KR20170125803A - 시계용 장치 및 상기 장치를 구비한 시계 - Google Patents

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KR20170125803A
KR20170125803A KR1020177018978A KR20177018978A KR20170125803A KR 20170125803 A KR20170125803 A KR 20170125803A KR 1020177018978 A KR1020177018978 A KR 1020177018978A KR 20177018978 A KR20177018978 A KR 20177018978A KR 20170125803 A KR20170125803 A KR 20170125803A
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KR
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elastic
energy distribution
blocking member
blocking
monostable
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KR1020177018978A
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가이 세먼
와우트 요한슨 벤자민 이프마
니마 토로우
Original Assignee
엘브이엠에이치 스위스 매뉴팩츄어스 에스에이
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
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    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements

Abstract

시계용 장치는 진동 조절 장치(7; oscillating regulator mechanism), 회전 에너지 분배 톱니 바퀴(5; rotary energy distribution toothed wheel), 상기 에너지 분배 바퀴를 번갈아(alternatively) 유지(hold) 및 해제(release)하기 위해 상기 조절 장치에 의해 제어되는 차단 장치(6; blocking mechanism) 및 상기 조절 장치에 연결되고 상기 에너지 분배 바퀴의 톱니들(teeth)상에 지지되는(bearing) 단 안정 탄성 부재(9; monostable elastic member)를 포함한다. 상기 에너지 분배 바퀴의 톱니는 상기 바퀴가 회전하는 동안 캠(cam) 효과에 의해, 상기 단 안정 탄성 부재를 탄성적으로 변형시키도록 되어있고, 상기 단 안정 탄성 부재는 안정 위치(rest position)로 탄성적으로 복귀하고, 이로 인하여 상기 조절 장치에 역학적 에너지를 방출(releasing)한다.

Description

시계용 장치 및 상기 장치를 구비한 시계 {Mechanism for a timepiece and timepiece having such a mechanism}
본 발명은 시계용 장치 및 상기 장치를 구비한 시계에 관한 것이다.
특허 US 8303167B2는 주기적인 움직임을 갖는 조절 장치(regulator mechanism), 두 개의 회전식 탈진 바퀴들(escapement wheels) 및 상기 탈진 바퀴들과 협력하는 차단 장치(blocking mechanism)를 포함한 시계용 장치를 개시한다.
상기 분배 장치(distributor mechanism)는 상기 조절 장치에 의해 규칙적이고 번갈아 상기 탈진 바퀴들을 유지(hold) 및 해제(release)함으로써 상기 탈진 바퀴들은 단계적으로 회전하도록 제어하고, 쌍 안정(bistable) 탄성 부재(elastic member)는 에너지를 저장하기 위해 미리 정해진 방식으로 주기적으로 변형되도록 구성되고, 상기 에너지를 탄성 복귀 (elastic return)에 의해 상기 조절 장치로 방출한다.
이 장치는 매우 복잡하여 비용이 많이 들고, 마찰 손실(frictional losses)을 갖고 작동하는 많은 수의 부품이 포함하여 시스템의 에너지 효율을 제한한다.
본 발명의 하나의 목적은 적어도 상기 결점을 완화하는 것이다.
- 주기적 움직임(periodical movement)으로 진동하도록 구성된 조절 장치(7; regulator mechanism);
- 톱니들(5a; teeth)을 구비한 에너지 분배 부재(5; energy distribution member);
반복적 움직임 주기(repetitive movement cycle)에 따라 상기 에너지 분배 부재가 단계적으로 움직이기 위해, 상기 조절 장치(7)에 의해 규칙적이고 번갈아 상기 에너지 분배 부재(5)를 유지(hold) 및 해제(release)되도록 제어됨으로써 상기 에너지 분배 부재(5)와 협력하는 차단 장치(6; blocking mechanism);
- 상기 조절 장치(7)에 연결되어, 상기 에너지 분배 부재(5)의 상기 톱니들(5a)을 지지(bear)하도록 되어있고, 일반적으로 제1 기하학적 구조(first geometrical configuration)를 갖는 단 안정 탄성 부재(9; monostable elastic member); 를 포함하되,
- 상기 에너지 분배 부재(5)의 각각의 움직임 주기(movement cycle) 동안, 상기 단 안정 탄성 부재(9)는:
- 상기 에너지 분배 부재의 하나의 톱니(5a; tooth)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조로부터 탄성적으로 변형시키고;
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 탄성적으로 복귀함으로써, 상기 조절 장치(7)에 역학적 에너지를 방출(releasing)하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 시계용 장치:
본 발명에 따른 기계장치(mechanism)의 다양한 실시예에서, 다음 중 한 가지 및/또는 또 다른 구성을 추가하여 사용할 수 있다:
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 에너지 분배 부재(5)의 각각의 움직임 주기 동안, 상기 에너지 분배 부재의 하나의 톱니(5a)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조로부터 미리 설정된 상기 단 안정 탄성 부재의 제2 기하학적 구조(second geometrical configuration)로 변형시키도록 하고,
상기 제2 기하학적 구조는 상기 에너지 분배 부재(5)의 모든 움직임 주기 동안 동일하며, 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 탄성적으로 복귀 할 때, 미리 설정된 일정한 양의 역학적 에너지를 상기 조절 장치(7)에 방출(release)하도록 배치된다:
- 상기 에너지 분배 부재는 회전 에너지 분배 바퀴(5; rotary energy distribution wheel)인 것을 특징으로 한다;
- 상기 단 안정 탄성 부재는 상기 조절 장치(7)에 연결된 제1 단부(first end) 및 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)을 지지하는(bearing) 제2 자유 단부(second free end)를 갖는 탄성 핀(9; elastic tongue)인 것을 특징으로 한다;
- 상기 조절 장치(7)는 제1 탄성 서스펜션(21; 121; 221; 321; first elastic suspension)에 의해 지지대(12-15, 11a; support)상에 장착되는 관성 조절 부재(17; 117; 217; 317; inertial regulating member)를 갖고,
- 상기 차단 장치(6)는 상기 조절 부재(17)와 동기화(synchronism)하여 움직이기 위하여, 적어도 하나의 탄성 링크(27; 127; 227; 327; elastic link)에 의해 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)에 연결되는 차단 부재(8,108; 208)을 갖고,
- 상기 차단 부재(8; 108; 208)는 상기 단 안정 탄성 부재(9)에 연결되고, 상기 에너지 분배 부재(5)와 협력하여 상기 에너지 분배 부재를 번갈아 유지(hold) 및 해제(release)시키는 것을 특징으로 하는 장치(10):
- 상기 차단 부재(8; 108; 208)는 상기 조절 부재 (17; 117; 217; 317)의 진동 주파수(oscillation frequency)의 두 배인 진동 주파수로 진동하기 위하여 상기 조절 부재 (17; 117; 217; 317)에 연결되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)와 상기 제1 탄성 서스펜션(21; 121; 221; 321)은 상기 조절 부재가 제1 및 제2 극단 조절 부재 위치들(regulating member positions) 사이의 중립 위치로부터의 두 방향들로 진동하도록 배치되고, 상기 차단 부재(8; 108; 208)는:
- 제1 및 제2 극단 차단 부재 위치들 사이에서 진동하도록 장착되고, 상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)는 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)가 중립 위치에 있는 경우 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)에 의하여 제2 극단 차단 부재 위치로 이동되고,
- 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)가 제1 및 제2 극단 조절 부재 위치들 중 어느 한 위치에 있는 경우 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)에 의하여 제1 극단 차단 부재 위치로 이동되도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 에너지 분배 부재는 회전식 에너지 분배 바퀴(5)를 구비하고,
상기 차단 부재(8; 108; 208)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 및 제2 극단 차단 부재 위치들에 있는 경우, 각각 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)하기 위해, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a, teeth)을 번갈아 간섭(interfere)하도록 배치된 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b, 129a, 129b, 429a, 429b; stop members)을 구비하고,
- 상기 제1 정지 부재(29a; 129a; 229a, 429a)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 제1 탈출 위치(escape position)와 상기 제2 극단 차단 부재 위치 사이에 있는 경우 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 간섭하지 않도록 배치되고,
- 상기 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b, 429b)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 제2 탈출 위치와 상기 제1 극단 차단 부재 위치 사이에 있는 경우 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 간섭하지 않도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 회전 방향(36)으로 이동 가능하고,
- 상기 에너지 분배 바퀴의 상기 톱니들(5a)은 각각 상기 회전 방향(36)을 향하는 정면(5b)과 상기 회전 방향(36)과 대향하는 후면(5c)을 구비하고,
- 상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; 129a, 129b; 229a, 229b; 429a, 429b)은
- 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 탈출 위치에 있고 제1 정지 부재(29a; 129a; 229a; 429a)가 톱니(5a)의 전면(5b)과 일치되는 경우, 상기 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b; 429b)는 상기 에너지 분배 바퀴의 두 개의 다른 톱니들(5a) 사이에 상기 두 개의 다른 톱니들 중 하나의 상기 후면(5c)의 부근(vicinity)에 있도록 배치되고,
