WO2006109733A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

　この内視鏡装置１は、被写体に挿入される細長の挿入部７と；レーザ光を発する光源部３と；光源部３に電力を供給する電源ユニット８と；電源ユニット８を配設された筐体部１０と；筐体部１０と挿入部７とを繋ぐ中間部１１と；挿入部７に設けられ、光源部３から出射されたレーザ光を導光するライトガイド５と；挿入部７の先端に設けられ、ライトガイド５を通じて導光されたレーザ光によって励起されることにより照明光を出射する蛍光体６と；を備える。

Description

明 細 書

内視鏡装置

技術分野

[0001] 本発明は、医療用または工業用の内視鏡装置に関する。

本願は、 2005年 4月 7曰に出願された特願 2005— 110984号、 2005年 4月 19曰 に出願された特願 2005— 120929号、 2005年 4月 15曰に出願された特願 2005— 118789号、 2005年 4月 15日に出願された特願 2005— 118788号、および 2005 年 4月 7日に出願された特願 2005— 110983号について優先権を主張し、その内 容をここに援用する。

背景技術

[0002] 一般に、工業用または医療用の内視鏡装置 500は、図 37に示すように、被写体 50 1の内部に挿入される管状の挿入部 502と、光源ランプ 503が配設された筐体部 50 4と、挿入部 502と筐体部 504とを繋ぐ中間部 505とを備えている。

挿入部 502および中間部 505には、光源ランプ 503から出射された光を導いて挿 入部の先端力も被写体 501に光を照射する光ファイバの束であるライトガイド 506が 配設されている。挿入部 502の先端には、被写体 501の撮像手段として、例えば、 C CD507が配設されて!/、る。

筐体部 504は、光源ランプ 503に電力を供給する電源ユニット 504Aと、 CCD507 が撮像した撮像信号を映像信号に変換して筐体部 504とは別に配設されるモニタ 5 04Bに伝送する画像処理ユニット 504Cと、光源ランプ 503の発光タイミングを調整 する点灯制御ユニット 504Dとをさらに備えている。

[0003] このような内視鏡装置の光源ランプとして代表的なものに、例えばキセノンランプな どが知られている (例えば、特許文献 1参照)。

光源ランプは、画像を処理するビデオプロセッサ用の筐体とは別の筐体に配設され る場合もある (例えば、特許文献 2参照)。このような内視鏡装置の場合、筐体部と中 間部とは、光コネクタと、電気信号の交換や電力供給を行うための電気コネクタとによ つてそれぞれ接続されて ヽる。 特許文献 1 :特開 2001— 321335号公報

特許文献 2：特開平 6— 327627号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記の内視鏡装置は、光源ランプ 503が全方位に照明光を放射するので、一般的 に光源ランプ 503よりも小径のライトガイド 506の入射端面に照明光魏めるために、 リフレクタ 508が必要となる。さらに、ランプ自体が元々大きい上にリフレクタ 508も大 きいので、光源ランプ 503が配設される筐体部 504が大型になってしまう。

[0005] また、リフレクタ 508によって反射された照明光は、ライトガイド 506の入射端面に対 して様々な角度で入射するので、導光時にライトガイド 506内で反射しきれない光が 生じて損失が発生する。したがって、ライトガイド 506の導光効率が低ぐ光源ランプ の輝度を上げるためには供給電力を上げて光源ランプ 503の光量を増やす必要が ある。その結果、電源の大型化およびこれを収納する筐体部 504が大型化してしまう さらに、特許文献 2に記載された内視鏡装置は、光コネクタおよび電気コネクタの両 方が必要になるため、コネクタ部が大型化するとともに、装置の構造が複雑化してし まつ。

[0006] 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、筐体部や挿入部を小型化すると ともに、装置の構造の簡易化することができる内視鏡装置を提供することを目的とす る。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明の内視鏡装置は、被写体に挿入される細長の挿入部と;レーザ光を発する 光源部と;前記光源部に電力を供給する電源部と;前記電源部を配設された筐体部 と；前記筐体部と前記挿入部とを繋ぐ中間部と；前記挿入部に設けられ、前記光源部 力 出射されたレーザ光を導光するライトガイドと;前記挿入部の先端に設けられ、前 記ライトガイドを通じて導光されたレーザ光によって励起されることにより照明光を出 射する蛍光体と;を備える。

本発明の内視鏡装置によれば、レーザ光を発する光源部と、レーザ光によって励 起される蛍光体とを備えているので、従来のランプ光源と同様の白色光を被写体に 出射することができる。さらに、レーザ光は指向性を有しているので、リフレクタ等の集 光部材が不要になり、結果的に光源部を小型化することができる。

[0008] 本発明の内視鏡装置においては、前記光源部が、前記中間部に配設されていても よい。

本発明の内視鏡装置によれば、光源部が中間部に配設されるので、筐体部と中間 部との間に光コネクタ等の光を中継する部材を配する必要がなぐ構造を簡略ィ匕する ことができる。

さらに、レーザ光は指向性を有しているので、従来の光源と異なり、ライトガイド内で 反射しきれない光が減少する。すなわち、レーザ光を蛍光体まで導光する過程での 光の損失を低減することができる。

[0009] 本発明の内視鏡装置においては、前記中間部の先端側に、前記挿入部と接続さ れる先端側接続部が配され、前記光源部が、前記先端側接続部またはその近傍に 配設されていてもよい。

本発明の内視鏡装置によれば、光源部が、中間部の挿入部に最も近い位置に配 設されるので、光源部力ゝら揷入部先端までのライトガイド等の長さを最小にすることが できる。従って、ライトガイドにおける光の損失を最小限に抑えることができ、レーザ光 を蛍光体まで導光する過程での光の損失を低減することができる。

[0010] 本発明の内視鏡装置においては、前記中間部の基端側に、前記筐体部と接続さ れる基端側接続部が配され、前記光源部が、前記基端側接続部またはその近傍に 配されていてもよい。

本発明の内視鏡装置によれば、基端側接続部よりも先端側の中間部を挿入部と同 様に小径にすることができ、装置全体の小型化を好適に実現することができる。

[0011] 本発明の内視鏡装置においては、前記筐体部に、前記中間部の前記基端側接続 部と着脱可能に接続される筐体側接続部が配されて ヽてもよ ヽ。

本発明の内視鏡装置によれば、中間部の基端側接続部と筐体部の筐体側接続部 とを接続して、中間部と筐体部とを接続したり、中間部の基端側接続部と筐体部の筐 体側接続部との接続を解除して中間部を筐体部力も取り外したりすることができる。 カロえて、光源部が基端側接続部またはその近傍に配設されているので、中間部を筐 体部から取り外した状態では、光源部への電力供給がなされない。その結果、光源 部から出射されるレーザ光が筐体部外のなにかに直接照射されることはない。

[0012] 本発明の内視鏡装置においては、前記光源部が複数設けられ、これら複数の光源 部が、前記中間部の軸線方向に沿って配設されて 、てもよ 、。

本発明の内視鏡装置によれば、光源部が複数設けられているので、エネルギーの 大きなレーザ光を蛍光体に照射することができ、蛍光体を容易に励起させることがで きる。カロえて、複数の光源部が中間部の軸線方向に沿って配設されているので、中 間部の外径を必要以上に大きくする必要がない。

[0013] 本発明の内視鏡装置においては、前記光源部が、レーザダイオードを備えていて ちょい。

本発明の内視鏡装置によれば、光源部がレーザダイオードを備えているので、素 子内に生じる電荷の再結合による発光をそのままレーザ光として利用することができ 、高いエネルギー変換効率を得ることができる。従って、小さい冷却機構や電源にて 対応することができる。

発明の効果

[0014] 本発明の内視鏡装置によれば、筐体部や挿入部を小型化するとともに、装置の構 造の簡易化することができる。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]図 1は、本発明の内視鏡装置の第 1の実施形態を示す概略概略図である。

[図 2]図 2は、本発明の内視鏡装置の第 2の実施形態を示す概略概略図である。

[図 3]図 3は、本発明の内視鏡装置の第 3の実施形態を示す概略概略図である。

[図 4]図 4は、本発明の内視鏡装置の第 4の実施形態を示す概略構成図である。

[図 5]図 5は、本発明の内視鏡装置の第 4の実施形態における光路切り換え手段を示 す平面図である。

[図 6]図 6は、本発明の内視鏡装置の第 4の実施形態に含まれる光路切り換え手段を 示す平面図である。

[図 7]図 7は、本発明の内視鏡装置の第 5の実施形態を示す概略構成図である。 [図 8]図 8は、本発明の内視鏡装置の第 5の実施形態に含まれる光分割手段を示す 平面図である。

[図 9]図 9は、本発明の内視鏡装置の第 6の実施形態を示す概略構成図である。

[図 10]図 10は、本発明の内視鏡装置の第 7の実施形態の要部を示す断面図である

[図 11]図 11は、本発明の内視鏡装置の第 8の実施形態を示す概略構成図である。

[図 12]図 12は、図 11に示す蛍光体から放射される光を被検対象に照射した様子を 示す説明図である。

[図 13]図 13は、本発明の内視鏡装置の第 9の実施形態の要部を示す概略図である

[図 14]図 14は、本発明の内視鏡装置の第 10の実施形態の要部を示す概略図であ る。

[図 15]図 15は、本発明の内視鏡装置の第 11の実施形態の要部を示す概略図であ る。

[図 16]図 16は、本発明の内視鏡装置の第 12の実施形態を示す概略構成図である。

[図 17]図 17は、図 16の光導入チップにレーザ光が導入されて、蛍光体全体から光を 放射する様子を示す概略図である。

[図 18]図 18は、本発明の内視鏡装置の第 13の実施形態の要部を示す概略構成図 である。

[図 19]図 19は、本発明の内視鏡装置の第 14の実施形態の要部を示す概略構成図 である。

[図 20]図 20は、本発明の内視鏡装置の第 15の実施形態の要部を示す概略構成図 である。

[図 21]図 21は、図 20の挿入部の先端面の様子を示す正面図である。

[図 22]図 22は、図 20の挿入部の先端部の様子を示す断面図である。

[図 23]図 23は、図 20のライトガイドの変形例を示す概略構成図である。

[図 24]図 24は、図 20のライトガイドの他の変形例を示す概略構成図である。

[図 25]図 25は、本発明の内視鏡装置の第 16の実施形態の要部を示す概略構成図 である。

[図 26]図 26は、図 25の光導入チップにレーザ光が導入されて、蛍光体全体から光を 放射する様子を示す概略図である。

[図 27]図 27は、図 25の光導入チップの変形例を示す正面図である。

[図 28]図 28は、本発明の内視鏡装置の第 17の実施形態の要部を示す概略構成図 である。

[図 29]図 29は、本発明の生体処置システムの第 1の実施形態を示す概略構成図で ある。

[図 30]図 30は、本発明の生体処置システムの第 1の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 31]図 31は、本発明の生体処置システムの第 3の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 32]図 32は、本発明の生体処置システムの第 4の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 33]図 33は、本発明の生体処置システムの第 5の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 34]図 34は、本発明の生体処置システムの第 6の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 35]図 35は、本発明の生体処置システムの第 7の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 36]図 36は、本発明の生体処置システムの第 8の実施形態を示す機能ブロック図 である。

[図 37]従来の内視鏡装置を示す概略概略図である。

符号の説明

1, 25, 35· ··内視鏡装置、 3, 38A, 38B, 38C…光源部、 5, 40A, 40B, 400· ·· ライトガイド、 6, 41…蛍光体、 7, 32, 37…挿入部、 8…電源ユニット（電源部）、 10, 27· ··筐体部、 11, 26, 36· ··中間部、 15· ··先端側接続部、 16· ··レーザダイオード、 28· ··基端側接続部、 30· ··筐体側接続部 発明を実施するための最良の形態

[0017] 本発明の内視鏡装置の第 1の実施形態について、図 1を参照して説明する。

本実施形態の内視鏡装置 1は、被写体 2を観察する内視鏡装置であって、レーザ 光を発する光源部 3と、被写体 2に挿入される細長の挿入部 7と、光源部 3に電力を 供給する電源ユニット (電源部) 8と、電源ユニット 8が配設された筐体部 10と、筐体部 10と挿入部 7とを繋ぐ中間部 11とを備えている。挿入部 7は、光源部 3から出射され たレーザ光を導光するライトガイド 5と、ライトガイド 5によって導光されたレーザ光を励 起光として受光し、白色光を被写体 2に照射する蛍光体 6とを有している。蛍光体 6は 、ライトガイド 5よりも挿入部 7の先端側に配設されている。

[0018] 挿入部 7は可撓性を有しており、先端側は湾曲可能である。そして、挿入部 7の先 端には、被写体 2の撮像手段として、例えば、 CCD12が配設されている。この CCD 12は、挿入部 7および中間部 11内を揷通して配設される撮像信号伝送用ケーブル 13を介して、筐体部 10内の後述する画像処理ユニット 18に接続されている。

蛍光体 6は、 CCD12近傍の挿入部 7の先端に配設されている。

[0019] 中間部 11の先端側には、挿入部 7に接続される先端側接続部 15が配設されてい る。先端側接続部 15は、挿入部 7を湾曲操作するための湾曲操作部 15Aを有してい る。光源部 3は、湾曲操作部 15Aに配設されており、レーザダイオード 16を備えてい る。レーザダイオード 16は、中間部 11内に配設された図示しない冷却部によって冷 却される。

