WO2007010171A2 - Gaine pour le guidage d'un fil - Google Patents

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WO2007010171A2
WO2007010171A2 PCT/FR2006/050738 FR2006050738W WO2007010171A2 WO 2007010171 A2 WO2007010171 A2 WO 2007010171A2 FR 2006050738 W FR2006050738 W FR 2006050738W WO 2007010171 A2 WO2007010171 A2 WO 2007010171A2
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supports
guide
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Lionel Sanchez
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I.A.B. Developpements
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/12—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B23K9/1336—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars

Definitions

  • the present invention relates to the technical field relating to the supply or transport of a wire, of any kind and section, from a place of packaging to a place of use.
  • the object of the invention is more specifically a new sheath inside which moves the wire to be conveyed between the place of packaging and the place of use.
  • the object of the invention finds a preferred application in the transport of a welding wire by the need for mobility at the welding zone and the need for protection against external aggression (dust, dirt).
  • JP 9191520 a guide housing for a cable having a projecting guide surface which extends a roller rotatably mounted. This document does not provide a solution to the problem of guiding a welding wire inside a sheath also subjected to stresses imposing curvatures in different directions.
  • US Pat. No. 1,898,060 describes a welding machine incorporating two roller systems mounted perpendicularly to each other in order to straighten the solder wire before it is used. This patent does not solve the problem of guiding a welding wire between its place of packaging and its place of use.
  • the present invention therefore aims to overcome the disadvantages mentioned above by providing a sheath for guiding a wire, adapted to reduce the friction of the wire inside the sheath, even when it is bent in different directions. .
  • the object of the invention is also to provide a sheath for guiding a wire, adapted to be of simple design, while ensuring its guiding function of the wire.
  • the sheath according to the invention is characterized in that it comprises:
  • a series of supports of the first type for first guide assemblies for the wire each having rolling members mounted facing each other to define between them a portion of the guide path of the wire, each running member being mounted free in rotation along an axis carried by a support
  • a series of supports of the second type for second guide assemblies for the wire each comprising rolling members mounted, on the one hand, facing each other to define between them, a part of the guide path of the wire.
  • first articulation means according to at least one articulation direction between a support of a type with the upstream support of another type and second articulation means, between said support of a type with the downstream support of another type, in at least one hinge direction different from the hinge direction between said support and the upstream support .
  • first and second hinge means are made by a hinge of the same type, such as pivot, ball or elastic.
  • At least one of the axes of a rolling member of the second guide assemblies extends in a direction perpendicular to that of at least one axis of a rolling member of the first sets of guiding and in that the first and second hinge means have hinge directions at least perpendicular to each other.
  • the axes of the rolling members, forming part of the same guide assembly are parallel to each other.
  • the first type supports of the first sets of The guideways are identical to the second type supports of the second guide assemblies.
  • each support of the guide assemblies is equipped with a guide tube for the wire extending between the guide assembly carried by said support and the guide assembly carried by the upstream or downstream support.
  • the guide sheath according to the invention preferably comprises stop means for limiting the articulation amplitude of the first and second articulation means.
  • the latter comprises a protective envelope in which are mounted the supports of the first and second guide assemblies.
  • the protective envelope incorporates a spring.
  • Another object of the invention is to propose a system for feeding a wire by means of drive means, comprising a guide sheath according to the invention disposed between the wire storage location and the place. use of the wire.
  • Fig. 1 is a schematic view of an example of use of a sheath according to the invention.
  • Fig. 2 is a partial view of an embodiment of a sheath according to the invention.
  • the fg. 3 is a perspective view of a section of sheath, as illustrated in FIG. 2.
  • Fig. 4 is a sectional view taken substantially along the lines IV-IV of FIG. 3.
  • Figs. 5-7 are exemplary embodiments of the guide assembly according to the invention.
  • Figs. 8 to 10 illustrate other embodiments of the sheath according to the invention.
  • the object of the invention relates to a sheath 1 guiding a wire 2 moving inside the sheath in a guide path 3, in a direction of movement represented by the arrow Fi.
  • the sheath 1 according to the invention is used with at least one feed system 4 for conveying the wire 2 from a storage or packaging station 5i, 5 2 or 5 3 to a utilization station 6.
  • the feed system 4 comprises drive means 7 of the wire of any type known per se, such as pushed, pulled, pushed-pulled or push-pushed type.