- 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제2 탈출 위치에 있고 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b; 429b)가 톱니(5a)의 전면(5b)과 일치되는 경우, 상기 제1 정지 부재(29a; 129a; 229a; 429a)는 상기 에너지 분배 바퀴의 두 개의 다른 톱니들(5a) 사이에 상기 두 개의 다른 톱니들 중 하나의 상기 후면(5c)의 부근(vicinity)에 있도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 역학적 전달 장치(3, transmission)를 통하여 회전 시 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 단일 회전 방향(36)으로 편향시키는 편향 수단(2, biasing means)을 더 포함하고,
- 상기 전달 장치(3)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 탈출 위치에서 상기 제2 극단 차단 부재 위치로 이동하는데 필요한 시간보다 길지 않은 시간에 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 각 회전 단계(rotation step)가 완료되도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 탈출 위치와 상기 제2 극단 차단 부재 위치 사이에 있을 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)이 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 동안, 상기 제1 기하학적 구조에서 상기 제2 기하학적 구조로 탄성적으로 변형시키도록 상기 단 안정 부재(9)가 배치되도록 하는 것을 특징으로 한다;
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제2 극단 차단 부재 위치에 있을 때, 상기 단 안정 탄성 부재(9)가 상기 제2 기하학적 구조가 되도록 배치되고,
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 복귀하고, 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제2 극단 차단 부재 위치에서 상기 제2 탈출 위치로 이동하는 동안, 상기 미리 정해진 양의 역학적 에너지를 상기 차단 부재(8; 108; 208)에 전달하고,
- 상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)는 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)에 상기 미리 정해진 양의 역학적 에너지를 전송하도록 배치되는 것을 특징으로 한다:
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 차단 부재 (8; 108; 208)가 상기 제2 탈출 위치에서 상기 제1 극단 차단 부재 위치로, 그리고 상기 제1 극단 차단 부재 위치에서 상기 제1 탈출 위치로 이동하는 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)을 간섭(interfere)하지 않도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b; 429b)에 인접한 상기 차단 부재(8; 108; 208) 상에 장착되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 차단 부재(8; 108; 208)는 제2 탄성 서스펜션(33; 133; 233; second elastic suspension)에 의해 상기 지지대 상에 장착되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 제1 탄성 서스펜션(21; 121; 221; 321)은 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)에 병진 운동(translational movement) 또는 회전 운동(rotational movement)을 가하도록 배치되고, 상기 제2 탄성 서스펜션(33; 133; 233)은 상기 차단 부재(8; 108; 208)에 병진 운동 또는 회전 운동을 가하도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 제1 탄성 서스펜션(21)은 제 1 방향(X; first direction)으로 상기 조절 부재(17)에 병진 운동을 가하도록 배치되고,
- 상기 제2 탄성 서스펜션(33)은 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 수직인 제2 방향(Y; second direction)으로 상기 차단 부재에 병진 운동을 가하도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 제1 탄성 서스펜션은 상기 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 연장되는 두 개의 신축성 있는 제1 탄성 브랜치들(21)을 포함하며,
- 상기 제 2 탄성 서스펜션은 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 연장되는 두 개의 신축성 있는 제2 탄성 브랜치들(33)을 포함하며,
- 상기 차단 부재(8)는 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 연장되는 적어도 두 개의 신축성 있는 탄성 링크들(27)에 의해 상기 조절 부재 (17)에 연결되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 제1 탄성 브랜치들(21) 및 상기 신축성 있는 탄성 링크들(27)은 상기 조절 부재(17)가 중립 위치(neutral position)에 있는 경우, 실질적으로 직선으로 배치되는 것을 특징으로 한다:
- 상기 에너지 분배 부재는 회전 에너지 분배 바퀴(5; rotary energy distribution wheel)이고,
- 상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; 129a, 129b; 229a, 229b; 429a, 429b) 및 상기 제 2 탄성 서스펜션(33; 133; 233)은 상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; 129a, 129b; 229a, 229b; 429a, 429b)이 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 관하여 번갈아(alternately) 상기 에너지 분배 바퀴를 향하여 또는 멀어지는 방향으로, 실질적으로 방사상(radially) 움직이도록 배치되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 조절 장치(7), 상기 차단 장치(6) 및 상기 단 안정 탄성 부재(9)는,
단일 판(11)으로 만들어진 일체형 시스템(monolithic system)이며, 본질적으로 상기 판의 평균 평면(mean plane)에서 움직이도록 설계되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 에너지 분배 부재(5)가 장착되는 지지대(12-15, 11a; support)에 대해 미리 설정된 위치를 갖는 고정된 정지부(441; fixed stop)를 포함하고,
- 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 분리된 지지대(439; decoupled support)에 연결되며, 상기 분리된 지지대는 탄성 연결부(440; elastic connection)에 의해 상기 조절 장치(7)에 탄성적으로 연결되고, 상기 정지부(441)는 상기 에너지 분배 부재의 하나의 톱니(5a)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조로부터 탄성적으로 변형시키는 한 상기 분리된 지지대(439)를 위해 위치하고, 상기 탄성 연결부(440)는 상기 에너지 분배 부재(5)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 탄성적으로 변형시키는 동안, 상기 정지부(441)와 맞닿아 있는 상기 분리된 지지대(439)를 지지(maintain)할 만큼 충분히 경질인 것을 특징으로 한다;
- 상기 분리된 지지대(439)는 상기 탄성 연결부(440)에 의해 상기 차단 부재(8)에 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 한다;
- 상기 고정부(441)의 위치는 상기 지지대(12-15, 11a)에 대하여 조절 가능한 것을 특징으로 한다;
또한, 본 발명은 상기 정의된 장치를 구비한 시계(timepiece)에 관한 것이다.
이러한 구성 덕분에 상기 장치는 구조와 작동 방식이 더 간단해져서 비용이 적게 들고 신뢰성이 높으며 에너지 효율성 측면에서 우수하다;
상기 장치는 상기 조절 장치로, 실질적으로 일정하고 상기 에너지 분배 바퀴에 인가된 토크(torgue)와 무관한 에너지 전달을 보장한다. 특히, 단 안정 탄성 부재의 탄성 변형은 장치의 기하학적 구조에 기인하여 각각의 운동 주기(movement cycle)에서 동일하기 때문에, 변형 중에 단 안정 탄성 부재에 축적되어 조절 장치로 방출되는 역학적 에너지(mechanical energy)는 일정하다;
상기 구성은 에너지 분배 바퀴의 단계적 회전 주파수를 증가시키는 것을 가능하게 하고, 차례로 더 높은 시간 정밀도로 시계의 움직임을 제어할 수 있게 한다;
단 안정 탄성 부재의 탄성 변형은 상기 차단 부재의 상기 움직임에 대향(opposing)하는 대신에 그 이동과 동반하므로 상기 구성은 특히 장치의 에너지 효율을 향상시킨다.
상기 구성은 단 안정 탄성 부재의 탄성 변형의 정밀도를 향상시켜, 단 안정 탄성 부재가 제1 기하학적 형상으로 복귀할 때마다 조절 장치로 전달되는 에너지 량의 정밀도를 향상시킨다.
본 발명의 다른 특징들과 이점들은 비 한정적인 예로서 주어진 발명의 일 실시예에 관한 다음의 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조하여 나타난다.
도면에서,
- 도 1 은 본 발명에 따른 기계식 시계의 개략적 블록도이다.
- 도 2 는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 조절 장치, 차단 장치 및 에너지 분배 바퀴를 포함하는 기계식 시계용 장치의 평면도이다.
- 도 2a는 도 2의 차단장치 및 에너지 분배 바퀴의 상세도를 도시한다.
- 도 3, 3a 내지 도 9, 9a는 각각 도 2, 2a와 유사한 도면으로, 실질적으로 조절 장치의 반주기 동안, 도 2의 장치의 연속적인 움직임을 각각 도시한다.
- 도 10 내지 12는 도 2와 유사한 도면으로, 각각 본 발명의 제2, 제3 및 제4 실시예를 나타낸다.
- 도 13, 13a 내지 20, 20a는 도 2, 2a 내지 9, 9a와 유사한 도면으로, 본 발명의 제5 실시예를 나타낸다.
도면에서, 동일한 참조 부호는 동일하거나 유사한 구성을 나타낸다.
도 1은 적어도 다음 구성을 포함하는 손목 시계와 같은 기계식 시계(1; mechanical timepiece)의 개략적인 블록 다이어그램을 도시한다 :
- 기계식 에너지 저장 장치(2; mechanical energy storage);
- 상기 에너지 저장 장치(2)에 의해 작동되는 전달 장치(3; transmission);
- 예를 들어 상기 전달 장치(3)에 의해 구동되는 시계 바늘과 같은, 하나 또는 몇 개의 시간 표시기들(4; time indicator);
- 전달 장치(3)에 의해 구동되는 에너지 분배 부재(5; distribution member);
- 예를 들어, 상기 에너지 분배 부재가 반복적인 운동주기에 따라 단계적으로 움직일 수 있도록, 상기 에너지 분배 부재(5)를 연속적으로 유지(hold) 및 해제(release)하도록 구성된 차단 부재(8; blocking member)를 갖는 차단 장치(6; blocking mechanism);
- 조절 장치(7; regulator mechanism), 상기 조절기는 상기 차단 장치를 규칙적인 시간으로 움직이게 하는 진동 장치이다. 이로 인해, 상기 차단 장치의 유지 및 해제의 연쇄(sequence)는 일정한 간격을 갖고, 상기 에너지 분배 바퀴(5), 상기 전달 장치(3) 및 상기 시간 표시기(4)의 움직임에 대해 템포(tempo)를 제공한다.
