CN114707196A - 航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及介质，根据获取到的参数查询需求，加载与参数查询需求对应的显示文件；基于参数查询需求，从显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取目标显示组件对应的采集参数；根据采集参数，确定目标显示组件的目标显示形式，并控制目标显示组件按照目标显示形式进行显示。采用本申请提供的技术方案能够通过设计航天器平台各个分系统的显示文件，将显示文件中待显示组件的采集参数按照对应的显示形式进行显示，直观地显示各个分系统的采集参数，进而可以直接获取到各分系统的运行状况，提升对航天器参数确定以及对各个分系统分析的效率。
Description
技术领域
本申请涉及航天器技术领域，尤其是涉及一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
航天器平台分系统一般包括结构、热控、控制、测控、推进、能源、有效载荷等，具有分系统多、信息量大、内容复杂、显示形式要求多样化的特点。航天器平台框图设计和显示装置，用于配置航天器平台的全系统逻辑框图，收集各分系统信息并以直观方式进行显示各分系统原理与状态，通过获取到的各分系统原理与状态，对航天器的性能以及运行状态等信息进行监控。
目前，航天器平台全系统主要以曲线、表格的形式呈现航天器平台各分系统的状态，无法满足直观、高效以及多样化的显示要求，无法根据曲线、表格等形式，直观地判断各分系统/子系统运行状况，影响工作效率。因此，如何设计航天器平台全系统的可视化界面，提高监视页面的直观性，从而提升对航天器参数确定的效率，成为了亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过设计航天器平台各个分系统的显示文件，根据参数查询需求，在显示文件中筛选出对应的待显示组件，将该待显示组件的采集参数按照对应的显示形式进行显示，直观地显示各个分系统的采集参数，进而可以直接获取到各分系统的运行状况，提升对航天器参数确定以及对各个分系统分析的效率。
本申请主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种航天器平台可视化的设计方法，所述设计方法包括：
根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；
基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；
根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
进一步的，所述根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件之前，所述设计方法还包括：
根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件；
针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件；
根据各个分系统的子显示文件，确定显示文件。
进一步的，所述针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件：
根据该分系统的系统原理，确定该分系统下的待显示组件的布局结构；
基于各个待显示组件对应的采集参数的范围，确定各个待显示组件的显示形式；
根据各个待显示组件的显示形式以及待显示组件的布局结构对各个待显示组件的属性进行定义并封装保存后，生成子显示文件。
进一步的，通过以下步骤确定待显示组件的布局结构：
检测需要连接的待显示组件之间的距离是否小于预设距离阈值；
若所述距离小于预设距离阈值，则将所述需要连接的待显示组件进行组合，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测；
若所述距离不小于预设距离阈值，则移动并更新其中任一待显示组件的位置确定需要连接的待显示组件之间的距离小于预设距离阈值后，将所述待显示组件进行连接，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测。
进一步的，所述设计方法还包括：
获取针对于航天器内部各分系统结构的更新指令；
根据所述更新指令，确定需要更新的待更新组件；
对所述需要更新的待更新组件进行更新处理，确定更新后的待显示组件；
基于所述更新后的待显示组件，更新所述显示文件。
进一步的，所述设计方法还包括：
按照预定周期获取目标显示组件的目标显示形式；
根据所述目标显示形式，确定所述目标显示组件对应的采集参数是否达到报警条件；
若达到，则生成报警信息进行报警，并根据所述采集参数对航天器各分系统进行故障分析；
若未达到，则继续按照预定周期获取采集参数进行目标显示组件的显示。
第二方面，本申请实施例还提供了一种航天器平台可视化的设计装置，所述设计装置包括：
