WO2007020972A1

WO2007020972A1 - 人工心臓ポンプ

Info

Publication number: WO2007020972A1
Application number: PCT/JP2006/316162
Authority: WO
Inventors: Tatsuya Hidaka; Yohei Kakiuchi; Takeshi Okubo; Toshiyuki Osada
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2006-08-17
Publication date: 2007-02-22
Also published as: US20090306771A1; US8167589B2; JP4176753B2; DE112006001464T5; JP2007075287A

Abstract

　スリーブ５の両端面と、固定体３，５それぞれの端面との間隙を最適な距離とするために、永久磁石３ａ，５ｂ，５ｃ，８ａそれぞれによる磁気反発力を調整する。このとき、永久磁石３ａ，５ｂ，５ｃ，８ａそれぞれの間の距離を、調整リング９の枚数を調整することで、永久磁石３ａ，５ｂ，５ｃ，８ａそれぞれによる磁気反発力が調整される。

Description

明細書

人工心臓ポンプ

技術分野

[0001] 本発明は、人工心臓ポンプに関するもので、特に、血液を圧送する軸流ポンプを使用した人工心臓ポンプに関する。

背景技術

[0002] 従来より、医療用の代替又は補助心臓として、羽根車の回転を利用して血液を圧送する人工心臓ポンプが用いられている。この人工心臓ポンプとして、ローラポンプ又は遠心ポンプを利用するものと、軸流ポンプを利用するものとが提供されている。これらの各種類の人工心臓ポンプにおいて、軸流ポンプを利用したものの方力ローラポンプ又は遠心ポンプに利用するものに比べて、サイズを小さく出来る。

[0003] この軸流ポンプを利用した従来の人工心臓ポンプは、ハウジングにモータステータが内含されるとともに、インペラを周囲に備えたロータにモータステータと磁気的な反応を行う永久磁石が内含される。このような人工心臓ポンプとして、図 14のように、ハウジング 101に固定された固定体 102, 103の間に、インペラ 105を外周面に備えたロータ 104が設置され、この固定体 102, 103とロータ 104とが対抗する面にピボット軸受 106a, 106bが設置されたものが提供されている。即ち、ロータ 104において固定体 102, 103側に対抗する面の中心を突起させることで、ピボット軸受 106a, 106 bが形成される。

[0004] 又、図 15のように、固定体 102, 103の内部に磁力の発生を行う電磁コイル 111, 1 12を設けるとともに、この電磁コイル 111, 112に対抗するように、ロータ 104内部の両端側に永久磁石 113, 114を設けることで、ロータ 104を磁力により支持する磁気軸受を備えたものが提供されている。この図 15の人工心臓ポンプおいて、固定体 10 2に位置センサ 115を設けることで、ロータ 104の位置を検出して、ロータ 104が最適な位置となるように電磁コイル 111, 112の電流量が設定されるアクティブ磁気軸受が構成される。

[0005] 又、図 16のように、固定体 102, 103を固定軸 121で接続し、この固定軸 121の外周に沿って回転するような円筒形状としたロータ 122が設けられるとともに、ロータ 12 2と固定体 102, 103それぞれとが対面するそれぞれの面に溝を設けて動圧軸受を構成したものが提供されている。即ち、ロータ 122が回転することで、ロータ 122と固定体 102, 103それぞれとが対面するそれぞれの面に設けられた溝による微少間隙に血液が流れ込むことで発生する動圧により、ロータ 122と固定体 102, 103との接触を防ぎ、スラスト軸受として動作する。

[0006] しかしながら、図 14のようにピボット軸受 106a, 106bによって支持する場合、ピボット軸受 106a, 106bにおいて摩耗粉が生成されることがある。又、固定体 102, 103 とロータ 104との間隙が狭くなるため、血栓が形成されやすかつたり、赤血球が破壊（溶血）される可能性がある。又、図 15のようにアクティブ磁気軸受を用いた場合、非接触支持は可能であるものの、能動制御のための電力が必要となる上、その構成が複雑ィ匕するとともに、装置が大型化する。更に、図 16のように動圧軸受を構成した場合、動圧を発生するための狭い間隙が必要となり、この間隙により、血栓が形成されやすかつたり、溶血される可能性がある。

[0007] このような問題を回避するために、本出願人は、動圧軸受を構成するだけでなぐィンペラにかかるノ、イドロスラスト荷重に釣り合う磁気反発力を利用した受動型反発磁気軸受により、ロータと固定体との接触を防ぐ人工心臓ポンプを提案している (特許文献 1参照)。この受動型反発磁気軸受を備えた人工心臓ポンプは、図 16の構成におけるロータ 122と固定体 103のそれぞれに対して、図 17に示すように、永久磁石 1 31 , 132を設置することで、ハイドロスラスト荷重に釣り合う磁気反発力による受動型反発磁気軸受が構成される。

[0008] 又、図 14のようなピボット軸受による支持だけでなぐロータ前後の固定体とロータのそれぞれに永久磁石を設けて軸方向に浮遊させた人工心臓ポンプが提供されている（特許文献 2参照)。この人工心臓ポンプでは、ロータの 2つの固定体それぞれに面した位置と、 2つの固定体のロータに面した位置とに、永久磁石を設置することで、ロータの前後それぞれに 2組の磁気反発力を与えることで、ロータを浮遊させて支持させる。

特許文献 1：特開 2004— 346930号公報特許文献 2：特開 2004 - 351213号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 特許文献 1のような受動型反発磁気軸受を備えた人工心臓ポンプの場合、図 16のように動圧軸受のみとする場合よりも隙間を広くできるため、血栓及び溶血の発生を低減できるが、ハイドロスラスト荷重の小さい運転条件や、起動'停止時において、磁気反発力によりロータ部とロータ前後の固定体との間で接触が生じてしまう。それにより、ロータ及び固定体の接触による摩耗粉や、血栓及び溶血の発生の可能性がある

[0010] 又、特許文献 1及び特許文献 2のような構成の人工心臓ポンプでは、永久磁石の設置される位置が固定される。よって、ロータと固定体との間隙を最適な距離とするように、ロータ及び固定体それぞれに対して、永久磁石を設置するための加工を施す必要があり、その加工による距離の制御は困難である。

課題を解決するための手段

[0011] このような問題を鑑みて、本発明は、ロータと固定体との間隙を最適な距離とするために、簡単に永久磁石の設置位置を決定することのできる人工心臓ポンプを提供することを目的とする。