상기 에너지 분배 부재는 회전식 에너지 분배 바퀴(5)일 수 있다.
이하, 이러한 에너지 분배 바퀴에 대하여 설명한다.
상기 기계식 에너지 저장 장치(2)는 일반적으로 스프링이다. 예를 들어 일반적으로 메인 스프링이라고 불리는 나선형 스프링이다. 상기 스프링은 와인딩 스템(winding stem)을 통해 수동으로 감겨질 수 있으며, 및/또는 사용자의 움직임에 의해 구동되는 자동 와인딩을 통해 자동으로 감겨질 수 있다.
상기 전달 장치(3)는 일반적으로 기어(gear)다. 상기 기어는 서로 맞물린 일련의 톱니바퀴(미 도시)로 구성되고, 상기 전달 장치는 입력 축과 출력 축(미 도시)이 연결되어 있다. 상기 입력 축은 상기 기계식 에너지 저장 장치(2)에 의해 구동되고, 상기 출력 축은 상기 에너지 분배 바퀴에 연결된다. 상기 톱니바퀴들 중 일부는 상기 손목 시계 바늘 또는 다른 시간 표시기들과 연결된다.
상기 전달 장치(3)는 상기 에너지 분배 바퀴가 입력 축(예를 들어, 3000정도의 속도 비를 갖는)보다 훨씬 빨리 회전되도록 설계되었다.
상기 조절 장치(7)는 일정한 주파수로 진동하도록 설계되며, 시계의 정밀도를 보장한다. 상기 조절기의 진동은 예를 들어, 차단 장치(6)에 속하는 단 안정(monostable) 탄성 부재(9)를 통한 상기 에너지 분배 바퀴(5)로부터의 역학적 에너지의 규칙적인 전달에 의해 지속된다.
상기 역학적 에너지 저장 장치(2), 전달 장치(3), 에너지 분배 바퀴(5), 차단 장치(6) 및 조절기(7)는 함께 시계 무브먼트(8)를 형성한다.
이하, 도 2 내지 9의 특정 실시예를 자세히 설명한다.
이 실시예에서, 예를 들어, 도 2, 2a에 도시된 바와 같이, 상기 차단 장치(6) 및 조절 장치(7)는 단일 판(11; single plate)으로 제조되고, 일체형(monolithic)일 수 있다. 판(11; plate)은 일반적으로 평면이다. 상기 판(11)은 소재에 따라, 약0.1 내지 약 0.6 mm의 얇은 두께를 가질 수 있다. 상기 판(11)은 약 15mm내지 40mm사이의 가로 치수들(즉, 폭, 길이 또는 직경)을 상기 판의 평면에 가질 수 있다.
상기 판(11)은 임의의 적합한 소재로 제조될 수 있으며, 바람직하게는 양호한 탄성 특성을 나타내기 위해 상대적으로 높은 영률(young modulus)을 갖는 소재로 제조될 수 있다. 상기 판(11)에 사용 가능한 재료의 예로는 실리콘, 니켈, 강철, 티타늄이 있다. 실리콘의 경우, 상기 판(11)의 두께는 예를 들어 0.3 내지 0.6 mm로 구성될 수 있다.
이하에서 상세히 설명될 상기 차단 장치(6) 및 조절 장치(7)의 다양한 부재는 판(11)에서 절단부들(cutouts)을 제작함으로써 형성된다. 상기 절단부는 마이크로 메카닉스 (micromechanics)에서 공지된 임의의 제조방법에 의해 형성될 수 있으며, 특히, MEMS의 제조방법으로 형성될 수 있다.
실리콘 판(11)의 경우에, 판(11)은 예를 들어, 딥 반응성 이온 에칭(Deep Reactive Ion Etching)에 의해, 또는 일부의 경우에 고체 레이저 커팅(Solid state laser cutting)에 의해(특히, 시제품 또는 소량의 시리즈를 위해) 국부적으로 비워 질 수 있다.
니켈 판(11)의 경우, 상기 차단 장치(6) 및 조절 장치(7)는 예를 들어, LIGA에 의해 얻어 질 수 있다.
강철 또는 티타늄 판(11)의 경우에, 판(11)은 예를 들어, 와이어 방전 가공 (Wire Electric Discharge Machining)에 의해 국부적으로 비워 질 수 있다.
이하, 판(11)의 일부분에 의해 형성되는 차단기구 (6) 및 조정기구 (7)의 구성 부품(constituting parts)을 상세하게 설명한다.
이 부품들(parts) 중 일부는 경질이고(rigid), 다른 일부는 구부러진 상태에서 일반적으로 탄성 변형이 가능하다.
소위 경질 부품과 탄성 부품의 차이는 부품의 형상, 특히, 슬림성(slenderness)에 기인한 판(11)의 평면에서의 강도의 차이이다. 슬림성은 예를 들어, 세장비(slenderness ratio, 부품의 폭에 대한 부품의 길이의 비)에 의해 측정될 수 있다. 슬림함이 높은 부품은 탄성이 있고(즉, 탄성 변형이 가능한), 슬림함이 낮은 부품은 단단하다.
예를 들어, 판(11)의 평면에서, 소위 경질 부품은 소위 탄성 부품의 강도보다 적어도 약 1000배 더 높은 강도를 가질 수 있다.
탄성 연결부들(elastic connections) 즉, 후술하는 탄성 브랜치들(21, 33; elastic branches) 및 탄성 링크들(27; elastic links)에 대한 일반적인 치수는 예를 들어, 5 - 13 mm의 길이 및 0.01mm(10μm) - 0.04mm(40μm), 즉, 약 0.025 mm(25μm)의 폭을 포함한다.
판(11)은 지지판(11a; support plate)에 고정되는 외부 프레임(outer frame)을 형성한다. 예를 들어, 상기 판(11)의 구멍들(11b)을 통해 나사 등으로 고정된다. 상기 지지판(11a)은 시계 케이스(timepiece casing)에 차례로 고정된다.
도 2에 도시된 예에서, 판(11)은 차단 장치(6) 및 조절 장치(7)를 전체적으로 둘러싸는 폐쇄된 경질 프레임을 형성한다. 이 프레임은 달리 설계될 수 있고, 특히, 차단 장치(6) 및 조절 장치(7)를 완전히 둘러싸거나 둘러싸지 않도록 설계될 수 있다. 도 2에 도시된 예에서, 이러한 고정 프레임은 제 1 방향(X)으로 연장되는 2 개의 실질적으로 평행한 측면(12,15; sides) 및 제 1 방향(X)에 실질적으로 수직인 제 2 방향(Y)으로 연장되는 2 개의 실질적으로 평행한 측면(13, 14; sides)을 포함한다. 판(12-15), 지지판(11a; support plate) 및 모든 다른 고정부들은 본 명세서에서 “지지대(support)”로 지칭될 수 있다.
에너지 분배 바퀴(5)는 판(11)에 수직인 회전축(Z)을 중심으로 지지대에 피봇 식(pivotally)으로 장착된다. 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 전달 장치(3)를 통해 에너지 저장 장치(2)에 의해 한 쪽 방향으로 회전하도록 편향(biased)된다. 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 각각 회전 방향(36)쪽 전면(5b) 및 회전 방향(36)반대 쪽 후면(5c)을 갖는 외부 톱니들(5a; teeth)를 갖는다.
예를 들어, 상기 전면(5b)은 상기 회전 축(Z)에 평행한 방사상(radial) 평면으로 연장될 수 있다. 반면에, 상기 후면(5c)은 축(Z)에 평행하고 상기 방사상(radial) 방향에 대해 비스듬히 연장될 수 있다. (도 2a 참조)
상기 톱니들(5a)은 소위 스위스-레버 탈진기(Swiss-lever escapement) 또는 스위스-앵커 탈진기(Swiss-anchor escapement)의 종래 탈진 바퀴의 복잡한 형상을 가질 필요가 없다는 것을 알아야 한다.
상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 조절 장치(7)에 연결되고, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)을 지지(bear)하도록 되어있다. 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 일반적으로 제1 기하학적 구조(안정 위치)를 가지며, 상기 에너지 분배 바퀴의 톱니(5a)는 캠(cam) 효과에 의해, 상기 제1 구조(configuration)에서 제2 기하학적 구조로 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 탄성적으로 변형시키도록 되어있다. 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 각 회전 주기 동안:
- 상기 에너지 분배 바퀴의 하나의 톱니(5a; tooth)는 상기 단 안정 탄성 부재의 제 1 기하학적 구조에서 제 2 기하학적 구조로 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 탄성적으로 변형시키고;
- 그 후, 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 탄성적으로 복귀하고, 이로 인하여 상기 조절 장치(7)에 미리 설정된 양의 역학적 에너지를 방출(releasing)한다.
