WO2007015334A1

WO2007015334A1 - 内視鏡及び内視鏡挿入部

Info

Publication number: WO2007015334A1
Application number: PCT/JP2006/311020
Authority: WO
Inventors: Koji Yamaya
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-08-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2007-02-08
Also published as: EP1911388A4; CN1907211A; JP2007037649A; CN100475123C; CN2929754Y; JP4560455B2; EP1911388A1

Abstract

内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を備えた細長の挿入部と、挿入部内に配設された内蔵物として、湾曲部の湾曲動作に応じて屈曲される細長の可撓体と、可撓体における少なくとも屈曲される部分を被覆して保護する、所定の弾性を備えた素線を密巻き状にして形成された螺旋形状の保護用螺旋体と、保護用螺旋体における隣接する素線どうしを固着することによって形成され、保護用螺旋体の屈曲を規制する規制部とを具備する。

Description

明細書

内視鏡及び内視鏡揷入部

技術分野

[0001] 本発明は、内蔵物を保護する保護手段を設けた内視鏡及び内視鏡挿入部に関する。

背景技術

[0002] 細長の挿入部を備えた内視鏡は、医療用分野及び工業用分野における検査等において広く用いられている。

[0003] 第 1の先行例としての日本国特開 2002— 306404号公報には、内蔵物が螺旋管で被覆された挿入部を備えた内視鏡が開示されている。なお、この日本国特開 200

2— 306404号公報には、内蔵物に加わる座屈力に応じてピッチを変えた螺旋管が設けている。

また、第 2の先行例としての日本国特開 2000— 214337号公報には、内蔵物が螺旋管で被覆されるとともに、螺旋管に軟性の接着剤が充填された挿入部を有する内視鏡が開示されている。

[0004] 第 1の先行例の内視鏡においては、特に保護したい部分が密卷きにされている。その結果、疎巻き部分では、湾曲時において素線がない部分とある部分とで大きな段差 (何も規制しない部分と規制する素線部分)が軸方向に形成されるため、疎巻き部分の素線が湾曲駒など隣接する部材に引つ力かる可能性がある。その場合、螺旋管の巻きピッチが乱れ、所定の保護効果を得られない可能性があると共に、乱れた結果、内蔵物の寿命を低下させてしまう可能性もある。

また、第 2の先行例の内視鏡では、素線間に柔軟性のある充填剤を充填することによって、上述した段差が形成される部分が埋められ、引つ力かりを防ぐ効果があるものと考えられる。また、保護用コイルの一部に充填剤を充填することによって保護コィルの可撓性を変化させることができると考えられるものの、その場合、充填剤が充填されていない疎巻き部分が露出するため、上述した段差による引っ掛力りを防ぐ機能がない。 [0005] さらに、第 1及び第 2の先行例を組み合わせて、第 1の先行例で開示されている疎巻き部分に充填剤を充填することも可能である。その場合、密卷き、疎巻きが混在した保護用コイルを作成するということに加え、さらに充填剤を充填しなくてはならないという 2重の手間が力かる。

さらに、特に保護したい内蔵物の位置は、内蔵物のレイアウト、湾曲部の構造、湾曲角度等に起因するため、内視鏡の種類ごとに異なり、内視鏡の種類ごとの疎巻き及び密卷きを混在する混在コイルを作成するのは、コスト高になる。また、密卷き部分を設けることで軸方向の可撓性を調整できるものの、円周方向に応じて可撓性を変えることができな、と!/、う欠点もある。

つまり、両先行例の技術では、内蔵物を局所的に保護することと、隣接する部材との引つ力かりを防止するといつた両方の機能を備えたものを安価かつ、内視鏡の種類に応じて保護した、部分の設定が簡単にできるものではな、。

[0006] 本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、内蔵物の保護機能を保った上でさらに局所的に屈曲を抑制した内蔵物保護ができ、かつ、安価及び種類に応じて保護した!/ヽ部分を容易に変更設定できる内蔵物保護機能を備えた内視鏡及び内視鏡挿入部を提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0007] 本発明の内視鏡は、

湾曲可能な湾曲部を備えた細長の挿入部と、

前記挿入部内に配設された内蔵物として、前記湾曲部の湾曲動作に応じて屈曲される細長の可撓体と、

前記可撓体における少なくとも屈曲される部分を被覆して保護する、所定の弾性を備えた素線を密卷き状にして形成された螺旋形状の保護用螺旋体と、

前記保護用螺旋体における隣接する素線どうしを固着することによって形成され、前記保護用螺旋体の屈曲を規制する規制部と、

を具備することを特徴とする。

上記構成によれば、保護用螺旋体の隣接する素線どうしを固着させることにより、保護用螺旋体の屈曲を規制する規制部を簡単に形成することができる。そして、内蔵物の保護機能を保った上でさらに局所的に屈曲を抑制した内蔵物保護ができ、かつ安価及び種類に応じて保護したい部分を容易に変更設定できる内蔵物保護機能を実現できるようにしている。

[0008] また、本発明の内視鏡挿入部は、

照明窓及び観察窓が設けられた先端部、前記先端部の後端に設けられ、湾曲可能な湾曲部、及び前記湾曲部の後端に該湾曲部の長手方向に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部を備えた細長の挿入部と、

を具備することを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は本発明の実施例 1の内視鏡の外観を示す斜視図。

[図 2]図 2は挿入部の先端側の内部構成を示す縦断面図。

[図 3]図 3はライトガイドファイババンドルを保護用コイル部材により保護している構造を示す側面図。

[図 4]図 4は図 3に示す保護用コイル部材の素線どうしを固定している接着剤の位置が湾曲部の長手方向の中央付近であることを示す説明図。

[図 5]図 5は湾曲部を最大に湾曲させた状態でその曲率半径が最小となる位置に接着剤で固定していることを示す図。

[図 6]図 6は図 3に示した接着剤による固定位置とは異なる固定位置の例を示す図。

[図 7]図 7は図 3に示した接着剤による固定位置とは異なる固定位置の例を示す図。

[図 8]図 8は保護用コイル部材の素線どうしを固定する場合における周方向の全周で固定した場合の構造を示す図。 [図 9]図 9は保護用コイル部材の素線どうしを固定する場合における周方向の一部で固定した場合の構造を示す図。