加载模块，用于根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；
处理模块，用于基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；
显示模块，用于根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
进一步的，所述设计装置还包括设计模块，所述设计模块，用于：
根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件；
针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件；
根据各个分系统的子显示文件，确定显示文件。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的航天器平台可视化的设计方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的航天器平台可视化的设计方法的步骤。
本申请实施例提供的一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及存储介质，所述设计方法包括：根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
这样，采用本申请提供的技术方案能够通过设计航天器平台各个分系统的显示文件，根据参数查询需求，在显示文件中筛选出对应的待显示组件，将该待显示组件的采集参数按照对应的显示形式进行显示，直观地显示各个分系统的采集参数，进而可以直接获取到各分系统的运行状况，提升对航天器参数确定以及对各个分系统分析的效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种航天器平台可视化的设计方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的另一种航天器平台可视化的设计方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种设计系统示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种航天器平台可视化的设计装置的结构示意图之一；
图5示出了本申请实施例所提供的一种航天器平台可视化的设计装置的结构示意图之二；
图6示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“航天器平台的设计”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行设计航天器平台的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及存储介质的方案均在本申请保护范围内。
值得注意的是，航天器平台分系统一般包括结构、热控、控制、测控、推进、能源、有效载荷等，具有分系统多、信息量大、内容复杂、显示形式要求多样化的特点；航天器全系统平台，用于配置航天器全系统的逻辑框图，收集航天各分系统信息并以直观方式进行显示各分系统原理与状态，通过获取到的各分系统原理与状态，对航天器的性能以及运行状态等信息进行监控。现有系统一般在Windows系统上采用C#或.Net开发，主要以曲线、表格的形式呈现航天器各分系统的状态。
目前，随着我国航天事业的快速发展，Windows系统上开发的指挥显示软件不仅难以满足实时性高、信息量大的要求，更无法满足可移植性要求，不适应测控系统新的软件体系架构要求；此外，航天器平台全系统主要以曲线、表格的形式呈现航天器平台各分系统的状态，无法满足直观、高效以及多样化的显示要求，无法根据曲线、表格等形式，直观地判断各分系统/子系统运行状况，影响工作效率。因此，如何设计航天器平台全系统的可视化界面，提高监视页面的直观性，从而提升对航天器参数确定的效率，成为了亟待解决的问题。
基于此，本申请提出了一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及存储介质，所述设计方法包括：根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
这样，采用本申请提供的技术方案能够通过设计航天器平台各个分系统的显示文件，根据参数查询需求，在显示文件中筛选出对应的待显示组件，将该待显示组件的采集参数按照对应的显示形式进行显示，直观地显示各个分系统的采集参数，进而可以直接获取到各分系统的运行状况，提升对航天器参数确定以及对各个分系统分析的效率。
为便于对本申请进行理解，下面将结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种航天器平台可视化的设计方法的流程图，如图1中所示，所述设计方法，包括：
S101、根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；
