WO2007045565A2 - Förderer bestehend aus förderelementen und einer gelenkkette mit kugelgelenken - Google Patents

Förderer bestehend aus förderelementen und einer gelenkkette mit kugelgelenken Download PDF

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WO2007045565A2
WO2007045565A2 PCT/EP2006/067116 EP2006067116W WO2007045565A2 WO 2007045565 A2 WO2007045565 A2 WO 2007045565A2 EP 2006067116 W EP2006067116 W EP 2006067116W WO 2007045565 A2 WO2007045565 A2 WO 2007045565A2
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Ingolf Baum
Thomas Gilch
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/385—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers adapted to follow three-dimensionally curved paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0264—Luggage

Definitions

  • the invention relates to a conveyor, in particular endless conveyor, in particular for a curved conveyor belt in different spatial directions, with conveyor elements that come into contact with conveyed, with a circumferential articulated chain by means of which a driving force on the
  • Conveying elements is transmitted along the conveying path, which has articulated links links which are connected to each other by means of joints with the adjacent links.
  • Conveyors of the type mentioned above are frequently used, in particular, at baggage sorting areas and at airport baggage issues.
  • the conveyor track follows tortuous paths, so that the link chain, which transmits the driving force, must be partially guided around curves with tight radii, and sometimes also has to overcome alternating slopes, so that articulation of the link chain sometimes insufficient in one level. Due to the sometimes high weights of the transported material and the strong deflections of the conveyor line arise on the articulated chain, the conveyor drive and the guides considerable forces.
  • European Patent Application EP 0 629 566 A2 already discloses a conveyor of the above construction, the link chain of which, however, has insufficient spatial flexibility for many applications.
  • European Patent EP 0 869 086 B1 already discloses a conveyor with a joint chain of the type mentioned in the introduction, wherein the articulated chain has joints with alternating axes of rotation arranged alternately one after the other.
  • a disadvantage of this Arrangement is that the effective link length - ie the distance between two joints of the chain - is doubled according to this arrangement with respect to a certain direction of curvature, for example, in a bending of the joint chain in the horizontal direction, only every second joint is capable of deflection and the intervening ones remain as it were stiff.
  • the invention has made it based on the problems and disadvantages of the prior art, the object of developing a conveyor of the type mentioned in such a way that the route has a high degree of flexibility, in particular next to any horizontal diversions and changing gradients can be overcome and At the same time the load on the chain guides and the drives and the chain itself is not unduly increased.
  • the invention proposes that the joints are designed as ball joints.
  • a key advantage of the invention is on the one hand high flexibility in the design of the conveyor line and on the other hand, the chain according to the invention is also able to promote tight radii without excessively wear.
  • the advantages of the invention are particularly useful when the conveyor line comprises conveyor sections which have a mutually inclined conveying direction. Deflections can not only take place in one plane but also have a spatial dimension. Mechanically results in particular with regard to the moment load a particularly favorable load distribution when the members have at their one end a first projection and on the opposite second
  • the ball joint may be formed as a sleeve and surround a first longitudinal portion of the hinge pin.
  • the ball joint expediently has a convex surface which forms a sliding bearing together with a corresponding concave surface.
  • the convex surface and the concave surface are the mutually facing surfaces of two mutually arranged substantially cylindrical sleeves or rings.
  • an eccentric joint is adjustable.
  • each or every second joint on this adjustment is adjustable.
  • An expedient implementation of the eccentricity for the purpose of length adjustment provides that the peripheral contour of the hinge pin in the region of the first longitudinal section relative to those second longitudinal sections which pass through the recesses of the second projections, is offset in the transverse direction such that rotation of the hinge pin about a longitudinally extending central axis of the second longitudinal sections causes a displacement of the pivot point of the ball joint in the transverse direction.
  • the hinge pin is rotatably mounted in the second regions on the member and can be secured against rotation, wherein the pivot point of the ball joint has a certain distance from the axis of rotation of the pivot pin. The length adjustment takes place in this case by means of a rotation of the hinge pin, which can be secured in at least two different angular positions.
