CN101171556B - 设备控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种设备控制系统，其具备：生成包括联锁条件及联锁诊断的控制程序的程序编辑单元(10)；执行上述控制程序中的程序目标的设备控制单元(CONT1)；与上述设备控制单元(CONT1)具有相同功能的多个设备控制单元(CONT2)、(CONT3)、...(CONTn)；具有逻辑动作部和显示部、更新显示上述联锁条件在现在以前的规定时间点上的成立·不成立或者过去最新的不成立时刻、而且即使形成多段联锁电路也仅确定该不成立的主要原因并自动地利用图表语言进行显示的联锁诊断单元(20)；以及由设备运转人员操作的操作员操作·显示机器(HMI)，使该操作员操作·显示机器具有与上述联锁诊断单元(20)相同的功能。

Description

设备控制系统
技术领域
本发明涉及一种设备控制系统，特别涉及一种进行设备控制程序的生成、显示以及诊断的装置。
背景技术
一般来说，构建设备控制系统时，系统程序员将用于自动运行设备的程序作为设备控制装置的控制程序在生成、试验、调试之后，提供给设备运转人员。
这里，系统程序员为了安全地控制设备，必须在控制程序内安装旋转机械等设备机器的起动、运转的联锁条件(机器运转的允许条件)。这是因为，联锁条件成立与否肯定是设备运转人员关心的事情，所以要求向设备运转人员提示易懂的信息。
过去提出一种具有联锁诊断单元的设备系统控制系统，该联锁诊断单元当设备机器停止时，更新显示现在之前的规定时间点的联锁条件的成立·不成立，另外，即使形成多段联锁电路，也仅确定该不成立的起始主要原因变量，并自动地用图表语言来显示(参照特愿2004-201978号公报)。
另外，提出一种设备控制系统，该设备控制系统为了辅助设备运转人员，更新显示联锁条件的成立·不成立，即使形成多段联锁电路，也仅确定该不成立的起始主要原因变量，在一般的操作员显示机器上使自动地用图表语言显示的功能动作，根据分层的显示顺序，能够容易地从数量庞大的联锁条件之中检测出不成立的联锁条件。
但是，过去的设备控制系统具有下面的缺点。
(a)上述联锁诊断单元更新显示联锁条件的成立·不成立，另外，即使形成多段联锁电路，也仅确定该不成立的起始主要原因变量，并自动地用图表语言来显示，但该联锁诊断功能只对于1台设备控制单元的联锁电路进行。
因此，当任意的设备控制单元所使用的联锁条件从与网络连接的其它设备控制单元作为代表接点进行接口时，不能利用其它的设备控制单元来监视构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态。
(b)上述联锁诊断单元更新显示联锁条件的成立·不成立，另外，即使形成多段联锁电路，也仅确定该不成立的起始主要原因变量，并自动地用图表语言来显示，但该联锁诊断功能检测出最初不成立的接点，并在联锁诊断画面上提示。而不能检测出第2个、第3个、......第n个不成立的接点。
本发明是考虑到上述情况而设计的，目的在于提供设备控制系统，具有
1)即使在任意设备控制单元所使用的联锁条件从与网络连接的其它设备控制单元作为代表接点进行接口时、也监视用其它的设备控制单元构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态、从而其它设备控制单元中的各个联锁条件也作为1个不成立的起始主要原因接点在所述联锁诊断画面上显示的功能；
2)即使形成多段联锁电路也仅确定该不成立的起始主要原因变量，除了检测出最初不成立的接点、并在所述联锁诊断画面上显示的功能，还具有检测出第2个、第3个、......第n个不成立的接点并在所述联锁诊断画面上显示的功能。
发明内容
为了达成所述目的，在本发明中，提供一种设备控制系统，
具有：
生成包括联锁条件及联锁诊断的控制程序的控制程序编辑单元；
执行上述控制程序中的程序目标的多个设备控制单元；
联锁诊断单元，所述联锁诊断单元
具有逻辑动作部和显示部，除了更新显示任意设备控制单元中的现在以前的规定时间点上的联锁条件的成立·不成立、即使形成多段联锁电路也仅确定该不成立的起始主要原因接点、并自动地显示利用图表语言的联锁诊断画面的功能，还具有以下功能：
即使当任意的设备控制单元所使用的联锁条件从与网络连接的其它设备控制单元作为代表接点进行接口时，也监视用其它的设备控制单元构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，通过这样其它设备控制单元中的各个联锁条件也作为1个不成立的起始主要原因接点，在所述联锁诊断画面上显示，和
即使形成多段联锁电路也仅确定该不成立的起始主要原因接点，除了检测出最初不成立的接点、并在所述联锁诊断画面上显示的功能，还具有检测出第2个、第3个、......第n个不成立的接点、并在所述联锁诊断画面上显示的功能；以及
在设备运转室中的由运转人员操作的一般的操作员操作·显示机器上具有所述联锁诊断单元的功能、并具有显示所述联锁诊断画面的功能的操作员操作·监视单元。
本发明如上所述，因为即使当任意的设备控制单元所使用的联锁条件从与网络连接的其它设备控制单元作为代表接点进行接口时，也监视用其它的设备控制单元构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，其它设备控制单元中的各个联锁条件也作为1个不成立的起始主要原因接点，在联锁诊断画面上显示，即使形成多段联锁电路，从该不成立的起始主要原因中，不仅检测出最初不成立的接点，还检测出第2个、第3个、......第n个不成立的接点，并显示在联锁诊断画面上，所以在大规模的设备中，立刻能够找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息。
