WO2007061008A1

WO2007061008A1 - 生体内画像表示装置、受信装置、およびこれらを用いた画像表示システム並びに画像表示方法

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Publication number: WO2007061008A1
Application number: PCT/JP2006/323353
Authority: WO
Inventors: Katsumi Hirakawa
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-11-24
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2007-05-31
Also published as: AU2006317028B2; EP1952751A1; EP1952751B1; AU2006317028A1; EP1952751A4; JP4823659B2; WO2007061008A8; US8175347B2; CN101312680B; US20070173714A1; JP2007143648A; CN101312680A

Abstract

　被検体内に導入されるカプセル型内視鏡からの無線信号に基づく画像データを表示部１１に画像表示するビュワー７であって、インターフェース３４を介して受信装置５から入力した画像データに対して、画像処理回路３５が画像処理を行い、この画像処理回路３５による画像データの画像処理結果を得て、制御部３８がこの画像と画像処理結果を表示部１１にリアルタイム表示させて、画像処理の処理結果を参考にしながら、体腔内の画像を観察する。

Description

明細書

生体内画像表示装置、受信装置、およびこれらを用いた画像表示システム並びに画像表示方法

技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡等の生体内画像取得装置からの無線信号に基づく画像を表示部に表示する生体内画像表示装置、受信装置、およびこれらを用いた画像表示システム並びに画像表示方法に関するものである。背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体 (人体)カゝら自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内）をその蠕動運動に伴つて移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。

[0003] また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検者の外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる (特許文献 1参照)。

[0004] 画像データを受信する場合、一般に受信機では、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検者の外部に分散配置し、受信する受信強度が強、一つのアンテナを選択切替えして、画像信号を受信してヽる。たとえば特許文献 1には、被検体の外部に配置された複数のアンテナの受信切替えを行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

[0005] このようなカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡による一連の撮像動作が完了した後に、受信機のメモリに蓄積された画像データをワークステーション等に転送することによって、ユーザである医者もしくは看護師などによる画像の閲覧が事後的に行われるのが一般的であった。

[0006] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、観察する画像は、カプセル内視鏡がたとえば 1秒間に 2フレーム撮像するなどで、大量にあり、医者による診断作業は極めて労力を必要とする。

[0008] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワークステーションなどによる画像診断作業を軽減することができる生体内画像表示装置を提供することを目的とする。課題を解決するための手段

[0009] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる生体内画像表示装置は、生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信しながら順次表示する表示部と、前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを、任意に生成することができる識別データ生成手段と、を具備することを特徴とする。

[0010] また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記表示部が

、前記生体内画像取得装置力画像データを受信して記録部にぉ、て記録することができる受信装置力画像データを順次受信して表示するものであり、さらに前記識別データ生成手段が、生成された前記識別データを前記受信装置の記録部に送信することができるように構成されて！、ることを特徴とする。

[0011] また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記表示部に表示された画像データのうちの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うマーキング手段を備え、前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの中から病変の可能性が疑われる前記画像データを検出する画像処理を行ヽ、該画像処理結果に対応する前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする。

[0012] また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの中から病変の可能性が疑われる画像データを検出する画像処理を行ヽ、該画像処理結果に対応する前記識別データを生成し、病変の可能性が疑われる前記画像データに対して、この生成した前記識別データを付与する画像処理回路部を備えることを特徴とする。

[0013] また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの受信状態に関する前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする。

[0014] また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記表示部は、 1以上の前記識別データを表示することを特徴とする。

[0015] また、本発明にかかる生体内画像表示装置は、上記発明において、前記識別データ生成手段は、前記受信装置の記録部に記録される画像データに対して付与できるように 1以上の前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする

[0016] また、本発明に力かる受信装置は、生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信し、該受信した画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを任意に生成することができる識別データ生成手段を備えることを特徴とする。

[0017] また、本発明にカゝかる画像表示システムは、生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信し、該受信した画像データを記録部に記録する受信装置と、前記受信装置から前記画像データを順次取り込み、該取り込んだ前記画像データを表示部に順次表示する生体内画像表示装置と、を備え、前記受信装置および前記生体内画像表示装置の少なくとも一つは、前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを任意に生成することができる識別データ生成手段を備えることを特徴とする。

[0018] また、本発明に力かる画像表示システムは、上記発明にお、て、前記受信装置および前記生体内画像表示装置は、前記受信装置と前記生体内画像表示装置とのケ一ブル接続を検出して前記識別データ生成手段の動作分担を変化させる接続検出部を備えることを特徴とする。

[0019] また、本発明に力かる画像表示システムは、上記発明にお、て、前記生体内画像表示装置は、前記表示部に表示された画像データのうちの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うマーキング手段を備え、前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの中から病変の可能性が疑われる前記画像データを検出する画像処理を行ヽ、該画像処理結果に対応する前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする。

[0020] また、本発明に力かる画像表示方法は、生体内画像取得装置から受信装置が順次受信した画像データを生体内画像表示装置の表示部に順次表示する画像表示ステツプと、前記表示部に表示された画像データのうちの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うマーキングステップと、マーキングされた前記画像データを前記受信装置の記録部に記録する画像記録ステップと、を含むことを特徴とする。