  • An expedient possibility of preventing rotation of the hinge pin in the region of the second longitudinal section can be given by means of a movable on the hinge pin in the region of the second longitudinal section in the axial direction adjustment element, which is not rotatable in a first axial position by positive engagement in the recess of the corresponding second projection and in a second axial position allows rotation of the hinge pin.
  • the manual adjustment of the chain length or the bias can be simplified if the adjustment of the hinge pin in the second recess at least partially surrounds and the hinge pin is not rotatably disposed in the adjusting element, wherein the adjusting element is formed on the hinge pin and in the recess axially displaceable.
  • the adjusting element may have a handle possibility or at least a key surface, so that the eccentric element can be rotated in the desired direction.
  • the adjusting element can also be held in the first axial position by means of an elastic element or secured by a rigid securing element, so that an automatic adjustment is excluded. It can make sense to provide an accessible molding or a handle on the adjusting element, which shaping allows a preferably manual operation of the adjustment for movement from the first axial position to the second axial position and in this way a tensioning of the chain can be made without tools.
  • Figure 1 is a perspective compilation of
  • Figure 4 is a schematic representation of a conveyor according to the invention.
  • Figures 1 and 2 show a joint chain 1 with three successively arranged and interconnected by means of joints 3 members 2.
  • the joints 3 are spatially movable and have this ball joints 4.
  • the articulated chain is part of a conveyor essential to the invention, as shown by way of example in FIG.
  • the individual members 2 each consist of one
  • Base 5 and provided on this base body 5 projections, a first projection 6 at a first end 7 and two fork-shaped second projections 8 at the opposite second end 14.
  • the adjacent members 2 are arranged such that each of the first projection 6 between the two second projections 8 is arranged.
  • the projections 6, 8 each have first and second recesses 9 and 10, respectively.
  • a hinge pin 11 extends.
  • the hinge pin 11 has a first longitudinal portion 13 which extends through the first recess 9, which is surrounded by the ball joint 4.
  • the hinge pin 11 is provided with a round peripheral contour 20, which is eccentric to a rotation axis 21 of the hinge pin 11. Accordingly, a pivot point 50 of the ball joint 4 is offset by an adjustment distance ⁇ in the transverse direction to the rotation axis 21.
  • the hinge pin 11 is rotatably disposed in the second recesses 10 and secured by means of a setting member 30 against rotation.
  • the adjusting member 30 on one of the two second recesses 10 is like a sleeve 31 on the other of the two second recesses 10 sleeve-like around the Hinge pin 11 is arranged.
  • the hinge pin 11 is provided in the region of the adjusting member 30 different from the other cylindrical round peripheral contour with a rounding of the cross section interrupting planar mating surface, so that it comes between the adjustment 30 and the hinge pin in this area to a form fit, which is a relative rotation prevents the adjusting member 30 about the rotation axis 21.
  • the adjusting member 30 is axially displaceable along the axis of rotation 21 to the hinge pin 11 and secured in a first axial position by positive engagement in the second recess 10 against rotation and rotatable in a second axial position in the second recess 10, so that the hinge pin 11 due to the positive connection rotates and in this way the eccentric circumferential contour 20 of the first longitudinal section 13 the
  • the adjusting member 30 is fixed in a manner not shown by means of a securing element in the first axial position and can be lifted after removal of the securing element of the member 2, so that in the second axial position of the hinge pin 11 is rotatable with the adjusting member 30.
  • the conveyor 40 shown in FIG. 4 describes, with the conveying path 42, an eight, whereby changing gradients are overcome in the vicinity of the crossing point 41.
