WO2006118270A1

WO2006118270A1 - フルトロイダル型無段変速機

Info

Publication number: WO2006118270A1
Application number: PCT/JP2006/309031
Authority: WO
Inventors: Robert Fuchs; Yasuhiko Hasuda
Original assignee: Jtekt Corporation
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2006-11-09
Also published as: CN101194116B; EP1876375B1; EP1876375A4; JP2006308017A; US8033952B2; JP4775627B2; CN101194116A; US20090325755A1; EP1876375A1

Abstract

　フルトロイダル型無段変速機は、ローラ(17)に一対のディスク(5,15)に対する押引力を付与する油圧アクチュエータ(20)を備える。油圧アクチュエータ(20)は、第１および第２の油室(23,24) を含む。両油室(23,24) 間の圧力の差によって上記押引力が生起される。方向制御弁(29;29P;29Q)の働きで、油圧源(25;25P,25Q)が何れか一方の油室に接続され、油タンク(26)が他方の油室に接続される。互いに対応する供給路(27;27P,27Q)の中途部(27a;27Pa,27Qa) 及び排出路(28;28P,28Q)の中途部(27a;27Pa,27Qa) が連通路(32;32P;32Q)により接続される。連通路(32;32P;32Q)に、供給路側(27;27P,27Q)への作動油の流通のみを許容する逆止弁(33;33P;33Q)が設けられ、排出路(28;28P,28Q)に絞り(34;34P;34Q)が設けられる。絞り(34;34P;34Q)は、排出路(28;28P,28Q)の中途部(27a;27Pa,27Qa) よりも下流側に配置されている。

Description

明細書

フルトロイダル型無段変速機

技術分野

[0001] 本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるフルトロイダル型無段変速機に関するものである。

背景技術

[0002] フルトロイダル型無段変速機の主要部であるバリエータは、凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道面同士が互いに対向するように配置し、両ディスク間に複数個のローラを配置している（例えば特許文献 1, 2, 3を参照)。各ディスクの軸方向にはトラクシヨンオイルの油圧による端末負荷が付与され、これにより、ローラは、各ディスクの軌道面に油膜を介して圧接する。入力ディスクは、ェンジン等の車両の駆動源により回転駆動される入力軸に取り付けられており、この入力軸の回転により、入力ディスク力もローラを介して出力ディスクにトルクが伝達される。

[0003] 変速は、必要なトルクに応じてローラの回転軸が傾くことにより無段階で行われる（例えば特許文献 4参照)。ローラの回転軸は、支持部材であるキャリッジによって支持されており、このキャリッジの進退方向に駆動力を付与し、これによりローラに両デイスクに対する付勢力を調整する油圧シリンダが設けられている。

特許文献 1, 2に示されるように、その油圧シリンダは一対の油室を有し、油圧ボンプからの油が一方の油室に導かれ、他方の油室の油はタンクに排出される。一対の油室間の差圧に基づいて上記進退方向の駆動力が発生する。

[0004] 上記フルトロイダル型無段変速機において、入力ディスクから出力ディスクにトルクの伝達が行われるとき、ローラと各ディスクとの間ではトラクシヨン力が生じており、これと、キャリッジの駆動力とを一定のトラクシヨン係数の下で均衡させるように端末負荷及びキャリッジの駆動力が設定されている。

近年、装置の小型化の要請があり、そのためには、ローラ付勢用の油圧ポンプを小型にすることが好ましい。しかし、小型の油圧ポンプを用いた場合、油圧シリンダが急激な変速に見合うように迅速に作動油を供給できず、その結果、変速時の応答性が制限される。

特許文献 1：特開 2002— 174315号公報

特許文献 2：特開 2004 - 278740号公報

特許文献 3：特開 2001-74114号公報

特許文献 4:国際公開 W091Z14116号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 本発明の目的は、小型で変速時の応答性のよ、トロイダル型無段変速機を提供することである。

