WO2007049360A1 - Ｐｃ構造物のケ－ブルシ－ス又はダクト内へのグラウト注入制御・管理装置、及び注入制御・管理システム - Google Patents

Abstract

ＰＣ構造物のケ−ブルシ−ス又はダクト内へのグラウト注入作業の自動化と、注入に係わる諸デ−タの改ざん・修正不可能な記録の保存を可能にする。　ポストテンション方式ＰＣ構造物のケ−ブルシ−ス又はダクト内にグラウトを注入するグラウト注入装置において、グラウト注入側に配設されたグラウト注入ファクタの計測器類（５）と、グラウト排出側に配設されたグラウト排出ファクタの計測器類（７）と、前記各計測器類から出力される測定デ−タを収集・記録・保存するとともに、前記測定デ−タと予め入力された設定値との比較結果に基づいて現場で製造するグラウトの組成・物性を制御する手段を備えた制御装置（１３）と、前記制御装置（１３）に収集された前記測定デ−タを、監督官庁又はデ−タ保証機関に設置されたコンピュ−タ（２１）に通信回線（２０）を介して実時間で電送する通信手段とでなる装置及びシステムによる。

Description

明 細 書

P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理装置、及び 注入制御'管理システム

技術分野

本発明は、 P C構造物のケーブルシース又はダクト内へグラウトを注入する際にお けるグラウト材の品質及びグラウト注入作業の制御、作業進埗状況の監視、並びに作 業結果の改ざん不可能な記録'保存を可能にするグラウト注入制御'管理装置及びグ ラウト注入制御'管理システムに関する。 背景技術

橋梁、高架橋、建築物等の PC構造物、特にポストテンション方式 PC構造物におい ては、 PC鋼材を緊張 '定着した後にケーブルシース又はダクトの内壁と P C鋼材との 間にセメントと水と混和剤との混合物であるグラウ卜が注入'充填されるが、このグラ ゥトの注入'充填を効果的に行うためには、流動性がよく、かつ注入から硬化するまで の間にそれぞれの材料が分離しないという性質を持つグラウトが望ましい。

し力、し、セメントと水とに間に存在する比重差が、ケーブルシース又はダクト内でグ ラウトが硬化する間にセメントを下側に沈降分離させ、その上側に残った水分（ブリー ジング水）が蒸発することによって空隙部（空気溜まり）が生じる場合があり、この空隙 部に長年月間に外部水が侵入すると p c鋼材を腐食させ、断線させる恐れが発生す る。 そこで流動性がよく、ブリージングの少ないグラウト材が開発されてはいるが、これ らグラウト材も作業現場でその都度セメントと水と混和剤を推奨組成比で混和しミキサ で混練して製造しており、それぞれの材料の組成比及びミキザの混練時間の管理も 人間系の計測、スィッチ操作によって行われている状況にある。 また、グラウトの注入■充填が圧送ポンプによる圧入で行われることから、グラウト 混練時と圧入時に空気が巻き込まれたり、注入圧によってブリージングが生じたりす るという問題もある。そこでケーブルシース又はダクトのグラウト排出側に真空ポンプ を接続して稼働し、ケーブルシース又はダクト内の空気を吸引して空気溜まりの発生 を抑制するとともにグラウト注入側に接続した圧送ポンプの圧入効果を高めようとする 発明も行われている。 参考文献：

特許文献 1：特開 2004— 1 00274号公報

特許文献 2 :特開 2002— 3097 77号公報

特許文献 3 :特開 2000— 646 1 8号公報 上述したように PC構造物のケーブルシース又はダクト内への完全なグラウト充填を 目指してグラウト材の改善や注入，充填工法の発明がなされているが、 PC構造物の 緊張材としてのケーブルや鋼材は、その全体がコンクリート構造体の内部に埋め込ま れているため、ケーブルシース又はダクト内のグラウトの充填状況や、グラウト硬化後 の状態を完全に点検'確認するのは困難である。 グラウ卜充填完了後に行われるグラウト充填状況の確認作業としては、 X線検査- 超音波検査'衝撃反射波検査等の非破壊検査法があるが、いずれも完全に内部の状 況を把握できるまでには至っておらず、 PC鋼材の腐食-破断の恐れは皆無とはなって いない。 また、グラウト注入時における注入状態や異常の有無の監視、把握は、前記圧送ポ ンプゃ真空ポンプの運転状況、圧力計の計測値の監視等で行われておリグラウト注 入時の作業管理や作業データの保存、解析が十分なされている状況にはない。 発明の開示