  • the conveying elements 43 are flat flexible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Förderer (40), insbesondere Endlosförderer, insbesondere für eine in unterschiedlichen Raumrichtungen gekrümmte Förderstrecke (42) mit einer umlaufenden Gelenkkette (1), mittels derer eine Antriebskraft auf die Förderelemente (43) entlang der Förderstrecke (42) übertragen wird, welche Gelenkkette (1) Glieder (2) aufweist, die mittels Gelenken miteinander verbunden sind. Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen Förderer der ein hohes Maß an Flexibilität bei der Streckenführung aufweist und neben beliebigen horizontalen Umleitungen auch wechselnde Steigungen ohne besonderen Verschleiß überwindet. Es wird vorgeschlagen, dass die Gelenke (3) als Kugelgelenke (4) ausgebildet sind. Entscheidende Vorteile der Erfindung liegen in der einerseits hohen Flexibilität bei der Gestaltung der Förderstrecke und dem niedrigen Verschleiß.

Description

Beschreibung
Förderer
Die Erfindung betrifft einen Förderer, insbesondere Endlosförderer, insbesondere für eine in unterschiedlichen Raumrichtungen gekrümmte Förderstrecke, mit Förderelementen, die mit Fördergut in Kontakt treten, mit einer umlaufenden Gelenkkette mittels derer eine Antriebskraft auf die
Förderelemente entlang der Förderstrecke übertragen wird, welche Gelenkketten Glieder aufweist, die mit den benachbarten Gliedern jeweils mittels Gelenken miteinander verbunden sind.
Förderer der eingangs genannten Art finden insbesondere an Gepäcksortierbereichen und an Gepäckausgaben von Flughäfen häufigen Einsatz. Abhängig von der Gebäudearchitektur und der Größe der Anlage folgt die Förderstrecke verschlungenen Pfaden, so dass die Gelenkkette, welche die Antriebskraft überträgt, teilweise um Kurven mit engen Radien herum geführt werden muss und teilweise auch wechselnde Steigungen zu überwinden hat, so dass eine Gelenkigkeit der Gelenkkette in einer Ebene bisweilen nicht ausreichend ist. Aufgrund der teilweise hohen Gewichte des Fördergutes und der starken Umlenkungen der Förderstrecke ergeben sich an der Gelenkkette, dem Förderantrieb und den Führungen erhebliche Kräfte.
Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 629 566 A2 ist bereits ein Förderer obiger Bauweise bekannt, dessen Gliederkette jedoch eine für viele Anwendungen nur unzureichende räumliche Flexibilität aufweist. Aus der europäischen Patentschrift EP 0 869 086 Bl ist bereits ein Förderer mit einer Gelenkkette der eingangs genannten Art bekannt, wobei die Gelenkkette Gelenke mit abwechselnd aufeinander folgenden jeweils senkrecht zueinander angeordneten Drehachsen aufweist. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, dass die effektive Gliedlänge - also der Abstand zwischen zwei Gelenken der Kette - gemäß dieser Anordnung mit Bezug auf eine bestimmte Krümmungsrichtung verdoppelt wird, weil beispielsweise bei einer Biegung der Gelenkkette in horizontaler Richtung nur jedes zweite Gelenk zu einer Auslenkung fähig ist und die dazwischen liegenden gleichsam steif bleiben. Demzufolge erhöht sich ungünstig die Eckigkeit der polygonalen Erstreckung des Kettenzuges in Kurvenbereichen. Hieraus ergeben sich auch sehr hohe Belastungen des Gelenks, welches gleichsam steif bleibt aufgrund der Ausrichtung seiner Drehachse parallel zur Krümmungsebene. Insgesamt kommt es zu einem höheren Verschleiß des Kettentriebs, da der stoßweise Vortrieb aufgrund der Polygonform in den Umlenkungen verhältnismäßig hohe Trumkräfte zur Folge hat.
Die Erfindung hat es sich ausgehend von den Problemen und Nachteilen des Standes der Technik zur Aufgabe gemacht, einen Förderer der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Streckenführung ein hohes Maß an Flexibilität aufweist, insbesondere neben beliebigen horizontalen Umleitungen auch wechselnde Steigungen überwunden werden können und gleichzeitig die Belastung der Kettenführungen und der Antriebe sowie der Kette selbst nicht ungebührlich erhöht wird.
Zur Lösung der Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass die Gelenke als Kugelgelenke ausgebildet sind.
