WO2006106066A1 - Echappement pour montre - Google Patents

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WO2006106066A1
WO2006106066A1 PCT/EP2006/061169 EP2006061169W WO2006106066A1 WO 2006106066 A1 WO2006106066 A1 WO 2006106066A1 EP 2006061169 W EP2006061169 W EP 2006061169W WO 2006106066 A1 WO2006106066 A1 WO 2006106066A1
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WO
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arm
pallet
wheel
exhaust according
cooperating
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/061169
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English (en)
Inventor
Daniel Rochat
Elio Mariotto
Original Assignee
Rolex S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex S.A. filed Critical Rolex S.A.
Priority to US11/910,863 priority Critical patent/US7686503B2/en
Priority to CH01724/06A priority patent/CH700028B8/fr
Priority to EP06725425A priority patent/EP1866707A1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements

Definitions

  • the present invention relates to the field of watchmaking. It relates more particularly to a mechanical watch mechanism known as an escapement.
  • the purpose of the escapement is to maintain and count the oscillations of the pendulum of a watch (or the pendulum of a clock). It receives the energy dispensed at the base by the barrel, through the finishing train, and lets periodically escape a parcel of this motive power to restore to the regulating organ that makes him lose the friction.
  • the exhaust is a distributor member transforming the rotational movement of the gear train into a reciprocating movement.
  • a detent escapement is shown on FIG. 1. It comprises, in a conventional manner, an escape wheel 1 connected kinematically to the cylinder, and a detent 2.
  • a double plate 3 carries a pulse pallet 4 cooperating with the escape wheel 1 and a release pallet 5 working with the end of the trigger 2. This has a bend, carrying a pallet rest 6, on which can come to rest the wheel 1.
  • the present invention aims to provide an exhaust system with the mechanical efficiency of a detent escapement, without the disadvantages.
  • the invention relates to an escapement for a mechanical watch comprising: an escape wheel connected kinematically to a power source,
  • a platform mounted on a balance comprising, on two different levels, an ankle and an impulse pallet cooperating with the escape wheel; a limiting member performing a periodic movement during which it co-operates with the ankle to limit the plateau race,
  • a control member provided with a rest lift which, starting from a stable position in which the escape wheel is resting on the rest lift, a periodic movement during which this wheel is released and gives an impulse; to the pulse pallet.
  • the period of movement of the limiting member corresponds to an alternation of said balance and the period of movement of the control member is less than an oscillation of the balance.
  • the pendulum performs an oscillation movement, an oscillation of the balance comprising a first alternation during which the balance pivots in a first direction and a second alternation during which the pendulum swivels in the second direction.
  • the limiting member is formed of a first arm pivotally mounted about an axis. It ends with a fork cooperating with the peg to move between a first and a second stable positions defined by a first and second stops.
  • the limiting member further comprises a pulling system ensuring the maintenance of this arm in the first and second stable positions.
  • the control member is formed:
  • the pulling member comprises a jumper and a pallet cooperating elastically with each other and arranged one on the first arm, the other on the second arm. This draw member makes the first and second arms integral when the second leaves its stable position.
  • the two arms are pivotally mounted about the same axis.
  • the plate further comprises a release pallet.
  • the second arm on the one hand, carries an elastic member, whose end is intended to cooperate with the release pallet and, on the other hand, extends into a spout that ends so as to be contact laterally with the elastic member, near its end.
  • the spout crosses the elastic member and ends in a portion perpendicular to the plane of the arm.
  • the pulling system is magnetic or comprises a bistable spring cooperating with the first arm.
  • the return system comprises a portion of the second arm disposed on the other side of the point. pivoting and a return pallet located on this portion and intended to cooperate with the escape wheel.
  • the return system is formed by edge planks associated with the teeth of the escape wheel and a return pin disposed on the second arm and intended to cooperate with the inner surface of the boards.
  • FIG. 2 is a perspective view of an escape mechanism according to the invention
  • FIGS. 3 to 8 show the cycle of said mechanism
  • FIG. 9 is a perspective view of a second embodiment according to the invention.
  • FIGS. 10 to 16 illustrate the cycle of this second mechanism
  • FIG. 17 is a variant of the second embodiment.
  • an escape wheel 10 kinematically connected to the barrel (not shown) of a mechanical watch movement.
  • This wheel 10 is provided with teeth 12 intended to cooperate, on the one hand, with a plate 14 mounted on a rocker 16 and, on the other hand, with an anchor 18.
  • the teeth 12 have, in particular, a plane BC which, as the description below will explain, plays the role of rest plane and pulse plane, and a plane AB, the intersection of the plans defining the tip of the teeth.