[0020] 筐体部 10は、電源ユニット 8の他に、画像処理ユニット 18と、光源部 3のレーザ光 の発光タイミングを調整する点灯制御ユニット 20とをさらに備えて 、る。画像処理ュ ニット 18は、 CCD 12が撮像した撮像信号を処理して、例えば NTSC信号等の映像 信号に変換して筐体部 10とは別に配設されるモニタ 17に伝送する。電源ユニット 8と 、画像処理ユニット 18および点灯制御ユニット 20とは、ケーブル 21によって電気的 に接続されている。

[0021] 次に、本実施形態の内視鏡装置 1の作用 ·効果について説明する。

まず、揷入部 7を被写体 2に挿入する。そして、モニタ 17および電源ユニット 8の図 示しないスィッチを操作してモニタの表示を可能にするとともに、点灯制御ユニット 20 を起動する。これによつて、光源部 3のレーザダイオード 16が駆動し、所定の波長の レーザ光を出射する。

[0022] 光源部 3から出射されたレーザ光は指向性を有しているので、ライトガイド 5内での 反射が少な!/、状態でライトガイド 5の先端に導光され、蛍光体 6を照射する。

レーザ光が蛍光体 6に照射されると、蛍光体 6が励起して観察に適した白色光を発 し、白色光が被写体 2に照射される。レーザ光が照射されている間、光源部 3は図示 しない冷却部によって冷却される。

[0023] 被写体 2に照射された白色光の反射光は、 CCD12上に結像後、電気信号に変換 され、撮像信号伝送用ケーブル 13を介して画像処理ユニット 18に伝送される。そし て、画像処理ユニット 18に伝送された電気信号は映像信号に変換され、被写体 2の 像がモニタ 17に表示される。

[0024] この内視鏡装置 1によれば、レーザ光を発する光源部 3とレーザ光によって励起す る蛍光体 6とを備えているので、従来のランプ光源と同様の白色光を被写体 2に出射 することができる。さらに、レーザ光は指向性を有しているので、光源部からリフレクタ 等の集光部材を除去することができ、光源部 3を小型化することができる。

[0025] また、光源部 3がレーザダイオード 16を備えているので、素子内に生じる電荷の再 結合による発光をそのままレーザ光として利用することができ、高いエネルギー変換 効率を得ることができる。従って、小型の冷却機構や電源にて対応することができる。 この結果、筐体部 10や挿入部 7の小型化を図ることができるとともに、中間部 11が 大型化するのを抑えることができる。

[0026] さらに、光源部 3が中間部 11に配設されているので、筐体部 10と中間部 11との間 に光コネクタ等の光を中継する部材を配する必要がなぐ構造を簡略ィ匕することがで きる。

また、直進性に優れるレーザ光なので、従来の光源と異なりライトガイド 5内での反 射を減らすことができ、光損失の少な 、状態で蛍光体 6まで導光することができる。

[0027] 特に、中間部 11の挿入部 7に最も近い先端側接続部 15の湾曲操作部 15Aに光源 部 3が配設されているので、光源部 3から挿入部 7先端までのライトガイド 5の長さを最 小にすることができる。従って、ライトガイド 5での光損失を最小限に抑えることができ 、高効率の照明光を得ることができる。

[0028] 本発明の内視鏡装置の第 2の実施形態について、図 2を参照しながら説明する。な お、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略す る。

第 2の実施形態の内視鏡装置 25においては、第 1の実施形態とは異なり、中間部 2 6の基端側に筐体部 27と接続される基端側接続部 28が配設され、光源部 3が、基端 側接続部 28に配設されて！/、る。

[0029] 筐体部 27には、中間部 26の基端側接続部 28に着脱可能に接続される筐体側接 続部 30が配設されている。基端側接続部 28および筐体側接続部 30は、電気的な 信号を中継するコネクタ構造を備えており、その結合 Z解除によって両者が着脱され る。

中間部 26には、挿入部 32側カゝら延長されたライトガイド 31が配設されている。

[0030] 次に、本実施形態の内視鏡装置 25の作用'効果について説明する、

まず、中間部 26の基端側接続部 28および筐体部 27の筐体側接続部 30をコネクタ 結合する。これによつて、基端側接続部 28に配設された光源部 3が筐体部 27の点灯 制御ユニット 20と電気的に接続される。

[0031] その後は、上記第 1の実施形態と同様の操作によって、被写体 2の観察を行う。

観察終了後、中間部 26の基端側接続部 28および筐体部 27の筐体側接続部 30の 接続を解除して中間部 26と筐体部 27とを切り離す。

[0032] 本実施形態の内視鏡装置 25によれば、第 1の実施形態と同様に、筐体部 27や中 間部 26、挿入部 32のそれぞれを小型化することができる。

特に、光源部 3が基端側接続部 28に配設されているので、基端側接続部 28よりも 先端側の中間部 26を挿入部 32と同様に小さい径にすることができ、装置全体の小 型化をより好適に実現することができる。

[0033] また、中間部 26が筐体部 27から分離された状態では、筐体部 27の電源ユニット 8 が駆動しても光源部 3に電力供給されないので、光源部 3から出射されるレーザ光が 筐体部 27外のなにかに直接照射されることはない。

[0034] 本発明の内視鏡装置の第 3の実施形態について、図 3を参照しながら説明する。な お、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略す る。

第 3の実施形態の内視鏡装置 35においては、第 1の実施形態とは異なり、三つの 光源部 38A, 38B, 38Cが、中間部 36の中心軸線 C方向、すなわち中間部 36の長 さ方向にそれぞれ離間して配設されて ヽる。

[0035] 中間部 36および挿入部 37には、各光源部 38A, 38B, 38Cカも揷入部 37の先端 に向かって、三本のライトガイド 40A, 40B, 40Cが並設されている。蛍光体 41は、 すべてのライトガイド 40A, 40B, 40Cの先端に対向するように配設されている。なお 、光源部およびライトガイドは三つに限定されない。

各光源部 38A, 38B, 38Cは、筐体部 42に配設された点灯制御ユニット 43によつ て制御され、点灯する。

[0036] 本実施形態の内視鏡装置 35によれば、三つの光源部 38A, 38B, 38Cが設けら れているので、エネルギーの大きなレーザ光を蛍光体 41に照射することができ、蛍 光体 41を容易に励起させることができる。カロえて、光源部 38A, 38B, 38Cが中間部 36の長さ方向にそれぞれ離間して配設されているので、中間部の外径を必要以上 に大きくすることなく形成させることができる。

[0037] なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の 趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記第 3の実施形態では、蛍光体 41が白色光を発するものとしているが、 蛍光体 41の発光色は、白色に限らず、検査目的に応じて変更してもよい。

[0038] また、上記第 3の実施形態では、観察時に光源部 38A, 38B, 38Cを同時に点灯 させる力 点灯制御ユニットによって個別に点灯させてもよい。この場合、光量の調整 をより容易に行うことができる。

[0039] 本発明の第 4の実施形態について、図 4から図 6を参照しながら説明する。

本実施形態の内視鏡装置 101は、図 4に示すように、被検体を観察する内視鏡 10 2と、被検体に光を照射する光源ユニット 103とを備えている。内視鏡 102には、内視 鏡 102によって取り込まれた画像を電気的に処理してディスプレイに表示する画像 処理ユニット（図示略）が接続される。 [0040] 内視鏡 102は、被検体の任意の部位 (例えば管腔部）に挿入される挿入部 105と、 挿入部 105の先端を前後左右にそれぞれ湾曲操作する操作部 106と、光源ユニット 103や画像処理ユニットに光学的あるいは電気的に接続される接続部 107とを備え ている。内視鏡 102には、接続部 107から挿入部 105の先端にまで達するように、光 ファイバ 109, 110が組み込まれている。また、光ファイバ 109の、挿入部 105の先端 に対応する個所には、光ファイバ 109を通過する光によって励起されることにより蛍 光を発する蛍光体 111が配置されて ヽる。

[0041] 光源ユニット 103は、特定波長光を発する、例えばレーザダイオードからなるレーザ 光源 112と、レーザ光源 112から発せられる光を前記内視鏡の光ファイバ 109, 110 にそれぞれ接続する光ファイバ 113, 114と、レーザ光源 112から発せられる光を前 記光ファイバ 113, 114の 、ずれかに導くように選択的に光路を切り換える光路切り 換え手段 115とを備えて 、る。

光源ユニット側の光ファイバ 109、および内視鏡側の光ファイバ 113は、互いに接 続されることにより、第 1の光路 116を構成している。また、光源ユニット側の光フアイ バ 110、および内視鏡側の光ファイバ 114は、互いに接続されることにより、第 2の光 路 117を構成している。

[0042] 光ファイバ 114には、光ファイバ 114中を通過する光の波長を変える波長変換手段 118が設けられている。波長変換手段 118は、物質中で光が受ける非線形効果を利 用してレーザ光の波長を変えるものであり、例えば、二次の非線形効果を利用するこ とによって二倍高調波や三倍高調波を得る。また、逆に、二次の非線形効果におけ る差周波発生を利用することにより、初期より長い波長の光を得る。

[0043] また、光路切り換え手段 115は、フットスィッチ 119によりコントロールユニット 120を 介して切り換え操作される。光路切り換え手段 115の一例としては、例えば、図 5に示 すように、ミラー 121を回転操作することによって、レーザ光源から発せられる光を、 光ファイバ 113の基端側、あるいは光ファイバ 114の基端側にそれぞれ導くものが考 えられる。また、光路切り換え手段 115の他の例としては、図 6に示すように、プリズム 122を回転操作することによって、レーザ光源 112から発せられる光を、光ファイバ 1 13の基端側、あるいは光ファイバ 114の基端側にそれぞれ導くものも考えられる。な お、ミラー 121やプリズム 122の回転操作には、コントロールユニット 120からの信号 によって回転されるモータあるいはシリンダ等が利用される。

[0044] 次に、上記構成の内視鏡装置の作用について説明する。

内視鏡装置の使用方法は、 2つに大別される。一方は通常観察用であり、他方は 特殊観察用あるいは光治療用である。

通常観察の場合、まず、図示せぬスィッチをオン操作し、レーザ光源 112を発光さ せる。そして、フットスィッチ 119を操作し、光路切り換え手段 115によってレーザ光 源 112から発せられる光を光ファイバ 113に導く。光ファイバ 113に導かれたレーザ 光は、内視鏡内の光ファイバ 109に導かれ、そこ力も内視鏡挿入部先端の蛍光体 11 1に照射される。レーザ光の照射によって蛍光体 111は励起され、この蛍光体 111か らは所定色例えば白色の光が発せられる。これにより、通常観察が行える。

[0045] 他方、特殊観察あるいは光治療の場合には、フットスィッチ 119により光路切り換え 手段 115を切り換えて、レーザ光源 112から発せられる光を光ファイバ 114に導く。 光ファイバ 114に導かれたレーザ光は、波長変換手段 118により適宜波長を有する 光に変換される。この変換された光は、光ファイバ 110を通して内視鏡挿入部 105の 先端力ゝら被検体へ直接照射される。

[0046] このように特殊観察あるいは光照射治療の場合には、レーザ光源 112から発せられ る光を、直接被検体に照射するのではなぐ波長変換手段 118を介して波長を変え て被検体に照射するようにしているので、生体からの自家蛍光を観察したり生体へ注 入した薬物力 の蛍光を観察したりする特殊観察やあるいは光照射治療に、最適な 波長の光を被検体に照射することができる。

[0047] したがって、この内視鏡装置 101においては、ただ一つのレーザ光源 112しか有し ていないにもかかわらず、レーザ光源 112からの光を、通常観察用としても、また、特 殊観察用あるいは治療光用としても利用することができる。このため、光源に関する 機材数を少なくでき、装置の小型化を図ることができる。

[0048] 本発明の第 5の実施形態について、図 7および図 8を参照しながら説明する。なお、 上述した第 4の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省 略する。 第 5の実施形態の内視鏡装置 130においては、光路切り換え手段 115の構造が第 4の実施形態とは異なる。すなわち、内視鏡装置 130の光路切り換え手段 115では、 レーザ光源 112から発せられる光の光路を直接切り換えるのではなぐレーザ光源 1 12から発せられる光を、光分割手段 131によって予め通常観察用と、特殊観察用あ るいは治療用の光路にそれぞれ分割しておき、それらの光路中にシャツタ手段 132 をそれぞれ設け、こられシャツタ手段 132によって必要のない方の光路の光を遮断す る。

[0049] 光分割手段 131としては、例えば、図 8に示すように、レーザ光源 112から発せられ る光路中にハーフミラー 133が左側 45度の傾斜角を持って配置され、このハーフミラ 一 133の後方にミラー 134が右側 45度の傾斜角を持って配置され、これらミラー 133 , 134に光ファイバ 113, 114の端部がそれぞれ対向するように配置されて構成され るものが考えられる。

[0050] シャツタ手段 132としては、例えば、光ファイバ 113, 114の光路中に不透明部材が 挿抜可能に配置された、いわゆるメカニカルシャツタゃ、前記光路中に液晶が配置さ れたものが考えられる。これらシャツタ手段 132は、フットスィッチ 119によりコントロー ルユニット 120を介して操作される。

[0051] 本実施形態の内視鏡装置 130によれば、前述した第 4の実施形態の内視鏡装置 1 と同様に、ただ一つあるレーザ光源 112からの光を、通常観察用としても、また、特殊 観察用あるいは治療光用としても利用することができる。