Ein entscheidender Vorteil der Erfindung liegt in der einerseits hohen Flexibilität bei der Gestaltung der Förderstrecke und andererseits ist die erfindungsgemäße Kette auch in der Lage um enge Radien zu fördern, ohne übermäßig zu verschleißen. Die Vorteile der Erfindung kommen besonders zum Tragen, wenn die Förderstrecke Förderabschnitte umfasst, die eine zueinander schräge Förderrichtung aufweisen. Umlenkungen können hierbei nicht nur in einer Ebene erfolgen sondern auch räumliche Dimension haben. Mechanisch ergibt sich insbesondere hinsichtlich der Momentenbelastung eine besonders günstige Lastverteilung, wenn die Glieder an ihrem jeweils einem Ende einen ersten Vorsprung aufweisen und an dem gegenüberliegenden zweiten
Ende zwei gabelartig angeordnete zweite Vorsprünge, wobei die Vorsprünge jeweils mit einer Ausnehmung versehen sind und benachbart angeordnete Glieder so zueinander gestellt sind, dass der erste Vorsprung des einen Glieds zwischen den beiden zweiten Vorsprüngen des anderen Glieds angeordnet ist und ein Gelenkbolzen die Ausnehmungen der Vorsprünge durchsetzt. Das Kugelgelenk ist hierbei zweckmäßig in dem Bereich angeordnet, wo der Gelenkbolzen eine Ausnehmung einer der beiden zueinander benachbarten Glieder durchsetzt. Hierbei kann mit Vorteil ein erster Längsabschnitt des Gelenkbolzens die
Ausnehmung des ersten Vorsprungs durchsetzen, so dass der Gelenkbolzen mittels des Kugelgelenks in der Ausnehmung des ersten Vorsprungs gelagert ist. Für eine ausreichende Bewegungsfreiheit um eine Drehachse senkrecht zu derjenigen Drehachse, die durch den Gelenkbolzen definiert ist, ist es sinnvoll, wenn die gabelartige Anordnung der zweiten Vorsprünge genügend Spiel zu dem zwischen dem zweiten Vorsprüngen angeordneten ersten Vorsprung aufweist.
Für eine leichte Montage kann das Kugelgelenk als Hülse ausgebildet sein und einen ersten Längsabschnitt des Gelenkbolzens umgeben. Das Kugelgelenk weist zweckmäßig eine konvexe Fläche auf, die gemeinsam mit einer korrespondierenden konkaven Fläche ein Gleitlager bildet. Insbesondere hierbei ist es sinnvoll, wenn die konvexe Fläche und die konkave Fläche die einander zugewendeten Flächen zweier ineinander angeordneter im Wesentlichen zylindrischer Hülsen oder Ringe sind.
Aufgrund des im Betrieb auftretenden Verschleißes an den Führungseinrichtungen und der Gelenkkette selbst, ist es sinnvoll, wenn die Gelenkkette hinsichtlich ihrer Länge mittels eines exzentrischen Gelenks an mindestens einem Gelenk verstellbar ist. Zweckmäßig weist jedes oder jedes zweite Gelenk diese Verstellmöglichkeit auf. Eine zweckmäßige Umsetzung der Exzentrizität zum Zweck der Längenverstellung sieht vor, dass die Umfangskontur des Gelenkbolzens in dem Bereich des ersten Längsabschnitts gegenüber denjenigen zweiter Längsabschnitte, welche die Ausnehmungen der zweiten Vorsprünge durchsetzen, in Querrichtung derart versetzt ist, dass eine Drehung des Gelenkbolzens um eine sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelachse der zweiten Längsabschnitte eine Verlagerung des Drehpunktes des Kugelgelenkes in Querrichtung bewirkt. Hierbei ist es sinnvoll, wenn sich zumindest zwei verschiedene Positionen des Drehpunktes des Kugelgelenks beim Verdrehen des Gelenkbolzens in Förderrichtung ergeben, wobei eine in Längserstreckung des Glieds näher am Ende desselben ist als die andere. Die Differenz dieser beiden Positionen ergibt den zum Spannen der Gelenkkette zur Verfügung stehenden Verstellweg. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen werden, dass der Gelenkbolzen in den zweiten Bereichen drehbar an dem Glied gelagert ist und gegen Drehungen gesichert werden kann, wobei der Drehpunkt des Kugelgelenks einen bestimmten Abstand von der Drehachse der Drehung des Gelenkbolzens aufweist. Die Längenverstellung erfolgt in diesem Fall mittels einer Drehung des Gelenkbolzens, der in wenigstens zwei unterschiedlichen Winkelstellungen gesichert werden kann.