该步骤中，显示文件是用于存储显示信息的文件，包括至少一个待显示组件，待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，待显示组件的显示形式可以根据对应的采集参数进行调整，通过对显示文件中显示信息的读取，可以直观地在显示界面中显示出对应的待显示组件。
需要说明的是，在进行步骤S101之前，即，根据获取到的参数查询需求，加载与参数查询需求对应的显示文件之前，需要确定显示文件，请参阅图2，图2为本申请实施例所提供另一种航天器平台可视化的设计方法的流程图，如图2中所示，通过以下步骤确定显示文件：
S201、根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件；
需要说明的是，本实施例通过逻辑框图的形式显示航天器分系统的运行状态，能够直接显示分系统/子系统工作原理、分系统/子系统运行状况、正常/异常状态，更加直观和方便，有利于岗位人员直接判断各分系统/子系统运行状况；在分析航天器分系统显示的任务需求和体系结构基础上，提出了航天器平台的设计方法，能够以逻辑框图的形式构建各分系统的原理框图，同时在实时数据的驱动下，通过框图和拟物化方式显示各分系统、子系统、部件及单元原理图及正常和异常状态，同时，能够根据故障模型给出故障诊断结果；示例性的，可以使用Qt作为基础框架，实现了航天器平台的设计方法及设计装置。
该步骤中，待显示组件是为了承载航天器各分系统数据的可视化显示。示例性的，包括温度计、速度表、电源开关、管路开关、指示灯、发动机、气瓶、减压阀、压力表、管路、动态连接线等组件的开发与维护；比如管路开关需要配置两个数据源，两个图片，不同的数据源需要配置不同的图片开关，可以实现根据数据源对图片的驱动显示；其中实现对各个待显示组件的统一输出格式，以实现对待显示组件的快捷编辑和操作。
这里，根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件以完成对分系统逻辑框图的框架设计，在设计之前，需要对框架编辑工作的初始化工作，其中包括不同任务的参数、配置文件等任务的属性；示例性的，可以对图元菜单栏、按钮栏、菜单栏、绘图工具以及创建属性编辑器进行初始化操作，对图元菜单栏、按钮栏、菜单栏、绘图工具以及创建属性编辑器进行初始化函数如下所示：
void createToolBox()；//图元菜单栏
void createActions()；//按钮栏
void createMenus()；//菜单栏
void createToolbars()；//绘图工具
void createPropertyEditor()；//创建属性编辑器
在页面维护过程中，通过逻辑框图的设计，开展页面设计和参数订阅，通过组件拖拽方式，开展“所见即所得”的页面定制，实现页面组件化。页面设计完成后保存为*.ui文件，后续通过加载需要修改的显示页面配置文件，以可视化方式显示页面组件布局，可以切换显示页面配置文件和页面布局。
S202、针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件；
该步骤中，在航天器全系统框图编辑工具完成初始化工作后，进入编辑模式，为后续编辑操作准备。具体通过以下步骤生成该分系统对应的子显示文件：
S2021、根据该分系统的系统原理，确定该分系统下的待显示组件的布局结构；
该步骤中，示例性的，可以使用航天器全系统框架编辑工具，完成对待显示组件，例如温度计、速度表、电源开关、管路开关、指示灯、发动机、气瓶、减压阀、压力表、管路、动态连接线等组件的布局编辑工作；包括设置数据源、图片、组件颜色、管道的链接以及各个待显示组件的布局操作等；完成编辑操作后使用saveConfig(QJsonObject&jsonConfig)函数完成保存。
这里，不同的待显示组件有相同的编辑属性，编辑属性表征了展示待显示组件的显示样式以及绘制待显示组件时的绘制参数，示例性的，请参阅表1，表1为待显示组件相同属性字段表，如表1所示，待显示组件包括以下编辑属性：
表1待显示组件相同属性字段表
| 组件属性字段 | 释义 |
| penWidth | 画笔宽度 |
| pen | 画笔颜色 |
| isBrush | 是否执行画刷 |
| brush | 画刷颜色 |
| width | 组件宽度 |
| height | 组件高度 |
| position | 组件的位置信息 |
这里涉及到各个待显示组件之间链接，使用类似VISIO链接操作，实现步骤如下：
1)、检测需要连接的待显示组件之间的距离是否小于预设距离阈值；
2)、若所述距离小于预设距离阈值，则将所述需要连接的待显示组件进行组合，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测；
3)、若所述距离不小于预设距离阈值，则移动并更新其中任一待显示组件的位置确定需要连接的待显示组件之间的距离小于预设距离阈值后，将所述待显示组件进行连接，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测。