また、シャツタ手段 132として例えば液晶を利用したものを用いることにより、光路切 り換え手段 115から、可動部分を有する機械的な機構を排除することができ、もって、 機械的な故障が発生するのを未然に防止することができ、光路切り換え手段として半 永久的なものとすることができる。また、光ファイバ 113, 114に挿入されるそれぞれ のシャツタ手段 132をともにオンとすることにより、通常観察光と特殊観察光または治 療光を同時に被検体に照射することができる。

[0052] 本発明の第 6の実施形態について、図 9を参照しながら説明する。なお、上述した 第 4の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。 第 6の実施形態の内視鏡装置 140においては、第 4の実施形態とは異なり、波長変 換手段 118が、通常観察側である第 1の光路 116に、第 1の光路 116に対して挿抜 可能に配置されている。なお、波長変換手段 118の挿抜操作は、例えば、光路切り 換え手段を操作するフットスィッチ 119に機能を追加し、コントロールユニット 120を 介して行うようにしても良い。

[0053] 内視鏡装置 140においては、光路切り換え手段 115によってレーザ光源 112から の光が第 2の光路 117に導かれたとき、レーザ光源 112から発せられる光は直接被 検体に照射される。このため、レーザ光源 112には、特殊観察または光治療に適した 波長の光を発するものを予め選択する必要がある。

一方、光路切り換え手段 115によってレーザ光源 112からの光が第 1の光路 116に 導かれたとき、レーザ光源 112から発せられる光は、波長変換手段 118を通過するこ とによって、蛍光体 111を励起するのに最適な波長を有する光に変換され、この変換 された状態で蛍光体 111に照射される。

[0054] 力！]えて、光路切り換え手段 115によってレーザ光源 112からの光が第 1の光路 116 に導かれたときに、さらに、波長変換手段 118を挿抜操作することにより、蛍光体 111 へは 2種類のレーザ光を選択的に照射することができる。つまり、波長変換手段 118 を第 1の光路 116中に挿入した場合には、レーザ光源 112から発せられる光を波長 変換手段 118によって波長を変換した形で蛍光体 111へ照射することができ、他方、 波長変換手段 118を第 1の光路 116から抜き出した場合には、レーザ光源 112から 発せられる光を、波長を変えることなくそのままの形で蛍光体 111へ照射することが できる。

[0055] このとき、蛍光体 111からは、照射される励起光の波長に応じた光を発するため、 結果的に、蛍光体 111からは、例えば色再現を重視した白色光を発せさせたり、多 少色再現は悪くなるが、明るさを重視した白色光を発させたりするといつた、 2種類の 光を発することが可能になる。

したがって、例えば、蛍光体 111から白色光と赤外光とを発するように、蛍光体 111 あるいはレーザ光源 112を選択すれば、第 1の光路 116から紫外光（レーザ光源 12 力も発せられる光)と合わせ、特殊観察として、紫外域と赤外域の 2種類の観察が可 能となる。 [0056] なお、この第 6の実施形態では、光路切り換え手段 115として、光路を直接切り換え るタイプのものを用いたが、勿論これに限られることなぐ第 5の実施形態で説明した ように、光分割手段 131とシャツタ手段 132とからなる構成のものを用いてもよい。

[0057] 本発明の第 7の実施形態について、図 10を参照しながら説明する。なお、上述した 第 4の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。 第 7の実施形態の内視鏡装置 150においては、第 4の実施形態とは異なり、第 2の 光路中を通過する光を拡散させる拡散部材 151が、第 2の光路 117の内視鏡挿入部 105の先端に、第 2の光路 117に対して挿抜可能に配置されて 、る。

[0058] レーザ光源 112から発せられる光は、指向性が高いため、治療光としては最適であ る力 広い範囲に照射することが必要となる特殊観察光としては適さない。

この内視鏡装置 150においては、拡散部材 151を第 2の光路 117に挿抜可能に配 置しているので、例えば、当該内視鏡装置を治療用に用いる場合には、拡散部材 15 1を第 2の光路 117から抜き出し、レーザ光源 112から発せられる光を、そのまま直接 患部に当てる。また、特殊観察用として用いる場合には、拡散部材 151を第 2の光路 117に挿入し、レーザ光源 112から発せられる光を、拡散した状態で前方へ照射さ せる。

このように、レーザ光源 112から発せられる光を、治療用に適するように、あるいは 特殊観察用に適するように、それぞれ指向性を任意に変えることが可能となる。

[0059] また、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の趣 旨を逸脱しな 、範囲にぉ 、て種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上述した各実施形態では、光路切り換え手段 115を切り換え操作したり、 波長変換手段 118を挿抜操作したりするために、フットスイッチ 119を用いているが、 これに限られることなぐ図 4中に 2点鎖線で示すように、内視鏡の操作部に設けたス イッチ 155を利用しても、あるいは光源ユニットのフロントパネル（図示略）に設けたス イッチを利用しても良い。

[0060] 従来の内視鏡装置 (例えば、特許第 3194660号公報を参照）においては、複数の 光源を用途に応じて使い分けるので、予め複数の光源を用意しなければならず、機 材数が増えるという問題がある。また、複数の光源を一台の装置に組み付けなけれ ばならず、装置全体が大型化するという問題がある。

[0061] そこで、本発明の内視鏡装置は:特定波長光を発するレーザ光源と;前記レーザ光 源力も発せられる光を、内視鏡挿入部の先端まで導く第 1の光路および第 2の光路と ；前記レーザ光源から発せられる光を、前記第 1の光路または第 2の光路のいずれか 一方に導くように選択的に光路を切り換える光路切り換え手段と;前記内視鏡挿入部 の先端に配置され、前記第 1の光路中を通過する光によって励起されることにより蛍 光を発する蛍光体と；を備える。

[0062] 上記の内視鏡装置によれば、レーザ光源から発せられる光が、光路切り換え手段 によって、第 1の光路か第 2の光路のいずれかの光路に選択的に導かれる。例えば、 第 1の光路に導かれたレーザ光は、該第 1の光路中を通過し、内視鏡挿入部先端に 配置された蛍光体に当たって、該蛍光体を励起する。そして、励起された蛍光体から は蛍光が発せられ、この蛍光は、例えば通常観察用として利用される。一方、光路切 り換え手段が切り換えられて、レーザ光源から発せられる光が第 2の光路に導かれた 場合には、第 2の光路中を通過するレーザ光は、そのまま内視鏡挿入部先端力も前 方へ照射される。このレーザ光は、所定波長光であるため、例えば、特殊観察光とし てあるいは治療光として利用される。

[0063] 上記の内視鏡装置においては、前記第 1の光路または前記第 2の光路のうちいず れか一方に、該一方の光路中を通過する光の波長を変化させる波長変換手段が設 けられていてもよい。

[0064] 上記の内視鏡装置によれば、例えば、第 1の光路に波長変換手段を設けた場合、 第 1の光路を通過するレーザ光は、波長変換手段によって適宜波長の光に変換され 、この変換された光はその波長のまま、内視鏡挿入部先端から照射される。このよう に内視鏡挿入部先端力 照射する光を、波長変換手段によって、特殊観察光として 最適な波長の光や、治療光として好適な波長の光に変換することができる。

また、第 2の光路に波長変換手段を設けた場合、レーザ光源から発せられる光を、 蛍光体を励起するのに好適な波長の光に変換することができる。

[0065] 上記の内視鏡装置においては、前記波長変換手段が、前記一方の光路中に挿抜 可能に配置されて 、てもよ 、。 上記の内視鏡装置によれば、特殊観察光あるいは治療光として、レーザ光源から 発せられた光を直接利用するか、あるいは波長変換手段によって適宜波長に変換し た光を利用するか、任意に選択することができる。

[0066] 上記の内視鏡装置においては、前記光路切り換え手段が、レーザ光源から発せら れる光を前記第 1,第 2の光路にそれぞれ分割する光分割手段と、前記第 1,第 2の 光路中にそれぞれ配置され、前記第 1,第 2の光路中を通過する光を遮断するシャツ タ手段とを備えていてもよい。

[0067] 上記の内視鏡装置によれば、レーザ光源から発せられる光を第 1,第 2の光路に導 くことができるのは勿論、第 1,第 2の光路中に介装したシャツタ手段を開くことにより、 第 1,第 2の光路を通過する光を、同時に内視鏡先端力 照射することができる。

[0068] 上記の内視鏡装置においては、前記内視鏡挿入部の先端に、前記第 2の光路中 を通過する光を拡散させる拡散部材が挿抜可能に配置されていてもよい。

[0069] 一般的に、レーザ光源力 発せられる光は指向性が高いため、治療用としては最 適であるが、特殊観察用としては、ある限られた範囲しか照射することができず、適さ ない。

上記の内視鏡装置によれば、拡散部材を挿抜可能に配置されているので、例えば 、当該内視鏡装置を治療用として用いる場合には、拡散部材を第 2の光路から抜き 出し、レーザ光源カゝら発せられる光を、直接患部に当てる。また、特殊観察用として 用いる場合には、拡散部材を第 2の光路中に挿入し、レーザ光源力 発せられる光 を、拡散した状態で前方に照射する。このように、レーザ光源力も発せられる光を、治 療用に適するように、あるいは特殊観察用に適するように、それぞれ指向性を任意に 変えることができる。

[0070] 上記の内視鏡装置によれば、一つのレーザ光源しか有していないにもかかわらず、 該レーザ光源力もの光を、通常観察用としても、また、特殊観察用あるいは治療光用 としても利用することができ、このため、光源に関する機材数を少なくでき、装置の小 型化を図ることができる。

[0071] 本発明の内視鏡装置の第 8の実施形態について、図 11および図 12を参照して説 明する。 本実施形態の内視鏡装置 201は、図 11に示すように、管状の挿入部（内視鏡挿入 部） 202と、被検対象の観察画像を表示するための表示装置 203と、被検対象に照 明をあてるための光源装置 204とを備えている。

[0072] 挿入部 202の基端部は、光源装置 204に着脱可能に取り付けられて 、る。そして、 挿入部 202の長さ方向の途中位置には、撮像信号伝送用のケーブル部 214の一端 が取り付けられ、その他端は表示装置 203に取り付けられている。

また、挿入部 202の先端部には、撮像手段としての CCD212が設けられている。こ の CCD212の前方であって揷入部 202の先端面 202aには、被検対象からの反射 光を取り込んで CCD212上に結像させる対物レンズ 211が設けられている。

なお、上記の撮像手段は CCD212に限定されるものではなぐ例えば C MOSや イメージガイドファイバ等であってもよ ヽ。

[0073] さらに、対物レンズ 211の近傍には、レーザ光を照射することによって励起され、別 波長の白色光を放射する蛍光体 209が設けられている。そして、先端面 202aのうち 、蛍光体 209の対向する位置には、凸レンズからなる照明用レンズ (光学素子） 8が 設けられている。

[0074] また、上述の表示装置 203は、 CCU (カメラコントロールユニット） 216を備えており 、この CCU216は、ケーブル 217を介して CCD212に電気的に接続されている。ま た、 CCU216は、ケーブル 217を介して、観察画像を映し出すモニタ 219に電気的 に接続されている。そして、 CCU216は、 CCD212から入力された撮像信号を、例 えば NTSC信号等の映像信号に変換して、不図示の画像処理回路を介してモニタ 2 19に供給する。

[0075] また、上述の光源装置 204は、レーザ光を出射するレーザ光源 220を備えている。

このレーザ光源 220の光源としては、例えば、レーザダイオードが使用されている。さ らに、レーザ光源 220から出射されるレーザ光の光路上には、レーザ光を集光するた めの集光光学系 222が設置されている。そして、レーザ光源 220と蛍光体 209との間 には、レーザ光を案内するためのライトガイド 224が設けられている。

このような構成のもと、レーザ光源 220を駆動してレーザ光を出射させると、そのレ 一ザ光は、集光光学系 222を透過することにより集光され、ライトガイド 224内を案内 されて、蛍光体 209に照射される。

[0076] また、レーザ光源 220には、冷却手段としてのペルチヱ素子 225が設けられている 。このペルチヱ素子 225は、温度制御部 227による通電制御のもと、ペルチェ効果に より放熱する。さらに、レーザ光源 220は、光源制御部 229に接続されており、不図 示の駆動スィッチをオンすると、この光源制御部 229によってレーザ光源 220に通電 され、レーザ光源 220が駆動する。

[0077] また、本実施形態においては、図 12に示すように、ライトガイド 224の前方（レーザ 光の進行方向）に、透明部材カもなる円板状の光受け基板 231が設けられている。さ らに、ライトガイド 224からのレーザ光の光路上であって光受け基板 231の前面に、 蛍光材が塗布されている。この蛍光材が上述の蛍光体 209となる。蛍光材は、全体と して矩形形状になるように塗布されているので、蛍光体 209は、光受け基板 231上に お！ヽて矩形形状に構成されて！ヽる。

[0078] 次に、このように構成された本実施形態の内視鏡装置 201の作用について説明す る。

まず、図 11に示す表示装置 203および光源装置 204に電源を投入する。すると、 光源制御部 229力 レーザ光源 220に通電し、レーザ光源 220を駆動する。これによ り、レーザ光源 220からレーザ光が出射され、そのレーザ光が集光光学系 222を透 過する。すると、透過したレーザ光は集光されて、ライトガイド 224内を進行する。その レーザ光は、ライトガイド 224に案内されて、蛍光体 209に照射される。これによつて 蛍光体 209が励起され、蛍光体 209の全体カゝら白色光が放射される。

