WO2006106604A1 - 搬送装置のステップ機構 - Google Patents

Abstract

　無端状に複数のステップ(１)が連結されてこれらのステップ(１)が循環移動する搬送装置において、前記複数のステップ(１)の内、一つ以上のステップ(１)には、取外し自在に一つ或いは複数の重り(11)が取り付けられている。これらの重り(11)は、ステップ(１)を構成する踏板(２)とライザ(４)とヨーク(３)により包囲された空間に収容され、一列に並んだ状態で、断面がＵ字状のチャンネル部材(12)によって踏板(２)の裏面に拘持されている。

Description

明 細 書 搬送装置のステップ機構 技術分野

. 本発明は、 エスカレー夕や動く歩道の如き循環移動式の搬送装置に関するもの である。 背景技術

エスカレ一夕等の循環移動式の搬送装置においては、 図 7及び図 8に示す如く、 踏板 2、 左右一対のヨーク 3、 3及びライザ 4から構成されるアルミニウム合金 製のステップ 9が無端状に複数個連結されて、 これらのステップ 9を循環移動さ せることにより、 ステップ 9上の積載対象を搬送する。 尚、 ステップ 9には、 前 後にガイ ドローラ 7、 8が取り付けられ、 これによつてステップ 9の移動が案内 されている。

ところで、 エスカレー夕等の循環移動式の搬送装置においては、 無負荷状態で 連続運転を行なう運転試験が一般的であり、 必要に応じて、 ステツプ上に砂袋等 の重りを載せた状態で負荷試験が行なわれている。

又、 駆動機の騒音テストにおいては、 減速機の出力側に直流モー夕を連結する ことにより負荷条件を種々に変えて、 騒音測定が行なわれていた（日本国公開特許 公報昭 5 7— 1 3 7 8 2 1号）。

しかしながら、 従来の循環移動式搬送装置の負荷試験においては、 一時的に積 載負荷をかけることは出来ても、 積載負荷をかけた状態のまま連続運転すること は物理的に出来なかったため、 積載負荷状態における駆動系やガイ ド系の耐久性 を検証することは極めて困難である問題があつた。

そこで本究明の目的は、 ステツプに積載負荷をかけた状態のまま連続運転を行 なう負荷試験が可能な循環移動式搬送装置のステツプ機構を提供することである 発明の開示

本発明は、 無端状に複数のステツプ 1が連結されてこれらのステツプ 1が循環 移動するエスカレー夕等の搬送装置において、 前記複数のステップ 1の内、 一つ 以上のステップ 1に、 取外し自在に一つ或いは複数の重り 1 1を取り付けたもの でめる。

前記重り 1 1は、 ステップ 1を構成する踏板 2とライザ 4とヨーク 3により包 囲された空間に収容され、 踏板 2の裏面に沿って配置されている。

これら複数の重り 1 1は、 一列に並んだ状態で、

材 1 2によって踏板 2の裏面側に固定されており、 各重り 1 1の背面に形成した 凸部 1 6がチャンネル部材 1 2の溝に嵌合している。

上記本発明の搬送装置においては、 積載負荷試験を行なう場合、 一つ或いは複 数のステップ 1に一つ或いは複数の重り 1 1を取り付けて、 積載負荷をかけた状 態のまま連続運転を行なう。 ここで、 重り 1 1は、 ステップ 1を構成する踏板 2 とライザ 4とヨーク 3により包囲された空間に収容されているので、 ステップ 1 の循環移動に支障はない。 そして、 積載負荷試験の終了後は、 ステップ 1から全 ての重り 1 1を取り外す。

上述の如く本発明に係る搬送装置のステツプ機構によれば、 ステツプに積載負 荷をかけた状態で連続負荷運転テス卜を行なうことが出来るので、 ステップの駆 動系やガイ ド系の耐久性や信頼性の検証、 並びに部品性能の向上に役立てること が出来る。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明に係る搬送装置のステツプが循環移動の過程でリターン側に移 動したときの姿勢を有するステップの側面図である。 図 2は、 該ステップを図 1の矢印 A方向に見た正面図である。