附图说明
图1表示本发明的实施例1的整体结构的示意图。
图2表示包含联锁的控制程序的例子的梯形图电路图。
图3表示本发明的实施例1、2中的联锁诊断画面的一个例子的说明图。
图4表示本发明的实施例3、4中的联锁诊断画面的一个例子的说明图。
图5表示本发明的实施例5、6、7、8中的联锁诊断画面的一个例子的说明图。
图6表示本发明的实施例9、10中的HMI画面、以及联锁诊断画面的一个例子的说明图。
图7表示本发明的实施例11、12中的联锁诊断画面、及其操作方法的一个例子的说明图。
图8表示本发明的实施例13、14、15、16中的HMI画面、以及联锁诊断画面的一个例子的说明图。
标号说明
10控制程序编辑单元
11程序编译器
12梯形图/逻辑式变换部
13程序装入客户部
20联锁诊断单元
21逻辑式读出部
22联锁状态客户部
23主要原因确定逻辑式变换部
24逻辑式合成部
25逻辑式/梯形图变换部
30数据库部
31源文件部
32目标文件部
33逻辑式文件部
40目标存储器
41数据存储器
42代码存储器
50标准处理部
51程序装入服务器部
52程序执行处理部
53过程输入输出处理部
54联锁状态读出服务器部
60画面操作显示单元
61画面程序部
62数据库部
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施形态。
实施例1
(实施例1的结构)
首先，参照图1至图3来说明实施例1。
图1是本发明的实施例1的整体结构图，该实施例1大概由4个部分构成。即，除了由作为设备控制单元的控制器CON1、作为控制程序生成·显示单元的计算机COMP、在设备运转室中由运转人员操作的一般的操作员操作·显示机器HMI(人机界面装置)、以及与前者连接的LAN(局域网)构成的过去的设备控制系统以外，再加上由具有与控制器CONT1相同的功能的多个控制器CONT2、CONT3、...CONTn而构成，这些多个控制器CONT2、CONT3、...CONTn也与局域网连接。
控制器CONT1及CONT2、CONT3、...CONTn主要由2个部分组成，包括：用于存储控制程序目标的目标存储器40；以及进行这些存储器的写入、读出、执行的标准处理部50。
目标存储器40由数据存储器41和代码存储器42组成。
数据存储器41除了通常的联锁接点以外，还包括后述的联锁诊断用的功能块DIAG的内部数据。另外，代码存储器42除了通常的程序代码以外，还包括联锁诊断用的功能块DIAG的内部代码。
标准处理部50包括：用于在数据存储器41及代码存储器42中配置经由LAN发送的控制程序的目标程序的程序装入服务器部51；用于执行控制器CONT1及CONT2、CONT3、...CONTn内的控制程序即代码存储器的程序执行处理部52；用于将来自设备的过程接点给予控制程序的过程输入输出处理部53；以及用于读出控制程序执行中的联锁电路状态的联锁状态读出服务器部54。
另一方面，计算机COMP主要由3个部分组成，包括：系统程序员为了生成控制程序的控制程序编辑单元10；存储控制程序及联锁的逻辑式的数据库部30；以及设备运转人员为了知道联锁条件的不成立原因的联锁诊断单元20。
控制程序编辑单元10包括：作为内部处理要素的、用于将控制程序的源文件变换为目标文件的程序编译器11；用于将控制程序内的指定的联锁电路变换成逻辑式的梯形图(LD)/逻辑式变换部12；以及用于将控制程序的目标文件发送到控制器中的程序装入客户部13。
数据库30包括：用于存储控制程序的源文件的源文件部31；用于存储控制程序的目标文件的目标文件部32；以及用于存储指定的联锁电路的逻辑式的逻辑式文件部33。源文件部31包括后述的联锁诊断用的功能块的源程序。目标文件部32包括后述的联锁诊断用的功能块的内部数据以及代码。
联锁诊断单元20由逻辑动作部和显示部组成。逻辑动作部包括：用于从文件中读出指定的联锁的逻辑式的逻辑式读出部21；用于从控制器中读出指定的联锁电路的过去及现在的接点状态的联锁状态读出客户部22；用于根据逻辑式及其接点状态确定联锁条件的不成立主要原因的主要原因确定逻辑式变换部23；用于将多段逻辑式合成为1个逻辑式的逻辑式合成部24；以及用于根据逻辑式画出梯形图电路的逻辑式/梯形图(LD)变换部25。
显示部显示根据逻辑动作部的工作结果。
再有，一般的操作员操作·显示机器HMI主要由2个部分组成，包括：运转人员为了操作·监视设备的一般的功能的操作员操作·监视单元60；以及执行与计算机COMP中所具有的联锁诊断单元相同的功能的、相同的联锁诊断单元20。
操作员操作·监视单元60包括：存储用于进行设备操作所必需的操作·监视的画面程序的画面程序部61；以及存储操作·监视信息所必需的数据的数据库部62。
(实施例1的作用)
系统程序员使用控制程序编辑单元10，生成包含设备机器的联锁电路的控制程序。图2是使用由JISB3503(或者IEC61131-3)规定了的梯形图语言而生成的控制程序的例子，其内容表示在上部的用控制器CONT1的联锁电路中使旋转机器30运转的联锁电路以及起动电路。
然后，从图2所示的控制程序的上面开始，依次设置输出联锁条件C5的联锁电路、输出M30的运转条件RUN_PRM的联锁电路、以及M30运转指令M30_RUN的电路。