課題を解決するための手段

[0006] 上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様は、相対向する一対のディスクと、上記一対のディスク間に形成されるトロイダルキヤビティに配置され上記一対のディスク間にトルクを伝達するローラと、上記ローラを回転自在に支持するキャリッジと、上記キャリッジを介してローラに上記一対のディスクに対する押弓 I力を付与するための油圧ァクチユエータと、油圧ァクチユエータに連結された油圧回路とを備える。上記油圧ァクチユエータは、第 1および第 2の油室を含む。上記第 1および第 2の油室の圧力の差によって上記押引力が生起される。

[0007] 上記油圧回路は、油圧源に連なる少なくとも 1つの供給路と、油タンクに連なる少なくとも 1つの排出路と、互いに対応する供給路の中途部および排出路の中途部の間を互いに連通する少なくとも 1つの連通路とを含む。さらに、上記油圧回路は、上記第 1の油室および第 2の油室を供給路および排出路にそれぞれ接続する第 1の状態、並びに第 1の油室および第 2の油室を排出路および供給路にそれぞれ接続する第 2の状態を択一的に切り換える少なくとも 1つの方向制御弁を含む。さらに、上記油圧回路は、上記連通路に配置され、対応する供給路側への作動油の流通のみを許容する少なくとも 1つの逆止弁と、上記排出路に設けられた少なくとも 1つの絞りとを含む。上記絞りは、上記排出路の上記中途部よりも下流側に配置されている。

[0008] 例えば第 2の油室が排出側の油室となった場合、第 1の油室に供給路力作動油が供給される一方、第 2の油室力排出路へ排出された作動油が、連通路を介して供給路に戻り、第 1の油室に導かれる。

その結果、迅速に第 1の油室に作動油を供給することができる。したがって、ローラの付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。また、油圧源としての、例えば油圧ポンプを小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。

[0009] さらに、絞りよりも上流に位置する排出路の部分の作動油の圧力を高めることができるので、排出路の中途部から連通路を介して供給路の中途部へ潤沢に作動油を供給することができる。なお、絞りとしては、固定絞りであってもよいし、可変絞りであつてもよく、また、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されていてもよい。

上記供給路および排出路の何れか一方を第 1の油室に択一的に接続し、他方を第 2の油室に択一的に接続する唯一の方向制御弁が、上記少なくとも 1つの方向制御弁として設けられている場合には、構造を簡素化することができる。

[0010] また、上記少なくとも 1つの供給路は、上記第 1および第 2の油室にそれぞれ対応する第 1および第 2の供給路を含み、上記少なくとも 1つの排出路は、上記第 1および第 2の油室にそれぞれ対応する第 1および第 2の排出路を含み、上記少なくとも 1つの方向制御弁は、第 1の油室を第 1の供給路および第 1の排出路の何れか一方に択一的に接続するための第 1の方向制御弁と、第 2の油室を第 2の供給路および第 2の排出路の何れか一方に択一的に接続するための第 2の方向制御弁とを含み、上記少なくとも 1つの連通路は、第 1の供給路の中途部を第 2の排出路の中途部に接続する第 1の連通路と、第 2の供給路の中途部を第 1の排出路の中途部に接続する第 2の連通路とを含み、上記少なくとも 1つの逆止弁は、第 1の連通路に設けられ第 1の供給路側への作動油の流通のみを許容する第 1の逆止弁と、第 2の連通路に設けられ第 2の供給路側への作動油の流通のみを許容する第 2の逆止弁とを含み、上記少なくとも 1つの絞りは、第 1の排出路に設けられた第 1の絞りと、第 2の排出路に設けられた第 2の絞りとを含み、上記第 1の絞りは、第 1の排出路の上記中途部よりも下流側に配置されており、上記第 2の絞りは、第 2の排出路の上記中途部よりも下流側に配置されている場合がある。 [0011] 例えば第 2の油室が排出側の油室となった場合、第 1の油室に第 1の供給路力作動油が供給される一方、第 2の油室力第 2の排出路へ排出された作動油が、第 2の排出路の中途部、第 1の連通路および第 1の供給路の中途部を介して第 1の油室に導かれる。その結果、迅速に第 1の油室に作動油を供給することができる。したがつて、ローラの付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図 1は本発明の一実施形態によるフルトロイダル型無段変速機のノリエータを示す概略図である。このフルトロイダル型無段変速機において、上記バリエータ 1には、車両の動力源により回転駆動される入力軸 3が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ入力ディスク 5が支持されて、る。