本発明は上記背景技術に鑑みて行われたものであり、ポストテンション方式 PC構 造物のケーブルシース又はダクトのグラウト注入側に接続される圧送ポンプと前記ケ —ブルシース又はダクトのグラウ卜注入口との間に圧力計、流量計、温度計等のグラ ゥト注入ファクタを測定する計測器類を、またケーブルシース又はダクトのグラウト排 出側に真空ポンプを接続する場合には前記真空ポンプとケーブルシース又はダクトの グラウト排出口との間に負圧計、流量計、温度計等のグラウト排出ファクタを測定する 計測器類を配設し、前記グラウト注入ファクタの計測器類及び前記グラウト排出ファク タの計測器類から時々刻々出力される測定データを制御装置に収集'記録 '保存する とともに、ディスプレイにその時間経過をグラフ表示してグラウト注入作業状況や異常 の有無の実時間監視を可能とし、また前記測定データと予め前記制御装置に入力さ れた設定値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウ卜組成'物性を自 動制御し、併せて前記制御装置に収集された測定データを、通信回線を介して監督官 庁又はデータ保証機関に設置され、かつ前記測定データを記録 ·保存することのでき るコンピュータに実時間で電送することによって、改ざん'修正不可能な信頼度の高い 品質記録を提供しょうとするものである。 本発明者等は上記課題を下記の手段により解決した。

( 1 )ポストテンション方式 PC構造物のケーブルシース又はダクト内に、圧送ポンプ を用いてグラウトを注入するグラウト注入装置において、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシース又はダクトのグラウト注入口との間に配設され たグラウト注入圧を測定する圧力計、注入グラウトの流量を測定する流量計、注入グ ラウトの温度を測定する温度計等のグラウ卜注入ファクタの計測器類と、

前記圧力計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類から時々刻々出力 される測定データを収集 '記録'保存するとともに、前記測定データと予め入力された 設定値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウト組成'物性を制御す る手段を備えた制御装置と、

前記制御装置に収集された前記測定データを、通信回線を介して監督官庁やデータ 保証機関等に設置され前記測定データを記録 '保存することのできるコンピュータに 実時間で電送する通信手段と

でなることを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制 御 ·管理装置。

( 2 )前記制御装置が、注入されるグラウトの水セメント比、使用されるケーブルシー ス又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量等グラウト注入作業に係わる諸条 件を予め入力する手段を備えてなることを特徴とする前項（1 )に記載の PC構造物の ケーブルシース又はダクト内へのグラウ卜注入制御'管理装置。

( 3 )ポストテンション方式 P C構造物のケーブルシース又はダクト内にグラウトを注 入する際、ケーブルシース又はダクトのグラウト注入側に圧送ポンプを、排出側に真 空ポンプを接続し、前記真空ポンプによりケーブルシース又はダクト内を減圧させた後 に該真空ポンプを稼働させたまま前記圧送ポンプを運転して前記ケーブルシース又は ダクト内にグラウ卜を注入するグラウト注入装置において、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシースのグラウト注入口との間に配設されたグラウト 注入圧を測定する圧力計、注入グラウトの流量を測定する流量計、注入グラウ卜の温 度を測定する温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類と、

前記真空ポンプと前記ケーブルシースのグラウト排出口との間に配設されたケーブル シース内の真空度を測定する負圧計、排出グラウトの流量を測定する流量計、排出グ ラウトの温度を測定する温度計等のグラウトの排出ファクタの計測器類と、

前記圧力計、負圧計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクタ及び排出ファクタの計 測器類から時々刻々出力される測定データを収集'記録 '保存するとともに、前記測 定データと予め入力された設定値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグ ラウト組成 ·物性を制御する手段を備えた制御装置と、