[0021] また、本発明に力かる画像表示方法は、上記発明にお!/、て、前記画像表示ステツプによって前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを任意に生成し、該生成した識別データを画像データに対応させて前記受信装置の記録部に記録する識別データ記録ステップを含むことを特徴とする。

[0022] また、本発明に力かる画像表示方法は、上記発明にお!/、て、前記画像表示ステツプによって前記表示部に表示された画像データの受信状態に関する識別データを生成し、該生成した識別データを画像データに対応させて前記受信装置の記録部に記録する受信状態記録ステップを含むことを特徴とする。

[0023] また、本発明に力かる生体内画像表示装置は、生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信する受信装置とケーブルを介して通信可能に接続され、前記ケ一ブルを介した前記受信装置との接続を検出して、前記画像データを表示部に順次表示することを特徴とする。

[0024] また、本発明に力かる受信装置は、生体内画像取得装置が取得した画像データを表示部に順次表示する生体内画像表示装置とケーブルを介して通信可能に接続され、前記ケーブルを介した前記生体内画像表示装置との接続を検出して、前記生体内画像取得装置力の前記画像データを前記生体内画像表示装置に順次送信することを特徴とする。

発明の効果

[0025] 本発明にかかる生体内画像表示装置によれば、前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを、任意に生成することができるので、たとえば表示部に表示された画像のうち異常があった画像に対して識別データを生成することができ、これによりたとえばワークステーションなどの別の観察装置において異常画像が表示されていることを示すことができ、画像を診断する時における画像診断作業を軽減することができるようになると、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]図 1は、本発明にかかる可搬型の生体内画像表示装置および画像表示システムの好適な実施例 1である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、図 1に示した生体内画像表示装置の外観を示す模式図である。

[図 3]図 3は、この実施例 1にかかる受信システムを構成する受信装置及びビュヮ一の構成例を示す概略ブロック図である。

[図 4]図 4は、この実施例 1にかかるワークステーションの構成例を示す概略ブロック図である。

[図 5]図 5は、受信装置の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 6]図 6は、ビュヮ一の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 7]図 7は、受信装置の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。

[図 8]図 8は、ワークステーションにおける表示部の表示画面の一例を示す図である。符号の説明

[0027] 1 被検体

2 カプセル型内視鏡

3 画像表示システム

4a〜4h 受信アンテナビュヮ一ケーブルビュヮ一

ワークステーション携帯型記録媒体表示部

a 画像表示エリアb 画像マークc 受信状態マーク電源スィッチマーキングボタン強度検出部

AZD変換部アンテナ切替部復調器

画像処理回路制御部

電源スィッチインターフェースケーブルコネクタビュヮ一接続検出部ケーブルコネクタインターフェース画像処理回路内蔵メモリ受信装置接続検出部制御部

入力部

制御部 51 画像処理部

52 表示制御部

53 画像抽出部

54 画像表示制御部

55 マーク表示制御部

56 選択画像表示制御部

60 n己' 1思 ρβ

70 表示部

71 再生ボタン

72 タイムノー

73 マーク

74 カーソル

Al 体腔内画像表示領域

A2 サムネイル画像表示領域

A3 識別情報表示領域

Fl, F2 フォルダ

Pa 画像群

Pb 体腔内画像

Pc サムネィノレ画像

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下に、本発明にかかる生体内画像表示装置、受信装置、およびこれらを用いた画像表示システム並びに画像表示方法の実施例を図 1〜図 8の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、この実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しなヽ範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

実施例 1

[0029] 図 1は、本発明に力かる可搬型の生体内画像表示装置および画像表示システムの好適な実施例 1である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図であり、図 2は、生体内画像表示装置の外観を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、送信装置である生体内画像取得装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図 1において、無線型被検体内情報取得システムは、被検体 1内に導入されるカプセル型内視鏡 2から送信される無線信号の受信処理および画像表示に用いられる画像表示システム 3を備える。この画像表示システム 3は、被検体 1に携帯された状態で使用され、受信アンテナ 4a〜4hを介して受信した無線信号の受信処理を行う受信装置 5と、この受信装置 5に対してビュヮ一ケーブル 6によって着脱自在に接続され、受信装置 5から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡 2で撮像された画像の表示を行う可搬型の生体内画像表示装置としてのビュヮー 7とを備える。

[0030] また、この実施例 1の無線型被検体内情報取得システムは、画像表示システム 3が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示するワークステーション (WS：別の生体内画像表示装置） 8と、受信装置 5とワークステーション 8との間でデータの受け渡しを行うための記憶部としての携帯型記録媒体 9とを備える。

[0031] カプセル型内視鏡 2は、被検体 1の口腔を介して被検体 1内部に導入され、たとえば内蔵の撮像機構によって取得した体腔内画像データを被検体 1の外部に対して無線送信する機能を有する。受信アンテナ 4a〜4hは、被検体 1の体外表面の適宜位置に分散させて固定的に配設されたものである力これらの受信アンテナ 4a〜4h は、たとえば被検体 1が着用可能な受信ジャケット上に備え付けられ、被検体 1は、この受信ジャケットを着用することによって、受信アンテナ 4a〜4hを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信アンテナ 4a〜4hは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。

[0032] ワークステーション 8は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体 9等によって得られるデータに基づいて画像表示を行う。具体的には、ワークステーション 8は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよヽ。

