WO2007074607A1 - 基板処理装置および基板処理方法 - Google Patents

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WO2007074607A1
WO2007074607A1 PCT/JP2006/323986 JP2006323986W WO2007074607A1 WO 2007074607 A1 WO2007074607 A1 WO 2007074607A1 JP 2006323986 W JP2006323986 W JP 2006323986W WO 2007074607 A1 WO2007074607 A1 WO 2007074607A1
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WO
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chamber
introduction
wafer
substrate
substrate processing
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PCT/JP2006/323986
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroshi Nagayasu
Original Assignee
Tokyo Electron Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02041Cleaning
    • H01L21/02043Cleaning before device manufacture, i.e. Begin-Of-Line process
    • H01L21/02052Wet cleaning only
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/6715Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like

Definitions

  • the present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method for processing a substrate by introducing a gas into a chamber, and more particularly, by forming a rectified gas flow in the chamber.
  • the present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method capable of processing a substrate satisfactorily.
  • a substrate semiconductor wafer or the like
  • the substrate is cleaned and dried before and after various processing steps on the substrate to remove the particles on the substrate.
  • a substrate processing apparatus for performing such cleaning and drying, a substrate is held in a substantially horizontal posture, a chemical solution is supplied to the substrate while rotating the substrate, and a chemical solution cleaning process is performed.
  • An apparatus that supplies pure water to a substrate while rotating it to perform a chemical washing process (rinsing process or rinsing process) is known.
  • Such a substrate processing apparatus has a chamber for preventing inflow of particles, and the substrate is processed in the chamber. While each process is performed, an air flow (down flow) from the upper side to the lower side is created in the chamber, thereby preventing the atmosphere from being replaced and the chemical solution from being scattered.
  • a gas supply means for introducing a gas for creating a downflow into the chamber of the substrate processing apparatus is usually provided outside the chamber. Then, due to the space problem of the substrate processing apparatus and the substrate processing system including the substrate processing apparatus, the gas introduction path connected to the gas supply means is connected to the chamber from the lateral direction, and the gas introduction path has the same force as the chamber. It is designed to be blown out horizontally in the interior. Therefore, a rectifying plate or the like is provided in the chamber 1, and the gas flow is changed from the lateral direction to the downward direction by the rectifying plate or the like to form a gas downflow in the chamber 1. [0005] However, in such a substrate processing apparatus, the airflow is disturbed, and the gas does not flow downward only. For this reason, for example, even if the force on the substrate can be removed easily during the drying process, the particles that have been removed from the substrate will fall again on the substrate and reattach to the substrate. Malfunctions can occur.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a substrate processing apparatus capable of realizing a rectified airflow in one direction in a chamber. .
  • the present invention further provides a substrate processing method capable of processing a substrate while realizing a rectified air flow in one direction in the chamber. To do.
  • a substrate processing apparatus includes a chamber, an introduction path that is connected to the chamber and supplies gas into the chamber, and is provided in the chamber.
  • the inside of the chamber is a processing chamber for accommodating the substrate to be processed, an introduction chamber connected to the introduction path, a partition member that is partitioned into the interior of the chamber, and a rectifying member that is provided in the introduction chamber and disposed on the partition member
  • the introduction chamber has a first introduction part connected to the introduction path, and a second introduction part arranged with the rectifying member sandwiched with respect to the first introduction part, A plurality of through holes are formed in a portion corresponding to the second introduction portion of the partition member.
  • the gas supplied from the gas supply means to the introduction chamber of the chamber is changed in flow by the rectifying member so that the gas is supplied from the first introduction section in the introduction chamber to the second. Flow into the introduction. Thereafter, the gas flows from the second introduction portion through the through hole of the partition member into the processing chamber. Thereby, the airflow flowing into the processing chamber can be converted into a rectified airflow in one direction.
  • the partition member includes a flat plate member having the through-hole formed therein, and the flat plate member faces a substrate to be processed accommodated in the processing chamber. , May be arranged. According to such a substrate processing apparatus, a rectified airflow directed toward the substrate to be processed can be formed in the chamber.
  • the rectifying member may be disposed to face an opening end of the introduction path. According to such a substrate processing apparatus, the flow of the gas directed in a specific direction due to the configuration of the introduction path can be canceled by the flow straightening member, and a straightened air flow in one direction can be formed. .
  • a plurality of rectifying members having a plate-like force may be arranged on the partition member in a circumferential shape. According to such a substrate processing apparatus, the flow of the gas in a specific direction due to the configuration of the introduction path can be canceled by the rectifying member, and a rectified air flow in one direction can be formed.
  • the rectifying member may have a cylindrical member force in which a vent hole is formed. According to such a substrate processing apparatus, the local flow toward the specific direction of the gas due to the configuration of the introduction path is canceled by the rectifying member.
  • a rectified air flow in one direction can be formed.
  • the second introduction part is accommodated in the processing chamber. It may be arranged above the substrate to be processed. According to such a substrate processing apparatus, it is possible to form a rectified downflow toward the substrate to be processed in the chamber.
  • the rectifying member may be arranged corresponding to the contour of the substrate to be processed accommodated in the processing chamber. According to such a substrate processing apparatus, a rectified air flow directed toward the substrate to be processed can be formed in the chamber, particularly around the substrate to be processed in the chamber.
  • the substrate processing apparatus may further include a nozzle that is disposed in the processing chamber and supplies IPA to the substrate to be processed accommodated in the processing chamber.
  • a substrate processing apparatus it is possible to perform the drying process by supplying IPA onto the substrate. In this case, the drying process can be performed quickly and reliably, whereby the substrate to be processed can be obtained with a small amount of attached particles and high cleanliness.
  • the substrate to be processed is arranged in the processing chamber of the chamber divided into the processing chamber and the introduction chamber connected to the gas introduction path by the partition member. And a step of introducing a gas from the introduction path through the introduction chamber into the treatment chamber where the substrate to be processed is disposed. In the step of introducing the gas, the gas is introduced into the introduction chamber.
  • the part corresponding to the second introduction part of the partition member from the first introduction part connected to the introduction path via the second introduction part arranged with the rectifying member sandwiched with respect to the first introduction part It is introduced into the processing chamber through a through-hole formed in the process.
  • the gas supplied from the gas supply means to the introduction chamber of the chamber is changed in flow by the rectifying member, and is supplied from the first introduction section in the introduction chamber to the second. Flow into the introduction. Thereafter, the gas flows from the second introduction portion through the through hole of the partition member into the processing chamber. Thereby, the airflow flowing into the processing chamber can be converted into a rectified airflow in one direction.
  • FIG. 1 is a schematic top view showing an example of a wafer processing system to which an embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the wafer processing system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing elements used for a cleaning process and a drying process.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 for explaining the air flow in the processing chamber.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIGS. 7 and 6, for explaining the air flow in the introduction chamber.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a drying process.
  • FIG. 9 is a view showing a modification of the rectifying member.
  • the substrate processing apparatus is a cleaning unit for performing a chemical cleaning process, a rinsing process (rinsing process), and a drying process for a semiconductor wafer having a substantially disk-shaped outline.
  • a cleaning unit for performing a chemical cleaning process, a rinsing process (rinsing process), and a drying process for a semiconductor wafer having a substantially disk-shaped outline.
  • it is incorporated into a wafer processing system.
  • the substrate processing apparatus according to the present invention is not limited to such an application.
  • 1 to 8 are diagrams showing an embodiment of a substrate processing apparatus 40 according to the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic top view showing the wafer processing system 10
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the wafer processing system 10 corresponding to FIG.
  • the wafer processing system 10 includes a mounting unit 10a on which a wafer W before and after processing is mounted, a cleaning unit 10c for cleaning the wafer W, And a transfer unit 10b for transferring the wafer W between the mounting unit 10a and the cleaning unit 10c.
  • the placement unit 10a will be described.
  • the wafer processing system 10 has a mounting table 11. On the mounting table 11, a carrier C containing a wafer to be processed is mounted. Now you can attach it freely!
  • each carrier C has a lid 13, and by opening the lid 13, the wafer W to be processed can be accommodated therein.
  • a plurality of, for example, 25 wafers W to be processed are held at predetermined intervals.
  • the wafer W is accommodated in the carrier C in a substantially horizontal posture so that the surface (processing surface on which a semiconductor device is formed) is the upper surface.
  • the transport unit 10b has a space covered by a partition wall.
  • a wafer transfer device 20 is provided for transferring the wafer W between the carrier C and a transfer unit 22 of the cleaning unit 10c described later.
  • a window is formed in the partition wall 15 provided between the placement unit 10a and the transport unit 10b, and a shirter or the like that opens and closes the window
  • a window opening / closing mechanism 17 is also provided for power. Further, when the carrier C described above is attached to the mounting table 11, the lid 13 of the carrier C is opposed to the window portion.
  • the window opening / closing mechanism 17 can simultaneously open and close the lid 13 of the carrier C when opening and closing the window.
  • the opening / closing method of the cover 13 of the carrier C is not limited to this, and a dedicated opening / closing mechanism may be provided separately, or the window opening / closing mechanism 17 or the opening / closing mechanism 17 may be manually opened or closed. It can be suitably designed according to the configuration of the window.
  • the wafer transfer device 20 is movable in the X direction and the Y direction, and can access the carrier C and a delivery unit 22 to be described later.
  • the wafer transfer apparatus 20 has two wafer holding arms 21a and 21b for holding a wafer, spaced in the height direction.
  • Each wafer holding arm 21a, 21b can rotate in the plane (0 direction) and can move in the Z direction, and can move forward and backward independently.
  • the wafer holding arms 21a and 21b rotate, move up and down, and move forward and backward to carry the wafer W held by the wafer holding arms 21a and 21b into the carrier C or the delivery unit 22.
  • the internal force of carrier C or delivery unit 22 Wafer W can be carried onto the tracks 21a and 21b.
  • the cleaning unit 10c has a space covered with a partition wall.
  • the wafer processing system 10 includes a transfer unit (TRS) 22 connected to the transfer unit 10b, a substrate processing apparatus (wafer cleaning unit) 40, It has a main wafer transfer device 26 for transferring wafers in the cleaning unit 10c.
  • TRS transfer unit
  • wafer cleaning unit substrate processing apparatus
  • the main wafer transfer device 26 is movable in the X direction and the Y direction, and can access each unit 22, 40. As well shown in FIG. 2, the main wafer transfer device 26 has two wafer holding arms 26a and 26b for holding the wafer W at intervals in the height direction. Each of the wafer holding arms 26a and 26b can be rotated in the XY plane (the ⁇ direction) and can be moved in the Z direction, and can be independently advanced and retracted. On the other hand, each unit 22, 40 is provided with an openable / closable opening for receiving the wafer W.
  • the wafer holding arms 26a and 26b rotate, move up and down, and move forward and backward, so that the wafers W held by the wafer holding arms 26a and 26b are moved into the respective units 22 and 40.
  • the wafer W can be carried in, or the wafer W can be carried onto the wafer holding arms 26a, 26b by the internal force of each unit 22, 40.
  • the wafer processing system 10 has two delivery units 22a and 22b that are arranged in two upper and lower stages.
  • Each of the delivery units 22a and 22b is provided with an opening (not shown) that can be opened and closed on the transport unit 10b side. That is, the cleaning unit 10c and the transport unit 10b communicate with each other through the opening of the delivery unit 22.
  • the wafer W held on the wafer holding arms 21a and 21b is carried into the transfer unit 22, or the internal force of the transfer unit 22 is transferred onto the wafer holding arms 21a and 21b. Can be carried out.
  • a total of eight substrate processing apparatuses (wafer cleaning units) 40a to 40h are applied to the cleaning unit 10c in four locations spaced apart in the X and Y directions, respectively. Speak.