示例性的，在进行待显示组件之间的连接时，首先获取连接线，移动连接线，此时判断连接线头尾的位置与需要连接的待显示组件的相对位置，如果两者距离低于某个预设距离阈值，则使用GraphicsToolItem组合的方式将两者进行组合；其中，预设距离阈值根据历史经验或者历史记录数据所设置。
S2022、基于各个待显示组件对应的采集参数的范围，确定各个待显示组件的显示形式；
示例性的，这里以表盘为例，请参阅表2，表2为待显示组件字段定义表，如表2所示，列出了待显示组件的属性字段，根据待显示组件对应的采集参数的范围以及各个字段的定义，确定各个待显示组件的显示形式，将显示形式按照设置的属性字段要求进行显示。
表2待显示组件字段定义表
S2023、根据各个待显示组件的显示形式以及待显示组件的布局结构对各个待显示组件的属性进行定义并封装保存后，生成子显示文件。
该步骤中，根据各个待显示组件的显示形式以及待显示组件的布局结构确定逻辑框图，将逻辑框图中的各个待显示组件的属性进行定义并封装保存后，生成子显示文件；其中，逻辑框图为矢量图，反映航天器内部各分系统原理、结构和状态的逻辑框图；根据需求完成对逻辑框图设计后，需要保存到UI文件中，由于设计的拟物化图元较多，同时每个组件的属性较多，也不尽相同，为了后续的编辑和操作方面，定义了逻辑框图待显示组件的统一输出格式。把待显示组件字段定义封装成Json格式，统一保存到<string></string>节点中；示例性的，通过对上面的待显示组件字段定义，封装到<string></string>节点中，示例如下：
以此完成待显示组件属性的保存到显示文件中，最后根据逻辑框图的参数查询需求加载该显示文件。
S203、根据各个分系统的子显示文件，确定显示文件。
该步骤中，示例性的，可以对显示文件进行目录树的维护，根据参数查询需求通过该目录树加载对应的显示文件，可以通过点击操作打开对应的逻辑框图显示文件的页面。
需要说明的是，当航天器内部各分系统结构更新时，需要通过以下步骤对显示文件进行更新：
1)、获取针对于航天器内部各分系统结构的更新指令；
2)、根据所述更新指令，确定需要更新的待更新组件；
3)、对所述需要更新的待更新组件进行更新处理，确定更新后的待显示组件；
4)、基于所述更新后的待显示组件，更新所述显示文件。
该步骤中，可进行拟物化图元组件，即待显示组件的增加、删除、修改等更新维护操作。
这里，可支持提供多种通用化的构图工具，包括静态信息组件、连接线组件、自定义图片和拟物化图元等；支持类似Visio操作的鼠标拖拽形式，用通用化工具或静态信息组件完成逻辑框图的构建工作，支持各单元的故障建模；支持同一页面灵活放置多个组件，支持页面整体的相对布局和绝对布局方式，支持组件之间相对布局、绝对布局等排列方式；支持对逻辑框图进行逻辑定义，按照航天器研制方给出文件进行搭建，从而表征航天器各分系统的逻辑框图；逻辑框图组件元素支持数据绑定，根据数据的不同，可改变颜色、位置、显示效果等外观；支持逻辑框图的打印预览及打印功能；针对不同的待显示组件包括度计、速度表、电源开关、管路开关、指示灯、发动机、气瓶、减压阀、压力表、管路、动态连接线等，定义统一的输出格式，方便框图显示的管理加载运行。
S102、基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；
该步骤中，加载对应的逻辑框图显示文件的页面时，完成对页面中订阅数据源，即目标显示组件对应的采集参数的提取，同时以JSON格式完成对数据源的拼接操作，根据订阅数据(参数查询需求)，从采集接口中按照预设周期获取目标显示组件对应的采集参数。
示例性的，以下是接口的部分代码显示。
virtual bool loadConfig(QJsonObject&jsonConfig)override；
virtual bool saveConfig(QJsonObject&jsonConfig)override；
virtual QString getDataSource()override；
virtual void setDataSource(QString dataSource)override；
virtual void receive(const QMap<QString,QString>&data)override；
其中loadConfig()函数负责载入已保存显示文件中json数据，saveConfig()函数负责保存显示文件中json数据，getDataSource()函数读取json显示文件中待显示组件对应的数据源信息(采集参数),setDataSource()函数将数据源信息写入显示文件中对应的待显示组件里，receive()函数接收数据源信息进行显示。
