WO2007039024A1 - Verfahren zum computergestützten optimieren des betriebs eines rollenofens - Google Patents

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WO2007039024A1
WO2007039024A1 PCT/EP2006/008397 EP2006008397W WO2007039024A1 WO 2007039024 A1 WO2007039024 A1 WO 2007039024A1 EP 2006008397 W EP2006008397 W EP 2006008397W WO 2007039024 A1 WO2007039024 A1 WO 2007039024A1
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glass
ceramic
temperature
heating
heat
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PCT/EP2006/008397
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Wolfgang Erdmann
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Wolfgang Erdmann
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B29/00Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
    • C03B29/04Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
    • C03B29/06Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
    • C03B29/08Glass sheets

Definitions

  • the present invention relates to a method for computer-optimized optimization of the operation of a roller furnace in a plant for the heat treatment of flat glass having the features of the preamble of claim 1.
  • the desired state of stress of the glass plate is achieved by heating the glass plate and then quenching, for example by blowing with cold air. Quenching thus requires a uniformly heated to a high temperature glass plate.
  • the present method relates to the operation of a plant for heat treatment of flat glass in a roller furnace, in which the glass plate or a group of glass plates of a batch is heated to the temperature, from which then the subsequent further processing, for example quenching, can take place ,
  • the teaching of the present invention is thus directed primarily to the heat treatment of flat glass, ie plate-shaped glass. In principle, however, technically similar problems are also to be observed in the case of other heat-treatable plate-like materials subject to high temperatures. In principle, the teaching of the present invention can be So also on heat treatment processes for other plate-shaped materials in which similar tasks exist transferred.
  • the term "flat glass” in the claims should therefore include flat glass in the strict sense and other plate-shaped materials in which pose similar problems of heat treatment.
  • a particular problem is the so-called bowl formation when shrinking flat glass in such a roller furnace.
  • a bowl formation leads to a reduction in quality due to optical defects up to glass breakage.
  • air air
  • chamber air gas
  • any gas or gas mixture can be used.
  • the system can work with inert gas instead of air in the strict sense, so be provided in the chamber of the roller furnace, a protective gas atmosphere.
  • ceramic rolls With regard to the term "ceramic rolls” is to be noted that it will be because of the high temperature usually rolls of ceramic material, but that in principle for the roles of all materials can be used, which work at the operating temperature in the roller furnace trouble-free.
  • ceramic carrier in the context of radiant heaters, it may be not only a continuous ceramic carrier, but also a ceramic carrier made up of several individual parts or sections. This must not necessarily carry the radiant heater in the strict sense, he is only usually at or near the radiant heater and usually has a support function for the radiant heater or connections of the radiant heater. Again, as a material instead of ceramic material in the narrower sense, other materials come into question when they work trouble-free at the high operating temperature in the roller furnace.
  • the radiant heaters are normally and in most cases designed as electrical resistance heaters. Basically, it is also possible to work in such a roller furnace with GasMapstrahlern (closed or open).
  • the running of a cold glass plate on the ceramic rollers in the roller furnace is done with usually the same speed as the leakage of the previous, already heated glass plate from the roller furnace in the subsequent tempering and cooling station.
  • a typical speed for this condition is 0.5 m / s. If the run-in glass plate in the roller furnace, this is during the heating in the roller furnace moved back and forth to prevent the softening glass between the ceramic rollers deformed downwards. This forward and backward movement of the glass plate in the roller kiln, which takes place, for example, and typically at a speed of about 0.25 m / s or less, is called oscillation.
  • the radiant heaters are designed as electrical heartssflowerstrahler, which operate with a low thermal time constant, ie a high rate of temperature rise, for example, such from about 10 ° C / s to about 25 ° C / s, with averages z. B. at 18 ° C / s, reach.
  • Each radiant heater is assigned here at least one corresponding temperature measuring in the oven.
  • the setpoint for the temperature of the upper radiant heaters in the heating zone with glass plates is set higher than the setpoint for the radiant heaters in heating zones, which do not directly oppose the glass plates. In the course of increasing heating of the glass plates, the setpoint difference between the heating zones is reduced.
  • a further problem of the method known from the prior art for operating a plant for heat treatment of flat glass is that in that the heating of a complete load of the roller furnace with a glass plate or, preferably, a group of glass plates, a so-called "batch", is terminated after a heating time, which is determined experimentally with fracture images of test-heated glass plates.
  • a heating time which is determined experimentally with fracture images of test-heated glass plates.
  • the end of the heating time is therefore experimentally placed in a range in which the temperature of the glass plate has reached the desired normal operating temperature at the bottom and top with certainty evenly, ie in a range in which the overall glass temperature increases only very slowly.
  • This means that the heating time is in principle longer than it would have to be from the concrete process ago.
  • a longer heating time means a worse use of the roller kiln.
  • the teaching of the present invention is therefore based on the problem of concretizing the known method for computer-optimized optimization of the operation of a roller furnace in a plant for heat treatment of flat glass so that a largely accurate prediction of the result of the heat treatment of a glass plate or a batch of glass plates possible is, without having to work as hitherto extensively with fracture images of test heated glass plates.
  • the above-mentioned problem is solved in a method having the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
  • the basis of the teaching of the invention is the analysis of the heat flows and heat storage of the system from which these heat flows emanate. According to the invention, it is specified which heat storage and heat flows are to be taken into account in which way and which parameters are to be selectively changed in order ultimately to determine the temperature difference between the temperature of the glass at the top and the temperature of the glass below over the entire period of heating the glass plate to Operating temperature to zero as close as possible to approach.
  • Essential for the teaching of the invention is the definition of the glass plate by means of two (or more) mutually different heat storage, at least the heat storage glass above and the heat storage glass below, which are then coupled via the heat flow of the heat conduction glass top / glass bottom. This makes it possible to make a realistic prediction of the result of the heat treatment of a glass plate or a batch of glass plates. Even with the at least required two layers, which are computationally easy to handle, one comes to very practical results.
  • the heat flows specified in claim 1 represent a good compromise between the optimization and complexity of the calculation method. Additional heat flows can also be taken into account for higher accuracy requirements. Some of them are mentioned in the subclaims.
  • a computer program with corresponding programs, which implements the method according to the invention, is the subject of a claim, as is a corresponding computer-readable data carrier with such a computer program.
  • FIG. 1 shows the basic diagram of a roller furnace for the heat treatment of flat glass in a corresponding plant
  • Fig. 2 shows a detail of the roller furnace of Fig. 1 in a schematic
  • FIG. 3 shows a block diagram schematically showing the heat storage and heat flows to be considered according to the invention
  • Fig. 5 is a graph showing the heating power versus time curves for a typical cycle of heating a glass plate in a roller furnace according to the method of the present invention. - -
  • Fig. 1 shows a plant for the heat treatment of flat glass in a roller furnace 1, which has a heat chamber 2 with an inlet 3 and an outlet 4.
  • a tempering and cooling station 1 " Downstream of the roller furnace 1 is a tempering and cooling station 1 ", in which the desired internal state of stress is produced by quenching the hot glass plate 6 and the glass plate 6 is cooled to the handling temperature, finally followed by an unloading station 1 '".
  • Fig. 2 in conjunction with Fig. 1 reveals that the roller furnace 1 is provided with an inlet 3 and a spout 4, with ceramic rollers 5 for storage and promotion of the glass plate 6 and the glass plates of a batch of glass plates, with lower radiant heaters. 7 under the ceramic rollers 5 and a lower ceramic support 8 for the lower radiant heater 7 and with upper heaters 9 above the ceramic rollers 5 and above the glass plate 6 on the ceramic rollers 5 and an upper ceramic support 10 for the upper heater 9.
  • the propellant blower 11 are used to generate air vortices 12 in the heat chamber 2, the on the glass plate 6 are directed and these strip, so that the glass plate 6 is heated from the top by convection or a good heat exchange between the hot chamber air and the Top of the glass plate 6 is effected.
  • the radiant heaters 7, 9 are designed here as electrical resistance heaters.
  • the radiant heaters can also be designed as gas heater, with an open flame or closed.
  • the former means a particularly high rate of change in temperature of the GasMapstrahler, the latter has safety advantages.
  • Fig. 2 shows the resulting heat flows indicated by arrows and the following references:
  • Carrier is the lower ceramic carrier 8 in the embodiment of a temperature rise rate of about 0.2 0 CVs.
  • Slightly lower is the upper, less voluminous ceramic carrier 10 with a temperature rise rate of 2 ° C / s.
  • Really nimbler are only the upper and lower heaters 7, 9 with temperature rise rates of about 18 ° C / s in the embodiment. Desired and needed are in this form only the upper heater 9, as only a quick change in the temperature of the corresponding heat storage is needed.
  • a normal working temperature of several hundred 0 C is set for the lower and upper ceramic support 8, 10, for example, above 670 0 C and below 690 0 C.
  • the heat chamber 2 of the roller furnace 1 is thereby at a normal operating temperature of several hundred 0 C. held. It is provided that the actual temperatures of the lower and upper ceramic carriers 8, 10 are measured by means of corresponding temperature sensors.
  • the ceramic rollers 5 and the rolling on this glass plate 6 is in the temperature-balanced state of the roller furnace 1 also assume approximately this operating temperature, for example, an operating temperature of about 650 0 C. At the very end of the glass plate 6 has a slightly higher temperature than the ceramic rollers. 5 ,
  • the total time for uniform heating of the glass plate 6 and the glass plates of a batch is divided into its normal operating temperature in a first phase and a second phase that in the first phase when entering the cold glass plate 6 and the glass plates Charge to the ceramic rollers 5 in the roller kiln 1, the heating power of the upper heater 9 is set abruptly at least in the area lying at the inlet 3 to such a high value that of the radiant heaters 9 an increased operating temperature is reached considerably above the normal operating temperature, and that in the second phase by controlling the heating power of the lower and upper heaters 7, 9, the temperature of the lower and upper ceramic support 8, 10 is regulated to its normal operating temperature, such that the total temperature difference between the top and the bottom of the glass plate 6 and the glass plates of a batch during the Heating is always as low as possible.
  • the heating power of the upper radiant heaters is adjusted 9, so that the increased operating temperature is reached, preferably by at least 80 0 C, in particular by at least 100 0 C above the normal operating temperature increased working temperature.
  • the temperature of the ceramic carrier 8, 10 is not regulated. The control using the measured actual temperatures of the ceramic carrier 8, 10 begins in the second phase.
  • the first phase is about one third and the second phase about two thirds of the total time.
  • the division may also look very different.
  • the temperature curve for the glass plate 6 is optimized from the beginning to the effect that the temperature difference between the top and bottom of the glass plate 6 and the glass plates of a batch is always as low as possible.
  • the heating time can be significantly shortened overall. So far, about the last quarter of the heating time has been used to compensate for differences in very slow temperature rise of the glass plate 6.
  • the temperature difference between the top and the bottom of the glass plate 6 is kept small during the entire heating time. The last phase of the heating time can therefore be omitted.
  • the normal operating temperature of the lower and upper ceramic carriers 8, 10 is set to values between 600 and 800 ° C., preferably between 650 and 700 ° C. Above 670 0 C for the upper ceramic support 10 and 690 0 C for the lower ceramic support 8 have been given as examples already.
  • a cover 13 is otherwise provided for the lower ceramic support 8, so that the heat radiation from the lower ceramic support 8 is comparatively.
  • the cover 13 protects the lower heater 7 against contamination.
  • the inventive method is now the computerized optimization of the operation of the roller furnace 1 characterized in that the roller furnace 1 is mapped as possible with its essential heat storage and simulated in its operation.
  • the method according to the invention allows the computer-aided optimization of the operation of the roller furnace 1 in extreme cases completely without test-driven glass bins and analysis of fracture images.
  • heat storage devices are defined and specified with their process-relevant parameters. These are the following heat stores:
  • the continuous glass plate 6 is divided into two heat storage W GO and W 0U .
  • the heat exchange between these two heat accumulators takes place only through heat conduction, which is taken into account in the further process.
  • This division of the glass plate 6 into two partial plates for the purposes of the computer-aided simulation makes it possible to simulate the formation of baffles (bending) of the glass plate 6 to a fairly precise degree.
  • several layers of the glass plate 6 could also be included in the calculations, in particular three layers for the outer surfaces with compressive stresses and the inner surface with tensile stresses.
  • the heating power grid for heating above N HO and the heating power grid for heating down N HU is made or regulated. More on that later. - -
  • the thickness of the glass plate 6 or the glass plates of a batch and their initial temperature, from which the heating process is to begin is also specified. Since the process can also be used in a two-oven system for the second roller furnace, the initial temperature may well be even 200 0 C. Of course, the desired final temperature of the glass plate 6 is also specified.
  • the radiation surfaces and emissivities are relevant. Depending on the refinement of the process according to the invention, these can be taken into account in different stages.
  • the following radiation surfaces and emissivities (the emissivity is between 0 and 1) are used by design:
  • the mention of the radiating surfaces and emissivity cover refers to the cover 13 for the lower ceramic support 8, which, if present, can also be added to the ceramic according to weight and specific heat, in which case the radiation emanating from the ceramic in the lower furnace again the emissivity of the cover can be used.
  • Typical covers can be realized by steel sheet or glass ceramic. Depending on the design of the roller furnace 1 and the desired degree of approximation of the computer-aided method, one can work with a stronger or less strong distribution of the radiation surfaces and emissivities.
  • the emissivity glass above and glass below is of particular importance, because in such a roller furnace 1, as already explained above, often also top side reflective coated glass plates 6 (low-e-glass) are treated. This can be taken into account within the scope of the method according to the invention by selecting the corresponding emissivity as the setting value.
  • the setting of the temperature set values ceramic top and ceramic bottom is only meaningful for the second phase with controlled temperatures of ceramic top and ceramic bottom.
  • the heating powers for the heater above and for the heating down are not regulated, but adjusted to the desired values.
  • the heat radiation of heating and ceramic above also has a non-negligible heating of the RoI len as well as the ceramic below result.