  • Each of the above devices is connected to a main control system 5 (Fig. 1) including a computer. Based on the control signal from the main control system 5, the operation is started! /
  • a carrier C that stores, for example, 25 wafers W to be processed is mounted on the mounting table 11.
  • the window opening / closing mechanism 17 and the lid 13 of the carrier C are opened.
  • the wafer transfer device 20 approaches and enters the carrier C, and, for example, the lower wafer holding arm 21b of the wafer transfer device 20 picks up one wafer W from the carrier C through the window. Thereafter, the wafer holding arm 21b moves backward and rotates, and the wafer transfer device 20 moves, whereby the wafer W force taken out from the carrier C, for example, is transferred to the lower delivery unit 22b.
  • the wafer W placed in the lower delivery unit 22b is received by the main wafer transfer device 26 and is brought into one of the substrate processing devices 40.
  • the wafer W is held by the lower wafer holding arm 26b of the main wafer transfer device 26 and is brought into the substrate processing apparatus 40.
  • the wafer W brought into the substrate processing apparatus 40 is subjected to a cleaning process and a drying process as will be described in detail later. Thereafter, the wafer W that has undergone the cleaning process and the drying process is received by the main wafer transfer device 26 and brought back to the delivery unit 22. In this case, for example, the wafer W is held by the upper wafer holding arm 26a of the main wafer transfer device 26 and is brought into the upper delivery unit 22a.
  • the wafer W placed in the upper delivery unit 22a is received by the wafer transfer device 20 and stored in the carrier C again.
  • the wafer W is held by the upper wafer holding arm 21a of the wafer transfer device 20. In this way, a series of processes for one wafer W in the wafer processing system is completed.
  • FIGS. 3 is a sectional view showing the upward force of the substrate processing apparatus 40
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3
  • FIG. 5 is used for the cleaning process and the drying process.
  • Fig. 6 shows a schematic configuration of piping
  • Fig. 6 corresponds to Fig. 4.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the air flow in the processing chamber.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6, and is a diagram for explaining the air flow in the introduction chamber. It is a figure for demonstrating a drying process.
  • each substrate processing apparatus 40 has a sealed partition wall (unit chamber) 42 that partitions each apparatus from other apparatuses, and each partition wall 42 opens and closes an opening 42a and an opening 42a.
  • a partition mechanical shutter 42b is provided.
  • Each substrate processing apparatus 40 is configured substantially the same except that it is configured symmetrically.
  • the configuration of the substrate processing apparatus 40 will be described in detail with reference to the drawings. 4 to 8, the partition wall 42 is omitted.
  • the substrate processing apparatus 40 includes a chamber 50 having a sealed structure that accommodates the wafer W to be processed, and an introduction pipe 52 (gas introduction path) connected in the chamber 50.
  • Gas supply means 54 connected to the introduction pipe 52, a partition member 60 provided in the chamber 50, a rectifying member 66 provided on the partition member 60, and provided adjacent to the chamber 50.
  • the inside of the chamber 50 by the partition member 60 is divided into a processing chamber 44 that accommodates the wafer W, and an introduction chamber 46 that is provided above the processing chamber 44 and connected to the introduction path 52. It is partitioned (divided).
  • a rotation holding table 76 for holding the wafer and W in a substantially horizontal posture and rotating the held wafer W.
  • the chamber 50 has a substantially cylindrical shape.
  • the chamber 50 is provided with a chamber opening 50a through which the wafer W passes when it is carried into and out of the chamber 50, facing the opening 42a of the partition wall 42.
  • the chamber 50 is provided with a chamber-one mechanical shutter 50b for opening and closing the chamber-one opening 50a.
  • the rotation holding table 76 provided in the processing chamber 44 includes a rotating cylinder 77 having a cylindrical force, a chuck body 78 provided above the rotating cylinder 77, A holding member 79 supported by the chuck body 78, and a driving member connected to the rotary cylinder 77 via a connecting member 74 75.
  • the connecting member 74 is constituted by a belt, for example, and the driving member 75 is also constituted by a motor force, for example.
  • the driving member 75 is configured to rotate the rotating cylinder 77 via the connecting member 74.
  • three holding members 79 are provided at equal intervals on the circumference of the upper part of the chuck body 78 and centering on the rotation axis of the rotating cylinder 77.
  • the holding member 79 can hold the wafer W from the periphery.
  • a projection 57 is formed on the inner wall surface of the chamber 50 at a position that is laterally outward of the wafer W (two-dot chain line in FIG. 4) held on the rotation holding table 76. Is formed.
  • the protrusion 57 has a substantially triangular cross section, and also has a directional force inclined surface 57a on the wafer W held on the rotation holding table 76 from the upper outside.
  • a shutter protrusion 50c having an inclined surface 50d having substantially the same shape force as the inclined surface 57a is also formed on the mechanical shirt 50b of the chamber 50.
  • the protrusion 57 and the shutter protrusion 50c are arranged at substantially the same height (FIG. 8). 57a and the inclined surface 50d of the shutter protrusion 50c form a circumferential inclined surface that is substantially continuous along the inner contour of the chamber 50.
  • an inner cup 58 that also has a cylindrical force is provided outside the rotation holding table 76 in the chamber 150.
  • the inner cup 58 includes a cylindrical portion 58a having a substantially cylindrical shape, and an inclined portion 58b that bends inward from the cylindrical portion 58a and extends.
  • the inner cup 58 is connected to an inner cup drive mechanism (not shown) and can be moved in the vertical direction by the inner cup drive mechanism.
  • the inclination angle of the inclined portion 58b is substantially the same as the inclination angle of the inclined surface 57a of the protrusion 57 and the inclination angle of the inclined surface 50d of the shutter protrusion 50c.
  • the partition member 60 that divides the chamber 50 into the introduction chamber 46 and the processing chamber 44 is constituted by a flat plate member 61 that also has a substantially disc-like force. It has been. As shown in FIG. 4, the flat plate member 61 is supported in the chamber 150 substantially horizontally so as to face the wafer W held on the rotation holding table 76 in the processing chamber 44.
  • a plurality of plate-like members (arc-like plate members) 67 having an arcuate cross section are arranged on the partition member 60, and these arc-like plate members 67 Therefore, the flow regulating member 66 is configured.
  • the plurality of arc-shaped plate members 67 are arranged along the circumference, and gaps 68 are formed between the arc-shaped plate members 67.
  • the center of the circumference where the arc-shaped plate member 67 is arranged is the center of the wafer W held on the rotation holding table 76, in other words, the rotation center of the rotation holding table 76, and the top view.
  • the arc-shaped members 67 are arranged so as to coincide with each other (in the field of directional force perpendicular to the plate surface of the wafer W held on the rotation holding table 76).
  • Each arcuate plate member 67 extends in the vertical direction from the partition member 60 to the upper inner wall surface of the chamber 50 in the introduction chamber 46 substantially perpendicular to the partition member 60.
  • the inside of the introduction chamber 46 by the rectifying member 66 is provided with a first introduction portion (first space) 46a disposed outside the rectifying member 66, and the first introduction The section 46a is partitioned (divided) into a second introduction section (first space) 46b disposed inward with the rectifying member 66 interposed therebetween.
  • the second introduction portion 46b is surrounded by the rectifying member 66, and has a circular outline that is similar to the outline of the wafer W when viewed from above.
  • the arrangement center of the plurality of rectifying members 66 arranged on the circumference coincides with the center of the wafer W held on the rotation holding table 76.
  • the rectifying member 66 is arranged corresponding to the contour of the Ueno, W that also has a substantially circular force. Therefore, the second introduction portion 46 b surrounded by the rectifying member 66 is disposed immediately above the wafer W held on the rotation holding table 76.
  • An introduction pipe 52 is connected to the first introduction part 46a. As shown in FIGS. 7 and 4, the introduction pipe 52 extends toward the rotation axis in the vicinity of the chamber 50 so as to be orthogonal to the rotation axis of the rotation holder 76 (in other words, the second introduction Extending towards the center of section 46a ), Connected to the chamber 50.
  • the arcuate plate member 67 having the longest length in the top view (the length along the circumference) is arranged to face the open end 52a of the introduction pipe 52.
  • the chamber 50 itself is symmetric with respect to the center line L in the vicinity of the chamber 50 of the introduction pipe 52.
  • the arc-shaped plate member 67 is also symmetric with respect to the center line L. Therefore, the flow of the gas supplied from the introduction pipe 52 into the introduction chamber 46 is symmetric about the center line L.
  • the side (not shown) connected to the introduction pipe 52 of the introduction section 46 On the right side of the paper surface in FIG.
  • the length along the circumference is short, the arc-shaped plate member 67 is arranged, and the gap 68 between the arc-shaped plate members 67 is large (more specifically, the circumference of the gap 68).
  • the length along is long). More specifically, in the present embodiment, the connecting position force of the introduction pipe 52 to the introduction chamber 46 is also the force ⁇ that is separated along the gas flow path ⁇ , the length of each arcuate plate member 67 in a top view (circle) The length along the circumference is getting shorter. Further, in the present embodiment, as the connecting position force of the introduction pipe 52 to the introduction chamber 46 is also separated along the gas flow path, the distance between the adjacent two arcuate plate members 67 in the top view ( The length along the circumference) becomes longer.
  • the configuration of the rectifying member 66 including the plurality of arc-shaped plate members 67 is, as will be described later, in the second introduction portion 46b through which gas flows from the introduction pipe 52 through the first introduction portion 46a.
  • the purpose of this is to make the pressure uniform.
  • the configuration of the rectifying member 66 is not limited to the described configuration and can be suitably changed as appropriate.
  • the partition member 60 facing the second introduction portion 46b is formed with a large number of through holes 62 arranged regularly. Then, the gas that has flowed into the second introduction portion 46b passes through the through hole 62 and flows into the processing chamber 44.
  • a large number of through holes 62 are arranged at equal intervals in the vertical and horizontal directions on the paper surface of FIG.
  • the arrangement method of the through holes 62 is not limited to such a method, and the through holes 62 may be arranged in a staggered manner, for example.
  • the through-hole 62 has a substantially circular shape when viewed from above.
  • the through hole 62 may have another shape such as a square shape in a top view.
  • the introduction pipe 52 is connected to the gas supply means 54.
  • the gas supply means 54 supplies gas to the introduction pipe 52 and feeds the gas into the chamber 50 through the introduction pipe 52.
  • air through a filter or an inert gas such as nitrogen can be selected, and preferably dry nitrogen can be selected.
  • an arm opening 81a and a shutter 81b for opening and closing the arm opening 81a are provided at a position facing the arm storage portion 81 of the chamber 50.
  • the arm storage unit 81 is provided with an arm 82 having a liquid discharge port for supplying a liquid onto the wafer W or ejecting a gas onto the wafer W.
  • the arm 82 can swing around the swinging shaft 82a. When the arm opening 81a is open, the arm 82 swings into the processing chamber 44 from the opened arm opening 81a. ( Figure 8).
  • the arm 82 can swing until the tip end of the arm 82 is disposed immediately above the center of the wafer W held on the rotation holding table 76.
  • first to third Nosnole 83a, 83b, 83c forces are provided at the tip of the arm 82. Further, in the arm 82, the first pipe 84a connected to the first nose and the nozzle 83a, the second pipe 84b connected to the second nozzle 83b, and the third pipe connected to the third nozzle 83c. 84c is provided.
  • the first pipe 84a is connected to a chemical source 86a that supplies chemical liquid via the first valve 88a, and the second pipe 84b supplies deionized water (DIW) via the second valve 88b.
  • the third pipe 84c is connected to an IPA source 86c that supplies IPA (isopropyl alcohol) through a third valve 88c.
  • IPA isopropyl alcohol
  • an HFZH 2 O mixed solution can be employed as the chemical stored in the chemical source 86a.
  • fluid nozzles are used as the first to third nozzles.
  • the first to third valves and the swing drive mechanism of the arm 82 (not shown) are connected to a cleaning / drying system controller 89 and controlled by the cleaning / drying system controller 89.