[0012] 上記目的を達成するために、本発明の人工心臓ポンプは、ハウジングと、該ハウジング内の中心位置に固定された固定軸と、前記ハウジングと接続されるとともに前記固定軸の両端それぞれに接続された 2つの固定体と、当該固定軸に嵌合した回転軸と、当該回転軸の外壁面力突出した複数のインペラと、前記ハウジング内で、前記回転軸を取り囲む位置に内含され回転磁界を発生するモータステータと、前記回転軸内に内含されるとともに前記回転軸の外壁面に対して垂直な磁界を発生する極異方性永久磁石と、前記固定体の少なくとも一方の前記固定軸との接続部側近傍に内含されるとともに前記回転軸との接触を防ぐ磁界を発生する第 1磁界発生部と、前記回転軸に内含されるとともに前記第 1磁界発生部と反応する磁界を発生して前記固定体との接触を防ぐ第 2磁界発生部と、前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離を調整することで、前記第 1及び第 2磁界発生部による磁力を調整する調整部と、を備えることを特徴とする。

発明の効果

[0013] 本発明によると、第 1及び第 2反発磁気軸受用磁石間の距離を調整する調整部を備えるものとしたので、回転軸と固定体とが接触しないように、回転軸の両端に発生する第 1及び第 2反発磁気軸受用磁石による反発磁力を簡単に調整することができる。又、固定体内の第 1反発磁気軸受用磁石の設置位置を移動させる部品により調整部を構成することで、固定体間の距離を変更せずに、第 1及び第 2反発磁気軸受用磁石による反発磁力を簡単に調整することができる。又、固定軸と固定体との間に設置される部品により調整部を構成することで、回転軸の両端に発生する反発磁力を簡単に調整することができる。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]は、第 1の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 2]は、第 2の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 3]は、第 3の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 4A]は、第 1〜3の実施形態の人工心臓ポンプにおける整流板及びディフューザの別の構成を示す図である。

[図 4B]は、第 1〜3の実施形態の人工心臓ポンプにおける整流板及びディフューザの別の構成を示す図である。

[図 4C]は、第 1〜3の実施形態の人工心臓ポンプにおける整流板及びディフューザの別の構成を示す図である。

[図 4D]は、第 1〜3の実施形態の人工心臓ポンプにおける整流板及びディフューザの別の構成を示す図である。

[図 5A]は、第 1〜3の実施形態の人工心臓ポンプにおける固定体と固定軸の別の構成を示す図である。

[図 5B]は、第 1〜3の実施形態の人工心臓ポンプにおける固定体と固定軸の別の構成を示す図である。

[図 6]は、第 4の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 7]は、第 4の実施形態の人工心臓ポンプの別の構成を示す断面図である。 [図 8]は、第 4の実施形態の人工心臓ポンプの別の構成を示す断面図である。

[図 9]は、第 5の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 10]は、第 5の実施形態の人工心臓ポンプの別の構成を示す断面図である。

[図 11]は、第 5の実施形態の人工心臓ポンプの別の構成を示す断面図である。

[図 12]は、スラスト動圧発生溝の構成を示す図である。

[図 13]は、後側の固定体にスラスト動圧発生溝を設置するときの人工心臓ポンプの構成を示す図である。

[図 14]は、ピボット軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 15]は、アクティブ磁気軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 16]は、動圧軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

[図 17]は、受動型反発磁気軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。

符号の説明

[0015] 1 ハウジング

2 ディフューザ

3 固定体

4 固定軸

5 スリーブ

6 インペラ

7 流不

8 固定体

9 調整リング

10 ギャップセンサ

11 スぺーサ

12 調整ロット

発明を実施するための最良の形態

[0016] <第 1の実施形態 > 本発明の第 1の実施形態について、図面を参照して説明する。図 1は、本実施形態における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。尚、以下では、血液の流れに従って、前方 (上流側)、後方 (下流側)として説明する。

[0017] 図 1の人工心臓ポンプは、円筒状のハウジング 1と、ハウジング 1の内壁面に接合された複数のディフューザ 2と、複数のディフューザ 2が外壁面力も突出しており、これによってハウジング 1に支持された固定体 3と、固定体 3の前方に設置された固定軸 4 と、固定軸 4に環装されるように設置されて固定軸 4の外周を回転するスリーブ 5と、スリーブ 5の外壁面力突出した複数のインペラ 6と、インペラ 6よりも前方に設けられるとともにハウジング 1の内壁面に接合された複数の整流板 7と、固定軸 4と接続されるとともに整流板 7が外壁面力突出しており、これによつてハウジング 1に支持された固定体 8と、を備える。

[0018] この人工心臓ポンプは、スリーブ 5内部に極異方性永久磁石 5aが備えられるとともに、ハウジング 1内部にスリーブ 5の外壁面にその磁極が面する電磁コイルより成るモ一タステータ laが備えられる。又、極異方性永久磁石 5aは、人工心臓ポンプの中心軸 Xを中心として放射状に複数設けられるとともに、その磁束の方向がハウジング 1の内壁面に対して垂直な方向とされる。更に、隣接する極異方性永久磁石 5aのハウジング 1の内壁面に面する磁極を逆極性にする。よって、モータステータ laを構成する磁気コイルに 3相電流など位相の異なる電流を流すことで、極異方性永久磁石 5aに回転する動力が働き、スリーブ 5及びインペラ 6がモータロータとして回転する。