[0033] 携帯型記録媒体 9は、コンパクトフラッシュ (登録商標)メモリなどが用いられ、受信装置 5及びワークステーション 8に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力又は記録が可能な構造を有する。本実施例 1では、携帯型記録媒体 9は、たとえば検査前には、ワークステーション 8の表示装置に挿着されて検査 I Dなどの識別情報が記憶され、さらに検査の直前には、受信装置 5に挿着され、この受信装置 5によって、この識別情報が読み出されて受信装置 5内に登録される。また、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を移動している間は、携帯型記録媒体 9 は、被検体 1に取り付けられた受信装置 5に挿着されてカプセル型内視鏡 2から送信されるデータ (画像データを含む）を記録する。そして、ビュヮ一 7が画像表示を行つている間は、ビュヮ一 7から入力する後述する画像処理結果を示す情報とマーキング結果を示す情報を、該当する画像データに対応させて記録する。さらに、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終了した後には、受信装置 5から取り出されてワークステーション 8に挿着され、このワークステーシヨン 8によって、携帯型記録媒体 9に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信装置 5とワークステーション 8とのデータの受け渡しを、携帯型記録媒体 9によって行うことで、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、ワークステーション 8との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信装置 5とワークステーション 8との間のデータの受け渡しは、受信装置 5に内蔵型の他の記録装置、たとえばノヽードディスクを用い、ワークステーション 8 との間のデータの受け渡しのために、双方を有線又は無線接続するように構成してもよい。

ビュヮ一 7は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、受信装置 5から出力される電気信号に基づく画像を表示する機能を有する。かかる機能を実現するために、ビュヮ一 7は、図 2に示すように、画像表示用の小型 LCDによる表示部 11を備える。表示部 11は、受信装置 5から取り込んだ画像を表示する画像表示エリア 11aと、後述する画像処理回路 35の画像処理によってたとえば出血などの病変の可能性が疑われる画像の場合に、上記画像が表示される画像表示エリア 11aの右上に表示される識別データとしての所定の表示パターン、この実施例 1では円形状力なる画像マーク l ibと、画像表示エリア 11aの左上に受信状態を示すために表示される所定の表示パターン、この実施例 1では長方形状と曲線とからなる受信状態マーク lieとを有する。上記表示パターンは、画像表示エリア 11aに表示される画像に対応したものであってワークステーション 8などにおいて認識させることができる識別データである。すなわち、力かるワークステーション 8が認識できる識別データの例として、出血などの病変の可能性が疑われる画像データである旨を示す情報（後述する画像処理回路 35による画像処理結果を示す情報）、被検体 1内の画像データの受信状態に関する情報など、複数挙げられる。

[0035] また、ビュヮ一 7は、電源スィッチ 12と、表示部 11に表示された画像に対して任意にマーキングを行うマーキング手段としてのマーキングボタン 13を備える。マーキングボタン 13は、出血などの病変の可能性が疑われる画像データに対してマークを付与する際に操作される。力かるマーキングボタン 13の操作によって、ビュヮ一 7は、表示部 11に表示された被検体 1の画像データのうちの出血などの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うことができる。かかるマーキングボタン 13の操作によって画像データに対してマーキングが行われた旨（すなわちマーキング結果)を示す情報は、ワークステーション 8が認識できる識別データの一例である。なお、図 1では、受信装置 5とビュヮ一 7とがビュヮ一ケーブル 6によって接続されているが、両者は、常に接続状態で使用されるわけではなぐ受信装置 5の受信画像によるリアルタイム観察を行わない状態では、ビュヮ一ケーブル 6は外されており、被検体 1は受信装置 5のみを携帯することとなる。

[0036] 次に、受信装置 5及びビュヮ一 7の構成の詳細について説明する。図 3は、この実施例 1に係る画像表示システム 3を構成する受信装置 5及びビュヮ一 7の構成例を示す概略ブロック図である。受信装置 5は、各受信アンテナ 4a〜4hからの受信強度信号に基づきそれぞれの受信強度を検出する強度検出部 21と、受信強度の検出結果を AZD変換する AZD変換部 22と、 AZD変換された受信強度の検出結果に基づき受信アンテナ 4a〜4hのうちから受信強度の最も高い一つを選択するアンテナ切替部 23とを備える。また、受信装置 5は、アンテナ切替部 23によって選択された一つのアンテナを介して受信された無線信号に対して復調処理を行う復調器 24と、復調処理が施された電気信号に対して所定の画像処理を施す画像処理回路 25とを備える。また、受信装置 5は、受信装置 5全体の制御を受け持つ CPU等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部 26を備え、この制御部 26には、前述の AZD変換部 22、ァンテナ切替部 23、画像処理回路 25の他に、電源スィッチ 27、データの入出力手段としてのインターフェース 28及び画像データなどを記憶する記憶部としての携帯型記録媒体 9が接続されている。さらに、復調器 24の出力側は、分岐されてインターフエース 28に接続され、インターフェース 28は、ビュヮ一ケーブル 6が接続されるケーブルコネクタ 29に接続され、復調器 24からのデータを、ビュヮ一ケーブル 6を介してビュヮ一 7へ出力可能にする。また、インターフェース 28は、制御部 26と接続されており、ビュヮ一 7からのデータを、ビュヮ一ケーブル 6を介して制御部 26へ入力可能にする。さらに、制御部 26には、ビュヮ一 7の接続を検出するためのビュヮ一接続検出部 30が接続され、ビュヮ一接続検出部 30はビュヮ一ケーブル 6がケーブルコネクタ 2 9に接続されたことによる受信装置 5とビュヮ一 7との電気的な接続を検出している。なお、ビュヮ一ケーブル 6は、複数のデータ線からなり、また特に図示しないが、受信装置 5には、各部を駆動するためのバッテリが内蔵又は外部接続により設けられている。