  • the washing / drying system controller 89 is a part of the main control system 5 described above.
  • the configuration of the arm 82 and the components related to the arm 82 is merely an example, and can be suitably changed as appropriate according to the required cleaning process and drying process.
  • each of the above-described apparatuses of the substrate processing apparatus 40 is connected to the main control system 5 (FIG. 1) including a computer, and operates based on a control signal from the main control system 5. ing.
  • the partition mechanical shutter 42b and the mechanical shutter 50b are opened, and the wafer W held by the lower wafer holding arm 26b of the main wafer transfer device 26 described above is brought into the processing chamber 44.
  • the wafer W is held in a substantially horizontal posture with its surface facing upward.
  • the wafers W and W brought into the processing chamber 44 are placed on the chuck body 78 of the rotation holding table 76 and are held from the edge by the holding member 79.
  • the lower wafer holding arm 26b is retracted, the partition mechanical shutter 42b and the mechanical shutter 50b are raised, and the partition opening 42a and the chamber one opening 50a are closed.
  • the wafer W is stored and held in a substantially horizontal posture in the sealed chamber 150 in the sealed partition wall 42 so that the surface to be processed faces upward.
  • the inner cup 58 also moves to the raised position after or during the ascent of the bulkhead mechanical shutter 42b and the mechanical shutter 50b (FIG. 6).
  • a gas such as nitrogen starts to be supplied from the gas supply means 54 to the introduction pipe 52.
  • the gas supplied from the gas supply means 54 passes through the introduction pipe 52.
  • the introduction chamber 46 is provided with the arc-shaped plate member 67 that forms the partition member 66 so as to face the opening end 52a of the introduction pipe 52. Therefore, as shown in FIG. 7, the first introduction part 46a of the introduction chamber 46
  • the gas fed into the gas collides with the arc-shaped plate member 67 and flows separately to both sides of the arc-shaped plate member 67 (upper side and lower side in FIG. 7). That is, the local flow toward the specific direction due to the configuration of the introduction path 54 is canceled.
  • the inside of the introduction chamber 46 is symmetric with respect to the center line L in the vicinity of the chamber 50 of the introduction pipe 52 (Fig. 7). For this reason, the gas divided in two flows flows between the arc-shaped plate member 67 and the wall surface of the chamber 50 while forming a symmetrical air flow around the center L, and finally from the open end 52a of the introduction pipe 52. Collide at the farthest position.
  • the pressure in the first introduction part 46a rises, and the gas in the first introduction part 46a becomes a gap 68 formed between the arcuate plate members 67.
  • the pressure increases on the side connected to the introduction pipe 52 in the first introduction part 46a to which gas is continuously supplied, and the pressure on the side far from the connection part in the first introduction part 46a. Lower.
  • the introduction pipe 52 of the introduction section 46 is compared to the side connected to the introduction pipe 52 of the introduction section 46 (the left side of the paper in FIG. 7).
  • the gap between the arc-shaped plate members 67 is large (more specifically, the length along the circumference of the gap is long) on the side (right side of the paper surface in FIG. 7).
  • the gas can easily flow from the first introduction part 46a into the second introduction part 46b on the side of the introduction part 46 that is not connected to the introduction pipe 52. It has become. Therefore, the gas is rectified into the second introduction part 46b and the gas flows substantially uniformly, and the pressure in the second introduction part 46b becomes substantially uniform.
  • the gas flowing into the second introduction part 46b passes through the through-hole 62 formed in the partition member 60 as the pressure in the second introduction part 46b increases, and enters the processing chamber 44. Flow into.
  • the through holes 62 are regularly arranged and arranged, and the second introduction part 46 b is arranged immediately above the wafer W held on the rotation holding table 76. Therefore, as shown in FIG. 6, the gas flow blown into the processing chamber 44 becomes a uniform downflow rectified toward the wafer W.
  • the gas blown onto the wafer W then flows out of the wafer W, is guided by the inclined portion 58a of the inner cup 58, and flows below the chamber 150.
  • the first discharge port 91 (FIG. 4) provided inside the inner cup 58 is discharged.
  • the shutter 81b is opened, and the arm 82 is driven to swing by the cleaning / drying system controller 89, and the opened arm is opened. It enters the processing chamber 44 through the opening 81a (FIG. 8). Thereafter, the force that the cleaning process and the drying process are performed on the wafer W In the present embodiment, the cleaning process and the drying process are performed in three steps. During each step, the gas supply means 54 continues to be supplied with gas, and as a result, a rectified down flow continues to be created in the processing chamber 44.
  • a chemical cleaning process is performed.
  • the arm 82 is swung so that the first nozzle 83a connected to the chemical solution source 86a is disposed immediately above the center of the wafer W held on the rotation holding table 79.
  • the driving member 75 rotates the rotating cylinder 77 via the connecting member 74, and the wafer W is rotated.
  • the cleaning / drying system controller 89 opens the first valve 88a, and as a result, a chemical solution (for example, HFZH 2 O mixed solution) is supplied to the vicinity of the center of the wafer W from the first nozzle 83a. Supplied
  • the resulting chemical solution flows from the center of the wafer W outward by the rotation of the wafer w, and the entire surface of the wafer W is cleaned with the chemical solution.
  • a substantially uniform downflow rectified toward Ueno and W is formed.
  • the central force of wafer W is rectified outward.
  • a gas stream is formed (see Fig. 6). Therefore, the chemical solution spreads over the entire surface of the wafer W by this air flow, and the entire wafer W can be uniformly and uniformly cleaned.
  • the chemical atmosphere in the chamber 50 must be replaced. According to this embodiment, since the rectified downflow is formed in the chamber 150, the atmosphere can be replaced quickly and reliably.
  • the arm 82 is arranged so that the second nozzle 83b connected to the pure water source 86b is arranged immediately above the center of the wafer W held on the rotation holding table 79. Also, the wafer W remains rotated as in the first step.
  • the inner cup 58 descends at the start of the second step and the portion of the flow path for the chemical solution in the first step is the chuck body 78 of the inner cup 58 and the rotation holding base 79. Closed between
  • the cleaning / drying system controller 89 opens the second valve 88b, and as a result, pure water (DIW) is supplied near the center of the wafer W from the second nozzle 83b.
  • the supplied pure water flows from the center of the wafer W to the outside by the rotation of the wafer W (more specifically, the centrifugal force caused by the rotation of the wafer W), and the entire surface of the wafer W is rinsed, that is, a chemical rinsing process. Is given.
  • a rectified and substantially uniform downflow that flows in the same direction as the discharge direction of pure water is formed. Central force A rectified airflow is formed towards the outside. Therefore, the entire wafer W can be uniformly and evenly rinsed by this air flow.
  • the process chamber 44 has a rectified down flow. A row is formed. Therefore, it is possible to prevent the pure water discharged from the first nozzle 83a and the chemicals previously existing on the wafer and W from colliding with the wafer W and scattering. As a result, the pure water used for the rinsing process is guided to the inclined surface 57a of the protrusion 57 formed on the inner wall of the chamber 50 and the inclined surface 50d of the mechanical shutter 50b. Is discharged from the second discharge port 92 provided outside
  • a third step shown in FIG. 8 in which IPA is supplied onto wafer W to replace with pure water and is dried will be described.
  • This step is started from a state in which the third nozzle 83c connected to the IPA source 86c is arranged almost immediately above the center of the wafer W. Also, during the third step, as in the second step, the inner cup 58 is in the lowered position (FIG. 8), and the wafer W is rotating.
  • the cleaning / drying system controller 89 opens the third valve 88c. Then, with IPA being discharged from the third nozzle 83c to the vicinity of the center of the wafer W, the arm 82 starts to swing in the negative direction (in the present embodiment, the clockwise direction in FIG. 3). . In other words, the third nozzle 83c that is located immediately above the center of the wafer W moves toward the periphery of the wafer and the W while maintaining a certain distance from the wafer. Due to the operation of the arm 82, the discharge of IPA from the third nozzle 83c, and the rotation of the wafer W, the pure water discharged onto the wafer W in the second step moves to the outside of the wafer W and is replaced. IPA will occupy the surface of wafer W.
  • pure water is replaced by IPA having a lower surface tension, and pure water is removed from the entire surface of wafer W.
  • a part of the IPA also splashes outward from the wafer W together with pure water, and is guided along the inclined surface 57a of the projection 57 formed on the inner wall of the chamber 50 and the inclined surface 50d of the mechanical shutter 50b. It is discharged from the second outlet 92 provided below the one 50 and outside the inner cup 58.
  • a rectified substantially uniform downflow that flows in the same direction as the discharge direction of IPA is formed. Eno, the central force of W A rectified airflow is formed towards the outside. Therefore, this flow enables uniform and rapid replacement of pure water with IPA.
  • the discharge of IPA in the third step is terminated when the cleaning / drying system controller 89 closes the third valve 88c after continuing for a predetermined time.
  • the arm 82 swings and force-retreats from the processing chamber 44 via the arm opening 81a.
  • the shutter 81b is closed and the arm opening 81a is closed.
  • the rotation of the rotating cylinder 77 is stopped, and the wafer W is held on the rotation holding table 79 in a stationary state. Thereafter, the partition wall mechanical shirt 42 b and the mechanical shutter 50 b are opened, and the upper wafer holding arm 26 a of the main wafer transfer device 26 enters the processing chamber 44.
  • the upper wafer holding arm 26 a holds the cleaned and dried wafer W placed on the chuck body 78 of the rotary holding table 76 and exits from the processing chamber 44.
  • the lower wafer holding arm 26 b of the main wafer transfer device 26 places the wafer W to be processed next on the rotation holding table 76.
  • the wafer holding arm also retreats the internal force of the processing chamber 44, the partition mechanical shutter 42b and the mechanical shirt 50b are closed, and the chamber 150 and further the partition 42 are sealed. Thereafter, when the next wafer W is successively subjected to the cleaning process and the drying process, the inner cup 58 is raised here, and the first to fourth steps described above are sequentially executed.
  • the substrate processing apparatus 10 divides the interior of the chamber 50 into the processing chamber 44 that accommodates the wafer W and the introduction chamber 46 that is connected to the introduction pipe 52.
  • the introduction chamber 46 is connected to the introduction pipe 52, the first introduction portion 46a, and the first And a second introduction portion 46b disposed with the current regulating member 66 interposed therebetween with respect to the introduction portion 46a. For this reason, the gas supplied from the gas supply means 54 into the introduction chamber 46 of the chamber 50 is changed in flow by the rectifying member 66 and is transferred from the first introduction portion 46a in the introduction chamber 46 to the second introduction portion 46b.
  • the pressure in the second introduction part 46a becomes substantially uniform. Then, the gas passes through the through hole 62 of the partition member 60 from the second introduction part 46 b where the internal pressure is substantially uniform, and flows into the processing chamber 46. Therefore, the airflow flowing into the processing chamber 46 can be a rectified airflow in one direction. In this way, a rectified air flow in one direction is created in the processing chamber 46.
  • the substrate processing apparatus 10 that can be put out can be quickly replaced with the atmosphere, and can uniformly process the entire surface of the substrate to be processed.
  • the partition member 60 is composed of the flat plate member 61 having the through hole 62 formed therein, and the flat plate member 61 is connected to the substrate to be processed accommodated in the processing chamber 44. They are arranged so as to face each other. Therefore, a rectified airflow directed toward the substrate to be processed can be created in the chamber 140, and further, the central force of the wafer W on the substrate to be processed disposed in the processing chamber 44 is outward. A rectified airflow can be created.
  • this example configured for cleaning and drying of the wafer W, it is possible to further promote the removal of particles from the wafer W and to further suppress the reattachment of particles to the wafer W. can do.
  • the liquid on the wafer W can be more reliably removed, and thus the generation of watermarks can be remarkably suppressed.