[図 10]図 10は保護用コイル部材の素線どうしを固定する場合における周方向の一部で固定した場合の構造を示す図。

[図 11]図 11は保護用コイル部材の後端付近の構造を示す縦断面図。

[図 12]図 12は可撓管部内での保護用コイル部材の後端付近の構造を示す縦断面図。

[図 13]図 13は後端に硬質部を設けない場合と比較して硬質部を設けた場合の作用の説明図。

[図 14]図 14は本発明の実施例 2における挿入部の先端側に第 1湾曲部と第 2湾曲部を設けた概略の構成を示す図。

[図 15]図 15は第 1湾曲部を下方向に 90° 、第 2湾曲部を上方向に 90° 湾曲した場合における湾曲駒の概略の形状を示す説明図。

[図 16]図 16は本発明の実施例 3を備えた内視鏡装置における挿入部の先端側に内視鏡挿入補助具を装着した状態の構成を示す図。

[図 17]図 17は図 16の状態力も内視鏡挿入補助具のバルーンを前方に移動させた状態を示す図。

[図 18]図 18は図 17の状態でバルーンを膨張させた後、シャフトを引き込む操作を行い、腸管をたぐり寄せた状態を示す図。

[図 19]図 19は図 18の状態において、湾曲部を湾曲させ、バルーンを収縮させた後、バルーンを前方に移動させた状態を示す図。

[図 20]図 20は図 19の状態において、バルーンを膨張させた状態を示す図。

[図 21]図 21は図 20の状態でシャフトを引き込む操作を行い、腸管をたぐり寄せた状態を示す図。

[図 22]図 22は図 16の変形例の構成を示す図。

発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

(実施例 1) 図 1ないし図 13は本発明の実施例 1に係り、図 1は本発明の実施例 1の内視鏡の外観を示し、図 2は挿入部の先端側の内部構成を示し、図 3はライトガイドファイババンドルを保護用コイル部材により保護している構造を示し、図 4は図 3に示す保護用コイル部材の素線どうしを固定している接着剤の位置が湾曲部の長手方向の中央付近であることを示し、図 5は湾曲部を最大に湾曲させた状態でその曲率半径が最小となる位置に接着剤で固定して、ることを示す。

図 6及び図 7は図 3に示した接着剤による固定位置とは異なる固定位置の例を示し、図 8から図 10は保護用コイル部材の素線どうしを固定する場合における周方向の固定部の構造を示し、図 11は保護用コイル部材の後端付近の構造を示し、図 12は可撓管部内での保護用コイル部材の後端付近の構造を示し、図 13は硬質部を形成した場合と硬質部を形成しな!ヽ場合との作用の説明図を示す。

[0011] 図 1に示すように本発明の実施例 1の内視鏡 1は、体腔内等に挿入される細長の（内視鏡挿入部としての)挿入部 2と、この挿入部 2の基端に設けられた操作部 3と、この操作部 3の側部カも延出されるユニバーサルケーブル 4とを有する。このュ-バーサルケーブル 4の端部には、図示しないコネクタが設けてあり、光源装置及び信号処理装置に着脱自在に接続される。

挿入部 2は、細長で可撓性を有する長尺の可撓管部 5と、この可撓管部 5の先端に連結され、湾曲可能若しくは湾曲自在の湾曲部 6と、この湾曲部 6の先端に連結され、硬質の先端部 7とを有する。

操作部 3には、湾曲操作ノブ 8が設けてあり、術者は、この湾曲操作ノブ 8を回動する操作を行うことにより、湾曲部 6を所望の方向に湾曲することができる。

また、操作部 3の前端付近には、処置具挿入口 9が設けてある。術者は、この処置具挿入口 9から処置具を挿入することにより、挿入部 2内に設けられた図示しないチヤンネルを経て先端部 7の先端開口から処置具の先端側を突出して、患部等に対して処置を行うことができる。

[0012] 図 2は挿入部 2の先端側の構造、つまり湾曲部 6の先端側部分と先端部 7の構造を示している。

湾曲部 6は、複数 (より具体的には多数)の環状体の湾曲駒 11が、隣接するものどうしがリベット 12により回動自在に連結されている。リベット 12は、湾曲部 6における上下方向と左右方向に対応する位置で隣接する湾曲駒 11を回動自在に連結して!/、る。なお、最先端の湾曲駒 11は、先端部 7を構成する先端部本体 13にその先端が固着されている。

また、複数の湾曲駒 11、 11、 · ··、 11の内側には、リベット 12により回動自在に連結された上下、左右の位置に沿って湾曲ワイヤ 14が揷通されている。各湾曲ワイヤ 14 の先端は、最先端の湾曲駒 11にろう付け等で固着されている。また、各湾曲ワイヤ 1 4の後端側は、挿入部 2内を経て操作部 3内における湾曲操作ノブ 8の内側に設けた図示しな!ヽスプロケットに連結されて、る。

[0013] そして、湾曲操作ノブ 8が術者により回動操作されることにより、上下、左右の対となる一方の湾曲ワイヤ 14が牽引され、他方が弛緩されて牽引された湾曲ワイヤ 14側に湾曲部 6が湾曲される湾曲機構が形成されて!ヽる。