[0019] そして、スリーブ 5の前方先端部分内部に、リング状の永久磁石 5bが内含されるとともに、固定体 8内部に、後方の面が永久磁石 5bの前方の面と対向する永久磁石 8a が内含される。このとき、永久磁石 5bの前方側の面における磁極と永久磁石 8aの後方側の面における磁極が同じ極性とされるため、永久磁石 5b, 8aによる磁気反発力が働く。又、スリーブ 5の後方先端部分内部に、リング状の永久磁石 5cが内含されるとともに、固定体 3内部に、前方の面が永久磁石 5cの後方の面と対向する永久磁石 3aが内含される。このとき、永久磁石 5cの後方側の面における磁極と永久磁石 3aの前方側の面における磁極が同じ極性とされるため、永久磁石 5c, 3aによる磁気反発力が働く。 [0020] この永久磁石 5b, 8a及び永久磁石 5c, 3aが、中心軸 Xの軸方向に対するスラスト軸受として機能し、永久磁石 5b, 8a及び永久磁石 5c, 3aそれぞれによる磁気反発力力人工心臓ポンプの駆動時にインペラ 6よりも後方の圧力が高くなることによりスリーブ 5が前方に移動する力となるハイドロスラスト荷重と釣り合うように調整される。これにより、スリーブ 5の回転時における、スリーブ 5の後方端面 5xと固定体 3の前方端面 3xとの接触、及び、スリーブ 5の前方端面 5yと固定体 8の後方端面 8xとの接触を防ぐことができる。又、起動 ·停止時やハイドロスラスト荷重の小さい運転条件においても、永久磁石 5b, 8a及び永久磁石 5c, 3aそれぞれの磁気反発力により、スリーブ 5の後方端面 5xと固定体 3の前方端面 3xとの接触、及び、スリーブ 5の前方端面 5y と固定体 8の後方端面 8xとの接触を防ぐことができる。

[0021] 又、固定体 8の外壁面とハウジング 1の内壁面とに両縁が接合された整流板 7が、中心軸 Xを中心として周方向に等間隔に配置され、更に、固定体 3の外壁面とハウジング 1の内壁面とに両縁が接合されたディフューザ 2が、中心軸 Xを中心として周方向に等間隔に配置される。そして、固定体 8の前端及び固定体 3の後端それぞれが、その中央部が隆起した構造となる。よって、固定体 8の前端の隆起により取り込んだ血液を抵抗なく分岐させて整流板 7に導き、固定体 3の後端の隆起によりディフューザ 2により整流されて流れる血液を抵抗なく合流させるように導く。

[0022] 更に、固定体 3, 8と固定軸 4とは、固定軸 4の両端面 4x, 4yそれぞれの中心位置に設けられた穴 4a, 4bに、固定体 3, 8それぞれの端面 3x, 8xそれぞれの中心位置に設けられた突起部 3b, 8bが挿入されることで、接続される。この穴 4a, 4bそれぞれと突起部 3b, 8bそれぞれがねじ切られた形状とされ、穴 4a, 4bに突起部 3b, 8bが回転されて挿入されることで、スリーブ 5が環装された固定軸 4に固定体 3, 8が固定される。

[0023] 又、固定体 3の前方端面 3xと固定軸 4の後方端面 4xとの間に、スリーブ 5の後方端面 5xと固定体 3の前方端面 3xとの間隙を調整する 1枚以上の調整リング 9が設置され、固定体 8の後方端面 8xと固定軸 4の前方端面 4yとの間に、スリーブ 5の前方端面 5yと固定体 8の前方端面 8xとの間隙を調整する 1枚以上の調整リング 9が設置される。このとき、調整リング 9が、固定体 3, 8それぞれの突起部 3b, 8bに環装され、この調整リング 9が環装された固定体 3, 8が固定軸 4に挿入されることで、固定体 3, 8 とスリーブ 5との間隙が調整される。

[0024] このように構成されるとき、製造時において試運転を行い、調整リング 9による固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙を計測することで、調整リング 9による固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙の調整が行われる。この調整リング 9の調整により、使用する運転条件で固定体 3, 8とスリーブ 5とが接触しないように、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が調整される。このとき、固定体 3又は固定体 8内部の端面 3x, 8x側それぞれにギャップセンサ 10が、図 1のように設置されることで、起動'停止時、ノ、イドロスラスト荷重が小さい運転条件における、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が計測される。よって、固定体 3内部のギャップセンサ 10によって固定体 3とスリーブ 5との間隙が計測され、固定体 8内部のギャップセンサ 10によって固定体 8とスリーブ 5との間隙が計測される。

[0025] 尚、このギャップセンサ 10は、固定体 3, 8のいずれか一方のみに設置されるものとしても構わない。即ち、ギャップセンサ 10が固定体 3の内部に設置されている場合、ギャップセンサ 10によって固定体 3とスリーブ 5との間隙が計測される。そして、計測された固定体 3とスリーブ 5との間隙と、設置された調整リング 9の枚数と、固定軸 4及びスリーブ 5の軸方向の長さとによって、固定体 8とスリーブ 5との間隙が求められる。

[0026] この調整リング 9を用いて、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が適当な距離に設定されると、固定体 3又は固定体 8を固定軸 4から取り外した後、固定体 3又は固定体 8のいずれかに内含していたギャップセンサ 10を取り外しても構わない。そして、確認された枚数の調整リング 9を突起部 3b, 8bに環装した固定体 3, 8を、スリーブ 5が環装された固定軸 4に接続し直す。尚、固定体 3, 8とスリーブ 5との適当な距離の間隙の計測については、ギャップセンサ 10によるものでなぐ固定体 3, 8とスリーブ 5との接触を外部力計測するものであっても構わな、。

[0027] 更に、本実施形態において、固定体 3, 8の両方が突起部 3b, 8bを備えるとともに、固定軸 4の両端面 4x, 4yに穴 4a, 4bを設けるものとした力固定体 3, 8の一方が突起部を備え、突起部を備えた固定体が接続される側となる固定軸 4の端面に穴が設けられるものとしても構わない。即ち、固定体 3が突起部 3bを備えて固定体 8が突起部 8bのな、構成とされるとき、固定軸 4の端面 4xのみに穴 4aが設けられて端面 4yが直接固定体 8の端面 8xに接続され、又、固定体 8が突起部 8bを備えて固定体 3が突起部 3bのな、構成とされるとき、固定軸 4の端面 4yに穴 4bが設けられて端面 4xが直接固定体 3の端面 3xに接続される。

[0028] <第 2の実施形態 >

本発明の第 2の実施形態について、図面を参照して説明する。図 2は、本実施形態における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。尚、図 2において、図 1と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

[0029] 図 2の人工心臓ポンプは、図 1の人工心臓ポンプの構成から永久磁石 5c, 3aを省いた構成とするとともに、調整リング 9による調整可能な構成を固定体 8側のみとする。即ち、固定体 8の備える突起部 8bに環装される調整リング 9の枚数及び厚みによつて固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が調整されることで、使用する運転条件で、永久磁石 5b, 8aがスラスト軸受として機能するように、永久磁石 5b, 8aの磁気反発力がノ、イドロスラスト荷重と釣り合うように調整される。