[0079] この白色光が、図 12に示すように、照明用レンズ 208を透過することにより集光され 、先端面 202aから出射される。そして、その白色光が被検対象に照射され、被検対 象に到達する。このとき、蛍光体 209が矩形形状であり、その全体から光を放射する ことから、その白色光の到達領域は、全体として矩形形状となる。この矩形形状の到 達領域が、照明領域 Kとなる。

[0080] さらに、照明領域 K内の照明のもと、被検対象からの反射光が、対物レンズ 211を 透過することにより、 CCD212上に結像する。このとき結像した光が CCD212により 電気信号に変換され、この電気信号が撮像信号として CCU216に入力される。この 撮像信号は CCU216により映像信号に変換されて、画像処理回路を介してモニタ 2 19に供給される。これにより、観察画像がモニタ 219に映し出される。このように対物 レンズ 211によって被検対象力 の反射光が取り込まれる領域が観察領域となり、こ の観察領域は、全体として矩形形状となる。

それから、モニタ 219に映し出される所望の部位の観察画像を見ながら、被検体内 を観察する。これによつて検査が終了し、検査結果に応じて所定の処置が行われる。

[0081] したがって、本実施形態の内視鏡装置 201によれば、照明領域 Kを全体として矩形 形状にすることができ、照明領域 Kと観察領域とを矩形形状として双方一致させるこ とができる。これにより、観察領域内に十分な光量の照明を効率よく当てることができ 、正確な観察を行うことができる。

また、照明領域 Kと観察領域とを一致させることができるため、照明に寄与しない光 束の発生を防止することができる。そのため、観察視野外力もの観察系へのフレアー を減少させることができ、さらに、照明に不要な光が挿入部 202の側壁に吸収されて 、挿入部 202が発熱することを防止することができる。

[0082] また、照明用レンズ 208として、凸レンズを設けているため、より均一な照明を当て ることがでさる。

さらに、従来であれば、照明領域 Kにファイバーバンドの網目構造が映ってしまうた め、デフォーカス用の光学系を設ける必要があった力 本実施形態においては、数 μ m力も数 10 μ m程度の極小の粒子力もなる蛍光体 209から発せられる光を利用し ているため、網目構造などが映ることを防止することができ、そのためデフォーカス用 の光学系を設けることなぐ均質でクリアな照明を当てることができる。

[0083] 本発明の内視鏡装置の第 9の実施形態について、図 13を参照しながら説明する。

なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略 する。

[0084] 本実施形態の内視鏡装置は、上述の光受け基板 231に相当する部材として、図 1 3に示すように、透明部材カもなる四角錐形状の光受け部材 232を備えている。光受 け部材 232は、その頂点がライトガイド 224の先端に対向し、その底面が照明用レン ズ 208に対向するように揷入部 202内に設置されている。そして、光受け部材 232の 矩形形状の底面には、その全域にわたって蛍光材が塗布されており、これにより矩 形形状の蛍光体 209が形成されて ヽる。

[0085] このような構成のもと、ライトガイド 224からレーザ光が出射されると、そのレーザ光 が光受け部材 232内に導入され、蛍光体 209に照射される。このとき、導入されたレ 一ザ光の一部には、光受け部材 232の側斜面 232a側に向力 ものもある力 その側 斜面 232a側に向力つたレーザ光は、側斜面 232aの内面を反射し、底面全域に設 けられた蛍光体 209に到達する。

[0086] したがって、上記第 8の実施形態と同様の効果を奏することができるだけでなぐラ イトガイド 224から出射されたレーザ光のより多くを蛍光体 209に照射することができ るので、照明効率を向上させることができる。

[0087] なお、上記第 8および第 9の実施形態では、蛍光材を塗布して蛍光体 209を形成さ せるものとしたが、これに限ることはなぐあら力じめ蛍光材を混入しておき、その蛍光 材が混入された部材を成形するようにしてもょ ヽ。

また、蛍光体 209およびレーザ光源 220を一つ設置している力 これに限ることは なぐそれら設置数は適宜変更可能である。

さらに、蛍光体 209が白色光を放射するとしたが、これに限ることはなぐその色は 適宜変更可能である。また、赤色光、緑色光および青色光を放射させることにより、 R

GB照明によって観察画像を得るようにしてもよ!/、。

[0088] 本発明の内視鏡装置の第 10の実施形態について、図 14を参照しながら説明する

。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略 する。

[0089] 本実施形態の内視鏡装置は、被検対象に所定の形状の測定パターンを映し出し て、その測定パターンの明瞭度 (焦点位置など)を観察することにより、測定対象まで の距離や測定対象の形状、大きさ、表面の凹凸などの測定を可能とするものである。 すなわち、本実施形態においては、光受け基板 231に十字状に蛍光材が塗布され ており、蛍光体 209が十字形状に構成されている。そして、光受け基板 231とライトガ イド 224との間には、凹レンズ 234が設けられている。なお、照明用レンズ 208、凹レ ンズ 234、ライトガイド 224や上記第 8の実施形態で示したレーザ光源 220等は、映 出手段を構成するものである。

このような構成のもと、ライトガイド 224から出射されたレーザ光は、凹レンズ 234を 透過することにより拡散されて、蛍光体 209に照射される。これにより、蛍光体 209が 光を発し、この光が、上記第 8の実施形態の作用と同様にして、被検対象に照射され て、被検対象に到達する。このとき、蛍光体 209が十字形状であり、その全体力ゝら光 を放射することから、その光の到達領域は、全体として十字形状となる。このときの到 達領域が、十字測定パターン Pとなる。

[0090] この十字測定パターン Pは、測定対象までの距離によって、その明瞭度が異なるも のとなる。そこで、その明瞭度を観察することによって、測定対象までの距離の測定 などが行われる。また、測定対象に投影されたパターン形状から、測定対象の形状、 大きさ、表面の凹凸などの測定が行われる。

[0091] したがって、数 μ mから数 10 μ m程度の極小の粒子からなる蛍光体 209の形状を 、十字測定パターン Pとして映し出すことができるため、従来のような網目構造が映る ことなぐ均質でクリアな十字測定パターン Pを得ることができる。また、従来のようにス リットを形成するのに比べて、蛍光体 209の種々の形状を容易に形成することができ る。さらに、蛍光体 209自体が発光するので、輝度が高ぐ明るい照明系の十字測定 パターン Pを映し出すことができる。また、蛍光体 209を、十字線以外は、白色に発光 する蛍光材として、十字線を異なる発色光とすることで、この白色光を全体照明として 利用することができる。そのため、全体照明と十字測定パターン Pとを兼用させること ができ、効率よく迅速な測定を行うことができる。

[0092] 本発明の内視鏡装置の第 11の実施形態について、図 15を参照しながら説明する 。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略 する。

[0093] 本実施形態の内視鏡装置は、複数の光受け基板 23 la, 231b, 231cを備えており 、これら光受け基板 231a, 231b, 231c力 照明用レンズ 208および凹レンズ 234の 光軸 L上に、所定の間隔を空けて設けられている。そして、光受け基板 231a, 231b , 231cには、それぞれ形状が異なるように蛍光材が塗布されており、光受け基板 23 la, 231b, 231cの川頁に、 光体 209a, 209b, 209c力 円フレーム形状、十字形 状、星型形状に形成されている。そして、これら蛍光体 209a, 209b, 209cにレーザ 光を照射すると、白色光、赤色光、緑色光というように、それぞれで異なる色の光を放 射する。

[0094] このような構成のもと、ライトガイド 224からのレーザ光が蛍光体 209cに照射され、 さらに、レーザ光の一部は光受け基板 231cの透明部分を透過して蛍光体 209bに 照射される。さらに、そのレーザ光の一部は光受け基板 231bの透明部分を透過して 光体 209aに照射される。そのため 光体 209a, 209b, 209c力 S、それぞれ白色 光、赤色光、緑色光を発する。そのため、上記と同様の作用により、被検対象にそれ ぞれ形状および色が異なる測定パターンが複数映し出される。すなわち、蛍光体 20 9aによって白色の円フレーム測定パターン Paが映し出され、蛍光体 209bによって 赤色の十字測定パターン Pbが映し出され、蛍光体 209cによって緑色の星型測定パ ターン Pcが映し出される。

[0095] このとき、蛍光体 209a, 209b, 209cが前記光軸 L上に複数設けられていることか ら、蛍光体 209a, 209b, 209cの設置位置によって、それら蛍光体 209a, 209b, 2 09cから被検対象までの距離が異なることになり、各測定パターン Pa, Pb, Pcの明 瞭度が、それら距離に応じて異なることになる。そこで、各測定パターン Pa, Pb, Pc の明瞭度を観察することにより、被検対象までの距離や形状、大きさ、表面の凹凸な どを容易かつ迅速に測定することができる。

[0096] なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の 趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、本実施形態においては、蛍光体 209a, 209b, 209cの形状を、円フレー ム形状、十字形状、星型形状としたが、これに限ることはなぐその形状は適宜変更 可能である。

また、蛍光体 209a, 209b, 209cが放射する光を、白色光、赤色光、緑色光とした 力 これに限ることはなぐその色は適宜変更可能である。また、色を変えることなく単 一色であってもよい。

[0097] また、上記第 8から第 11の実施形態において、内視鏡装置を直視用として構成し た力 これに限ることはなぐ挿入部 202の側面に対物レンズ 211や各蛍光体 209を 設け、側視用として構成としてもよい。

[0098] 従来の内視鏡装置 (例えば、特開 2005— 013359号公報を参照）においては、撮 像素子による観察領域が全体として矩形形状となるのに対して、光源ランプ力 の光 が被検対象に到達する到達領域、すなわち照明領域は全体として円形形状となるた め、照明光の多くが観察領域力 外れてしまうという問題がある。そのため、被検対象 を有効に照らすことができず、照明効率が低下してしまう。

[0099] そこで、本発明の内視鏡装置は：被検体に挿入される内視鏡挿入部と；前記内視 鏡挿入部に設けられた非円形の蛍光体と;前記蛍光体にレーザ光を照射するための レーザ光源と;を備え、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を励起光として前記 蛍光体が発する別波長の光を、前記被検体の被検対象に照射する。

[0100] 上記の内視鏡装置によれば、レーザ光源を駆動すると、そのレーザ光源から出射さ れたレーザ光を励起光として蛍光体が別波長の光を発する。この別波長の光を被検 対象に照射することにより、被検対象に照明光が照射される。このとき、蛍光体が非 円形形状であることから、蛍光体力 の別波長の光が前記被検対象に到達したとき の到達領域も全体として非円形形状になる。

したがって、照明領域を全体として非円形形状とすることができ、照明領域と観察領 域とを合わせることがでさる。

なお、「円形形状」とは、平面状に延在する円をいうものとし、枠状のものなどは含ま ないものとする。

[0101] 上記の内視鏡装置においては、前記蛍光体が、矩形形状であってもよい。

上記の内視鏡装置によれば、蛍光体が矩形形状であることから、蛍光体からの光 の到達領域が全体として矩形形状になる。

したがって、照明領域を全体として矩形形状とすることができ、照明領域と観察領域 とを合致させることができる。

[0102] 上記の内視鏡装置は、前記別波長の光が前記被検対象に到達したときの到達領 域に、前記蛍光体の形状を測定パターンとして映し出す映出手段を備えて 、てもよ い。

[0103] 上記の内視鏡装置においては、映出手段により、到達領域に蛍光体の形状が測定 パターンとして映し出される。そして、この測定パターンを利用して、測定対象までの 距離や測定対象の形状、大きさ、表面の凹凸などの測定が行われる。

ここで、従来のように光源ランプによって測定パターンを映し出すときは、光源ラン プからの光路上にレチクルガラスを設け、このレチクルガラスに所定の形状のスリット を形成することにより、スリットと同一形状のパターンを測定ポイントに映し出す。 しかし、このような構成によると、光源ランプ力もの光を案内するファイバーバンドの 網目構造が上記測定パターンに映り込んでしまい、測定が困難となる。また、それら 網目構造を消すために拡散板を設けることが考えられるが、拡散板を設置すると光 量ロスが激しくなり、照明効率が低減してしまう。

[0104] 上記の内視鏡装置によれば、数/ z m力も数 10 m程度の極小の粒子力もなる蛍 光体の形状を測定パターンとして映し出すことができるため、均質でクリアな測定バタ ーンを得ることができる。また、スリットを形成するのに比べて、種々の形状を容易に 形成することができる。さらに、蛍光体自体が発光するので、輝度が高ぐ明るい照明 系の測定パターンを映し出すことができる。また、蛍光体力も発する光を、例えば白 色光などの全体照明に使用し得る光にすることにより、全体照明と測定パターンとを 兼用させることができ、効率よく迅速な測定を行うことができる。

[0105] 上記の内視鏡装置においては、前記映出手段が、前記別波長の光を前記被検対 象に結像させるための光学素子を備え、前記蛍光体が複数設けられ、これら複数の 前記蛍光体が、それぞれ形状を異ならせて前記光学素子の光軸上に配置されてい てもよい。

上記の内視鏡装置においては、映出手段により、到達領域に蛍光体の形状が測定 パターンとして映し出される。そして、この測定パターンを利用して、測定対象までの 距離や測定対象の形状、大きさ、表面の凹凸などの測定が行われる。