  • This can be taken into account in a further improvement of the method according to the invention by calculating further heat flows, namely the heat flows radiation heating on top of rollers N SHOR and / or radiation ceramic on top of rollers N SCOR and / or radiation heating on top of ceramic bottom N SHOC and / or Radiation ceramic on top of ceramic bottom N S cc-
  • the power of the blowing air blower 11 can be influenced in this phase by the pressure of the blowing air.
  • Running time and pressure of the blowing air can be controlled (or regulated) independently of the control of the heating power of the upper radiant heater 9 in the context of the method according to the invention.
  • the upper heater 9 so that the increased working temperature of the upper heater 9 to values up to 1100 0 C, in particular between 800 and 1000 0 C, preferably 850-950 0 C, adjusted applicable in the discussed herein exemplary embodiment.
  • the required at the inlet of the cold glass additional heating power preferably about 50 to 70 kW / m 2 can be achieved.
  • This method can be further optimized by a kind of "preheating" the upper heater 9.
  • the heating power of the upper radiant heater 9 is increased to reach the elevated working temperature already a few seconds, preferably about 5 to 20 seconds, before the entry of a cold glass plate 6. Since no cold glass plate 6 is located in the heat chamber 2 during this lead time, at least not near the inlet 3, the entire heating power can be converted into the temperature rise of the upper heating element 9, which heat up at maximum temperature rise rate.
  • Consideration should also be given to limiting the temperature of the radiant heaters 7, 9, to values little above 1000 0 C. This takes into account the physical peculiarity that normal glasses at heat radiation temperatures above 1000 ° C for the heat radiation are almost "transparent", ie the Do not absorb heat.
  • the radiant heaters 7, 9 are electrical resistance heating radiators, then it can be provided that the current flow through the lower radiant heaters 7 is reduced or completely switched off during this time, so that in this respect too the provided mains connection power of the upper and lower radiant heaters 7, 9 total is not exceeded.
  • the lower radiant heaters 7 often remain off for up to 30% of the heating time. Because of the very slow heat storage, which forms the lower ceramic support 8, the temperature changes there but only with the correspondingly low rate of temperature change of less than 0.3 0 CVs. The temperature drop is low and can then catch up easily again.
  • Both for the initial increased heating power heating up N HO and for the increased heating power during the "preheating" is that a setting of a single value for a certain time is possible or a slowly decreasing from the highest value heating power, possibly also a combination of both components. This applies in the same way to the control of the additional convection heating (but not in the context of a preheating).
  • the method according to the invention is implemented in the system itself in an electronic controller 14 equipped with a corresponding computer.
  • Heating power kW
  • the ceramic rollers 5 assume a higher normal operating temperature when batches are run with a lower load or longer intervals between successive batches. This can be compensated by various changes of certain settings. Particularly useful in practice is the lead time of the increased heating power of the upper radiant heater 9. This is especially true when a slow batch sequence is set. Then you have enough time gaps between the batches, so that the flow in the heat chamber 2 glass plates of a previous batch is not affected. Also interesting is the regulation of the heating power of the upper radiant heater 9 by increasing the same in the first phase.
  • the upper ceramic carrier 10 is also suitable because it has a somewhat higher temperature change rate in the exemplary embodiment of the method according to the invention, ie is slightly less sluggish than the lower ceramic carrier 8.
  • the temperature change rate of about 2 ° C / s for the upper ceramic carrier 10 to implement an adjustment in the desired manner until the next batch.
  • the parameters can be set differently depending on batch load and batch sequence such that at low batch loading and / or slow batch sequence the then higher operating temperature of the ceramic rollers 5 is compensated.
  • the cause of the higher normal operating temperature of the ceramic rollers 5 with low charge loading and / or slow batch sequence is that the ceramic rollers 5 deliver heat to the rolling glass plate 6 by heat conduction. If this happens less frequently, the ceramic rollers 5 achieve a higher average operating temperature.
  • the charge loading is taken into account by multiplying certain heat flows and heat storage by a factor.
  • these are the heat storage WGO and W G u and the heat flows N SH GO > N SC GO, N CGU S , N S RGU, N LRGU , N L GG and, if present, NKHGO and N K CGO- - -
  • Typical absorption coefficients are 0.94 for uncoated glass, 0.9 for ceramic and 0.9 for sheet steel. Coated glass may occasionally have an absorption coefficient of only 0.1.
  • Heat conduction is also a decisive factor for the heat flow from the ceramic rollers 5 into the glass plate 6.
  • the same general formula applies as above, wherein the heat transfer resistance is assumed to be double.
  • the ceramic material of the ceramic rollers 5 has a comparatively high thermal resistance, ie a comparatively low thermal conductivity, which in any case is also strongly temperature-dependent. Consequently, one can achieve an optimization of the calculation of this essential heat accumulator by dividing the ceramic rollers 5 into a plurality, for example three or four concentric tubes with the same volume. Then, several subordinate heat flows and several subordinate temperatures are to be calculated, which are integrated in the process of glass heating overall via the temperature of the roll surface.
  • the heat flows of the heat convection are calculated according to the formula temperature difference times heat transfer coefficient
  • the heat transfer coefficient is the product of a constant, the distance factor, the propellant air gain and the nozzle exit velocity of the propellant air blower 11.
  • W IG effective air velocity on the glass
  • W LC K ABS 'W L
  • K ABS 0.33 distance factor
  • the heat transfer coefficient ⁇ results in a propellant air pressure of 1 bar to about 0.032 and at a propellant air pressure of 2 bar to about 0.039. Pressures above 2 bar are not useful in the propellant blower 11 discussed here, because the flow velocity of the blowing air must remain below the speed of sound in any case, to account for the effects occurring by the method according to the invention can be calculated. With differently designed propellant blowers, one may come to other maximum pressures without changing anything about this physical fact.
  • Increased accuracy can be achieved by considering the heat fluxes N KHGO and N KCGO , taking into account the convective surfaces of Heating top and ceramic top and the temperature of the oven air calculated.
  • the temperature changes are calculated at various heat accumulators by supply and removal of heat flows in a certain period of time.
  • the change in temperature at the heat storage heater above W H Q for example, for the change in temperature at the heat storage heater above W H Q:
  • the heating power network for heating above N HO is set in a first phase with increased heating power, while the remaining heating time is controlled via the temperature ceramic top Tco with the heating power grid for heating above N H o as manipulated variable.
  • Heater above N H o or is set to zero, if the sum of the calculated heating power above and below N H o > N HU exceeds the grid connection power.
  • the probes can be positioned to measure the temperatures of the ceramics in the ceramics themselves. It should therefore be taken into account that the temperature measured by sensors not arranged in the ceramic is interpreted by calculating the influence of all the temperatures of heat accumulators on the radiation-relevant surfaces and the charge on the respective sensor.
  • an optimized method according to the invention is designed so that the temperature of the respective heat accumulator is calculated over time as the sum of linear time-temperature sections, in particular according to the formula
  • N is the sum of the heat flows flowing to and from the heat storage. This corresponds to the above-mentioned polygon.
  • the general formula given above is used for each of the heat storage concerned to determine the resulting temperatures of the heat storage in the context of the optimization method according to the invention.
  • C w is the specific heat of the affected heat storage and G its weight.
  • the time intervals ⁇ t too large, it can happen because of the strong nonlinearity of the underlying calculation equations (fourth power in Stefan-B oltzmann) that the simulation gets into a vibration. Accordingly, it should be provided that the size of the time intervals .DELTA.t is chosen so small that no vibration excitation occurs despite strong non-linear processes.
  • the temperatures of the heat accumulators are calculated iteratively for the steady-state state of the process in the nth charge.
  • the size of the time intervals ⁇ t will be approximately 2 s for a total time for complete heating of the glass plate 6 of 200 s.
  • an appropriate size determination of the time intervals .DELTA.t with 7 s for a total time of about 1000 s would be appropriate, where a glass plate 6 a thickness of 15 mm to the desired temperature of 650 0 C to be heated.
  • time intervals given above result from the application of a total of 100 time intervals for the total time. In practice, however, it has proven more expedient to work with a larger number of time intervals for the respective total time, in particular with 600 time intervals. In the above example, this would then lead to a length of the time intervals of 0.33 s or 1.66 s.
  • Fig. 4a shows the heating course of a glass plate 6 of 1 m 2 with a glass thickness of 4 mm in a roller furnace 1, without any change of parameters has taken place in terms of optimization.
  • the scale on the left is valid for the curves TQ O and TQ U * the scale on the right for the curve of the temperature difference T G ou
  • the set temperature has been entered ceramics above 670 ° C and the set temperature ceramic below 690 0 C. In addition to the glass thickness of 4 mm here.
  • the glass plate 6 should not be coated, so that the degree of emission glass up and glass down with 0.94 results.
  • the initial temperature of the glass was set to 20 0 C, the batch assignment specified with 70%.
  • the glass thickness of 4 mm and the setpoint temperature ceramic at 670 ° C. and the setpoint temperature ceramic at 690 ° C. below are also included. - -
  • the initial temperature of the glass was also set to 20 ° C here, the batch assignment with 70% specified.
  • a higher initial temperature of the glass can be predetermined, for example, in a two-oven system, in which this process is carried out in the second roller furnace 1, to which pre-heated glass is already supplied to a considerable temperature.
  • the temperature difference is only between -2 0 C and +4 0 C.
  • the resulting bulge of the glass plate 6 is between -0.4 mm and 0.8 mm, which is readily acceptable in terms of glass defects.
  • Usual glass thicknesses for roller furnaces of the type in question are between 3 mm and about 20 mm, sometimes even a lot more.
  • Fig. 5 shows a diagram showing the curves of the radiant heaters 7, 9 supplied heating power over time.
  • the dash-dotted curve labeled "7" shows the heating power of the lower radiant heaters 7, the dashed curve denoted by “9” indicates the heating power supplied to the upper radiant heaters 9.
  • the solid curve denoted by G shows the total heating power of the lower and upper heaters 7, 9. Since an optimized method according to the invention has been used here, the grid connection power of 55 kW / m 2 is sufficient, although the sum of the installed heating powers is 70 kW / m 2 lies. It can initially be assumed that the setting of the above parameters is done manually by an operator.
  • the batch loading is not input by the operator, but is also automatically determined computer-aided. This determination of the batch loading should take place as far as possible before the batch enters the heat chamber 2 of the roller kiln 1, so that a possibly realized lead time (claim 7) can be taken into account.
  • the batch charge is detected by scanning the glass plates 6 of a batch on a feed track - loading station T - of the roller furnace 1 and calculated on the basis of this. Even more useful is a detection with digital image acquisition and processing, for example by means of a video camera and a corresponding evaluation program.
  • the image acquisition takes place at the loading roller conveyor - loading station 1 '-, and in good time before the batch enters the heating chamber 2 it is clear which gaps the batch charge leaves. This in turn allows the correction in the context of the computer-aided method by taking into account, for example, the further heat flows of claim 2.
  • the inventive method for computerized optimization of the operation of a roller furnace in a plant for heat treatment of flat glass can cause the calculated setpoint parameters by an operator by hand in the control of the roller furnace, often called in practice automation device, are entered.
  • the method is embedded in the entire control system of the roller furnace such that the calculated in the method according to one of claims 1 to 23 setpoint parameters are transferred by computer coupling to an automation device of the roller furnace.
  • a method for computer-optimized optimization of the operation of a roller furnace 1 is described. Such a method is concretized in a computer program with programs having the features of claim 25. Such a computer program becomes a salable product in that it is stored on a computer-readable data carrier according to claim 26.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens in einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas. Nach diesem Verfahren werden bestimmte Wärmespeicher definiert und mit ihren verfahrensrelevanten Parametern vorgegeben. Daraus resultierende Wärmeströme werden berechnet. Die Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur Glas oben und der Temperatur Glas unten wird über die Gesamtzeit dem Wert Null dadurch angenähert, daß die Parameter Temperatursollwert Keramik oben, Temperatursollwert Keramik unten, Anfangsleistung Netz für Heizung oben sowie Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Anfangsleistung Netz für Heizung oben eingestellt werden. Dadurch läßt sich eine Simulation des Betriebs des Rollenofens umsetzen, so daß auf Arbeit mit Bruchbildern von testweise erwärmten Glasplatten verzichtet werden kann.

Description

Verfahren zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum computergestützten Op- timieren des Betriebs eines Rollenofens in einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
Um aus normalem Flachglas beispielsweise Einscheibensicherheitsglas entstehen zu lassen, muß man der Glasplatte einen Spannungszustand einprägen, bei dem die Glasoberflächen unter Druckspannungen und das Innere der Glasplatte unter Zugspannungen steht. Durch diesen starken inneren Spannungszustand zerbricht eine solche Glasplatte bei Überschreiten einer Grenzbelastung in kleinste Teilchen.
Der gewünschte Spannungszustand der Glasplatte wird durch Erwärmen der Glasplatte und anschließendes Abschrecken beispielsweise durch Anblasen mit kalter Luft erzielt. Das Abschrecken setzt also eine gleichmäßig auf eine hohe Temperatur erwärmte Glasplatte voraus. Das vorliegende Verfahren betrifft das Betreiben einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas in ei- nem Rollenofen, in dem die Glasplatte bzw. eine Gruppe von Glasplatten einer Charge auf die Temperatur erwärmt wird, von der ausgehend dann die anschließende Weiterbearbeitung, beispielsweise das Abschrecken, erfolgen kann.
Bei der Lehre der Erfindung geht es somit um die Erwärmung von Flachglas in einem Rollenofen im Chargenbetrieb von Umgebungstemperatur (beispielsweise ca. 20 0C) auf die gewünschte Temperatur des Flachglases von mehreren hundert 0C, insbesondere von ca. 600 0C bis 650 0C. Das soll in möglichst kurzer Zeit erfolgen.