[0030] このような人工心臓ポンプでは、ハウジング 1に外縁が接続されたディフューザ 2の内縁に接続されることでノ、ウジング 1に固定された固定体 2に、固定軸 4が接続されることで、固定軸 4が固定体 2を介してハウジング 1に固定される。そして、調整リング 9 が突起部 8bに環装された固定体 8が、その突起部 8bが固定軸 4の穴 4bに挿入されるようにして固定軸 4に接続される。このように調整リング 9が固定軸 4と固定体 8との間に設置されて、固定体 3, 8の間の距離が調整されることで、使用する運転条件で固定体 3, 8とスリーブ 5とが接触しないように、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が調整される。

[0031] 尚、本実施形態において、スラスト軸受として機能する永久磁石 8aを備えた固定体 8側を調整可能な構成としたが、永久磁石のない固定体 3側を調整可能な構成としても構わない。即ち、固定体 3に突起部 3bを設けるとともに、固定軸 4の端面 4xに穴 4a を設けることで、突起部 3bに環装する調整リング 9によって固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙を調整するものとしても構わない。

[0032] <第 3の実施形態 >

本発明の第 3の実施形態について、図面を参照して説明する。図 3は、本実施形態における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。尚、図 3において、図 1と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

[0033] 図 3の人工心臓ポンプは、図 1の人工心臓ポンプの構成における永久磁石 3a, 5b , 5c, 8aの代わりに磁性体 3cを永久磁石 3aの設置位置に設置し、磁性体 3cと極異方性永久磁石 5aとによる吸引カをスラスト軸受の機能として利用するとともに、調整リング 9による調整可能な構成を固定体 3側のみとする。即ち、固定体 3の備える突起部 3bに環装される調整リング 9の枚数及び厚みによって固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が調整されることで、使用する運転条件で、磁性体 3cと極異方性永久磁石 5aと力 Sスラスト軸受として機能するように、磁性体 3c及び極異方性永久磁石 5aの吸引力力 Sハイドロスラスト荷重と釣り合うように調整される。

[0034] このような人工心臓ポンプでは、ハウジング 1に外縁が接続された整流板 7の内縁に接続されることでノヽウジング 1に固定された固定体 8に、固定軸 4が接続されることで、固定軸 4が固定体 8を介してハウジング 1に固定される。そして、調整リング 9が突起部 3bに環装された固定体 3が、その突起部 3bが固定軸 4の穴 4aに挿入されるようにして固定軸 4に接続される。このように調整リング 9が固定軸 4と固定体 8との間に設置されて、固定体 3, 8の間の距離が調整されることで、使用する運転条件で固定体 3, 8とスリーブ 5とが接触しないように、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が調整される

[0035] 尚、本実施形態において、スラスト軸受として機能する磁性体 3cを備えた固定体 3 側を調整可能な構成としたが、磁性体のない固定体 8側を調整可能な構成としても構わない。即ち、固定体 8に突起部 8bを設けるとともに、固定軸 4の端面 4yに穴 4bを設けることで、突起部 8bに環装する調整リング 9によって固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙を調整するものとしても構わない。

[0036] 尚、第 1〜第 3の実施形態において、ディフューザ 2及び整流板 7が共に、その内縁が固定体 3, 8の外壁面に接続され、その外縁がハウジング 1の内壁面に接続される構成とされるものとした力ディフューザ 2及び整流板 7のいずれか一方において、その内縁又は外縁の一方で接続されて固定されるものとしても構わない。

[0037] 即ち、第 1又は第 2の実施形態のように構成された場合、図 4Aのように、整流板 7の内縁を固定体 8に接続して固定するとともに整流板 7の外縁を分離するものとしても構わないし、図 4Bのように、整流板 7の外縁をノヽウジング 1に接続して固定するとともに整流板 7の内縁を分離するものとしても構わない。これにより、整流板 7の内縁及び外縁を共に接続した場合と比べて、固定体 8の分離が容易であるため、調整リング 9 による調整が容易になる。

[0038] 又、第 1又は第 3の実施形態のように構成された場合、図 4Cのように、ディフューザ 2の内縁を固定体 3に接続して固定するとともにディフューザ 2の外縁を分離するものとしても構わないし、図 4Dのように、ディフューザ 2の外縁をノヽウジング 1に接続して固定するとともにディフューザ 2の内縁を分離するものとしても構わない。これにより、ディフューザ 2の内縁及び外縁を共に接続した場合と比べて、固定体 3の分離が容易であるため、調整リング 9による調整が容易になる。

[0039] 更に、第 1又は第 2の実施形態のように構成された場合、固定体 8に突起部 8bを設けて固定軸 4の穴 4aに挿入して固定する構成とした力図 5Aのように、固定軸 4の固定体 8側の端面 4yの中心位置に突起部 4cを設けるとともに、この突起部 4cが挿入される穴 8cを固定体 8の後方端面 8xの中心位置に設けるものとしても構わない。このとき、突起部 4cに調整リング 9が環装されて穴 8cに挿入される。同様に、第 1又は第 3 の実施形態のように構成された場合においても、図 5Bのように、固定軸 4の固定体 3 側の端面 4xの中心位置に突起部 4dを設けるとともに、この突起部 4dが挿入される穴 3dを固定体 3の前方端面 3xの中心位置に設けるものとしても構わない。このとき、突起部 4dに調整リング 9が環装されて穴 3dに挿入される。

[0040] <第 4の実施形態 >

本発明の第 4の実施形態について、図面を参照して説明する。図 6は、本実施形態における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。尚、図 6において、図 1と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

[0041] 図 6の人工心臓ポンプは、図 1の人工心臓ポンプと異なり、固定体 3, 8それぞれが複数の部品に分割可能な構造とされるとともに、調整リング 9が固定体 3, 8と固定軸 4との間に設置される代わりに、固定体 3, 8における永久磁石 3a, 8aそれぞれの設置位置を決定するスぺーサ 11が用いられる。この人工心臓ポンプにおいて、固定体 3が、外周面にディフューザ 2が設置された固定体用部品 31と、固定体用部品 31に挿入されるとともに後方先端部分が隆起した吐出コーン 32とによって構成され、固定体 8が、外周面に整流板 7が設置された固定体用部品 81と、固定体用部品 81に挿入されるとともに前方先端部分が隆起した吸込コーン 82とによって構成される。