Eine zweckmäßige Möglichkeit der Verdrehsicherung des Gelenkbolzens in dem Bereich des zweiten Längsabschnitts kann mittels eines an dem Gelenkbolzen in dem Bereich des zweiten Längsabschnitts in axialer Richtung beweglichen Einstellelements gegeben sein, welches in einer ersten Axialposition durch Formschluss in der Ausnehmung des entsprechenden zweiten Vorsprung nicht drehbar ist und in einer zweiten Axialposition eine Drehung des Gelenkbolzens zulässt. Die händische Einstellung der Kettenlänge bzw. der Vorspannung kann sich vereinfachen, wenn das Einstellelement den Gelenkbolzen in der zweiten Ausnehmung zumindest teilweise umgibt und der Gelenkbolzen nicht drehbar in dem Einstellelement angeordnet ist, wobei das Einstellelement an dem Gelenkbolzen und in der Ausnehmung axial verschieblich ausgebildet ist. Hierbei kann das Einstellelement eine Griffmöglichkeit oder zumindest eine Schlüsselfläche aufweisen, so dass das exzentrische Element in die gewünschte Richtung gedreht werden kann. Das Einstellelement kann auch in der ersten Axialposition mittels eines elastischen Elements gehalten oder eines starren Sicherungselementes gesichert sein, so dass ein selbsttätiges Verstellen ausgeschlossen ist. Sinnvoll kann eine zugängliche Ausformung oder ein Griff an dem Einstellelement vorgesehen sein, welche Ausformung eine vorzugsweise händische Betätigung des Einstellelements zur Bewegung aus der ersten Axialposition in die zweite Axialposition ermöglicht und auf diese Weise ein Spannen der Kette ohne Werkzeug vorgenommen werden kann.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen ohne Einschränkung auf dieses Beispiel näher beschrieben. Es zeigen :
Figur 1 einen perspektivische Zusammenstellung der
Einzelteile eines Stückes einer erfindungsgemäßen Gelenkkette,
Figur 2 einen Längsschnitt durch drei Glieder, verbunden mittels zweier Gelenke in gekrümmter Anordnung,
Figur 3 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Gelenk,
Figur 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Förderers .
Figur 1 und 2 zeigen eine Gelenkkette 1 mit drei hintereinander angeordneten und mittels Gelenken 3 miteinander verbundenen Gliedern 2. Die Gelenke 3 sind räumlich beweglich und weisen hierzu Kugelgelenke 4 auf. Die Gelenkkette ist erfindungswesentlicher Teil eines Förderers, wie er beispielhaft in Figur 4 dargestellt ist.
Die einzelnen Glieder 2 bestehen jeweils aus einem
Grundkörper 5 und an diesem Grundkörper 5 vorgesehenen Vorsprüngen, einen ersten Vorsprung 6 an einem ersten Ende 7 und zwei gabelförmig angeordneten zweiten Vorsprüngen 8 an dem gegenüberliegenden zweiten Ende 14. Die benachbarten Glieder 2 sind derart zueinander angeordnet, dass jeweils der erste Vorsprung 6 zwischen den beiden zweiten Vorsprüngen 8 angeordnet ist. Die Vorsprünge 6, 8 weisen jeweils erste bzw. zweite Ausnehmungen 9 bzw. 10 auf. Durch die Ausnehmungen 9, 10 erstreckt sich eine Gelenkbolzen 11. Der Gelenkbolzen 11 weist einen ersten Längsabschnitt 13 auf, der sich durch die erste Ausnehmung 9 erstreckt, wobei dieser von dem Kugelgelenk 4 umgeben ist.