[0013] 各入力ディスク 5の一側面には、凹湾曲状の軌道面 5bが形成されている。各入力ディスク 5の内周には、複数条の溝を切ったスプライン穴 5aが形成されている。入力ディスク 5のスプライン穴 5aを、入力軸 3に設けられたスプライン軸 3aに結合させることによって、入力ディスク 5と入力軸 3とが一体回転可能に組み付けられている。図 1 において、右側の入力ディスク 5は、入力軸 3に一体に設けられた係止部 3bによって、図 1の状態力も右方への移動が規制されている。すなわち、入力ディスク 5は、入力軸 3の軸方向外方への移動が規制されて、る。

[0014] また、左側の入力ディスク 5の軌道面 5bとは反対側の背面には、当該背面全体を覆うケーシング 6と、ケーシング 6の内周に内接したバックアップ板 7とが設けられている。また、上記背面には、入力軸 3に固定され、出力ディスク 5及びバックアップ板 7が軸方向の左方に移動することを規制する係止リング 8及び止め輪 9と、係止リング 8の外周に装着され、ノックアップ板 7に予圧を付与するヮッシャ 10とが設けられている。

[0015] 上記バックアップ板 7の外周には、 Oリング 11が装着されている。入力軸 3の外周面とケーシング 6の内周面との間の空間を、入力ディスク 5の背面およびバックアップ板 7とによって仕切ることにより、入力軸 3の周りに、油室 4が形成されている。すなわち、ケーシング 6及びバックアップ板 7をシリンダとし、入力ディスク 5をピストンとする油圧シリンダ装置が構成されて、る。

[0016] 油室 4は、入力軸 3の軸線に沿って設けられた油路 3cの端部から、入力軸 3の径方向に沿って延びる油路 3dと連通している。入力軸 3の端部に、端部材 2が挿入されており、その端部材 2の内部に油路 2aが設けられている。この油路 2aは、油圧制御装置 12と接続されている。上記の油路 3cは、端部材 2の内部の油路 2aと連通している。上記入力軸 3の軸方向の中間部には、バリエータ 1の出力部 13が入力軸 3に対して相対回転可能に支持されている。この出力部 13は、出力部材 14と、この出力部材 14にそれぞれ一体回転可能に支持された一対の出力ディスク 15とを備えている。各出力ディスク 15の一側面は、入力ディスク 5の軌道面 5bに対向しており、その一側面に、凹湾曲状の軌道面 15bが形成されている。また、上記出力部材 14の外周には、動力伝達用のチェーン 16と嚙み合うスプロケットギヤ 14aが形成されている。

[0017] 上記各入力ディスク 5の軌道面 5bと、これに対向する出力ディスク 15の軌道面 15b との間に、トロイダルキヤビティ S1が形成されている。各トロイダルキヤビティ S 1には、各軌道面 5b, 15bに押圧状態で接触しながら回転する、例えば 3個（図 1では 1個のみを示してある）の円盤状のローラ 17が配置されて、る。

これら 3個のローラ 17は、対応するトロイダルキヤビティ S 1において両ディスク 5, 15 の周方向に互いに等しい間隔を隔てて配置されている。従って、ローラ 17は一対のトロイダルキヤビティ S1に計 6個配置されていることになる。各ローラ 17は、キャリッジ 1 8によって、ローラ 17の回転軸線 17aの周りに回転可能に支持されている。また、キヤリッジ 18の動作に伴って、各ローラ 17と各軌道面 5b, 15bとの相対位置が調整できるようになっている。