[0042] そして、固定体用部品 31は、後方の端面力も前方に向力つて内部が階段状に削られた構造とされ、即ち、後方の端面側に内径の広い穴 33が形成されるとともに、この穴 33の底面部分に穴 33より内径の狭い穴 34が形成される。又、穴 33の底面部分において、穴 34の周囲に、輪形状の溝 35が形成され、この輪形状の溝 35にスぺーサ 11及び永久磁石 3aが挿入されて、設置される。更に、穴 34の底面と固定体用部品 31の前方端面 3xとの間にギャップセンサ 10が設置される。

[0043] 又、吐出コーン 32は、穴 34に挿入される突起部 36が形成されるとともに、この突起部 36より後方側には穴 33に挿入されるとともに穴 33の内径と略等しい外径となる円筒部 37と、円筒部 37の外壁面の一部に輪形状に形成された溝 38と、この溝 38に嵌められた弾性体で構成された Oリング 39と、を備える。そして、固定体用部品 31の穴 34及び吐出コーン 32の突起部 36それぞれがねじ切られた形状とされ、穴 34に突起部 36が回転されて挿入されることで、固定体用部品 31に吐出コーン 32が設置される。

[0044] 同様に、固定体用部品 81は、前方の端面から後方に向かって、内径の広い穴 83 及び内径の狭い穴 84が形成された階段状の構造とされるとともに、穴 83の底面部分において、穴 84の周囲に、輪形状の溝 85が形成される。そして、この溝 85にスぺーサ 11及び永久磁石 8aが挿入され、穴 84の底面と固定体 81の後方端面 8xとの間にギャップセンサ 10が設置される。又、吸込コーン 82は、穴 84, 83それぞれに挿入される突起部 86及び円筒部 87と、円筒部 87の外壁面の一部に形成された溝 88と、この溝 88に嵌められた Oリング 89と、を備える。そして、固定体用部品 81の穴 84及び吸込コーン 82の突起部 86それぞれがねじ切られた形状とされ、穴 84に突起部 86が回転されて挿入されて、固定体用部品 81に吸込コーン 82が設置される。

[0045] このように、固定体 3, 8が形成されるとき、スリーブ 5が環装された回転軸 4に固定体用部品 31 , 81が接続された後、固定体用部品 31, 81それぞれの溝 35, 85に、複数のスぺーサ 11と永久磁石 3a, 8aが挿入される。このとき、溝 35の中心軸 Xの軸方向に対する深さと、溝 35に挿入された複数のスぺーサ 11及び永久磁石 3aそれぞれの中心軸 Xの軸方向に対する長さの合計とが等しぐ又、溝 85の中心軸 Xの軸方向に対する深さと、溝 85に挿入された複数のスぺーサ 11及び永久磁石 8aそれぞれの中心軸 Xの軸方向に対する長さの合計とが等、。

[0046] そして、このスぺーサ 11及び永久磁石 3aが設置された固定体用部品 31の穴 34に吐出コーン 32の突起部 36がお互いのネジ溝に嵌合するように挿入され、固定体用部品 31に吐出コーン 32を固定する。同様に、スぺーサ 11及び永久磁石 8aが設置された固定体用部品 81の穴 84に吸込コーン 82の突起部 86がお互いのネジ溝に嵌合するように挿入され、固定体用部品 81に吸込コーン 82を固定する。このとき、吐出コーン 32の円筒部 37における溝 38に設置された Oリング 39により固定体用部品 31 の内壁面と吐出コーン 32の外壁面との間隙がシールされるとともに、吸込コーン 82 の円筒部 87における溝 88に設置された Oリング 89により固定体用部品 81の内壁面と吸込コーン 82の外壁面との間隙がシールされる。これにより、固定体 3, 8内部への血液の流入が防がれる。

[0047] このように構成されるとき、永久磁石 3aよりも前方に設置されたスぺーサ 11の数により、永久磁石 3a, 5cの距離が設定されて、永久磁石 3a, 5cによる磁気反発力が決定されるとともに、永久磁石 8aよりも後方に設置されたスぺーサ 11の数により、永久磁石 8a, 5bの距離が設定されて、永久磁石 8a, 5bによる磁気反発力が決定される。

[0048] よって、製造時において上述のように構成すると、第 1の実施形態と同様、試運転を行い、ギャップセンサ 10によって、スリーブ 5の起動'停止時、ハイドロスラスト荷重が小さい運転条件における、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が計測される。そして、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が適当な距離となるように、固定体 3では、永久磁石 3a の前方に設置するスぺーサ 11の枚数が、又、固定体 8では、永久磁石 8aの後方に設置するスぺーサ 11の枚数が、それぞれ設定され、永久磁石 3a, 8aの設置位置が決定される。このようにして、永久磁石 3a, 8aの設置位置が決定されると、固定体用部品 31 , 81それぞれからギャップセンサ 10が取り外された後、再び、吐出コーン 32 及び吸込コーン 82が固定体用部品 31, 81に設置される。又、製品段階では、 Oリング 39, 89を設置する代わりに、吐出コーン 32の溝 38と固定用部品 31の内壁面による空間を溶接するとともに、吸込コーン 82の溝 88と固定用部品 81の内壁面による空間を溶接ことによって、固定体 3, 8の内部をシールする。

[0049] 尚、本実施形態において、固定体用部品 31, 81それぞれにギャップセンサ 10が設置されるものとした力固定体用部品 31, 81のいずれか一方のみにギャップセンサ 10が設置されるものとしても構わない。即ち、ギャップセンサ 10が固定体用部品 3 1の内部に設置されている場合、ギャップセンサ 10によって固定体 3とスリーブ 5との間隙が計測される。そして、計測された固定体 3とスリーブ 5との間隙と、固定軸 4及びスリーブ 5の軸方向の長さとによって、固定体 8とスリーブ 5との間隙が求められる。又、固定体 3, 8とスリーブ 5との適当な距離の間隙の計測については、ギャップセンサ 10によるものでなぐ固定体 3, 8とスリーブ 5との接触を外部計測するものであっても構わない。

[0050] このように、本実施形態によると、スぺーサ 11により容易に永久磁石 3a, 8aそれぞれの設置位置の調整を行うことができ、永久磁石 3a, 8a, 5b, 5cによって働くスラスト力を容易に調整することができる。又、本実施形態に置いては、第 1の実施形態と異なり、固定体 3, 8内部での永久磁石 3a, 8aの設置位置を変更するため、固定体 3の前方端面 3xと固定体 8の後方端面 8xとの間の距離を一定に保ったまま、スラスト力の調整を行うことができる。