  • the rectifying member 66 is disposed so as to face the open end 52a of the introduction pipe 52 that becomes a connecting portion to the chamber 50. Therefore, the rectifying member 66 can cancel the local flow of the gas in the specific direction due to the configuration of the introduction pipe 52, thereby suppressing the turbulence of the air flow and processing more stably.
  • a rectified air flow can be created in the chamber 44.
  • the cleaning process and the drying process for the wafer W can be performed uniformly and rapidly.
  • a plurality of rectifying members 66 having a plate-like force on the partition member 60 are arranged circumferentially. Therefore, it is possible to cancel the local flow of the gas directed to a specific direction due to the configuration of the introduction path, thereby suppressing the turbulence of the air flow and stabilizing the flow into the processing chamber 44 more stably. Can produce airflow.
  • the cleaning process and the drying process of the wafer W can be performed uniformly and rapidly.
  • the second introduction part 46b is arranged above the substrate to be processed accommodated in the processing chamber 44. Therefore, a rectified down flow toward the substrate to be processed can be created in the processing chamber 44 in the chamber 44, and further, the wafer W can be formed on the processing substrate disposed in the processing chamber 44. A rectified air flow from the center to the outside can be created.
  • the present example configured for the cleaning process and the drying process of the wafer W, it is possible to prevent the liquid discharged toward the wafer W from being scattered.
  • the removal of the particles from the wafers and W can be further promoted, and the reattachment of the particles to the wafer W can be more reliably suppressed.
  • the liquid on the wafer W can be more reliably removed, and thus the generation of watermarks can be remarkably suppressed.
  • the rectifying member 66 is arranged corresponding to the contour of the substrate to be processed accommodated in the processing chamber 44.
  • a rectified air flow toward the substrate to be processed can be created in the processing chamber 44, and the center force of Ueno and W on the processing substrate disposed in the processing chamber 44 is outward.
  • this example configured for cleaning and drying of Ueno and W, it is possible to prevent scattering of liquid discharged toward the Ueno and W.
  • the removal of particles from Ueno and W can be further promoted, and the reattachment of particles to the wafer W can be more reliably suppressed.
  • the liquid on the wafer W can be removed more reliably, and thus the generation of watermarks can be remarkably suppressed.
  • the force shown in the example in which the rectifying member 66 is configured by arranging a plurality of arc-shaped plate members 67 along the circumference is not limited thereto.
  • a rectifying member 94 made of a cylindrical member 95 in which pores 96 are formed may be applied to the substrate processing apparatus 40 shown in FIGS. When such a rectifying member 94 is used, it is preferable that a vent hole 96 is not formed in a portion of the cylindrical member 95 facing the opening end 52a of the introduction pipe 52.
  • the arrangement pitch of the air holes 96 becomes shorter or the air holes 96 become shorter as the direction from the side connected to the introduction pipe 52 of the cylindrical member 95 (the side facing the introduction pipe 52) is not connected. It is preferable that the size of 96 increases. In this way, the amount of gas flowing from the first introduction part 46a to the second introduction part 46b is connected to the introduction side 52 connected to the introduction pipe 52 of the cylindrical member 95 !! Can be made substantially uniform. As a result, the pressure distribution in the second introduction part 46b can be made substantially uniform, and the gas flow blown into the processing chamber 44 from the second introduction part 46 can be rectified in one direction. can do.
  • the configuration of the partition member 60 can be variously changed.
  • the thickness of the partition member 60 may be changed, or the partition member 60 may be configured by a member other than a flat plate member.
  • the substrate processing apparatus 40 is controlled by the main control system 5 including a computer, and performs processing on the substrate to be processed based on the signal from the control signal! It is summer.
  • a program executed by the computer of the main control system 5 in order to control the substrate processing apparatus 40 and cause the substrate processing apparatus 40 to perform processing of the processing target substrate is also the subject of this case.
  • a computer-readable recording medium 6 on which the program is recorded is also the subject of this case.
  • the recording medium 6 includes a network that propagates various signals in addition to a single unit such as a flexible disk (including a floppy disk (registered trademark)).
  • the force showing the example in which the substrate processing apparatus according to the present invention is applied to an apparatus for performing the cleaning process and the drying process of the wafer W is limited to this.
  • the present invention can be applied to cleaning and drying processes for LCD substrates and CD substrates, and can also be applied to apparatuses for performing various processes other than cleaning and drying processes.

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Description

基板処理装置および基板処理方法
技術分野
[0001] 本発明は、チャンバ一内にガスを導入して基板を処理するための基板処理装置お よび基板処理方法に係り、とりわけ、チャンバ一内に整流化されたガスの気流を形成 して基板を良好に処理し得るようにした基板処理装置および基板処理方法に関する
背景技術
[0002] 半導体デバイスの製造にお!ヽては、半導体デバイスが形成される基板 (半導体ゥェ ハ等)の清浄度を高く維持しておく必要がある。そして、基板に対する種々の処理工 程の前後で基板に対して洗浄処理および乾燥処理が行われ、基板上のパーテイク ルを除去している。
[0003] このような洗浄および乾燥を行うための基板処理装置として、基板を略水平姿勢で 保持し、基板を回転させながら基板に薬液を供給して薬液洗浄処理を行い、次に、 基板を回転させながら基板に純水を供給して薬液の洗 ヽ流し処理 (リンス処理または 濯ぎ処理)を行う装置力 知られている。このような基板処理装置は、パーティクルの 流入を防止するためのチャンバ一を有しており、このチャンバ一内で基板が処理され る。そして、各処理が行われている間、チャンバ一内において上方から下方へ向けた 気流 (ダウンフロー)を作り出し、これによつて、雰囲気の置換や薬液の飛散を防止し ている。