前記制御装置に収集された前記測定データを、通信回線を介して監督官庁やデータ 保証機関等に設置され前記測定データを記録 ·保存することのできるコンピュータに 実時間で電送する通信手段と

でなることを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制 御-管理装置。

( 4 )前記制御装置が、注入されるグラウ卜の水セメント比、使用するケーブルシース 又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量、真空ポンプの吸引負圧等のグラウ ト注入作業に係わる諸データを予め入力する手段を備えてなることを特徴とする前項

( 3 )に記載の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御，管理 装置。

( 5 )前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データの時間的推移を実時 間でグラフ表示し、また該制御装置に予め入力されたグラウト注入作業に係わる諸条 件に基づいて算出されるグラウ卜の積算注入量の時間的推移や注入圧等の設定値を グラフ表示する手段を有するディスプレイを備えてなることを特徴とする前項い）〜

( 4 )のいずれか 1項に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト 注入制御 ·管理装置。

( 6 )前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データを所定の用紙に印字 又はグラフ表示する手段を有するプリンタを備えてなることを特徴とする前項 ）〜

( 5 )のいずれか 1項に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト 注入制御 ·管理装置。

( 7 )前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データをデータチップに記録 '保存する機能を備えてなることを特徴とする前項（1 ) ~ ( 6 )のいずれか 1項に記載 の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理装置。

( 8 )ポストテンション方式 PC構造物のケーブルシース又はダクト内に、圧送ポンプ を用いてグラウトを注入するグラウト注入工法おいて、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシースのグラウト注入口との間に配設された圧力計、 流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類により注入グラウトの注入圧、流 量、温度等を測定し、

前記圧力計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類から時々刻々出力 される測定データを制御装置に収集'記録'保存するとともに、前記測定データと予め 入力された設定値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウト組成 '物 性を制御し、

制御装置に収集された各測定データを、通信回線を介して監督官庁やデータ保証機 関等に設置され前記測定データを記録保存できるコンピュータに実時間で電送可能に したことを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御

'管理システム。

( 9 )前記制御装置に注入されるグラウトの水セメント比、使用されるケーブルシース 又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量等グラウト注入作業に係わる諸条件 を予め入力しておくことによって、コンクリートミキサに投入されるコンクリートと水の量 を自動制御すること等を可能にしてなることを特徴とする前項（8 )に記載の PC構造物 のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理システム。

( 1 0 )ポストテンション方式 PC構造物のケーブルシース又はダクト内にグラウトを 注入する際、ケーブルシースのグラウト注入側に圧送ポンプを、排出側に真空ポンプ を接続し、前記真空ポンプによりケーブルシース内を減圧させた後に該真空ポンプを 稼働させたまま前記圧送ポンプを運転して前記ケーブルシース内にグラウトを注入す るグラウト注入工法において、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシースのグラウト注入口との間に配設された圧力計、 流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類によって注入グラウトの注入圧、 流量、温度等を測定し、

また前記真空ポンプと前記ケーブルシースのグラウト排出口との間に配設された負圧 計、流量計、温度計等のグラウト排出ファクタの計測器類によってケーブルシース又 はダクト内の真空度及び排出グラウトの流量、温度等を測定し、

前記圧力計、負圧計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクタ、及び排出ファクタの 計測器類から時々刻々出力される測定データを制御装置に収集 ·記録'保存するとと もに、前記測定データと予め入力された設定値との比較結果に基づいて水セメント 比、粘度等のグラウト組成 ·物性を制御し、

制御装置に収集された各測定データを、通信回線を介して監督官庁やデータ保証機 関等に設置され前記測定データを記録 '保管できるコンピュータに実時間で電送可能 としたことを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制 御'管理システム。

(11)前記制御装置に注入されるグラウトの水セメント比、使用されるケーブルシー ス又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量、真空ポンプの吸引負圧等グラウ ト注入作業に係わる諸条件を予め入力しておくことによって、コンクリートミキサに投 入されるコンクリートと水の量を自動制御すること等を可能にしてなることを特徴とす る前項（10)に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制 御 ·管理システム。