  • the plate 14 has two levels, one lower 20 and the other upper 22, mounted coaxial.
  • the lower level receives a pulse pallet 24, while an ankle 23 is disposed on the upper level 22.
  • the anchor 18 is provided with a first arm 26 pivotally mounted about an axis AA, making function of limitation member of the balance of the balance 16. It is of bent shape and ends with a fork 28, similar to that of a Swiss lever escapement and comprising, in particular, an inlet 28a and an outlet 28b and a dard 28c (visible in FIGS. 3 to 17). Its stroke is limited by two fork stops 29, arranged on either side of the arm 26. The fork 28 cooperates with the peg 23 of the level 20.
  • the anchor 18 further comprises a second arm 30 pivotally mounted with reference to the first arm, also around AA.
  • This arm acts as a control member because, as will be understood below, it releases and stops the escape wheel 10.
  • the pivot point separates the arm 30 into a resting portion 30a and a second 30b called recall.
  • the rest portion 30a has, at its end and on its underside, a rest lift 32 intended to cooperate with the teeth 12 of the escape wheel 10. It is also provided, on its upper face, d a support pallet 34 whose role will appear further and an opening 36 to inside which is housed a stop 38. This limits the stroke of the arm 30.
  • the return portion 30b ends with a return pallet 40 for cooperating with the teeth 12. These elements form a return system whose operation is explained below.
  • this part acts as a counterweight for the part 30b and thus facilitates the pivoting of the arm
  • the arms 26 and 30 are interconnected by a jumper 44 cooperating with a wire spring 46.
  • the jumper is mounted slightly pivotally in the elbow of the arm 26 and has a lug 48 near its pivot point. Its end cooperates with the pallet 34 and is shaped so as to provide two surfaces 44a and 44b of stable support on the pallet 34 which, in addition, plays the role of pulling system.
  • the spring 46 is mounted on the arm 26 and acts on the lug 48 to press the jumper 44 against the pallet 34. The operation of the mechanism is illustrated in FIGS. 3 to 8.
  • the exhaust is at rest and the balance is in the downward portion of its alternation and rotates in the opposite direction of clockwise (SIAM below).
  • the peg 23 and the impulse pallet 24 are free.
  • the first bearing surface 44a of the jumper 44 cooperates with the pallet 34.
  • the escape wheel 10 is fixed, the plane BC of one of its teeth 12 resting on the rest lift 32. This causes a draw now the arms 26 and 30 of the anchor 18 in a first stable position, wherein the arms 26 and 30 are respectively supported on a first of the stops 29 and on a first side of the abutment 38.
  • the pallet 40 of the arm recall 30b is set back from the escape wheel 10.
  • the rocker 16 continues its alternation and the ankle 23 comes into contact with the inlet 28a of the fork 28, like what happens with a Swiss lever escapement.
  • the arm 26 is then rotated about the axis AA in the direction of clockwise (SAM below).
  • grace jumper 44 and spring 46 the arm 30 is driven in the same movement. In this way, the constituent parts of the anchor 18 are integral.
  • the pallet 40 and the arm 30b are stopped in their movement.
  • the arm 26 is completely independent and retains its initial movement in the SAM, still under the effect of the pin 23.
  • the pallet 34 leaves the first bearing surface 44a of the jumper 44 and slides to the second 44b.
  • the balance 16 and the plate 14 turn in the SAM and are in the downward portion of their next alternation.
  • the second surface 44b is always resting on the pallet 34 and the wheel 10 is fixed, resting on the rest lift 32.
  • the pallet 24 and the pin 23 continue their downward cycle and the latter comes into contact with the output 28b of the fork 28, thus bringing the anchor into its initial position of Figure 3.
  • the limiting member thus performs its periodic movement during the duration of the oscillation of the balance.
  • the escape wheel 10 has a singing structure. More specifically, the plane AB of the teeth 12 of the escape wheel 10 is extended by a board 50 rising perpendicular to the plane of the wheel.
  • the plate 14 comprises a third level 52 superimposed coaxially at the level 22 and provided with a clearance pallet 54 visible in Figure 10. This ends with a point having a straight portion 54a and an arc portion of circle 54b.
  • the limitation and control members are always formed arms 26 and 30 which are each pivotally mounted on independent axes, respectively BB and CC.
  • the arm 26 has only the fork 28 and a magnet 55.
  • the stops 29 are made of a soft magnetic material, the attraction of which with the magnet 55 ensures the draft which keeps the anchor in its first and second stable positions.