[0018] 上記ノリエータ 1において、油圧制御装置 12から油室 4に、端末負荷としての油圧が付与されると、左側の入力ディスク 5が右方に付勢され、ローラ 17を介して左側の出力ディスク 15が右方に付勢される。これにより、左側の出力ディスク 15から出力部材 14を介して、右側の出力ディスク 15が右方に付勢される。

さらに、右側の出力ディスク 15からローラ 17を介して右側の入力ディスク 5が押圧される。この入力ディスク 5は係止部 3bにより止められているため、上記端末負荷がバリエータ 1全体に付与される。その結果、各トロイダルキヤビティ S1のローラ 17が、対応するディスク 5, 15間に所定の圧力で挟持された状態となる。

[0019] この状態において、入力軸 3に動力が付与されると、入力ディスク 5から出カディスク 15に対して、上記 6個のローラ 17を介してトルクが伝達される。キャリッジ 18に支持されたローラ 17は、トルクを伝達することによりキャリッジ 18に生じるリアクション力と、出力ディスク 15を駆動するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すベぐキヤリツジ 18の軸線周りにローラ 17の回転軸線 17aを揺動角度 A1を生ずるように傾斜させる。

[0020] これにより、ローラ 17の位置が図の二点鎖線に示すように変化し、両ディスク 5, 15 間の速度比が連続的に変化する。なお、左右各 3個のローラ 17は、左右対称になるように同期して回転軸線 17aを傾斜させ、それらの傾斜角度は 6個のローラすべてについて一致している。

図 2は油圧制御装置 12においてローラの付勢に関わる構成を示す模式図である。説明の簡略化のため、 1個のローラ 17に関しての油圧回路構成を示しているが、実際には、各ローラ 17ごとに対応する、キャリッジ 18、継手 19および油圧回路が設けられている。

[0021] 図 2を参照して、油圧ァクチユエータとしての油圧シリンダ 20は、キャリッジ 18をその軸線回りに揺動可能に支持し且つキャリッジ 18を介してローラ 17に両ディスク 5, 1 5に対する押引力を付与するように機能する。

具体的には、油圧シリンダ 20は、固定部としての円筒状のシリンダ本体 21と、このシリンダ本体 21内に摺動自在に収容された可動部としてのピストン 22とを備える。ピストン 22は、シリンダ本体 21内に上記押引力を発生するための第 1および第 2の油室 23, 24を区画し、これらを互いに仕切っている。

[0022] 継手 19は、キャリッジ 18の端部とピストン 22とを連結する球面継手力もなる。油圧シリンダ 20の発生する押引力力継手 19およびキャリッジ 18を介してローラ 17に伝達されるようになつている。すなわち、油圧シリンダ 20の第 1の油室 23および第 2の油室 24にそれぞれ供給される油圧間の差 (差圧）により、キャリッジ 18には、前進又は後退方向に駆動力が付与され、この駆動力がローラ 17を両ディスク 5, 15を押したり引いたりする力 (押引力）として働く。 [0023] 油圧シリンダ 20の第 1および第 2の油室 23, 24と油圧源としての油圧ポンプ 25および油タンク 26との間には、電磁比例式減圧弁 29 (電磁比例式方向制御弁ともいう。圧力制御と方向制御を司る弁である）が設けられている。この電磁比例式減圧弁 2 9は、油圧ポンプ 25からの供給路 27および油タンク 26への排出路 28をそれぞれ油圧シリンダ 20の第 1および第 2の油室 23, 24に択一的に接続するとともに、後述する制御部 40からの制御信号に応じて油圧を制御する。

[0024] 具体的には、第 1の油室 23には第 1の通油ポート 23aが開口しており、第 2の油室 2 4には第 2の通油ポート 24aが開口している。第 1の通油ポート 23aに連通する一端 3 01を有する第 1の通油路 30が設けられているとともに、第 2の通油ポート 24aに連通する一端 311を有する第 2の通油路 31が設けられている。