なお、湾曲駒 11の内周面にはワイヤガイド 15が設けてあり、湾曲部 6内に揷通される湾曲ワイヤ 14の揷通位置を規制している。

複数の湾曲駒 11、 11、 · ··、 11の外周面は、網管 16で覆われている。この網管 16 の外周面は、弾力性に富む例えばゴム製の外皮チューブ 17で覆われている。この外皮チューブ 17の先端は、先端部本体 13の外周面において、糸巻き及び接着剤で固着されている。また、この外皮チューブ 17の後端は、可撓管部 5の先端の境界部に固着されている。

[0014] また、挿入部 2内には、以下に説明するように各種の内蔵物が内蔵されており、本実施例では細長で可撓性を有する可撓体の内蔵物として、ライトガイドファイババンドル 31を螺旋状の保護用螺旋体としての保護用コイル部材 34で覆い、ライトガイドファィババンドル 31を適切に保護する内蔵物保護手段を設けている。

また、本実施例におけるこの内蔵物保護手段は、後述するように保護用コイル部材 34で内蔵物を覆うことにより、保護用コイル部材 34で覆った内蔵物を、保護する内蔵物保護機能を確保している。

さらに、保護用コイル部材 34を構成する隣接する素線どうしを接着剤等により接着固定することにより保護用コイル部材 34の屈曲量を規制する規制部の機能を持つ硬質部を、簡単、安価かつ任意の局所的位置に設定できるようにしている。

[0015] そして、硬質部の内側となるライトガイドファイババンドル 31の一部の屈曲量を局所的に規制することにより、内蔵物としてのライトガイドファイババンドル 31を保護すると共に、その一部を局所的に座屈防止等して保護することができるようにしている。このようにして、本実施例は、屈曲量を局所的に規制して保護したい部分がある場合、その部分を簡単にかつ有効に保護できるようにして、る。

[0016] 先端部本体 13には、先端面において観察窓 18及び照明窓 19となる透孔がそれぞれ設けられている。観察窓 18を形成する透孔には、枠体 20を介して対物光学系 2 1が取り付けられている。この枠体 20は、対物光学系 21の結像位置に固体撮像素子 22の撮像面を配置した素子枠と固着されて撮像ユニット 23が形成されている。この固体撮像素子 22の背面側には、この固体撮像素子 22を駆動する図示しない駆動回路及び固体撮像素子 22の出力信号を増幅するバッファ回路等の周辺回路部が配置され、挿入部 2内を揷通される信号ケーブル 24の先端に接続されている。この固体撮像素子 22及び周辺回路部は、外装部材 25で覆われている。なお、先端部本体 13の前面及び前面側外周は、観察窓 18,照明窓 19に対応する部分に開口を設けた先端カバー 26で覆われて、る。

[0017] 照明レンズ 27が取り付けられた照明窓 19で開口する透孔には、この照明レンズ 27 の背面位置に射出端面が臨むようにして、挿入部 2内を揷通され、湾曲部 6の湾曲動作に応じて屈曲される細長の可撓体としてのライトガイドファイババンドル 31の先端側が固着されている。

このライトガイドファイババンドル 31は、湾曲部 6から可撓管部 5内にわたる部分においては例えばシリコンチューブ等のような可撓性の外装チューブ 32によって外装されており、ライトガイドファイババンドル 31の先端部分を外装する円筒形状の先端口金部材 33は先端部本体 13に固着されて、る。

[0018] また、少なくとも湾曲部 6内においては、ライトガイドファイババンドル 31の外周面を覆う外装チューブ 32の外周面は、所定の弾性を有する素線として、例えばステンレス鋼線を一定の径で密着巻きした、保護用螺旋体としての保護用コイル部材 34で覆われている。そして、この保護用コイル部材 34によりライトガイドファイババンドル 31は保護されている。なお、保護用コイル部材 34は、上記素線としてステンレス鋼線を用いて形成したものに限定されるものでなぐ代わりにステンレス鋼帯等であっても差し支えない。

更に、保護用コイル部材 34の先端側は、その素線端部 34aを湾曲部 6の中心軸 35 に対して外周側 (周辺側）に配置され、端部から数回巻いた部分が接着剤 36等で先端口金部材 33の外周面に接着固定されている。つまり、この保護用コイル部材 34は、その先端が先端口金部材 33に接着剤 36による先端側固定部 37で固定されている。

[0019] 図 3は、図 2からライトガイドファイババンドル 31に保護用コイル部材 34が被嵌された先端側部分となる湾曲部 6内と可撓管部 5内における内蔵物保護手段を示す。保護用コイル部材 34には、湾曲部 6が湾曲されたときにライトガイドファイババンドル 31に対して最も大きな座屈させる力が作用する部分に、その座屈等を抑制するため、屈曲量を局所的に抑制する規制部としての機能を持つ硬質性の硬質部 38を形成するようにしている。

[0020] 具体的には、最も大きな座屈させる力が作用する部分の外側の保護用コイル部材 34における、少なくとも隣り合う 2本の素線どうしを、接着剤 36a等で全周状等で接着固定して、硬質部 38が形成されるようにする。なお、この硬質部 38を形成する接着剤 36aは、上述した接着剤 36と同じでものでも良い。

図 4は、図 3の接着剤 36aの位置が湾曲部 6内のどの位置にあるかを概略的に示した図である。本実施例では、湾曲部 6の長手方向の中央付近において保護用コイル部材 34は、少なくとも隣り合う 2本の素線どうしが接着剤 36aで固定されている。

[0021] 図 5は、図 4の湾曲部 6を下方向（D方向と略記）に最大に湾曲させた状態の図である。本実施例では、湾曲部 6内での曲率半径は均一ではなぐ図 5に示す例では、湾曲部 6における長手方向の中央位置での曲率半径を r、湾曲部 6の手元側の曲率半径を Rとすると、 r<Rの関係になっており、かつ rは、図 5に示すように最大湾曲させた状態では、最小曲率半径になっている。