[0037] ビュヮ一 7は、ビュヮ一ケーブル 6が接続されるケーブルコネクタ 33と、ケーブルコネクタ 33と接続される入出力手段としてのインターフェース 34と、インターフェース 34に接続されて識別データを生成する識別データ生成手段 (画像処理手段）としての画像処理回路 35とを備える。また、ビュヮ一 7は、表示部 11、電源スィッチ 12、マーキング手段としてのマーキングボタン 13、内蔵メモリ 36、ビュヮ一 7全体の制御を受け持つ CPU等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部 38を備え、この制御部 38に、前述のインターフェース 34、画像処理回路 35の他に、表示部 11、電源スィッチ 12 及び内蔵メモリ 36が接続されている。また、制御部 38には、受信装置 5の接続を検出するための受信装置接続検出部 37が接続され、受信装置接続検出部 37はビュヮ一ケーブル 6がケーブルコネクタ 33に接続されたことによる受信装置 5とビュヮ一 7との電気的な接続を検出している。なお、特に図示しないが、ビュヮ一 7には、各部を駆動するためのノッテリが内蔵されている。また、ビュヮ一 7は、外部から直接無線信号を受信するアンテナや受信ユニットを備えて、てもよ、。

[0038] 画像処理回路 35は、識別データ生成手段としての機能と画像処理手段としての機能とを有し、復調処理が施された電気信号 (画像データ）に対して所定の画像処理、たとえば表示部 11に被検体 1の画像データを表示するための通常の画像処理の他に、画像データに赤色のデータが含まれる割合などを求めて出血などの病変の可能性が疑われる画像を検出する画像処理を施して、この画像処理結果を得る。かかる画像処理回路 35は、このように出血などの病変の可能性が疑われる画像を検出する画像処理回路部を有し、この画像処理結果に対応する識別データを生成する。

[0039] また、画像処理回路 35は、被検体 1の画像データの受信状態に関する識別データを生成する識別データ生成手段としての機能を有する。力かる画像処理回路 35は、表示部 11に表示される被検体 1の画像データの受信状態に関する識別データを生成する画像処理回路部を有し、受信装置 5がカプセル型内視鏡 2から画像データを受信した際の受信電界強度をもとに、この受信状態に関する識別データを生成する。力かる受信状態に関する識別データとして、例えば、被検体 1内のカプセル型内視鏡 2から画像データを受信する受信装置 5の受信状態を示す情報、かかる受信装置 5とビュヮ一 7との接続状態 (すなわちビュヮ一ケーブル 6を介して受信装置 5とビュヮ一 7とが通信可能に接続された状態)を示す情報、画像データを受信した際の受信電界強度に基づ、た被検体 1内におけるカプセル型内視鏡 2の位置情報などが挙げられる。このような画像処理回路 35が生成した 1以上の識別データ（ワークステーシヨン 8が認識可能な識別データ）は、所定の表示パターンとして表示部 11に表示される。

[0040] 表示制御手段としての機能を有する制御部 38は、画像処理された画像データを表示部 11の画像表示エリア 11aに表示させ、上記画像処理結果である識別データとしての所定の表示パターンを画像マーク 1 lbとして表示部 11に表示させ、上記受信状態に関する識別データとしての所定の表示パターンを受信状態マーク 11cとして表示部 11に表示させる。また、制御部 38は、マーキングボタン 13の押下によって発生した電気信号を検知し、その都度、表示部 11に表示された被検体 1の画像データに対するマーキング結果を示す情報 (すなわちマーキング結果に対応する識別データ )を生成する。すなわち、制御部 38は、力かるマーキング結果に対応する識別データを生成する識別データ生成手段として機能する。このような制御部 38は、このマーキング結果に対応する識別データおよび上述した画像処理回路 35が作成した各種識別データを必要に応じて受信装置 5に送出する。この場合、制御部 38は、例えば、このマーキング結果を示す情報と画像処理結果を示す情報とを、インターフェース 34 を介して受信装置 5に出力して、る。

[0041] ここで、力かる識別データを生成する機能を有する画像処理回路 35および制御部 38は、受信装置 5の記録部として機能する携帯型記録媒体 9 (受信装置 5に挿着された状態の携帯型記録媒体 9)に対して、上述したように生成した識別データを送信することができるように構成されている。具体的には、画像処理回路 35は、生成した識別データを制御部 38に送信する。この場合、制御部 38は、インターフェース 28, 3 4等を介して、この画像処理回路 35が生成した識別データを受信装置 5に送信する。また、制御部 38は、上述した受信状態に関する識別データを生成した場合、その都度、インターフェース 28, 34等を介してこの受信状態に関する識別データを受信装置 5に送信する。受信装置 5の制御部 26は、インターフェース 28, 34等を介して制御部 38から受信した各種識別データを画像データに対応させて記録するよう携帯型記録媒体 9を制御する。上述した画像処理回路 35および制御部 38は、このように受信装置 5の携帯型記録媒体 9に識別データを送信する (記録させる)ことによって、この携帯型記録媒体 9内の画像データに対して識別データを付与することができる。