(12)前記制御装置に収集される各測定データの時間的推移が、ディスプレイに実 時間でグラフ表示し、また前記制御装置に予め入力されたグラウト注入作業に係わる 諸条件から算出されたグラウト積算注入量の時間的推移や注入圧等の設定値をグラ フ表示し、両グラフの比較によってグラウトの注入状況や異常の有無の監視、把握を 実時間で可能にしてなることを特徴とする前項（8)〜（11 )のいずれか 1項に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウ卜注入制御'管理システム。

(13)前記制御装置に収集される各測定データが、プリンタによって所定の用紙に 印字又はグラフ表示されることを特徴とする前項（8) ~ (12)のいずれか 1項に記載 の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理システム。

(14)前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データをデータチップに記 録-保存されることを特徴とする前項（8)〜（13)のいずれか 1項に記載の PC構造物 のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理システム。 図面の簡単な説明

第 1図は本発明実施例のグラウト注入制御 ·管理システムの概略構成図である。 符号の説明

1：コンクリート構造物 2a: PC鋼材

2b:ケーブルシース又はダクト

3a:グラウ卜注入口

3b:グラウト排出口

4:圧送ポンプ

5：グラウト注入ファクタ計測器類

6:真空ポンプ

7：グラウト排出ファクタ計測器類

8:グラウトホッパ

9:グラウトミキサ

9a:モータ

10:水槽

1 Oa:水栓

1 Ob:水位計

11：セメントホッパ

11a:ロータリバルブ又はスライドダンバ

12:可視ろ過器

13:制御装置（電源 ·制御電源を含む）

14：丁ータチップ

15:ディスプレイ

16:プリンタ

17:塩分センサ

18:測定データ伝送線

19:制御電源伝送線

20:通信回線

21：監督官庁又はデータ保証機関に設置されたコンピュータ 発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態を実施例の図に基づいて説明する。 第 1図は本発明実施例のグラウ卜注入制御'管理システムの概略構成図である。 図において、 1はコンクリート構造物、 2 aは PC鋼材、 2 bはケーブルシース又はダク ト、 3 aはグラウト注入口、 3 bはグラウト排出口、 4は圧送ポンプ、 5はグラウト注入フ ァクタ計測器類、 6は真空ポンプ、 7はグラウト排出ファクタ計測器類、 8はグラウトホ ッパ、 9はグラウトミキサ、 9 aはモータ、 1 0は水槽、 1 O aは水栓、 1 O bは水位計、 1 1 はセメントホッパ、 1 1 aは口一タリバルブ又はスライドダンバ、 1 2は可視ろ過器、 1 3 は制御装置（電源'制御電源を含む）、 1 4はデータチップ、 1 5はディスプレイ、 1 6は プリンタ、 1 7は塩分センサ、 1 8は測定データ伝送線、 1 9は制御電源伝送線、 20は 通信回線、 2 1は監督官庁又はデータ保証機関に設置されたコンピュータである。 なお、本発明のグラウト注入制御■管理装置及びシステムの説明に用いる第 1図 は、真空引き工程を含むグラウト注入工法の場合のものであり、圧送ポンプ 4のみに よるグラウト注入工法の場合には、第 1図に示した真空ポンプ 6及び真空ポンプ 6とケ —ブルシース又はダクト 2bのグラウト排出口 3 bとの間に配設された負圧計、流量計、 温度計等のグラウト排出ファクタ計測器類 7は省かれ、これら計測器類 7からの測定 データは存在せず、したがって制御装置 1 3に収集、記録、保存され、またディスプレ ィ 1 5にグラフ表示され、プリンタ 1 6で所定用紙に印字され、さらに通信回線 20を介 して監督官庁又はデータ保証機関に設置されたコンピュータ 2 1に電送される測定デ ータは、グラウト注入ファクタ計測器類 5から得られる測定データ、制御装置 1 3に予 め入力されたグラウト注入に係わる諸条件、及びグラウトミキサ 9の運転に係わるデ ータに限られるのは言うまでもない。 第 1図に示すように、本発明実施例の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へ のグラウト注入制御'管理装置は、緊張された P C鋼材 2 aが揷通されたケーブルシー ス又はダクト 2 bのグラウト注入口 3 aと圧送ポンプ 4との間に配設され注入グラウトの 注入圧や流量、温度等のグラウト注入ファクタを測定するグラウト注入ファクタ計測器 類 5と、