[0004] ところで、基板処理装置のチャンバ一内にダウンフローを作り出すためのガスを導 入するガス供給手段は、通常、チャンバ一外に設けられている。そして、基板処理装 置、さらには基板処理装置を含む基板処理システムのスペース上の問題から、ガス 供給手段に接続されたガス導入路はチャンバ一に横方向から連結し、ガスが導入路 力もチャンバ一内に横方向へ向けて吹き出されるようになつている。そこで、チャンバ 一内には整流板等が設けられ、この整流板等によってガスの流れを横方向から下方 向に変化させ、チャンバ一内にガスのダウンフローが形成される。 [0005] し力しながら、このような基板処理装置の内部において、気流は乱れており、またガ スは下方のみに向いて流れているわけではない。このため、例えば乾燥処理中に基 板上力もパーティクルを 、つたん除去することができたとしても、基板上から除去され 舞い上がったパーティクルが再び基板上に落下し基板に再付着してしまう、といった 不具合が生じ得る。
[0006] この点に関し、特開平 2— 114636号公報では、通気孔が粗密に形成されたダン パーと、ダンパーの下方に設けられたフィルターと、を設けてチャンバ一内を区分け し、整流化されたダウンフローをもたらす方法が開示されている。し力しながら、この 方法では、基板を収容する処理槽の上方に 2つのスペースを設ける必要があり、実 際には、スペース上の問題から実現が難しい。その一方で、スペースを小さくしてこ の方法を採用すると、通気孔が密に形成された部分の下方におけるガスの流速と、 通気孔が粗に形成された部分の下方におけるガスの流速と、が大きく異なってしまい 、乱れが少なく整流化された一方向への気流 (ダウンフロー)を実現することができな い。
[0007] また、基板処理装置の内部雰囲気を迅速に置換するという観点や、被処理基板に 対してむらなく均一に処理を施すという観点等力 すれば、洗浄処理中および乾燥 処理中に限られず被処理基板に対する種々の処理中においても、基板処理装置の 内部に整流化された一方向への気流 (好ましくはダウンフロー)が実現されていること が好ましい。
発明の開示
[0008] 本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、チャンバ一内において整流化 した一方向への気流を実現することができる基板処理装置を提供することを目的とす る。
[0009] また、これにともなって、本発明は、チャンバ一内において整流化された一方向へ の気流を実現しながら基板を処理することができる基板処理方法を提供することを、 さらに目的とする。
[0010] 本発明による基板処理装置は、チャンバ一と、前記チャンバ一に連結され前記チヤ ンバー内にガスを供給する導入路と、前記チャンバ一内に設けられ、前記チャンバ 一内を、前記被処理基板を収容する処理室と、前記導入路と接続された導入室と、 に区画する仕切部材と、前記導入室内に設けられ、前記仕切部材上に配置された 整流部材と、を備え、前記導入室は、前記導入路と接続された第 1導入部と、前記第 1導入部に対して前記整流部材を挟んで配置された第 2導入部と、を有し、前記仕切 部材の前記第 2導入部に対応する部分に、複数の貫通孔が形成されていることを特 徴とする。
[0011] 本発明による基板処理装置によれば、ガス供給手段カゝらチャンバ一の導入室内に 供給されたガスは、整流部材によって流れを変化させられて導入室内の第 1導入部 から第 2導入部へと流れ込む。その後、ガスは第 2導入部から仕切部材の貫通孔を 通過して処理室内に流れ込む。これにより、処理室内へ流れ込む気流を、整流化さ れた一方向への気流とすることができる。
[0012] 本発明による基板処理装置において、前記仕切部材が前記貫通孔を形成された 平板状部材を有し、前記平板状部材が、前記処理室内に収容される被処理基板と 対向するように、配置されていてもよい。このような基板処理装置によれば、チャンバ 一内において、被処理基板に向けた整流化された気流を形成することができる。
[0013] また、本発明による基板処理装置において、前記整流部材が前記導入路の開口端 に対向して配置されていてもよい。このような基板処理装置によれば、整流部材によ つて、導入路の構成に起因したガスの特定方向へ向けた流れを打ち消し、整流化さ れた一方向への気流を形成することができる。
[0014] さらに、本発明による基板処理装置において、前記仕切部材上に板状力 なる複 数の整流部材が周状に配列されていてもよい。このような基板処理装置によれば、整 流部材によって、導入路の構成に起因したガスの特定方向へ向けた流れを打ち消し 、整流化された一方向への気流を形成することができる。
[0015] さらに、本発明による基板処理装置において、前記整流部材が、通気孔を形成さ れた筒状部材力 なっていてもよい。このような基板処理装置によれば、整流部材に よって、導入路の構成に起因したガスの特定方向へ向けた局部的な流れを打ち消し
、整流化された一方向への気流を形成することができる。
[0016] さらに、本発明による基板処理装置において、第 2導入部が、前記処理室内に収 容される被処理基板の上方に配置されていてもよい。このような基板処理装置によれ ば、チャンバ一内において、被処理基板に向けた整流化されたダウンフローを形成 することができる。
[0017] さらに、本発明による基板処理装置において、前記整流部材が、前記処理室内に 収容された被処理基板の輪郭に対応して配置されて ヽてもよ ヽ。このような基板処理 装置によれば、チャンバ一内、とりわけチャンバ一内の被処理基板の周囲において、 被処理基板に向けた整流化された気流を形成することができる。
[0018] さらに、本発明による基板処理装置が、前記処理室内に配置され、前記処理室内 に収容される被処理基板に IPAを供給するノズルを、さらに備えていてもよい。このよ うな基板処理装置によれば、基板上に IPAを供給して乾燥処理を行うことができる。 この場合、乾燥処理を迅速かつ確実に行うことができ、これにより、パーティクルの付 着量が少なく清浄度の高!、被処理基板を得ることができるようになる。
[0019] 本発明による基板処理方法は、仕切部材によって、処理室と、ガスの導入路に接 続された導入室と、に区画されたチャンバ一の前記処理室内に被処理基板を配置す る工程と、前記導入路から前記導入室を介し、被処理基板が配置された前記処理室 内にガスを導入する工程と、を備え、前記ガスを導入する工程において、ガスは、前 記導入室内の導入路に接続された第 1導入部から、前記第 1導入部に対し前記整流 部材を挟んで配置された第 2導入部を経由し、仕切部材の前記第 2導入部に対応す る部分に形成された貫通孔を通過して前記処理室内へ導入されることを特徴とする。
[0020] 本発明による基板処理方法によれば、ガス供給手段カゝらチャンバ一の導入室内に 供給されたガスは、整流部材によって流れを変化させられて導入室内の第 1導入部 から第 2導入部へと流れ込む。その後、ガスは第 2導入部から仕切部材の貫通孔を 通過して処理室内に流れ込む。これにより、処理室内へ流れ込む気流を、整流化さ れた一方向への気流とすることができる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]図 1は、本発明による基板処理装置の一実施の形態を適用したウェハ処理シス テムの一例を示す概略上面図である。
[図 2]図 2は、図 1に示されたウェハ処理システムを示す概略側面図である。 [図 3]図 3は、本発明による基板処理装置の一実施の形態を示す断面図である。
[図 4]図 4は、図 3の IV— IVに沿った断面図である。
[図 5]図 5は、洗浄処理および乾燥処理に用いられる要素を示す概略構成図である。
[図 6]図 6は、図 4に対応する図であって、処理室内の気流を説明するための図であ る。
[図 7]図 7、図 6の VII— VII線に沿った断面図であり、導入室内の気流を説明するた めの図である。
[図 8]図 8は、乾燥処理を説明するための図である。
[図 9]図 9は、整流部材の変形例を示す図である。
発明を実施するための形態
[0022] 以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
[0023] 以下の実施の形態において、本発明による基板処理装置を、略円板状の輪郭を有 する半導体ウェハの薬液洗浄処理、濯ぎ処理 (リンス処理)、および乾燥処理を行う ための洗浄ユニットとして用い、ウェハ処理システムに組み込んだ例を示している。し 力しながら、当然に、本発明による基板処理装置は、このような適用に限定されるも のではない。
[0024] 図 1乃至図 8は、本発明による基板処理装置 40の一実施の形態を示す図である。
このうち、まず、図 1および図 2を用いて基板処理装置 40が組み込まれたウェハ処理 システム 10の全体的な構成および処理方法を説明する。なお、図 1はウェハ処理シ ステム 10を示す概略上面図であり、図 2は図 1に対応する図であってウェハ処理シス テム 10を示す概略側面図である。
[0025] 図 1および図 2に示すように、ウェハ処理システム 10は、処理前および処理後のゥ ェハ Wが載置される載置部 10aと、ウェハ Wを洗浄する洗浄部 10cと、載置部 10aお よび洗浄部 10cの間におけるウェハ Wの受け渡しを担う搬送部 10bと、を含んでいる
[0026] 以下、各部について詳述していく。
[0027] まず、載置部 10aについて説明する。載置部 10aにおいて、ウェハ処理システム 10 は載置台 11を有している。載置台 11には、被処理ウェハを収容したキャリア Cが取り 外し自在に取り付けられるようになって!/、る。
[0028] 図 1に示すように、本実施の形態においては、載置台 11に 3つのキャリア Cが載置 されるようになつている。各キャリア Cは蓋体 13を有しており、蓋体 13を開くことによつ て、その内部に被処理ウェハ Wを収納することができるようになつている。各キャリア C内には、複数例えば 25枚の被処理ウェハ Wが所定間隔を空けて保持されるように なっている。本実施の形態において、ウェハ Wは、表面(半導体デバイスを形成され る処理面)が上面となるようにして、略水平姿勢でキャリア C内に収容されている。
[0029] 次に、搬送部 10bについて説明する。図 2に示すように、搬送部 10bは区画壁に覆 われた空間を有している。そして、該空間内に、キャリア Cとの間、および後に説明す る洗浄部 10cの受け渡しユニット 22との間で、ウェハ Wの受け渡しを行うウェハ搬送 装置 20が設けられている。図 1に示すように、載置部 10aと搬送部 10bとの間に設け られた区画壁 15には、窓部(開口)が形成されており、また、該窓部を開閉するシャツ ター等力もなる窓部開閉機構 17が設けられている。また、上述したキャリア Cを載置 台 11に取り付けた場合、キャリア Cの蓋体 13が窓部に対向するようになっている。な お、窓部開閉機構 17が、窓部を開閉する際に、キャリア Cの蓋体 13を同時に開閉す ることができるようになつていることが好ましい。ただし、キャリア Cの蓋体 13の開閉方 法は、これに限られず、専用の開閉機構を別途設けてもよいし、あるいは、手動で開 閉するようにしてもよぐ窓部開閉機構 17や窓部の構成に応じて適宜好適に設計す ることがでさる。
[0030] 図 1に示すように、ウェハ搬送装置 20は X方向および Y方向に移動可能であり、キ ャリア Cおよび後述の受け渡しユニット 22へアクセスすることができるようになって 、る 。また、図 2によく示されているように、ウェハ搬送装置 20はウェハを保持するための ウェハ保持アーム 21a, 21bを、高さ方向に間隔を空けて 2本有している。各ウェハ 保持アーム 21a, 21bは、 ー丫平面内(0方向)で回転可能、かつ Z方向へ移動可 能であり、さらに独立して進退自在となっている。ウェハ搬送装置 20が移動するととも に、ウェハ保持アーム 21a, 21bが回転、昇降および進退することにより、ウェハ保持 アーム 21a, 21bに保持されたウェハ Wをキャリア C内または受け渡しユニット 22内に 運び入れること、あるいはキャリア C内または受け渡しユニット 22内力もウェハ保持ァ ーム 21a, 21b上へウェハ Wを運び出すことができる。
[0031] 次に、洗浄部 10cについて説明する。図 2に示すように、洗浄部 10cは区画壁に覆 われた空間を有している。図 1に示すように、この区画壁に覆われた空間内において 、ウェハ処理システム 10は、搬送部 10bに接続する受け渡しユニット (TRS) 22と、基 板処理装置(ウェハ洗浄ユニット) 40と、洗浄部 10c内でウェハを搬送する主ウェハ 搬送装置 26を有している。
[0032] 主ウェハ搬送装置 26は、 X方向および Y方向に移動可能であり、各ユニット 22, 40 へアクセスすることができるようになつている。また、図 2によく示されているように、主 ウェハ搬送装置 26はウェハ Wを保持するためのウェハ保持アーム 26a, 26bを、高 さ方向に間隔を空けて 2本有している。各ウェハ保持アーム 26a, 26bは、 X— Y平面 内( Θ方向)で回転可能、かつ Z方向へ移動可能であり、さらに独立して進退自在と なっている。一方、各ユニット 22, 40には、それぞれウェハ Wを受け入れるための開 閉自在な開口が設けられている。そして、この主ウェハ搬送装置 26が移動するととも に、ウェハ保持アーム 26a, 26bが回転、昇降および進退することにより、ウェハ保持 アーム 26a, 26bに保持されたウェハ Wを各ユニット 22, 40内に運び入れること、あ るいは各ユニット 22, 40内力、らウェハ保持アーム 26a, 26b上へウェハ Wを運び出 すことができる。