Die Lehre der vorliegenden Erfindung ist also in erster Linie auf die Wärmebehandlung von Flachglas, also plattenförmigem Glas, gerichtet. Grundsätzlich sind technisch ähnliche Probleme aber auch bei anderen mit hohen Temperaturen einer Wärmebehandlung zu unterziehenden plattenförmigen Werk- Stoffen zu beobachten. Im Grundsatz läßt sich die Lehre der vorliegenden Er- findung also auch auf Verfahren zur Wärmebehandlung von anderen platten- förmigen Werkstoffen, bei denen ähnliche Aufgabenstellungen bestehen, übertragen. Der Begriff "Flachglas" in den Patentansprüchen soll also Flachglas im engeren Sinne sowie andere plattenförmige Werkstoffe umfassen, bei denen sich ähnliche Probleme der Wärmebehandlung stellen.
Ein besonderes Problem besteht in der sogenannten Schüsselbildung beim Einlaufen von Flachglas in einen solchen Rollenofen. Eine Schüsselbildung führt zu Qualitätsminderung durch optische Fehler bis hin zum Glasbruch.
Das noch kalte, einlaufende Flachglas rollt auf den Keramikrollen einer Fördereinrichtung, die selbst ungefähr die Temperatur der Kammerluft im Ofen, also eine Temperatur von etwa 650 0C haben. Diese Keramikrollen sind ein Wärmespeicher, von denen Wärmeströme in erster Linie durch Wärmestrah- lung und durch Wärmeleitung die Glasplatte schnell von unten erwärmt. Der Wärmeübergang von den Keramikrollen auf die Unterseite der Glasplatte ist sehr intensiv. Die die Glasplatte von der Oberseite her erreichenden Wärmeströme hingegen sind weniger wirkungsvoll, weil hier die Komponente der Wärmeleitung fehlt. Das gilt insbesondere für sogenanntes "low e-Glas", also Glas mit geringem Absorptionsgrad, erreicht durch eine reflektierende Be- schichtung auf der Oberseite der Glasplatte. Hier ist eine gegenüber normalem Flachglas wesentlich geringere Wärmeeinkopplung in die Glasplatte durch Wärmestrahlung möglich, diese wird ja gerade reflektiert. Das prinzipiell vorhandene Problem der Schüsselbildung von Flachglas beim Einlaufen in die Anlage ist bei beschichtetem Glas also noch größer.
Hinsichtlich der Bezeichnungen "Luft", "Kammerluft" etc. ist festzuhalten, daß bei der vorliegenden Erfindung generell ein beliebiges Gas oder Gasgemisch verwendet werden kann. Insbesondere kann die Anlage statt mit Luft im engeren Sinne auch mit Schutzgas arbeiten, also in der Kammer des Rollenofens eine Schutzgasatmosphäre vorgesehen sein.
Hinsichtlich der Bezeichnung "Keramikrollen" ist zu vermerken, daß es sich zwar wegen der hohen Temperatur im Regelfall um Rollen aus keramischem Material handeln wird, daß aber im Grundsatz für die Rollen alle Werkstoffe eingesetzt werden können, die bei der Betriebstemperatur im Rollenofen störungsfrei arbeiten.
Was den Begriff "Keramikträger" im Zusammenhang mit den Heizstrahlern betrifft, so kann es sich nicht nur um einen durchgehenden Keramikträger, sondern auch um einen aus mehreren einzelnen Teilen oder Abschnitten bestehenden Keramikträger handeln. Dieser muß auch nicht unbedingt die Heizstrahler im engeren Sinne tragen, er befindet sich nur normalerweise an oder in der Nähe der Heizstrahler und hat zumeist eine Halterungsfunktion für die Heizstrahler oder Anschlüsse der Heizstrahler. Auch hier gilt, daß als Werkstoff statt Keramikmaterial im engeren Sinne auch andere Werkstoffe in Frage kommen, wenn sie bei der hohen Betriebstemperatur im Rollenofen störungsfrei funktionieren.
Die Heizstrahler sind normalerweise und in den meisten Fällen als elektrische Widerstandsheizstrahler ausgeführt. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, in einem solchen Rollenofen mit Gasheizstrahlern (geschlossen oder offen) zu arbeiten.
Das Einlaufen einer kalten Glasplatte auf die Keramikrollen im Rollenofen geschieht mit normalerweise derselben Geschwindigkeit wie das Auslaufen der vorherigen, bereits erwärmten Glasplatte aus dem Rollenofen in die anschließende Vorspann- und Abkühlstation. Eine typische Geschwindigkeit für diesen Zustand liegt bei 0,5 m/s. Befindet sich die eingelaufene Glasplatte im Rollenofen, so wird diese während des Erwärmens im Rollenofen vor- und zurückgefahren, um zu vermeiden, daß sich das weicher werdende Glas zwischen den Keramikrollen nach unten verformt. Dieses Vor- und Zurückfahren der Glasplatte im Rollenofen, das beispielsweise und typischerweise mit einer Geschwindigkeit von ca. 0,25 m/s oder weniger abläuft, nennt man Pendeln.
Beim Einlaufen einer kalten Glasplatte auf die Keramikrollen im Rollenofen, die beispielsweise eine Oberflächentemperatur von 550 bis 600 0C haben, entsteht wie erläutert ein intensiver Wärmestrom durch Wärmestrahlung und
Wärmeleitung zu der Glasplatte (50 bis 70 kW/m2). - -
Um einen entsprechenden Wärmestrom auch zur Oberseite der Glasplatte bereitzustellen, wird bei einem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren (DE 40 08 516 Al) mit oberen Heizstrahlern in einem oberen Keramikträger gearbeitet, die vom Einlauf ausgehend steuerungstechnisch in mehreren auf- einanderfolgenden Bereichen, sogenannten Heizzonen, zusammengefaßt sind. Die Heizstrahler hier sind als elektrische Widerstandsheizstrahler ausgeführt, die mit einer geringen thermischen Zeitkonstante arbeiten, also eine hohe Temperaturanstiegsgeschwindigkeit, beispielsweise eine solche von ca. 10 °C/s bis ca. 25 °C/s, mit Mittelwerten z. B. bei 18 °C/s, erreichen.
Jedem Heizstrahler ist hier mindestens eine entsprechende Temperaturmeßstelle im Ofen zugeordnet. Der Sollwert für die Temperatur der oberen Heizstrahler in der Heizzone mit Glasplatten wird höher gewählt als der Sollwert für die Heizstrahler in Heizzonen, welche die Glasplatten nicht direkt beauf- schlagen. Im Zuge der zunehmenden Erwärmung der Glasplatten wird die Sollwertdifferenz zwischen den Heizzonen verringert.
Zu dem erläuterten Verfahren, bei dem beim Einlaufen einer kalten Glasplatte auf die Keramikrollen im Rollenofen die Heizleistung der oberen Heizstrahler zumindest in dem am Einlauf liegenden Bereich vorübergehend erhöht wird, um eine Schüsselbildung der einlaufenden Glasplatte zu vermeiden, ist bereits durch den Einsatz von Treibluftgebläsen oberhalb der Keramikrollen und unterhalb der oberen Heizstrahler ein zusätzlicher Wärmestrom durch Konvekti- on in Richtung der Oberseite der Glasplatte vorgeschlagen worden (DE 103 30 196 Al). Damit wird zwar die beim Einlaufen einer kalten Glasplatte auf die Keramikrollen im Rollenofen besonders stark wirksame, bei low-e-Glas nochmals problematischere Asymmetrie der Wärmeaufnahme von der Unterseite der Glasplatte einerseits und von der Oberseite der Glasplatte andererseits deutlich vermindert. Das hauptsächliche Problem des bekannten Verfah- rens, daß nämlich zur Kompensation nur Änderungen von Temperatursollwerten der Heizstrahler zur Verfügung stehen, die auf irgendwo in der Kammer des Rollenofen gemessenen Temperaturen beruhen, ist damit noch nicht angegangen worden.
Ein weiteres Problem des aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens zum Betreiben einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas besteht dar- in, daß die Erwärmung einer kompletten Beladung des Rollenofens mit einer Glasplatte oder, vorzugsweise, einer Gruppe von Glasplatten, einer sogenannten "Charge", nach Ablauf einer Heizzeit beendet wird, die man experimentell mit Bruchbildern von testweise erwärmten Glasplatten ermittelt. Die An- fangsbedingungen für eine Charge ändern sich jedoch je nach Belegung des Rollenofens in der speziellen Charge und nach der zeitlichen Chargenfolge. Das Ende der Heizzeit wird daher experimentell in einen Bereich gelegt, in dem die Temperatur der Glasplatte die gewünschte normale Betriebstemperatur an Unterseite und Oberseite mit Sicherheit gleichmäßig erreicht hat, also in einen Bereich, in dem die Glastemperatur insgesamt nur noch sehr langsam ansteigt. Das bedeutet, daß die Heizzeit prinzipiell länger ist als sie vom konkreten Prozeß her sein müßte. Eine längere Heizzeit bedeutet eine schlechtere Nutzung des Rollenofens.
Will man, insbesondere bei low-e-Glas, die Wärmeaufnahme an der Oberseite der Glasplatte hinreichend weit erhöhen, so muß man die Heizleistung der oberen Heizstrahler im Bereich oberhalb der Glasplatte, also normalerweise beginnend in dem am Einlauf liegenden Bereich, vorübergehend erheblich erhöhen, beispielsweise um 80 0C und mehr über die Betriebstemperatur. Das bedeutet, daß man die Netzanschlußleistung der gesamten Anlage auf diese Höchstbelastung auslegen muß. Netzanschlußleistung muß man mit verbrauchsunabhängigen Anschlußkosten bezahlen. Außerdem muß die Anlage insgesamt auf die Netzanschlußleistung einschließlich einer Sicherheitsmarge konstruktiv ausgelegt sein, was hohe Kosten verursacht.
Die Nutzung von Konvektion zum Erwärmen der Oberseite der Glasplatte, um so eine Schüsselbildung zu vermeiden, ist auch aus anderem Stand der Technik bekannt (US 4,390,359 A). Von diesem Stand der Technik geht die vorliegende Erfindung aus.
Aus diesem Stand der Technik ergeben sich einige theoretische Berechnungen und Angaben für Werte von Durchbiegungen von Glasplatten bestimmter Dicke. Der hier angegebene Wert von 0,5 mm auf eine Länge von 1 m (angegeben für eine Differenz der Wärmeströme oben/unten von 1 kW/m2) im we- sentlichen unabhängig von der Dicke der Glasplatte (US 4,390,359 A, Spalte 5, Zeilen 15 bis 19) erscheint allerdings etwas gering, richtiger dürften 1,0 bis - -
1,5 mm sein. Richtig ist, daß tendenziell die Durchbiegung von der Dicke der Glasplatte wenig abhängig ist. Eine größere Dicke der Glasplatte senkt die Durchbiegung tendenziell, allerdings ist die Temperaturdifferenz zwischen Oberseite und Unterseite der Glasplatte größer, was zu einer Erhöhung der Durchbiegung führen müßte. Beides gleicht sich aus. Interessant sind in diesem Stand der Technik die Berechnungen zu den Wärmeströmen und den Energiebilanzen, auf die zu diesem Zwecke inhaltlich in vollem Umfange Bezug genommen wird. Ergänzend wird für derartige physikalische Grundlagen auf Grundlagenwerke der Physik, beispielsweise Gerthsen "Physik", 22. Auf- läge, Springer- Verlag 2003, Abschnitte 5.4 "Wärmeleitung und Diffusion" sowie 11.2 "Strahlungsgesetze" verwiesen.
Im zuvor erläuterten Stand der Technik werden umfangreiche grundlegende Ausführungen zur Physik der Wärmebehandlung von Flachglas in Rollenöfen erläutert und eine Reihe von anzuwendenden Formeln angegeben. Dieser Stand der Technik unterscheidet zwischen Formeln für Wärmestrahlung (Radiation, Spalte 1, Zeile 61 bis Spalte 2, Zeile 23) einerseits und Wärmeleitung und Konvektion (Conduction and Convection, Spalte 2, Zeilen 25 bis 58) andererseits. Die physikalischen Grundlagen der Schüsselbildung werden aus- führlich unter Angabe entsprechender Formeln erläutert (Spalte 4, Zeile 20 bis Spalte 5, Zeile 19). Die Offenbarung dieses Standes der Technik beschränkt sich jedoch darauf, nur allgemein darauf hinzuweisen, daß man eine stufenlose Steuerung des Wärmebehandlungsprozesses erreichen kann (Spalte 8, Zeilen 3, 4), insbesondere unter zusätzlicher Nutzung von Konvektion durch Treibluftgebläse, ohne anzugeben, wie man konkret zu einer Optimierung des Betriebs eines Rollenofens in dieser Hinsicht gelangen kann.
Der Lehre der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens in einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas so zu konkretisieren, daß damit eine weitgehend zutreffende Vorhersage des Ergebnisses der Wärmebehandlung einer Glasplatte oder einer Charge von Glasplatten möglich ist, ohne wie bisher umfangreich mit Bruchbildern von testweise erwärmten Glasplatten arbeiten zu müssen. Das zuvor angesprochene Problem ist bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
Grundlage für die Lehre der Erfindung ist die Analyse der Wärmeströme und Wärmespeicher des Systems, von denen diese Wärmeströme ausgehen. Erfindungsgemäß wird angegeben, welche Wärmespeicher und Wärmeströme in welcher Weise zu berücksichtigen sind und welche Parameter gezielt verändert werden sollen, um letztlich die Temperaturdifferenz zwischen der Tempe- ratur des Glases oben und der Temperatur des Glases unten über den gesamten Zeitraum der Erwärmung der Glasplatte auf die Betriebstemperatur dem Wert Null so gut wie möglich anzunähern.