  • the drive means 7 will not be described more precisely because they are not part of the object of the invention and are well known to those skilled in the art.
  • the wire 2 is solid or hollow and has a section for example circular or other.
  • the wire 2 is packaged in different forms, such as in drum 5i, ring, barrel 5 2 or coil 5 3 , as shown in FIG. 1.
  • the wire 2 is a welding wire guided inside the sheath 1 according to the invention, in order to be conveyed to a utilization station 6, such as a welding station associated with a robot 8.
  • the sheath 1 according to the invention can thus be used between the welding station 6 and the feed system 4 near which is placed in the illustrated example, the coil 5 3 / or between the welding station 6 and a remote packaging such 5 ⁇ 5i drum or drum for example.
  • Figs. 2 to 4 illustrate a first embodiment of a sheath 1 according to the invention comprising a series of supports of the first type 1Oi for first guide sets Hi for the wire 2 and a series of supports of the second type IO 2 for second guide sets H 2 for the wire.
  • the supports of the first type 10i and the supports of the second type 1O 2 are arranged, successively and alternately, so that outside the supports forming the two ends of the sheath, a support of a given type is interposed between two supports of a different type.
  • a support of a given type is adjacent or adjacent, on one of its sides, a support of a different type, said upstream, in consideration of the direction of advancement wire and, according to its opposite side, a different support, said downstream.
  • each support of a type 10i, IO 2 is articulated with each of adjacent or adjacent supports of a different type.
  • each support of a given type for example of the first type 10i
  • each support of a second type IO2 is articulated on the one hand, with the aid of the first articulation means 15 with the upstream support of the first type 1Oi according to at least one articulation direction A and secondly with the aid of second articulation means 17 with the first type downstream support 1O 1 according to at least one articulation direction B.
  • the articulation means 15, 17 are adapted to allow a movement of the supports between them in at least two articulation directions A, B perpendicular to each other, so that the sheath can follow curvatures extending in planes. different.
  • the articulation directions A and B are perpendicular to each other and to the direction of advancement of the wire 2.
  • the supports of first type 1Oi are identical to the supports of second type 1O 2 .
  • the supports of the first type 10i are angularly offset, along the axis of the sheath, by 90.degree. second type IO 2 .
  • the indices 1 and 2 of the various elements constituting the supports will be attached, respectively, to the supports of the first type 10i and the supports of the second type IO 2 .
  • Each support 10i, IO 2 is in the form of a tubular or annular body 20i, 2O 2 delimiting, internally, a cage 21i, 2I 2 mounting for a guide assembly Hi, H 2 .
  • each guide assembly Hi, H 2 comprises rolling members 23i, 23 2 , mounted facing each other to define the guide path 3 for the wire 2.
  • Each rolling member 23i, 23 2 is rotatably mounted along an axis 25i, 25 2 carried by the support 10i, IO 2 .
  • each guide assembly Hi, H 2 comprises two rolling members 23i, 23 2 carried by axes extending parallel to each other.
  • Each rolling member 23i, 23 2 can be made by a roller or a roller, having a constant circular cross section, as shown in FIG. 4, without groove or with a groove 26, as illustrated in FIG. 5 or with a lateral retaining rib 27, as illustrated in FIG. 6.
  • each guide assembly Hi, H 2 may comprise a number of rolling members different from two, such as three members whose axes are shifted between them by 120 ° to form a path.
  • the spacing of the rolling members 23i, 23 2 , placed vis-à-vis to form a guide assembly, is chosen so that the guide path 3 has a passage section greater than the diameter of the wire.
  • This passage section is advantageously chosen to allow the passage of son of different diameters. It must be considered that the wire 2 can thus pass freely in the parts of the sheath that are rectilinear or straight, while the wire 2 is in contact with the rolling members located in the parts of the sheath undergoing a curvature.
  • Each body 20i, 2O 2 advantageously extends, opposite the mounting cage 21i, 2I 2 by a guide tube 30i, 3O 2 for the wire, thus defining the guide path 3 for the wire.
  • Each guide tube 30i, 3O 2 thus extends between the guide assembly Hi, H 2 carried by said corresponding support and the guide assembly carried by the downstream support.
  • each guide tube 30i, 3O 2 ensures guiding continuity for the wire between two adjacent or consecutive guide assemblies Hi, H 2 carried by two supports of different type.