電磁比例式減圧弁 29は、第 1および第 2の状態に択一的に切り換える方向制御を司る電磁弁である。電磁比例式減圧弁 29の達成する第 1の状態では、第 1の通油路 30の他端 302および第 2の通油路 31の他端 312が、図 2に示すように供給路 27の一端 271および排出路 28の一端 281に、それぞれ、接続される。電磁比例式減圧弁 29の達成する第 2の状態では、第 1の通油路 30の他端 302および第 2の通油路 3 1の他端 312が、図 3に示すように排出路 28の一端 281および供給路 27の一端 271 に、それぞれ、接続される。

[0025] 第 1および第 2の通油路 30には第 1の圧力センサ 41が配置され、第 2の通油路 31 には第 2の圧力センサ 42が配置されて、る。

上記供給路 27の中途部としての接続部 27aと排出路 28の中途部としての接続点 2 7aとを接続する連通路 32が設けられている。その連通路 32には、供給路 27側への作動油の流通のみを許容する逆止弁 33が配置されている。

[0026] 上記排出路 28には、連通路 30との接続点 28aよりも下流側の部分に、絞り 34が設けられている。

上記供給路 27には、連通路 32との接続点 27aよりも下流側の分岐点 27bから分岐して油タンク 26に至るリリーフ油路 35が設けられている。そのリリーフ油路 35にはリリーフ弁 36が配置されて!、る。

[0027] 電磁比例式減圧弁 29は、電子制御ユニット (ECU)力もなる制御部 40からの指令により制御される。電磁比例式減圧弁 29を制御することにより、第 1および第 2の油室 23, 24の圧力を制御して、キャリッジ 18に前進又は後退方向の駆動力を付与することができるようになって!/、る。

制御部 40では、上記第 1および第 2の圧力センサ 41, 42による検出圧力、車両の駆動源の負荷、駆動源の回転数、最終出力速度の他、トラクシヨンオイルの検出温度や、ローラ 17の揺動角度 A1 (図 1参照。傾斜角に相当）に基づいて、各油室 23, 24 間に最適となる差圧を与え、ローラ 17のトラクシヨン力とキャリッジ 18の駆動力（押引力）とを常に釣り合わせる。従って、力のノランスを最適な状態に保って、ローラ 17におけるスピンロスやスリップロスの発生を抑制することができる。

[0028] 本実施の形態によれば、方向制御も司る電磁比例式減圧弁 29の切り換えにより、図 2に示すように第 2の油室 24から作動油を排出する状態に切り換えられたときに、油圧ポンプ 25からの作動油が、供給路 27、電磁比例式減圧弁 29の内部油路、第 1 の通油路 30を順次に介して第 1の油室 23に供給される。

一方、第 2の油室 24から第 2の通油ポート 24aを通して排出される作動油力第 2の通油路 31、第 2の通油路 31の他端 312、電磁比例式減圧弁 29の内部油路、排出路 28の一端 281、排出路 28、（接続点 28a)、逆止弁 33を介する連通路 32、（接続点 27a)、供給路 27、供給路 27の一端 271、電磁比例式減圧弁 29の内部油路、第 1の通油路 30の他端 302、および第 1の通油路 30を順次に介して第 1の油室 23に供給される。

[0029] また、方向制御も司る電磁比例式減圧弁 29の切り換えにより、図 3に示すように第 1 の油室 23から作動油を排出する状態に切り換えられたときに、油圧ポンプ 25からの作動油が、供給路 27、電磁比例式減圧弁 29の内部油路および第 2の通油路 31を順次に介して第 2の油室 24に供給される。

一方、第 1の油室 23から第 1の通油ポート 24aを通して排出される作動油力第 1の通油路 30、第 1の通油路 30の他端 302、電磁比例式減圧弁 29の内部油路、排出路 28の一端 281、排出路 28、（接続点 28a)、逆止弁 33を介する連通路 32、（接続点 27a)、供給路 27、供給路 27の一端 271、電磁比例式減圧弁 29の内部油路、第 2の通油路 31の他端 312、および第 2の通油路 31を順次に介して第 2の油室 24に供給される。