상기 조절 장치는 제1 탄성 서스펜션(21; suspension)에 의해 상기 판(11)의 프레임에 연결된 경질의 관성 조절 부재(17; inertial regulating member)를 가질 수 있다. 상기 제1 탄성 서스펜션은 예를 들어, 상기 판(11)의 측면(12)으로부터 상기 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 연장되는 두 개의 신축성(flexible)있는 탄성 브랜치(21; branches)를 포함할 수 있다. 이로 인해, 상기 조절 장치(17)는 상기 지지대에 대해 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 병진 운동(translation)할 수 있다. 상기 조절 부재(17) 및 상기 제1 탄성 서스펜션(21)은 상기 조절 부재(17)가 도 2에서 볼 수 있는 양방향 화살표(17a)를 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중립 위치로부터 여기서, “제1 및 제2 극단의 조절 부재 위치(extreme regulating member positions)”로 불리는 양 극단 위치 사이에서 양 방향으로 진동하도록 배치된다.
상기 조절 장치(17)의 병진 운동은 실질적으로 직선일 수 있다.
유리하게는 상기 조절 부재(17)는 상기 제1 방향(X)으로 진동의 제1 진폭 및 상기 제2 방향(Y)으로 0이 아닌 진동의 제2 진폭으로 회전 운동(circular translation)으로 진동하도록 상기 지지대에 장착된다.
바람직하게는 상기 진동의 제1 진폭은 상기 제2 진폭의 적어도 10배이다. 이로 인해 상기 운동은 실질적으로 직선이다.
상기 조절 부재(17)는 판(11)의 상기 측면(12)에 근접하고, 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 길이 방향으로 연장된 메인 경질 바디(18, main rigid body) 및 상기 메인 바디(18; main body)의 단부들(ends)로부터 각각의 자유 단부(20; free ends)까지 판(11)의 상기 측면(15)을 향해 연장되는 두 개의 강성 암(19, rigid arms)을 가질 수 있다. 상기 자유 단부들(20)은 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 서로 대향되게 외측으로 연장될 수 있다.
상기 제1 탄성 브랜치들(21)은 각각 판(11)의 측면들(13, 14)에 근접한 판(11)의 상기 측면(12)에 연결된 제1 단부 및 각각 상기 암들(19)의 자유 단부들(20)에 연결된 제2 단부를 가질 수 있다. 상기 제1 탄성 브랜치들(21)은 상기 조절 부재(17)가 중립 위치에 정지해 있을 때, 실질적으로 직선(즉, 구부러지지 않고)일 수 있다.
상기 제1 탄성 브랜치들(21)의 길이 및 상기 조절 장치(17)의 진동의 진폭은 전술한 바와 같이 상기 조절 부재(17)의 운동을 실질적으로 직선이 되도록 한다.
상기 차단 장치(6)는 상기 조절 부재(17)와 동기화(synchronism)하여 움직이기 위하여, 상기 조절 부재(17)에 적어도 탄성 링크(27, elastic link)에 의해 연결된 경질(rigid)의 차단 부재(8)를 갖는다.
도 2에 도시된 예에서, 상기 차단 부재(8)는 상기 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 연장된 두 개의 신축성 있는 탄성 링크들(27)에 의해 상기 조절 부재(17)에 연결될 수 있다. 상기 신축성 있는 탄성 링크들(27)은 상기 조절 부재(17)가 중립 위치에 있을 때 실질적으로 직선(구부러지지 않고)으로 배치될 수 있다.
상기 차단 부재(8)는 제2 탄성 서스펜션(33)에 의해 상기 판(11)의 프레임 상에 장착될 수 있다. 상기 제2 탄성 서스펜션(33)은 상기 제2 방향으로 상기 차단 부재(8)가 병진 운동하도록 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 서스펜션은 두 개의 신축성 있는 제2 탄성 브랜치들(33)을 포함할 수 있다. 상기 제2 탄성 브랜치들(33)은 상기 제2 방향(X)에 실질적으로 평행하게 연장되고, 이로 인해, 상기 차단 부재(8)는 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행한, 양방향 화살표(8a)의 방향으로, 병진 운동이 가능하다. 상기 차단 부재는 여기서, 제1 및 제2 극단 차단 부재 위치(extreme blocking member position)라고 불리는 양 극단 위치 사이를 이처럼 중립 위치에서 양 반대 방향으로 움직일 수 있다. 상기 탄성 브랜치들(33)은 상기 차단 부재(8)가 중립 위치에서 정지해 있을 때, 실질적으로 직선(구부러지지 않고)이 되도록 배치될 수 있다.
도 2에 도시된 예에서, 상기 차단 부재(8)는:
- 조절 부재(17)의 상기 메인 바디(18)에 인접하고, 상기 제1 방향(X)으로 길이 방향으로 연장되는 경질의 베이스(22; base) 및
- 상기 베이스(22)의 단부들로부터 각각의 자유 단부들(24, 26)까지 상기 판(11)의 측면(15)을 향하는 두 개의 발산하는 경질의 측면 암들(23, 25)
을 포함할 수 있다. 상기 자유 단부들(24, 26)은 상기 제1 방향(X)과 실질적으로 평행하게 서로 반대방향으로 외측으로 연장될 수 있다.
상기 탄성 링크들(27)은 인접한 조절 부재(18)의 메인 바디에 연결된 제1 단부들 및 상기 암들(23, 25)의 자유 단부들(24, 26)에 각각 연결된 제2 단부들을 가질 수 있다.
또한, 상기 측면 암(25)의 자유 단부(26)는 제1 가로 방향(transversal)의 경질의 암(3)에 의해 상기 제1 방향(X)으로 다른 측면 암(23)을 향해 연장될 수 있다.
상기 측면 암(25)은 상기 제1 방향(X)으로 상기 베이스(22)에 인접한 제2 가로 방향의 경질의 암(28)에 의해 다른 측면 암(23)을 향해 연장될 수 있다. 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 제1 및 제2 가로방향 암들(30, 28) 사이에 있다.
상기 제1 및 제2 가로 방향 암들(30, 28)의 각각의 자유 단부들은 각각 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; stop members)을 가질 수 있다. 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b)은 제1 및 제 2 가로 방향 암들(30, 28)의 자유 단부로부터 서로를 향해 제2 방향 (Y)으로 돌출된 경질의 핑거(finger) 형태일 수 있다.
제 1 및 제 2 정지 부재(29a, 29b)는 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 순차적으로 유지(hold) 및 해제(release)하기 위해 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a)과 협력하도록 설계되어 있다. 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b)은 각각 상기 톱니의 전면(5b)을 향하는 정지면 (29a1, 29b1) 및 반대 후면을 향하는 정지면(29a2, 29b2))을 가질 수 있다. 상기 정지면 (29a1, 29b1)은 바람직하게는 축(Z)에 평행한 방사상 면(radial plane)에 배치 될 수 있고, 후면(29a2, 29b2)은 정지 부재(29a, 29b)가 뾰족한 형상을 갖도록 경사지게 연장 될 수 있다.
차단 부재(8)는 제2 방향(Y)으로 연장되고, 측면 암(25)을 제1 가로 방향 암(30)에 결합시키는 버팀대(25a; strut)를 더 포함 할 수 있다.
차단 부재(8)는 판(11)의 상기 측면(15)을 향해 상기 가로 방향 암(30)으로부터 제 2 방향(Y)으로 연장되는 탭(31; tab)을 더 가질 수 있다.
상기 자유 단부(26) 및 제1 가로 방향 암(30)은 작은 움직임을 갖도록 판(11)의 상기 측면(15)에서 절단된 오목부(26a; indent)에 수용될 수 있다. 나아가, 탭(31)은 판(11)의 상기 측면(15)에서 절단된 추가 오목부(31a)에 수용될 수 있다.
판(11)은 상기 차단 부재(8)의 측면 암(23)과 상기 에너지 분배 바퀴(5) 사이에, 상기 판(11)의 일 측면(15)으로부터 다른 측면(12)을 향해, 상기 제2 방향(Y)으로 연장되는 경질의 선단부(16; tongue)를 더 포함할 수 있다. 선단부(16)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 마주하고, 상기 제2 방향(Y)에 평행하게 연장된 제1 경계(16a; edge)를 가질 수 있다. 상기 제1 경계(16a)는 에너지 분배 바퀴(5)를 부분적으로 수용하는 오목한 원형 절단부(16b)를 가질 수 있다. 선단부(16)는 상기 제1 경계의 반대쪽에 상기 측면 암(23)과 마주하는 제2 경계(16c)를 더 가질 수 있다. 상기 제2 경계(16c)는 상기 측면 암(23)과 평행하게 기울어져 있을 수 있고, 측면 암(23)에 가까이 근접해 있을 수 있다.
상기 제2 탄성 브랜치들(33) 중 어느 하나는 상기 선단부(16)의 상기 제1 경계(16a)에 연결된 제1 단부 및 상기 탭(31)에 연결된 제2 단부를 가질 수 있다. 상기 제2 탄성 브랜치들(33)의 다른 하나는 상기 선단부(16)의 자유 단부에 인접한 상기 선단부(16)의 제1 경계(16a)에 연결된 제1 단부 및 상기 베이스(22)에 인접한 상기 측면 암(25)에 연결된 제2 단부를 가질 수 있다.