ケーブルシース又はダクト 2 bのグラウト排出口 3 bと真空ポンプ 6との間に配設されケ 一ブルシース又はダクト 2 b内の真空度及び排出されるグラウトの流量や温度等のグ ラウト排出ファクタを測定するグラウト排出計測器類 7と、

前記グラウト注入ファクタ計測器類 5及びグラウト排出ファクタ計測器類 7から時々刻 々出力される測定データを制御装置 1 3に伝送する測定データ伝送線 1 8と、 前記制御装置 1 3に時々刻々到着する各測定データを記録 '保存するデータチップ 1 4 前記制御装置 1 3に到着する各測定データの時間的推移を実時間でグラフ表示する 手段を有するディスプレイ 1 5と、

前記制御装置 1 3に記録'保存された測定データを所定の用紙に印字又はグラフ表示 する手段を有するプリンタ 1 6と、

前記制御装置 1 3に収集された測定データと予め制御装置 1 3に入力されている設定 値との比較結果に基づいてグラウトの水セメント比、粘度等の組成 ·物性を制御する ために、水槽 1 0の水栓 1 Oaとセメントホッパ 1 1のロータリバルブ又はスライドダンバ 1 1 aの開閉、及びグラウトミキサ 9のモータ 9 aの作動時間を制御する制御電圧又は 制御信号を伝送する制御電源伝送線 1 9と、

ミキサ 9内に挿入されミキサ 9で製造されるグラウト中の塩分の有無を検出する塩分 センサ 1 7と、

制御装置 1 3に時々刻々到着する各測定データを、監督官庁又はデータ保証機関に 設置され、かつ前記測定データを記録 '保存することのできるコンピュータ 2 1に通信 回線 20を介して実時間で電送する通信手段とで構成されている。 本発明実施例の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御- 管理システムを使用して PC構造物のケーブルシース又はダクト 2 b内にグラウトを注 入するには、まず前記制御装置 1 3に、注入されるグラウ卜の水セメント比や粘度等の 組成'物性の設定値、使用されるケーブルシース又はダクト 2 bの空隙率と長さ、圧送 ポンプ 4の吐出量等グラウト注入作業に係わる諸条件を入力することから始める。 次いで、制御装置 1 3がグラウト注入に係わる諸条件に基づいて発する制御信号に よって、水槽 1 0の水栓 1 O a及びセメントホッパ 1 1のロータリーバルブ又はスライドダ ンパ 1 1 aの開閉が制御され、先に設定され制御装置 1 3に入力されたグラウトの水セ メント比や粘度となる量の水とセメント、さらには混和剤がグラウトミキサ 9に投入さ れ、制御装置 1 3からの制御信号によって駆動されるモータ 9 aによって混練され、所 定の組成 ·物性を有するグラウトが作業現場で製造される。

なお、グラウトミキサ 9に投入される水量は水位計 1 0 bの変化によって測定され、そ の結果は制御装置 1 3にフィードバックされる。 製造されたグラウトは、グラウトホッパ 8を介して圧送ポンプ 4により PC構造物のケ 一ブルシース又はダクト 2 b内に注入'充填され、一部はケーブルシース又はダクトの グラウト排出口 3 bから排出され、可視ろ過器 1 2に送られるが、この際、圧送ポンプ 4 とケーブルシース又はダクト 2 bのグラウト注入口 3 aとの間に配設されたグラウト注入 ファクタ計測器類 5が測定したグラウ卜の注入流量、注入圧、注入温度等のデータ、及 び真空ポンプ 7とケーブルシース又はダクト 2 bのグラウト排出口 3 bとの間に配設され たグラウト排出ファクタ計測器類 7が測定したケーブルシース又はダクト 2 b内の真空 度、グラウトの排出流量、温度等のデータとが時々刻々測定データ伝送線 1 8を介して 制御装置 1 3に伝送され記録 '保存されるとともに、通信回線 20を介して監督官庁又 はデータ保証機関に設置され、かつ前記測定データを記録■保存できるコンピュータ 2 1に実時間で伝送され、改ざん不可能な記録として保存 '保管される。