  • the arm 30 is comparable to the expansion of the exhaust mechanism of the same name shown in Figure 1. It is provided with a return pin 56 for cooperating with the inner surface of the boards 50 to provide the system of recall. It carries an elastic member formed of a spring 58 mounted rigid DC, substantially parallel to the longitudinal axis of its base.
  • the end of the spring 58 is intended to cooperate with the release pallet 54 (visible in Figure 10) against the right portion 54a in alternation and against the circular portion 54b in the other half.
  • the arm 30 is further extended into a spout 60. It passes under the spring 58 and ends in a portion 62 rising perpendicularly to the plane of the arm 30 so as to be in lateral contact with the spring 58, near its end.
  • Figure 10 The exhaust is at rest and the balance 16 is in the downward portion of its alternation and rotates in the opposite direction of the needles of a shows (SIAM below).
  • the peg 23 and the impulse pallet 24 are free.
  • the escape wheel 10 is fixed, resting on the resting lever 32, which pulls the arm 30 against the abutment 38.
  • the arm 26 is in its first stable position, magnetically held in abutment against a first stop 29.
  • the return pin 56 is free, above the serge of the escape wheel 10.
  • Figure 11 [0048] The impulse 24 and clearance pallets 54 and the peg 23 continue their downward cycle and the latter comes into contact with the inlet 28a of the fork 28.
  • the arm 26 is then rotated around the lug. BB axis in the SAM.
  • the pallet 54 meets the end of the spring 58, resting on the spout 60, which has the effect of putting the arm 30 in rotation in the SAM around the axis CC.
  • Figure 12
  • the release pallet 54 continues its rotation and pushes the spring 58, the nozzle 60 preventing the latter from being deformed.
  • the movement of the arm 30 causes the release of the escape wheel 10 which is no longer in contact with the rest lift 32.
  • the wheel 10 then rotates in the SAM, driven kinematically by the barrel.
  • the arm 26 is always rotated around BB by the ankle 23.
  • the release pallet 54 continues its rotation and leaves the contact of the spring 58.
  • the tooth 12 which has just left the rest lift 32 comes to rest, by its board 50, on the return pin 56.
  • the force generated by this support causes the arm 30 in the SIAM, to bring it back to its initial position.
  • the pin 56 is no longer supported on the board 50 of the tooth 12, but the arm 30 is not yet quite in its rest position.
  • control member has made a periodic movement for a period less than the first alternation of the oscillation of the balance.
  • the wheel 10 is fixed, resting on the rest lift 32.
  • the limiting member thus performs its periodic movement during the duration of the oscillation of the balance.
  • FIG. 17 illustrates a variant of this second embodiment, in which the arm 26 cooperates with a bistable spring 64, ensuring the maintenance of its first and second stable positions, resting against the stops.
  • the periods of the first arm 26 and the second arm 30 respectively correspond to an alternation and an oscillation of the balance 16.

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Abstract

La présente invention concerne un échappement pour montre mécanique comprenant : - une roue d'échappement (10) reliée cinématiquement à une source d'énergie, - un plateau (14) monté sur un balancier (16) comportant, sur deux niveaux différents, une cheville (23) et une palette d'impulsion (24) coopérant avec ladite roue (10), - un organe de limitation (26) accomplissant un mouvement périodique au cours duquel il coopère avec ladite cheville (23) pour limiter la course dudit plateau (14), - un organe de commande (30) muni d'une levée de repos (32) accomplissant, à partir d'une position stable dans laquelle ladite roue (10) est appuyée sur ladite levée de repos (32), un mouvement périodique au cours duquel ladite roue est libérée et donne une impulsion à ladite palette d'impulsion (24). Selon l'invention, les périodes de l'organe de limitation (26) et de l'organe de commande (30) correspondent, respectivement, à une alternance et à une oscillation dudit balancier.

Description

Description
ECHAPPEMENT POUR MONTRE
Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme de montre mécanique connu sous le nom d'échappement.
[0002] L'échappement a pour but d'entretenir et de compter les oscillations du balancier d'une montre (ou du pendule d'une horloge). Il reçoit l'énergie dispensée à la base par le barillet, au travers du rouage de finissage, et laisse périodiquement échapper une parcelle de cette énergie motrice pour restituer à l'organe régulateur celle que lui font perdre les frottements. L'échappement est un organe distributeur transformant le mouvement de rotation du rouage en un mouvement alternatif. De nombreux ouvrages se sont attachés à décrire les différents mécanismes d'échappement. On pourra se référer à "Théorie de l'horlogerie" de Reymondin et al, Fédération des
Ecoles Techniques, 1998, ISBN 2-940025-10-X, pages 99 à 128.