[0051] 尚、本実施形態において、永久磁石 3a, 8a, 5b, 5cを備えるとともに、固定体 3, 8 の両方で永久磁石 3a, 8aの位置調整可能な構成としたが、固定体 3, 8のいずれか一方のみ位置調整可能な構成とするものとしても構わない。又、第 2の実施形態と同様、図 7に示すように、図 6の人工心臓ポンプの構成力も永久磁石 5c, 3aを省いた構成とするとともに、スぺーサ 11による調整可能な構成を固定体 8側のみとするものとしても構わない。更に、第 3の実施形態と同様、図 8に示すように、図 6の人工心臓ボンプの構成の永久磁石 3a, 8a, 5b, 5cの代わりに磁性体 3cを備えるとともに、スぺーサ 11による調整可能な構成を固定体 3側のみとして磁性体 3cの位置調整がされるものとしても構わない。

[0052] <第 5の実施形態 > 本発明の第 5の実施形態について、図面を参照して説明する。図 9は、本実施形態における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。尚、図 9において、図 6と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

[0053] 図 9の人工心臓ポンプは、図 6の人工心臓ポンプと、固定体 3, 8の構造が異なるものであり、スぺーサ 11による永久磁石 3a, 8aの設置位置の設定でなぐネジ部を備えた調整ロット 12により永久磁石 3a, 8aの設置位置の設定を行う。この人工心臓ポンプにおいて、固定体 3が、後方側が開口された固定体用部品 301と、固定体用部品 301の後方側の開口部に挿入される吐出コーン静止部 302と、吐出コーン静止部 302に設けられた穴に挿入される吐出コーン先端部 303と、永久磁石 3aが接続された調整ロット 12と、を備える。又、固定体 8が、固定体 3と同様に、前方側が開口された固定体用部品 801と、固定体用部品 801の開口部に挿入される吸込コーン静止部 802と、吸込コーン静止部 802に設けられた穴に挿入される吸込コーン先端部 80 3と、永久磁石 8aが接続された調整ロット 12と、を備える。

[0054] そして、固定体用部品 301, 801がそれぞれ円筒形状であり、固定体用部品 301 が前方側に底面を備えるとともに、固定体用部品 801が後方側に底面を備える。又、固定体用部品 301の後方側の開口部に挿入される吐出コーン静止部 302は、その前方側において、固定体用部品 301の開口部に挿入される部分の外径が固定体用部品 301の開口部の内径と略等しぐ且つ、固定体用部品 301の開口部に挿入されない部分の外径が固定体用部品 301の外径と等しくなる、段構造とされる。この吐出コーン静止部 302が、固定体用部品 301の開口部の端面と接触する部分で溶接されることで、固定体用部品 301と一体となるように接続される。

[0055] 又、吐出コーン静止部 302は、その後方側においては、中心に向かって湾曲した構造となるとともに、吐出コーン先端部 303の前方側端面と接触するように、中心位置付近では平坦な端面 304が形成されている。この吐出コーン静止部 302には、中心軸 Xの軸方向に貫通した穴が形成され、この穴の後方側から、吐出コーン先端部 303が挿入されるとともに、穴の前方側力も調整ロット 12が挿入される。吐出コーン先端部 303は、後方部分が中心に向力つて湾曲して中心部分が隆起した構造であり、前方部分に突起した突起部 307が設けられ、この突起部 307が吐出コーン静止部 3 02の穴に挿入される。更に、吐出コーン静止部 302の後方部の端面 304に輪形状の溝 305が設けられ、この溝 305に弾性体による Oリング 306が嵌合されることで、吐出コーン先端部 303と吐出コーン静止部 304の接触面におけるシールが成される。

[0056] 吸込コーン静止部 802は、吐出コーン静止部 302と同様、その前方側において、中心に向力つて湾曲した構造となるとともに、中心位置付近では平坦な端面 804が形成され、又、中心軸 Xの軸方向に貫通した穴が形成される。吸込コーン先端部 80 3は、吐出コーン先端部 303と同様、後方部分に突起した突起部 807が設けられ、この突起部 807が吸込コーン静止部 802の穴に挿入される。又、吸込コーン静止部 80 2の端面 804に輪形状の溝 805が設けられるとともに、この溝 805に弾性体による Oリング 806が嵌合される。

[0057] 更に、吐出コーン静止部 302の前方の穴及び吸込コーン静止部 802の後方の穴力も挿入される調整ロット 12は、径の異なる二つの円柱構造 121, 122が中止軸 X方向に重なった構成とされ、吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802に挿入される側の円柱構造 121の径が吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802 の穴の内径と略等しい値となる。又、固定体用部品 301 , 801によって囲まれる円柱構造 122の径は、円柱構造 121の径よりも大きい。そして、円柱構造 122の外周面に永久磁石 3a, 8aの内周面が接触するように、調整ロット 12に永久磁石 3a, 8aが設置される。

[0058] 又、吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802の穴と、吐出コーン先端部 3 03及び吸込コーン先端部 803それぞれの突起部 307, 807及び調整ロット 12の円柱構造 121とがそれぞれ、ねじ切られた形状とされる。よって、吐出コーン静止部 30 2の穴に突起部 307及び円柱構造 121が回転されて挿入されることで、吐出コーン静止部 302に吐出コーン先端部 303及び調整ロット 12が固定され、又、吸込コーン静止部 802の穴に突起部 807及び円柱構造 121が回転されて挿入されることで、吸込コーン静止部 802に吸込コーン先端部 803及び調整ロット 12が固定される。

[0059] このように、固定体 3, 8が形成されるとき、まず、スリーブ 5が環装された回転軸 4に固定体用部品 301, 801が接続された後、吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802それぞれの穴に、永久磁石 3a, 8aが設置された調整ロット 12を挿入する。そして、固定用部品 301, 801によって調整ロット 12の円柱構造 122を覆うように、調整ロット 12が挿入された側から、吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802 それぞれを固定用部品 301, 801の開口部に挿入する。即ち、永久磁石 3aが、固定用部品 301と吐出コーン静止部 302とによって構成される閉空間内に設置され、永久磁石 8aが、固定用部品 801と吸込コーン静止部 802とによって構成される閉空間内に設置される。