另外，在下部的用控制器CONT2的联锁电路中，设置用于与控制器CONT1接口的代表联锁条件X1的电路。
该图2中的最上面的联锁电路由接点B1、B2、B3、B4、X1、联锁诊断用功能块DIAG、以及线圈C5构成，线圈C5的接点C5插入第2个的M30运转联锁电路中。
然后，第2个的M30运转联锁电路由接点C1至C7、联锁诊断用功能块DIAG、以及线圈RUN_PRM构成，线圈RUN_PRM的接点RUN_PRM插入第3个的M30运转指令电路中。
M30运转电路由接点START_PB、START_PRM、STOP_PB、M30_RUN、RUN_PRM、以及线圈M30_RUN构成。
而且，最下面的联锁电路由接点D1、D2、D3、D4、D5、联锁诊断用功能块DIAG、以及线圈X1构成，线圈X1的接点X1经由LAN与最上面的联锁电路接口，并输入。
该联锁电路具有联锁诊断用功能块DAIG与该线圈输出的前部连接的特征。如果回到图1来说明，则当系统程序员保存控制程序时，该控制程序存储在数据库部30的源文件部31中，并且源文件将由程序编译器11生成的结果作为数据库部30的目标文件32并保存。
这时，如果发现联锁诊断用功能块，则梯形图/逻辑式变换部12检索与它的输入连接的梯形图电路，生成联锁的逻辑式，并作为数据库部30的逻辑式文件保存起来。
在系统程序员生成控制程序并保存之后，对于控制器CONT写入这些控制程序，并执行控制程序。当向控制器CONT中写入时，在内部，程序装入客户部13取出数据库部30的目标文件32，经由LAN交移给控制器CONT的程序装入服务器部51，程序装入服务器部51接收这些控制程序，并配置在目标存储器40的数据存储器41以及代码存储器42上，而且程序执行处理部52执行它，从而执行控制程序。
联锁电路的接点以及线圈的接点是应该在与控制器CONT的外部之间输入输出的过程接点，这个从过程输入输出部5 3给予程序执行处理部52进行工作。
图3表示联锁诊断画面。上部表示过去的情况，下部用对比形式表示本发明的情况。首先，图3的上部是利用联锁诊断单元20的过去的联锁诊断画面的显示例。在该显示例中，使用逻辑式读出部21，根据该联锁接点的名称知道联锁诊断用功能块的控制器内地址，并交给联锁状态读出客户部22，联锁状态读出客户部22经由LAN转交给控制器CONT的联锁状态读出服务器部54。
通过这样，获得执行中的联锁诊断功能块的内部变量Permissive(现在的联锁状态)和Time Stamp(过去最新的联锁不成立发生时刻)，通过在各个信息组Live(现在的联锁不成立提示)、Faulted(过去最新的联锁不成立提示)中显示它，能够实现联锁诊断对象的电路名称列表的显示。
在该[Live]栏中，在现在时刻当相应的联锁条件不成立时，用梯形图电路只显示该主要原因的接点的联锁图。
另外，在[Faulted]栏中，用梯形图显示在过去最新的情况下，该联锁条件不成立时、即成为联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点。
另一方面，图3的下部是关于图2所示的联锁电路、利用联锁诊断单元20的联锁诊断画面的显示例。
过去，在控制器CONT1中使用的联锁条件X1从与网络连接的其它控制器CONT2作为代表接点进行接口，在该代表接点X1本身为不成立的情况下，在表示控制器CONT1的联锁不成立的联锁诊断画面中，代表接点X1的状态照原样进行显示。
这里，联锁诊断单元20从其它控制器CONT2追踪作为代表接点进行接口的联锁条件X1的输出源。这由控制器CONT2取入，在由联锁诊断用功能块DIAG构成定型的联锁电路时，与检测控制器CONT1中的联锁电路上的不正确的联锁条件C3、C30一样，用CONT4发现代表接点X1为不成立的联锁条件D4，将它在控制器CONT1中从成为不成立的控制器CONT2代替代表接点X1，并显示在联锁诊断画面的[Live]栏中。
(实施例1的效果)
如图2所示，在过去的装置中，将所谓对现有的联锁电路插入联锁诊断用的功能块的、统一的简便的编程方法向系统程序员提供，如图3的上部的联锁诊断画面[Live]栏中所示，将现在及过去最新的联锁不成立时的主要原因接点及触发事件接点作为梯形图电路，用只要看一眼就能够理解的形状提供给设备运转人员。
即，在过去的联锁诊断功能中，实现：运转人员利用现在的联锁不成立的提示，明确地回答[现在，虽然按下操作对象机器的起动按钮，但是为什么不能起动呢？]的设备运转辅助功能；或者运转人员利用过去最新的联锁不成立主要原因的提示，明确地回答[操作对象机器停止了，为什么停止了？]的设备运转辅助功能；或者运转人员利用过去最新的联锁不成立触发事件主要原因的提示，明确地回答[操作对象机器停止了，第1原因是什么？]的设备运转辅助功能。
除此以外，在本发明中能够提示现在的联锁不成立。即，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它控制器作为代表接点进行接口时，也追踪该联锁条件的输出源，同时也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件成立·不成立的状态。然后，作为监视对象即任意的控制器中的联锁条件不成立的1个起始主要原因接点，如图3下部的联锁诊断画面[Live]栏所示，能够用最终的个别接点提示现在联锁不成立的接点。
通过这样，能够提供一种装置，该装置由于扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，因此在大规模的设备中，与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的结构状况无关，关于作为对象的设备的联锁条件，能够快速地找出现在的信息。