상기 차단 부재(8)는 상기 단 안정 탄성 부재(9)에 연결될 수 있다.
특히, 상기 단 안정 탄성 부재는 상기 차단 부재(8)에 연결된 제1 단부(따라서, 신축성 있는 링크들(27)을 통해, 상기 조절 장치(7)에 연결된) 및 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a)상에 지지되는(bearing) 제2 자유 단부를 갖는 탄성 핀(9, flexible tongue)일 수 있다. 상기 탄성 핀(9)의 전형적인 치수는 예를 들어, 3내지 5mm 사이의 길이 및 예를 들어, 0.01mm (10 ㎛) 내지 0.04 mm (40 ㎛)사이의, 예를 들면, 약 0.025 mm (25 ㎛)의 폭을 포함한다.
상기 탄성 핀(9)은 상기 제2 정지 부재(29b)에 인접한 상기 차단 부재(8)에 장착될 수 있다. 특히, 상기 탄성 핀은 상기 가로 방향 암(28)에 인접한 상기 차단 부재(8)의 측면 암(25)에 연결될 수 있다. 상기 탄성 핀(9)인 상기 가로 방향 암(28)과 상기 에너지 분배 바퀴(5) 사이에서, 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게, 상기 제2 정지 부재(29b)에 인접한 자유 단부까지 연장될 수 있다.
상기 탄성 핀(9) 및 차단 부재(8), 두 개의 별개의 부재들로 이루어진 상기 장치는, 이처럼 상기 분배 바퀴(5)를 유지(hold) / 해제(release)하는 기능(상기 차단 부재(8)에 의해 제공되는) 및 진동을 유지하기 위해 에너지를 상기 조절 장치에 제공하는 기능(상기 탄성 핀(9)에 의해 제공되는)사이에서, 분리를 제공한다. 이러한 기능의 분리 덕분에, 상기 차단 부재(8)의 설계는 에너지를 전달하는 기능을 고려할 필요가 없고, (차단 및 에너지 전달 기능을 모두 처리하는 전통적인 스위스 앵커 이스케이프(Swiss-anchor escapement)의 경우와 같이) 탄성 핀(9)의 설계는 상기 분배 바퀴(5)를 차단(blocking) / 해제(releasing)하는 기능을 고려할 필요가 없다.
동작 중에, 조절 부재는 제 1 방향(X)에 평행하게, 예를 들어 20 내지 30Hz 사이의 주파수 f로 진동하고, 차단 부재(8)는 조절 부재(17)의 진동 주파수의 2 배인 주파수 2f로 진동한다.
보다 정확하게는, 상기 탄성 링크(27)는:
- 조절 부재(17)가 중립 위치에 있을 때, 상기 차단 부재(8)는 상기 탄성 링크(27)에 의해 제 2 극단 차단 부재 위치로(측면 15를 향해) 이동하고;
- 조절 부재(17)가 제 1 및 제 2 극단 조절 부재 위치 중 어느 하나에 위치하면, 상기 차단 부재(8)는 상기 탄성 링크(27)에 의해 상기 제 1 극한 차단 부재 위치로(측면 12를 향해) 이동하도록 배치된다.
이 동작 중에, 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b)은 순차적으로 상기 에너지 분배 바퀴를 향하여, 또는 바깥쪽을 향하여 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 대해 실질적으로 방사상(radially) 움직이고, 이처럼 상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b)은 상기 차단 부재(8)가 상기 제1 및 제2 극단 차단 부재 위치에 있을 때, 각각 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)하기 위해, 차례로 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a)를 간섭(interfere)한다.
보다 정확하게는, 상기 제1 정지 부재(29a)는:
- 상기 차단 부재가 상기 제1 극단 차단 부재 위치(측면 12에 가까울 때)와 제1 탈출 위치(제 1 정지 부재(29a)의 정점이 톱니들(5a)의 외경과 일치하는 위치)사이를 움직일 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)하고,
- 상기 차단 부재(8)가 상기 제1 탈출 위치와 상기 제2 극단 차단 부재 위치(측면 15에 가까울 때)사이에 있을 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 간섭(interfere)하지 않는다.
또한, 제2 정지 부재(29b)는:
- 상기 차단 부재가 상기 제2 극단 차단 부재 위치(측면 15에 가까울 때)와 제2 탈출 위치(제2 정지 부재(29b)의 정점이 톱니들(5a)의 외경과 일치하는 위치)사이를 움직일 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)하고,
- 상기 차단 부재(8)가 상기 제2 탈출 위치와 상기 제1 극단 차단 부재 위치(측면 12에 가까울 때)사이에 있을 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 간섭(interfere)하지 않는다.
또한, 차단 부재(8)의 상기 제2 탈출 위치는 상기 제1 극단 차단 부재 위치(측면 12에 가까울 때)와 상기 제1 탈출 위치 사이일 수 있다. 이 경우, 바람직하게는 상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b)은:
- 상기 차단 부재(8)가 상기 제1 탈출 위치에 있고, 상기 제1 정지 부재(29a)가 톱니(5a)의 상기 전면(5b)과 일치할 때, 상기 제2 정지 부재(29b)는 상기 에너지 분배 바퀴의 다른 두 개의 톱니들(5a) 사이에서, 이러한 다른 두 개의 톱니 중 어느 하나의 후면(5c)의 부근에 위치하고;
- 상기 차단 부재(8)가 상기 제2 탈출 위치에 있고, 상기 제2 정지 부재(29b)가 톱니(5a)의 상기 전면(5b)과 일치할 때, 상기 제1 정지 부재(29a)는 상기 에너지 분배 바퀴의 다른 두 개의 톱니들(5a) 사이에서, 이러한 다른 두 개의 톱니 중 어느 하나의 후면(5c)의 부근에 위치한다.
상기 탄성 핀(9)은 상기 차단 부재(8)가 상기 제1 탈출 위치와 상기 제2 극단 차단 부재 위치 사이에 위치할 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)가 회전하는 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조에서 상기 제2 기하학적 구조로, 탄성 변형시키도록 배치될 수 있다. 이처럼, 상기 탄성 핀(9)은 상기 미리 설정된 제1 기하학적 구조와 상기 미리 설정된 제2 기하학적 구조 사이에서 상기 기하학적 구조에 상응하여, 미리 설정된 잠재적 역학 에너지(potential mechanical energy)를 축적한다. 상기 미리 설정된 에너지는 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 각 회전 주기에서 동일하다.
상기 탄성 핀(9)은 상기 차단 부재(8)가 상기 제2 극단 차단 부재 위치일 때, 상기 탄성 핀(9)이 상기 제2 기하학적 구조가 되도록 배치될 수 있다. 이처럼, 상기 탄성 핀(9)은 상기 제1 기하학적 구조로 복귀하고, 상기 차단 부재(8)가 상기 제2 극단 차단 부재 위치에서 상기 제2 탈출 위치로 이동하는 동안, 상기 차단 부재(8)에 상기 미리 설정된 양의 역학적 에너지를 전달한다. 상기 탄성 링크들(27)은 상기 미리 정해진 양의 역학 에너지를 상기 조절 부재(17)에 전송하도록 배치된다.
또한, 상기 탄성 핀(9)은 상기 차단 부재(8)가 상기 제2 탈출 위치에서 상기 제1 극단 차단 부재 위치로, 그리고, 상기 제1 극단 차단 부재 위치에서 상기 제1 탈출 위치로 움직이는 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a)를 간섭하지 않도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 전달 장치(3)는 상기 차단 부재(8)가 상기 제1 탈출 위치에서 상기 제2 극단 차단 부재 위치로 이동하는데 필요한 시간보다 길지 않은 시간에 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 각 회전 단계가 완료되도록 한다.
상기 장치의 동작은 도3, 3a-9, 9a와 관련하여, 단계별로 설명될 것이다.
도 3 및 3a의 위치에서:
- 조절 부재(17)는 화살표(34) 방향으로 측면(14)을 향해 이동하고, 상기 제2 극단 조절 부재 위치에 근접한다;
- 차단 부재(8)는 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동하고, 상기 제 1 차단 부재 위치에 가깝기 때문에, 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 상기 제 1 정지 부재 (29a)에 의해 유지(hold)된다;
- 제2 정지 부재(29b)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 간섭하지 않는다;
- 탄성 핀(9)은 상기 제1 기하학적 위치(안정 위치)에 있다.
보다 나은 이해를 위해, 도 3a 내지 도 9a의 일부 톱니들(5a)에 참조 번호가 주어진다.
이러한 톱니들의 상황은 도 3a의 위치에서 다음과 같다:
- 톱니(5a1)는 상기 제1 정지 부재(29a)에 의해 유지(hold)된 톱니이다;
- 톱니(5a2)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 다음 회전 단계에서 회전 방향으로 상기 제1 정지 부재(29a)를 향해 이동하는 다음 톱니이다;
- 톱니들(5a3, 5a4)은 각각 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 방향으로 상기 제2 정지 부재를 지나서 그 전방에 위치한다;
- 톱니(5a5)는 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 방향으로 톱니(5a4)뒤에 제2 정지 부재(29b)를 향해 이동하는 다음 톱니이다.