Etat de la technique
[0003] L'échappement le plus courant est l'échappement à ancre suisse, décrit en détail dans la référence déjà citée. Mais un type d'échappement particulier, connu sous le nom d'échappement à détente, présente un meilleur rendement mécanique. Il est apparu vers le XVIIIe siècle lorsque des nations maritimes firent des concours pour la construction d'un instrument horaire le plus précis possible, permettant la détermination la plus sûre de la position géographique en mer. [0004] Un échappement à détente est représenté sur la figure 1. Il comprend, de manière classique une roue d'échappement 1 reliée cinématiquement au barillet, et une détente 2. Un double plateau 3 porte une palette d'impulsion 4 coopérant avec la roue d'échappement 1 et une palette de dégagement 5 travaillant avec l'extrémité de la détente 2. Celle-ci présente un coude, portant une palette de repos 6, sur laquelle peut venir s'appuyer la roue 1.
Des ressorts 7 et 8 permettent de maintenir les différents appuis. [0005] Ce type d'échappement présente certains inconvénients qui le rendent particulièrement délicat à adapter dans une montre bracelet. Notamment, il est sensible aux chocs. Si un choc latéral désengage la palette de repos 6, le mécanisme s'emballe. De plus, en cas d'amplitude du balancier dépassant 360°, la roue d'échappement accomplit un double-saut, aussi appelé galop.
Enfin, il n'est pas auto-démarrant. Cela signifie que lorsque l'on remonte la montre alors que celle-ci est arrêtée, il est nécessaire de lancer le balancier en oscillation en imprimant un rapide mouvement de rotation à la montre.
[0006] La présente invention a pour but de proposer un système d'échappement bénéficiant du rendement mécanique d'un échappement à détente, sans en présenter les inconvénients.
Divulgation de l'invention
[0007] De façon plus précise, l'invention concerne un échappement pour montre mécanique comprenant : - une roue d'échappement reliée cinématiquement à une source d'énergie,
- un plateau monté sur un balancier comportant, sur deux niveaux différents, une cheville et une palette d'impulsion coopérant avec la roue d'échappement, - un organe de limitation accomplissant un mouvement périodique au cours duquel il coopère avec la cheville pour limiter la course du plateau,
- un organe de commande muni d'une levée de repos accomplissant, à partir d'une position stable dans laquelle la roue d'échappement est appuyée sur la levée de repos, un mouvement périodique au cours duquel cette roue est libérée et donne une impulsion à la palette d'impulsion.
[0008] Selon l'invention, la période du mouvement de l'organe de limitation correspond à une alternance dudit balancier et la période du mouvement de l'organe de commande est inférieure à une oscillation du balancier. [0009] Comme le sait l'homme du métier, le balancier effectue un mouvement d'oscillation, une oscillation du balancier comprenant une première alternance au cours de laquelle le balancier pivote dans une première direction et une deuxième alternance au cours de laquelle le balancier pivote dans la deuxième direction.
[0010] Avantageusement, l'organe de limitation est formé d'un premier bras monté pivotant autour d'un axe. Il se termine par une fourchette coopérant avec la cheville pour évoluer entre une première et une deuxième positions stables définies par une première et une deuxième butées. L'organe de limitation comprend, en outre, un système de tirage assurant le maintien de ce bras dans les première et deuxième positions stables.
[0011] L'organe de commande est formé :
- d'un deuxième bras mobile en rotation en un point de pivotement et coopérant au moins médiatement avec le plateau pour quitter sa position stable, et
- d'un système de rappel pour ramener le deuxième bras à sa position stable après l'impulsion.
[0012] Dans un premier mode de réalisation, l'organe de tirage comprend un sautoir et une palette coopérant élastiquement l'un avec l'autre et disposés l'un sur le premier bras, l'autre sur le deuxième bras. Cet organe de tirage rend solidaire les premier et deuxième bras lorsque le deuxième quitte sa position stable.
[0013] Avantageusement, les deux bras sont montés pivotants autour d'un même axe. [0014] Dans un deuxième mode de réalisation, pour faire quitter au deuxième bras sa position stable, le plateau comporte, en outre, une palette de dégagement. De plus, le deuxième bras, d'une part, porte un organe élastique, dont l'extrémité est destinée à coopérer avec la palette de dégagement et, d'autre part, se prolonge en un bec qui se termine de manière à être en contact latéralement avec l'organe élastique, à proximité de son extrémité. [0015] Avantageusement, le bec croise l'organe élastique et se termine en une portion perpendiculaire au plan du bras.