  • Each guide tube 30 1, 30 2 preferably has a longitudinal section of frustoconical shape which narrows towards the downstream support.
  • Each body 20i, 2O 2 is provided, also, of two arms 32i, 32 2, extending parallel to each other and on either side of the guide tube 30i, 3O 2.
  • the two arms 32i, 32 2 are each provided with a receiving orifice 33i, 33 2 for respectively a pivot 34 2 , 34i arranged on the bodies 20i, 2O 2 .
  • the two receiving orifices 33i of a support are aligned and are adapted to receive the two pivots 34 2 of a downstream support for forming the first articulation means 15, while the two pivots 34i of said support with which the two orifices 33 2 of an upstream support form the second articulation means 17.
  • the position of the receiving orifices 33 1 , 33 2 on the supports can be reversed with the position of the pivots 34 1 , 34 2 .
  • each joint A, B is located in the vicinity of a guide assembly Hi, H 2 .
  • each joint A, B, adjacent to a guide assembly extends substantially parallel to the axis of at least one rolling member belonging to said guide assembly.
  • the hinge means 15 have, for example, a hinge direction A which is parallel and close to the axes 25 2 of neighboring rolling members while the hinge means 17 have a hinge direction B which is parallel and close to the axes 25i of neighboring rolling members.
  • the sheath 1 comprises stop means 40 adapted to limit the amplitude of the first 15 and second 17 articulation means.
  • the limiting means 40 are formed by the guide tube 30i, 3O 2 of a support, adapted to abut the body of an adjacent support.
  • the misalignment between two consecutive media can be limited to a value of the order of 30 °.
  • the sheath 1 makes it possible to guide the wire 2 during its advancement by means, in particular, of the rolling members 23i, 232-
  • the resistance to the advancement of the wire is due only to the friction of the rolling member on its axis.
  • the guiding of the wire 2 is thus ensured, even if the sheath undergoes displacements, in particular at its place of use, causing changes of curvature in different planes.
  • the implementation of the hinge means 15, 17 in two different planes, alternated from one support to the other allows the sheath to follow different conformations.
  • the set of supports 10i, IO2 can be mounted inside a protective envelope 50, as illustrated in fig. 2.
  • This protective envelope 50 may possibly be associated with a spiral spring 51 which, in the example shown, is directly integrated with the protective envelope.
  • a spring 51 gives the sheath, a determined stiffness also contributing to ensuring the alignment of the supports together.
  • the hinge means 15, 17 may be made differently than a pivot joint.
  • Each pivot joint can be replaced by an elastic connection implementing one or more springs or elastic elements 55, as shown in FIG. 8, interposed between the supports 10i, IO2.
  • the supports 10i, IO2 can be interconnected by hinge means, of the ball type, as illustrated in FIG. 9.
  • each support body 20i, 2O 2 thus has, on either side, a hemispherical portion 57i, 57 2 each cooperating with a complementary and opposite hemispherical portion 57 2 , 57i of a neighboring support.
  • Each support is thus assembled to each adjacent support, by a ball joint allowing a relative angular displacement of the supports in different directions.
  • the supports 10i, IO2 are mounted without mechanical connection between them but being mounted inside a sheath 50 in which are mounted the supports cooperating with each other by conformations 6O 1 , 6O 2 , arranged on the supports and cooperating with each other to ensure articulation between two consecutive or neighboring supports.

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Abstract

L'invention concerne une gaine pour le guidage d'un fil (2) notamment de soudure comportant : une série de supports de premier type (101) pour des premiers ensembles de guidage (111) pour le fil, comportant chacun des organes de roulement (231) ; une série de supports de deuxième type (102) pour des deuxièmes ensembles de guidage (112) pour le fil, comportant chacun des organes de roulement (232), les supports des deuxièmes ensembles de guidage étant disposés de manière alternée avec les supports des premiers ensembles de guidage ; et, pour chaque support d'un type encadré par des supports amont et aval d'un autre type, des premiers moyens d'articulation (15) selon au moins une direction d'articulation (A) entre un support d'un type avec le support amont d'un autre type et des deuxièmes moyens d'articulation, entre ledit support d'un type avec le support aval d'un autre type.

Description

GAINE POUR LE GUIDAGE D'UN FIL
La présente invention concerne le domaine technique relatif à l'amenée ou au transport d'un fil, de toute nature et section, d'un lieu de conditionnement à un lieu d'utilisation.