Wesentlich für die Lehre der Erfindung ist die Definition der Glasplatte mit- tels zweier (oder mehrerer) voneinander unterschiedener Wärmespeicher, zumindest des Wärmespeichers Glas oben und des Wärmespeichers Glas unten, die dann über den Wärmestrom der Wärmeleitung Glas oben / Glas unten gekoppelt werden. Damit gelingt es, eine realistische Vorhersage des Ergebnisses der Wärmebehandlung einer Glasplatte oder einer Charge von Glasplatten zu treffen. Bereits mit den zumindest geforderten zwei Schichten, die rechnerisch besonders einfach zu handhaben sind, kommt man zu sehr praxisgerechten Resultaten.
Im Stand der Technik ist eine Optimierung des Verfahrens zur Wärmebehand- lung einer Glasplatte oder einer Charge von Glasplatten nur mit Testläufen des Rollenofens selbst möglich gewesen und mit Auswertung der Bruchbilder testweise erwärmter und anschließend zerstörter Glasplatten. Diese Verfahrensweise des "Try and Error" kostet erhebliche Aufwendungen an Personaleinsatz, Materialeinsatz und Energie. Das erfindungsgemäße Verfahren macht diese aus dem Stand der Technik bekannte, seit Jahrzehnten praktizierte Verfahrensweise überflüssig.
Je mehr unterschiedliche Wärmeströme man berücksichtigt, desto größer ist die Komplexität des B erechnungs Verfahrens und die Anforderung an die Ka- pazität des Computerprogramms und die Rechnerleistung. Die im Anspruch 1 angegebenen Wärmeströme stellen einen guten Kompromiß zwischen Genau- igkeit der Optimierung und Komplexität des Berechnungsverfahrens dar. Weitere Wärmeströme kann man bei höheren Genauigkeitsanforderungen zusätzlich berücksichtigen. Einige davon sind in den Unteransprüchen erwähnt.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der zuvor erläuterten Lehre der Erfindung sind Gegenstand der auf das Verfahren bezogenen Unteransprüche.
Ein Computerprogramm mit entsprechenden Programmitteln, das das erfin- dungsgemäße Verfahren realisiert, ist Gegenstand eines Anspruchs, ebenso ein entsprechender computerlesbarer Datenträger mit einem solchen Computerprogramm.
Im folgenden wird die Erfindung nun anhand einer lediglich bevorzugte Aus- führungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Auch bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der Erfindung werden in diesem Zusammenhang weiter erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 das grundsätzliche Schema eines Rollenofens zur Wärmebehand- lung von Flachglas in einer entsprechenden Anlage,
Fig. 2 einen Ausschnitt des Rollenofens aus Fig. 1 in schematischer
Darstellung, nicht maßstabgerecht, mit Angabe der Wärmespeicher und Wärmeströme,
Fig. 3 ein Blockschaltbild, das die erfindungsgemäß zu berücksichtigenden Wärmespeicher und Wärmeströme schematisch zeigt,
Fig. 4 a,b Kurven der Glaserwärmung für ein Flachglas von 4 mm Dicke vor der und nach der Optimierung der Parameter mit dem erfindungsgemäßen Verfahren,
Fig. 5 ein Diagramm mit den Verläufen der Heizleistung über die Zeit für einen typischen Zyklus beim Erwärmen einer Glasplatte in einem Rollenofen nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. - -
Fig. 1 zeigt eine Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas in einem Rollenofen 1 , der eine Wärmekammer 2 mit einem Einlaß 3 und einem Auslaß 4 aufweist.
Dem Rollenofen 1 in dieser Anlage vorgeschaltet ist eine Beladestation 1' für die Aufgabe der noch nicht wärmebehandelten Glasplatte 6. Diese läuft in Fig. 1 soeben in die Wärmekammer 2 des Rollenofens 1 ein. Ist die Glasplatte 6 vollständig in den Rollenofen 1 eingelaufen, beispielsweise mit einer Einlaufgeschwindigkeit von ca. 0,5 m/s, so beginnt ein langsameres Hin- und Herfah- ren der Glasplatte 6 (Pendeln), beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von weniger als 0,25 m/s.
Nachgeschaltet ist dem Rollenofen 1 eine Vorspann- und Abkühlstation 1", in der durch Abschrecken der heißen Glasplatte 6 der gewünschte innere Span- nungszustand erzeugt und die Glasplatte 6 auf Handhabungstemperatur abgekühlt wird. Es folgt schließlich eine Entladestation 1'".
Es gelten die generellen Bemerkungen aus dem allgemeinen Teil der Beschreibung, auf die hier nochmals ausdrücklich hingewiesen werden darf.
Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 1 läßt erkennen, daß der Rollenofen 1 versehen ist mit einem Einlauf 3 und einem Auslauf 4, mit Keramikrollen 5 zur Lagerung und Förderung der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge von Glasplatten, mit unteren Heizstrahlern 7 unter den Keramikrollen 5 und einem unteren Keramikträger 8 für die unteren Heizstrahler 7 sowie mit oberen Heizstrahlern 9 oberhalb der Keramikrollen 5 bzw. oberhalb der Glasplatte 6 auf den Keramikrollen 5 und einem oberen Keramikträger 10 für die oberen Heizstrahler 9.
Nicht zwingend vorhanden, im vorliegenden Ausführungsbeispiel aber realisiert sind Treibluftgebläse 11 oberhalb der Keramikrollen 5, d. h. oberhalb der Glasplatte 6 auf den Keramikrollen 5, und unterhalb der oberen Heizstrahler 9. Die Treibluftgebläse 11 dienen der Erzeugung von Luftwirbeln 12 in der Wärmekammer 2, die auf die Glasplatte 6 gerichtet sind und diese streifen, so daß die Glasplatte 6 von der Oberseite her durch Konvektion erwärmt wird bzw. ein guter Wärmeaustausch zwischen der heißen Kammerluft und der Oberseite der Glasplatte 6 bewirkt wird. (Im einzelnen dazu die DE 103 30 196 Al, deren Offenbarungsgehalt in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung durch Bezugnahme mit aufgenommen wird).
Die Heizstrahler 7, 9 sind hier als elektrische Widerstandsheizstrahler ausgeführt. Grundsätzlich können die Heizstrahler auch als Gasheizstrahler ausgeführt sein, und zwar mit offener Flamme oder geschlossen. Ersteres bedeutet eine besonders hohe Temperaturänderungsgeschwindigkeit der Gasheizstrahler, letzteres hat sicherheitstechnische Vorteile.
Die Keramikrollen 5, Heizstrahler 7, 9 und Keramikträger 8, 10 wirken als Wärmespeicher, von denen ausgehende Wärmeströme durch Strahlung, Leitung und Strömung die Glasplatte 6 erwärmen. Fig. 2 zeigt die entstehenden Wärmeströme angedeutet mit Pfeilen und den folgenden Bezugnahmen:
a - Wärmestrahlung obere Heizstrahler in oberen Keramikträger = NSHCO b - Wärmestrahlung untere Heizstrahler in unteren Keramikträger = NSHCU c - Wärmestrahlung unterer Keramikträger an Keramikrollen = NSCRU d - Wärmestrahlung obere Heizstrahler an Oberseite Glasplatte = NSHGO e - Wärmestrahlung oberer Keramikträger an Oberseite Glasplatte = NSCGO f - Wärmestrahlung Keramikrollen an Unterseite Glasplatte = NSRGU g - Wärmeleitung Keramikrollen an Unterseite Glasplatte = NLRGU h - Wärmestrahlung unterer Keramikträger an Unterseite Glasplatte = NSCGU i - Wärmekonvektion an Oberseite Glasplatte = NKHGO j - Wärmeleitung innerhalb des Glases zwischen der Oberseite und der Unterseite = NLGG
Für die unterschiedlichen Wärmespeicher gelten unterschiedliche Trägheiten. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gilt beispielsweise für die Keramikrollen 5 eine Temperaturanstiegsgeschwindigkeit von ca. 0,3 0CVs. Träger ist der untere Keramikträger 8 mit im Ausführungsbeispiel einer Temperaturanstiegsgeschwindigkeit von ca. 0,2 0CVs. Etwas flinker ist der obere, weniger voluminöse Keramikträger 10 mit einer Temperaturanstiegsgeschwindigkeit von 2 °C/s. Wirklich flinker sind nur die oberen und unteren Heizstrahler 7, 9 mit Temperaturanstiegsgeschwindigkeiten von im Ausführungsbeispiel ca. 18 °C/s. Gewünscht und benötigt sind dabei in dieser Form nur die oberen Heizstrahler 9, da nur insoweit eine schnelle Veränderung der Temperatur des entsprechenden Wärmespeichers benötigt wird.
Im Betrieb wird für die unteren und oberen Keramikträger 8, 10 eine normale Arbeitstemperatur von mehreren hundert 0C eingestellt, beispielsweise oben 670 0C und unten 690 0C. Die Wärmekammer 2 des Rollenofens 1 wird dadurch auf einer normalen Betriebstemperatur von mehreren hundert 0C gehalten. Vorgesehen ist, daß die Isttemperaturen der unteren und oberen Keramikträger 8, 10 mittels entsprechender Temperatursensoren gemessen werden.
Die Keramikrollen 5 und die auf diesen rollende Glasplatte 6 wird im temperaturausgeglichenen Zustand des Rollenofens 1 ebenfalls ungefähr diese Betriebstemperatur einnehmen, beispielsweise eine Betriebstemperatur von ca. 650 0C. Ganz am Ende hat die Glasplatte 6 eine geringfügig höhere Tempera- tur als die Keramikrollen 5.
Vorgesehen kann sein, daß die Gesamtzeit zur gleichmäßigen Erwärmung der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge auf deren normale Betriebstemperatur in eine erste Phase und eine zweite Phase aufgeteilt wird, daß in der ersten Phase beim Einlaufen der kalten Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge auf die Keramikrollen 5 im Rollenofen 1 die Heizleistung der oberen Heizstrahler 9 zumindest in dem am Einlauf 3 liegenden Bereich schlagartig auf einen so hohen Wert eingestellt wird, daß von den Heizstrahlern 9 eine erhöhte Arbeitstemperatur erheblich über der normalen Betriebs- temperatur erreicht wird, und daß in der zweiten Phase durch Regelung der Heizleistung der unteren und oberen Heizstrahler 7, 9 die Temperatur der unteren und oberen Keramikträger 8, 10 auf ihre normale Arbeitstemperatur geregelt wird, dergestalt, daß insgesamt die Temperaturdifferenz zwischen der Oberseite und der Unterseite der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Char- ge während der Erwärmung stets möglichst gering ist.
Mit dieser Betriebsweise teilt man die Erwärmung der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge auf deren Endtemperatur, also die normale Betriebstemperatur, in die erste Phase "Leistungsstellung" und die dann folgende zweite Phase "Regelung über die Temperaturen der Keramikträger" auf. In der ersten Phase erfolgt eine Einstellung der Heizleistung der oberen Heizstrahler 9, so daß die erhöhte Arbeitstemperatur erreicht wird, vorzugsweise eine um mindestens 80 0C, insbesondere um mindestens 100 0C über der normalen Betriebstemperatur erhöhte Arbeitstemperatur. Hier wird die Temperatur der Keramikträger 8, 10 nicht geregelt. Die Regelung unter Nutzung der gemessenen Isttemperaturen der Keramikträger 8, 10 setzt in der zweiten Phase ein.
In einem zweckmäßigen Anwendungsbeispiel ist die erste Phase etwa ein Drittel und die zweite Phase etwa zwei Drittel der Gesamtzeit. Die Aufteilung kann aber je nach Dicke der Glasplatte 6, Beladung des Ofens und Art des Glases, insbesondere Beschichtung, auch sehr anders aussehen.
Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Temperaturkurve für die Glasplatte 6 bereits von Anfang an dahingehend optimiert, daß die Temperaturdifferenz zwischen der Oberseite und der Unterseite der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge stets möglichst gering ist. Dadurch läßt sich die Heizzeit insgesamt deutlich verkürzen. Bisher wurde etwa das letzte Viertel der Heizzeit zum Ausgleich von Unterschieden bei sehr langsamem Temperaturanstieg der Glasplatte 6 benutzt. Im erfindungsgemäßen Verfahren wird die Temperaturdifferenz zwischen der Oberseite und der Unterseite der Glasplatte 6 während der gesamten Aufheizzeit klein gehalten. Die letzte Phase der Heizzeit kann daher entfallen.
Bei diesem Verfahren kann man, wenn man elektrische Widerstandsheizstrahler als Heizstrahler 7, 9 einsetzt, ferner vorsehen, daß während der Phase des Betriebs der oberen Heizstrahler 9 mit der erhöhten Heizleistung die Heizleistung der unteren Heizstrahler 7 vorübergehend so stark verringert wird, daß eine vorgesehene Netzanschlußleistung der unteren und oberen Heizstrahler 7, 9 insgesamt nicht überschritten wird. Dadurch ist es möglich, die Netzanschlußleistung der Elektroheizung des Rollenofens 1 insgesamt auf den nor- malen Betriebszustand zu begrenzen, also die Sondersituation beim Einlaufen der kalten Glasplatte 6 auf die Keramikrollen 5 hinsichtlich der Netzanschlußleistung zu ignorieren. Die weit höhere Heizleistung der oberen Heizstrahler 9 während dieser Phase des Verfahrens wird dadurch kompensiert, daß die unteren Heizstrahler 7 mit niedrigerer Heizleistung betrieben oder sogar ganz ab- geschaltet werden. Die Trägheit des unteren Keramikträgers 8 und der Kera- mikrollen 5, also letztlich deren hohe Wärmekapazität, erlauben diese Verfahrensweise ohne Schaden für das Verfahren insgesamt.
Das zuvor beschriebene, besondere Betriebsverfahren ist Gegenstand einer parallelen Patentanmeldung der vorliegenden Anmelderin, auf die hier verwiesen wird und deren Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung mit einbezogen wird (Aktenzeichen DE 10 2005 047 434.9 vom 30. September 2005).
Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gilt dabei, daß die normale Arbeitstemperatur der unteren und oberen Keramikträger 8, 10 auf Werte zwischen 600 und 800 0C, vorzugsweise zwischen 650 und 700 0C, eingestellt wird. Oben sind als Beispiele bereits 670 0C für den oberen Keramikträger 10 und 690 0C für den unteren Keramikträger 8 angegeben worden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist im übrigen eine Abdek- kung 13 für den unteren Keramikträger 8 vorgesehen, so daß die Wärmestrahlung ausgehend vom unteren Keramikträger 8 vergleichsmäßig ist. Außerdem schützt die Abdeckung 13 die unteren Heizstrahler 7 gegen Verschmutzungen.
Für die normale Betriebstemperatur gilt im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel, daß diese auf Werte zwischen 600 und 700 0C, insbesondere auf etwa 650 0C, eingestellt wird. Letztlich haben also die Keramikrollen 5 am Ende des Erwärmungsprozesses eine nur ein wenig geringere Temperatur als die Glasplatte 6. Natürlich kann es da geringfügige Abweichungen, auch lokaler Art geben.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient nun dem computergestützten Optimieren des Betriebs des Rollenofens 1 dadurch, daß der Rollenofen 1 mit seinen wesentlichen Wärmespeichern möglichst zutreffend abgebildet und in seiner Funktionsweise simuliert wird.
Bei dem Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht (US 4,390,359
A), werden zwar Berechnungen bestimmter Wärmeströme von bestimmten Wärmespeichern vorgestellt und durchgeführt, auch wird auf eine stufenlose
Regelung entsprechender Heizleistungen hingewiesen. Die eigentliche Ermitt- - -
lung der optimalen Betriebsdaten des Rollenofens erfordert dort aber nach wie vor das Fahren von Testchargen mit Analyse der Bruchbilder resultierender Gläser.
Demgegenüber erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren das computergestützte Optimieren des Betriebs des Rollenofens 1 im Extremfall ganz ohne testweise gefahrene Glaschargen und Analyse von Bruchbildern.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zunächst festgelegt, wel- che Wärmespeicher definiert und mit ihren verfahrensrelevanten Parametern vorgegeben werden. Es sind dies folgende Wärmespeicher:
- Wärmespeicher Heizung oben WHO mit Temperatur Heizung oben THO,
- Wärmespeicher Keramik oben Wco mit Temperatur Keramik oben TCo, - Wärmespeicher Glas oben W0O mit Temperatur Glas oben TGO>
- Wärmespeicher Glas unten WGu mit Temperatur Glas unten TGu>
- Wärmespeicher Rollen WR mit Temperatur Rollen TR,
- Wärmespeicher Keramik unten WCu mit Temperatur Keramik unten TCu,
- Wärmespeicher Heizung unten WHU mit Temperatur Heizung unten THU,
Besondere Bedeutung kommt hier der Tatsache zu, daß im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die durchgehende Glasplatte 6 in zwei Wärmespeicher WGO und W0U aufgeteilt wird. Der Wärmeaustausch zwischen diesen beiden Wärmespeichern erfolgt nur durch Wärmeleitung, das wird im weite- ren Verfahren berücksichtigt. Diese Aufteilung der Glasplatte 6 für die Zwek- ke der computergestützten Simulation in zwei Teilplatten erlaubt es, die Schüsselbildung (Durchbiegen) der Glasplatte 6 einigermaßen genau zu simulieren. Prinzipiell könnten auch mehrere Schichten der Glasplatte 6 in die Berechnungen aufgenommen werden, insbesondere drei Schichten für die Au- ßenflächen mit Druckspannungen und der Innenfläche mit Zugspannungen.
Weiter wird vorgegeben, daß die Heizleistung Netz für Heizung oben NHO und die Heizleistung Netz für Heizung unten NHU gestellt oder geregelt wird. Dazu später noch mehr. - -
Vorgegeben wird auch die Dicke der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge sowie deren Anfangstemperatur, von der aus der Aufheizvorgang beginnen soll. Da das Verfahren auch in einem Zweiofensystem für den zweiten Rollenofen eingesetzt werden kann, kann die Anfangstemperatur durchaus auch einmal 200 0C betragen. Selbstverständlich vorgegeben wird auch die gewünschte Endtemperatur der Glasplatte 6.
Hinsichtlich der verfahrensrelevanten Parameter der Wärmespeicher sind insbesondere die Strahlungsflächen und Emissionsgrade relevant. Man kann die- se je nach Verfeinerung des erfindungsgemäßen Verfahrens in unterschiedlichen Stufen berücksichtigen.
Im Rahmen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden konstruktionsbedingt folgende Strahlungsflächen und Emissionsgrade (der Emissionsgrad liegt zwischen 0 und 1) herangezogen:
Strahlungsfläche Heizung oben / Keramik oben,
Strahlungsfläche Keramik oben / Heizung oben,
Strahlungsfläche Keramik oben / Glas oben, Strahlungsfläche Glas oben / Keramik oben,
Strahlungsfläche Heizung oben / Glas oben,
Strahlungsfläche Glas oben / Heizung oben,
Strahlungsfläche Heizung unten / Keramik unten,
Strahlungsfläche Keramik unten / Heizung unten, Strahlungsfläche Abdeckung unten / Rollen,
Strahlungsfläche Rollen / Abdeckung unten,
Strahlungsfläche Abdeckung unten / Glas unten,
Strahlungsfläche Glas unten / Abdeckung unten,
Strahlungsfläche Rolle / Glas unten, Strahlungsfläche Glas unten / Rolle,
Emissionsgrad Keramik oben,
Emissionsgrad Heizung oben,
Emissionsgrad Heizung unten,
Emissionsgrad Keramik unten, Emissionsgrad Abdeckung unten,
Emissionsgrad Rollen. - -
Die Erwähnung der Strahlungsflächen und Emissionsgrade Abdeckung bezieht sich auf die Abdeckung 13 für den unteren Keramikträger 8, die, wenn vorhanden, nach Gewicht und spezifischer Wärme auch der Keramik zuge- schlagen werden kann, wobei dann für die von der Keramik im Unterofen ausgehenden Strahlung wiederum der Emissionsgrad der Abdeckung eingesetzt werden kann. Typische Abdeckungen sind durch Stahlblech oder durch Glaskeramik zu realisieren. Je nach Ausgestaltung des Rollenofens 1 und gewünschtem Annäherungsgrad des computergestützten Verfahrens kann man mit einer stärkeren oder weniger starken Aufteilung der Strahlungsflächen und Emissionsgrade arbeiten.
Hat man Wärmespeicher und zugehörige Werte für die wesentlichen Einflußgrößen bestimmt bzw. ermittelt und außerdem die Dicke der Glasplatte 6 so- wie deren angenommene Anfangstemperatur beim Einlaufen in den Rollenofen 1 vorgegeben und außerdem den Emissionsgrad Glas oben und Glas unten für die konkret vorgesehene Glasplatte 6 vorgegeben, so kann man die resultierenden Wärmeströme im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens berechnen.
Dem Emissionsgrad Glas oben und Glas unten kommt deshalb besondere Bedeutung zu, weil in einem solchen Rollenofen 1, wie bereits oben erläutert, häufig auch oberseitig reflektierend beschichtete Glasplatten 6 (low-e-Glas) behandelt werden. Das kann man im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfah- rens durch Wahl des entsprechenden Emissionsgrades als Einstellwert berücksichtigen.
Für das erfindungsgemäße Verfahren werden alsdann zumindest folgende Wärmeströme berechnet:
Strahlung Heizung oben an Glas oben NSHGO, Strahlung Heizung oben an Keramik oben NSHCO> Strahlung Keramik oben an Glas oben NSCGO, Wärmeleitung Glas oben /Glas unten NLGG, Strahlung Keramik unten an Glas unten NSCGU>
Strahlung Heizung unten an Keramik unten NSHCU> Strahlung Keramik unten an Rollen NSCRU> Leitung Rollen an Glas unten NLRGU, Strahlung Rollen an Glas unten NSRGu.
Um nun im Ergebnis die Temperaturdifferenz TGou zwischen der Temperatur Glas oben TGo und der Temperatur Glas unten TGu über die Gesamtzeit, also über den gesamten Zeitraum der Erwärmung der Glasplatte auf ihre Betriebstemperatur, dem Wert Null anzunähern, kann man nach dem erfindungsgemäßen Optimierungsverfahren zweckmäßigerweise folgende Parameter einstel- len:
- Temperatursollwert Keramik oben TCo, SOLL
- Temperatursollwert Keramik unten Tcu, SOLL
- Anfangsleistung Netz für Heizung oben NHO - Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Anfangsleistung Netz für Heizung oben.
Hat man also vorweg die Glaseigenschaften, also Glasdicke, Emissionsgrad Glas oben, Emissionsgrad Glas unten und Anfangstemperatur der Glasplatte vorgegeben, so kommt man mit den vier Einstellparametern, die zuvor aufgeführt worden sind, für das erfindungsgemäße Verfahren grundsätzlich aus. Bei dem weiter oben beschriebenen, bevorzugten Betriebsverfahren des Rollenofens 1 mit zwei Phasen hat die Einstellung der Temperatursollwerte Keramik oben und Keramik unten dabei nur für die zweite Phase mit geregelten Tem- peraturen der Keramik oben und Keramik unten Bedeutung. In der ersten Phase dieses besonderen Betriebsverfahrens, das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren computergestützt simuliert werden kann, werden hingegen die Heizleistungen für die Heizung oben und für die Heizung unten nicht geregelt, sondern auf die gewünschten Werte eingestellt.
Insgesamt ist das erfindungsgemäße Verfahren selbst auf einem PC übersichtlich und leicht nachvollziehbar anzuwenden.
Für Chargen mit größeren Lücken, insbesondere wenn es sich um auf der Oberseite beschichtetes Glas handelt, hat die Wärmestrahlung von Heizung und Keramik oben auch eine nicht zu vernachlässigende Aufheizung der RoI- len sowie der Keramik unten zur Folge. Diese kann bei einer weiteren Verbesserung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch Berechnung weiterer Wärmeströme berücksichtigt werden, nämlich der Wärmeströme Strahlung Heizung oben an Rollen NSHOR und/oder Strahlung Keramik oben an Rollen NSCOR und/oder Strahlung Heizung oben an Keramik unten NSHOC und/oder Strahlung Keramik oben an Keramik unten NScc-
Für das zuvor beschriebene erfindungsgemäße Verfahren können noch weitere Werte vorgegeben werden, um einen höheren Grad an Genauigkeit zu errei- chen. Das können insbesondere Gewichte, Dichten, spezifische Wärmen und Wärmeleitfähigkeiten sowie geometrische Daten wie Rollendurchmesser und Rollenabstände für die einzelnen Wärmespeicher sein.
Bereits oben ist erläutert worden, daß nicht zwingend vorhanden, aber zweckmäßig Treibluftgebläse 11 oberhalb der Keramikrollen 5, d. h. oberhalb der Glasplatte 6 auf den Keramikrollen 5, und unterhalb der oberen Heizstrahler 9 angeordnet sind. Ist eine solche Konvektionszusatzheizung mit Treibluftgebläsen 11 vorgesehen, so empfiehlt es sich, diese durch die folgenden Wärmeströme im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zu berücksich- tigen:
Konvektion Heizung an Glas oben NKHGO» Konvektion Keramik an Glas oben NRCGO»
Ferner empfiehlt es sich dann folgende Parameter einstellbar vorzusehen:
Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Konvektion, Druck für die Treibluftgebläse 11.
Diese Parameter berücksichtigen, daß es sich bei der Konvektionszusatzheizung empfiehlt, daß beim Einlaufen der kalten Glasplatte 6 auf die Keramikrollen 5 im Rollenofen 1 die Treibluftgebläse 11 eingeschaltet und dann gesteuert betrieben und zu gegebener Zeit wieder abgeschaltet werden. Die Leistung der Treibluftgebläse 11 kann in dieser Phase durch den Druck der Treib- luft beeinflußt werden. Laufzeit und Druck der Treibluft können unabhängig von der Steuerung der Heizleistung der oberen Heizstrahler 9 im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert (oder geregelt) werden. Was die oberen Heizstrahler 9 betrifft, so gilt in dem hier diskutierten Ausfuhrungsbeispiel, daß die erhöhte Arbeitstemperatur der oberen Heizstrahler 9 auf Werte bis zu 1100 0C, insbesondere zwischen 800 und 1000 0C, vorzugsweise zwischen 850 und 950 0C, eingestellt wird. Hier läßt sich die beim Einlauf des kalten Glases erforderliche zusätzliche Heizleistung von vorzugsweise ca. 50 bis 70 kW/m2 erreichen.
Dieses Verfahren läßt sich weiter durch eine Art "Vorheizen" der oberen Heizstrahler 9 optimieren. Dazu kann man vorsehen, daß die Heizleistung der oberen Heizstrahler 9 zum Erreichen der erhöhten Arbeitstemperatur bereits einige Sekunden, vorzugsweise etwa 5 bis 20 s, vor dem Einlaufen einer kalten Glasplatte 6 erhöht wird. Da während dieser Vorlaufzeit keine kalte Glasplatte 6 in der Wärmekammer 2 liegt, jedenfalls nicht nahe dem Einlauf 3, kann die gesamte Heizleistung in den Temperaturanstieg der oberen Heiz- strahier 9 umgesetzt werden, diese heizen mit maximaler Temperaturanstiegsgeschwindigkeit auf. Berücksichtigung finden sollte auch eine Begrenzung der Temperatur der Heizstrahler 7, 9, auf Werte wenig über 1000 0C. Dies berücksichtigt die physikalische Besonderheit, daß normale Gläser bei Wärmestrahlungs-Temperaturen über 1000 °C für die Wärmestrahlung nahezu "durchsichtig" werden, also die Wärme nicht mehr aufnehmen.
Handelt es sich bei den Heizstrahlern 7, 9 um elektrische Widerstandsheizstrahler, so kann man vorsehen, daß während dieser Zeit der Stromfluß durch die unteren Heizstrahler 7 verringert oder ganz abgeschaltet wird, so daß auch insoweit die vorgesehene Netzanschlußleistung der oberen und unteren Heizstrahler 7, 9 insgesamt nicht überschritten wird.