[0016] Dans ce deuxième mode de réalisation, le système de tirage est magnétique ou comporte un ressort bistable coopérant avec le premier bras. [0017] Dans une première variante dans laquelle la levée de repos est disposée d'un premier côté du deuxième bras par rapport à son point de pivotement, le système de rappel comporte une portion du deuxième bras, disposée de l'autre côté du point de pivotement et une palette de rappel située sur cette portion et destinée à coopérer avec la roue d'échappement. [0018] Dans une deuxième variante, le système de rappel est formé par des planches en chant associés aux dents de la roue d'échappement et une goupille de rappel disposée sur le deuxième bras et destinée à coopérer avec la surface intérieure des planches.
Brève description des dessins [0019] D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé, dans lequel :
- la figure 2 est une vue en perspective d'un mécanisme d'échappement selon l'invention,
- les figures 3 à 8 représentent le cycle dudit mécanisme, - la figure 9 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation selon l'invention,
- les figures 10 à 16 illustrent le cycle de ce deuxième mécanisme,
- la figure 17 est une variante du deuxième mode de réalisation.
[0020] Afin de ne pas surcharger les dessins, les ponts et la platine du mouvement de montre dans lequel prend place le mécanisme d'échappement selon l'invention n'ont pas été représentés. Il est évident que les différents mobiles pivotent sur leurs axes disposés dans des pierres ou autres paliers que l'homme du métier connaît parfaitement, sans qu'il soit besoin de les décrire. Mode(s) de réalisation de l'invention
PREMIER MODE DE RÉALISATION
[0021] On a représenté, sur la figure 2, une roue d'échappement 10 reliée cinématiquement au barillet (non représenté) d'un mouvement de montre mécanique. Cette roue 10 est munie de dents 12 destinées à coopérer, d'une part, avec un plateau 14 monté sur un balancier 16 et, d'autre part, avec une ancre 18.
[0022] Les dents 12 présentent, particulièrement, un plan BC qui, comme la description ci-dessous l'expliquera, joue le rôle de plan de repos et de plan d'impulsion, et un plan AB, l'intersection des plans définissant la pointe des dents.
[0023] Le plateau 14 comporte deux niveaux, l'un inférieur 20 et l'autre supérieur 22, montés coaxiaux. Le niveau inférieur reçoit une palette d'impulsion 24, tandis qu'une cheville 23 est disposée sur le niveau supérieur 22. [0024] L'ancre 18 est dotée d'un premier bras 26 monté pivotant autour d'un axe AA, faisant fonction d'organe de limitation de la course du balancier 16. Il est de forme coudée et se termine par une fourchette 28, similaire à celle d'un échappement à ancre suisse et comprenant, notamment, une entrée 28a et une sortie 28b et un dard 28c (visible sur les figures 3 à 17). Sa course est limitée par deux butées de fourchette 29, disposées de part et d'autre du bras 26. La fourchette 28 coopère avec la cheville 23 du niveau 20.
[0025] L'ancre 18 comporte, en outre, un deuxième bras 30 monté pivotant en référence au premier bras, également autour de AA. Ce bras fait fonction d'organe de commande, car, comme on le comprendra ci-après, il libère et stoppe la roue d'échappement 10. Le point de pivotement sépare ce bras 30 en une partie 30a dite de repos et une deuxième 30b dite de rappel.
[0026] La partie de repos 30a présente, à son extrémité et sur sa face inférieure, une levée de repos 32 destinée à coopérer avec les dents 12 de la roue d'échappement 10. Elle est également dotée, sur sa face supérieure, d'une palette d'appui 34 dont le rôle apparaîtra plus loin et d'une ouverture 36 à l'intérieur de laquelle se loge une butée 38. Celle-ci permet de limiter la course du bras 30.
[0027] La partie de rappel 30b se termine par une palette de rappel 40 destinée à coopérer avec les dents 12. Ces éléments forment un système de rappel dont le fonctionnement est expliqué ci-dessous. De plus, cette partie joue le rôle de contrepoids pour la partie 30b et facilite ainsi le pivotement du bras
30 dans les positions verticales du mécanisme.
[0028] Les bras 26 et 30 sont reliés entre eux par un sautoir 44 coopérant avec un ressort fil 46. Le sautoir est monté légèrement pivotant dans le coude du bras 26 et présente un ergot 48 à proximité de son point de pivotement. Son extrémité coopère avec la palette 34 et est conformée de manière à fournir deux surfaces 44a et 44b d'appui stable sur cette palette 34 qui, en outre, joue le rôle de système de tirage. Le ressort 46 est monté sur le bras 26 et agit sur l'ergot 48 pour appuyer le sautoir 44 contre la palette 34. [0029] Le fonctionnement du mécanisme est illustré sur les figures 3 à 8. Figure 3
[0030] L'échappement est au repos et le balancier est dans la portion descendante de son alternance et tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (SIAM ci-après). La cheville 23 et la palette d'impulsion 24 sont libres. La première surface d'appui 44a du sautoir 44 coopère avec la palette 34. La roue d'échappement 10 est fixe, le plan BC de l'une de ses dents 12 étant en appui sur la levée de repos 32. Ceci engendre un tirage maintenant les bras 26 et 30 de l'ancre 18 dans une première position stable, dans laquelle les bras 26 et 30 sont respectivement en appui sur une première des butées 29 et sur un premier flanc de la butée 38. La palette 40 du bras de rappel 30b est en retrait de la roue d'échappement 10.