[0060] 固定用部品 301, 801それぞれに吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 8 02それぞれが挿入されて、溶接されることで接続されると、吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802それぞれの端面 304, 804に構成された穴に、吐出コーン先端部 303及び吸込コーン先端部 803それぞれの突起部 307, 807が挿入される。そして、試運転を行い、ハイドロスラスト荷重が小さい運転条件や起動 ·停止時における、固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙が計測される。

[0061] このようにして、人工心臓ポンプが製造されて、試運転による固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙の計測が行われると、計測した固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙の距離が最適になるように、永久磁石 3a, 8aの設置位置が設定される。このとき、吐出コーン先端部 303及び吸込コーン先端部 803それぞれが吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802より取り外される。

[0062] そして、工具を吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 802それぞれの穴から挿入して、工具により調整ロット 12を回転させて、中心軸 Xの軸方向に調整ロット 1 2を移動させることで、永久磁石 3a, 8aの設置位置を設定する。この調整ロット 12の円柱構造 121の端面 123には、工具の先端形状と同一の形状の溝が形成され、この溝に工具の先端が挿入されて、調整ロット 12を回転させる。

[0063] 製品段階では、永久磁石 3a, 8aの設置位置を設定した後に、調整ロット 12と吐出コーン静止部 302の穴の内壁面とを溶接又は接着剤で固定するとともに、調整ロット 12と吸込コーン静止部 802の穴の内壁面とを溶接又は接着剤で固定することで、調整ロット 12の廻り止めを行って固定する。その後、再び、吐出コーン先端部 303及び吸込コーン先端部 803それぞれを吐出コーン静止部 302及び吸込コーン静止部 80 2に挿入する。このとき、 Oリング 306, 806を設置する代わりに、吐出コーン静止部 3 02の溝 305と吐出コーン先端部 303の前方側の面による空間を溶接するとともに、吸込コーン静止部 802の溝 805と吸込コーン先端部 803の後方側の面による空間を溶接ことによって、固定体 3, 8の内部をシールする。

[0064] このように、本実施形態によると、工具を用いて容易に永久磁石 3a, 8aの設置位置の調整を行うことができる。この本実施形態において、第 4の実施形態と同様、ギヤップセンサ 10を固定体部品 301, 801の少なくとも一方に設置し、試運転時の固定体 3, 8とスリーブ 5との間隙の計測に用いられるものとしても構わない。又、ギャップセンサ 10によるものでなぐ固定体 3, 8とスリーブ 5との接触を外部計測するものであっても構わない。

[0065] 尚、本実施形態においても、第 4の実施形態と同様、永久磁石 3a, 8a, 5b, 5cを備えるとともに、固定体 3, 8の両方で永久磁石 3a, 8aの位置調整可能な構成とした力固定体 3, 8のいずれか一方のみ位置調整可能な構成とするものとしても構わない。又、第 2の実施形態と同様、図 10に示すように、図 9の人工心臓ポンプの構成から永久磁石 5c, 3aを省いた構成とするとともに、調整ロット 12による調整可能な構成を固定体 8側のみとするものとしても構わない。更に、第 3の実施形態と同様、図 11 に示すように、図 9の人工心臓ポンプの構成の永久磁石 3a, 8a, 5b, 5cの代わりに磁性体 3cを備えるとともに、調整ロット 12による調整可能な構成を固定体 3側のみとして磁性体 3cの位置調整がされるものとしても構わない。

[0066] 又、第 4及び第 5の実施形態において、第 1の実施形態と同様、固定体 3, 8と固定軸 8との接続部分において、固定体 3, 8に突起部 3b, 8bを設けるとともに、固定軸 4 に穴 4a, 4bを設けて、固定体 3, 8それぞれの突起部 3b, 8bに調整リング 9が環装されるものとしても構わない。又、図 5A及び図 5Bのように、固定体 3, 8に穴 3d, 8cを設けるとともに、固定軸 4に突起部 4c, 4dを設けて、固定軸 4の突起部 4c, 4dに調整リング 9が環装されるものとしても構わない。このようにすることで、固定体 3, 8の距離を調整リング 9を用いて調整することができる。

[0067] 更に、第 1〜第 5の実施形態において、引用文献 1のように、固定体 3の前方端面 3 X及び固定体 8の後方端面 8xそれぞれに、図 12のような渦巻き状のスラスト動圧発生溝 100を複数形成するようにしても構わない。即ち、このスラスト動圧発生溝 100に流動する血液にスラスト動圧が発生し、永久磁石 3a, 5b, 5c, 8aによる磁気反発力とともにスリーブ 5にかかるスラスト加重を支持させる。

[0068] 又、人工心臓ポンプに対して広い運転範囲を確保するために、スリーブ 5と固定体 3, 8のいずれか一方との間隙を狭くする場合がある力このとき、そのスリーブ 5との間隙が狭くなる固定体に対してのみ、図 12のようなスラスト動圧発生溝 100による動圧軸受を構成するようにしても構わない。即ち、例えば、図 13のように、スリーブ 5と固定体 8との間隙を広くして、スリーブ 5と固定体 3との間隙を狭くする場合、固定体 3とスリーブ 5との接触を防ぐために、固定体 3の前方端面 3xのみに図 12のようなスラスト動圧発生溝 100を形成する。尚、逆に、スリーブ 5と固定体 3との間隙を広くして、スリーブ 5と固定体 8との間隙を狭くする場合は、固定体 8とスリーブ 5との接触を防ぐために、固定体 8の前方端面 8xのみに図 12のようなスラスト動圧発生溝 100を形成する。

[0069] 又、上述の各実施形態において構成される人工心臓ポンプにおいて、スリーブ 5のように回転駆動する回転部材を構成する材料の硬度と、固定体 3, 8及び固定軸 4のようにハウジング 1に固定された固定部材を構成する材料の硬度とが異なるものとしても構わない。即ち、例えば、回転部材を構成する材料を浸炭窒化されたチタン合金とするとともに、固定部材を構成する材料を未処理のチタン合金としても構わないし、逆に、回転部材を構成する材料を未処理のチタン合金とするとともに、固定部材を構成する材料を浸炭窒化されたチタン合金としても構わない。尚、浸炭窒化とは、天然ガス、都市ガス、プロパン、ブタンガスなど変成した浸炭性ガス或いは液体を滴下し発生した浸炭性ガスに、アンモニア (NH3)を添加したガス雰囲気中で処理品を加熱して行うものである。