このように本実施例にお、ては、図 4に示すように接着剤 36a (硬質部 38)の位置は、図 5に示すように最小曲率半径 rとなる位置にほぼ一致している。つまり、湾曲部 6がある方向に最大湾曲したとき、ライトガイドファイババンドル 31に加わる座屈させる力が最も大きい部分、すなわち一番小さな曲率半径で曲げられる部分を覆う保護用コイル部材 34上に、ある幅をもった全周状の硬質部 38 (つまり接着剤 36aの部分)が形成される。そのため、その内側に挿通されたライトガイドフアイババンドル 31は小さな曲率半径で曲げられることが規制され、座屈の発生や寿命の低下等を有効に防止できるようにして、る。

[0022] 図 3に示すように湾曲していないストレート状態では、保護用コイル部材 34は、少なくとも湾曲部 6内において隣合う素線がほぼ密着した状態で螺旋状に巻かれている。そのため、従来技術のように疎巻き部の隙間が湾曲時に湾曲駒 11等に引っ掛かつて更に広がり、その内側に挿通されたライトガイドファイババンドル 31の保護効果を低下させることを防止できる。

なお、本実施例は、図 3及び図 4で図示した例に限定されるものでなぐライトガイドファイババンドル 31等の可撓性内蔵物に加わる座屈させる力等の実情に応じて素線どうしを、接着剤 36a等で固めた硬質部 38を最小限に適宜設定すればよい。

硬質部 38は、先端口金部材 33との先端側固定部 37を除く手元側における、少なくとも 1か所設けると良い。

[0023] より具体的に示すと、図 3のように湾曲部 6内のみに硬質部 38を設けるようにしても構わないし、図 6のように可撓管部 5内のみに設けるようにしても良い。また、図 7のように湾曲部 6内と可撓管部 5内の両方に硬質部 38を設けるようにしても良い。

また硬質部 38となる接着剤 36aを保護用コイル部材 34の素線に接着する場合、その周方向の接着範囲は、図 8のように全周状にする場合に限らず、図 9のように中心軸 35 (紙面の表裏方向）に対して外周側のみや、その逆に図 10のように中心軸 35 に対して内周側でも構わない。また、これらの図 8〜図 10で示した以外の位置や、範囲でも良い。

[0024] 例えば、図 9や図 10のように中心軸 35に関して、内蔵物としてのライトガイドフアイババンドル 31が配置されたその半径方向とクロスする部分に硬質部 38を形成すると、その方向に湾曲された場合における屈曲量を少な、硬質形成部分で実現することができる。 [0025] そして、他の方向に屈曲される場合には、その屈曲を規制しないようにできる。つまり、本実施例によれば、屈曲される方向に対しても、その屈曲量を局所的に抑制して内蔵物保護の機能を確保することが簡単にできる。

内視鏡の場合においては、同じ可撓性内蔵物、同じ保護用コイル部材 34でも、その可撓性内蔵物に最も大きな座屈させる力が作用する部分は、各種類ごとに細かく異なる。内視鏡の種類の実情に応じて保護用コイル部材 34の隣り合う素線どうしに接着剤 36aにより形成する硬質部 38を各種類ごとに変えることで、保護用コイル部材 34自体を共通して使用でき、内蔵物保護手段及びその内蔵物保護手段を備えた内視鏡 1を低コストで実現できる (安価で提供できる)。

[0026] この場合、隣り合う素線どうしに接着剤 36aを塗布することにより、接着剤 36aが塗布された部分、つまり局所的な部分におけるその屈曲を規制する規制部となる硬質部 38を簡単に形成できるので、やはり内蔵物保護手段と、その内蔵物保護手段を備えた内視鏡 1とを低コストで実現できる。

[0027] 例えば、第 1の種類の内視鏡の挿入部においては、図 8に示すように保護用コイル部材 34の隣り合う素線どうしに対して全周に接着剤 36aを塗布して硬質部 38を形成し、第 2の種類の内視鏡の挿入部においては、図 9に示すように保護用コイル部材 3 4の隣り合う素線どうしに対して周方向の一部に接着剤 36aを塗布して硬質部 38を形成することが簡単にできる。

[0028] このように、本実施例においては、接着剤 36aを塗布して屈曲を局所的に規制する規制部の機能を持つ硬質部 38を内視鏡の種類や内蔵物の特性等に応じて変更設定が簡単にできる。

[0029] 例えば、接着剤 36aを塗布する位置及び範囲として、保護用コイル部材 34における長手方向における位置及びその範囲を自由に設定できるし、円周方向における位置及びその角範囲も自由に設定できる。

また、本実施例における保護用コイル部材 34は、少なくとも湾曲部 6内においては、ほぼ全域、密着巻きで良いため、疎巻き部と密着巻き部が複雑に混在する従来型の保護用コイル部材とは異なり、部品加工も簡単で、安くできる。

また、隣り合う素線どうしの固定方法は、接着剤 36aに限らず、半田、レーザ溶接等のいずれでも良い。また保護用コイル部材 34で被嵌される可撓性内蔵物として、上述の実施例ではライトガイドファイババンドル 31で説明したが、細長で可撓性を有するイメージガイドファイババンドルであってもよく、図 12に示すように送気送水チューブ 44或いは吸引チューブ 45等のような流体管路用チューブであっても差し支えない。また、他の内蔵物でも良い。

[0030] 図 11は、図 6、図 7に示した保護用コイル部材 34の手元端 (後端)を拡大した断面図である。

保護用コイル部材 34は、そのコイル端を含めて素線数本分が接着剤 36aで固められて硬質部 38が形成されている。接着剤 36aの塗布方法は、手作業で塗布したり、または自動塗布装置等により型成形のように接着層を形成しても構わない。