[0033] 図 2に示すように、ウェハ処理システム 10は、上下二段に重ねて配置された 2つの 受け渡しユニット 22a, 22bを有している。各受け渡しユニット 22a, 22bには、搬送部 10b側にも開閉自在な開口(図示せず)が設けられている。すなわち、受け渡しュ- ット 22のこの開口を介し、洗浄部 10cと搬送部 10bとが連通するようになる。
そして、この開口を介し、上述したように、ウェハ保持アーム 21a, 21bに保持された ウェハ Wを受け渡しユニット 22内に運び入れること、あるいは受け渡しユニット 22内 力 ウェハ保持アーム 21a, 21b上へウェハ Wを運び出すことができる。
[0034] また、本実施の形態においては、洗浄部 10cに、合計 8つの基板処理装置(ウェハ 洗净ユニット) 40a〜40h力 X方向および Y方向に離間した 4箇所にそれぞれ上下 2
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ヽる。
[0035] なお、以上の各装置等は、コンピュータを含む主制御システム 5 (図 1)に接続され ており、主制御システム 5からの制御信号に基づ 、て動作するようになって!/、る。
[0036] 次に、このようなウェハ処理システム 10におけるウェハ Wの全体的な処理方法につ いて説明する。
[0037] まず、処理されるべきウェハ Wを例えば 25枚収納したキャリア Cが載置台 11に取り 付けられる。次に、窓部開閉機構 17およびキャリア Cの蓋体 13が開かれる。このキヤ リア Cに対してウェハ搬送装置 20が接近および進入し、ウェハ搬送装置 20の例えば 下段のウェハ保持アーム 21bが、窓部を介し、キャリア C内から 1枚のウェハ Wを取り 上げる。その後、該ウェハ保持アーム 21bが後退するとともに回転し、また、ウェハ搬 送装置 20が移動することによって、キャリア Cから取り出されたウェハ W力 例えば下 段の受け渡しユニット 22bへと搬送される。
[0038] 次に、下段の受け渡しユニット 22b内に載置されたウェハ Wは、主ウェハ搬送装置 26によって受け取られ、いずれかの基板処理装置 40内へと持ち込まれる。この際、 ウェハ Wは、例えば、主ウェハ搬送装置 26の下段のウェハ保持アーム 26bによって 保持され、基板処理装置 40内へ持ち込まれる。
[0039] 基板処理装置 40内に持ち込まれたウェハ Wに対し、後に詳述するようにして洗浄 処理および乾燥処理が施される。その後、洗浄処理および乾燥処理を受けたウェハ Wは、主ウェハ搬送装置 26によって受け取られ、受け渡しユ ット 22へと再度持ち 込まれる。この場合、ウェハ Wは、例えば、主ウェハ搬送装置 26の上段のウェハ保 持アーム 26aによって保持され、上段の受け渡しユニット 22aへと持ち込まれる。
[0040] その後、上段の受け渡しユニット 22a内に載置されたウェハ Wは、ウェハ搬送装置 20によって受け取られ、再びキャリア C内へと収納される。この場合、ウェハ Wは、例 えば、ウェハ搬送装置 20の上段のウェハ保持アーム 21aによって保持される。このよ うにして、ウェハ処理システムにおける、一枚のウェハ Wに対する一連の処理が終了 する。
[0041] 次に、本発明による基板処理装置(ウェハ洗浄ユニット) 40の一実施の形態につい て、主に図 3乃至図 8を用いて詳述する。なお、図 3は基板処理装置 40を上方力も示 す断面図であり、図 4は図 3の IV— IV線に沿った断面図であり、図 5は洗浄処理およ び乾燥処理に用いられる配管類の概略構成を示す図であり、図 6は図 4に対応する 図であって処理室内の気流を説明するための図であり、図 7は図 6の VII— VII線に 沿った断面図であり導入室内の気流を説明するための図であり、図 8は乾燥処理を 説明するための図である。
[0042] 上述したように、ウェハ処理システム 10には合計 8台の基板処理装置 40が配設さ れている。図 3に示すように、各基板処理装置 40は各装置を他の装置から区画する 密閉構造の隔壁 (ユニットチャンバ一) 42をそれぞれ備えており、各隔壁 42には開口 42aと開口 42aを開閉するための隔壁メカシャッター 42bとが設けられている。各基板 処理装置 40は対称に構成されていることを除けば略同一に構成されている。以下、 図を用いて、基板処理装置 40の構成について詳述する。なお、図 4乃至図 8におい て、隔壁 42は省略されている。
[0043] 図 3および図 4に示すように、基板処理装置 40は、被処理ウェハ Wを収容する密閉 構造のチャンバ一 50と、チャンバ一 50内に接続された導入管 52 (ガス導入路)と、導 入管 52に連結されたガス供給手段 54と、チャンバ一 50内に設けられた仕切部材 60 と、仕切部材 60上に設けられた整流部材 66と、チャンバ一 50に隣接して設けられた アーム格納部 81と、を備えている。図 4に示すように、仕切部材 60によってチャンバ 一 50内は、ウェハ Wを収容する処理室 44と、処理室 44の上方に設けられ、導入路 5 2と接続された導入室 46と、に区画されている(区分けされている)。図 3および図 4に 示すように、処理室 44内には、ウエノ、 Wを略水平姿勢で保持し、保持したウェハ W を回転させる回転保持台 76が設けられている。
[0044] このうちまず、チャンバ一 50について説明する。チャンバ一 50は、略円筒状からな つている。チャンバ一 50には、チャンバ一 50内に運び入れる際およびチャンバ一 50 内から運び出す際にウェハ Wが通過するチャンバ一開口 50aが、隔壁 42の開口 42 aに対向して設けられている。さらに、チャンバ一 50には、チャンバ一開口 50aを開閉 するためのチャンバ一メカシャッター 50bが設けられている。
[0045] 次に、処理室 44内の構成について説明する。
[0046] 図 4に示すように、処理室 44内に設けられた回転保持台 76は、円筒状力もなる回 転筒体 77と、回転筒体 77の上方に設けられたチャック本体 78と、チャック本体 78に 支持された保持部材 79と、回転筒体 77に連結部材 74を介して連結された駆動部材 75と、を有している。連結部材 74は、例えばベルトから構成され、駆動部材 75は、例 えばモータ力も構成される。駆動部材 75は、連結部材 74を介して回転筒体 77を回 転駆動するようになっている。図 3に示すように、チャック本体 78の上部であって回転 筒体 77の回転軸を中心とした円周上に、 3つ保持部材 79が等間隔を空けて設けら れている。この保持部材 79は、ウェハ Wを周縁から保持することができるようになって いる。
[0047] ところで、図 4に示すようにチャンバ一 50内壁面には、回転保持台 76に保持された ウェハ W (図 4の二点鎖線)の横方向外方となる位置に、突起 57が形成されている。 この突起 57は断面略三角形状を有し、また、上方外方から回転保持台 76に保持さ れたウェハ Wに向力 傾斜面 57aを有している。同様に、チャンバ一 50のメカシャツ ター 50bにも、傾斜面 57aと略同形状力もなり傾斜面 50dを有するシャッター突起 50 cが形成されている。メカシャッター 50bが開口 50aを塞いている場合(すなわち、上 昇した位置にある場合)、突起 57とシャッター突起 50cとが略同一高さに配置され( 図 8)、さらに、突起 57の傾斜面 57aとシャッター突起 50cの傾斜面 50dとが、チャン バー 50の内輪郭に沿って略連続した周状の傾斜面を形成するようになっている。
[0048] さらに、図 4に示すように、チャンバ一 50内における回転保持台 76の外方には、筒 状力もなるインナーカップ 58が設けられている。インナーカップ 58は、略円筒状から なる円筒状部 58aと、円筒状部 58aから内方に折れ曲がって延び上がる傾斜部 58b と、を有している。このインナーカップ 58は、図示しないインナーカップ駆動機構に連 結され、インナーカップ駆動機構によって、上下方向に移動することができるようにな つている。図 4に示すように、傾斜部 58bの傾斜角度は、突起 57の傾斜面 57aの傾 斜角度およびシャッター突起 50cの傾斜面 50dの傾斜角度と略同一となっている。そ して、インナーカップ 58が上限まで上昇した場合、傾斜部 58bは、突起 57の傾斜面 57aおよびシャッター突起 50cの傾斜面 50dに面接触しこれらを覆うようになって!/、る また、図 4に示すように、チャンバ一 50内の下方には、インナーカップ 58の内側に 第 1の排出口 91力設けられ、同様に、インナーカップ 58の外側に第 2の排出口 92が 設けられている。 [0050] 次に、導入室 46の構成について説明する。
[0051] 本実施の形態において、図 7に示すように、チャンバ一 50内を導入室 46と処理室 4 4とに区分けする仕切部材 60は、略円板状力もなる平板状部材 61によって構成され ている。図 4に示すように平板状部材 61は、処理室 44内の回転保持台 76上に保持 されたウェハ Wと対向するよう、略水平にチャンバ一 50内に支持されている。
[0052] また、図 7に示すように、本実施の形態において、仕切部材 60上に、断面弧状輪郭 を有する複数の板状部材 (弧状板部材) 67が配置され、これらの弧状板部材 67によ つて整流部材 66が構成されている。図 7に示すように、複数の弧状板部材 67は、円 周上に沿って配置されており、各弧状板部材 67間には隙間 68が形成されている。 本実施の形態においては、弧状板部材 67が配置された円周の中心が、回転保持台 76に保持されたウェハ Wの中心と、言い換えると、回転保持台 76の回転中心と、上 面視において(回転保持台 76に保持されたウェハ Wの板面と直交する方向力 の視 野において)一致するよう、各弧状部材 67が配置されている。各弧状板部材 67は、 導入室 46内において、仕切部材 60からチャンバ一 50の上方内壁面まで、仕切部材 60に略直交して上下方向に延びて 、る。
[0053] 図 7によく示されているように、整流部材 66によって、導入室 46内は、整流部材 66 の外方に配置された第 1導入部 (第 1スペース) 46aと、第 1導入部 46aに対して整流 部材 66を挟んで内方に配置された第 2導入部 (第 1スペース) 46bと、に区画(区分 け)されている。本実施の形態において、第 2導入部 46bは整流部材 66に囲まれて おり、上面視においてウェハ Wの輪郭と相似形状となる円形状の輪郭を有している。 上述したように、円周上に配置された複数の整流部材 66の配置中心は回転保持台 76に保持されたウェハ Wの中心と一致するようになっている。すなわち、整流部材 6 6は、略円形状力もなるウエノ、 Wの輪郭に対応して配置されている。したがって、整 流部材 66に囲まれた第 2導入部 46bは、回転保持台 76に保持されたウェハ Wの直 上方に配置されている。
[0054] 第 1導入部 46aには導入管 52が接続されている。図 7および図 4に示すように、導 入管 52は、チャンバ一 50近傍において、回転保持台 76の回転軸に直交するように して、当該回転軸に向けて延び (言い換えると、第 2導入部 46aの中心に向けて延び )、チャンバ一 50に連結されている。そして、上面視における長さ(円周に沿った長さ )が最も長い弧状板部材 67は、導入管 52の開口端 52aに対向して、配置されている
[0055] 図 7に示されているように、本実施の形態においては、導入管 52のチャンバ一 50 近傍における中心線 Lを中心として、チャンバ一 50自体が対称な構成となっている のに対し、弧状板部材 67も中心線 Lを中心として対称な構成となっている。したがつ て、導入管 52から導入室 46内に供給されるガスの流れは、この中心線 Lを中心とし て対称な流れとなる。また、図 7に示されているように、導入部 46の導入管 52に接続 された側(図 7における紙面の左側)に比べ、導入部 46の導入管 52に接続されてい な 、側(図 7における紙面の右側)では、円周に沿った長さが短 、弧状板部材 67が 配置され、また、弧状板部材 67間の隙間 68が大きく(さらに詳しくは、隙間 68の円周 に沿った長さが長く)なっている。さらに詳しくは、本実施の形態において、導入管 52 の導入室 46への接続位置力もガスの流路に沿って離間するにした力 ^、、各弧状板 部材 67の上面視における長さ(円周に沿った長さ)は短くなつていく。また、本実施の 形態においては、導入管 52の導入室 46への接続位置力もガスの流路に沿って離間 するにしたがい、隣り合う二つの弧状板部材 67の間隔の上面視における長さ(円周 に沿った長さ)は長くなつていく。
[0056] なお、以上のように複数の弧状板部材 67からなる整流部材 66の構成は、後述する ように、導入管 52から第 1導入部 46aを介してガスが流れ込む第 2導入部 46b内にお ける圧力を均一にすることを目的としている。そして、整流部材 66の構成は、説明し た構成に限られるものではなぐ適宜好適に変更することができる。
[0057] 一方、図 7および図 4に示すように、第 2導入部 46bに対面する仕切部材 60には、 多数の貫通孔 62が規則的に整列して形成されている。そして、第 2導入部 46bに流 入したガスは、この貫通孔 62を通過して処理室 44内へと流入するようになって 、る。 図 7に示す例においては、図 7の紙面における上下方向および左右方向において等 間隔で多数の貫通孔 62が配列されている。ただし、貫通孔 62の配列方法は、このよ うな方法に限られず、例えば千鳥状に貫通孔 62を配列するようにしてもよい。また、 図 7に示す例において、貫通孔 62は上面視略円形状の形状を有している力 これに 限られず、貫通孔 62が、例えば上面視四角形状等、他の形状を有するようにしても よい。