Figure 4
[0031] Le balancier 16 poursuit son alternance et la cheville 23 entre en contact avec l'entrée 28a de la fourchette 28, à l'instar de ce qu'il se produit avec un échappement à ancre suisse. Le bras 26 est alors entraîné en rotation autour de l'axe AA dans le sens des aiguilles d'une montre (SAM ci-après). Grâce au sautoir 44 et au ressort 46, le bras 30 est entraîné dans le même mouvement. De la sorte, les parties constitutives de l'ancre 18 sont solidaires.
Figure 5 [0032] Le mouvement du bras 30 entraîne le dégagement de la roue d'échappement 10 qui libérée de son appui sur la levée de repos 32. La roue 10 tourne alors dans le SAM, entraînée cinématiquement par le barillet. L'ancre 18 poursuit son mouvement de pivotement autour de AA, toujours entraîné par la cheville 23, ce qui amène la palette 40 du bras de rappel 30b au contact d'une dent 12.
Figure 6
[0033] La palette 40 et le bras 30b sont stoppés dans leur mouvement. Le bras 26 est totalement indépendant et conserve son mouvement initial dans le SAM, toujours sous l'effet de la cheville 23. En conséquence, la palette 34 quitte la première surface d'appui 44a du sautoir 44 et glisse vers la deuxième 44b.
[0034] Par ailleurs, le plan BC de la dent voisine de celle qui vient de quitter la palette d'appui 34 entre en contact avec la palette 24 pour donner l'impulsion.
Figure 7 [0035] La cheville 23 quitte la fourchette 28, et la palette 24 quitte la dent 12 de telle sorte que le balancier 16 oscille librement dans la portion ascendante de son alternance. C'est maintenant la deuxième surface d'appui 44b du sautoir 44 qui coopère avec la palette 34. Sous l'effet du sautoir 44 passant de l'une à l'autre de ses positions stables, le bras 30 se trouve amené dans sa position initiale, telle que représentée sur la figure 3. La surface 44b est orientée de manière à engendrer un tirage maintenant les bras 26 et 30 de l'ancre 18 dans une deuxième position stable, dans laquelle ils sont respectivement en appui sur la deuxième des butées 29 et sur le premier flanc de la butée 38. La roue d'échappement 10 est fixe, la dent 12 qui vient de donner l'impulsion étant en appui sur la levée de repos 32. La palette 40 du bras de rappel 30b est en retrait de la roue d'échappement 10. [0036] Ainsi, l'organe de commande a effectué un mouvement périodique pendant une durée inférieure à la première alternance de l'oscillation du balancier.
Figure 8
[0037] Le balancier 16 et le plateau 14 tournent dans le SAM et sont dans la portion descendante de leur alternance suivante. La deuxième surface 44b est toujours en appui sur la palette 34 et la roue 10 est fixe, en appui sur la levée de repos 32.
[0038] La palette 24 et la cheville 23 poursuivent leur cycle descendant et cette dernière entre en contact avec la sortie 28b de la fourchette 28, ramenant ainsi l'ancre dans sa position initiale de la figure 3. L'organe de limitation effectue donc son mouvement périodique pendant la durée de l'oscillation du balancier.
[0039] Lorsque le balancier a terminé cette alternance, un nouveau cycle tel que décrit ci-dessus démarre et ainsi de suite. DEUXIEME MODE DE REALISATION
[0040] Sur la figure 9, la roue d'échappement 10 présente une structure de chant. Plus précisément, le plan AB des dents 12 de la roue d'échappement 10 est prolongé par une planche 50 s'élevant perpendiculairement au plan de la roue. [0041] Le plateau 14 comporte un troisième niveau 52 superposé coaxialement au niveau 22 et muni d'une palette de dégagement 54 visible sur la figure 10. Celle-ci se termine par une pointe ayant une portion droite 54a et une portion en arc de cercle 54b.