また接着剤 36aの手元端は、内側と外側両方に面取り、若しくは Rが施されている。図 12は、図 11の後端が可撓管部 5内にある状態を示した図である。

可撓管部 5の最内面は通常、ステンレス鋼帯等を螺旋状に卷回して形成した螺旋管部 41で構成されており、隣接する隙間 42がほぼ全長にわたって螺旋状に存在する。

[0031] この可撓管部 5内には、可撓性内蔵物としての上述したライトガイドファイババンドル 31を覆った可撓性外装チューブ 32が挿通されている。この可撓性外装チューブ 3 2は湾曲部 6側においてさらに保護用コイル部材 34により覆われており、この可撓管部 5内において保護用コイル部材 34の後端が接着剤 36aで固着されている。

また、この可撓管部 5内には、可撓性内蔵物として、送気送水チューブ 44,信号ケ一ブル 24、チャンネルとしても使用される吸弓 Iチューブ 45等が揷通されて、る。上記のように螺旋管部 41は隣接する部分と隙間 42ができるが、保護用コイル部材 34の後端は、接着剤 36aで固められているため、素線端部 34bが、組み立て時に前記隙間 42に引っ掛力ることを防止できる。つまり、組み立てが容易になる。

[0032] また、湾曲操作時に保護用コイル部材 34が軸方向に前後に移動しても、前記隙間 42に素線端部 34bが引っ掛力ることもなぐ送気送水チューブ 44等の他の可撓性内蔵物の動きを邪魔することもない。つまり、本実施例では、保護用コイル部材 34の手元端は、接着剤 36aで露出しないように固められているので、可撓管部 5の組立性もよぐまた他の可撓性内蔵物を傷付けにくい構造になっている。

また、後端を接着剤 36aで固めた本実施例の構造は、図 13に示したような場合にも有効である。

図 13 (A)は、可撓管部 5 (省略)が管腔に沿って小さく曲げられた時の本実施例の保護用コイル部材 34の後端付近の状態を示し、図 13 (B)は保護用コイル部材 34の後端に硬質部を設けない場合を比較のために示す。

[0033] 図 13 (B)に示すように、保護用コイル部材 34の手元側の端部に硬質部が設けてない場合には、矢印で示すように保護用コイル部材 34の端部が点でライトガイドフアイババンドル 31にダメージを加える可能性がある。

[0034] これに対して図 13 (A)の場合には、矢印で示すように保護用コイル部材 34の接着剤 36aによる端部が点ではなく線や面で力を加えるため、端部付近の局部的な曲げに対しても可撓性内蔵物を傷付けにくい構造にすることができるメリットがある。

[0035] この場合、図 13 (B)との比較カゝら分力ゝるように、端部を接着剤 36a等により硬質部 3 8を形成する場合には、少なくとも隣接している素線どうしを 360度以上の範囲で硬質化 (複数巻きされた部分が硬質化)することが望まヽ。

なお、図 13 (A)ではライトガイドファイババンドル 31を保護用コイル部材 34で覆つた場合で説明したが、送気送水チューブ 44等の可撓性内蔵物 46を覆う場合に適用することもできる。このため、図 13 (A)ではライトガイドファイババンドル 31を含めて、他の可撓性内蔵物 46の場合に適用した場合を明示するために符号 (46)で示している。

[0036] なお、保護用コイル部材 34の手元側の素線端部は、先端部本体 13に組み付けられた状態では、図 2に示した中心軸 35に対して外周側に配置されている。そのため、湾曲操作によって保護用コイル部材 34の後端が軸方向に前後に進退しても、他の内蔵物を素線端部で悪影響を及ぼすことがな、。

上述したように本実施例によれば、簡単な構成で内視鏡の種類等が異なる場合や、内蔵物の種類が異なるような場合においても広く適用することができる。また、内蔵物を保護用コイル部材 34で覆った部分全体を有効に保護することができると共に、局所的に一部の部分の屈曲を抑制して座屈等が発生することを有効に防止できる。より具体的には、湾曲部 6を最大湾曲角で湾曲したような場合における局所的に一部の部分が小さな曲率で屈曲されるような構成の場合においても、その部分が必要以上に屈曲されて座屈しまうのを素線どうしを接着剤等で固着して硬質部 38 (つまり、硬質性の規制部）を形成することにより容易に防止できる。従って、安価な内蔵物保護手段を備えた内視鏡を提供できる。

[0037] (実施例 2)

次に図 14及び図 15を参照して本発明の実施例 2を説明する。本実施例は、湾曲部が 2つ設けてあること以外は、実施例 1と基本的に同じ構成である。

図 14は、 2つの独立して湾曲操作可能な第 1湾曲部 51と第 2湾曲部 52部分を構成する湾曲駒 11を概略的に示している。

図 15は一例として第 1湾曲部 51を DOWN側に 90° 、第 2湾曲部 52を UP側に 90 ° 曲げた状態を示している。同じ数値の 90° を曲げても、隣り合う湾曲駒 11どうしで形成される第 2の湾曲部 52側の湾曲隙間 54の合計は、第 1の湾曲部 51側の湾曲隙間 53の合計に対して余裕が少ないように設計されている。図 15では湾曲隙間 53、 5 4を形成する湾曲駒 11部分を示してヽる。

本実施例では図示していないが、（実施例 1の）図 3や図 6や図 7等で示した保護用コイル部材 34の手元側端部は、実施例 1の図 4と同様、可撓管部 5内まで達しており、接着した硬質部 38の位置も、実施例 1に示した同様の考え方で設けられている。