なお、前記制御装置 1 3に収集 ·記録 ·保存された測定データを、通信回線 20を介 して工事発注元に伝送し、作業の進渉状況や結果の迅速な報告に役立てることも好 ましい。 また、制御装置 1 3に伝送された各計測器類からの測定データから得られる注入グ ラウトの物性値を、予め設定し制御装置 1 3に入力されたグラウトの物性値と比較し、 その差異に基づいてグラウト製造工程における水セメント比、混練時間、圧送ポンプ 4 の注入圧、注入流量、真空ポンプ 6の吸引力等を自動制御して、高品質なグラウトの 製造及び注入とを可能にする。 さらに、制御装置 1 3に伝送された各計測器類からの測定データの時間的推移が、 ディスプレイ 1 5に実時間でグラフ表示されるので、グラウト作業の進涉状況や異常事 態発生が実時間で観察'把握でき、迅速な対応が可能になる。 さらにまた、制御装置 1 3に記録 ·保存された測定データをプリンタ 1 6によって所定 の用紙に印字又はグラフ表示でき、また前記測定データをデータチップ 1 4に記録'保 存できるので報告書類の作成が迅速かつ容易に行え、グラウト注入における管理デ ータとして効用を高めることができる。特に測定データが記録されたデータチップ 1 4 は、現場作業終了後直ちに工事発注元の現場監督者に手交することができ、作業実 施状況の証拠資料としての効果が高まる。 産業上の利用可能性

本発明によれば下記のような効果が得られる。

1 . ケーブルシース又はダクトのグラウト注入側に配設された圧力計、流量計、温度 計等のグラウト注入ファクタの計測器類、また真空引き工程を含む場合は前記ケープ ルシース又はダクトのグラウト排出側に配設された負圧計、流量計、温度計等のグラ ゥ卜排出ファクタの計測器類それぞれの測定データが、時々刻々制御装置に収集'記 録'保存され、かつ通信回線を介して監督官庁又はデータ保証機関に設置され、かつ 前記測定データが記録'保存できるコンピュータに実時間で電送できるので、測定デ ータの改ざん、修正が防止でき、後日当該グラウト注入作業の進涉状況や異常発生 の有無等に疑義がでた場合でもその確認が容易になり、また測定データの集積記録 によリグラウト注入作業の問題点の所在が明確になり、改善策の立案に役立つ。

2 . 制御装置に収集された前記各計測器類の測定データの時間的推移がディスプ レイ上にグラフ表示されるので、グラウト注入作業の進渉状況や異常の有無が実時間 でかつ一目で監視'把握でき、異常時への対応も迅速に行える。

3 . グラウトの水セメント比、ケーブルシース又はダクトの長さ、内径等から求められ るグラウトの最終充填量等のグラウト注入作業に係わる諸条件を予め制御装置に入 力しておけるので、該作業条件に基づく注入グラウトの積算量の推移や前記注入圧 力、それに真空引き工程を含む場合は真空度の設定値をディスプレイ上に表示するこ とにより、グラウト注入の遅速やグラウト注入時の注入圧力、真空度と設定値との差 異が実時間で観測できる

4. 制御装置に収集された前記各計測器類の測定データから得られるグラウ卜の物 性値と、予め設定され制御装置に入力されたグラウトの設定値とを比較し、その結果 に基づいてミキザに投入するセメントと水の量、及び混練時間を自動的に制御するの で、従来人間系で行っていたこれら制御の省力化が図れ、かつ設計要求に見合った グラウ卜が容易に製造できる。