상기 장치는 도 4, 4a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 상기 제 2 극단 조절 부재 위치에 도달한다;
- 차단 부재(8)는 상기 제 1 극단 차단 부재 위치에 도달하고, 에너지 분배 바퀴(5)는 여전히 상기 제1 정지 부재(29a)에 의해 유지된다;
- 탄성 핀(9)은 여전히 상기 제1 기하학적 위치(안정 위치)에 있다.
그 다음, 상기 조절 부재(17) 및 차단 부재(8)는 자신의 이동 방향을 바꿔, 상기 장치는 도 5, 5a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 화살표(37)방향으로 측면(13)을 향해 이동하여 중립 위치에 근접하게 된다;
- 차단 부재(8)는 화살표(38)의 방향으로 측면(15)을 향해 이동하여, 에너지 분배 바퀴(5)가 상기 제1 정지 부재(29a)에 의해 해제(release)되고, 화살표(36) 방향으로 한 각도 단계(one angular step)만큼 회전하는 상기 제1 탈출 위치에 도달한다;
- 제2 정지 부재(29b)는 이미 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 두 개의 톱니들(5a) 사이에 위치하고, 이러한 톱니들(5a) 중 어느 하나의 후면(5c)에 인접한다;
- 탄성 핀(9)은 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a5)에 의해 휘기 시작한다.
그 다음, 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 한 각도 단계만큼 빠르게 회전하고 장치는 도 6, 도 6a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)은 여전히 화살표 (37)의 방향으로 측면 (13)을 향해 이동하고, 여전히 중립 위치에 가깝다;
- 차단 부재(8)는 상기 제2 차단 부재에 근접하고, 이미 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동한다;
- 제 1 정지 부재(29a)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 간섭하지 않고, 각도적으로(angularly) 톱니들(5a1, 5a2) 사이에 위치한다;
- 제 2 정지 부재(29b)는 톱니(5a4)의 전면과 접촉하여 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)한다.
- 탄성 핀(9)은 톱니(5a5)에 의해 최대로 구부러진 제 2 기하학적 구조에 있고, 그 에너지를 차단 부재(8) 및 조절 부재(17)로 방출하면서 점진적으로 제 1 기하학적 구조로 복귀하기 시작한다.
그 다음, 상기 장치는 도 7, 7a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동한다;
- 차단 부재(8)는 여전히 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동한다;
- 제 1 정지 부재(29a)는 이미 톱니(5a1)의 후면(5c)에 인접하여 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a1, 5a2) 사이에 위치한다;
- 탄성 핀(9)은 그 에너지를 방출하고, 상기 제1 기하학적 구조(구부러지지 않은)로 복귀된다.
그 다음, 상기 장치는 도 8, 8a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동한다;
- 차단 부재(8)는 여전히 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동하여, 에너지 분배 바퀴(5)가 상기 제2 정지 부재(29b)에 의해 해제(release)되고 화살표(36) 방향으로 한 각도 단계만큼 회전하는 상기 제2 탈출 위치에 도달한다.
- 제 1 정지 부재(29a)는 이미 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a1, 5a2) 사이에 위치한다. 톱니(5a1)의 후면(5c)에 인접한다.
- 탄성 핀(9)은 상기 제1 기하학적 구조(구부러지지 않은)이다.
상기 에너지 분배 바퀴가 한 각도 단계만큼 회전한 후, 상기 장치는 도 9, 도 9a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동하고 상기 제1 극단 조절 부재 위치에 근접한다;
- 차단 부재(8)는 여전히 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동하여 상기 제1 극단 차단 부재 위치에 근접하게 도달한다;
- 에너지 분배 바퀴(5)는 상기 제 1 정지 부재(29a)에 의해 유지(hold)된다;
- 탄성 핀(9)은 상기 제1 기하학적 구조(구부러지지 않은)이다.
그 다음, 상기 조절 부재(17) 및 차단 부재(8)는 방향을 바꿔, 상기 장치가 도 3, 3a의 위치로 되돌아 올 때까지 동일한 단계가 일어나고, 이어서 상기 주기(cycle)가 반복된다.
이처럼, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 이동 주기는 각각 하나의 톱니(5a) 각도 범위의 절반에 해당하는 회전의 두 개의 각도 단계들을 포함한다. 도 2-9의 예에서, 에너지 분배 바퀴(5)는 21 개의 톱니들(5a)을 가지므로, 상기 각도 단계는 α = 360 ° / (21 * 2) = 8.57 °이다. 에너지 분배 바퀴(5)의 각각의 운동주기는 조절 부재(17)의 진동의 반주기 동안 완료되므로, 에너지 분배 바퀴(5) 움직임의 주파수는 상기 조절 장치(7) 진동의 주파수의 4 배가 된다. 따라서, 조절 장치(7)의 주파수 f가 30Hz이면, 차단 부재(8)의 주파수는 2f = 60Hz가 되고, 에너지 분배 바퀴(5) 움직임의 주파수는 4f = 120Hz가 된다.
본 발명은 조절 부재(17) 및 차단 부재(8)의 병진 운동들에 제한되지 않으며; 특히, 제1 탄성 서스펜션(21)은 조절 부재(17)에 병진 운동 또는 회전 운동을 가하도록 배치될 수 있고, 제2 탄성 서스펜션(33)은 차단 부재 (8)에 병진 운동 또는 회전 운동을 가하도록 배치될 수 있다.
이러한 가능성들을 설명하기 위해 세 가지 변형 예들이 도 10 내지 도 12에 도시된다. 이들 변형 예들은 그 개념 및 작동에 있어서 도 2 내지 도 9의 실시 예와 유사하므로, 여기서는 상세히 설명하지 않는다.
도 10의 변형 예에서, 상기 조절 장치(7)는 회전축 Z에 평행한 회전축 Z” (축 Z"는 고정축이 아니며 중력, 가속도 또는 충격 하에서 움직일 수 있다)를 중심으로 피벗 가능하게 고정된(pivotally mounted) 강성 조절 부재(117, rigid regulating member)를 구비하고, 차단 장치(6)는 회전축(Z)에 평행한 회전축(Z')을 중심으로 피벗 가능하게 고정된 피벗 부재(108, pivoting member)를 구비한다(축 Z"은 고정축이 아니며 중력, 가속도 또는 충격 하에서 움직일 수 있다).
조절 부재(117)는 제1 서스펜션(121)에 의해 상기 판(11)의 프레임에 연결된 중앙 허브(117, central hub)를 구비할 수 있다. 제1 서스펜션(121)은 회전축(Z ")에 대해 방사상으로(radially) 배치된 두 개의 탄성 브랜치들(121)을 구비할 수 있다.
조절 부재(117)는 또한 상기 허브(117a)로부터 방사상으로 연장되는 복수의 강성 암들(117b, rigid arms), 예를 들어 두 개의 암들(117b)을 구비할 수 있다.
상기 차단 부재는 각도를 함께 형성하고, 각각은 에너지 분배 바퀴(5)와 간섭하도록 구성된 정지 부재(129a, 129b)를 구비하는 제1 및 제2 암들(108a, 108b)을 구비할 수 있다. 상기 회전축(Z')은 암들(108a, 108b) 사이의 정점에 있을 수 있다. 상기 암(108b)은 상기 단 안정 탄성 부재(9), 예를 들어 상기 암(108b)의 자유 단부로부터 상기 정지 부재(129b)에 가까운 자유 단부까지 연장되는 탄성 돌출된 모서리(9, elastic tongue)를 지지할 수 있다.
상기 차단 부재(108)는, 제2 서스펜션(133)에 의해, 예를 들어 상기 회전축(Z')에 대해 방사상으로 배치 된 두 개의 탄성 브랜치들(133)에 의해, 상기 판(11)의 상기 프레임에 연결된다.
상기 차단 부재(108)는 회전축(Z')에 대해 방사상으로 배치되고, 탄성 링크(127, elastic link)에 의해 상기 조절 부재의 상기 허브(117a)에 연결된, 제3 강성 암(108c)을 구비할 수 있다.
조절 부재(117)가 양 화살표(117c) 방향으로 축(Z")을 중심으로 진동 할 때, 상기 탄성 링크(127)는 정지 부재들(129a, 129b)이 번갈아 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold) 및 해제(release)하도록 양 화살표(108d)에 따라 축(Z')을 중심으로 차단 부재(108)의 진동을 제어한다. 에너지 분배 바퀴(5)의 각각의 회전 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a) 중 하나는 상기 탄성 돌출된 모서리(9)를 휘게 하고, 그 후 상기 차단 부재(108) 및 상기 조절 부재(117)로 역학적 에너지를 방출한다.
도 10의 변형 예는 도 2 내지 도9의 실시 예와 유사하게 동작한다.