实施例2
图3的下部表示本发明的实施例2、即根据联锁诊断单元20的联锁诊断画面的[Faulted]栏。
在上述实施例1中，在图3下部的联锁诊断画面[Live]栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，从而作为任意控制器中的联锁不成立的1个起始主要原因接点来显示。
另一方面，在实施例2中提供一种功能，该功能在图3下部的联锁诊断画面[Faulted]栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，也追踪该联锁条件的输出源，用梯形图电路显示最初不成立的接点、即为联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点。
联锁诊断单元20与实施例1一样，从其它控制器CONT2追踪作为代表接点进行接口的联锁条件X1的输出源。这由控制器CONT2取入，在由联锁诊断用功能块DIAG构成定型的联锁电路时，与检测控制器CONT1中的联锁电路上的不正确的联锁条件C3、C30一样，用CONT2发现代表接点X1为不成立的联锁条件D4，当它成为联锁不成立的触发事件(第1原因)时，在联锁诊断画面[Faulted]栏中用梯形图电路来显示。
通过这样，能够提供一种装置，该装置由于扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，因此在大规模的设备中，与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的结构状况无关，关于作为对象的设备的联锁条件，能够快速地找出最初为不成立的联锁条件。
实施例3
图4表示本发明的实施例3的内容、即联锁诊断画面及其操作方法。
在上述实施例1中，在图3下部的联锁诊断画面[Live]栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，从而作为任意控制器中的联锁不成立的1个起始主要原因接点来显示。
另一方面，在上述实施例2中，在图3下部的联锁诊断画面[Faulted]栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，从而作为最初不成立的接点、即联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点并用梯形图电路显示。
与此不同的是，在实施例3中提供一种功能，该功能在作为设备控制单元与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，从而选择与联锁诊断画面[Live]栏中所显示的现在联锁不成立的接点名称、或者联锁诊断画面[Faulted]栏中所显示的过去最新的联锁不成立的接点名称有关的变量详细信息(Device Property)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量详细信息画面；或者选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量使用位置信息画面。
通过这样能够提供一种装置，该装置使得设备运转人员即使从数量庞大的联锁电路中，也能够采集与各个变量相关的详细信息，并且快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，从而能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例4
图4的联锁诊断画面及其操作方法是本发明的实施例3的继续，表示本发明的实施例4的内容。
在上述实施例3中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，选择与联锁诊断画面[Live]栏中所显示的现在联锁不成立的接点名称、或者联锁诊断画面[Faulted]栏中所显示的过去最新的联锁不成立的接点名称有关的变量详细信息(Device Property)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量详细信息画面；或者选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量使用位置信息画面。
与此不同的是，在实施例4中提供一种功能，该功能在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，也选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从指示相应变量的使用位置的变量使用位置信息画面，直接展开、显示例如在其它的控制器CONT2中使用相应联锁条件D4的程序。
通过这样能够提供一种装置，该装置使得设备运转人员即使从数量庞大的联锁电路中，也能从实际的程序采集与各个变量相关的详细信息，并且快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，从而能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例5
图5是表示本发明的实施例5的内容、即联锁诊断画面。