Das Kugelgelenk 4 umfasst eine innere Hülse 15 und eine äußere Hülse 16, welche innere Hülse 15 eine nach außen weisende konvexe Fläche aufweist und welche äußere Hülse mit einer der konvexen Fläche 17 zugewendeten konkaven Fläche 18 ein räumlich bewegliches Gleitlager 19 bildet. Zwischen dem ersten Vorsprung 6 und den beiden zweiten Vorsprüngen 8 ist jeweils ein ausreichender Abstand a vorgesehen, so dass sich eine Winkelbeweglichkeit von etwa α = 15° ergibt.
Im Bereich des Kugelgelenks 4 ist der Gelenkbolzen 11 mit einer runden Umfangskontur 20 versehen, die zu einer Drehachse 21 des Gelenkbolzens 11 exzentrisch ist. Dementsprechend befindet sich ein Drehpunkt 50 des Kugelgelenks 4 um einen Verstellabstand Δ versetzt in Querrichtung zu der Drehachse 21. Der Gelenkbolzen 11 ist in den zweiten Ausnehmungen 10 drehbar angeordnet und mittels eines Einstellelements 30 gegen Verdrehen gesichert. Das Einstellelement 30 an einem der beiden zweiten Ausnehmungen 10 ist ebenso wie eine Einsatzhülse 31 an der anderen der beiden zweiten Ausnehmungen 10 hülsenartig um den Gelenkbolzen 11 angeordnet. Der Gelenkbolzen 11 ist in dem Bereich des Einstellelements 30 abweichend von der sonstigen zylindrisch runden Umfangskontur mit einer die Rundung des Querschnitts unterbrechenden ebenen Passfläche versehen, so dass es zwischen dem Einstellelement 30 und dem Gelenkbolzen in diesem Bereich zu einem Formschluss kommt, der eine Relativdrehung zu dem Einstellelement 30 um die Drehachse 21 verhindert. Das Einstellelement 30 ist entlang der Drehachse 21 zu den Gelenkbolzen 11 axial verschieblich und in einer ersten Axialposition durch Formschluss in der zweiten Ausnehmung 10 gegen Verdrehen gesichert und in einer zweiten Axialposition in der zweiten Ausnehmung 10 drehbar, so dass sich der Gelenkbolzen 11 aufgrund des Formschlusses mitdreht und auf diese Weise die exzentrische Umfangskontur 20 des ersten Längsabschnitts 13 den
Drehpunkt 50 des Kugelgelenks 4 verlagert, wobei sich die Länge der Gelenkkette 1 verändert. An dem aus dem Glied 2 herausragenden Ende des Einstellelements ist dieses mit einer Ausformung versehen, mit der sich die Anordnung händisch betätigen lässt. Das Einstellelement 30 ist in nicht dargestellter Weise mittels eines Sicherungselements in der ersten Axialposition festlegbar und kann nach Entfernen des Sicherungselements von dem Glied 2 angehoben werden, so dass in der zweiten Axialposition der Gelenkbolzen 11 mit dem Einstellelement 30 drehbar ist.
Der in Figur 4 dargestellte Förderer 40 beschreibt mit der Förderstrecke 42 eine Acht, wobei in der Nähe des Kreuzungspunktes 41 wechselnde Steigungen überwunden werden. Die Förderelemente 43 sind flache flexible
Kunststoffauflagen, auf welche Fördergut 44 abgelegt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Förderer (40), insbesondere Endlosförderer, insbesondere für eine in unterschiedlichen Raumrichtungen gekrümmte Förderstrecke (42), mit
Förderelementen (43), die mit Fördergut (44) in Kontakt treten, mit einer umlaufenden Gelenkkette (1), mittels derer eine Antriebskraft auf die Förderelemente (43) entlang der Förderstrecke (42) übertragen wird, welche Gelenkkette (1) Glieder (2) aufweist, die mit den benachbarten Gliedern (2) jeweils mittels Gelenken miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (3) als Kugelgelenke (4) ausgebildet sind.