[0058] ところで、上述したように、導入管 52はガス供給手段 54に連結されている。ガス供 給手段 54はガスを導入管 52に供給し、導入管 52を介してチャンバ一 50内にガスを 送り込むようになつている。なお、ガス供給手段 54から供給されるガスとしては、フィ ルターを通した空気や、窒素等の不活性ガスが選択され得り、好ましくは乾燥した窒 素が選択され得る。
[0059] 次に、主に図 3、図 5、および図 8に示すように、アーム格納部 81について説明する
[0060] 図 3に示すように、チャンバ一 50のアーム格納部 81に面する位置にアーム用開口 81aと、このアーム用開口 81aを開閉するためのシャッター 81bが設けられている。 アーム格納部 81には、ウェハ W上に液体を供給する、あるいは、ウェハ W上にガス を噴射するための液体吐出口を有するアーム 82が設けられている。アーム 82は、摇 動シャフト 82aを中心として揺動可能となっており、アーム用開口 81aが開いている場 合に、開放されたアーム用開口 81aから処理室 44内に揺動して入り込むことができる ようになつている(図 8)。なお、アーム 82は、アーム 82の先端が回転保持台 76に保 持されたウェハ Wの中心直上に配置されるまで、揺動することができるようになって!/ヽ る。
[0061] 図 5に示すように、本実施の形態においては、アーム 82の先端に、第 1乃至第 3の ノズノレ 83a, 83b, 83c力 ^設けられている。また、アーム 82内には、第 1ノス、ノレ 83aに 接続された第 1配管 84aと、第 2ノズル 83bに接続された第 2配管 84bと、第 3ノズル 8 3cに接続された第 3配管 84cと、が設けられている。
[0062] また、第 1配管 84aは第 1弁 88aを介して薬液を供給する薬液源 86aに接続され、 第 2配管 84bは第 2弁 88bを介して純水(DIW: deionized water)を供給する純水源 8 6bに接続され、第 3配管 84cは第 3弁 88cを介して IPA (イソプロピルアルコール)を 供給する IPA源 86cに接続されている。ここで、薬液源 86aに蓄えられる薬液として 例えば HFZH O混合液を採用することができる。
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[0063] なお、本実施の形態にぉ 、て、第 1乃至第 3ノズルとして流体ノズルが用いられて ヽ る。また、第 1乃至第 3弁、および図示しないアーム 82の揺動駆動機構は洗浄乾燥 系制御器 89に接続され、この洗浄乾燥系制御器 89によって制御されるようになって いる。なお、洗浄乾燥系制御器 89は上述した主制御システム 5の一部をなしている。
[0064] ただし、このようなアーム 82およびアーム 82に関連する各構成要素の構成は例示 に過ぎず、要求される洗浄処理および乾燥処理に応じて、適宜好適に変更すること ができる。
[0065] なお、基板処理装置 40の以上の各装置等は、コンピュータを含む主制御システム 5 (図1)に接続されており、主制御システム 5からの制御信号に基づいて動作するよう になっている。
[0066] 次に、以上のような構成力 なる基板処理装置 40を用いたウェハ Wの洗浄処理お よび乾燥処理にっ 、て説明する。
[0067] まず、隔壁メカシャッター 42bおよびメカシャッター 50bが開き、上述した主ウェハ搬 送装置 26の下段ウェハ保持アーム 26bに保持されたウェハ Wが処理室 44内に持ち 込まれる。図 4に示すように、このときウェハ Wは表面が上方を向くようにして、略水平 姿勢で保持されている。処理室 44内に持ち込まれたウエノ、 Wは、回転保持台 76の チャック本体 78に載置され、保持部材 79によって縁部から保持される。その後、下 段ウェハ保持アーム 26bが後退し、隔壁メカシャッター 42bおよびメカシャッター 50b が上昇して、隔壁開口 42aおよびチャンバ一開口 50aが閉鎖される。このようにして、 密閉された隔壁 42内の密閉されたチャンバ一 50内に、処理されるべき表面が上方 を向くようして、ウェハ Wは略水平姿勢で収納保持される。なお、隔壁メカシャッター 42bおよびメカシャッター 50bの上昇後または上昇中、インナーカップ 58も上昇した 位置へと移動する(図 6)。
[0068] ここで、ガス供給手段 54から、例えば窒素等のガスが導入管 52へ供給され始める このとき、図 7に示すように、ガス供給手段 54から供給されたガスは、導入管 52を経 由して、まず、チャンバ一 50内の導入室 46へ送り込まれる。上述したように、導入室 46には、導入管 52の開口端 52aに対面するようにして仕切部材 66をなす弧状板部 材 67が設けられている。したがって、図 7に示すように、導入室 46の第 1導入部 46a へと送り込まれたガスは、この弧状板部材 67に衝突して、弧状板部材 67の両側(図 7の紙面における上側および下側)へ分かれて流れるようになる。すなわち、導入路 5 4の構成に起因した特定方向へ向けた局部的な流れが打ち消される。
[0069] また、上述したように、導入管 52のチャンバ一 50近傍における中心線 Lを中心とし て導入室 46内は対称な構造となっている(図 7)。このため、二手に分かれたガスは、 中心 Lを中心として対称な気流を形成しながら、弧状板部材 67とチャンバ一 50壁面 との間を流れ、最終的に、導入管 52の開口端 52aから最も離れた位置で衝突する。
[0070] このような第 1導入部 46a内におけるガスの流れにより、第 1導入部 46a内の圧力が 上昇し、第 1導入部 46a内のガスは弧状板部材 67間に形成された隙間 68から第 2導 入部 46b内へ流れ込む。このとき、連続的にガスが供給される第 1導入部 46a内の導 入管 52へ接続されている側において圧力が高くなり、第 1導入部 46a内の接続部か ら離れた側では圧力が低くなる。ところ力 本実施の形態によれば、図 7に示されてい るように、導入部 46の導入管 52に接続された側(図 7における紙面の左側)に比べ、 導入部 46の導入管 52に接続されて ヽな 、側(図 7における紙面の右側)で、弧状板 部材 67間の隙間が大きく(さらに詳しくは、隙間の円周に沿った長さが長く)なってい る。
つまり、導入部 46の導入管 52に接続された側に比べ、導入部 46の導入管 52に接 続されていない側で、第 1導入部 46aから第 2導入部 46b内へガスが流れ込みやすく なっている。このため、第 2導入部 46b内へ整流されて略均一にガスが流れ込むとと もに、第 2導入部 46b内における圧力が略均一となる。
[0071] 次に、第 2導入部 46b内に流れ込んだガスは、第 2導入部 46b内における圧力の増 加にともない、仕切部材 60に形成された貫通孔 62を通過して処理室 44内に流れ込 む。上述したように、貫通孔 62は規則的に整列配置されており、また、第 2導入部 46 bは回転保持台 76に保持されたウェハ Wの直上に配置されている。したがって、図 6 に示すように、処理室 44内に吹き込まれるガスの気流は、ウェハ Wに向けて整流化 された均一なダウンフローとなる。
[0072] また、図 6に示すように、ウェハ W上に吹き込まれたガスは、その後、ウェハ Wの外 方に流れ、インナーカップ 58の傾斜部 58aに案内されてチャンバ一 50の下方に流 れ込み、インナーカップ 58の内側に設けられた第 1の排出口 91 (図 4)力 排出され る。
なお、インナーカップ 58の下降時においては、ウェハ Wの外方に流れたガスは、チ ヤンバー 50内壁に形成された突起 57の傾斜面 57aおよびメカシャッター 50bの傾斜 面 50dに案内され、第 2の排出口 92 (図 4)力も排出される。
[0073] このようにチャンバ一 50内に整流化されたダウンフローが形成された状態で、シャ ッター 81bが開き、アーム 82が洗浄乾燥系制御器 89によって揺動駆動され、開放さ れたアーム用開口 81aから処理室 44内に入り込む(図 8)。以降、洗浄処理および乾 燥処理がウェハ Wに対して施される力 本実施の形態において、洗浄処理および乾 燥処理は 3段階のステップ(工程)で行われる。なお、各ステップ中、ガス供給手段 54 力もはガスが供給され続け、これにともない処理室 44内に、整流化されたダウンフロ 一が作り出され続けている。
[0074] まず、第 1ステップとして薬液洗浄処理が行われる。このステップにお 、ては、薬液 源 86aに接続された第 1ノズル 83aが回転保持台 79に保持されたウェハ Wの略中心 の直上に配置されるよう、アーム 82が揺動させられる。また、この動作にあわせて、駆 動部材 75が連結部材 74を介して回転筒体 77を回転駆動し、ウェハ Wが回転させら れる。この状態で、洗浄乾燥系制御器 89が第 1弁 88aを開き、この結果、第 1ノズル 8 3aからウェハ Wの中心付近に薬液 (例えば HFZH O混合液)が供給される。供給さ
2
れた薬液はウェハ wの回転によってウェハ W中心から外方へと流れ、ウェハ Wの表 面が全体的に薬液洗浄される。とりわけ、本実施の形態によれば、ウエノ、 Wに向けた 整流化された略均一なダウンフローが形成されており、ウェハ W上においては、ゥェ ハ Wの中心力 外方に向けた整流化された気流が形成される(図 6参照)。したがつ て、この気流により、薬液がウェハ Wの全表面に行き渡り、ウェハ W全体を均一にむ らなく薬液洗浄することができる。
[0075] このような第 1ステップにおける薬液の吐出は、洗浄乾燥系制御器 89が第 1弁 88a を閉じることにより終了し、その後、第 2ステップへと移行する。
なお、上述したように、この第 1ステップ中、処理室 44内には、薬液の吐出方向と同 一方向に流れる整流化されたダウンフローが形成されている。したがって、第 1ノズル 83aから吐出される薬液がウェハ W内に衝突して飛散することが防止される。これに より、薬液はインナーカップ 58の傾斜部 58aに案内され、チャンバ一 50の下方であ つてインナーカップ 58の内側に設けられた第 1の排出口 91から排出される。なお、排 出口 91から回収された薬液は、適切な処理を施した後、薬液源 86aに再貯留するこ とがでさる。
[0076] また、 HF/H O混合液等の薬液を使用した場合、ウェハ Wに対して次の処理を行
2
う前に、チャンバ一 50内の薬液雰囲気を置換しておく必要がある。本実施の形態に よれば、チャンバ一 50内に整流化されたダウンフローが形成されているため、雰囲気 の置換を迅速かつ確実に行うことができる。
[0077] 次に、リンス処理を施す第 2ステップについて説明する。このステップにおいては、 純水源 86bに接続された第 2ノズル 83bが回転保持台 79に保持されたウェハ Wの略 中心の直上に配置されるよう、アーム 82が配置される。また、ウェハ Wも、第 1ステツ プと同様に、回転させられたままとなっている。一方、インナーカップ 58が第 2ステツ プの開始時に降下し、第 1ステップにおける薬液の流路となっていた部分は、図 8に 示すように、インナーカップ 58と回転保持台 79のチャック本体 78との間で閉じられる
[0078] このような状態で、洗浄乾燥系制御器 89が第 2弁 88bを開き、この結果、第 2ノズル 83bからウェハ Wの中心付近に純水(DIW)が供給される。供給された純水はウェハ Wの回転(さらに詳しくは、ウェハ Wの回転に起因する遠心力)によってウェハ W中 心から外方へと流れ、ウェハ Wの表面全体にリンス処理、すなわち薬液の濯ぎ処理 が施される。とりわけ本実施の形態によれば、上述のように、純水の吐出方向と同一 方向に向けて流れる整流化された略均一なダウンフローが形成されており、ウェハ W 上においては、ウェハ Wの中心力 外方に向けた整流化された気流が形成される。 したがって、この気流により、ウェハ W全体を均一にむらなぐかつ迅速にリンス処理 することができる。
[0079] このような第 2ステップにおける純水の吐出は、洗浄乾燥系制御器 89が第 2弁 88b を閉じることによって終了し、その後、第 3ステップへと移行する。
[0080] なお、上述したように、この第 2ステップ中、処理室 44内には整流化されたダウンフ ローが形成されている。したがって、第 1ノズル 83aから吐出される純水や、それまで ウエノ、 W上に存在していた薬液がウェハ W内に衝突して飛散することが防止される。 これにより、リンス処理に用いられた純水は、チャンバ一 50内壁に形成された突起 57 の傾斜面 57aおよびメカシャッター 50bの傾斜面 50dに案内され、チャンバ一 50の 下方であってインナーカップ 58の外側に設けられた第 2の排出口 92から排出される
[0081] 次に、図 8に示す、ウェハ W上に IPAを供給して純水と置換し、乾燥する第 3ステツ プについて説明する。このステップは、 IPA源 86cに接続された第 3ノズル 83cがゥェ ハ Wの中心の略直上に配置された状態から開始される。また、第 3ステップ中、第 2ス テツプと同様に、インナーカップ 58は降下した位置にあり(図 8)、ウェハ Wは回転し ている。
