JP4775627B2 - フルトロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Description
各ディスクの軸方向にはトラクションオイルの油圧による端末負荷が付与され、これにより、ローラは、各ディスクの軌道面に油膜を介して圧接する。入力ディスクは、エンジン等の車両の駆動源により回転駆動される入力軸に取り付けられており、この入力軸の回転により、入力ディスクからローラを介して出力ディスクにトルクが伝達される。変速は、必要なトルクに応じてローラの回転軸が傾くことにより無段階で行われる。ローラの回転軸は、支持部材であるキャリッジによって支持されており、このキャリッジの進退方向に駆動力を付与し、これによりローラに両ディスクに対する付勢力を調整する油圧シリンダが設けられている。
上記フルトロイダル型無段変速機において、入力ディスクから出力ディスクにトルクの伝達が行われるとき、ローラと各ディスクとの間ではトラクション力が生じており、これと、キャリッジの駆動力とを一定のトラクション係数の下で均衡させるように端末負荷及びキャリッジの駆動力が設定されている。
また、油路3cは、入力軸3の端部に挿入された固定部材2の内部に設けられた油路2aと連通している。この油路2aは、油圧制御装置12と接続されている。このようにして、ケーシング6及びバックアップ板7をシリンダとし、入力ディスク5をピストンとする油圧シリンダ装置が構成されている。
図2を参照して、油圧シリンダ20は、キャリッジ18をその軸線回りに揺動可能に支持し且つキャリッジ18を介してローラ17に両ディスク5,15に対する押引力を付与するように機能する。
継手19はキャリッジ18の端部とピストン22とを連結する球面継手からなる。油圧シリンダ20の発生する押引力が継手19およびキャリッジ18を介してローラ17に伝達されるようになっている。すなわち、油圧シリンダ20の第1の油室23および第2の油室24にそれぞれ供給される油圧の差圧により、キャリッジ18には、前進又は後退方向に駆動力が付与され、この駆動力がローラ17を両ディスク5,15に向けて押したり引いたりする力(押引力)として働く。
上記供給路27の中途の接続部27aと排出路28の中途の接続点27aとを接続する連通路32が設けられており、その連通路32には、供給路27側への作動油の流通のみを許容する逆止弁33が配置されている。
上記供給路27には、連通路32との接続点27aよりも下流側の分岐点27bから分岐して油タンク26に至るリリーフ油路35が設けられており、リリーフ油路35にはリリーフ弁36が配置されている。
制御部40では、上記第1および第2の圧力センサ41,42による検出圧力、車両の駆動源の負荷、駆動源の回転数、最終出力速度の他、トラクションオイルの検出温度や、ローラ17の揺動角度A1(図1参照。傾斜角に相当)に基づいて、各油室23,24間に最適となる差圧を与え、ローラ17のトラクション力とキャリッジ18の駆動力(押引力)とを常に釣り合わせる。従って、力のバランスを最適な状態に保って、ローラ17におけるスピンロスやスリップロスの発生を抑制することができる。
また、第2の電磁比例式減圧弁29Qは、第2の通油路31の他端312を第2の排出路28Qの一端28Q1に接続する第1の状態(図4参照)と、上記他端312を第2の供給路27Qの一端27Q1に接続する第2の状態(図5参照)とに択一的に切り換えることのできる方向制御も司る電磁弁からなる。
また、上記実施の形態において、絞り34P,34Qは可変絞りであってもよい。また、該可変絞りや逆止弁33P,33Qは制御部40で適宜制御されてもよ。さらに、これらの弁は、圧力制御弁や流量制御弁に内蔵されていてもよい。
Claims (1)
- 相対向する軌道面をそれぞれ有し互いに近づく方向に付勢される入力ディスクおよび出力ディスクと、両ディスクの軌道面間に形成されるトロイド状間隙に配置され両軌道面に転がり接触しながら両ディスク間にトルクを伝達するローラと、このローラを回転自在に支持するキャリッジと、このキャリッジを介してローラに両ディスクに対する押引力を付与するための差圧を発生させる第1および第2の油室を有する油圧シリンダとを備えるフルトロイダル型無段変速機において、
油圧源からの作動油を第1および第2の油室へそれぞれ導くための第1および第2の供給路と、
第1および第2の油室からの作動油を油タンクにそれぞれ排出するための第1および第2の排出路と、
第1の油室を第1の供給路および第1の排出路に択一的に接続するための第1の方向制御弁と、
第2の油室を第2の供給路および第2の排出路に択一的に接続するための第2の方向制御弁と、
第1の供給路を第2の排出路に接続する第1の連通路と、
第2の供給路を第1の排出路に接続する第2の連通路と、
第1および第2の連通路にそれぞれ設けられ当該連通路に対応する供給路側への作動油の流通のみを許容する第1および第2の逆止弁と、
第1および第2の排出路において対応する連通路との接続点よりも下流側の部分にそれぞれ設けられた第1および第2の絞りとを備えることを特徴とするフルトロイダル型無段変速機。
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