L'objet de l'invention vise plus précisément une nouvelle gaine à l'intérieur de laquelle se déplace le fil à acheminer entre le lieu de conditionnement et le lieu d'utilisation.
L'objet de l'invention trouve une application préférée dans le transport d'un fil de soudure par la nécessité de mobilité au niveau de la zone de soudage et le besoin de protection contre les agressions extérieures (poussières, salissures).
Dans le domaine d'application préférée, il est connu d'utiliser un tuyau souple en plastique à l'intérieur duquel se déplace le fil de soudure entre son conditionnement (en bobine, touret, fût, couronne) et la zone de soudage. L'avance du fil est assurée par un ou plusieurs systèmes de galets motorisés. En fonction des applications, soudage manuel ou robotisé et des longueurs de la gaine, le ou les systèmes d'avancement motorisés seront placés à des endroits différents sur le parcours du fil. D'une manière générale, il doit être considéré que l'acheminement continu d'un fil de soudure pose de réelles difficultés dues, notamment, à la longueur de la gaine, de la courbure prise par la gaine lors des opérations de soudage, de la tension du fil et du coefficient de frottement entre la gaine et le fil. Il est à noter que le problème de frottement évolue dans le temps et s'aggrave générant des à-coups dans l'avancement du fil, causés par une usure de la gaine et la formation de mini copeaux. Dans certains cas, il se produit un blocage total du fil à l'intérieur de la gaine. Il apparaît ainsi nécessaire de prévoir fréquemment le remplacement de la gaine, ce qui entraîne un surcoût dû au remplacement de la gaine et à l'arrêt du poste de soudage. Par ailleurs, les difficultés d'avancement du fil conduisent fréquemment à des défauts dans la qualité de soudage, nécessitant des coûts supplémentaires, soit pour réparer le défaut, soit pour la mise au rebut des pièces soudées. Une contrainte supplémentaire est liée au fait que la longueur de la gaine doit être relativement faible pour s'affranchir des problèmes d'usure, de sorte qu'une telle contrainte limite les possibilités de conception de la machine intégrant une telle gaine.
Dans le domaine de la mise en place de câbles, il est connu par le document JP 9191520, un boîtier de guidage pour un câble comportant une surface de guidage en saillie de laquelle s'étend un galet monté mobile en rotation. Ce document n'apporte pas une solution au problème du guidage d'un fil de soudure à l'intérieur d'une gaine soumise par ailleurs à des sollicitations lui imposant des courbures selon différentes directions.
De même, le brevet US 1,898,060 décrit une machine de soudure incorporant deux systèmes à galets montés perpendiculairement entre eux afin de redresser le fil de soudure avant son utilisation. Ce brevet n'apporte pas de solution au problème de guidage d'un fil de soudure entre son lieu de conditionnement et son lieu d'utilisation.
La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une gaine pour le guidage d'un fil, adaptée pour réduire le frottement du fil à l'intérieur de la gaine, même lorsque celle-ci est courbée selon différentes directions.
L'objet de l'invention vise également à proposer une gaine pour le guidage d'un fil, adaptée pour être de conception simple, tout en assurant sa fonction de guidage du fil.
Pour atteindre un tel objectif, la gaine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte :
" une série de supports de premier type pour des premiers ensembles de guidage pour le fil, comportant chacun des organes de roulement montés en vis-à-vis pour définir entre eux une partie du chemin de guidage du fil, chaque organe de roulement étant monté libre en rotation selon un axe porté par un support, • une série de supports de deuxième type pour des deuxièmes ensembles de guidage pour le fil, comportant chacun des organes de roulement montés, d'une part, en vis-à-vis pour définir entre eux, une partie du chemin de guidage du fil et, d'autre part, chacun libre en rotation selon un axe porté par le support, au moins l'un des axes d'un organe de roulement des deuxièmes ensembles de guidage s'étendant selon une direction différente de celle d'au moins un axe d'un organe de roulement des premiers ensembles de guidage, les supports des deuxièmes ensembles de guidage étant disposés de manière alternée avec les supports des premiers ensembles de guidage,
• et, pour chaque support d'un type encadré par des supports amont et aval d'un autre type, des premiers moyens d'articulation selon au moins une direction d'articulation entre un support d'un type avec le support amont d'un autre type et des deuxièmes moyens d'articulation, entre ledit support d'un type avec le support aval d'un autre type, selon au moins une direction d'articulation différente de la direction d'articulation entre ledit support et le support amont.