在实施例1中，在图3的上部所示的联锁诊断画面[Live]栏中，现在时刻的相应的联锁条件不成立时，用梯形图电路只表示作为其主要原因的接点的联锁图；在[Faulted]栏中，过去最新的相应的联锁条件不成立时，即，用梯形图电路来显示为联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点。
与此不同的是，在实施例5中提供一种功能，该功能在图5的联锁诊断画面的[Live]栏中，现在时刻的相应的联锁条件不成立时，用梯形图电路只表示作为其主要原因的接点的联锁图；在这些联锁条件之中将过去最新的联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点，用梯形图电路在[Faulted](lst)中来显示；而且联锁诊断单元20通过追踪监视、存储控制器的反复执行(扫描)，将第2个、第3个到第n个不成立的接点用梯形图电路显示在[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中。
通过这样能够提供一种装置，该装置通过扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，从而设备运转人员在大规模的设备中，关于作为对象的设备的联锁条件，不仅能够快速地找出最初不成立的联锁条件，而且能够快速地找出多个联锁条件不成立的过程。
实施例6
图5的联锁诊断画面也表示本发明实施例6的内容。
在实施例5中，在图5的联锁诊断画面的[Live]栏中，现在时刻的相应的联锁条件不成立时，用梯形图电路只显示作为其主要原因的接点的联锁图，在这些联锁条件之中，将过去最新的联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点用梯形图电路[Faulted](lst)来显示，将第2个、第3个到第n个不成立的接点用梯形图电路显示在[Faulted](2nd)，[Faulted](3rd)，...的各栏中。
与此不同的是，在实施例6中提供一种功能，该功能在图5的联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，也追踪该联锁条件的输出源，并将第2个、第3个到第n个不成立的接点用梯形图电路显示。
联锁诊断单元20与实施例1一样，从其它控制器CONT2追踪作为代表接点进行接口的联锁条件X1的输出源。
这由控制器CONT2取入，在利用联锁诊断用功能块DIAG构成定型的联锁电路时，与检测控制器CONT1中的联锁电路上的不成立的联锁条件C3、C30一样，用CONT2检测代表接点X1为不成立的联锁条件D4，当这个成为第2个、第3个至第n个不成立时，在联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中用梯形图电路来显示。
通过这样能够提供一种装置，该装置通过扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，从而设备运转人员在大规模的设备中，与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的构建状况无关，关于作为对象的设备的联锁条件，除了最初不成立的联锁条件以外，而且能够快速地找出多个联锁条件不成立的过程。
实施例7
图5的联锁诊断画面也表示本发明的实施例7。
在实施例6中，在图5的联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，也追踪该联锁条件的输出源，并将第2个、第3个到第n个不成立的接点用梯形图电路显示。
在实施例7中提供一种功能，该功能在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，即使在这些成为第2个、第3个至第n个不成立条件时，也选择与联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中用梯形图电路所显示的联锁不成立的接点名称有关的变量详细信息(Device Property)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量详细信息画面；或者选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量使用位置信息画面。
通过这样能够提供一种装置，该装置通过扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，从而设备运转人员即使从大规模的设备中的、数量庞大的联锁电路中，也能够采集与各个变量相关的详细信息，而且与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的构建状况无关，通过一边快速地找出多个联锁条件不成立的过程，一边也快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例8
图5的联锁诊断画面也表示本发明实施例8。
在实施例7中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，即使在这些成为第2个、第3个至第n个不成立条件时，也选择与图5联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中用梯形图电路所显示的联锁不成立的接点名称有关的变量详细信息(DeviceProperty)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量详细信息画面；或者选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量使用位置信息画面。