[0042] なお、ビュヮ一 7では、受信装置 5の画像処理回路 25で処理された画像とその画像処理結果を取り込むように構成することも可能である。すなわち、受信装置 5の画像処理回路 25は、上述したビュヮ一 7の画像処理回路 35と同様に識別データを作成する識別データ作成手段としての機能を有してもよい。例えば、受信装置 5の画像処理回路 25が、復調処理された画像データに対して所定の画像処理、たとえば表示部 11に被検体 1の画像データを表示するための通常の画像処理の他に、画像データに赤色のデータが含まれる割合などを求めて出血などの病変の可能性が疑われる画像を検出する画像処理を施して、この画像処理結果に対応する識別データを生成してもよい。制御部 38は、力かる受信装置 5の画像処理回路 25によって生成された識別データとしての所定の表示パターンと被検体 1の画像データとを表示部 11に表示させればよい。この場合には、画像処理回路 35が必要なくなり、ビュヮ一 7を構成する部品点数を削減することができ、小型化および低コストィ匕を図ることができる。

[0043] また、受信装置 5の画像処理回路 25とビュヮ一 7の画像処理回路 35との両者が、識別データ生成手段としての機能を有し、受信装置 5とビュヮ一 7との接続状態に応じて動作を分担してもよい。すなわち、ビュヮ一接続検出部 30および受信装置接続検出部 37は、上述したように、ビュヮ一ケーブル 6等を介した受信装置 5とビュヮ一 7 との電気的な接続 (通信接続)を検出して、カゝかる受信装置 5とビュヮ一 7との接続状態に対応して画像処理回路 25, 35の各動作分担を変化させてもよい。

[0044] 具体的には、受信装置 5とビュヮ一 7とが通信接続されていない場合、制御部 26は、被検体 1の画像データに対して、表示部 11に画像表示するための通常の画像処理と上述した識別データを生成するための画像処理とを行うように、画像処理回路 2 5を制御する。一方、受信装置 5とビュヮ一 7とが通信接続された場合、ビュヮ一接続検出部 30は、受信装置 5とビュヮ一 7とが通信接続された旨を検出し、この検出結果を制御部 26に通知する。制御部 26は、力かるビュヮ一接続検出部 30からの検出結果に基づヽて、上述した画像処理のうちの識別データを生成する画像処理を行うように画像処理回路 25を制御する。この場合、受信装置接続検出部 37は、受信装置 5 とビュヮ一 7とが通信接続された旨を同様に検出し、この検出結果を制御部 38に通知する。制御部 38は、力かる受信装置接続検出部 37からの検出結果に基づいて、上述した画像処理のうちの表示部 11の表示画像を構築する通常の画像処理 (すなわち画像処理回路 25が実行していない残りの画像処理)を行うように画像処理回路 35を制御する。このように、画像処理回路 25, 35は、受信装置 5とビュヮ一 7との接続状態に応じて処理動作を互いに分担して、各種画像処理をそれぞれ実行できる。

[0045] 次に、ワークステーション 8の内部構成を、図 4の概略ブロック図を用いて説明する。

図 4において、ワークステーション 8は、入力部 40と、制御部 50と、記憶部 60と、表示部 70とを備える。入力部 40は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現され、ワークステーション 8の動作指示およびワークステーション 8が行う処理の指示情報を入力し、各指示情報を制御部 50に送出している。

[0046] 記憶部 60は、たとえばハードディスク装置などによって実現され、各種画像などを保持する。たとえば、記憶部 60は、フォルダ F1とフォルダ F2とを有し、フォルダ F1内には、カプセル型内視鏡 2によって撮像された画像群 Paが格納される。フォルダ F1 に格納された画像群 Paには、画像ごとに、受信装置 5における画像データの受信順にしたがってフレーム番号と時間が付与されている。また、フォルダ F2内には、画像群 Paの各フレーム番号と、ビュヮ一 7における画像処理回路 35の画像処理結果を示す情報に基づき、該当する体腔内画像を示すためのフラグとが対応付けられて記憶されている。なお、体腔内画像のフレーム番号は、撮像順に 1から N (Nは任意の正数)まで順番に番号が付されており、画像処理回路 35の画像処理結果で得られた体腔内画像 (例えば病変の可能性が疑われる画像)のフレーム番号には、フラグ" 1"が立っている。また、マーキングボタン 13のマーキング結果を示す情報に基づき、該当する体腔内画像を示すためのフラグも上記と同様に、画像群 Paの各フレーム番号と対応付けて記憶する（図示せず)。また、入力部 40にマーキングボタンと同様の機能を持たせて画面上に表示されたカーソル 74を操作し、所望の体腔内画像を選択させることも可會である。