도 11의 변형 예에서, 상기 차단 장치(6)는 도 1 내지 도 9의 실시 예에서와 같이 상기 제2 방향(Y)에 평행한 병진으로 움직일 수 있는 피벗 부재(208)를 구비하는 반면에, 상기 조절 장치(7)는 도 10의 변형 예와 유사하고, 회전축(Z)에 평행한 회전축(Z")을 중심으로 피벗 가능하게 고정된 강성 조절 부재(217, rigid regulating member)를 구비한다.
조절 부재(217)는 상기 제1 서스펜션(221)에 의해 상기 판(11)의 상기 프레임에 연결된 중앙 허브(217)를 구비할 수 있다. 제1 서스펜션(221)은 상기 회전축(Z")에 대해 방사상으로 배치된 두 개의 탄성 브랜치들(221)을 구비할 수 있다.
조절 부재(217)는 또한 상기 허브(217a)로부터 방사상으로 연장되는 복수의 강성 암들(217b), 예를 들어 두 개의 암들(217b)을 구비할 수 있다.
상기 차단 부재(208)는 상기 제2 방향(Y)으로 길이 방향으로(longitudinally) 연장된 강체(208a, rigid body) 및 에너지 분배 바퀴(5)의 양측에서 제1 방향(X)에 평행하게 상기 바디(208a)로부터 연장된 두 개의 가로 방향(transversal) 암들(208b, 208c)을 구비할 수 있고, 각 가로 방향 암은 도 1 내지 도 9의 실시 예에서 에너지 분배 바퀴(5)를 유지 및 해제하도록 적응된 정지 부재(229a, 2209b)를 구비한다.
상기 차단 부재의 바디(208a)는, 예를 들어 제1 방향(X)에 평행한 두 개의 제2 탄성 브랜치들(233)을 포함하는 제2 서스펜션(233)에 의해 상기 판(11)의 상기 프레임에 연결될 수 있다.
상기 차단 부재(208)는 또한, 상기 바디(208a)로부터 정지 부재(229b)에 인접한 자유 단부까지 상기 제1 방향(X)으로 실질적으로 평행하게 연장된 탄성 돌출형 모서리(9)를 포함한다.
차단 부재(208)는 상기 바디(208a)로부터 상기 가로 방향 암들에 대향하여 연장되고 탄성 링크(227, elastic link)에 의해 상기 조절 부재의 상기 허브(217a)에 연결되는 추가 암(208d)을 더 포함할 수 있다.
조절 부재(217)가 양 화살표(217c)의 방향으로 축(Z")을 중심으로 진동할 때, 상기 탄성 링크(227)는 정지 부재들(229a, 229b)이 번갈아 에너지 분배 바퀴(5)를 유지 및 해제하도록 양 화살표(208e)에 따라 상기 제2 방향(Y)으로 차단 부재(208)의 진동을 제어한다. 에너지 분배 바퀴(5)의 각각의 회전 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a) 중 하나는 상기 탄성 돌출된 모서리(9)를 구부리고, 그 후에 역학적 에너지를 상기 차단 부재(208) 및 상기 조절 부재(217)로 방출한다.
도 11의 변형 예는 도 2 내지 도9의 실시 예와 유사하게 동작한다.
도 12의 변형 예에서, 상기 조절 장치(7)는 도 2 내지 도9의 것과 유사하고, 상기 차단 장치(6)가 도 10의 것인 반면에, 상기 제1 방향(X)에 평행하게 병진으로 이동할 수 있는 강성 조절 부재(317, rigid regulating member)를 구비한다.
조절 부재(317)는 도2 내지 도 9의 실시 예의 부분들(18, 19, 20)과 유사한 메인 바디(318, main body), 두 개의 측면 암들(319, lateral arms) 및 자유 단부들(320)을 구비할 수 있고, 도 2 내지 도 9의 실시 예에서와 같이, 상기 제2 방향(Y)과 평행한 두 개의 제1 탄성 브랜치들(321)에 의해 상기 판(11)의 상기 프레임에 연결될 수 있다. 상기 메인 바디(318)는 탄성 링크(327)에 의해 차단 부재(8)의 상기 암(108c)에 연결될 수 있다.
조절 부재(317)가 화살표들(217a) 방향으로 진동할 때, 상기 탄성 링크(327)는 상기 양 화살표(108d)에 따라 축(Z')을 중심으로 차단 부재(108)의 진동을 제어하여, 정지 부재들(129a, 129b)이 번갈아 에너지 분배 바퀴(5)를 유지 및 해제하도록 한다.
에너지 분배 바퀴(5)의 각각의 회전 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a) 중 하나는 상기 탄성 돌출된 모서리(9)를 구부리고, 그 후 역학적 에너지를 상기 차단 부재(108) 및 상기 조절 부재(117)로 방출한다.
도 12의 변형 예는 도 2 내지 도9의 실시 예와 유사하게 동작한다.
도 13 내지 도 20 도시된 본 발명의 제 5 실시예는 그 구조 및 동작이 도 2 내지 도9의 제 1 실시예와 유사하다. 이하, 제5 실시 형태와 제1 실시 형태와의 차이점을 주로 설명한다. 제1 실시예의 나머지 설명은 제5 실시 예에서도 여전히 적용된다.
도면에 도시된 제5 실시예에서, 판(11)은 여전히 상기 제1 실시예와 같이, 상기 제1 방향(X)으로 연장되는 두개의 실질적으로 평행한 측면들(12, 15) 및 제 2 방향 (Y)으로 연장되는 두 개의 실질적으로 평행한 측면들(13, 14)을 갖는 프레임을 형성한다.
차단 부재(8)는 여전히 상기 제2 탄성 서스펜션(33)에 의해 상기 판(11)의 프레임 상에 장착될 수 있다. 상기 제2 탄성 서스펜션은 여기서, 차단 부재(8)가 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 양방향 화살표(8a) 방향으로 이동하도록, 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 연장되는 하나의 신축성 있는 제2 탄성 브랜치(33)를 포함 할 수 있다. 따라서, 차단 부재는 여기서 "제 1 및 제 2 극한 차단 부재 위치들"이라고 불리는 두 개의 극한 위치들 사이에서 중립 위치로부터 두 반대 방향으로 이동 가능하다. 상기 탄성 브랜치(33)는 차단 부재(8)가 중립 위치에 놓일 때, 실질적으로 직선 (구부러지지 않은)이 되도록 배치될 수 있다.
도 13, 13a에 도시된 예에서, 차단 부재(8)는:
- 조절 부재(17)의 상기 메인 바디(18)에 인접하여 제1 방향(X)으로 길이 방향으로 연장되는 경질의 베이스(422; base) 및
- 상기 베이스(422)의 단부들로부터 판(11)의 상기 측면(15)을 향해, 각각의 자유 단부들(424, 426)까지 연장되는 두 개의 발산하는(diverging) 경질의 측면 암들(423, 425; lateral arms).
상기 자유 단부(424, 426)는 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 서로 대향하는 바깥쪽으로 연장될 수 있다.
상기 탄성 링크들(27)은 인접한 조절 부재(17)의 메인 바디(18)에 연결되는 제 1 단부들 및 상기 암들(423, 425)의 자유 단부(424, 426)에 각각 연결된 제2 단부들을 구비할 수 있다.
또한, 측면 암(425)의 상기 자유 단부(426)는 경질의 암(430)에 의해 연장 될 수 있다. 상기 경질의 암(430)은 상기 제2 방향(Y)으로, 상기 베이스(422)로부터 에너지 분배 바퀴(5)를 따라 부분적으로 연장되고, 상기 제1 방향(X)으로, 자유 단부(430a)까지 상기 다른 측면 암(423)쪽으로 부분적으로 연장된다.
상기 베이스(422)는 또한 예를 들어, 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 향해 연장되는 경질 부분(428; portion)을 가질 수 있다. 상기 에너지 분배 바퀴(5)는 상기 경질 암(430)의 자유 단부(430a)와 상기 경질 부분(428)의 자유 단부(428a) 사이에 있다.
상기 각각의 자유 단부(430a, 428a)는 각각 제1 및 제2 정지 부재(429a, 429b)를 가질 수 있다. 제 1 및 제 2 정지 부재들(429a, 429b; first and second stop members)은 자유 단부(430a, 428)로부터 서로를 향해 제2 방향 (Y)으로 돌출된 경질의 핑거(finger) 형태일 수 있다.
제 1 및 제 2 정지 부재들(429a, 429b)은 상기 제 1 실시 예에서 이미 기술된 바와 같이, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a)과 협력하여 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 번갈아 유지(hold) 및 해제(release)하도록 설계된다. 제 1 및 제 2 정지 부재들(429a, 429b)은 톱니의 전면(5b)에 접하는 정지면 (429a1, 429b1; stop face) 및 반대쪽의 후면(429a2, 429b2; rear face)을 각각 가질 수 있다. 상기 정지면(429a1, 429b1)은 축(Z)에 평행한 방사상(radial) 면에 배치되는 것이 바람직하고, 상기 후면(29a2, 29b2)은 상기 정지 부재(429a, 429b)가 뾰족한 형상을 갖도록 경사지게 연장될 수 있다.