ここで、従来のように光源ランプによって測定パターンを映し出すときは、光源ラン プからの光路上にレチクルガラスを設け、このレチクルガラスに所定の形状のスリット を形成することにより、スリットと同一形状のパターンを測定ポイントに映し出す。 しかし、このような構成によると、光源ランプ力もの光を案内するファイバーバンドの 網目構造が上記測定パターンに映り込んでしまい、測定が困難となる。また、それら 網目構造を消すために拡散板を設けることが考えられるが、拡散板を設置すると光 量ロスが激しくなり、照明効率が低減してしまう。

[0106] 上記の内視鏡装置によれば、数/ z m力も数 10 m程度の極小の粒子力もなる蛍 光体の形状を測定パターンとして映し出すことができるため、均質でクリアな測定バタ ーンを得ることができる。また、スリットを形成するのに比べて、種々の形状を容易に 形成することができる。さらに、蛍光体自体が発光するので、輝度が高ぐ明るい照明 系の測定パターンを映し出すことができる。また、蛍光体力も発する光を、例えば白 色光などの全体照明に使用し得る光にすることにより、全体照明と測定パターンとを 兼用させることができ、効率よく迅速な測定を行うことができる。

[0107] 上記の内視鏡装置においては、形状の異なる複数の蛍光体力 発せられた光が、 被検対象にそれぞれ到達し、それぞれ異なる形状の測定パターンが複数映し出され る。

このとき、蛍光体が光学素子の光軸上に複数設けられていることから、蛍光体の設 置位置によって、それら蛍光体力も被検対象までの距離が異なることになり、測定パ ターンの明瞭度が、それら距離に応じて異なることになる。

これにより、どの測定パターンがはっきり映し出されているかを判別することにより、 被検対象までの距離や形状、大きさ、表面の凹凸などを容易かつ迅速に測定するこ とがでさる。

[0108] 上記の内視鏡装置によれば、照明領域を全体として非円形形状とすることができ、 照明領域と観察領域とを合わせることができることから、観察領域内に十分な光量の 照明を効率よく当てることができ、正確な観察を行うことができる。

[0109] 本発明の内視鏡装置の第 12の実施形態について、図 16および図 17を参照しな 力 説明する。なお、上述した第 8の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付 してその説明を省略する。

本実施形態の内視鏡装置 201は、図 16に示すように、集光光学系 222を透過した レーザ光を案内するためのライトガイド (光案内路） 324を備えている。ライトガイド 32 4は、集光光学系 222の前方（レーザ光の進行方向）に設けられている。

[0110] また、図 17に示すように、挿入部 202は、プラスチック部材カもなる光導入チップ（ 光導入部材） 332を備えている。光導入チップ 332は円筒状に形成されている。そし て、光導入チップ 332の外径は挿入部 202の先端の外径と同一に設定されており、 光導入チップ 332は挿入部 202の先端に挿入部 202と同心状に設けられている。こ の光導入チップ 332の前端面 332aおよび側面 332bには、一面にわたって蛍光材 が塗布されており、この蛍光材が蛍光体 209となる。そのため、蛍光体 209は、挿入 部 202の先端において挿入部 202の全周にわたって形成されており、光導入チップ 332の前端面 332aは、挿入部 202の先端面 202aをなしている。蛍光体 209は、レ 一ザ光が照射されることによって励起し、 360° 全方向に、別波長の白色光を放射 する。

[0111] また、光導入チップ 332の後端面 332cには、レーザ光を内部に導入する（取り込 む)ための導入連結部 334が設けられており、この導入連結部 334を介して、ライトガ イド 324の先端力 光導入チップ 332の後端面 332cに取り付けられている。このよう な構成のもと、ライトガイド 324に案内されたレーザ光が、導入連結部 334を介して、 光導入チップ 332の内部に導入され、この導入されたレーザ光が蛍光体 209に照射 される。

また、光導入チップ 332の外面全体にはコーティング層が設けられており、このコー ティング層が蛍光体 209の保護層として機能する。

さらに、光導入チップ 332の筒孔 337には、 CCD212が設けられており、筒孔 337 の前端面 332a側の開口部 337aには、対物レンズ 211が設けられている。

[0112] 次に、このように構成された本実施形態の内視鏡装置 301の作用について説明す る。

まず、図 16に示す表示装置 203および光源装置 204に電源を投入する。すると、 光源制御部 229力 レーザ光源 220に通電し、レーザ光源 220を駆動する。これによ り、レーザ光源 220からレーザ光が出射され、そのレーザ光が集光光学系 222を透 過する。すると、透過したレーザ光は集光されて、ライトガイド 324内を進行する。その レーザ光は、ライトガイド 324に案内されて、後述するように蛍光体 209に照射される 。これによつて、蛍光体 209が励起されて、蛍光体 209の全体から白色光が放射され る。 [0113] この白色光が、挿入部 202の先端面 202aから被検対象に照射されて、被検対象 に到達する。これにより、被検対象に照明光が当てられる。さらに、これら白色光によ る照明のもと、被検対象からの反射光が、対物レンズ 211を透過することにより、 CC D212上に結像する。このとき結像した光が CCD12により電気信号に変換され、この 電気信号が撮像信号として CCU216に入力される。この撮像信号は CCU216によ り映像信号に変換されて、画像処理回路を介してモニタ 219に供給される。これによ り、観察画像がモニタ 219に映し出される。それから、モニタ 219に映し出される所望 の部位の観察画像によって、被検体内が観察される。これによつて検査が終了し、検 查結果に応じて所定の処置が行われる。

[0114] ここで、本実施形態においては、以下のようにして観察対象に照明光が当てられる 。すなわち、レーザ光源 220からライトガイド 324を通って進行するレーザ光は、導入 連結部 334を介して、光導入チップ 332内に導入される。この導入されたレーザ光は 、前端面 332aに位置する蛍光体 209に到達し、蛍光体 209の粒子によって散乱す る。そのため、導入されたレーザ光は、前端面 332aに位置する蛍光体 209や、側面 332bに位置する蛍光体 209に全体に広がっていく。このようにして、導入されたレー ザ光が、蛍光体 209の全体に照射され、挿入部 202の全周から略 360° 全方向に 均一に白色光が放射される。そのため、これら白色光が、観察対象に満遍なく照射さ れ、観察対象の周辺まで一様に到達する。

[0115] したがって、本実施形態の内視鏡装置 301によれば、挿入部 202の全周力も均一 に白色光を放射することができることから、観察対象をムラなく均一に照らすことがで き、そのため高品質な観察画像を容易に得ることができる。また、挿入部 202の先端 に蛍光体 209を設けるだけで、配光のよい均一な照明光を得ることができることから、 LGバンドル等を不要にすることができ、そのため、構成を簡易にし、小型化を容易に することができる。

[0116] また、光導入チップ 332の前端面 332aだけでなぐ側面 332bにも蛍光体 209が設 けられていることから、光導入チップ 332の外周全体から白色光を放射することがで き、より一層均一な照明光を得ることができる。

さらに、光導入チップ 332の筒孔 337に、 CCD212や対物レンズ 211を設けている ことから、挿入部 202の先端のスペース利用効率を向上させることができるだけでなく 、光導入チップ 332、 CCD212および対物レンズ 211などの組み込み作業を容易に することができる。

[0117] 本発明の内視鏡装置の第 13の実施形態について、図 18を参照しながら説明する 。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略 する。

[0118] 本実施形態においては、光導入チップ 332の前部に、半球状 (ドーム状）に外方に 突出する半球突出部 338が設けられており、この半球突出部 338が挿入部 2から突 出している。半球突出部 338には、全体に蛍光材が塗布されており、これにより、光 導入チップ 332の前部に蛍光体 209が設けられ、この蛍光体 209が揷入部 202の全 周にわたつて形成されて 、る。

なお、蛍光体 209は、光導入チップ 332の側面 332bにも設けられている。また、光 導入チップ 332の中央には、前後方向に延びる貫通孔 339が設けられており、この 貫通孔 339に、 CCD212、対物レンズ 211および各種レンズ系が設けられている。

[0119] 上記のように構成された内視鏡装置において、導入連結部 334を介して、レーザ光 力 光導入チップ 332内に導入される。この導入されたレーザ光は、半球突出部 338 に位置する蛍光体 209に到達し散乱する。そして、これら散乱したレーザ光は、半球 突出部 338および側面 332bの全体に広がり、蛍光体 209が発光する。このとき、半 球突出部 338に位置する蛍光体 209が半球状に突出しているため、この蛍光体 209 力も発せられた白色光は、広がりをもって全体に放射される。そのため、白色光が、よ り広範囲にわたって均一に照射される。

[0120] したがって、本実施形態の内視鏡装置によれば、より広範囲にわたって均一に白 色光を照射することができることから、均一で一様な照明光を観察対象の広範囲にわ たって当てることができる。そのため、特に、広角観察系によって広範囲な観察を行う ときに、ムラのない高品質な観察画像を容易に得ることができる。

[0121] 本発明の内視鏡装置の第 14の実施形態について、図 19を参照しながら説明する 。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略 する。 [0122] 本実施形態においては、光導入チップ 332の前部に、半球状に内方に没入する半 球没入部 342が設けられている。半球没入部 342には、全体に蛍光材が塗布されて おり、これにより、光導入チップ 332の前部に蛍光体 209が設けられ、この蛍光体 20 9が揷入部 202の全周にわたって形成されている。なお、蛍光体 209は、光導入チッ プ 332の側面 332bにも設けられている。

上記のように構成された内視鏡装置において、光導入チップ 332内にレーザ光が 導入されると、そのレーザ光が、半球没入部 342に位置する蛍光体 209に到達し散 乱する。そして、これら散乱したレーザ光は、半球没入部 342および側面 332bの全 体に広がり、蛍光体 209が発光する。

このとき、半球没入部 342に位置する蛍光体 209は半球状に没入しているため、この 蛍光体 209から発せられた白色光は、狭い領域内に全方向から集中的に照射される

[0123] したがって、本実施形態の内視鏡装置によれば、狭い領域内に集中的に照明光を 照射することができることから、所望のポイントに全方向からの照明光を当てることが できる。そのため、特に、拡大観察系によって観察を行うときに、影のない高品質な 観察画像を容易に得ることができる。

[0124] 本発明の内視鏡装置の第 15の実施形態について、図 20から図 22を参照しながら 説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説 明を省略する。

本実施形態においては、図 20から図 22に示すように、ライトガイド 324が、先端面 2 02aにまで延ばされて、先端面 202aの裏面に沿ってループ状に巻かれて構成され ている。そして、そのループ状に巻かれた部分力 ループ部 343となる。ループ部 34 3には、全体に蛍光材が塗布されており、これにより、蛍光体 209が挿入部 2の全周 にわたつて形成されている。さらに蛍光体 209の外面はコーティングにより保護され ている。

[0125] 上記のように構成された内視鏡装置において、レーザ光は、ライトガイド 324内を案 内されてループ部 343内を進行する。ループ部 343には、蛍光体 209が設けられて いることから、蛍光体 209が発光し、全体から白色光を放射する。 [0126] したがって、ムラのない均一なリング状の照明を容易に得ることができるだけでなぐ 部品点数を減少させて構成をより簡易にすることができる。また、挿入部 2の先端の 省スペース化を図ることができる。

[0127] なお、ライトガイド 324の設置位置については、適宜変更可能である。例えば、図 2 3に示すように、ループ部 343を設けるだけでなぐ挿入部 202の基端側に向けて、ラ イトガイド 324を挿入部 2の外周面に螺旋状に巻くようにしてもよい。そして、これら螺 旋状の部分にも蛍光体 209を設けるようにする。このような構成のもと、挿入部 2の基 端側から先端側にわたって蛍光体 209からライン状に光が放射され、これらの光の一 部は、挿入部 2が挿入される生体を透過して、その生体の外部にまで到達する。その ため、前記外部に到達した光を観察することにより、生体の外部力 挿入部 2の位置 を容易に把握することができる。

[0128] また、上記のように螺旋状に巻くことなぐ図 24に示すように、挿入部 2に沿わせて 直線状にライトガイド 324を設けるようにしてもよ 、。

また、ライトガイド 324の先端面の裏面側に、例えば、鏡面コートなどのような反射部 材を設けてもよい。これにより、ライトガイド 324内を進行したレーザ光が反射部材に 到達すると、そのレーザ光は、反射部材によって反射して、上記と逆方向に進行する そのため、ライトガイド 324の先端に向けて進行するレーザ光だけでなぐ反射してラ イトガイド 324の後端に向けて進行するレーザ光によっても、蛍光体 209を励起する ことができ、レーザ光の利用効率を向上させることができる。

[0129] 本発明の内視鏡装置の第 16の実施形態について、図 25および図 26を参照しな 力 説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してそ の説明を省略する。

本実施形態において、光導入チップ 332は略半円筒状に形成されている。そして、 光導入チップ 332の前端面 332aは正面視して略三日月形状をなしている。そして、 揷入部 202の先端面 202aには対物レンズ 211が偏心して設けられており、この先端 面 202aの空きスペースに、前端面 332aが配置されている。すなわち、蛍光体 209 は揷入部 202の略半周にわたつて延在して!/、る。 また、光導入チップ 332の後端には、側面視して前方に漸次広がるような傾斜部 3 44が設けられている。この傾斜部 344は、光導入チップ 332内に導入されるレーザ 光の導入方向に対して傾斜するように形成されて ヽる。

[0130] 上記のように構成された内視鏡装置において、レーザ光が、導入連結部 334を介 して光導入チップ 332内に導入されて、蛍光体 209に照射されると、そのレーザ光は 、蛍光体 209の粒子によって散乱しながら、蛍光体 209の全体に広がる。このとき、 傾斜部 344に位置する蛍光体 209は、傾斜によって表面積が大きくなつていることか ら、散乱したレーザ光のより多くが蛍光体 209に到達する。そのため、レーザ光の当 たる粒子数が増加し、蛍光体 209からより多くの光が均一に放射される。