[0038] 本実施例における効果は、実施例 1と同じ効果を有する。

また、実施例 2特有の効果として、第 2湾曲部 52の余裕湾曲角を第 1湾曲部 51の余裕湾曲角よりも狭めてあるため、経時的に各可撓性内蔵物 (省略）に曲がり癖がついて、その影響で、初期よりも角度が増加してしまうという不具合いを抑えられ、その結果、経時的な角度 UPによる内蔵物へのダメージが防止でき、品質も安定させることができる。可撓管部 5側の曲げ半径に対して、一般的には湾曲部側の曲率半径の方が小さいため、可撓管部 5側、すなわち第 2湾曲部 52の余裕湾曲角を狭めた方力各可撓性内蔵物が可撓管部 5の出口で急激に曲げられることがなくなるため、第 1湾曲部 51の余裕湾曲角を第 2湾曲部 52の余裕湾曲角よりも狭める構造よりも品質を安定ィ匕する効果は大きい。なお、上述した実施例を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

[0039] このように本発明では、湾曲部内から可撓管部内にわたって挿通配置された複数の可撓性内蔵物のうち、少なくとも 1つを可撓性の保護用コイル部材で被厳し、その保護用コイル部材の外表面に部分的な硬質部 (規制部)を設けて!/、る。その硬質部は、湾曲部もしくは可撓管部が曲げられた際、可撓性内蔵物に加わる座屈させる力が大きい部分、すなわち小さな曲率半径で曲げられる部分に設けられているため、その部分の可撓性内蔵物に大きな座屈させる力が働くのを規制して長寿命を可能にする保護を行うことができる。

[0040] (実施例 3)

次に本発明の実施例 3を説明する。まず、その背景を説明する。実開昭 54— 9008 6号公報には、内視鏡の挿入部等を揷通可能とし、体腔内等への挿入を補助する筒体状部材としてのスライディングチューブと、このスライディングチューブの先端部の外周に設けられた膨張収縮可能なノレーンを設けたスライディングチューブ方式の内視鏡挿入補助具が開示されている。

このスライディングチューブ方式のものでは、すべり性を良くするために内視鏡とスライディングチューブとの隙間を広くとる必要があり、結果的にスライディングチューブの太径ィ匕が避けられな力つた。

スライディングチューブが太くなると、チューブ自体の曲率半径が大きくなり、体腔内の小さな屈曲部を曲がりに《なるばかりか、表面積が増えることにより腸管とのすベり性も悪くなることで、最終的に内視鏡の深部挿入を時間の力かるものにしていた

[0041] また、バルーンが常に視野の外にあるため、 X線等でバルーンの位置や膨らみ具合等を頻繁に確認する必要があったことも、検査時間を長くしていた 1つの要因であつた o

このため、挿入部を体腔内等に円滑に挿入でき検査時間を短縮する等の目的を達成できる内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置をこの実施例 3で説明する。

図 16は本発明の実施例 3の内視鏡を備えた内視鏡装置 57を示す。この内視鏡装置 57は、内視鏡 55と、この内視鏡 55の挿入部 2の先端側に着脱自在にかつ簡便に装着され、内視鏡 55の挿入を補助する内視鏡挿入補助具 56とからなる。

本実施例における内視鏡挿入補助具 56は、バルーン 58と、このバルーン 58を膨らませるために空気等の流体を供給する流体供給用チューブ 59と、ノレーン 58を保持するバルーン保持部材 60と、ノレーン 58及びバルーン保持部材 60を手元側力前後に進退させるためのシャフト 61との 4部材から主に構成されている。

[0042] 流体の給排により膨張及び収縮するバルーン 58は、伸縮性の富む部材、例えばラテックスで袋形状にされている。また、流体供給用チューブ 59は、例えばシリコンでできており、チューブ手元側の流体給排手段としての、図示しない送気ポンプ、又は図示しないシリンジ等に接続されている。そして、送気ポンプ等力もこの流体供給用チューブ 59を介して空気等の流体をバルーン 58内に供給してバルーン 58を膨らませたり、流体を吸引してバルーン 58をしぼめたりすることが、自在に行えるようになつている。

ノレーン保持部材 60は、可撓性を有する可撓性部材であり、例えばフッ素榭脂としてのテフロン（登録商標）でできて!/、るスプリング 62で構成されて!、る。このスプリング 62は、先端部 7及び湾曲部 6の外周面に着脱自在なサイズに設定されている。バルーン保持部材 60は、可撓性を有する部材であれば、材質や構造は、前記スプリング 62に限定されるものでなぐ例えばその代替部材としての網目状のフッ素榭脂製チューブや、バルーン 58よりも硬質で伸縮しにく、フッ素榭脂製チューブのようなものでもかまわない。

[0043] また、内視鏡 55の先端部 7付近に着脱自在に装着されるバルーン部材としてのバルーン 58とバルーン保持部材 60は、バルーン 58を拡げて被せただけの保持構造になって!/ヽるが、両者を接着剤等で接着固定しても構わな!/ヽ。

上記ノレーン部材を移動する移動部材としてのシャフト 61は、可撓性部材であり、例えばフッ素榭脂でできている棒材である。このシャフト 61は、可撓性を有するものであれば、材質や構造は限定されるものでなぐ例えばその代替部材としてステンレススチールの素材を用いて形成したコイルのようなものでも構わな!/、。

また、図 16に示す例では、シャフト 61は、バルーン保持部材 60と同じ材質の一体成形で形成されてヽるが、別体にしてバルーン保持部材 60に対して接着剤等で固定する構造にしても構わな、。

[0044] 一方、内視鏡 55は、その挿入部 2内に吸引用でかつ処置具挿通用の第 1のチャンネル 63と、内視鏡挿入補助具 56を装着及び進退操作するための第 2チャンネル 64 とが形成されている。そして、この第 2チャンネル 64内には、棒状のシャフト 61が揷通されている。

また、この第 2チャンネル 64の先端側開口には、外周面側に延びる凹部 65が形成されており、図 16に示す状態では、その凹部 65内に内視鏡挿入補助具 56を構成するシャフト 61の折り返し部が着脱自在に嵌合して、る。