In der Praxis bleiben die unteren Heizstrahler 7 häufig bis zu 30 % der Aufheizzeit abgeschaltet. Wegen des sehr trägen Wärmespeichers, den der untere Keramikträger 8 bildet, ändert sich die Temperatur dort jedoch nur mit der entsprechend geringen Temperaturänderungsgeschwindigkeit von unter 0,3 0CVs. Der Temperaturabfall ist gering und läßt sich anschließend leicht wieder aufholen.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum computergestützten Optimieren des Betriebs des Rollenofens 1 empfiehlt sich hierfür, daß als weite- - -
rer zu verändernder Parameter der zeitliche Vorlauf des Heizungsprogramms verändert wird.
Sowohl für die anfängliche erhöhte Heizleistung Heizung oben NHO als auch für die erhöhte Heizleistung während des "Vorheizens" gilt, daß eine Einstellung eines einzelnen Wertes für eine bestimmte Zeit möglich ist oder eine vom höchsten Wert langsam abnehmende Heizleistung, evtl. auch eine Verbindung beider Komponenten. Das gilt in gleicher Weise für die Steuerung der Konvektionszusatzheizung (allerdings nicht im Rahmen eines Vorhei- zens).
Insgesamt wird das erfindungsgemäße Verfahren in der Anlage selbst in einer mit einem entsprechenden Computer ausgerüsteten elektronischen Steuerung 14 umgesetzt.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird man typischerweise folgende Einheiten verwenden:
Temperatur: 0C
Wärmestrom: kW/m2
Heizleistung: kW
Spezifische Heizleistung: kW/m2
Speicherleistung : kWh/°C
Dicke: mm
Zeitdauer: sec; s
Druck: bar
Fläche: m2
Volumen: m3
Gewicht: kg
Dichte: kg/m3
Rollendurchmesser/Rollenabstand: m spezifische Wärme: kWh/kg°C
Dies sind für eine bestimmte Dimensionierung passende Dimensionen, in an- derer Dimensionierung können selbstverständlich andere Dimensionen verwendet werden. - -
Es kann nicht verhindert werden, daß die Keramikrollen 5 eine höhere normale Betriebstemperatur einnehmen, wenn Chargen mit geringerer Beladung gefahren werden oder größere Pausen zwischen aufeinanderfolgenden Chargen vorliegen. Dies kann man durch verschiedene Veränderungen bestimmter Ein- Stellungen kompensieren. In der Praxis besonders gut nutzbar ist der zeitliche Vorlauf der erhöhten Heizleistung der oberen Heizstrahler 9. Das gilt insbesondere, wenn eine langsame Chargenfolge eingestellt ist. Dann hat man genügend zeitliche Lücken zwischen den Chargen, so daß der Vorlauf in der Wärmekammer 2 befindliche Glasplatten einer vorhergehenden Charge nicht beeinträchtigt. Interessant ist auch die Regelung über die Heizleistung der oberen Heizstrahler 9 durch eine Erhöhung derselben in der ersten Phase. Zur Kompensation der höheren Betriebstemperatur der Keramikrollen 5 eignet sich schließlich ferner der obere Keramikträger 10, weil er im Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens eine etwas höhere Temperaturän- derungsgeschwindigkeit hat, also etwas weniger träge ist als der untere Keramikträger 8. Im dargestellten Ausführungsbeispiel genügt die Temperaturänderungsgeschwindigkeit von ca. 2 °C/s für den oberen Keramikträger 10, um eine Verstellung in der gewünschten Weise bis zur nächsten Charge umzusetzen.
Insgesamt können so die Parameter abhängig von Chargenbeladung und Chargenfolge unterschiedlich eingestellt werden dergestalt, daß bei geringer Chargenbeladung und/oder langsamer Chargenfolge die dann höhere Betriebstemperatur der Keramikrollen 5 ausgeglichen wird. Die Ursache für die höhe- re normale Betriebstemperatur der Keramikrollen 5 bei geringer Chargenbeladung und/oder langsamer Chargenfolge liegt darin, daß die Keramikrollen 5 durch Wärmeleitung Wärme an die darauf rollende Glasplatte 6 abgeben. Passiert das seltener, so erreichen die Keramikrollen 5 eine höhere mittlere Betriebstemperatur.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens berücksichtigt man die Chargenbeladung damit, daß bestimmte Wärmeströme und Wärmespeicher mit einem Faktor multipliziert werden. Insbesondere sind das die Wärmespeicher WGO und WGu sowie die Wärmeströme NSHGO> NSCGO, NSCGU, NSRGU, NLRGU, NLGG und, so vorhanden, NKHGO und NKCGO- - -
Für die Berechnung der Wärmeströme empfiehlt es sich zunächst, daß die Wärmeströme der Wärmestrahlung unter Anwendung des Stefan-Boltzmann- Gesetzes berechnet werden. In diesem Zusammenhang darf auf übliche Fachliteratur hingewiesen werden, beispielsweise auf die oben angegebene Literatur Gerthsen "Physik".
Die Basisformel für Wärmestrahlung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die dann für die unterschiedlichen Wärmespeicher, die durch Wärmeströme miteinander gekoppelt sind, anzuwenden ist, lautet:
Figure imgf000024_0001
Ai Λ.2 ' Strahlungswirksame Fläche γγι ε; Absorptionskoeffizient
C = Strahlungskoeffizient für den schwarzen Körper
Figure imgf000024_0002
Für Heizleitertemperaturen über 800 0C muß ferner der Transmissionsfaktor des Glases berücksichtigt werden (Planck'sches Verteilungsgesetz; Transmis- sionskennlinie des Glases über der Wellenlänge der Strahlung).
Typische Absorptionskoeffizienten sind für unbeschichtetes Glas 0,94, für Keramik 0,9 und für Stahlblech ebenfalls etwa 0,9. Beschichtetes Glas kann gelegentlich einen Absorptionskoeffizienten von nur 0, 1 haben. Man kann sich vorstellen, welch erhebliche Einflüsse hinsichtlich der Schüsselbildung dann zu bewältigen sind. - -
Für die Wärmeleitung empfiehlt es sich, daß die Wärmeströme nach der Formel Temperaturdifferenz durch Wärmedurchgangswiderstand berechnet werden. Hier gilt die allgemeine Formel:
Figure imgf000025_0002
Für die Wärmeleitung von Glas oben nach Glas unten kann man beispielsweise folgendes berechnen:
Figure imgf000025_0001
J) = Glasdicke in mm
kW
Wärmeleitfähigkeit Glas Ac = 0.8 ' 10 m °C
Wärmeleitung ist auch ein maßgeblicher Faktor für den Wärmestrom von den Keramikrollen 5 in die Glasplatte 6. Hier gilt im Grundsatz dieselbe allgemeine Formel wie oben, wobei der Wärmeübergangswiderstand doppelt anzuset- - -
zen ist und die linienförmige Berührung durch eine entsprechende Berechnungsformel berücksichtigt wird.
Das Keramikmaterial der Keramikrollen 5 hat einen vergleichsweise hohen Wärmewiderstand, also eine vergleichsweise geringe Wärmeleitfähigkeit, die jedenfalls auch stark temperaturabhängig ist. Folglich kann man eine Optimierung der Berechnung dieses wesentlichen Wärmespeichers dadurch erzielen, daß man die Keramikrollen 5 in eine Mehrzahl, beispielsweise drei oder vier konzentrische Rohre mit gleichem Volumen aufteilt. Dann sind mehrere un- tergeordnete Wärmeströme und mehrere untergeordnete Temperaturen zu berechnen, die in den Prozeß der Glaserwärmung insgesamt über die Temperatur der Rollenoberfläche eingebunden werden.
Im Rahmen der Erfindung wird schließlich vorgesehen, daß die Wärmeströme der Wärmekonvektion nach der Formel Temperaturdifferenz mal Wärmeübergangszahl berechnet werden, wobei die Wärmeübergangszahl das Produkt einer Konstanten, dem Abstandsfaktor, der Treibluftverstärkung und der Düsenaustrittsgeschwindigkeit der Treibluftgebläse 11 ist.
Die Berechnung der Konvektion ergibt sich aus folgender Formel:
Figure imgf000026_0001
Wärmeübergangszahl a = 7,12 10" • ]ty LG
Figure imgf000026_0002
W IG = wirksame Luftgeschwindigkeit am Glas WLC = KABS ' WL; KABS = 0,33 Abstandsfaktor
WL = KTLG • WTL; Luftgeschwindigkeit am Austritt der Treibluftgebläse
W TL = Düsenaustrittsgeschwindigkeit - -
Für ein konkretes Treibluftgebläse 11 des zuvor angesprochenen Standes der Technik ergibt sich die Wärmeübergangszahl α bei einem Treibluftdruck von 1 bar zu etwa 0,032 und bei einem Treibluftdruck von 2 bar zu etwa 0,039. Drücke über 2 bar sind bei dem hier diskutierten Treibluftgebläse 11 nicht sinnvoll, weil die Strömungsgeschwindigkeit der Treibluft in jedem Fall unterhalb der Schallgeschwindigkeit bleiben muß, um die auftretenden Effekte nach dem erfindungsgemäßen Verfahren rechnerisch berücksichtigen zu können. Bei anders konstruierten Treibluftgebläsen mag man zu anderen Maximaldrücken kommen, ohne an dieser physikalischen Tatsache etwas zu än- dem.
Die zuvor angegebene Formel stellt eine erste, zugegebenermaßen noch relativ grobe Näherung dar, die weiter verfeinert werden kann.
Zum einen kann man weiter berücksichtigen, daß an sich die wirksame Luftgeschwindigkeit am Glas WLG je Treibluftgebläse 11 über eine kreisscheibenförmige Anblasfläche auf der Oberseite der Glasplatte 6 als mittlere effektive Geschwindigkeit berechnet werden sollte. Der zuvor genannte Faktor von 7,12 10'3 ist somit mit einem Term zu multiplizieren, der die Integration über die kreisscheibenförmige Anblasfläche berücksichtigt. Im übrigen gilt dieser Faktor mit hinreichender Genauigkeit nur für Treibluftgebläse, bei denen die Luftgeschwindigkeit am Austritt des Treibluftgebläses WL > 8 m/s ist. Für darunter liegende Werte ergibt sich ein etwas komplizierterer Rechnungsweg.
Bei allem ist zu berücksichtigen, daß bei der hier berechneten Einheitsfläche eines Rollenofens von 1 m2 das Ergebnis für ein Treibluftgebläse 11 noch mit der Anzahl der Treibluftgebläse 11 pro m2 des betroffenen Rollenofens multipliziert werden muß.
Bei einer genaueren Betrachtung ist weiter interessant, daß man die Berechnungen so ausführen sollte, daß die wirksame Luftgeschwindigkeit am Glas WLG proportional zur Temperatur (absolute Temperatur) der Ofenluft und umgekehrt proportional zur Wurzel der Temperatur (absolute Temperatur) der Treibluft vor der Düse des Treibluftgebläses 1 1 sowie integriert über eine kreisscheibenformige Anblasfläche auf der Oberseite der Glasplatte 6 als Geschwindigkeitsmittelwert berechnet wird. Diese Erkenntnis führt dazu, daß - -
man mit möglichst kühler Treibluft des Treibluftgebläses 11 arbeiten sollte, aber mit möglichst heißer Ofenluft. Das widerspricht den bislang in der Praxis verbreiteten Erkenntnissen, bei denen man nämlich davon ausging, daß die Temperatur der Treibluft hoch sein sollte.
Letztlich ist es vergleichsweise kompliziert, die Wärmeübergangszahl mit den zuvor erläuterten Integrationsrechnungen mathematisch korrekt zu berechnen. In der Praxis spielen so viele Einflußfaktoren eine Rolle, daß man diese nur schwierig berücksichtigen kann. Somit kann es sich empfehlen, die im Ver- fahren später genutzten Zusammenhänge für die Berechnung der Wärmeübergangszahl empirisch anhand von Messungen der Konvektionsleistungen der Treibluftgebläse 11 zu ermitteln und beispielsweise in einer einfachen quadratischen Näherung für den normalen Betriebsbereich des Rollenofens zu programmieren.
Eine Aufteilung in verschiedene Konvektionskomponenten ergibt sich beispielsweise wie folgt:
Konvektion NKHGO von der Heizung Oberofen THo zum Wärmespeicher Glas oben WGo
Figure imgf000028_0001
Konvektion NKCGO V(>n der Keramik im Oberofen zum Wärmespeicher
Figure imgf000028_0002
N KCGO = 1/2(X (Tc0 -T00)
In den zuvor wiedergegebenen Formeln, die auf einem stark vereinfachten Berechnungsmodell beruhen, muß man berücksichtigen, daß die Konvektion unter Nutzung der Ofenluft stattfindet, tatsächlich also zwei Wärmeübergänge stattfinden, zum einen von der Heizung oder der Keramik auf die Ofenluft, zum anderen von der Ofenluft auf das Glas. Die Vereinfachung berücksichtigt dies durch den Faktor Vi in den oben genannten Formeln.
Eine erhöhte Genauigkeit erreicht man, wenn man die Wärmeströme NKHGO und NKCGO unter Berücksichtigung der konvektionswirksamen Flächen von Heizung oben und Keramik oben sowie der Temperatur der Ofenluft berechnet.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens, das computergestützt ausgeführt wird, werden die Temperaturänderungen an verschiedenen Wärmespeichern durch Zu- und Abfuhr von Wärmeströmen in einer bestimmten Zeitspanne berechnet. Dabei gilt beispielsweise für die Temperaturänderung am Wärmespeicher Heizung oben WHQ:
T _ \ HO N SHGO N KHGO N SHCO' . TT T _ ^ ^j
1 HO ~ U W/ ' W HO ~ C WH ' V HO ' H H
HO
Ciw' spezifische Wärme Heizung oben
V HO > Volumen Heizung oben
P π; Dichte Heizung oben
In diesem Zusammenhang gilt im übrigen, daß die Heizleistung Netz für Heizung oben NHO in einer ersten Phase mit erhöhter Heizleistung eingestellt, während der restlichen Heizzeit über die Temperatur Keramik oben Tco gere- gelt wird mit der Heizleistung Netz für Heizung oben NHo als Stellgröße.