図 3は、 図 2の B— B線に沿うステップの平面図である。

図 4は、 図 1の C— C線に沿うブラケット及びハンガーの断面図である。

図 5は、 図 3の D— D線に沿う重り及びチャンネルの断面図である。

図 6は、 本発明に係るステップ機構における重りの取付手順を示すフローチヤ ートである。

図 7は、 従来のステップの斜視図である。

図 8は、 従来のステップが循環移動の過程でリターン側に移動したときの姿勢 を有するステツプの側面図である。 発明を実施するための最良の形態

本発明に係る搬送装置のステップ機構をエスカレ一夕に実施した形態につき、 図面に沿って具体的に説明する。

本発明に係るエスカレ一夕において積載負荷試験を行なう場合には、 図 1に示 す如く、 ステップ 1に複数 (例えば 8個）の重り 1 1が取り付けられ、 積載負荷試 験の終了後は、 全ての重り 1 1がステップ 1から取り外される。 尚、 一つの重り

1 1は、 取り扱いが容易なように 1 5 k g程度の重量に抑えられている。

ステップ 1は、 図 8に示す従来のステップ 9と同じく、 踏板 2、 左右一対のョ ーク 3、 3及びライザ 4から構成されており、 踏板 2は平板状、 各ヨーク 3は断 面 U字の柱状、 ライザ 4は円弧面状に形成されている。 従来のステップ 9では、 踏板 2、 ヨーク 3、 3及びライザ 4によって包囲された三角柱状の空間は無駄な スペースとなっていたが、 本発明に係るステップ 1においては、 この空間に、 前 記複数の重り 1 1と該重り 1 1を取り付けるための複数の部材とから構成される 重り装置 1 0を収容したものである。

図 1及び図 2に示す様に、 ステップ 1を構成する踏板 2の裹面には、 ラバープ レー卜 1 5を介して複数の重り 1 1が設置される。 これら複数の重り 1 1は、 ス テツプ 1の幅方向に一列に配列されている。 ここで、 複数の重り 1 1はそれそれ その端部が図 1の如くステップ 1の踏板 2に突設されている補強リブ 5に当接し て、 ステップ 1に対する位置ずれが阻止されている。

図 5に示す如く各重り 1 1の背面には凸部 1 6が形成されており、 複数の重り 1 1を覆って、 ステップ 1の幅方向に伸びる断面 U字状のチャンネル部材 1 2が 設置され、 該チャンネル部材 1 2の溝が複数の重り 1 1の凸部 1 6に嵌合してい る。 この状態で、 チャンネル部材 1 2は重り 1 1の背面にボルト 1 l aによって 締結される。

図 2及び図 3に示す様に、 チャンネル部材 1 2の両側にはそれそれ、 L字状の ブラケット 1 3が配置され、 ブラケット 1 3の基端側がボルト 1 2 aによってチ ヤンネル部材 1 2に締結される。 又、 両ブラケヅ ト 1 3、 1 3の先端側に対向し て、 一対のハンガー 1 4、 1 4が配置され、 図 1の如く、 各ハンガー 1 4の基端 部 1 8がボルト 1 4 aによってブラケット 1 3の先端側に締結される。 ここで、 ボルト 1 4 aは、 ハンガー 1 4の基端部 1 8に開設された長孔を貫通しており、 これによつて、 ハンガー 1 4に対するブラケッ ト 1 3の位置調節が可能となって いる。

図 4に示す如く、 ハンガー 1 4の先端部には U字状部 1 7が形成されており、 該 U字状部 1 7の内部に、 ヨーク 3と当て板 1 4 cとが収容され、 ハンガー 1 4 に螺合するボルト 1 4 bの先端部によって当て板 1 4 cがヨーク 3に圧接されて いる。 この様にして、 ハンガー 1 4の U字状部 1 7によりヨーク 3が挟持され、 ボル卜 1 4 bの締め付けによって、 ハンガー' 1 4はヨーク 3に対して強固に連結 されることになる。