また、内視鏡 55の先端には、図 16では図示していないが、例えば実施例 1のように観察窓、照明窓、送気送水ノズルなどが設けてある。この内視鏡 55は、その挿入部 2 が実施例 1と同様に可撓管部 5の先端に湾曲部 6が形成され、この湾曲部 6の先端に硬質の先端部 7が設けてある。つまり、実施例 3の内視鏡 55は、実施例 1の内視鏡 1 において、基本的にはさらに第 2チャンネル 64を設けた構成となっている。

[0045] 本実施例の内視鏡装置 57では、内視鏡 55の先端部 7付近に内視鏡挿入補助具 5 6におけるバルーン 58周辺部を着脱自在にすると共に、このバルーン 58周辺部を内視鏡 55の視野範囲内に捉えられる前方側に移動自在にして、以下に説明するように内視鏡挿入の補助操作を行、易くできる構成にして、る。

このような構成の本実施例における内視鏡 55を体腔内に挿入して内視鏡検査を行う場合の作用を以下に説明する。

内視鏡検査を行う検査前では、図 16のように、内視鏡挿入補助具 56を第 2チャンネル 64の先端側開口カも揷通して、この内視鏡挿入補助具 56を内視鏡 55の先端部 7周辺部（図 16では、先端部 7及び湾曲部 6の外周付近）に装着する。

[0046] なお、図示しないが、内視鏡挿入補助具 56のシャフト 61の後端は、内視鏡 55の操作部（図示略）において、外部に導き出され、術者がシャフト 61を把持して、このシャフト 61を進退できるようになつている。

体腔内を検査する場合には、図 16に示すようにバルーン 58を収縮させた状態で内視鏡 55の先端側力も体腔内に挿入していく。しかし、その後、体腔内で内視鏡 55の先端がな力なか奥に進まなくなった場合における本実施例の操作方法を図 17から図 21を参照して説明する。

まず、図 17に示すように術者は、シャフト 61を押し出し、バルーン 58を湾曲部 6上力視野の前方側に移動させる。図 17中に示す Θは、観察窓の視野範囲を示す。次に流体供給用チューブ 59を介して空気 66をバルーン 58内に供給し、ノレーン 58を膨らませ、 2点鎖線で示すようにバルーン 58を腸管内に保持固定する。

[0047] 次に図 18に示すように、術者はシャフト 61をゆっくりと引き込む操作を行い、空気 6 6で膨らんだノレーン 58により腸管をたぐり寄せる。

次に術者は、内視鏡 55の湾曲部 6を 2点鎖線で示すように軽く湾曲させ、バルーン 58でたぐり寄せた腸管が元に戻らないように湾曲部 6で押さえる。

その状態で、術者はバルーン 58をしぼめて、再度ノレーン 58を視野の前方に押し出す操作を行う。このようにバルーン 58をしぼめて（収縮させて）、再度バルーン 58を視野の前方に押し出した状態を図 19に示す。

術者は図 19の状態カゝらさらにバルーン 58を膨らませ、湾曲部 6の湾曲を戻して、再度腸管をたぐり寄せようとする状態にする。この状態を図 20で示す。そして、図 20に示すように空気 66で膨らんだバルーン 58の状態において、術者はシャフト 61をゆつくりと引き込む操作を行い、膨らんだ状態のノレーン 58により、腸管をたぐり寄せる。そして、術者は図 21に示すように膨らんだバルーン 58により腸管をたぐり寄せる。

[0048] 術者はこのような操作を繰り返すことで、短時間に内視鏡 55の先端位置を相対的に腸管の深部に進めることができる。

術者は時折、バルーン 58が腸管に保持された状態で、内視鏡 55と内視鏡挿入補助具 56のシャフト 61の両方を一緒に手元側によつくり引き抜く操作をすることで、腸管の橈みやループを解消でき、腸管をより直線ィ匕することができる。

術者は積極的に直線ィ匕することで、内視鏡 55の先端に力が伝わり易くなるばかり、シャフト 61も内視鏡 55の挿入ガイドとして機能するため、腸管のたぐり寄せだけでなぐ内視鏡 55の前進によっても、内視鏡 55の先端を腸管深部に進めることができる（図示略)。

そして、術者はこれらの腸管のたぐり寄せと腸管の直線ィ匕を組み合わせて、これらを何回力繰り返すことで、最終的に内視鏡 55を腸管の最深部まで挿入する。 [0049] 本実施例によれば、内視鏡挿入補助具 56のシャフト 61は、スライディングチューブ方式のものに比べて非常に細くできるので、内視鏡 55との摩擦力も小さぐ処置具の揷通レベルを軽ヽ力量で、進退操作を行うことができる。

更に、シャフト 61自体の曲率半径がスライディングチューブに比べて小さいため、体腔内における小さな曲率半径の屈曲部でも通過させ易、。

また、術者はバルーン 58を膨らませて腸管内に固定する際は、バルーン 58は常に視野内で確認できるため、より簡単かつ検査時間も短くできるようになる。

また、術者はシャフト 61を完全に引き込むか又はシャフト 61をガイドとして、内視鏡 55を完全に押し込むことで、バルーン 58及びバルーン保持部材 60を視野外に移動できるため、観察或いは治療時の視野を広く効率的に行える。

[0050] また、バルーン保持部材 60及びシャフト 61は、前述の通り可撓性部材で構成されているため、バルーン 58が湾曲部 6上に収納されている状態でも、術者は何ら支障なく内視鏡 55の湾曲操作を行うことができる。

また、バルーン 58として、湾曲部 6上に収納できるため、処置具揷通チャンネルに手元側から揷通して使うバルーンカテーテルのようなバルーンに比較して、腸管への固定力が大きい大型のノレーンを用いることができる。そして、術者は、この固定力が大きい大型のバルーン 58を湾曲部 6の外周面に実装できる。また、バルーン 58の実装方法も、術者が先端側よりシャフト 61を挿入すれば良ぐ簡便にできる。