这里，示例性的，通过实时接收来自其他子系统的多任务数据消息，不同的方向和不同的任务来自不同的组播地址端口或者不同的消息通道，通信参数可配置；需要处理的实时消息格式遵循信息传输规程(消息格式解析具有可扩展性)，具体数据内容为二进制或者XML格式；能够从存储的数据文件中进行数据回放，文件为普通文本文件、XML文件或者二进制文件；能够对获取的各类数据进行预处理，转换为子系统内部格式，按照订阅需求进行推送；能够对进入该子系统的数据进行预监视，可监视数据帧源码；对于XML格式数据，可按照XML结构进行监视；可对当前监视数据帧进行多帧缓存，能够逐个切换查看缓存数据；能够对遥测参数处理结果进行监视，可定时刷新或接收数据帧刷新参数；可切换遥测数据源；可按照参数代号、参数名称、参数索引号等进行模糊搜索；可对选定参数进行标记；可将当前遥测参数处理结果导出为文件进行保存；对多星测控数据可进行综合处理，提取关键信息；任务遥测参数可进行位处理，可按照状态位、数值范围等进行转译文字显示，应提供直观的参数字典编辑工具。
S103、根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
该步骤中，首先会接收处理所有的采集参数，然后根据订阅数据源(参数查询需求)，将采集参数解析后，组包以数据源-值的形式发送给航天器平台对应的订阅数据(待显示组件)；收到采集参数后，根据逻辑框图中待显示组件的唯一标识，发送给各个逻辑框图的待显示组件，通过数据驱动的方式，完成逻辑框图待显示组件中的采集参数的动态变化，更加直观。
这里，支持将逻辑框图各组件与遥测参数(采集参数)进行关联，从而以可视化的形式直观显示航天器遥测参数状态；支持发动机、气瓶、减压阀等在数据驱动下形象显示变化状态。支持逻辑框图页面搜索功能，用户输入页面的名称的首字母、拼音声母、汉字等关键信息，快速查找并罗列相似页面；支持遥测参数搜索功能，用户输入参数名称或参数代号，快速查找并罗列包含遥测该参数的相关页面；支持框图页面的截屏及打印功能。
需要说明的是，设计方法还包括：
1)、按照预定周期获取目标显示组件的目标显示形式；
2)、根据所述目标显示形式，确定所述目标显示组件对应的采集参数是否达到报警条件；
3)、若达到，则生成报警信息进行报警，并根据所述采集参数对航天器各分系统进行故障分析；
4)、若未达到，则继续按照预定周期获取采集参数进行目标显示组件的显示。
这里，对典型分系统的待显示组件进行建模和分析，建模方法包括图元的几何、物理、逻辑关系、热点等属性；待显示组件主要以拟物化形式呈现，包括温度计、速度表、电源开关、管路开关、指示灯、发动机、气瓶、减压阀、压力表、管路、动态连接线等；支持通过连线属性设置方式建立管路状态；对航天器各分系统的进行故障建模及分析，实现了对航天器不同分系统框图的可视化设计。
示例性的，对于逻辑框图的设计，请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种设计系统示意图，如图3所示，打开航天器全系统逻辑框图的框图编辑工具，进入显示文件的页面编辑区，进行航天器全系统逻辑框图的编辑，根据设计需求选择对应的待显示组件(逻辑框图组件，包括拟物化组件、开关组件、连接线组件以及自定义图片组件等)进行逻辑框图的设计，按照统一格式输出到显示文件并保存，通过加载显示文件到显示软件进行显示，通过接口筛选并加载对应显示文件中的参数查询需求发送给数据处理软件，按照预设周期从采集接口中获取目标显示组件对应的采集参数发送给显示软件，显示软件转发采集参数到对应的目标显示组件，控制目标显示组件加载采集参数按照目标显示形式进行显示。示例性的，岗位人员只需启动框图编辑工具，拖拽各种待显示组件并设定其几何、物理、逻辑关系等属性，完成显示文件的页面布局，输出为ui文件即可供逻辑框图显示软件加载进行显示；岗位人员不需要进行软件开发，只需要专注于核心业务页面的构建，降低了岗位人员技术门槛，缩短了页面开发周期，提升了页面快速制作效率。
示例性的，基于Qt图形框架的框图设计，采用Qt插件机制，以拟物化图元组件形式构建航天器全系统逻辑框图，包括：根据所述业务需求，采用Qt Creater提供的基本组件基础上进行二次开发，生成静态信息组件、开关组件、连接线组件和拟物化图元组件(*.so动态库文件)。组件获取的数据源有三类：其一理论数据文件、其二数据库中的历史数据、其三实时数据。以推进分系统设计的图元包括氧化剂储箱、燃烧剂储箱、氧化剂管路、燃烧剂管路、开关、压力表、温度计、X1N喷管、X2N喷管，在Qt Designer源代码基础上进行二次开发，构建逻辑框图；在页面维护过程中，通过加载逻辑框图待显示组件，开展可视化的页面设计和参数订阅，通过组件拖拽方式，开展可见即所得的页面定制，实现页面组件化，页面设计完成后保存为*.ui文件；加载需要修改的显示页面配置文件，以可视化方式显示页面组件布局。并且能够支持TCP、UDP协议等多种数据接入方式，通信参数可以配置，并具备其他传输方式数据接入的扩展能力，能够按照显示任务分组，仅接收和处理所选分组的数据；对于逻辑框图组件订阅的三类数据进行接收、处理和发布。为了构建灵活的界面设计，支持逻辑框图组件的动态加载，具备良好的复用性和灵活的可扩展性，基于平台+组件的技术架构；逻辑框图的显示软件是各类数据集中监视的平台，是指挥显示系统的人机交互部分，负责显示各类信息，主要包括：对内/对外信息交换的情况、各类实时传输数据的处理结果、轨道和控制计算分析子系统计算的各类计算结果等数据，以及为用户提供打印、保存图片与数据回放等多项服务；完成待显示组件加载、与数据预处理软件注册并接收数据、向组件推送其订阅的数据等各项功能。