又、 ブラケヅ ト 1 3に螺合する位置決めボルト 1 3 aの先端がヨーク 3に当接 しており、 これによつて、 ヨーク 3に対するハンガー 1 4の位置決めが行なわれ る。

上述の如く、 複数の重り 1 1は、 ラバープレート 1 5を介して踏板 2の裏面に 設置され、 この状態で、 これら複数の重り 1 1には、 ブラケット 1 3及びハンガ 一 1 4を介してヨーク 3に固定されたチャンネル部材 1 2が係合し、 各重り 1 1 はチャンネル部材 1 2によって踏板 2の裏面に拘持されるため、 ステップ 1が循 環移動の過程で反転動作を繰り返しても、 重り 1 1がステップ 1に対して移動す ることはない。

次に、 エスカレ一夕を構成しているステップ 1に重り装置 1 0を組み付ける手 順について、 図 6を用いて説明する。

先ず、 ロアー部のフロアプレートを外し、 ロア一部機械室において所定の個数 のステップ 1を取外し（S 1 )、 空白部分を形成する（S 2 )。 そして、 ステップの 存在しないこの空白部分をエスカレー夕の任意の傾斜領域まで移動させる（S 3 )。 次に、 この空白部分において、 リターン側におけるステップ 1の踏板 2の裏面に 次の要領で重り 1 1を順次取り付けていく（S 4 )。

先ず、 各重り 1 1をステップ 1の踏板 2の裏面にラバープレート 1 5を介して 載せる（S 4 1 )。 このとき重り 1 1は補強リブ 5により受け止められるため、 た とえ踏板 2が 3 0度程度傾斜していても、 重り 1 1にずれは生じない。 次に、 チ ヤンネル部材 1 2を重り 1 1の上に被せて、 ボルト 1 1 aによりチャンネル部材

1 2を重り 1 1に固定する（S 4 2 )。 更に、 ボルト 1 2 a、 1 4 aによりチャン ネル部材 1 2とブラケット 1 3とハンガー 1 4を順次仮留めする（S 4 3 )。 次に、 ボルト 1 4 bを締め付けて当て板 1 4 cを押圧し、 ハンガー 1 4をヨーク 3に固 定した後、 仮留めしていたボル卜 1 2 a、 1 4 aを締め付けて、 重り装置 1 0全 体をステップ 1に固定する（S 4 4 )。 このような要 で、 所定数のステップ 1に 重り装置 1 0を取り付ける。

その後、 ステップ 1の空白部分をロアー部機械室に移動させ（S 5 )、 先に取外 していたステップ 1を取り付けて元通りに戻す（S 6 )。

ステップ 1に重り装置 1 0を取り付けてしまえば、 後はエスカレー夕の連続運 転が可能となり、 実負荷をかけた状態での各種の耐久テスト ·騒音振動テストな どを自由に実施することが出来る。 尚、 重り装置 1 0を取り付けるべきステップ 1の数については、 テストの目的に応じて、 エスカレ一夕を構成する全てのステ ップ 1に取り付けるケース、 ほぼ半数のステップ 1に取り付けるケース、 任意の 個数を飛ばして不連続に取り付けるケースなど、 種々のケースが考えられる。 上述の本発明に係るステップ機構によれば、 ステップに実負荷をかけた状態で 連続負荷運転テス トを行なうことが出来るので、 ステップの駆動系やガイ ド系の 耐久性や信頼性の検証、 並びに部品性能の向上に役立てることが出来る。 又、 実 負荷をかけた状態における、 各部品の磨耗 ·変形 ·チェーンの伸び ·騒音 ·振 動 ·偏荷重による影響 ·ブレーキ制動力 ·消費電力 ·電流値などの項目を検証す ることが可能となる。