与此不同的是，在实施例8中提供一种功能，该功能在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，即使在这些成为第2个、第3个至第n个不成立条件时，也选择与联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中用梯形图电路所显示的联锁不成立的接点名称有关的变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，利用指示相应的变量的使用位置的变量使用位置信息画面，直接展开、显示例如其它的控制器CONT2中使用相应联锁条件D4的程序。
通过这样能够提供一种装置，该装置使得设备运转人员即使从数量庞大的联锁电路中，也能从实际的程序采集与各个变量相关的详细信息，并且快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，从而能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
通过这样能够提供一种装置，该装置通过扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，从而设备运转人员即使从大规模的设备中的、数量庞大的联锁电路中，也能够从实际的程序采集与各个变量相关的详细信息，而且与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的构建状况无关，通过一边快速地找出多个联锁条件不成立的过程，一边也快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例9
图6表示本发明的实施例9、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例1中，在图3下部的联锁诊断画面[Live]栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，从而作为任意控制器中的联锁不成立的1个起始主要原因接点，显示在控制程序生成·显示单元的计算机COMP上。
与此不同的是，在实施例9中，用一般的操作员操作·显示机器HMI执行实施例1的功能。因为操作员操作·显示机器HMI具有与计算机COMP中具有的相同的联锁诊断单元20，所以具有图3所示的联锁诊断画面的显示功能。
然后，像计算机COMP的联锁诊断单元20参照数据库部30的逻辑式文件那样，因为操作员操作·显示机器HMI的联锁诊断单元20经由LAN参照作为计算机COMP的数据库部30的逻辑式文件进行存储的联锁条件、即线圈变量的列表，所以在设备操作·监视画面上能够显示联锁诊断对象的电路名称列表、以及从中选择的联锁诊断画面。
图6表示下面的事例：在设备运转室中，用由运转人员操作的一般的操作员操作·显示机器HMI，在运转人员为了操作·监视设备而使用的设备操作·监视画面上，从联锁诊断对象的电路名称画面来选择不成立的联锁电路，并显示相应的联锁诊断画面。
通过这样，如图6所示，用由运转人员操作的一般的操作员操作·显示机器HMI，对于利用操作员操作·监视单元的设备操作·监视画面的事例，由于使其具有显示利用联锁诊断单元的联锁诊断对象的电路列表、以及联锁诊断画面的功能，因此设备运转人员即使不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，也能够直接监视联锁不成立的状态。
另外，不需要操作员操作·监视单元专用生成的联锁监视用画面的画面程序，即使在随着设备改造而产生联锁的变更、附加、删除的情况下，也能够不修改操作员操作·监视单元的画面程序，始终显示最新的联锁状态。
实施例10
图6也表示本发明的实施例10、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例2中，在图3下部的联锁诊断画面[Faulted]栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，通过也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，从而追踪该联锁条件的输出源，并用梯形图电路来显示最初不成立的接点、即为联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点。
与此不同的是，在实施例10中，与实施例9相同，用一般的操作员操作·显示机器HMI执行实施例2的功能。
通过这样能够提供一种装置，该装置因为设备运转人员即使不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，也扩大联锁不监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，所以用来在大规模的设备中，与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的结构状况无关，关于作为对象的设备的联锁条件，快速地找出最初不成立的联锁条件。