5. 前記各測定データの記録 '保存がデータチップに行われるので、作業終了後に 前記データチップを制御装置から取り出して工事発注元の現場監督者等に手交でき るので、測定データの改ざん、修正が防止でき、作業実施状況の証拠資料としての効 果が高まり、企業体の信頼度向上に寄与する。

6. 制御装置に記録 ·保存されたグラウト注入作業時の各測定データをプリンタを用 いて所定の用紙に印字又はグラフ表示できるので、後日関係部署へ提出する書類作 成の効率化に寄与する。

Claims

1 . ポストテンション方式 PC構造物のケーブルシース又はダクト内に、圧送ポンプを 用いてグラウトを注入するグラウト注入装置において、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシース又はダクトのグラウト注入口との間に配設され たグラウト注入圧を測定する圧力計、注入グラウトの流量を測定する流量計、注入グ ラウトの温度を測定する温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類と、

α=青

前記圧力計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクターの計測器類から時々刻々出 力される測定データを収集 ·記録 '保存するとともに、前記測定データと予め入力され の

た設定値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウト組成'物性を制御 する手段を備えた制御装置と、 範

前記制御装置に収集された前記測定データを、監督囲官庁又はデータ保証機関に設置 され、かつ前記測定データを記録'保存することのできるコンピュータに通信回線を介 して実時間で電送する通信手段と

でなることを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制 御-管理装置。

2. 前記制御装置が、注入されるグラウトの水セメント比、使用されるケーブルシー ス又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量等グラウト注入作業に係わる諸条 件を予め入力する手段を備えてなることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の P C 構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御 ·管理装置。

3 . ポストテンション方式 PC構造物のケーブルシース又はダクト内にグラウトを注入 する際、ケーブルシース又はダクトのグラウト注入側に圧送ポンプを、排出側に真空 ポンプを接続し、前記真空ポンプによりケーブルシース又はダクト内を減圧させた後に 該真空ポンプを稼働させたまま前記圧送ポンプを運転して前記ケーブルシース又はダ クト内にグラウトを注入するグラウト注入装置において、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシースのグラウト注入口との間に配設されたグラウト 注入圧を測定する圧力計、注入グラウ卜の流量を測定する流量計、注入グラウトの温 度を測定する温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類と、

前記真空ポンプと前記ケーブルシースのグラウト排出口との間に配設されたケーブル シース内の真空度を測定する負圧計、排出グラウトの流量を測定する流量計、排出グ ラウトの温度を測定する温度計等のグラウトの排出ファクタの計測器類と、

前記圧力計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクターの計測機器、及び負圧計、 流量計、温度計等のグラウト排出ファクタの計測器類から時々刻々出力される測定デ ータを収集'記録'保存するとともに、前記測定データと予め入力された設定値との比 較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウト組成'物性を制御する手段を備え た制御装置と、前記制御装置に収集された前記測定データを、監督官庁又はデータ 保証機関に設置され、かつ前記測定データを記録'保存することのできるコンピュータ に通信回線を介して実時間で電送する通信手段と

でなることを特徴とする P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制 御 ·管理装置。

4. 前記制御装置が、注入されるグラウトの水セメント比、使用するケーブルシース 又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量、真空ポンプの吸引負圧などのグラ ゥト注入作業に係わる諸データを予め入力する手段を備えてなることを特徴とする請 求の範囲第 3項に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウ卜注入 制御，管理装置。

5 . 前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データの時間的推移を実時 間でグラフ表示し、また該制御装置に予め入力されたグラウト注入作業に係わる諸条 件に基づいて算出されるグラウトの積算注入量の時間的推移や注入圧等の設定値を グラフ表示する手段を有するディスプレイを備えてなることを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 4項のいずれか 1項に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内への グラウト注入制御'管理装置。

6 . 前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データを所定の用紙に印字 又はグラフ表示する手段を有するプリンタを備えてなることを特徴とする請求の範囲 第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へ のグラウト注入制御 ·管理装置。

7 . 前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データをデータチップに記録 ■保存する機能を備えてなることを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 6項のいずれか 1項に記載の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御 ·管理 装置。