[0042] Les organes de limitation et de commande sont toujours formés des bras 26 et 30 qui sont chacun montés pivotant sur des axes indépendants, respectivement BB et CC. Le bras 26 ne comporte que la fourchette 28 et un aimant 55. Les butées 29 sont réalisées en un matériau magnétique doux, dont l'attraction avec l'aimant 55 assure le tirage qui maintient l'ancre dans ses première et deuxième positions stables. [0043] Le bras 30 est comparable à la détente du mécanisme d'échappement du même nom illustré sur la figure 1. Il est doté d'une goupille de rappel 56 destinée à coopérer avec la surface intérieure des planches 50 pour fournir le système de rappel. Il porte un organe élastique formé d'un ressort 58 monté rigide en CC, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de sa base.
L'extrémité du ressort 58 est destinée à coopérer avec la palette de dégagement 54 (visible sur la figure 10), contre la portion droite 54a dans une alternance et contre la portion circulaire 54b dans l'autre alternance. Le bras 30 se prolonge, en outre, en un bec 60. Celui-ci passe sous le ressort 58 et se termine en une portion 62 s'élevant perpendiculairement au plan du bras 30 de manière à être en contact latéralement avec le ressort 58, à proximité de son extrémité.
[0044] Le fonctionnement du mécanisme est illustré sur les figures 10 à 16. Figure 10 [0045] L'échappement est au repos et le balancier 16 est dans la portion descendante de son alternance et tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (SIAM ci-après). La cheville 23 et la palette d'impulsion 24 sont libres. La roue d'échappement 10 est fixe, en appui sur la levée de repos 32, ce qui tire le bras 30 en appui sur la butée 38. [0046] Le bras 26 est dans sa première position stable, maintenu magnétiquement en appui contre une première des butée 29.
[0047] La goupille de rappel 56 est libre, au-dessus de la serge de la roue d'échappement 10.
Figure 11 [0048] Les palettes d'impulsion 24 et de dégagement 54 et la cheville 23 poursuivent leur cycle descendant et cette dernière entre en contact avec l'entrée 28a de la fourchette 28. Le bras 26 est alors entraîné en rotation autour de l'axe BB dans le SAM. Simultanément, la palette 54 rencontre l'extrémité du ressort 58, en appui sur le bec 60, ce qui a pour effet de mettre le bras 30 en rotation dans le SAM autour de l'axe CC. Figure 12
[0049] La palette de dégagement 54 continue sa rotation et pousse le ressort 58, le bec 60 empêchant ce dernier de se déformer. Le mouvement du bras 30 entraîne le dégagement de la roue d'échappement 10 qui n'est plus en contact avec la levée de repos 32. La roue 10 tourne alors dans le SAM, entraînée cinématiquement par le barillet. Le bras 26 est toujours entraîné en rotation autour de BB par la cheville 23.
Figure 13
[0050] La palette de dégagement 54 continue sa rotation et quitte le contact du ressort 58. La dent 12 qui vient de quitter la levée de repos 32 vient s'appuyer, par sa planche 50, sur la goupille de rappel 56. La force engendrée par cet appui entraîne le bras 30 dans le SIAM, en vue de le ramener à sa position initiale.
Figure 14 [0051] La cheville 23 poursuit sa rotation et quitte la fourchette 28, le bras 26 étant au voisinage de la deuxième butée 29.
[0052] La goupille 56 n'est plus appuyée sur la planche 50 de la dent 12, mais le bras 30 n'est pas encore tout à fait dans sa position de repos.
[0053] Par ailleurs, le plan BC de la dent voisine de celle qui vient de quitter la palette d'appui 34 entre en contact avec la palette 24 du niveau 20 pour donner l'impulsion.
[0054] Ainsi, l'organe de commande a effectué un mouvement périodique pendant une durée inférieure à la première alternance de l'oscillation du balancier.
Figure 15 [0055] Le balancier 16 et le plateau 14 terminent leur alternance dans le SIAM. La cheville 23 et les palettes d'impulsion 24 et de dégagement 54 sont libres et sont dans la portion ascendante de leur alternance. La fourchette 28 est maintenant dans sa deuxième position stable, maintenue magnétiquement en appui contre la deuxième butée 29. [0056] Le bras 30 est revenu à sa position de repos, telle que décrite à la figure 10. [0057] La roue d'échappement 10 est fixe, la dent 12 qui vient de donner l'impulsion étant en appui sur la levée de repos 32.
Figure 16 [0058] Le balancier 16 et le plateau 14 tournent dans le SAM et sont dans la portion descendante de leur alternance suivante.
[0059] Au cours de leur cycle descendant, la cheville 23 entre en contact avec la sortie 28b de la fourchette 28, la ramenant dans la position initiale de la figure 10. La portion circulaire 54b de la palette de dégagement 54 soulève le ressort 58. Ce dernier se met légèrement en tension et reprend sa position de repos dès que la palette 54 l'a libéré.