[0030] このように排出側となる油室力排出される作動油を供給側の油室に供給することができるので、供給側の油室の圧力を迅速に立ち上げることができる。したがって、口ーラ 17の付勢力を瞬時に調整することができ、その結果、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。

また、作動油を供給するための油圧ポンプ 25を小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。さらに、絞り 34よりも上流に位置する排出路 28の部分の作動油の圧力を高めることができるので、排出路 28から連通路 32を介して供給路 27へ潤沢に作動油を供給することができる。

[0031] また、供給路 27および排出路 28を両油室 23, 24で共用することができ、し力も、供給路 27および排出路 28と各油室 23, 24との接続の切り換えを単一の電磁比例式減圧弁 (電磁比例式方向制御弁） 29で行えるので、構造を簡素化することができる。次いで、図 4および図 5は本発明の別の実施の形態を示している。本実施の形態力図 2の実施の形態と異なるのは、下記である。すなわち、油圧シリンダ 20の第 1 の油室 23に対応して、第 1の供給路 27P、第 1の排出路 28P、第 1の電磁比例式減圧弁 29P、第 1の絞り 34P、第 1の油圧源としての第 1の油圧ポンプ 25P、第 1のリリーフ路 35P、第 1のリリーフ弁 36Pが設けられている。また、第 2の油室 24に対応して、第 2の供給路 27Q、第 2の排出路 28Q、第 2の電磁比例式減圧弁 29Q、第 2の絞り 3 4Q、第 2の油圧源としての第 2の油圧ポンプ 25Q、第 2のリリーフ路 35Q、第 1のリリーフ弁 36Qが設けられて!/、る。

[0032] また、第 1の供給路 27Pの中途部としての接続点 27Paと第 2の排出路 28Qの中途部としての接続点 28Qaとを接続する第 1の連通路 32Pが設けられて、る。この第 1 の連通路 32Pに、第 1の供給路 27P側への作動油の流通のみを許容する第 1の逆止弁 33Pが設けられている。また、第 2の供給路 27Qの中途部としての接続点 27Qa と第 1の排出路 27Pの中途部としての接続点 27Paに接続する第 2の連通路 32Qが設けられている。この第 2の連通路 32Qaに、第 2の供給路 27Q側への作動油の流通のみを許容する第 2の逆止弁 33Qが設けられて、る。

[0033] 第 1の電磁比例式減圧弁 29Pは、第 1の通油路 30の他端 302を第 1の供給路 27P の一端 27P1に接続する第 1の状態（図 4参照）と、上記他端 302を第 1の排出路 28 Pの一端 28P1に接続する第 2の状態（図 5参照）とに択一的に切り換えることのできる方向制御も司る電磁弁力もなる。

また、第 2の電磁比例式減圧弁 29Qは、第 2の通油路 31の他端 312を第 2の排出路 28Qの一端 28Q1に接続する第 1の状態（図 4参照）と、上記他端 312を第 2の供給路 27Qの一端 27Q1に接続する第 2の状態（図 5参照）とに択一的に切り換えることのできる方向制御も司る電磁弁力なる。

[0034] 本実施の形態によれば、第 1および第 2の電磁比例式減圧弁 29P, 29Qが図 4〖こ示すように、ともに第 1の状態に切り換えられた状態で、すなわち、第 2の油室 24が排出側の油室となったときに、第 1の油圧ポンプ 25Pからの作動油が、第 1の供給路 27 P、第 1の電磁比例式減圧弁 29Pの内部油路、第 1の通油路 30を順次に介して第 1 の油室 23に供給される。

[0035] 一方、第 2の油室 24から第 2の通油ポート 24aを通して排出される作動油力第 2の通油路 31、第 2の通油路 31の他端 312、第 2の電磁比例式減圧弁 29Qの内部油路、第 2の排出路 28Qの一端 28Q1、第 2の排出路 28Q、（接続点 28Qa)、第 1の逆止弁 33Pを介する第 1の連通路 32P、（接続点 27Pa)、第 1の供給路 27P、第 1の供給路 27Pの一端 27P1、第 1の電磁比例式減圧弁 29Pの内部油路、第 1の通油路 30の他端 302、および第 1の通油路 30を順次に介して第 1の油室 23に供給される。