8 . ポストテンション方式 P C構造物のケーブルシース又はダクト内に、圧送ポンプを 用いてグラウトを注入するグラウト注入工法おいて、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシースのグラウト注入口との間に配設された圧力計、 流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類により注入グラウトの注入圧、流 量、温度等を測定し、

前記圧力計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類から時々刻々出力 される測定データを制御装置に収集'記録 ·保存するとともに、前記測定データと予め 入力された設定値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウト組成'物 性を制御し、

制御装置に収集された各測定データを、監督官庁又はデータ保証機関に設置され、 かつ前記測定データを記録保存できるコンピュータに通信回線を介して実時間で電送 可能にしてなることを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウ 卜注入制御'管理システム。

9 . 前記制御装置に注入されるグラウトの水セメント比、使用されるケーブルシース 又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量などグラウ卜注入作業に係わる諸条 件を予め入力しておくことによって、コンクリートミキザに投入されるコンクリートと水の 量を自動制御することなどを可能にしてなることを特徴とする請求の範囲第 8項に記 載の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理システム。

1 0. ポストテンション方式 PC構造物のケーブルシース又はダクト内にグラウトを注 入する際、ケーブルシースのグラウト注入側に圧送ポンプを、排出側に真空ポンプを 接続し、前記真空ポンプによりケーブルシース内を減圧させた後に該真空ポンプを稼 働させたまま前記圧送ポンプを運転して前記ケーブルシース内にグラウトを注入する グラウト注入工法において、

前記圧送ポンプと前記ケーブルシースのグラウト注入口との間に配設された圧力計、 流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類によって注入グラウトの注入圧、 流量、温度等を測定し、

また前記真空ポンプと前記ケーブルシースのグラウト排出口との間に配設された負圧 計、流量計、温度計等のグラウト排出ファクタの計測器類によってケーブルシース又 はダクト内の真空度及び排出グラウトの流量、温度等を測定し、

前記圧力計、流量計、温度計等のグラウト注入ファクタの計測器類、及び負圧計、流 量計、温度計等のグラウト排出ファクタの計測器類から時々刻々出力される測定デー タを制御装置に収集'記録'保存するとともに、前記測定データと予め入力された設定 値との比較結果に基づいて水セメント比、粘度等のグラウト組成'物性を制御し、 制御装置に収集された各測定データを、監督官庁又はデータ保証機関に設置され、 かつ前記測定データを記録'保管できるコンピュータに通信回線を介して実時間で電 送可能としてなることを特徴とする PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラ ゥト注入制御'管理システム。

1 1 . 前記制御装置に注入されるグラウトの水セメント比、使用されるケーブルシー ス又はダクトの空隙率と長さ、圧送ポンプの吐出量、真空ポンプの吸引負圧などグラ ゥト注入作業に係わる諸条件を予め入力しておくことによって、コンクリートミキサに投 入されるコンクリートと水の量を自動制御することなどを可能にしてなることを特徴と する請求の範囲第 1 0項に記載の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラ ゥト注入制御'管理システム。

1 2 . 前記制御装置に収集される各測定データの時間的推移が、ディスプレイに実 時間でグラフ表示し、また前記制御装置に予め入力されたグラウト注入作業に係わる 諸条件から算出されたグラウト積算注入量の時間的推移や注入圧等の設定値をグラ フ表示し、両グラフの比較によってグラウトの注入状況や異常の有無の監視、把握を 実時間で可能にしてなることを特徴とする請求の範囲第 8項〜第 1 1項のいずれか 1 項に記載の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウ卜注入制御 ·管理シ ステム。

1 3 . 前記制御装置に収集される各測定データが、プリンタによって所定の用紙に印 字又はグラフ表示されることを特徴とする請求の範囲第 8項〜第 1 2項のいずれか 1 項に記載の P C構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御 ·管理シ ス亍ム。

1 4. 前記制御装置が、該制御装置に収集される各測定データをデータチップに記 録'保存されることを特徴とする請求の範囲第 8項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載 の PC構造物のケーブルシース又はダクト内へのグラウト注入制御'管理システム。