[0060] La roue 10 est fixe, en appui sur la levée de repos 32.
[0061] L'organe de limitation effectue donc son mouvement périodique pendant la durée de l'oscillation du balancier. Lorsque le balancier a terminé cette alternance, un nouveau cycle tel que décrit ci-dessus démarre et ainsi de suite.
[0062] La figure 17 illustre une variante de ce deuxième mode de réalisation, dans laquelle le bras 26 coopère avec un ressort bistable 64, assurant le maintien de ses première et deuxième positions stables, en appui contre les butées
29. Le passage de l'une à l'autre se fait toujours par interaction de la cheville
23 sur la fourchette 28.
[0063] Dans les exemples ci-dessus et selon une caractéristique importante de l'invention, les périodes du premier bras 26 et du deuxième bras 30 correspondent, respectivement, à une alternance et à une oscillation du balancier 16.
[0064] Les exemples ci-dessus ne sont que des illustrations de l'invention. Ainsi, les systèmes de rappel décrits dans les deux modes de réalisation sont compatibles avec les deux versions de l'organe de commande.

Claims

Revendications
1. Echappement pour montre mécanique comprenant :
- une roue d'échappement (10) reliée cinématiquement à une source d'énergie, - un plateau (14) monté sur un balancier (16) comportant, sur deux niveaux différents, une cheville (23) et une palette d'impulsion (24) coopérant avec ladite roue (10),
- un organe de limitation (26) accomplissant un mouvement périodique au cours duquel il coopère avec ladite cheville (23) pour limiter la course dudit plateau (14),
- un organe de commande (30) muni d'une levée de repos (32) accomplissant, à partir d'une position stable dans laquelle ladite roue (10) est appuyée sur ladite levée de repos (32), un mouvement périodique au cours duquel ladite roue est libérée et donne une impulsion à ladite palette d'impulsion (24), caractérisé en ce que la période du mouvement de l'organe de limitation (26) correspond à une alternance dudit balancier et en ce que la période du mouvement de l'organe de commande (30) est inférieure à une oscillation dudit balancier.
2. Echappement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'organe de limitation est formé d'un premier bras (26) monté pivotant autour d'un axe (AA, BB), se terminant par une fourchette (28) coopérant avec ladite cheville (23) pour évoluer entre une première et une deuxième positions stables définies par une première et une deuxième butées (29), et d'un système de tirage assurant le maintien dudit premier bras (26) dans lesdites première et deuxième positions stables.
3. Echappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande est formé :
- d'un deuxième bras (30) mobile en rotation en un point de pivotement, ledit deuxième bras coopérant au moins médiatement avec ledit plateau (14) pour quitter sa position stable, et - d'un système de rappel pour ramener ledit deuxième bras (30) à sa position stable après l'impulsion.
4. Echappement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de tirage comprend un sautoir (44) et une palette (34) coopérant élastiquement l'un avec l'autre et disposés l'un sur le premier bras (26), l'autre sur le deuxième bras (30) et en ce qu'il rend solidaire lesdits premier et deuxième bras lorsque ledit deuxième bras (30) quitte sa position stable.
5. Echappement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits premier (26) et deuxième (30) bras sont montés pivotant autour d'un même axe.
6. Echappement selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour faire quitter audit deuxième bras (30) sa position stable, ledit plateau (14) comporte, en outre, une palette de dégagement (54) et en ce que ledit deuxième bras, d'une part, porte un organe élastique (58), dont l'extrémité est destinée à coopérer avec ladite palette de dégagement (54) et, d'autre part, se prolonge en un bec (60) qui se termine de manière à être en contact latéralement avec ledit organe élastique
(58), à proximité de son extrémité.
7. Echappement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système de tirage est magnétique.
8. Echappement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système de tirage comporte un ressort bistable (64) coopérant avec ledit premier bras (26).
9. Echappement selon l'une des revendications 3 à 8, dans lequel ladite levée de repos (32) est disposée d'un premier côté dudit deuxième bras (32) par rapport à son point de pivotement, caractérisé en ce que ledit système de rappel comporte une portion (30b) dudit deuxième bras (30), disposée de l'autre côté du point de pivotement et une palette de rappel (40) située sur ladite portion et destinée à coopérer avec ladite roue d'échappement (10).
10. Echappement selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ledit système de rappel est formé par des planches en chant (50) associées aux dents (12) de ladite roue d'échappement et une goupille de rappel (56) disposée sur ledit deuxième bras (30) et destinée à coopérer avec la surface intérieure des planches (50).
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