[0082] 第 3ステップにお 、て、洗浄乾燥系制御器 89が第 3弁 88cを開く。そして、第 3ノズ ル 83cからウェハ Wの中心付近に IPAが吐出されている状態で、アーム 82がー方の 方向(本実施の形態においては、図 3における時計回り方向)に揺動し始める。すな わち、ウェハ Wの中心付近の直上にあった第 3ノズル 83cは、ウェハ Wと一定の間隔 を保ちながら、ウエノ、 Wの周縁に向けて移動する。このようなアーム 82の動作、第 3ノ ズル 83cからの IPAの吐出、およびウェハ Wの回転により、第 2ステップでウェハ W上 に吐出された純水はウェハ Wの外方に移動し、替わりに IPAがウェハ Wの表面を占 めていくようになる。
[0083] このような動作により、純水がより表面張力の低い IPAによって置換され、ウェハ W の全表面上から純水が除去される。このとき、 IPAの一部も純水とともにウェハ W上か ら外方に飛散し、チャンバ一 50内壁に形成された突起 57の傾斜面 57aおよびメカシ ャッター 50bの傾斜面 50d〖こ案内され、チャンバ一 50の下方であってインナーカップ 58の外側に設けられた第 2の排出口 92から排出される。
[0084] 上述のように、本実施の形態によれば、 IPAの吐出方向と同一方向に向けて流れ る整流化された略均一なダウンフローが形成されており、ウェハ W上においては、ゥ エノ、 Wの中心力 外方に向けた整流化された気流が形成される。したがって、この気 流により、純水から IPAへの置換を均一にむらなぐかつ迅速に行うことができる。 [0085] このような第 3ステップにおける IPAの吐出は、所定時間継続した後、洗浄乾燥系 制御器 89が第 3弁 88cを閉じることによって終了する。なお、 IPAの吐出が終了する と、アーム 82は揺動し、アーム用開口 81aを経由して処理室 44を力 退出する。ァ ーム 82が処理室 44外に位置するようになると、シャッター 81bが閉じ、アーム用開口 81aが閉鎖状態となる。
[0086] 以上のようにして、 3段階のステップ力 なる洗浄処理および乾燥処理が終了する。
洗浄処理および乾燥処理が終了すると、回転筒体 77の回転が停止し、ウェハ Wが 回転保持台 79上に静止した状態で保持されるようになる。その後、隔壁メカシャツタ 一 42bおよびメカシャッター 50bが開き、主ウェハ搬送装置 26の上段ウェハ保持ァ ーム 26aが処理室 44内に進入してくる。上段ウェハ保持アーム 26aは、回転保持台 76のチャック本体 78上に載置された洗浄乾燥済のウェハ Wを保持し、処理室 44内 から退室する。好ましくは、この後すぐ、主ウェハ搬送装置 26の下段ウェハ保持ァー ム 26bが次に処理すべきウェハ Wを回転保持台 76上に載置する。そして、ウェハ保 持アームが処理室 44内力も退出した後、隔壁メカシャッター 42bおよびメカシャツタ 一 50bが閉じて、チャンバ一 50内、さらには隔壁 42内が密閉された状態となる。その 後、連続して次のウェハ Wに対して洗浄処理および乾燥処理する場合には、ここで インナーカップ 58が上昇し、上述した第 1乃至第 4ステップが順に実行されていく。
[0087] 以上のように本実施の形態によれば、基板処理装置 10は、ウェハ Wを収容する処 理室 44と導入管 52に接続された導入室 46とにチャンバ一 50内を区画する仕切部 材 60と、導入室 46内の仕切部材 60上に設けられた整流部材 66と、を備えており、 導入室 46が、導入管 52と接続された第 1導入部 46aと、第 1導入部 46aに対して整 流部材 66を挟んで配置された第 2導入部 46bと、を有している。このため、ガス供給 手段 54からチャンバ一 50の導入室 46内に供給されたガスは、整流部材 66によって 流れを変化させられて導入室 46内の第 1導入部 46aから第 2導入部 46bへと流れ込 み、第 2導入部 46a内の圧力は略均一となる。そして、内部の圧力が略均一となって いる第 2導入部 46bから仕切部材 60の貫通孔 62を通過し、ガスが処理室 46内に流 れ込む。したがって、処理室 46内へ流れ込む気流を、整流化された一方向への気 流とすることができる。このように処理室 46内に整流化された一方向への気流を作り 出すことができる基板処理装置 10は、雰囲気置換を迅速に行うことができる点や、被 処理基板の表面全域に対してむらなく均一な処理を施すことができる点等において
、被処理基板に対して種々の処理を行う上で非常に有用である。とりわけ、ウェハ W の洗浄処理および乾燥処理用に構成された本例にぉ ヽては、各ノズル 83a〜83cか ら吐出された液体が処理室 44内に飛散してしまうことを抑制することができる。また、 処理室 46内における気流の乱れが格段に抑制されるので、ウェハ Wに付着したパ 一ティクルをより確実に安定して除去することができる。さらに、ウェハ Wから除去され たパーティクルがウェハ W上方に舞い上がるとともに、ウェハ Wに再付着してしまうこ とを抑制することができる。また、回転中のウェハ W上の液体をより確実に除去するこ とができ、これにより、ウォーターマークの発生を抑制することができる。
[0088] また、本実施の形態によれば、仕切部材 60は貫通孔 62を形成された平板状部材 6 1からなり、平板状部材 61は、処理室 44内に収容された被処理基板と対向するよう に、配置されている。したがって、チャンバ一 40内において、被処理基板に向けた整 流化された気流を作り出すことができ、さらに、処理室 44内に配置された被処理基板 上において、ウェハ Wの中心力 外方に向けた整流化された気流を作り出すことが できる。これにより、ウェハ Wの洗浄処理および乾燥処理用に構成された本例におい ては、ウェハ Wからのパーティクルの除去をより促進することができるとともに、ウェハ Wへパーティクルが再付着することをより抑制することができる。また、ウェハ W上の 液体をより確実に除去することができ、これにより、ウォーターマークの発生を格段に 抑帘 Uすることができる。
[0089] さらに、本実施の形態によれば、整流部材 66は、チャンバ一 50への連結部となる 導入管 52の開口端 52aに対向して配置されている。したがって、整流部材 66によつ て、導入管 52の構成に起因したガスの特定方向へ向けた局部的な流れを打ち消す ことができ、これにより、気流の乱れを抑制し、より安定して処理室 44内に整流化され た気流を作り出すことができる。とりわけ、ウェハ Wの洗浄処理および乾燥処理用に 構成された本例にぉ 、ては、ウエノ、 Wの洗浄処理および乾燥処理をむらなく均一か つ迅速に行うことができる。
[0090] さらに本実施の形態によれば、仕切部材 60上に板状力 なる複数の整流部材 66 が周状に配置されている。したがって、導入路の構成に起因したガスの特定方向へ 向けた局部的な流れを打ち消すことができ、これにより、気流の乱れを抑制し、より安 定して処理室 44内に整流化された気流を作り出すことができる。とりわけ、ウェハ W の洗浄処理および乾燥処理用に構成された本例にぉ 、ては、ウェハ Wの洗浄処理 および乾燥処理をむらなく均一かつ迅速に行うことができる。
[0091] さらに、本実施の形態によれば、第 2導入部 46bは、処理室 44内に収容された被 処理基板の上方に配置されている。したがって、チャンバ一 44内において、被処理 基板に向けた整流化されたダウンフローを処理室 44内に作り出すことができ、さらに 、処理室 44内に配置された被処理基板上において、ウェハ Wの中心から外方に向 けた整流化された気流を作り出すことができる。とりわけ、ウェハ Wの洗浄処理および 乾燥処理用に構成された本例においては、ウェハ Wに向けて吐出される液体等の 飛散を防止することができる。また、ウエノ、 Wからのパーティクルの除去をより促進す ることができるとともに、ウェハ Wへパーティクルが再付着することをより確実に抑制す ることができる。さらに、ウェハ W上の液体をより確実に除去することができ、これによ り、ウォーターマークの発生を格段に抑制することができる。
[0092] さらに、本実施の形態によれば、整流部材 66は、処理室 44内に収容された被処理 基板の輪郭に対応して配置されて 、る。被処理基板に向けて整流化された気流を処 理室 44内に作り出すことができ、さらに、処理室 44内に配置された被処理基板上に おいて、ウエノ、 Wの中心力 外方に向けた整流化された気流を作り出すことができる 。とりわけ、ウエノ、 Wの洗浄処理および乾燥処理用に構成された本例においては、ゥ エノ、 Wに向けて吐出される液体等の飛散を防止することができる。また、ウエノ、 Wか らのパーティクルの除去をより促進することができるとともに、ウェハ Wへパーティクル が再付着することをより確実に抑制することができる。さらに、ウェハ W上の液体をより 確実に除去することができ、これにより、ウォーターマークの発生を格段に抑制するこ とがでさる。
[0093] なお、上述した実施の形態に関し種々の変更が可能である。例えば、上述した実 施の形態においては、複数の弧状板部材 67が円周上に沿って並べられて整流部材 66が構成されている例を示した力 これに限られない。例えば、図 9に示すような通 気孔 96が形成された筒状部材 95からなる整流部材 94を、図 1乃至図 8に示す基板 処理装置 40に適用してもよい。なお、このような整流部材 94を用いる場合、筒状部 材 95の導入管 52の開口端 52aに対向する部分に、通気孔 96が形成されていないこ とが好ましい。また、筒状部材 95の導入管 52に接続されている側 (導入管 52に対面 する側)から接続されていない側に向力 につれて、通気孔 96の配置ピッチが短くな る、あるいは通気孔 96の大きさが大きくなつていくことが好ましい。このようにすれば、 第 1導入部 46aから第 2導入部 46bへと流れ込むガスの量を、筒状部材 95の導入管 52に接続されて 、る側と接続されて!、な 、側とで略均一にすることができる。これに より、第 2導入部 46b内の圧力分布を略均一にすることができ、第 2導入部 46から処 理室 44内に吹き込むガスの気流を一方向に向けた整流化された流れとすることがで きる。
[0094] また、同様に仕切部材 60の構成も種々変更することができる。例えば、上述したよ うに、仕切部材 60の厚さを変更してもよいし、また仕切部材 60を平板状部材以外の 部材によって構成するようにしてもょ 、。
[0095] さらに、洗浄処理および乾燥処理において、純水を IPAに置換して乾燥する例を 示したが、これに限られない。ウェハ W上に供給された純水のウェハ Wに対する表面 張力が十分低ければ、純水を IPAに置換することなくウェハ Wを乾燥することもでき る。
[0096] ところで、上述のように、基板処理装置 40は、コンピュータを含む主制御システム 5 によって制御され、制御信号からの信号に基づ!、て被処理基板に対して処理を実施 するようになつている。そして、基板処理装置 40を制御して基板処理装置 40に被処 理基板の処理を実施させるために、主制御システム 5のコンピュータによって実行さ れるプログラムも本件の対象である。また、当該プログラムを記録したコンピュータ読 み取り可能な記録媒体 6も、本件の対象である。ここで、記録媒体 6とは、フレキシブ ルディスク (フロッピーディスク (登録商標)を含む)等の単体として認識することができ るものの他、各種信号を伝搬させるネットワークも含む。
[0097] なお、以上の説明にお ヽては、本発明による基板処理装置を、ウェハ Wの洗浄処 理および乾燥処理を行うための装置に適用した例を示している力 そもそもこれに限 られず、 LCD基板や CD基板の洗浄処理および乾燥処理に適用してもよぐさらには 洗浄処理や乾燥処理以外の種々の処理を行うための装置に適用することもできる。

Claims

請求の範囲
[1] チャンバ一と、
前記チャンバ一に連結され、前記チャンバ一内にガスを供給する導入路と、 前記チャンバ一内に設けられ、前記チャンバ一内を、前記被処理基板を収容する 処理室と、前記導入路と接続された導入室と、に区画する仕切部材と、
前記導入室内に設けられ、前記仕切部材上に配置された整流部材と、を備え、 前記導入室は、前記導入路と接続された第 1導入部と、前記第 1導入部に対して前 記整流部材を挟んで配置された第 2導入部と、を有し、
前記仕切部材の前記第 2導入部に対応する部分に、複数の貫通孔が形成されて Vヽることを特徴とする基板処理装置。
[2] 前記仕切部材は前記貫通孔を形成された平板状部材を有し、
前記平板状部材は、前記処理室内に収容される被処理基板と対向するように、配 置されて!ヽることを特徴とする請求項 1に記載の基板処理装置。
[3] 前記整流部材は前記導入路の開口端に対向して配列されていることを特徴とする 請求項 1に記載の基板処理装置。
[4] 前記仕切部材上に板状力 なる複数の整流部材が周状に配置されていることを特 徴とする請求項 1に記載の基板処理装置。
[5] 前記整流部材は、通気孔を形成された筒状部材力 なることを特徴とする請求項 1 に記載の基板処理装置。
[6] 第 2導入部は、前記処理室内に収容される被処理基板の上方に配置されているこ とを特徴とする請求項 1に記載の基板処理装置。
[7] 前記整流部材は、前記処理室内に収容された被処理基板の輪郭に対応して配置 されて ヽることを特徴とする請求項 6に記載の基板処理装置。
[8] 仕切部材によって、処理室と、ガスの導入路に接続された導入室と、に区画された チャンバ一の前記処理室内に被処理基板を配置する工程と、
前記導入路から前記導入室を介し、被処理基板が配置された前記処理室内にガス を導入する工程と、を備え、
前記ガスを導入する工程において、ガスは、前記導入室内の導入路に接続された 第 1導入部から、前記第 1導入部に対し整流部材を挟んで配置された第 2導入部を 経由し、前記仕切部材の前記第 2導入部に対応する部分に形成された貫通孔を通 過して前記処理室内へ導入されることを特徴とする基板処理方法。
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