[0131] したがって、蛍光体 209の全体にわたってレーザ光を均一に照射することができる だけでなぐレーザ光の利用効率を向上させることができる。

また、光導入チップ 332が略半円筒状に形成されていることから、挿入部 2の先端 面 202aの空きスペースに光導入チップ 332を効率よく設けることができる。

[0132] なお、本実施形態においては、光導入チップ 332を略半円筒状とした力 これに限 ることはなく、その形状等は適宜変更可能である。例えば、図 27に示すように、光導 入チップ 332を円筒状に形成し、その筒孔 337を偏心させるようにしてもよい。

[0133] 本発明の内視鏡装置の第 17の実施形態について、図 28を参照しながら説明する 。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を省略 する。

本実施形態においては、光導入チップ 332の内部であって、導入連結部 334を介 して導入されたレーザ光の光路上に、第 1の反射面 (第 1の進路変更手段) 47が設け られている。また、傾斜部 344の裏面側であって、第 1の反射面 347によって反射さ れたレーザ光の到達領域には、第 2の反射面 (第 2の進路変更手段) 48が設けられ ている。第 2の反射面 348は、傾斜部 344の導入連結部 334側から前端面 332a側 にわたつて階段状に複数設けられている。なお、光導入チップ 332の前端面 332aの 一面に蛍光体 209が設けられており、蛍光体 209の前面には、透明部材からなる保 護部材 50が設けられている。

[0134] 上記のように構成された内視鏡装置において、導入連結部 334を介して導入され たレーザ光は、第 1の反射面 347によって、傾斜部 344に向力 ようにその進路が変 更される。そして、その進路が変更されたレーザ光は、傾斜部 344に設けられた第 2 の反射面 348に到達する。そして、これら第 2の反射面 348によって、そのレーザ光 の進路が再び変更される。さらに、第 2の反射面 348が到達領域にわたって複数設 けられていることから、それら第 2の反射面 348によって反射したレーザ光は、光導入 チップ 332の前端面 332aの裏面に満遍なく到達する。

[0135] したがって、光導入チップ 332に設けられた蛍光体 209の全体にわたって、効率よ く確実にレーザ光を照射することができる。

[0136] なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の 趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記第 12から第 17の実施形態においては、蛍光材を塗布して蛍光体 20 9を形成させるものとした力 これに限ることはなぐあらかじめ蛍光材を混入しておき 、その蛍光材が混入された部材を成形するようにしてもよい。

また、蛍光体 209およびレーザ光源 220を一つ設置している力 これに限ることは なぐそれら設置数は適宜変更可能である。

さらに、蛍光体 209が白色光を放射するとしたが、これに限ることはなぐその色は 適宜変更可能である。また、赤色光、緑色光および青色光を放射させることにより、 R GB照明によって観察画像を得るようにしてもよ!/、。

また、内視鏡装置を直視用として構成したが、これに限ることはなぐ挿入部 202の 側面に対物レンズ 211や各蛍光体 209を設け、側視用として構成としてもよい。

[0137] 従来の内視鏡装置 (例えば、特開 2005— 013359号公報を参照）においては、内 視鏡揷入部の先端面の一部から照明光が照射されるため、またキセノンランプからの 光の照射角度が制限されるため、その照明光による照明にムラが生じてしまうという 問題がある。このムラを減少させるために、キセノンランプ力もの光を LGバンドルなど に通して、先端面の複数箇所力も照射することが考えられるが、このように複数箇所 から照射しょうとすると、先端面に照明用レンズを複数設ける必要があるため内視鏡 挿入部の径が大きくなつてしまうだけでなぐ LGバンドルなどの配線が複雑になって しまう。 [0138] そこで、本発明の内視鏡装置は:被検体に挿入される内視鏡挿入部と;前記内視 鏡挿入部に設けられ、前記内視鏡挿入部の少なくとも略半周にわたって延在する蛍 光体と；光案内路と；前記光案内路を通して前記蛍光体にレーザ光を照射するレー ザ光源と;を備え、

前記レーザ光源から出射されたレーザ光を励起光として前記蛍光体が発する別波 長の光を、前記被検体の被検対象に照射する。

[0139] 本発明の内視鏡装置においては、レーザ光源を駆動すると、そのレーザ光源から 出射されて光案内路を通されたレーザ光を励起光として、蛍光体が 360° 全方向に 別波長の光を放射する。この別波長の光の一部を被検対象に照射することにより、被 検対象に照明光が照射される。このとき、蛍光体が内視鏡挿入部の少なくとも略半周 にわたつて延在し、上述のように全方向に光を放射することから、その光は、内視鏡 挿入部の少なくとも略半周から満遍なく観察対象に照射され、観察対象の周辺まで ムラなく一様に到達する。

したがって、従来のような LGバンドルや照明用レンズなどを設けることなぐ簡易な 構成により、観察対象を均一に照らすことができる。

[0140] 上記の内視鏡装置においては、前記光案内路が、前記内視鏡挿入部の略全周にわ たってループ状に巻かれたループ部を備え、前記ループ部に、前記蛍光体が設けら れていてもよい。

上記の内視鏡装置によれば、光案内路によってレーザ光が案内されて、そのレー ザ光がループ部を通される。このとき、ループ部には蛍光体が設けられていることか ら、ループ部の全体力 別波長の光が照射される。

したがって、構成を簡易にしつつ、均一な照明光を容易かつ確実に照射することが できる。

[0141] 上記の内視鏡装置においては、前記内視鏡挿入部が、前記内視鏡挿入部の先端部 に設けられて前記内視鏡挿入部の少なくとも略半周にわたって延在するとともに、前 記光案内路に連結されて前記光案内路を通過したレーザ光を導入される光導入部 材を備え、前記光導入部材に、前記蛍光体が設けられていてもよい。

[0142] 上記の内視鏡装置によれば、光案内路に案内されたレーザ光が、光導入部材の内 部に導入される。このとき、光導入部材は内視鏡挿入部の少なくとも略半周にわたつ て形成されていることから、先端部の少なくとも略半周から照明光が照射される。 これにより、均一な照明光を容易かつ確実に照射することができる。

[0143] 上記の内視鏡装置においては、前記光導入部材が、円筒状に形成されていてもよ い。

上記の内視鏡装置によれば、円筒状に形成された光導入部材の筒孔に、例えば C CDなどの観察手段などを配置することができ、そのため内視鏡挿入部の先端部のス ペース利用効率を向上させることができ、内視鏡挿入部の小型化を容易に図ること ができる。

[0144] 上記の内視鏡装置においては、前記光導入部材が、略半球状に突出する半球突 出部を備え、前記半球突出部に、前記蛍光体が設けられていてもよい。

上記の内視鏡装置によれば、光案内路に案内されたレーザ光が、光導入部材の内 部に導入されて、半球突出部に到達する。このとき、半球突出部に蛍光体が設けら れていることから、半球突出部から、より広範囲にわたって、前記別波長の光を照射 することができる。

[0145] 上記の内視鏡装置においては、前記光導入部材が、略半球状に没入する半球没 入部を備え、前記半球没入部に、前記蛍光体が設けられていてもよい。

上記の内視鏡装置によれば、光案内路に案内されたレーザ光が、光導入部材の内 部に導入されて、半球没入部に到達する。このとき、半球没入部に蛍光体が設けら れていることから、半球没入部から、狭い領域内に前記別波長の光を均一かつ集中 的に照射することができる。

[0146] 上記の内視鏡装置においては、前記光導入部材が、略半円筒状に形成されてい てもよい。

上記の内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部の先端面の空きスペースに、光導入部 材の前端面が配置される。このとき、光導入部材は、略半円筒状に形成されているこ と力ら、内視鏡挿入部の先端面の空きスペースに効率よく配置される。

したがって、内視鏡挿入部の先端面の空きスペースの有効活用を図ることができる [0147] 上記の内視鏡装置においては、前記光導入部材の後端に、前記導入されるレーザ 光の導入方向に対して傾斜した傾斜部が設けられて 、てもよ 、。

上記の内視鏡装置によれば、光導入部材の内部に導入されたレーザ光が、蛍光体 に到達する。すると、照射されたレーザ光は、蛍光体の粒子によって散乱しながら、 蛍光体の全体に広がる。このとき、傾斜部に位置する蛍光体は、傾斜によって表面 積が大きくなつていることから、散乱したレーザ光のより多くが蛍光体に到達する。そ のため、蛍光体力 より多くの光が均一に放射される。

したがって、光導入部材に設けられた蛍光体の全体にわたってレーザ光を確実に 照射することができるだけでなぐレーザ光の利用効率を向上させることができる。

[0148] 上記の内視鏡装置にお!、ては、前記光導入部材が：前記光導入部材の後端で前 記光案内路に連結され、前記光案内路を通過したレーザ光を前記光導入部材に導 入する導入連結部と；前記導入連結部を介して前記光導入部材に導入されたレーザ 光が前記傾斜部に向力うように前記レーザ光の進路を変更する第 1の進路変更手段 と;前記第 1の進路変更手段によって進路を変更されたレーザ光の前記傾斜部への 到達領域に設けられ、前記到達領域に到達したレーザ光が、前記光導入部材の前 端に到達するようにその進路を変更する第 2の進路変更手段と；を備え、前記第 2の 進路変更手段が、前記到達領域に複数設けられて ヽてもよ ヽ。

上記の内視鏡装置によれば、第 1の進路変更手段によって、導入連結部を介して 導入されたレーザ光力 傾斜部に向力うようにその進路が変更される。そして、この進 路が変更されたレーザ光は、第 2の進路変更手段によって、光導入部材の前端に到 達するようにその進路が変更される。このとき、第 2の進路変更手段は、到達領域に わたって複数設けられていることから、第 1の進路変更手段によって進路が変更され た光が、光導入部材の前端に満遍なく到達する。

したがって、光導入部材に設けられた蛍光体の全体にわたって、効率よく確実にレ 一ザ光を照射することができる。

[0149] 本発明の内視鏡装置によれば、簡易な構成により、観察対象を均一に照らすことが できることから、観察対象の周辺まで満遍なく均一に照明することができるだけでなく 、照明用レンズなどを複数設ける必要がないため内視鏡挿入部の小型化を容易に することができる。

[0150] 本発明の生体処置システムの第 1の実施形態について、図 29および図 30を参照 しながら説明する。

本実施形態の生体処置システム 401は、図 29に示すように、人体 (生体）に手術等 の処置を行う手術室（処置室) 402の天井力 複数懸架される天吊アーム群 403のう ちの一つの天吊アーム 403Aに、レーザ光源部 406と、内視鏡装置 408と、レーザ光 導光部 410とを備えている。レーザ光源部 406は、レーザダイオード (以下、 LDと称 する） 405を有し、内視鏡装置 408は、レーザ光源部 406から出射されたレーザ光を 照明光として利用する内視鏡本体 (レーザ光利用部) 407を有する。レーザ光導光部 410は、レーザ光源部 406から出射されたレーザ光を内視鏡本体 407に導光する。

[0151] レーザ光源部 406が配された天吊アーム 403Aには、 LD405からの光をレーザ光 導光部 410に導光するための光ファイバ 411が配されており、その先端には、レーザ 光導光部 410と接続される LD側光リンクコネクタ 412が配されている。

レーザ光源部 406の LD405は、所定の波長を有するレーザ光を出射し、後述する 蛍光体 420と 1対 1に対応して 、る。

[0152] レーザ光導光部 410は、光ファイバを螺旋状に成形したものであって、一方向に伸 縮自在である。

レーザ光導光部 410の両端には、導光側光リンクコネクタ 413が接続されており、 L D側光リンクコネクタ 412および後述する内視鏡側光リンクコネクタ 421と着脱可能に 接続される。

なお、レーザ光導光部 410は、螺旋状以外に形成されていても構わず、固定され た天吊アーム 403Aと移動可能な内視鏡本体 407との間を好適に接続できるもので あれば、直線状、曲線状に形成されて卷回された状態で配されていてもよい。

[0153] 内視鏡装置 408は、レーザ光源部 406に電源供給するために図示しない電源部 や、内視鏡本体 407によって撮像された被写体の観察画像を表示するモニタ 415お よび画像処理等を行う図示しない画像処理部を有する筐体部 416をさらに備えてい る。筐体部 416および筐体部 416のモニタ 415は、天吊アーム群 403の他の天吊ァ ーム 403B, 403Cにそれぞれ配されており、天吊アーム群 403を介してレーザ光源 部 406と電気的に接続されている。

[0154] 内視鏡本体 407は、生体内に挿入される挿入部 417と、挿入部 417を湾曲操作す る操作部 418とを備えている。挿入部 417の先端には、レーザ光源部 406から出射さ れたレーザ光が照射されて、例えば、白色の光を発する蛍光体 420が配されている。 操作部 418には、導光側光リンクコネクタ 413と接続される内視鏡側光リンクコネク タ 421が配されている。

挿入部 417および操作部 418には、これらを連通するとともに、一端が内視鏡側光 リンクコネクタ 421と接続され、他端が蛍光体 420と対向して載置される挿入部光ファ ィバ 422が配されている。

また、手術室 402の中央付近にはベッド 423が配されており、天吊アーム群 403の 各アームは、各種機器を懸架した状態でベッド 423の上方を移動可能とされて 、る。