D'une manière avantageuse, les premiers et les deuxièmes moyens d'articulation sont réalisés par une articulation de même type, telle que à pivot, à rotule ou élastique.
Selon une variante préférée de réalisation, au moins l'un des axes d'un organe de roulement des deuxièmes ensembles de guidage s'étend selon une direction perpendiculaire de celle d'au moins un axe d'un organe de roulement des premiers ensembles de guidage et en ce que les premiers et deuxièmes moyens d'articulation possèdent des directions d'articulation au moins perpendiculaires entre elles.
Par exemple, les axes des organes de roulement, faisant partie d'un même ensemble de guidage, sont parallèles entre eux.
Selon une caractéristique de réalisation visant à simplifier la réalisation des supports, les supports de premier type des premiers ensembles de guidage sont identiques aux supports de deuxième type des deuxièmes ensembles de guidage.
Avantageusement, chaque support des ensembles de guidage est équipé d'un tube de guidage pour le fil s'étendant entre l'ensemble de guidage porté par ledit support et l'ensemble de guidage porté par le support amont ou aval.
La gaine de guidage selon l'invention comporte de préférence des moyens de butée permettant de limiter l'amplitude d'articulation des premiers et des deuxièmes moyens d'articulation. Compte tenu de l'ambiance de mise en œuvre de la gaine de guidage conforme à l'invention, cette dernière comporte une enveloppe de protection dans laquelle sont montés les supports des premiers et deuxièmes ensembles de guidage.
Avantageusement, l'enveloppe de protection intègre un ressort. Un autre objet de l'invention est de proposer un système d'avance d'un fil à l'aide de moyens d'entraînement, comportant une gaine de guidage conforme à l'invention disposée entre le lieu de stockage du fil et le lieu d'utilisation du fil.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique d'un exemple d'utilisation d'une gaine conforme à l'invention.
La fig. 2 est une vue partielle d'un exemple de réalisation d'une gaine conforme à l'invention.
La fîg. 3 est une vue en perspective d'un tronçon de gaine, tel qu'illustré à la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes IV-IV de la fig. 3. Les fig. 5 à 7 sont des exemples de réalisation de l'ensemble de guidage conforme à l'invention. Les fig. 8 à 10 illustrent d'autres variantes de réalisation de la gaine conforme à l'invention.
Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 1, l'objet de l'invention concerne une gaine 1 assurant le guidage d'un fil 2 se déplaçant à l'intérieur de la gaine dans un chemin de guidage 3, selon un sens d'avancement représenté par la flèche Fi. La gaine 1 conforme à l'invention est utilisée avec au moins un système d'avance 4 permettant d'acheminer le fil 2 d'un poste de stockage ou de conditionnement 5i, 52 ou 53 à un poste d'utilisation 6. Le système d'avance 4 comporte des moyens d'entraînement 7 du fil de tout type connu en soi, tel que du type poussé, tiré, poussé-tiré ou poussé- poussé. Les moyens d'entraînement 7 ne seront pas décrits plus précisément car ils ne font pas partie de l'objet de l'invention et sont bien connus de l'homme du métier.
Le fil 2 est plein ou creux et présente une section par exemple circulaire ou autre. Le fil 2 est conditionné sous différentes formes, telles qu'en touret 5i, couronne, fût 52 ou en bobine 53, comme illustré à la fig. 1. Selon une forme d'application préférée, le fil 2 est un fil de soudure guidé à l'intérieur de la gaine 1 conforme à l'invention, afin d'être acheminé jusqu'à un poste d'utilisation 6, tel qu'un poste de soudure associé à un robot 8. La gaine 1 selon l'invention peut ainsi être utilisée entre le poste de soudure 6 et le système d'avance 4 à proximité duquel est placée dans l'exemple illustré, la bobine 53/ ou entre le poste de soudure 6 et un conditionnement déporté tel un fût 5∑ ou un touret 5i par exemple.