本申请实施例提供的一种航天器平台可视化的设计方法、装置、电子设备及存储介质，所述设计方法包括：根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
这样，采用本申请提供的技术方案能够通过设计航天器平台各个分系统的显示文件，根据参数查询需求，在显示文件中筛选出对应的待显示组件，将该待显示组件的采集参数按照对应的显示形式进行显示，直观地显示各个分系统的采集参数，进而可以直接获取到各分系统的运行状况，提升对航天器参数确定以及对各个分系统分析的效率。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供一种航天器平台可视化的设计方法对应的一种航天器平台可视化的设计装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例一种航天器平台可视化的设计方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图4、图5，图4为本申请实施例所提供的一种航天器平台可视化的设计装置结构图之一，图5为本申请实施例所提供的一种航天器平台可视化的设计装置结构图之二。如图4中所示，所述设计装置410包括：
加载模块411，用于根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；
处理模块412，用于基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；
显示模块413，用于根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
可选的，如图5所示，所述设计装置410还包括设计模块414，所述设计模块414，用于：
根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件；
针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件；
根据各个分系统的子显示文件，确定显示文件。
可选的，所述设计模块414在用于针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件时，所述设计模块414具体用于：
根据该分系统的系统原理，确定该分系统下的待显示组件的布局结构；
基于各个待显示组件对应的采集参数的范围，确定各个待显示组件的显示形式；
根据各个待显示组件的显示形式以及待显示组件的布局结构对各个待显示组件的属性进行定义并封装保存后，生成子显示文件。
可选的，所述设计模块414在用于确定待显示组件的布局结构时，所述设计模块414具体用于：
检测需要连接的待显示组件之间的距离是否小于预设距离阈值；
若所述距离小于预设距离阈值，则将所述需要连接的待显示组件进行组合，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测；
若所述距离不小于预设距离阈值，则移动并更新其中任一待显示组件的位置确定需要连接的待显示组件之间的距离小于预设距离阈值后，将所述待显示组件进行连接，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测。
可选的，如图5所示，所述设计装置410还包括更新模块415，所述更新模块415，用于：
获取针对于航天器内部各分系统结构的更新指令；
根据所述更新指令，确定需要更新的待更新组件；
对所述需要更新的待更新组件进行更新处理，确定更新后的待显示组件；
基于所述更新后的待显示组件，更新所述显示文件。
可选的，如图5所示，所述设计装置410还包括报警模块416，所述报警模块416，用于：
按照预定周期获取目标显示组件的目标显示形式；
根据所述目标显示形式，确定所述目标显示组件对应的采集参数是否达到报警条件；
若达到，则生成报警信息进行报警，并根据所述采集参数对航天器各分系统进行故障分析；
若未达到，则继续按照预定周期获取采集参数进行目标显示组件的显示。
本申请实施例提供的一种航天器平台可视化的设计装置，所述设计装置包括：加载模块，用于根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；处理模块，用于基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；显示模块，用于根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
这样，采用本申请提供的技术方案能够通过设计航天器平台各个分系统的显示文件，根据参数查询需求，在显示文件中筛选出对应的待显示组件，将该待显示组件的采集参数按照对应的显示形式进行显示，直观地显示各个分系统的采集参数，进而可以直接获取到各分系统的运行状况，提升对航天器参数确定以及对各个分系统分析的效率。