[0047] 表示部 70は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって実現され、入力部 4 0の指示情報あるいは指示結果などを表示する。また、表示部 70は、記憶部 60のフオルダ F1に格納された画像群 Paにおける体腔内画像、画像処理結果によって指示された画像を示すマーク 73、マーキング結果によって指示された縮小画像 (サムネィル画像)などが表示される画像表示領域を有する。すなわち、表示部 70は、図 8の表示画面の一例に示すように、表示画面に画像表示領域 (ウィンドウ) Wが表示される。このウィンドウ W〖こは、大きくは、体腔内画像を表示する体腔内画像表示領域 Al、サムネイル画像 p_cを表示するサムネイル画像表示領域 A2、検査 IDや患者 IDなどの識別情報を表示する識別情報表示領域 A3が設けられてヽる。サムネイル画像表示領域 A2は、体腔内画像表示領域 A1の画面下方の領域に、識別情報表示領域 A3 は、体腔内画像表示領域 A1の画面左側の領域に設けられ、体腔内画像表示領域 A1とサムネイル画像表示領域 A2との間には、再生ボタン 71などの動画表示制御ボタン群とタイムバー 72とマーク 73とがそれぞれ表示されている。

[0048] 体腔内画像表示領域 A1には、フォルダ F1に格納された画像群 Paにおける体腔内画像 Pbが所望の再生フレームレート (画像を再生するための表示レート)で順次表示される。タイムバー 72は、被検体内の体腔内画像の撮像時間を示すもので、この実施例 1では、 10時間の撮像時間を想定している。タイムバー 72には、現在、体腔内画像表示領域 A1に表示されてヽる画像の時刻も合わせて表示してヽる。このタイムバー 72と選択されてサムネイル画像表示領域 A2に表示されているサムネイル画像とは、体腔内画像 Pbに付与された時間情報によって互いに結線でリンクされている。また、マーク 73は、タイムバー 72上の該当する体腔内画像の撮像時間を示すように表示されている。

[0049] 制御部 50は、入力部 40、記憶部 60、表示部 70の各処理または動作を制御する。

制御部 50は、画像処理部 51と、表示制御部 52と、画像抽出部 53とを備える。画像処理部 51は、画像群 Paに含まれる画像などを処理するとともに、画像群 Paの各画像のフレーム番号と、フラグとを対応付けたテーブル Taを生成する。また、画像処理部 51は、このテーブル Taに、入力部 40からの指示情報に基づぐ画像のフレーム番号にサムネイル画像である旨を示すフラグを付与して出力する。たとえば、フラグ" 1"は画像処理結果でマークが施された画像であることを示し、フラグ" 0"は、マークが施されなかった画像であることを示す。

[0050] 表示制御部 52は、表示部 70における表示処理を制御する機能であり、画像の表示処理を制御する画像表示制御手段としての画像表示制御部 54と、マークやタイムバーなどの時刻の表示処理を制御するマーク表示制御部 55と、選択画像の表示処理を制御する選択画像表示制御部 56とを有する。画像表示制御部 54は、フォルダ F1に格納された画像群 Paおよびフォルダ F2に格納されたテーブル Taの情報をもとに、表示部 70に対して、体腔内画像表示領域 A1に画像群 Paにおける体腔内画像を、フレーム番号順にしたがって表示させる。

[0051] マーク表示制御部 55は、取り込んだ画像全体の時刻を表示部 70の時刻表示領域としてのタイムバー 72に表示させるとともに、画像処理結果で得られた体腔内画像の撮像時間を示すマーク 73をタイムバー 72上に表示させる。なお、この実施例 1では、このタイムバー 72は、 10時間のデフォルト値として設定されている。

[0052] 画像抽出部 53は、入力部 40からの指示情報に基づき、フォルダ F1に格納された画像群 Paの中から指示された体腔内画像を抽出する。そして、選択画像表示制御部 56は、画像抽出部 53によって画像群 Paの中カゝら抽出された体腔内画像における縮小画像であるサムネイル画像を、サムネイル画像表示領域 A2にフレーム番号順にしたがって表示させる。また、選択画像表示制御部 56は、タイムバー 72とサムネィル画像表示領域 A2に表示させたサムネイル画像とを体腔内画像 Pbに付与された時間情報に基づき、結線でリンク表示させている。

[0053] 次に、画像表示システムを含む無線型被検体内情報取得システムの動作を図 5〜図 7のフローチャートを用いて説明する。なお、以下では、上述した画像処理結果を示す情報を画像処理情報と!/、う場合があり、上述したマーキング結果を示す情報をマーキング情報と、う場合がある。

[0054] 図 5は、受信装置 5の動作を説明するためのフローチャートである。図 5において、受信装置 5では、受信アンテナ 4a〜4hを介してカプセル型内視鏡 2から無線信号を受信すると (ステップ S 101)、復調器 24による画像の復調および画像処理回路 25による画像処理が行われた後に、コンパクトフラッシュ (登録商標)メモリからなる携帯型記録媒体 9に画像が保存される (ステップ S102)。なお、画像データの保存が終了した携帯型記録媒体 9は、受信装置 5から取り出された後、ワークステーション 8に挿入されて、後述するワークステーション 8での画像データの取り出し、画像表示を可能にしている。次に、制御部 26は、ビュヮ一接続検出部 30から検出信号を受けて、ビュヮ一 7が接続されてヽるかどうか判断する (ステップ S 103)。

[0055] このステップ S 103で、ビュヮ一 7が接続されている場合 (ステップ S 103 : Yesの場合）には、携帯型記録媒体 9に保存された画像をビュヮ一 7に送信する (ステップ S10 4)。また、ビュヮ一 7が接続されていない場合 (ステップ S 103 : Noの場合）には、電源スィッチ 12が押されたかどうか判断する (ステップ S105)。