Les fig. 2 à 4 illustrent une première variante de réalisation d'une gaine 1 conforme à l'invention comportant une série de supports de premier type 1Oi pour des premiers ensembles de guidage Hi pour le fil 2 et une série de supports de deuxième type IO2 pour des deuxièmes ensembles de guidage H2 pour le fil. Les supports de premier type 1Oi et les supports de deuxième type 1O2 sont disposés, successivement et de manière alternée, de façon qu'en dehors des supports formant les deux extrémités de la gaine, un support d'un type donné se trouve intercalé entre deux supports d'un type différent.
Par souci de clarté, il sera considéré qu'un support d'un type donné est adjacent ou voisin, selon l'un de ses côtés, d'un support d'un type différent, dit amont, en considération du sens d'avancement du fil et, selon son côté opposé, d'un support différent, dit aval.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque support d'un type 10i, IO2 est articulé avec chacun des supports voisins ou adjacents d'un type différent. Ainsi, mis à part les supports délimitant chaque extrémité de la gaine, chaque support d'un type donné, par exemple de premier type 10i, est articulé, d'une part, à l'aide de premiers moyens d'articulation 15 avec le support aval de second type 1O2, selon au moins une direction d'articulation A et, d'autre part, à l'aide de deuxièmes moyens d'articulation 17 avec le support amont de second type IO2 selon au moins une direction d'articulation B différente de la direction d'articulation A. De la même façon, chaque support d'un second type IO2 est articulé d'une part, à l'aide des premiers moyens d'articulation 15 avec le support amont de premier type 1Oi selon au moins une direction d'articulation A et, d'autre part, à l'aide de deuxièmes moyens d'articulation 17 avec le support aval de premier type 1Oi selon au moins une direction d'articulation B.
Avantageusement, les moyens d'articulation 15, 17 sont adaptés pour autoriser un mouvement des supports entre eux selon au moins deux directions d'articulation A, B perpendiculaires entre elles, de sorte que la gaine puisse suivre des courbures s'étendant dans des plans différents. Selon une caractéristique de réalisation, qui est illustrée plus précisément aux fig. 2 à 4, dans la suite de la description, les directions d'articulation A et B sont perpendiculaires entre elles et à la direction d'avancement du fil 2.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les supports de premier type 1Oi sont identiques aux supports de deuxième type 1O2. Dans l'exemple considéré, les supports de premier type 1Oi sont décalés angulairement, selon l'axe de la gaine, de 90° par rapport aux supports de deuxième type IO2. Dans la suite de la description, les indices 1 et 2 des différents éléments constitutifs des supports seront rattachés, respectivement, aux supports de premier type 1Oi et aux supports de deuxième type IO2. Chaque support 10i, IO2 se présente sous la forme d'un corps tubulaire ou annulaire 20i, 2O2 délimitant, intérieurement, une cage 21i, 2I2 de montage pour un ensemble de guidage Hi, H2. Selon la variante de réalisation illustrée, chaque ensemble de guidage Hi, H2 comporte des organes de roulement 23i, 232, montés en vis-à-vis pour délimiter le chemin de guidage 3 pour le fil 2. Chaque organe de roulement 23i, 232 est monté libre en rotation selon un axe 25i, 252 porté par le support 10i, IO2. Dans l'exemple illustré aux fig. 3 et 4, chaque ensemble de guidage Hi, H2 comporte deux organes de roulement 23i, 232 portés par des axes s'étendant parallèlement entre eux. Chaque organe de roulement 23i, 232, peut être réalisé par un rouleau ou un galet, possédant une section droite transversale circulaire constante, comme illustré à la fig. 4, sans gorge ou avec une gorge 26, comme illustré à la fîg. 5 ou avec une nervure latérale de retenue 27, telle qu'illustrée à la fig. 6. De même, il est à noter que chaque ensemble de guidage Hi, H2 peut comporter un nombre d'organes de roulement différent de deux, tel que trois organes dont les axes sont décalés entre eux de 120° pour constituer un chemin de guidage 3 de section triangulaire, comme illustré à la fig. 7.