请参阅图6，图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。
所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的航天器平台可视化的设计方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的航天器平台可视化的设计方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种航天器平台可视化的设计方法，其特征在于，所述设计方法包括：
根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；
基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；
根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件之前，所述设计方法还包括：
根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件；
针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件；
根据各个分系统的子显示文件，确定显示文件。
3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件：
根据该分系统的系统原理，确定该分系统下的待显示组件的布局结构；
基于各个待显示组件对应的采集参数的范围，确定各个待显示组件的显示形式；
根据各个待显示组件的显示形式以及待显示组件的布局结构对各个待显示组件的属性进行定义并封装保存后，生成子显示文件。
4.根据权利要求3所述的设计方法，其特征在于，通过以下步骤确定待显示组件的布局结构：
检测需要连接的待显示组件之间的距离是否小于预设距离阈值；
若所述距离小于预设距离阈值，则将所述需要连接的待显示组件进行组合，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测；
若所述距离不小于预设距离阈值，则移动并更新其中任一待显示组件的位置确定需要连接的待显示组件之间的距离小于预设距离阈值后，将所述待显示组件进行连接，并继续下一个需要连接的待显示组件的距离检测。
5.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述设计方法还包括：
获取针对于航天器内部各分系统结构的更新指令；
根据所述更新指令，确定需要更新的待更新组件；
对所述需要更新的待更新组件进行更新处理，确定更新后的待显示组件；
基于所述更新后的待显示组件，更新所述显示文件。
6.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述设计方法还包括：
按照预定周期获取目标显示组件的目标显示形式；
根据所述目标显示形式，确定所述目标显示组件对应的采集参数是否达到报警条件；
若达到，则生成报警信息进行报警，并根据所述采集参数对航天器各分系统进行故障分析；
若未达到，则继续按照预定周期获取采集参数进行目标显示组件的显示。
7.一种航天器平台可视化的设计装置，其特征在于，所述设计装置包括：
加载模块，用于根据获取到的参数查询需求，加载与所述参数查询需求对应的显示文件；其中，所述显示文件包括至少一个待显示组件，所述待显示组件用于展示与参数查询需求对应的采集参数，所述待显示组件的显示形式根据对应的采集参数进行调整；
处理模块，用于基于所述参数查询需求，从所述显示文件包括的至少一个待显示组件中筛选出目标显示组件，并从采集接口中按照预设周期获取所述目标显示组件对应的采集参数；
显示模块，用于根据所述采集参数，确定所述目标显示组件的目标显示形式，并控制所述目标显示组件按照所述目标显示形式进行显示。
8.根据权利要求7所述的设计装置，其特征在于，所述设计装置还包括设计模块，所述设计模块，用于：
根据航天器内部各分系统结构，确定构成各分系统的至少一个待显示组件；
针对于每一个分系统，根据该分系统的至少一个待显示组件以及确定出的各个待显示组件的显示形式，生成该分系统对应的子显示文件；
根据各个分系统的子显示文件，确定显示文件。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的航天器平台可视化的设计方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的航天器平台可视化的设计方法的步骤。
Priority Applications (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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