[0056] このステップ S 105で、電源スィッチ 27が押されていない場合 (ステップ S 105 : No の場合）には、カプセル型内視鏡 2からの無線信号の送信があると判断して、ステツプ S101に戻ってカプセル型内視鏡 2からの無線信号を受信して上記動作を繰り返す。また、電源スィッチ 27が押された場合 (ステップ S 105 : Yesの場合）には、カプセル型内視鏡 2から全画像分の無線信号の送信が終了したと判断して、上記動作を終了する。 [0057] 図 6は、ビュヮ一 7の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この図 6では、ビュヮ一 7が外部力直接無線信号を受信する受信アンテナや受信ユニットを備えている場合を説明する。図 6において、ビュヮ一 7では、制御部 38が受信装置接続検出部 37から検出信号を受けて、受信装置 5が接続されているかどうか判断する (ステツプ S201)。

[0058] このステップ S201で、受信装置 5が接続されている場合 (ステップ S201 : Yesの場合）には、インターフェース 34を介して受信装置 5から画像データを取得し (ステップ S202)、画像処理回路 35で画像処理を行って画像処理結果を得る (ステップ S203 )。次に、制御部 38は、画像処理された画像 (被検体 1の体腔内画像)を表示部 11の画像表示エリア 1 laに表示し、また画像処理結果を表示部 11の画像マーク 1 lbとして表示する（ステップ S 204、 S205)。次に、制御部 38は、マーキングボタン 13が押された力どうか判断する (ステップ S206)。

[0059] このステップ S206で、マーキングボタン 13が押された場合 (ステップ S206 : Yesの場合）には、制御部 38は、表示部 11に表示された被検体 1の画像データのうちの例えば病変の可能性が疑われる画像データに対してマーキングを行、（マーキングステツプ）、受信装置 5にこのマーキング情報および画像処理結果の情報 (すなわち上述した識別データ）を送信する (ステップ S 207、 S208)。また、マーキングボタン 13 が押されていない場合 (ステップ S 206 : Noの場合）には、受信装置 5に画像処理結果の情報のみを送信する (ステップ S208)。なお、これらマーキング情報と画像処理情報は、たとえば画像のフレーム番号と対応付けて受信装置 5に送信されるので、受信装置 5の制御部 26は、このフレーム番号の画像と対応付けてマーキング情報と画像処理情報を、携帯型記録媒体 9に保存することが可能となる。

[0060] また、ステップ S 201において、受信装置 5が接続されていない場合 (ステップ S201 ： Noの場合）には、図示しない受信アンテナを介して受信ユニットがカプセル型内視鏡 2から無線信号を受信して (ステップ S209)、表示部 11にこの受信した画像を表示させる (ステップ S210)。なお、この無線機能がなぐ受信装置 5が接続されていない場合 (ステップ S201 :Noの場合）には、直接上記動作を終了する。

[0061] なお、図 6に例示される処理手順において、制御部 38は、画像処理回路 35の画像処理結果に対応する識別データを受信装置 5に送信し、この受信装置 5の制御部 26 は、この識別データを画像データと対応させて携帯型記録媒体 9内に記録していた力これに限らず、制御部 38は、上述した受信状態に関する識別データを受信装置 5に送信し、この受信装置 5の制御部 26は、この受信状態に関する識別データを画像データと対応させて携帯型記録媒体 9内に記録してもよヽ。

[0062] また、上述したビュヮ一 7の画像処理回路 35は、病変の可能性が疑われる画像データの画像処理結果に対応する識別データを生成し、マーキングボタン 13の操作によって画像データにマークが付与された場合に、この識別データをこのマーキングされた画像データに付与してもよい。また、画像処理回路 35は、画像データに対するマーキング結果によらず、病変の可能性が疑われる画像データの画像処理結果に対応する識別データを生成する都度、この識別データを画像データに付与してもよい。このことは、受信装置 5の画像処理回路 25についても同様である。

[0063] 以上のように、この実施例 1では、インターフェース 34を介して受信装置 5から入力した画像データに対して、画像処理回路 35が画像処理を行い、この画像データの画像処理結果を得て、制御部 38によってこの画像と画像処理結果を表示部 11に表示させるので、ユーザが表示部に表示された画像処理の処理結果を参考にしながら、体腔内の画像をリアルタイムで観察することができ、これによりたとえば所定の画像処理結果が出された画像（出血などの病変の可能性が疑われる画像)などの見落としを防止することができる。

[0064] また、この実施例 1では、リアルタイム観察時にユーザがマーキングボタン 13を押下することで、気になった画像をピックアップすることができるので、ワークステーションにおける上記画像の本観察時にユーザによる気になる画像のピックアップミスを防ぐことができるとともに、ワークステーションでの上記画像の本観察時に画像のピックァップの手間を軽減することができる。

[0065] (変形例）

図 7は、受信装置の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。この変形例では、受信装置 5とワークステーション 8との間のデータの受け渡しを、携帯型記録媒体 9に代えて有線又は無線で行う場合を説明する。図 7において、受信装置 5では、ワークステーション 8との間で通信が開始されると (ステップ S301)、制御部 26は、画像の送信を開始する (ステップ S302)。次に、ビュヮ一 7から取り込んだマーキング情報と画像処理結果の情報を送信する (ステップ S303、 S304)。そして、全画像分のデータを送信したかどうか判断する (ステップ S305)。