又、 上述の本発明に係るステップ機構によれば、 ステップ 1に孔を開設する等 の追加の加工を施すことなく、 重り装置 1 0を取り付けることが出来るので、 ェ 場内での実負荷テストだけでなく、 据付現場での実負荷テストも自由に行なうこ とが出来、 汎用性の高い実負荷テスト装置が実現されることとなる。

本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、 請求の範囲に記載の技術的範囲 内で種々の変形が可能である。 例えば、 上述の例では、 重り 1 1をステップ 1の 踏板 2の裏面に沿って配置しているが、 これに限らず、 踏板 2、 ヨーク 3及びラ ィザ 4によって包囲される空間の内部であれば、 種々の取り付け位置を採用する ことが出来る。 又、 重り 1 1を固定するための構成についても、 実施例に限定さ れることなく、 種々の構成を採用することが出来る。

Claims

1. 無端状に複数のステップ（ 1 )が連結されてこれらのステップ（ 1 )が循環移動 する搬送装置において、 前記複数のステップ（ 1 )の内、 一つ以上のステップ（ 1) には、 取外し自在に一つ或いは複数の重り（11)が取り付けられていることを特徴 とする搬送装置のステップ機構。

口有

2. 前記重り（11)は、 ステップ（ 1 )を構成する踏板（ 2)の裏面側に配置されてい る特許請求の範囲第 1項に記載のステップ機構。

3. 前記重り（11)は、 ステップ（ 1 )を構成する踏板（ 2 )とライザ（4)とヨーク (3)により包囲された空間に収容されている特許請求の範囲第 1項又は第 2項に 囲

記載のステップ機構。

4. 前記重り（11)は、 ステップ（ 1 )の踏板（ 2 )の裏面に沿って配置されている特 許請求の範囲第 2項又は第 3項に記載のステツプ機構。

5. 前記重り（11)は、 ステップ（ 1 )の複数箇所に配置され、 これら複数の重り（1 1)は、 一列に並んだ状態で、 断面が U字状のチャンネル部材（12)によって踏板

( 2 )の裏面側に固定されており、 各重り（11)の背面に形成した凸部（16)がチャン ネル部材（12)の溝に嵌合している特許請求の範囲第 1項乃至第 4項の何れかに記 載のステップ機構。

6. 前記チャンネル部材（12)の両側には、 ステップ（ 1 )のヨーク（3 )を挟持して 該ヨーク（3)に連結された一対のハンガー（14)(14)が配備され、 前記チャンネル

' 部材（12)の両端部が該一対のハンガー（14)(14)を介してステップ ( 1 )のヨーク ( 3 )に固定されている特許請求の範囲第 5項に記載のステップ機構。

7. 前記チャンネル部材（12)の両端部はそれそれブラケヅ ト（13)を介して前記ハ ンガ一（14)に連結されている特許請求の範囲第 6項に記載のステップ機構。

8. 前記重り（11)の背面に前記チャンネル部材（12)が係合した状態で、 該チャン ネル部材（12)が重り（11)の背面にボル卜（11a)によって締結され、 該チャンネル部 材（12 )の両端部にそれそれブラケット（13)がボルト（13a)によって締結され、 該ブ ラケット（13)に前記ハンガー（14)の基端部がボルト（14a)によって締結され、 該ハ ンガー（14)の先端部には U字状部が形成されており、 該 U字状部にヨーク（3 )が 収容された状態で、 ボルト（14b)により該 U字状部にヨーク（ 3 )が挟持されている 特許請求の範囲第 7項に記載のステツプ機構。

9 . 前記ブラケット（13 )に螺合する位置決め用ボルト（13a)の先端が前記ヨーク ( 3 )に当接して、 ヨーク（ 3 )に対するハンガー（14)の位置決めが行なわれる特許 請求の範囲第 8項に記載のステップ機構。