[0036] また、第 1および第 2の電磁比例式減圧弁 29P, 29Qが図 5に示すように、ともに第 2の状態に切り換えられた状態で、すなわち、第 1の油室 23が排出側の油室となったときに、第 2の油圧ポンプ 25Q力もの作動油が、第 2の供給路 27Q、第 2の電磁比例式減圧弁 29Qの内部油路、第 2の通油路 31を順次に介して第 2の油室 24に供給される。

[0037] 一方、第 1の油室 23から第 1の通油ポート 23aを通して排出される作動油力第 1の通油路 30、第 1の通油路 30の他端 302、第 1の電磁比例式減圧弁 29Pの内部油路、第 1の排出路 28Pの一端 28P1、第 1の排出路 28P、（接続点 28Pa)、第 2の逆止弁 33Qを介する第 2の連通路 32Q、（接続点 27Qa)、第 2の供給路 27Q、第 2の供給路 27Qの一端 27Q1、第 2の電磁比例式減圧弁 29Qの内部油路、第 2の通油路 3 1の他端 312、および第 2の通油路 31を順次に介して第 2の油室 24に供給される。

[0038] 本実施の形態においても、排出側となる油室力排出される作動油を供給側の油室に供給するので、供給側の油室の圧力を迅速に立ち上げることができ、ローラ 17 の付勢力を瞬時に調整することができ、可及的に変速比を迅速に変更することが可能となる。また、作動油を供給するための油圧ポンプ 25を小型にすることができ、ひいてはフルトロイダル型無段変速機の小型化を達成することが可能となる。さらに、各絞り 34P, 34Qよりも上流に位置する各排出路 28P, 28Qの部分の作動油の圧力を高めることができるので、各排出路 28P, 28Qから対応する連通路 32P, 32Qを介して対応する供給路 27P, 27Qへ潤沢に作動油を供給することができる。

[0039] なお、上記第 2の供給路 27Qの作動油を入、出力ディスク 5, 15を互いに近接する方向に付勢するための油室 4に導くための油路を設けてもよい。

また、上記図 2の実施の形態の絞り 34に代えて、図 6に示すように、可変絞り 341を用いてもよい。可変絞り 341や逆止弁 33は制御部 40で適宜制御されてもよい。これらの弁は、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されて、てもよ、。

[0040] また、図 4の実施の形態の絞り 34P, 34Qに代えて、図 7に示すように、可変絞り 34 2, 343を用!ヽてち0 1ヽ₀ り 342, 343や ih#33P, 33Qi¾ff¾ 咅40で 311：制御されてもよい。これらの弁は、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されていてもよいまた、ピストン 22を固定部とし、シリンダ本体 21を可動部とし、可動部としてのシリンダ本体 21に継手 19を介してキャリッジ 18を連結するようにしてもょ、。

[0041] 以上、本発明を具体的な態様により詳細に説明したが、上記の内容を理解した当業者は、その変更、改変及び均等物を容易に考えられるであろう。したがって、本発明はクレームの範囲とその均等の範囲とするべきである。

本出願は 2005年 4月 28日に日本国特許庁に提出された特願 2005— 132607号に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。

図面の簡単な説明

[0042] [図 1]本発明の一実施の形態のフルトロイダル型無段変速機の概略構成を示す模式的断面図である。圆 2]ローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第 2の油室から作動油が排出される場合を示してヽる。

圆 3]ローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第 1の油室から作動油が排出される場合を示してヽる。

圆 4]本発明の別の実施の形態のローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第 2の油室力作動油が排出される場合を示している。