[0066] このステップ S305で、全画像分のデータが送信されて!、な、場合 (ステップ S305 ： Noの場合）には、ステップ S302に戻って、画像送信を繰り返し、また全画像分のデータが送信された場合 (ステップ S305 : Yesの場合）には、ワークステーション 8との間での通信を終了する (ステップ S306)。

[0067] このように、この変形例では、実施例 1と同様の効果を奏するとともに、受信装置 5とワークステーション 8とを有線または無線で接続し、ビュヮ一で画像処理を行い、リアルタイム観察時にその画像および画像処理結果をワークステーションにコピーしてダゥンロードするので、ダウンロード時の画像処理時間を低減することができ、かつリアルタイム観察後のワークステーションでの本観察を待たされることなぐ直ちに行うことが可能となる。

産業上の利用可能性

[0068] 以上のように、本発明に力かる生体内画像表示装置、受信装置、およびこれらを用いた画像表示システム並びに画像表示方法は、人体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、ワークステーションなどによる画像診断作業を軽減するのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信しながら順次表示する表示部と、

前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを、任意に生成することができる識別データ生成手段と、

を具備することを特徴とする生体内画像表示装置。

[2] 前記表示部が、前記生体内画像取得装置から画像データを受信して記録部において記録することができる受信装置力画像データを順次受信して表示するものであり、

さらに前記識別データ生成手段が、生成された前記識別データを前記受信装置の記録部に送信することができるように構成されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の生体内画像表示装置。

[3] 前記表示部に表示された画像データのうちの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うマーキング手段を備え、

前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの中から病変の可能性が疑われる前記画像データを検出する画像処理を行ヽ、該画像処理結果に対応する前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする請求項 1または 2に記載の生体内画像表示装置。

[4] 前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの中から病変の可能性が疑われる画像データを検出する画像処理を行ヽ、該画像処理結果に対応する前記識別データを生成し、病変の可能性が疑われる前記画像データに対して、この生成した前記識別データを付与する画像処理回路部を備えることを特徴とする請求項 1または 2に記載の生体内画像表示装置。

[5] 前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの受信状態に関する前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする請求項 1または 2に記載の生体内画像表示装置。

[6] 前記表示部は、 1以上の前記識別データを表示することを特徴とする請求項 1または 2に記載の生体内画像表示装置。

[7] 前記識別データ生成手段は、前記受信装置の記録部に記録される画像データに対して付与できるように 1以上の前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする請求項 2に記載の生体内画像表示装置。

[8] 生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信し、該受信した画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを任意に生成することができる識別データ生成手段を備えることを特徴とする受信装置。

[9] 生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信し、該受信した画像データを記録部に記録する受信装置と、

前記受信装置から前記画像データを順次取り込み、該取り込んだ前記画像データを表示部に順次表示する生体内画像表示装置と、

を備え、

前記受信装置および前記生体内画像表示装置の少なくとも一つは、前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを任意に生成することができる識別データ生成手段を備えることを特徴とする画像表示システム。

[10] 前記受信装置および前記生体内画像表示装置は、前記受信装置と前記生体内画像表示装置とのケーブル接続を検出して前記識別データ生成手段の動作分担を変ィ匕させる接続検出部を備えることを特徴とする請求項 9に記載の画像表示システム。

[11] 前記生体内画像表示装置は、前記表示部に表示された画像データのうちの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うマーキング手段を備え、

前記識別データ生成手段は、前記表示部に表示される画像データの中から病変の可能性が疑われる前記画像データを検出する画像処理を行ヽ、該画像処理結果に対応する前記識別データを生成する画像処理回路部を備えることを特徴とする請求項 9に記載の画像表示システム。

[12] 生体内画像取得装置から受信装置が順次受信した画像データを生体内画像表示装置の表示部に順次表示する画像表示ステップと、

前記表示部に表示された画像データのうちの病変の可能性が疑われる画像データに対して任意にマーキングを行うマーキングステップと、

マーキングされた前記画像データを前記受信装置の記録部に記録する画像記録ステップと、

を含むことを特徴とする画像表示方法。

[13] 前記画像表示ステップによって前記表示部に表示された画像データに対応したものであって別の生体内画像表示装置において認識させることができる識別データを任意に生成し、該生成した識別データを画像データに対応させて前記受信装置の記録部に記録する識別データ記録ステップを含むことを特徴とする請求項 12に記載の画像表示方法。

[14] 前記画像表示ステップによって前記表示部に表示された画像データの受信状態に関する識別データを生成し、該生成した識別データを画像データに対応させて前記受信装置の記録部に記録する受信状態記録ステップを含むことを特徴とする請求項 12に記載の画像表示方法。

[15] 生体内画像取得装置が取得した画像データを順次受信する受信装置とケーブルを介して通信可能に接続され、前記ケーブルを介した前記受信装置との接続を検出して、前記画像データを表示部に順次表示することを特徴とする生体内画像表示装置。

[16] 生体内画像取得装置が取得した画像データを表示部に順次表示する生体内画像表示装置とケーブルを介して通信可能に接続され、前記ケーブルを介した前記生体内画像表示装置との接続を検出して、前記生体内画像取得装置からの前記画像データを前記生体内画像表示装置に順次送信することを特徴とする受信装置。