实施例11
图7表示本发明的实施例11、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例3中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，为了也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，选择与联锁诊断画面[Live]栏中所显示的现在联锁不成立的接点名称、或者联锁诊断画面[Faulted]栏中所显示的过去最新的联锁不成立的接点名称有关的变量详细信息(Device Property)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量详细信息画面；或者选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量使用位置信息画面。
与此不同的是，在实施例11中，与实施例9相同，用一般的操作员操作·显示机器HMI执行实施例3的功能。
通过这样能够提供一种装置，该装置即使设备运转人员不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，即使从数量庞大的联锁电路中，也能够采集与各个变量相关的详细信息，并且快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例12
图7表示本发明的实施例12、即它的联锁诊断画面及其操作方法。
在实施例4中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，也选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从指示相应变量的使用位置的变量使用位置信息画面，直接展开、显示例如在其它的控制器CONT2中使用相应联锁条件D4的程序。
与此不同的是，在实施例12中，与实施例9相同，用一般的操作员操作·显示机器HMI执行实施例4的功能。
通过这样能够提供一种装置，该装置即使设备运转人员不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，即使从数量庞大的联锁电路中，也能够从实际的程序采集与各个变量相关的详细信息，并且快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例13
图8表示本发明的实施例13、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例5中，在图5的联锁诊断画面的[Live]栏中，现在时刻的相应联锁条件不成立时，用梯形图电路只显示作为其主要原因的接点的联锁图，在这些联锁条件之中，将过去最新的联锁不成立的触发事件(第1原因)的接点用梯形图电路[Faulted](lst)来显示，将第2个、第3个到第n个不成立的接点用梯形图电路显示在[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中。
与此不同的是，在实施例13中，与实施例9相同，用一般的操作员操作·显示机器HMI执行实施例5的功能。
通过这样能够提供一种装置，该装置因为设备运转人员即使不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，也扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，所以用来在大规模的设备中，关于作为对象的设备的联锁条件，不仅快速地找出最初不成立的联锁条件，而且快速地找出多个联锁条件不成立的过程。
实施例14
图8也表示本发明的实施例14、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例6中，在图5的联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，也追踪该联锁条件的输出源，并将第2个、第3个到第n个不成立的接点用梯形图电路显示。
与此不同的是，在实施例14中，与实施例13相同，用一般的操作员操作·显示机器HMI执行实施例6的功能。
通过这样能够提供一种装置，该装置因为即使设备运转人员不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，也扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，所以用来在大规模的设备中，与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的构建状况无关，关于作为对象的设备的联锁条件，除了快速地找出最初不成立的联锁条件，还快速地找出多个联锁条件不成立的过程。
实施例15
图8也表示本发明的实施例15、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例7中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，为了也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，即使在这些成为第2个、第3个至第n个不成立条件时，也选择与图5的联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中用梯形图电路所显示的联锁不成立的接点名称有关的变量详细信息(Device Property)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量详细信息画面；或者选择变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，从而展开、显示相应变量的变量使用位置信息画面。