[0070] このように、固定部材と回転部材とを硬度の異なる材料で構成するため、接触時の焼き付きを防ぐことができ、その摺動特性を良好なものに保持することができる。又、各部に使用される材料をチタン合金とすることで、その生体適合性を補償するだけでなぐ浸炭窒化によって処理することで硬度の異なるチタン合金を生成することで、処理時の温度雰囲気を低くし、処理される部材の熱変形を抑制することができる。

Claims

請求の範囲

[1] ハウジングと、

該ハウジング内の中心位置に固定された固定軸と、

前記ハウジングと接続されるとともに前記固定軸の両端それぞれに接続された 2つの固定体と、

当該固定軸に嵌合した回転軸と、

当該回転軸の外壁面力突出した複数のインペラと、

前記ハウジング内で、前記回転軸を取り囲む位置に内含され回転磁界を発生するモータステータと、

前記回転軸内に内含されるとともに前記回転軸の外壁面に対して垂直な磁界を発生する極異方性永久磁石と、

前記固定体の少なくとも一方の前記固定軸との接続部側近傍に内含されるとともに前記回転軸との接触を防ぐ磁界を発生する第 1磁界発生部と、

前記回転軸に内含されるとともに前記第 1磁界発生部と反応する磁界を発生して前記固定体との接触を防ぐ第 2磁界発生部と、

前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離を調整することで、前記第 1及び第 2磁界発生部による磁力を調整する調整部と、

を備えることを特徴とする人工心臓ポンプ。

[2] 前記調整部が、前記固定体内の前記第 1磁界発生部の設置位置を前記固定軸の軸方向と平行な方向に移動させて設定する部品であり、

当該部品により前記第 1磁界発生部の設置位置を調整することで、前記前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離を調整することを特徴とする請求項 1に記載の人工心臓ポンプ。

[3] 前記固定体が、前記固定軸と接続されるとともに前記固定軸と接続する面と反対の面に前記第 1磁界発生部が挿入される環状の穴が形成された第 1部品と、該第 1部品に接続されることで前記環状の穴を覆う第 2部品と、で構成され、

前記調整部となる部品がリング状の部品であるとともに、

前記固定体の前記第 1部品における前記環状の穴に、前記リング状の部品が前記第 1磁界発生部と共に挿入され、前記第 1磁界発生部よりも前記固定軸側に設置された前記リング状の部品の数により前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする請求項 2に記載の人工心臓ポンプ。

[4] 前記固定体が、前記第 1磁界発生部が挿入される開口部を備えた第 1部品と、前記第 1部品の開口部を覆うとともに前記固定軸の軸方向に貫通した穴が形成された円筒形状の第 2部品と、該第 2部品に接続されることで前記第 2部品を貫通した穴を覆う第 3部品と、で構成され、

前記調整部の部品が、前記固定軸側の端部に前記第 1磁界発生部が設置されるとともに前記第 2部品の穴に対して前記固定軸側と反対側の端部から挿入され、前記第 2部品の穴に挿入される部分がネジ形状となる調整ロットであり、

前記第 3部品が覆う側力前記第 2部品の穴に挿入した工具によって、前記第 2部品の穴に前記固定軸側から挿入された前記調整ロットの長さが調整されることで、前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする請求項 2に記載の人工心臓ポンプ。

[5] 前記調整部が、前記固定軸と前記固定体との間に設置される部品であり、

当該部品により前記固定軸及び前記固定体それぞれの対向する端面間の距離を調整することで、前記前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離を調整することを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれかに記載の人工心臓ポンプ。

[6] 前記固定体が、前記固定軸との接続部分の中心位置に前記固定軸に向かって突起した突起部分を備え、

前記固定軸が、前記固定体の突起部分が挿入される穴を備え、

前記調整部となる部品が前記突起部分に環装される輪形状であり、前記突起部分に環装された部品の数により前記第 1及び第 2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする請求項 5に記載の人工心臓ポンプ。

[7] 前記固定軸が、前記固定体との接続部分の中心位置に前記固定体に向かって突起した突起部分を備え、

前記固定体が、前記固定軸の突起部分が挿入される穴を備え、

[8] 前記固定体の少なくとも一方が前記ハウジングに固定されるとともに、前記固定軸が前記固定体と接続されて固定されることを特徴とする請求項 5に記載の人工心臓ポンプ。

[9] 前記固定体が外壁面より前記ハウジングの内壁面に向力つて突出した複数の静翼を備えるとともに、

前記固定体の一方となる第 1固定体の前記静翼が、その内縁が前記第 1固定体と接続され、その外縁が前記ハウジングと分離された構成であり、

前記固定体の他方となる第 2固定体の前記静翼が、その内縁が前記第 2固定体と接続され、その外縁が前記ハウジングと接続された構成であることを特徴とする請求項 8に記載の人工心臓ポンプ。

[10] 前記第 1固定体が前記調整部を備えることを特徴とする請求項 9に記載の人工心臓ポンプ。

[11] 前記固定体が外壁面より前記ハウジングの内壁面に向力つて突出した複数の静翼を備えるとともに、

前記固定体の一方となる第 1固定体の前記静翼が、その内縁が前記第 1固定体と分離され、その外縁が前記ハウジングと接続された構成であり、

[12] 前記第 1固定体が前記調整部を備えることを特徴とする請求項 11に記載の人工心臓ポンプ。

[13] 前記固定体の少なくとも一方の前記回転軸と対向する端面に、流体が流れ込むことで動圧を発生するスラスト動圧溝が形成されることを特徴とする請求項 1に記載の人工心臓ポンプ。

[14] 前記固定体内に、前記回転軸の端面との距離を測定するギャップセンサを備えることを特徴とする請求項 1に記載の人工心臓ポンプ。

[15] 前記第 1及び第 2磁界発生部が、同一極を対面させて反発磁力を発生する永久磁石であることを特徴とする請求項 1に記載の人工心臓ポンプ。

[16] 前記第 1磁界発生部が磁性体であるとともに前記第 2磁界発生部が前記極異方性永久磁石であることを特徴とする請求項 1に記載の人工心臓ポンプ。

[17] 前記固定体と前記固定軸を含む固定部材を構成する材料と、前記回転軸を含む回転部材を構成する材料とを、硬度の異なる材料とすることを特徴とする請求項 1に記載の人工心臓ポンプ。