また、バルーン 58を前方に押し出して、バルーン 58を視野内に十分入れた状態でも、術者は内視鏡 55の湾曲操作が可能なため、バルーン 58の位置を湾曲操作で微妙にコントロールし、ノレーン 58をより深部に挿入することも行い易くなる。

また、スライディングチューブ方式ではないため、内視鏡 55の押し引きや捻り操作をスライディングチューブが邪魔することがなぐ術者が操作し易い。

[0051] また、図 16に示す装着状態では、内視鏡 55の先端部 7に設けた凹部 65に、内視鏡挿入補助具 56の一部が嵌合して回転方向（周方向）の位置決めがされるため、本実施例によれば、術者による内視鏡 55の挿入時の捻り操作においても、内視鏡挿入補助具 56ががたつくことがなぐ内視鏡 55と一体にして挿入することができる。なお、バルーン 58をしぼめた状態又は完全に膨らませた状態で、シャフト 61を回転させるような装置を接続しても構わない。バルーン 58が回転すると、腸管との摩擦抵抗が減少するため、回転しないよりもノレーン 58を深部に押し込むことが可能になる。

[0052] 図 22は、図 16の変形例の内視鏡 55を示す。本変形例では、図 16に示した流体供給用チューブ 59が設けてなぐその代わりにシャフト 61内に流体供給用管路 67が形成されている。

その他の構成は図 16に示したものと同様の構成である。本変形例の作用は、図 16 に示した実施例 3とほぼ同様である。

また、本変形例の効果は、実施例 3で説明した全ての効果の他に、さらに流体供給用チューブ 59が内視鏡 55の外部にないため、実施例 3の場合よりも内視鏡 55をより挿入し易くできる。

なお、図 16の変形例として、流体供給用チューブ 59内に移動部材としてのシャフト 61を挿通する構成にしても良!、。

産業上の利用可能性

[0053] 湾曲部が設けられた挿入部内に挿通される可撓性を有するライトガイドファイババンドル等の可撓性内蔵物を保護用コイル部材等の保護用螺旋体で覆ヽ、さらに局所的に座屈等が発生し易い部分に対してはその部分を覆う保護用螺旋体を構成する隣り合う素線どうしを接着剤等で接着固定などして屈曲を規制する規制部を設けて、湾曲部が湾曲されても長期間使用できる内視鏡を実現している。

[0054] 本出願は、 2005年 8月 1日に日本国に出願された特願 2005— 223192号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されるものとする。

Claims

請求の範囲

[1] 湾曲可能な湾曲部を備えた細長の挿入部と、

を具備することを特徴とする内視鏡。

[2] 前記湾曲部が湾曲する際に最も曲率半径が小さくなる位置に相当する前記湾曲部の内部に前記規制部が設けられたことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[3] 回動可能に連結される複数の環状体によって形成された前記湾曲部を備え、前記規制部は、前記湾曲部が湾曲する際に最も曲率半径力、さくなる部分を形成する前記環状体内側に配置されることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[4] 前記保護用螺旋体における後端部における隣接する素線どうしを 360度以上の範囲固着することによって形成される硬質部を有することを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[5] 前記規制部は、前記保護用螺旋体における長手方向に隣接する素線どうしを複数固着することによって形成される局所的な硬質部であることを特徴とする請求項 1〖こ記載の内視鏡。

[6] 前記規制部は、前記保護用螺旋体における円周方向の所定の角範囲において前記保護用螺旋体の隣接する素線どうしを固着することによって形成される局所的な硬質部であることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[7] 前記規制部は、前記隣接する素線どうしを接着剤の塗布により固着された素線部分により形成されることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[8] 前記規制部は、前記隣接する素線どうしを半田付け又はレーザ溶接により固着された素線部分により形成されることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[9] 前記規制部は、前記保護用螺旋体における長手方向の位置及びその範囲、又は円周方向の位置及びその範囲を任意に設定可能であることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[10] 前記可撓体は、ファイババンドル及びチューブにおける少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[11] 照明窓及び観察窓が設けられた先端部、前記先端部の後端に設けられ、湾曲可能な湾曲部、及び前記湾曲部の後端に該湾曲部の長手方向に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部を備えた細長の挿入部と、

を具備することを特徴とする内視鏡挿入部。

[12] 前記湾曲部が湾曲する際に最も曲率半径が小さくなる位置に相当する前記湾曲部の内部に前記規制部が設けられたことを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[13] 回動可能に連結される複数の環状体によって形成された前記湾曲部を備え、前記規制部は、前記湾曲部が湾曲する際に最も曲率半径力、さくなる部分を形成する前記環状体内側に配置されることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[14] 前記保護用螺旋体における後端部における隣接する素線どうしを 360度以上の範囲固着することによって形成される硬質部を有することを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[15] 前記規制部は、前記保護用螺旋体における長手方向に隣接する素線どうしを複数固着することによって形成される局所的な硬質部であることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[16] 前記規制部は、前記保護用螺旋体における円周方向の所定の角範囲において前記保護用螺旋体の隣接する素線どうしを固着することによって形成される局所的な硬質部であることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[17] 前記規制部は、前記隣接する素線どうしを接着剤の塗布により固着された素線部分により形成されることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[18] 前記規制部は、前記隣接する素線どうしを半田付け又はレーザ溶接により固着された素線部分により形成されることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。

[19] 前記規制部は、前記保護用螺旋体における長手方向の位置及びその範囲、又は円周方向の位置及びその範囲を任意に設定可能であることを特徴とする請求項 11 に記載の内視鏡挿入部。

[20] 前記可撓体は、ファイババンドル及びチューブにおける少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡挿入部。