圆 5]図 4の実施の形態において、ローラの付勢に関わる油圧回路の概略構成を示す模式図であり、第 1の油室力も作動油が排出される場合を示している。

圆 6]本発明の別の実施の形態のフルトロイダル型無段変速機において、油圧回路の概略構成を示す模式図である。

圆 7]本発明の別の実施の形態のフルトロイダル型無段変速機において、油圧回路の概略構成を示す模式図である。

Claims

請求の範囲

[1] 相対向する一対のディスクと、

上記一対のディスク間に形成されるトロイダルキヤビティに配置され上記一対のディスク間にトルクを伝達するローラと、

上記ローラを回転自在に支持するキャリッジと、

上記キャリッジを介してローラに上記一対のディスクに対する押引力を付与するための油圧ァクチユエータと、

油圧ァクチユエータに連結された油圧回路とを備え、

上記油圧ァクチユエータは、第 1および第 2の油室を含み、上記第 1および第 2の油室の圧力の差によって上記押引力が生起され、

上記油圧回路は、

油圧源に連なる少なくとも 1つの供給路と、

油タンクに連なる少なくとも 1つの排出路と、

互いに対応する供給路の中途部および排出路の中途部の間を互いに連通する少なくとも 1つの連通路と、

上記第 1の油室および第 2の油室を供給路および排出路にそれぞれ接続する第 1 の状態、並びに第 1の油室および第 2の油室を排出路および供給路にそれぞれ接続する第 2の状態を択一的に切り換える少なくとも 1つの方向制御弁と、

上記連通路に配置され、対応する供給路側への作動油の流通のみを許容する少なくとも 1つの逆止弁と、

上記排出路に設けられた少なくとも 1つの絞りと、を含み、

上記絞りは、上記排出路の上記中途部よりも下流側に配置されているフルト口イダル型無段変速機。

[2] 上記供給路および排出路の何れか一方を第 1の油室に択一的に接続し、他方を第 2の油室に択一的に接続する唯一の方向制御弁が、上記少なくとも 1つの方向制御弁として設けられる、請求の範囲第 1項に記載のフルトロイダル型無段変速機。

[3] 上記少なくとも 1つの供給路は、上記第 1および第 2の油室にそれぞれ対応する第 1および第 2の供給路を含み、上記少なくとも 1つの排出路は、上記第 1および第 2の油室にそれぞれ対応する第 1および第 2の排出路を含み、

上記少なくとも 1つの方向制御弁は、第 1の油室を第 1の供給路および第 1の排出路の何れか一方に択一的に接続するための第 1の方向制御弁と、第 2の油室を第 2 の供給路および第 2の排出路の何れか一方に択一的に接続するための第 2の方向制御弁とを含み、

上記少なくとも 1つの連通路は、第 1の供給路の中途部を第 2の排出路の中途部に接続する第 1の連通路と、第 2の供給路の中途部を第 1の排出路の中途部に接続する第 2の連通路とを含み、

上記少なくとも 1つの逆止弁は、第 1の連通路に設けられ第 1の供給路側への作動油の流通のみを許容する第 1の逆止弁と、第 2の連通路に設けられ第 2の供給路側への作動油の流通のみを許容する第 2の逆止弁とを含み、

上記少なくとも 1つの絞りは、第 1の排出路に設けられた第 1の絞りと、第 2の排出路に設けられた第 2の絞りとを含み、

上記第 1の絞りは、第 1の排出路の上記中途部よりも下流側に配置されており、上記第 2の絞りは、第 2の排出路の上記中途部よりも下流側に配置されている、請求の範囲第 1項に記載のフルトロイダル型無段変速機。

[4] 上記油圧源は、第 1の供給路に油圧を供給する第 1の油圧源と、第 1の油圧源に油圧を供給する第 2の油圧源とを含む、請求の範囲第 3項に記載のフルトロイダル型無段変速機。

[5] 上記方向制御弁は、減圧機能を有する電磁弁を含み、上記電磁弁は、制御部によつて制御される、請求の範囲第 1項に記載のフルトロイダル型無段変速機。

[6] 上記絞りは可変絞りを含む、請求の範囲第 1項に記載のフルトロイダル型無段変速機。

[7] 上記可変絞りは、制御部によって制御される電磁弁を含む、請求の範囲第 6項に記載のフルトロイダル型無段変速機。