[0155] 次に、本実施形態の生体処置システム 401による処置、および作用'効果について 説明する。

内視鏡装置 408を使用して手術を行う際、まず、導光側光リンクコネクタ 413と天吊 アーム 403Aに配された LD側光リンクコネクタ 412とを接続する。

そして、レーザ光導光部 410を所定の長さに引き伸ばしてもう一つの LD側光リンク コネクタ 412と内視鏡本体 407の内視鏡側光リンクコネクタ 421とを接続する。

[0156] 処置の際には、筐体部 416に配された図示しないスィッチを操作することによって、 レーザ光源部 406に電源供給して LD405からレーザ光を出射する。

レーザ光は天吊アーム 403A内の光ファイバ 411を導光されて LD側光リンクコネク タ 412に到達し、レーザ光導光部 410内を導光されて内視鏡側光リンクコネクタ 421 力も操作部 418内に入って挿入部光ファイバ 422の他端力も蛍光体 420に出射され る。

[0157] こうして、蛍光体 420が励起して白色光が被写体に発せられる。

被写体の反射光は、図示しない CCD等によって撮像されて筐体部 416に伝送され

、画像処理がなされてモニタ 415に表示される。

その他の処置を終了後、内視鏡本体 407とレーザ光導光部 410とを切り離し、レー ザ光導光部 410と天吊アーム 403Aとを切り離して手術を終了する。 [0158] この生体処置システム 401によれば、レーザ光源部 406が内視鏡本体 407とは別 に配されているので、レーザ光導光部 410の長さおよび配置を変更することによって レーザ光源部 406に対して内視鏡本体 407を自由な位置に配設することができる。 従って、内視鏡本体 407にレーザ光源部 406のための冷却部材等を配する必要が なぐ内視鏡本体 407の小型化、軽量ィ匕を図ることができ、容易に移動することがで きる。また、レーザ光源部 406のメンテナンスの際、内視鏡本体 407を持ち出す必要 がな 、ので、レーザ光源部 406のメンテナンスを容易に行うことができる。

[0159] また、レーザ光導光部 410が天吊アーム 403Aおよび内視鏡本体 407と着脱可能 とされているので、必要なときに手術室 402内にレーザ光導光部 410を配設すること ができ、手術室 402内の整理 '片付けを容易に行うことができる。この際、レーザ光導 光部 410が天吊アーム 403Aから懸架される状態となるので、レーザ光導光部 410を 手術室 402内の床に配する必要がなくなり、レーザ光導光部 410が処置の際に邪魔 になるのを好適に抑えることができ、処置の確実性を高めることができる。

さらに、 LD405からレーザ光を出射するので、レーザ光源部 406自体を小型化す ることができ、手術室 402内においてレーザ光源部 406を設置する場所の省スぺー ス化を図ることができる。

[0160] また、蛍光体 420が内視鏡本体 407の揷入部 417に配されているので、レーザ光 源部 406からのレーザ光によって被写体の観察を好適に行うことができる。

この際、揷入部 417にレーザ光源部 406と内視鏡本体 407の蛍光体 420とが 1対 1 に対応しているので、観察内容に応じて好適な波長のレーザ光をレーザ光源部 406 力ら供給することができる。

[0161] 本発明の生体処置システムの第 2の実施形態について説明する。

第 2の実施形態の生体処置システムにおいては、第 1の実施形態とは異なり、レー ザ光源部の LD側光リンクコネクタとレーザ光導光部の導光側光リンクコネクタとが予 め接続されている。

[0162] この生体処置システムにおいては、第 1の実施形態の生体処置システム 401と同様 の作用 ·効果を奏することができる。

特に、レーザ光利用部をレーザ光導光部に接続するだけでレーザ光利用部にレー ザ光を容易に供給することができ、処置のための準備を短時間で行うことができる。

[0163] 本発明の生体処置システムの第 3の実施形態について、図 31を参照しながら説明 する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を 省略する。

第 3の実施形態の生体処置システム 430においては、第 1の実施形態とは異なり、 レーザ光導光部 431が、レーザ光源部 406から出射されたレーザ光を電磁波として 空間伝送させる送信部 432と、送信部 432から発信された電磁波を受信して再びレ 一ザ光に変換する受信部 433とを備えている。

[0164] 送信部 432は、レーザ光源部 406から出射されたレーザ光を空間伝送可能な周波 数の電磁波に変換する OE変換部 435と、変換された電磁波を送信するための RF 送信部 436とを備えており、天吊アーム 403Aの先端に配されている。なお、周波数 変換させずにレーザ光源部 406から出射されたレーザ光をそのまま空間伝送させて も構わない。

受信部 433は、内視鏡本体 437の操作部 438に配されている。

[0165] この生体処置システム 430によれば、レーザ光源部 406から出射されたレーザ光を 内視鏡本体 437に空間伝送することができ、手術室での処置の際、レーザ光導光部

431が処置の邪魔になることを好適に抑えることができる。

[0166] 本発明の生体処置システムの第 4の実施形態について、図 32を参照しながら説明 する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を 省略する。

第 4の実施形態の生体処置システム 440においては、第 1の実施形態とは異なり、 レーザ光源部 406が天吊アーム 403Aではなく手術室外に配されている。また、生体 処置システム 440には、分配器 (分配部） 445が設けられている。分配器 445は、レ 一ザ光源部 406の一つから出射されたレーザ光を、複数の手術室にそれぞれ配され た内視鏡本体 441, 442, 443に導光する。

[0167] 生体処置システム 40は、レーザ光源部 406に配された LD405を駆動制御するた めの LD駆動部（制御部) 46をさらに備えており、レーザ光源部 406と接続されている 。なお、レーザ光源部 406の LD405の波長は一定の波長に固定されている。 分配器 445から図示しない LD側光リンクコネクタまでは、図示しない光ファイバによ つてレーザ光が導光される。なお、このレーザ光を上記第 3の実施形態のように各内 視鏡本体 441, 442, 443に空間伝送させてもよい。

[0168] この生体処置システム 40によれば、上記の実施形態と同様に内視鏡本体 441, 44 2, 443それぞれの小型化 ·軽量ィ匕を図ることができる。

特に、各手術室にレーザ光源部 406を配する必要がないので、システム全体が経 済的であり、レーザ光源部 406を一括して集中管理することができ効率良くメンテナ ンスすることができる。

[0169] 本発明の生体処置システムの第 5の実施形態について、図 33を参照しながら説明 する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を 省略する。

第 5の実施形態の生体処置システム 450は、第 4の実施形態とは異なり、レーザ光 の光量を検出する光検出部 451を備えている。また、 LD駆動部 452が、複数の内視 鏡本体 441, 442, 443に導光されるレーザ光の光量を、光検出部 451からの情報 に基づいて可変制御する。

[0170] 光検出部 451は、使用される内視鏡本体の数によって LD405から分配器 445に 入力されるレーザ光量の変化を検出する図示しな 、センサを備えて 、る。

LD駆動部 452は、光検出部 451が検出した光量情報に基づいてレーザ光の出力 をフィードバック制御して LD405の総出力を可変するものとされている。

[0171] この生体処置システム 450によれば、内視鏡本体 441, 442, 443のそれぞれにて レーザ光が利用されることによってレーザ光の光量が変化するような場合、 LD駆動 部 452にてフィードバック制御を行うことによって内視鏡本体 441, 442, 443におけ るレーザ光を一定の光量に維持することができる。

[0172] 本発明の生体処置システムの第 6の実施形態について、図 34を参照しながら説明 する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を 省略する。

第 6の実施形態の生体処置システム 460は、第 5の実施形態とは異なり、複数の内 視鏡本体 441, 442, 443のそれぞれに対応する光検出部 461, 462, 463を備え ている。光検出部 461, 462, 463は、図示しない天吊アームに配設されている。

[0173] 光検出部 461, 462, 463からの光量に関する情報は、手術室外に配された主光 検出部 465に集められて LD駆動部 466に伝達される。

また、各光検出咅 462, 463に ίま、内視鏡本体 441, 442, 443に導光する 光量を可変制御するための図示しな 、スィッチが配されて 、る。

LD駆動部 466では、各光検出部 461, 462, 463からの光量情報およびスィッチ によって指定された光量を比較して、分配器 445から所定の光量で出力されるように

LD405を駆動制御する。

[0174] 例えば、内視鏡本体 441のみ光量レベルを下げたい場合には、スィッチを所望の レベルに操作することによって、その変更情報が主光検出部 465に伝達され、 LD駆 動部 466にて情報処理されて LD405の出力が変化する。この光量変化を光検出部

461が検出して主光検出部 465に伝達し、 LD駆動部 466にてフィードバック制御が 行われて所望の光量に調整される。

この生体処置システム 460によれば、レーザ光源部 406の一つから出射させたレー ザ光を複数の内視鏡本体 441, 442, 443のそれぞれに対して所望する光量に個別 に変更して導光することができる。

[0175] 本発明の生体処置システムの第 7の実施形態について、図 35を参照しながら説明 する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を 省略する。

第 7の実施形態の生体処置システム 470は、第 4の実施形態とは異なり、複数のレ 一ザ光源部 471, 472, 473と、選択部 475とを備えている。複数のレーザ光源部 47 1, 472, 473は、それぞれ異なる波長のレーザ光を出射し、選択部 475は、各レー ザ光源部 471, 472, 473から出射されたレーザ光を選択して図示しないレーザ光 利用部に導光する。

[0176] レーザ光利用部は、上述した内視鏡本体のみならず、例えば、白色光以外の励起 光を発する蛍光体を有する別の内視鏡本体や、レーザ光を治療に使用可能なレー ザ治療器とされている。これらに対応して、レーザ光源部 471には蛍光体から白色光 を励起させる波長のレーザ光を出射する図示しな 、LDが配され、レーザ光源部 472 には蛍光体から白色光以外の他の光を出射させる波長のレーザ光を出射する図示 しない LDが配され、レーザ光源部 473には治療用の所望の波長のレーザ光を出射 する図示しな!、LDが配されて!、る。

[0177] この生体処置システム 470によれば、異なる波長のレーザ光を一つの選択部 475 を介して複数のレーザ光利用部に供給することができ、より好適に省力化、省スぺー ス化を図ることができる。

[0178] 本発明の生体処置システムの第 8の実施形態について、図 36を参照しながら説明 する。なお、上述した実施形態と同様の構成要素には同一符号を付してその説明を 省略する。

本実施形態の生体処置システム 480においては、図 36に示すように、手術室内の ベッド 423の下方に、レーザ光源部 406が配されている。

本実施形態の生体処置システム 480によれば、レーザ光導光部とレーザ光源部 40 6とを接続するまたは予め接続することによって、上記実施形態と同様に内視鏡本体 等の小型化 ·軽量ィ匕を図ることができる。

[0179] 従来の生体処置システム（例えば、特開 2001— 321335号公報を参照）において は、 LDの放熱対策が必要とされる。そのため、例えば、内視鏡本体やレーザ治療器 に LDを冷却する冷却部材等が配された場合には、これらレーザ光利用部が重ぐ大 きくなつてしま 、、移動させる際に取り扱 、が困難となってしまう。

[0180] そこで、本発明の生体処置システムは：生体に処置を行う処置室内または前記処 置室外に配設される一つまたは複数のレーザ光源部と;前記レーザ光源部から出射 されたレーザ光を前記処置室内で利用する一つまたは複数のレーザ光利用部と;前 記レーザ光源部から出射されたレーザ光を前記レーザ光利用部に導光する一つま たは複数のレーザ光導光部と；を備える。

[0181] 上記の生体処置システムによれば、レーザ光源部がレーザ光利用部とは別に配さ れているので、レーザ光導光部の長さおよび配置を変更することによってレーザ光源 部に対してレーザ光利用部を自由な位置に配設することができる。

[0182] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光源部の一つから出射されたレ 一ザ光力 一つの前記レーザ光利用部に導光されてもよい。 上記の生体処置システムによれば、レーザ光源部とレーザ光利用部とが 1対 1に対 応しているので、レーザ光利用部の用途に応じて好適な波長のレーザ光をレーザ光 源部から供給することができる。

[0183] 上記の生体処置システムは、前記レーザ光源部の一つから出射されたレーザ光を 複数の前記レーザ光利用部に導光する分配部をさらに備えてもよい。

上記の生体処置システムによれば、レーザ光源部の集中管理やメンテナンスを容 易に行うことができる。

[0184] 上記の生体処置システムは、異なる波長のレーザ光をそれぞれ出射する複数の前 記レーザ光源部から出射されたレーザ光を選択して前記レーザ光利用部の一つに 導光する選択部をさらに備えてもよい。

上記の生体処置システムによれば、複数の異なる波長のレーザ光を一つの選択部 を介して複数のレーザ光利用部に供給することができ、より好適に省力化、省スぺー ス化を図ることができる。

[0185] 上記の生体処置システムは:前記レーザ光利用部に導光されるレーザ光の光量を 検出する光検出部と;前記光検出部からの情報に基づいて複数の前記レーザ光利 用部に導光するレーザ光の光量を可変制御する制御部と；をさらに備えてもょ 、。 上記の生体処置システムによれば、複数のレーザ光利用部にてレーザ光が利用さ れることによってレーザ光の光量が変化するような場合、制御部にてフィードバック制 御を行うことによって、レーザ光利用部におけるレーザ光を一定の光量に維持するこ とがでさる。