2. Förderer (40) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecke (42) Förderabschnitte umfasst, die zueinander räumlich schräge Förderrichtungen aufweisen.
3. Förderer (40) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Glieder (2) mittels eines Gelenkbolzens (11) in Verbindung stehen, der jeweils mindestens eine Ausnehmung an den benachbarten
Gliedern (2) durchsetzt, wobei der Gelenkbolzen (11) in einem Bereich mit dem Kugelgelenk (4) versehen ist, wo er eine Ausnehmung (9, 10) an einem Glied (2) durchsetzt .
4. Förderer (40) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Glied (2) an einem ersten Ende (7) seiner Längserstreckung einen ersten Vorsprung (6) mit einer Ausnehmung hat und an dem gegenüberliegenden zweiten Ende (14) zwei gabelartig angeordnete zweite
Vorsprünge (8) jeweils mit einer Ausnehmung hat, wobei benachbart angeordnete Glieder (2) derart angeordnet sind, dass der erste Vorsprung (6) des einen Glieds (2) zwischen den beiden zweiten Vorsprüngen (8) des anderen Glieds (2) angeordnet ist und ein Gelenkbolzen (11) die Ausnehmungen der Vorsprünge (6, 8) durchsetzt.
5. Förderer (40) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Längsabschnitt des Gelenkbolzens (11) die Ausnehmung des ersten Vorsprungs (6) durchsetzt, so dass der Gelenkbolzen (11) mittels des Kugelgelenks (4) in der Ausnehmung des ersten Vorsprungs (6) gelagert ist .
6. Förderer (40) nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk (4) als Hülse oder Ring ausgebildet ist und einen ersten Längsabschnitt (13) des Gelenkbolzens (11) umgibt.
7. Förderer (40) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangskontur des Gelenkbolzens (11) in dem Bereich des ersten Längsabschnitts (13) gegenüber denjenigen zweiter Längsabschnitte, welche die Ausnehmungen der zweiten Vorsprünge (8) durchsetzen, in Querrichtung derart versetzt ist, dass eine Drehung des Gelenkbolzens (11) um eine sich in Längsrichtung erstreckende Achse (Drehachse 21) der zweiten Längsabschnitte eine Verlagerung des Drehpunktes (50) des Kugelgelenks (4 ) in Querrichtung bewirkt.
8. Förderer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkbolzen (11) in den Bereichen der zweiten Längsabschnitte drehbar gelagert und gegen Drehung gesichert ist, wobei der Drehpunkt (50) des Kugelgelenks (4) einen bestimmten Abstand (Δ) von der Achse (Drehachse 21) der Drehung des Gelenkbolzens (11) aufweist .
9. Förderer (40) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gelenkbolzen (11) in dem Bereich eines zweiten Längsabschnitts ein in axialer Richtung bewegliches Einstellelement (30) angeordnet ist, welches in einer ersten Axialposition durch Formschluss in der Ausnehmung des entsprechenden zweiten Vorsprungs (8) nicht drehbar ist und in einer zweiten Axialposition eine Drehung des Gelenkbolzens (11) zulässt .
10. Förderer (40) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (30) den Gelenkbolzen (11) im Bereich der zweiten Ausnehmung zumindest teilweise umgibt und der Gelenkbolzen (11) nicht drehbar in dem Einstellelement (11) gelagert ist, wobei das Einstellelement (30) an dem Gelenkbolzen (11) und in der Ausnehmung axial verschieblich ausgebildet ist.
11. Förderer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk (4) eine konvexe Fläche (17) aufweist, die gemeinsam mit einer korrespondierenden konkaven Fläche (18) ein Gleitlager (19) bildet.
12. Förderer (40) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die konvexe Fläche (17) und die konkave Fläche (18) die einander zugewendeten Flächen zweier ineinander angeordneter zylindrischer Hülsen (15, 16) sind.
13. Förderer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkette (1) hinsichtlich ihrer Länge mittels eines exzentrischen Elements an mindestens einem Gelenk (3) verstellbar ist.
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