Für die Temperaturänderung am Wärmespeicher Heizung unten WHU gilt hingegen:
Figure imgf000029_0001
Hat man elektrische Widerstandsheizstrahler als Heizstrahler 7, 9 im Rollenofen 1, so kann man vorsehen, daß die Heizleistung Netz für Heizung unten NHU auf die Differenz von Netzanschlußleistung und Heizleistung Netz für - -
Heizung oben NHo oder auf Null geregelt wird, wenn die Summe der berechneten Heizleistungen oben und unten NHo> NHU die Netzanschlußleistung überschreitet. Mit dieser speziellen Steuerung der Heizleistungen wird die weiter oben beschriebene und vorteilhafterweise verwirklichte Begrenzung auf die installierte Netzanschlußleistung erreicht.
Man kann nicht immer davon ausgehen, daß die Meßfühler zur Messung der Temperaturen der Keramiken in den Keramiken selbst positioniert sein können. Zu berücksichtigen ist folglich, daß die von nicht in der Keramik ange- ordneten Meßfühlern gemessene Temperatur interpretiert wird, indem der Einfluß aller Temperaturen von Wärmespeichern mit den strahlungsrelevanten Flächen und der Chargenbeladung auf den jeweiligen Meßfühler berechnet wird.
Letztlich ergeben sich für die Temperaturänderungen am Wärmespeicher Glas oben W0O und am Wärmespeicher Glas unten WGU bei einem vollständig umgesetzten erfindungsgemäßen Verfahren folgende Gleichungen:
Figure imgf000030_0001
- -
Schließlich sind die typischen Wärmekapazitäten und Temperaturänderungsgeschwindigkeiten der verschiedenen Wärmespeicher von Interesse. In einem durchgerechneten, einigermaßen typischen Beispiel eines Rollenofens 1 kann dabei folgendes gelten:
Figure imgf000031_0001
Daraus resultieren die entsprechenden Folgerungen für das erfindungsgemäße Optimierungsverfahren. Man sieht auch hier, von wie wesentlicher Bedeutung die Aufteilung der Glasplatte 6 bzw. der Glasplatten einer Charge der Länge nach in mindestens zwei Teile, also Glas oben und Glas unten, ist.
Die Zusammenhänge von Wärmespeichern, Wärmeströmen und Temperaturen erschließen sich bildlich aus der Blockdarstellung in Fig. 3, die nach den voranstehenden Ausführungen weiterer Erläuterungen nicht bedarf. Der Ver- bindungspunkt zwischen Oberofen und Unterofen konzentriert sich im Rahmen des erfindungsgemäßen Optimierungsverfahrens im Wärmestrom NLGG innerhalb der Glasplatte 6 bzw. der Charge von Glasplatten. Dies gilt in Strenge nur bei vollständiger Belegung und sonstigen optimalen Randbedingungen. Ansonsten gibt es einige Leck- Wärmeströme, die bei einer höheren Genauigkeit des Optimierungsverfahrens berücksichtigen werden können. - -
Zur Vereinfachung der Berechnungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens empfiehlt es sich, daß die Kurvenverläufe von Temperaturkurven durch Polygonzüge angenähert werden.
Grundsätzlich kann man die Berechnungen mit Differentialgleichungen ausführen. Die dann resultierenden Berechnungen sind jedoch relativ komplex. Außerdem sind die einzelnen Koeffizienten in den Gleichungen nicht sehr gut nachvollziehbar. Aus diesem Grunde ist ein optimiertes erfindungsgemäßes Verfahren so konzipiert, daß die Temperatur des jeweiligen Wärmespeichers über die Zeit als Summe linearer Zeit-Temperatur- Abschnitte errechnet wird, insbesondere nach der Formel
Figure imgf000032_0001
wobei N die Summe der zu dem und von dem Wärmespeicher strömenden Wärmeströme ist. Das entspricht dem oben angesprochenen Polygonzug. Die zuvor angegebene allgemeine Formel wird für jeden der betroffenen Wärmespeicher angewandt, um im Rahmen des erfindungsgemäßen Optimierungsverfahrens die resultierenden Temperaturen der Wärmespeicher zu ermitteln. Dabei ist Cw die spezifische Wärme des betroffenen Wärmespeichers und G sein Gewicht.
Wählt man die Zeitintervalle Δt zu groß, so kann es wegen der starken Nicht- linearität der zugrundeliegenden Berechnungsgleichungen (vierte Potenz bei Stefan-B oltzmann) geschehen, daß die Simulation in eine Schwingung gerät. Dementsprechend ist vorzusehen, daß die Größe der Zeitintervalle Δt so klein gewählt wird, daß trotz starker nichtlinearer Vorgänge keine Schwingungserregung eintritt.
Im Zusammenhang mit dem weiter oben erläuterten Verfahren mit unterschiedlicher Chargenbeladung und Chargenfolge kann man im übrigen zweckmäßigerweise vorsehen, daß für den eingeschwungenen Zustand des Verfahrens in der n-ten Charge die Temperaturen der Wärmespeicher iterativ berechnet werden. Beispielhaft wird bei einer Glasplatte 6 einer Dicke von 4 mm die Größe der Zeitintervalle Δt bei ungefähr 2 s liegen bei einer Gesamtzeit zur kompletten Erwärmung der Glasplatte 6 von 200 s. Beispielhaft wäre eine entsprechende Größenbestimmung der Zeitintervalle Δt mit 7 s bei einer Gesamtzeit von ca. 1000 s angebracht, wo eine Glasplatte 6 einer Dicke 15 mm auf die gewünschte Temperatur von 650 0C erwärmt werden soll.
Die oben angegebenen Zeitintervalle ergeben sich aus der Anwendung von insgesamt 100 Zeitintervallen für die Gesamtzeit. In der Praxis hat es sich jedoch als zweckmäßiger erwiesen, mit einer größeren Anzahl von Zeitintervallen für die jeweilige Gesamtzeit zu arbeiten, insbesondere mit 600 Zeitintervallen. Das würde im obigen Beispiel dann zu einer Länge der Zeitintervalle von 0,33 s bzw. 1,66 s führen.
Fig. 4a zeigt den Erwärmungsverlauf einer Glasplatte 6 von 1 m2 mit einer Glasdicke von 4 mm in einem Rollenofen 1, ohne daß eine Veränderung von Parametern im Sinne einer Optimierung stattgefunden hat. Die links liegende Skala gilt für die Kurven TQO und TQU* die rechts liegende Skala für die Kurve der Temperaturdifferenz TGou-
Neben der Glasdicke von 4 mm sind hier die Solltemperatur Keramik oben mit 670 °C und die Solltemperatur Keramik unten mit 690 0C eingegeben worden. Die Glasplatte 6 soll nicht beschichtet sein, so daß sich der Emissi- onsgrad Glas oben und Glas unten mit 0,94 ergibt. Die Anfangstemperatur des Glases wurde auf 20 0C eingestellt, die Chargenbelegung mit 70 % vorgegeben.
Man erkennt, daß die Temperaturdifferenz sich zwischen -25 0C und +4 0C bewegt. Die Schüsselbildung der Glasplatte 6 würde definitiv zu Glasbruch führen.
Fig. 4b zeigt den gleichen Erwärmungsverlauf, nun jedoch mit nach dem erfindungsgemäßen Verfahren optimierten Parametern.
Zunächst sind auch hier die Glasdicke von 4 mm und die Solltemperatur Keramik oben mit 670 0C und die Solltemperatur Keramik unten mit 690 0C ein- - -
gegeben worden. Die Anfangstemperatur des Glases wurde auch hier auf 20 °C eingestellt, die Chargenbelegung mit 70 % vorgegeben.
Eine höhere Anfangstemperatur des Glases kann beispielsweise bei einem Zweiofensystem vorgegeben sein, bei dem dieses Verfahren im zweiten Rollenofen 1 durchgeführt wird, dem bereits auf eine beachtliche Temperatur vorerwärmtes Glas zugeführt wird.
Zusätzlich sind nun folgende Parameter eingestellt worden:
Erhöhte Heizleistung Netz für Heizung oben NH(> 35 kW Erhöhte Heizleistung Netz für Heizung oben NHo, Zeitdauer: 39 S. Abfallende erhöhte Heizleistung NHo, Ende: 70 S (Endzeitpunkt; die Länge dieser Phase entspricht also 31 s.). Konvektionszusatzheizung, Zeitdauer: 20 S. Treibluftdruck: 1,0 bar
Abfallender Treibluftdruck, Zeitdauer: 70 S. Heizungsvorlauf oben, Zeitdauer: 10 S.
Jetzt liegt die Temperaturdifferenz nur noch zwischen -2 0C und +4 0C. Die resultierende Aufwölbung der Glasplatte 6 liegt zwischen -0,4 mm und 0,8 mm, was im Hinblick auf Glasfehler ohne weiteres akzeptabel ist.
Übliche Glasdicken für Rollenöfen der in Rede stehenden Art liegen zwischen 3 mm und etwa 20 mm, mitunter auch noch um einiges darüber.
Fig. 5 zeigt ein Diagramm, das die Kurven der den Heizstrahlern 7, 9 zugeführten Heizleistungen über die Zeit zeigt. Die mit "7" bezeichnete strichpunktierte Kurve zeigt die Heizleistung der unteren Heizstrahlern 7, die mit "9" bezeichnete gestrichelte Kurve die den oberen Heizstrahlern 9 zugeführte Heizleistung. Die mit G bezeichnete durchgezogene Kurve zeigt die Gesamtheizleistung der unteren und oberen Heizstrahler 7, 9. Da hier ein erfindungsgemäßes optimiertes Verfahren angewandt worden ist, reicht die Netzanschlußleistung von 55 kW/m2 aus, obwohl die Summe der installierten Heiz- leistungen bei 70 kW/m2 liegt. Man kann zunächst davon ausgehen, daß die Einstellung der oben angegebenen Parameter manuell durch eine Bedienungsperson erfolgt.
In einer weiter ausgebauten Stufe des erfindungsgemäßen Verfahrens zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens kann man auch vorsehen, daß eine, vorzugsweise prozeßfolgende, Einstellung und Verstellung der Sollwertparameter Temperatursollwert Keramik oben TCo, SOLL* Temperatursollwert Keramik unten TCu, SOLL» Anfangsleistung Netz für Heizung oben NHO5 Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Anfangsleistung Netz für Heizung oben, und, ggf., Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Konvektion, Druck für die Treibluftgebläse, zeitlicher Vorlauf für die oberen Heizstrahler, Chargenbeladung und Chargenfolge, automatisch mittels des Computerprogramms erfolgt. Insbesondere empfiehlt es sich dabei, zur Vereinfachung der Berechnungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfah- rens, wie schon bei den Kurvenverläufen der Temperaturkurven, eine stufenweise Berechnung der Sollwertparameter für die Konvektion als Folge einzelner Zeit-Luftdruck- Abschnitte durchzuführen. Beispielsweise kann man mit 50 bis 100 Wertepaaren des Sollwertes für den Treibluftdruck über der Zeit bei einer Gesamt-Zeitdauer von ca. 200 s eine vorzügliche und schnelle Be- rechnung gewährleisten.
Vom Ablauf der Berechnungen her hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, die Berechnung der Sollwertparameter in zwei Abschnitten durchzuführen, die sich beide in unterschiedlicher Weise an der Temperaturdifferenz Glas oben/unten TGou orientieren. Dementsprechend ist nach bevorzugter Lehre vorgesehen, daß die automatische Berechnung zunächst derjenigen S oll wertparameter erfolgt, die nichts mit der Konvektion zu tun haben, mit der Vorgabe, die Temperaturdifferenz Glas oben/unten TGou zum Ende der Heizzeit hin i.w. zu Null werden zu lassen und insbesondere während der letzten zwei Drittel der Heizzeit nahe Null zu halten und daß die Annäherung der Temperaturen Glas oben TGo und unten TGu am Anfang und insbesondere im ersten Drittel der Heizzeit mittels der die Konvektion betreffenden Sollwertparameter, insbesondere des zeitlichen Verlaufs des Druckes für die Treibluftgebläse, durchgeführt wird. Mit dieser Methode nutzt man die Möglichkeiten der Steuerung und Regelung der verschiedenen Wärmequellen mit ihren besonderen Eigenschaften optimal aus. - -
Besonders bevorzugt ist es, wenn in einer weiteren Ausbaustufe des erfindungsgemäßen Verfahrens die Chargenbeladung nicht vom Bediener eingegeben, sondern ebenfalls computergestützt automatisch ermittelt wird. Diese Ermittlung der Chargenbeladung sollte tunlichst zeitlich so weit vor Einlaufen der Charge in die Wärmekammer 2 des Rollenofens 1 erfolgen, daß eine ggf. realisierte Vorlaufzeit (Anspruch 7) Berücksichtigung finden kann. In einer ersten Variante des so optimierten Verfahrens kann man vorsehen, daß die Chargenbeladung durch Abtasten der Glasplatten 6 einer Charge auf einem Aufgaberollgang - Beladestation T - des Rollenofens 1 erfaßt und darauf ba- sierend berechnet wird. Noch zweckmäßiger erscheint eine Erfassung mit digitaler Bilderfassung und -Verarbeitung beispielsweise mittels einer Videokamera und eines entsprechenden Auswertungsprogramms. Die Bilderfassung erfolgt am Aufgaberollgang - Beladestation 1' -, und rechtzeitig vor Einlaufen der Charge in die Wärmekammer 2 steht fest, welche Lücken die Chargenbe- ladung läßt. Das wiederum erlaubt dann die Korrektur im Rahmen des computergestützten Verfahrens durch Berücksichtigung beispielsweise der weiteren Wärmeströme von Anspruch 2.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens in einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas kann dazu führen, daß die errechneten Sollwertparameter von einem Bediener von Hand in die Steuerung des Rollenofens, in der Praxis häufig Automatisierungsgerät genannt, eingegeben werden. Nach besonders bevorzugter Lehre der Erfindung wird das Verfahren aber in das gesamte Steuerungs- System des Rollenofens eingebettet dergestalt, daß die im Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23 errechneten Sollwertparameter mittels Rechnerkopplung an ein Automatisierungsgerät des Rollenofens übergeben werden.
Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren empfiehlt sich ei- ne direkte Online-Temperaturmessung der Temperatur an der Oberseite der noch im Rollenofen 1 befindlichen Glasplatte 6. Ein speziell dafür bestimmter und geeigneter Wärmestrahlungssensor, der die hohe Hintergrundstrahlung im Rollenofen 1 korrigiert, ist Gegenstand einer weiteren parallelen Patentanmeldung (DE 10 2005 047 432.2 vom 30. September 2005) des vorliegenden Anmelders, auf die hier ausdrücklich hingewiesen wird. - -
Für die zuvor geschilderte Simulation sowie für die zuvor dargestellten automatischen Berechnungen der Sollwertparameter ist die Position der Temperaturmeßfühler im Oberofen und Unterofen von erheblicher Bedeutung.
Die gesamten voranstehenden Darstellungen, soweit es sich um Zahlenangaben handelt, beziehen sich auf einen Musterofen mit einer Fläche von 1 m2.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre wird ein Verfahren zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens 1 beschrieben. Ein sol- ches Verfahren konkretisiert sich in einem Computerprogramm mit Programmitteln mit den Merkmalen von Anspruch 25. Ein solches Computerprogramm wird handelsfähiges Produkt dadurch, daß es auf einem computerlesbaren Datenträger gemäß Anspruch 26 gespeichert vorliegt.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum computergestützten Optimieren des Betriebs eines Rollenofens in einer Anlage zur Wärmebehandlung von Flachglas, wobei der Rollenofen (1) aufweist a) Keramikrollen (5) zur Lagerung und Förderung einer Glasplatte (6) bzw. der Glasplatten einer Charge von Glasplatten, b) untere Heizstrahler (7) unterhalb der Keramikrollen (5) und einen unteren Keramikträger (8) für die unteren Heizstrahler (7), c) obere Heizstrahler (9) oberhalb der Keramikrollen (5) und einen oberen
Keramikträger (10) für die oberen Heizstrahler (9), d) ggf. Treib luftgebläse (11) oberhalb der Keramikrollen (5) und unterhalb der oberen Heizstrahler (9), wobei die Keramikrollen (5), die Heizstrahler (7, 9) und die Keramikträger (8, 10) als Wärmespeicher wirken, von denen ausgehende Wärmeströme durch Strahlung, Leitung und Strömung (Konvektion) die Glasplatte (6) erwärmen, und wobei die Keramikrollen (5) und die Glasplatte (6) im temperaturausgeglichenen Zustand des Ofens bei im wesentlichen vollständig aufgeheizter Glas- platte (6) ungefähr die gleiche normale Betriebstemperatur einnehmen und wobei die Zeit bis zur gleichmäßigen Erwärmung der Glasplatte (6) bzw. der Glasplatten einer Charge auf deren normale Betriebstemperatur als Gesamtzeit definiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest folgende Wärmespeicher definiert und mit ihren verfahrensrelevanten Parametern vorgegeben werden: a) Wärmespeicher Heizung oben (WHo) mit Temperatur Heizung oben
(THO), b) Wärmespeicher Keramik oben (Wco) mit Temperatur Keramik oben (Tco), c) Wärmespeicher Glas oben (WGo) mit Temperatur Glas oben (TG0), d) Wärmespeicher Glas unten (WGU) mit Temperatur Glas unten (TGU)> e) Wärmespeicher Rollen (WR) mit Temperatur Rollen (TR), f) Wärmespeicher Keramik unten (WCu) mit Temperatur Keramik unten (Tcu), - 7 -
g) Wärmespeicher Heizung unten (WHU) mit Temperatur Heizung unten
Figure imgf000039_0001
daß die Heizleistung Netz für Heizung oben (NHo) und die Heizleistung Netz für Heizung unten (NHU) gestellt oder geregelt wird, daß die Dicke der Glasplatte (6) bzw. der Glasplatten einer Charge sowie deren Anfangstemperatur vorgegeben werden,
daß zumindest folgende Wärmeströme berechnet werden: a) Strahlung Heizung oben an Glas oben (NSHGO)> b) Strahlung Heizung oben an Keramik oben (NSHco)> c) Strahlung Keramik oben an Glas oben (NSCGO), d) Wärmeleitung Glas oben /Glas unten (NLGG)> e) Strahlung Keramik unten an Glas unten (NSCGU)> f) Strahlung Heizung unten an Keramik unten (NSHCU), g) Strahlung Keramik unten an Rollen (NSCRUX h) Leitung Rollen an Glas unten (NLRGU)> i) Strahlung Rollen an Glas unten (NSRGU),
daß die Temperaturdifferenz (TGou) zwischen der Temperatur Glas oben (TGO) und der Temperatur Glas unten (TQU) über die Gesamtzeit dem Wert Null angenähert wird, indem folgende Parameter eingestellt werden: a) Temperatursollwert Keramik oben (TCo, SOLL) b) Temperatursollwert Keramik unten (TCu, SOLL) c) Anfangsleistung Netz für Heizung oben (NHo) d) Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Anfangsleistung Netz für Heizung oben.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als weitere Wärmeströme berechnet werden:
Strahlung Heizung oben an Rollen (NSHOR), und/oder
Strahlung Keramik oben an Rollen (NSCOR)> und/oder Strahlung Heizung oben an Keramik unten (NSHOC)> und/oder
Strahlung Keramik oben an Keramik unten (Nscc)- - -
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als verfahrensrelevante Parameter der Wärmespeicher zumindest deren
Strahlungsflächen und Emissionsgrade vorgegeben werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei eine Abdeckung (13) für den unteren Keramikträger (8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ferner der Emissionsgrad Abdeckung unten vorgegeben wird und die
Strahlungsflächen Keramik unten bezüglich Rolle und Glas als Strahlungsflä- che der Abdeckung vorgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die meisten oder alle Wärmespeicher ferner die Dichte, die spezifische Wärme und die Wärmeleitfähigkeit vorgegeben werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, bei einem Rollenofen (1) mit Treibluftgebläsen (11), ferner folgende Wärmeströme berechnet werden: j) Konvektion Heizung an Glas oben (NKHGO), k) Konvektion Keramik an Glas oben (NKCGO), und folgende Parameter zur Optimierung der Temperaturdifferenz (TQOU) em- gestellt werden: e) Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Konvektion, f) Druck für die Treibluftgebläse (11).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizleistung Netz für Heizung oben (NHo) zum Erreichen einer erhöhten Arbeitstemperatur der oberen Heizstrahler (9) bereits einige Sekunden, vorzugsweise etwa 5 bis 20 s, vor dem Einlaufen einer kalten Glasplatte (6) in den Rollenofen (1) erhöht wird und daß als weiterer zu verändernder Parameter dieser zeitliche Vorlauf eingestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endtemperatur der Glasplatte (6) bzw. der Glasplatten einer Charge als weiterer zu verändernder Parameter eingestellt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von Chargenbeladung und Chargenfolge ein Vorheizen gemäß Anspruch 7 und/oder die erhöhte Heizleistung der oberen Heizstrahler (9) und/oder die Arbeitstemperatur des oberen Keramikträgers (10) bzw. des unteren Keramikträgers (8) unterschiedlich eingestellt werden dergestalt, daß bei geringer Chargenbeladung und/oder langsamer Chargenfolge die dann höhere Betriebstemperatur der Keramikrollen (5) ausgeglichen wird und daß die Chargenbeladung dadurch berücksichtigt wird, daß die passenden Wärmespeicher und Wärmeströme mit einem entsprechend passenden Faktor multipliziert werden.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmeströme der Wärmestrahlung unter Anwendung des Stefan- Boltzmann-Gesetzes berechnet werden, wobei für Temperaturen über 800 0C das Planck'sche Verteilungsgesetz sowie die Transmissionskennlinie des Glases über der Wellenlänge der Strahlung Berücksichtigung findet.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmeströme der Wärmeleitung nach der Formel Temperaturdifferenz durch Wärmedurchgangswiderstand berechnet werden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmeströme der Wärmekonvektion je Treibluftgebläse (11) nach der Formel Temperaturdifferenz mal Wärmeübergangszahl berechnet werden, wobei die Wärmeübergangszahl das Produkt eines Faktors mit der mittleren Luftgeschwindigkeit am Glas (WLG) ist, wobei, vorzugsweise, entweder die mittlere Luftgeschwindigkeit am Glas (WLG) als Produkt des Abstandsfaktors, der Treibluftverstärkung und der Düsenaustrittsgeschwindigkeit des Treibluftgebläses (11) errechnet wird, oder die mittlere Luftgeschwindigkeit am Glas (WLG) aus den Massenströmen am Austritt der Düse des Treibluftgebläses (11) und am Austritt des Treibluftgebläses (11) derart errechnet wird, daß die wirksame Luftgeschwindigkeit am Glas (WLG) proportional zur Temperatur der Ofenluft und umgekehrt proportional zur Wurzel der Temperatur der Treibluft vor der Düse des Treibluftgebläses (11) sowie integriert über eine kreisscheibenförmige Anblasfläche auf der Oberseite der Glasplatte (6) als Geschwindigkeitsmittelwert berechnet wird, oder die mittlere Luftgeschwindigkeit am Glas (WLG) experimentell als insbesondere quadratische Näherung aus durchgeführten Messungen der Wärme- konvektionsleistung der Treibluftgebläse (11) bestimmt wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtzeit in eine erste Phase und eine zweite Phase aufgeteilt wird, daß die Heizleistung Heizung oben (NHo) in der ersten Phase mit erhöhter Heizleistung eingestellt wird, und daß die Heizleistung Heizung oben (NHo) in der zweiten Phase über die Temperatur Keramik oben (TCo) geregelt wird mit der Heizleistung Heizung oben (NHO) als Stellgröße.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Voraussetzung, daß als elektrische Widerstandsheizstrahler ausgeführte Heizstrahler (7, 9) im Rollenofen (1) vorgesehen sind, die Heizleistung Heizung unten (NHu) auf die Differenz von Netzanschlußleistung und Heizleistung Heizung oben (NH0) oder auf Null gestellt wird, wenn die Summe der berechneten Heizleistungen oben und unten (NHo, NHU) die Netzanschlußleistung überschreitet.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von nicht in der Keramik angeordneten Meßfühlern gemessene Temperatur interpretiert wird, indem der Einfluß aller Temperaturen von Wärme- speichern mit den strahlungsrelevanten Flächen und der Chargenbeladung auf den jeweiligen Meßfühler berechnet wird.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des jeweiligen Wärmespeichers über die Zeit als Summe linearer Zeit-Temperatur-Abschnitte errechnet wird, insbesondere nach der Formel
Figure imgf000043_0001
wobei N die Summe der während eines Zeitintervalls zu dem und von dem Wärmespeicher strömenden Wärmeströme ist.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Zeitintervalle Δt so klein gewählt wird, daß trotz starker nichtlinearer Vorgänge keine Schwingungserregung eintritt.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für den eingeschwungenen Zustand des Verfahrens in der n-ten Charge die Temperaturen der Wärmespeicher iterativ berechnet werden.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise prozeßfolgende Einstellung und Verstellung der Sollwertparameter Temperatursollwert Keramik oben (Tco> SOLL), Temperatur- soliwert Keramik unten (TCu, SOLL), Anfangsleistung Netz für Heizung oben (NHOX Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Anfangsleistung Netz für Heizung oben, und, ggf., Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Konvekti- on, Druck für die Treibluftgebläse, zeitlicher Vorlauf für die oberen Heizstrahler, Chargenbeladung und Chargenfolge, automatisch mittels des Computerprogramms erfolgt.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwertparameter Zeitdauer und/oder zeitlicher Verlauf der Konvek- tion und Druck für die Treibluftgebläse als Folge einzelner Zeit-Druck- Abschnitte ermittelt und vorgegeben werden.
21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Berechnung zunächst derjenigen Sollwertparameter erfolgt, die nichts mit der Konvektion zu tun haben, mit der Vorgabe, die Temperaturdifferenz Glas oben/unten (TGOU) ZUIΉ Ende der Heizzeit hin i.w. zu Null werden zu lassen und insbesondere während der letzten zwei Drittel der Heizzeit nahe Null zu halten und daß die Annäherung der Temperaturen Glas oben (TQO) und unten (TGU) am Anfang und insbesondere im ersten Drittel der Heizzeit mittels der die Konvektion betreffenden Sollwertparameter, insbesondere des zeitlichen Verlaufs des Druckes für die Treibluftgebläse, durchgeführt wird.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Chargenbeladung durch Abtasten der Glasplatten einer Charge auf einem Aufgaberollgang des Rollenofens erfaßt und darauf basierend berechnet wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Chargenbeladung durch digitale Bilderfassung und -Verarbeitung der Glasplatten einer Charge auf einem Aufgaberollgang des Rollenofens erfaßt und darauf basierend berechnet wird.
24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die im Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23 errechneten SoIl- wertparameter mittels Rechnerkopplung an ein Automatisierungsgerät des Rollenofens übergeben werden.
25. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, das alle automatisch ablaufenden Verfahrensschritte des Anspruchs 1 und ggf. eines oder mehrere der Ansprüche 2 bis 24 durchführt, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
26. Computerlesbarer Datenträger, auf dem ein Computerprogramm gemäß Anspruch 25 gespeichert ist.
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