通过这样能够提供一种装置，该装置用于通过设备运转人员即使不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，也扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，从而即使从大规模的设备中的、数量庞大的联锁电路之中，也能够采集与每个变量相关的详细信息，另外因为与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的构建状况无关，一边快速地找出多个联锁条件不成立的过程，一边也快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，所以能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
实施例16
图8也表示本发明的实施例16、即它的HMI画面以及联锁诊断画面。
在实施例8中，在作为设备控制单元并与网络连接的多个控制器CONT1、CONT2、CONT3、...、CONTn中，即使当任意控制器所使用的联锁条件从其它的控制器作为代表接点进行接口时，为了也监视用其它控制器构建代表接点的各个联锁条件的成立·不成立的状态，即使在这些成为第2个、第3个至第n个不成立条件时，也选择与联锁诊断画面[Faulted](2nd)、[Faulted](3rd)、...的各栏中用梯形图电路所显示的联锁不成立的接点名称有关的变量使用位置信息(Cross-reference)展开功能，利用指示相应的变量的使用位置的变量使用位置信息画面，直接展开、显示例如其它的控制器CONT2中使用相应联锁条件D4的程序。
通过这样能够提供一种装置，该装置使得设备运转人员即使从数量庞大的联锁电路中，也能够从实际的程序采集与各个变量相关的详细信息，并且快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，从而能够快速地探明联锁条件不成立的原因。
通过这样能够提供一种装置，该装置因为即使设备运转人员不操作系统程序员在程序设计时所使用的计算机COMP，或者不接受系统程序员的帮助，而只利用设备运转人员本身经常使用的操作员操作·显示机器HMI，也扩大监视对象的范围，并提高监视功能的操作性，所以即使从大规模的设备中的、数量庞大的联锁电路之中，也能够从实际的程序采集与每个变量相关的详细信息，另外因为与在多个控制器之间进行接口的联锁接点的构建状况无关，一边快速地找出多个联锁条件不成立的过程，一边也快速地找出与作为对象的设备的联锁条件相关的信息，所以能够快速地探明联锁条件不成立的原因。

Claims (7)

1.一种设备控制系统，
具有：
生成包括联锁条件及联锁诊断的控制程序的控制程序编辑单元；
执行利用所述控制程序的程序目标的多个设备控制单元；以及
联锁诊断单元，所述联锁诊断单元具有逻辑动作部和显示部，除了更新显示任意设备控制单元中的现在以前的规定时间点上的联锁条件的成立·不成立、即使形成多段联锁电路也仅确定该不成立的起始主要原因接点、并自动地显示利用图表语言的联锁诊断画面的功能，
其特征在于，所述联锁诊断单元还具有以下部件：
逻辑动作部，对于在作为所述设备控制单元的多个控制器中的任意控制器所使用的联锁条件，从其他控制器接口所述任意控制器所使用的联锁条件，并且与检测所述其他控制器中的联锁电路上的不正确的联锁条件一样，用所述任意控制器发现联锁不成立的连锁条件，将它在所述其他控制器中代替联锁不成立的连锁条件进行显示；
显示部，所述显示部以梯形图电路来显示根据该逻辑动作部的工作结果。
2.如权利要求1中所述的设备控制系统，其特征在于，
所述联锁诊断单元以梯形电路来显示成为联锁不成立的第1原因的接点。
3.如权利要求1中所述的设备控制系统，其特征在于，
所述联锁诊断单元展开、显示与现在联锁不成立的接点名称或者成为联锁不成立的第1原因的接点名称有关的变量详细信息和变量使用位置信息。
4.如权利要求1中所述的设备控制系统，其特征在于，
通过提示与现在联锁不成立的接点名称或者成为联锁不成立的第1原因的接点名称有关的变量使用位置信息，所述联锁诊断单元直接展开、显示使用该联锁条件的程序。
5.如权利要求1中所述的设备控制系统，其特征在于，
所述联锁诊断单元以梯形图电路来显示成为联锁不成立的第1原因的接点，并且还以梯形图电路来显示第2个、第3个、......第n个不成立的接点。
6.如权利要求5中所述的设备控制系统，其特征在于，
通过提示与现在联锁不成立的接点名称或者成为联锁不成立的第1原因的接点名称、或者第2个、第3个、......第n个联锁不成立的接点名称有关的变量使用位置信息，所述联锁诊断单元直接展开、显示使用该联锁条件的程序。
7.如权利要求1中所述的设备控制系统，其特征在于，
在设备运转室中，在设备运转人员自己所使用的操作员操作·显示机器HMI上配备了所述联锁诊断单元的功能。
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