L'écartement des organes de roulement 23i, 232, placés en vis-à-vis pour constituer un ensemble de guidage, est choisi de manière que le chemin de guidage 3 présente une section de passage supérieure au diamètre du fil. Cette section de passage est, avantageusement, choisie pour permettre le passage de fils de différents diamètres. Il doit être considéré que le fil 2 peut passer ainsi librement dans les parties de la gaine qui sont rectilignes ou droites, tandis que le fil 2 se trouve en contact avec les organes de roulement situés dans les parties de la gaine subissant une courbure. Chaque corps 20i, 2O2 se prolonge avantageusement, à l'opposé de la cage de montage 21i, 2I2, par un tube de guidage 30i, 3O2 pour le fil, délimitant ainsi le chemin de guidage 3 pour le fil. Chaque tube de guidage 30i, 3O2 s'étend ainsi, entre l'ensemble de guidage Hi, H2 porté par ledit support correspondant et l'ensemble de guidage porté par le support aval. En d'autres termes, chaque tube de guidage 30i, 3O2 assure une continuité de guidage pour le fil entre deux ensembles de guidage voisins ou consécutifs Hi, H2 portés par deux supports de type différent. Chaque tube de guidage 30i, 3O2 possède, de préférence, une section longitudinale de forme tronconique qui se rétrécit en direction du support aval.
Chaque corps 20i, 2O2 est pourvu, également, de deux bras 32i, 322, s'étendant parallèlement entre eux et de part et d'autre du tube de guidage 30i, 3O2. Les deux bras 32i, 322 sont pourvus chacun d'un orifice de réception 33i, 332 pour respectivement un pivot 342, 34i aménagés sur les corps 20i, 2O2. Les deux orifices de réception 33i d'un support sont alignés et sont adaptés pour recevoir les deux pivots 342 d'un support aval permettant de former les premiers moyens d'articulation 15, tandis que les deux pivots 34i dudit support avec lesquels coopèrent les deux orifices 332 d'un support amont forment les deuxièmes moyens d'articulation 17. Bien entendu, la position des orifices de réception 33i, 332 sur les supports peut être inversée avec la position des pivots 34i, 342.
Avantageusement, il s'ensuit que chaque articulation A, B est située au voisinage d'un ensemble de guidage Hi, H2. De préférence, chaque articulation A, B, voisine d'un ensemble de guidage, s'étend sensiblement parallèlement à l'axe d'au moins un organe de roulement appartenant audit ensemble de guidage. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément de la fîg. 4, les moyens d'articulation 15 présentent par exemple, une direction d'articulation A qui est parallèle et proche des axes 252 des organes de roulement voisins tandis que les moyens d'articulation 17 possèdent une direction d'articulation B qui est parallèle et proche des axes 25i des organes de roulement voisins. Selon une autre caractéristique de l'invention, la gaine 1 comporte des moyens de butée 40 adaptés pour limiter l'amplitude des premiers 15 et des deuxièmes 17 moyens d'articulation. Dans l'exemple illustré, les moyens de limitation 40 sont formés par le tube de guidage 30i, 3O2 d'un support, adapté pour venir en butée sur le corps d'un support voisin. Par exemple, le décalage d'alignement entre deux supports consécutifs peut être limité à une valeur de l'ordre de 30°.
Il ressort de la description qui précède que la gaine 1 selon l'invention permet de guider le fil 2 lors de son avancement par l'intermédiaire, notamment, des organes de roulement 23i, 232- La résistance à l'avancement du fil est due, uniquement, au frottement de l'organe de roulement sur son axe. Le guidage du fil 2 est ainsi assuré, même si la gaine subit des déplacements, notamment au niveau de son lieu d'utilisation, entraînant des changements de courbure dans différents plans. En effet, la mise en œuvre des moyens d'articulation 15, 17 dans deux plans différents, alternés d'un support à l'autre autorise la gaine à suivre différentes conformations.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'ensemble des supports 10i, IO2 peut être monté à l'intérieur d'une enveloppe de protection 50, comme illustré à la fîg. 2. Cette enveloppe de protection 50 peut, éventuellement, être associée à un ressort à spirale 51 qui, dans l'exemple illustré, est directement intégré à l'enveloppe de protection. Un tel ressort 51 confère, à la gaine, une raideur déterminée contribuant aussi à assurer l'alignement des supports entre eux. Bien entendu, les moyens d'articulation 15, 17 peuvent être réalisés de manière différente d'une articulation à pivot. Chaque articulation à pivot peut être remplacée par une liaison élastique mettant en œuvre un ou plusieurs ressorts ou éléments élastiques 55, comme illustré à la fig. 8, interposés entre les supports 10i, IO2. De même, les supports 10i, IO2 peuvent être reliés entre eux par des moyens d'articulation, du type à rotule, tels qu'illustrés à la fig. 9. Selon cette variante de réalisation, chaque corps 20i, 2O2 de support comporte ainsi, de part et d'autre, une partie hémisphérique respectivement 57i, 572 coopérant chacune avec une partie hémisphérique complémentaire et opposée 572, 57i d'un support voisin. Chaque support se trouve donc assemblé à chaque support voisin, par une articulation à rotule autorisant un déplacement relatif angulaire des supports selon différentes directions.