[0186] 上記の生体処置システムにおいては、前記光検出部が、複数の前記レーザ光利用 部のそれぞれに対応して配設されて 、てもよ 、。

上記の生体処置システムによれば、レーザ光源部の一つから出射させたレーザ光 を複数のレーザ光利用部のそれぞれに対して所望する光量に個別に変更して導光 することができる。

[0187] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光導光部が光ファイバを備え、 前記光ファイバが、前記レーザ光源部および前記レーザ光利用部のそれぞれと着脱 可能に接続されて 、てもよ 、。 上記の生体処置システムによれば、必要なときに処置室内にレーザ光導光部を配 設することができ、処置室内の整理'片付けを容易に行うことができる。

[0188] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光導光部が光ファイバを備え、 前記レーザ光源部と前記光ファイバとが予め接続され、前記レーザ光利用部と前記 光ファイバとが着脱可能に接続されて 、てもよ 、。

上記の生体処置システムによれば、レーザ光利用部をレーザ光導光部に接続する だけでレーザ光利用部にレーザ光を容易に供給することができ、処置のための準備 を短時間で行うことができる。

[0189] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光導光部が、前記処置室の天井 力も懸架されていてもよい。

上記の生体処置システムによれば、レーザ光導光部を処置室内の床に配する必要 がないので、レーザ光導光部が処置の際に邪魔になるのを好適に抑えることができ、 処置の確実性を高めることができる。

[0190] 上記の生体処置システムにお 、ては、前記レーザ光導光部が：前記レーザ光源部 力 出射されたレーザ光を電磁波として空間伝送する送信部と;前記送信部力 発 信された前記電磁波を受信して再びレーザ光に変換する受信部と；を備えて!/ヽても よい。

上記の生体処置システムによれば、レーザ光源部から出射されたレーザ光をレー ザ光利用部に空間伝送することができ、処置室での処置の際、レーザ光導光部が処 置の邪魔になることを好適に抑えることができる。

[0191] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光利用部が、前記レーザ光源部 力 出射されたレーザ光を励起光として受光して照明光を発する蛍光体を備えてい てもよい。

上記の生体処置システムによれば、蛍光体から発せられる光の波長を所望の波長 とすることによって、例えば、蛍光体から白色光を出射してレーザ光を照明光として利 用することができる。

[0192] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光利用部が、生体内に挿入され る挿入部を有する内視鏡装置であってもよ 、。 上記の生体処置システムによれば、内視鏡装置がレーザ光源部を備える必要がな いので、内視鏡装置の小型化、軽量ィ匕を図ることができ、レーザ光源部のメンテナン スを容易に行うことができる。

[0193] 上記の生体処置システムにおいては、前記蛍光体が前記挿入部に配設されていて ちょい。

上記の生体処置システムによれば、内視鏡装置の挿入部を生体内に挿入して観察 する際に、レーザ光源部から出射されたレーザ光を使用して照明することができる。

[0194] 上記の生体処置システムにおいては、前記レーザ光源部が、レーザダイオードを備 えていてもよい。

上記の生体処置システムによれば、レーザ光源部自体を小型化することができ、処 置室内および処置室外においてレーザ光源部を設置する場所の省スペース化を図 ることがでさる。

[0195] 上記の生体処置システムによれば、レーザ光利用部にレーザ光源部のための冷却 部材等を配する必要がなぐレーザ光利用部の小型化、軽量ィ匕を図ることができ、容 易に移動することができる。

[0196] [付記項 1]

特定波長光を発するレーザ光源と；

前記レーザ光源から発せられる光を、内視鏡挿入部の先端まで導く第 1の光路およ び第 2の光路と；

前記レーザ光源から発せられる光を、前記第 1の光路または第 2の光路のいずれか 一方に導くように選択的に光路を切り換える光路切り換え手段と；

前記内視鏡挿入部の先端に配置され、前記第 1の光路中を通過する光によって励 起されることにより蛍光を発する蛍光体と；

を備える内視鏡装置。

[付記項 2]

付記項 1に記載の内視鏡装置であって、

前記第 1の光路または前記第 2の光路のうちいずれか一方に、該一方の光路中を 通過する光の波長を変化させる波長変換手段が設けられている内視鏡装置。 [付記項 3]

付記項 2に記載の内視鏡装置であって、

前記波長変換手段が、前記一方の光路中に挿抜可能に配置されている内視鏡装 置。

[付記項 4]

付記項 1から 3のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記光路切り換え手段が、レーザ光源から発せられる光を前記第 1,第 2の光路に それぞれ分割する光分割手段と、前記第 1,第 2の光路中にそれぞれ配置され、前 記第 1,第 2の光路中を通過する光を遮断するシャツタ手段とを備える内視鏡装置。

[付記項 5]

付記項 1から 4のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記内視鏡挿入部の先端に、前記第 2の光路中を通過する光を拡散させる拡散部 材が挿抜可能に配置されている内視鏡装置。

[付記項 6]

被検体に挿入される内視鏡挿入部と；

前記内視鏡挿入部に設けられた非円形の蛍光体と；

前記蛍光体にレーザ光を照射するためのレーザ光源と；

を備え、

前記レーザ光源から出射されたレーザ光を励起光として前記蛍光体が発する別波 長の光を、前記被検体の被検対象に照射する内視鏡装置。

[付記項 7]

付記項 6に記載の内視鏡装置であって、

前記蛍光体が、矩形形状である内視鏡装置。

[付記項 8]

付記項 6に記載の内視鏡装置であって、

前記別波長の光が前記被検対象に到達したときの到達領域に、前記蛍光体の形 状を測定パターンとして映し出す映出手段を備える内視鏡装置。

[付記項 9] 付記項 8に記載の内視鏡装置であって、

前記映出手段が、前記別波長の光を前記被検対象に結像させるための光学素子 を備え、

前記蛍光体が複数設けられ、これら複数の前記蛍光体が、それぞれ形状を異なら せて前記光学素子の光軸上に配置されている内視鏡装置。

[付記項 10]

被検体に挿入される内視鏡挿入部と；

前記内視鏡挿入部に設けられ、前記内視鏡挿入部の少なくとも略半周にわたつて 延在する蛍光体と；

光案内路と；

前記光案内路を通して前記蛍光体にレーザ光を照射するレーザ光源と； を備え、

前記レーザ光源から出射されたレーザ光を励起光として前記蛍光体が発する別波 長の光を、前記被検体の被検対象に照射する内視鏡装置。

[付記項 11]

付記項 10に記載の内視鏡装置であって、

前記光案内路が、前記内視鏡挿入部の略全周にわたつてループ状に巻かれたル 一プ部を備え、前記ループ部に、前記蛍光体が設けられている内視鏡装置。

[付記項 12]

付記項 10に記載の内視鏡装置であって、

前記内視鏡挿入部が、前記内視鏡挿入部の先端部に設けられて前記内視鏡挿入 部の少なくとも略半周にわたって延在するとともに、前記光案内路に連結されて前記 光案内路を通過したレーザ光を導入される光導入部材を備え、

前記光導入部材に、前記蛍光体が設けられている内視鏡装置。

[付記項 13]

付記項 12に記載の内視鏡装置であって、

前記光導入部材が、円筒状に形成されている内視鏡装置。

[付記項 14] 付記項 12に記載の内視鏡装置であって、

前記光導入部材が、略半球状に突出する半球突出部を備え、

前記半球突出部に、前記蛍光体が設けられている内視鏡装置。

[付記項 15]

付記項 12に記載の内視鏡装置であって、

前記光導入部材が、略半球状に没入する半球没入部を備え、

前記半球没入部に、前記蛍光体が設けられている内視鏡装置。

[付記項 16]

付記項 12に記載の内視鏡装置であって、

前記光導入部材が、略半円筒状に形成されている内視鏡装置。

[付記項 17]

付記項 12から 16のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記光導入部材の後端に、前記導入されるレーザ光の導入方向に対して傾斜した 傾斜部が設けられている内視鏡装置。

[付記項 18]

付記項 17に記載の内視鏡装置であって、

前記光導入部材が：

前記光導入部材の後端で前記光案内路に連結され、前記光案内路を通過したレ 一ザ光を前記光導入部材に導入する導入連結部と；

前記導入連結部を介して前記光導入部材に導入されたレーザ光が前記傾斜部に 向力うように前記レーザ光の進路を変更する第 1の進路変更手段と；

前記第 1の進路変更手段によって進路を変更されたレーザ光の前記傾斜部への到 達領域に設けられ、前記到達領域に到達したレーザ光が、前記光導入部材の前端 に到達するようにその進路を変更する第 2の進路変更手段と；

を備え、

前記第 2の進路変更手段が、前記到達領域に複数設けられている内視鏡装置。

[付記項 19]

生体に処置を行う処置室内または前記処置室外に配設される一つまたは複数のレ 一ザ光源部と；

前記レーザ光源部から出射されたレーザ光を前記処置室内で利用する一つまたは 複数のレーザ光利用部と；

前記レーザ光源部から出射されたレーザ光を前記レーザ光利用部に導光する一 つまたは複数のレーザ光導光部と；

を備える生体処置システム。

[付記項 20]

付記項 19に記載の生体処置システムであつて、

前記レーザ光源部の一つから出射されたレーザ光力 一つの前記レーザ光利用部 に導光される生体処置システム。

[付記項 21]

付記項 19に記載の生体処置システムであつて、

前記レーザ光源部の一つから出射されたレーザ光を複数の前記レーザ光利用部 に導光する分配部を備える生体処置システム。

[付記項 22]

付記項 19に記載の生体処置システムであつて、

異なる波長のレーザ光をそれぞれ出射する複数の前記レーザ光源部から出射され たレーザ光を選択して前記レーザ光利用部の一つに導光する選択部を備える生体 処置システム。

[付記項 23]

付記項 21に記載の生体処置システムであって：

前記レーザ光利用部に導光されるレーザ光の光量を検出する光検出部と； 前記光検出部力 の情報に基づいて複数の前記レーザ光利用部に導光するレー ザ光の光量を可変制御する制御部と；

をさらに備える生体処置システム。

[付記項 24]

付記項 22に記載の生体処置システムであって、

前記光検出部が、複数の前記レーザ光利用部のそれぞれに対応して配設されて いる生体処置システム。

[付記項 25]

付記項 19から 24のいずれか一項に記載の生体処置システムであって、 前記レーザ光導光部が光ファイバを備え、

前記光ファイバが、前記レーザ光源部および前記レーザ光利用部のそれぞれと着 脱可能に接続されて ヽる生体処置システム。

[付記項 26]

付記項 19から 24のいずれか一項に記載の生体処置システムであって、 前記レーザ光導光部が光ファイバを備え、

前記レーザ光源部と前記光ファイバとが予め接続され、

前記レーザ光利用部と前記光ファイバとが着脱可能に接続されている生体処置シ ステム。

[付記項 27]

付記項 25または 26に記載の生体処置システムであって、

前記レーザ光導光部が、前記処置室の天井から懸架されて 、る生体処置システム [付記項 28]

付記項 19から 24のいずれか一項に記載の生体処置システムであって、 前記レーザ光導光部が：前記レーザ光源部から出射されたレーザ光を電磁波とし て空間伝送する送信部と；

前記送信部から発信された前記電磁波を受信して再びレーザ光に変換する受信 部と；

を備える生体処置システム。

[付記項 29]

付記項 19から 28のいずれか一項に記載の生体処置システムであって、 前記レーザ光利用部が、前記レーザ光源部力 出射されたレーザ光を励起光とし て受光して照明光を発する蛍光体を備える生体処置システム。

[付記項 30] 付記項 19から 29のいずれか一項に記載の生体処置システムであって、 前記レーザ光利用部が、生体内に挿入される挿入部を有する内視鏡装置である生 体処置システム。

[付記項 31]

付記項 30に記載の生体処置システムであって、

前記蛍光体が前記挿入部に配設されている生体処置システム。

[付記項 32]

付記項 19から 31のいずれか一項に記載の生体処置システムであって、 前記レーザ光源部力 レーザダイオードを備える生体処置システム。

Claims

請求の範囲

[1] 被写体に挿入される細長の挿入部と；

レーザ光を発する光源部と；

前記光源部に電力を供給する電源部と；

前記電源部を配設された筐体部と；

前記筐体部と前記挿入部とを繋ぐ中間部と；

前記挿入部に設けられ、前記光源部から出射されたレーザ光を導光するライトガイ ドと；

前記挿入部の先端に設けられ、前記ライトガイドを通じて導光されたレーザ光によ つて励起されることにより照明光を出射する蛍光体と；

を備える内視鏡装置。

[2] 請求項 1に記載の内視鏡装置であって、

前記光源部が、前記中間部に配設されて 、る内視鏡装置。

[3] 請求項 1に記載の内視鏡装置であって、

前記中間部の先端側に、前記挿入部と接続される先端側接続部が配され、 前記光源部が、前記先端側接続部又はその近傍に配設されている内視鏡装置。

[4] 請求項 1に記載の内視鏡装置であって、

前記中間部の基端側に、前記筐体部と接続される基端側接続部が配され、 前記光源部が、前記基端側接続部又はその近傍に配されている内視鏡装置。

[5] 請求項 4に記載の内視鏡装置であって、

前記筐体部に、前記中間部の前記基端側接続部と着脱可能に接続される筐体側 接続部が配されている内視鏡装置。

[6] 請求項 1から 5のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記光源部が複数設けられ、これら複数の光源部が、前記中間部の軸線方向に沿 つて配設されて ヽる内視鏡装置。

[7] 請求項 1から 6のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記光源部が、レーザダイオードを備えている内視鏡装置。