Selon une autre variante de réalisation illustrée à la fig. 10, il peut être prévu que les supports 10i, IO2 soient montés sans liaison mécanique entre eux mais en étant montés à l'intérieur d'une gaine 50 dans laquelle sont montés les supports coopérant entre eux par des conformations 6O1, 6O2, aménagées sur les supports et coopérant entre elles pour assurer une articulation entre deux supports consécutifs ou voisins.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Gaine pour le guidage d'un fil (2) se déplaçant, selon un sens donné d'avancement, dans un chemin de guidage (3) aménagé à l'intérieur de la gaine, caractérisée en ce qu'elle comporte :
" une série de supports de premier type (10i) pour des premiers ensembles de guidage (lli) pour le fil, comportant chacun des organes de roulement (23i), montés en vis-à-vis pour définir entre eux une partie du chemin de guidage du fil, chaque organe de roulement étant monté libre en rotation selon un axe (25i) porté par un support,
• une série de supports de deuxième type (IO2) pour des deuxièmes ensembles de guidage (II2) pour le fil, comportant chacun des organes de roulement (232) montés, d'une part, en vis-à-vis pour définir entre eux une partie du chemin de guidage du fil et, d'autre part, chacun libre en rotation selon un axe (252) porté par le support, au moins l'un des axes d'un organe de roulement des deuxièmes ensembles de guidage s'étendant selon une direction différente de celle d'au moins un axe d'un organe de roulement des premiers ensembles de guidage, les supports des deuxièmes ensembles de guidage étant disposés de manière alternée avec les supports des premiers ensembles de guidage,
• et, pour chaque support d'un type encadré par des supports amont et aval d'un autre type, des premiers moyens d'articulation (15) selon au moins une direction d'articulation (A) entre un support d'un type avec le support amont d'un autre type et des deuxièmes moyens d'articulation (17), entre ledit support d'un type avec le support aval d'un autre type, selon au moins une direction d'articulation différente de la direction d'articulation (B) entre ledit support et le support amont.
2 - Gaine de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers (15) et les deuxièmes (17) moyens d'articulation sont réalisés par une articulation de même type, telle que à pivot, à rotule ou élastique. 3 - Gaine de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'un des axes d'un organe de roulement (23i, 232) des deuxièmes ensembles de guidage (II2) s'étend selon une direction perpendiculaire de celle d'au moins un axe d'un organe de roulement des premiers ensembles de guidage (lli) et en ce que les premiers (15) et deuxièmes (17) moyens d'articulation possèdent des directions d'articulation au moins perpendiculaires entre elles.
4 - Gaine de guidage selon la revendication 3, caractérisée en ce que les axes (25i, 252) des organes de roulement, faisant partie d'un même ensemble de guidage, sont parallèles entre eux.
5 - Gaine de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports de premier type (10i) des premiers ensembles de guidage (lli) sont identiques aux supports (IO2) de deuxième type des deuxièmes ensembles de guidage (112)- 6 - Gaine de guidage selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque support (1O1, 1O2) des ensembles de guidage est équipé d'un tube de guidage (30i, 3O2) pour le fil (2) s'étendant entre l'ensemble de guidage porté par ledit support et l'ensemble de guidage porté par le support amont ou aval. 7 - Gaine de guidage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de butée (40) permettant de limiter l'amplitude d'articulation des premiers et des deuxièmes moyens d'articulation.
8 - Gaine de guidage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte une enveloppe de protection (50) dans laquelle sont montés les supports (10i, 1O2) des premiers et deuxièmes ensembles de guidage.
9 - Gaine de guidage selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'enveloppe de protection (50) intègre un ressort (51). 10 - Système d'avance d'un fil à l'aide de moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte une gaine de guidage (1) pour le fil (2), conforme à l'une des revendications 1 à 9, disposée entre le lieu de stockage du fil et le lieu d'utilisation du fil.
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