상기 차단 부재(8)는 분리된 지지대(439; decoupled support)를 통해 단 안정 탄성 부재(9)에 연결될 수 있다.　상기 분리된 지지대(439)는 차단 부재(8)에 대해 상기 제2 방향(Y)으로 이동 가능하도록 차단 부재(8) 상에 탄성적으로 장착되는 경질의 부재이다. 보다 상세하게는, 분리된 지지대(439)는 적어도 하나의 신축성 있는 탄성 링크 (440)를 통해 차단 부재(8)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 분리된 지지대(439)와 분리된 지지대(439)와 마주보는 경질 부분(428)의 측면(428b) 사이에서 상기 제 1 방향 (X)으로 연장되는 두 개의 탄성 링크(440)일 수 있다.
상기 제 1 실시 예에서와 같이, 단 안정 탄성 부재는 상기 차단 부재(8)에 연결된 제1 단부(상기 제 1 단부는 여기에서 분리된 부재 (439)와 함께 경질(rigid)이다)와 제 2 자유 단부의 사이에서, 상기 제1 방향(X)과 실질적으로 평행하게 연장되는 탄성 핀(9; flexible tongue)일 수 있다. 상기 탄성 핀은 상기 제2 정지 부재 (29b)와 근접하고, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a)을 지지(bearing)한다.
또한, 상기 판(11)에 대하여 상기 분리된 지지대(439)의 움직임은 판에(11)에 견고하게 연결된 정지부(441; stop)에 의해 제한된다.
도 13, 13a에 도시된 특정 예에서, 정지부(441)는 바디(441a; body) 및 상기 제2 방향(Y)으로 상기 바디(441a)보다 큰 확장된 헤드(442; enlarge head)를 가질 수 있다. 상기 확장된 헤드(442)는 분리된 지지대의 이동을 제한하기 위해 분리된 지지대(439)의 측면 (439a)을 마주보는 정지면(442a; stop face)을 가질 수 있다.
도 13, 13a에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서 정지부(441)는 판(11)에 대해 위치가 조절 가능할 수 있다. 예를 들어, 정지부(441)는 바디의(441a)의 구멍(444; hole)을 관통하는 나사에 의해 지지판(11a)에 고정될 수 있으며, 상기 구멍은 나사의 스템(stem)보다 큰 치수를 갖는다. 정지부(441)는 적어도 하나의 탄성 링크(443), 예를 들어 바람직하게는 상기 제1 방향(X)에 평행하게 연장되는 두 개의 탄성 링크들(443)에 의해 판(11)에 연결될 수 있다. 탄성 링크들(443)은 상기 장치의 동작 중에 아무런 효과도 없지만, 상기 허용 정지부(441; allow stop)는 판(11)과 일체형(one piece)으로 존재할 수 있다.
상기 장치의 동작은 탄성 핀(9)은 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a)에 의해,　상기 제1 기하학적 구조로부터 상기 제2 기하학적 구조로 탄성적으로 변형되는 동안, 상기 탄성 핀(9)의 제1 단부가 판(11)과 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 회전축(Z)에 대해 미리 정해진 고정된 위치를 갖는 것을 제외하고, 제1 실시예와 유사하다. 이는 차단 부재(8)가 상기 제 1 탈출 위치 및 상기 제 2 극단 차단 부재의 위치 사이에 있을 때, 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 중, 상기 탄성 핀(9)이 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a)와 맞닿기 전에 상기 정지부(441)가 분리된 지지대(439)를 정지 시키기 위해 위치한다는 점 때문이다.
각각의 주기에서 상기 발진기(oscillator)에 되돌려 주는, 상기 탄성 핀(9)에 저장된 에너지 양의 이러한 높은 정밀도는, 분리된 지지대(439) 덕분에 얻어지며, 이는 상기 탄성 핀의 제1 단부가 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 중에 고정되는 것을 보장하며, 심지어 회전이 느려질 때에도(예를 들어, 메인 스프링(2; main spring)이 낮은 에너지를 가질 때) 마찬가지다. 상기 분리된 지지대(439)가 없으면, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 회전이 느려지는 경우, 상기 탄성 핀이 정상 값(normal value)으로 변형되기 전에 탄성 핀(9)이 상기 에너지 분배 바퀴로부터 멀어질 수 있다.
상기 장치의 동작은 도 14, 14a 내지 도 20, 20a와 관련하여 단계별로 설명될 것이다.
도 14, 14a의 위치에서:
- 조절 부재(17)는 화살표(34) 방향으로 측면(14)을 향해 이동하고 상기 제 2 극단 조절 부재 위치에 근접한다;
- 차단 부재(8)는 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동하여, 상기 제 1 차단 부재 위치에 근접하여 에너지 분배 바퀴(5)가 상기 제1 정지 부재(429a)에 의해 유지(hold)된다;
- 제 2 정지 부재(429b)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 간섭(interfere)하지 않는다;
- 탄성 핀(9)은 상기 제 1 기하학적 위치(안정 위치)에 있다.
- 분리된 지지대(439)는 정지부(441)와 맞닿지 않는다.
보다 나은 이해를 위해, 도 14a 내지 도 20a의 일부 톱니들(5a)에 참조 번호가 주어진다. 이러한 톱니들의 상태는 도 14a의 위치에서 다음과 같다.
- 톱니(5a1)는 상기 제1 정지 부재(429a)에 의해 유지(hold)된 톱니이다;
- 톱니(5a2)는 에너지 분배 바퀴(5)의 다음 회전 단계에서 회전 방향으로 제 1 정지 부재(429a)를 향해 이동하는 다음 톱니이다;
- 톱니들(5a3 및 5a4)는 각각 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 방향(36)으로 제2 정지 부재(429b)를 지나서 그 전방에 위치한다;
- 톱니(5a5)는 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 방향으로 톱니(5a4) 뒤에 제2 정지 부재(429b)를 향해 이동하는 다음 톱니이다.
그런 다음 장치는 도 15, 15a의 위치에 도착한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 상기 제2 극단 조절 부재 위치에 도달한다;
- 차단 부재(8)는 상기 제1 극단 차단 부재 위치에 도달하고, 에너지 분배 바퀴 (5)는 여전히 제1 정지 부재(429a)에 의해 유지(hold)된다;
- 탄성 핀(9)은 여전히 상기 제 1 기하학적 위치(안정 위치)에있다;
- 분리된 지지대(439)는 여전히 정지부(441)와 맞닿지(contact) 않는다;
그 다음, 상기 조절 부재(17) 및 차단 부재(8)는 자신의 이동 방향을 바꿔, 상기 장치는 도 16, 16a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동하여 중립 위치에 근접한다;
- 차단 부재(8)는 화살표(38) 방향으로 측면(15)을 향해 이동하여, 에너지 분배 바퀴(5)가 상기 제 1 정지 부재(429a)에 의해 해제(release)되고, 화살표(36) 방향으로 한 각도 단계(one angular step)만큼 회전하는 상기 제 1 탈출 위치에 도달한다;
- 제 2 정지 부재(429b)는 에너지 분배 바퀴(5)의 두 개의 톱니들(5a3, 5a4) 사이에 위치하고, 이러한 톱니들(5a) 중 어느 하나의 후면(5c)에 인접한다.
-탄성 핀(9)은 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니(5a5)와 맞닿게 되지만 아직 구부러지지 않는다;
- 분리된 지지대(439)는 이미 정지부(441)와 맞닿아 있다.
그 다음, 에너지 분배 바퀴(5)는 회전 방향(36)으로 하나의 각도 단계만큼 빠르게 회전하고, 장치는 도 17, 17a의 위치에 도달한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표 (37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동하고, 여전히 중립 위치에 가깝다;
- 차단 부재(8)는 상기 제 2 차단 부재에 근접하고 이미 화살표(35) 방향으로 측면 (12)을 향해 이동한다;
- 제 1 정지 부재(429a)는 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 간섭하지 않고, 각도적으로 톱니들(5a1, 5a2) 사이에 위치한다;
- 제 2 정지 부재(429b)는 톱니(5a4)의 전면과 접촉하여 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)한다;
-탄성 핀(9)은 상기 제2 기하학적 구조에 있고, 톱니(5a5)에 의해 최대로 휘어져있다.
-분리된 지지대(439)는 여전히 정지부(441)에 맞닿아 있으며, 탄성 링크(440)는 탄성 핀(9)이 구부러지는 동안 정지부(441)에 맞닿아 있는 분리된 지지대(439)를 유지하기에 충분한 강성을 갖는다.
그 다음, 상기 장치는 도 18, 18a의 위치에 도착한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동한다;
- 차단 부재(8)는 여전히 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동한다;
- 제 1 정지 부재(429a)는 이미 에너지 분포 바퀴(5)의 톱니들(5a1, 5a2) 사이에 있고, 톱니(5a1)의 후면(5c)에 인접한다.
-탄성 핀(9)은 에너지를 방출하고, 상기 제1 기하학적 구조(구부러지지 않은)로 되돌아 간다;
- 분리된 지지대(439)는 정지부(441)로부터 분리되기 시작한다.
상기 장치는 도 19, 19a의 위치에 도착한다. 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동한다;
- 차단 부재(8)는 여전히 화살표(35) 방향으로 측면(12)을 향해 이동하여, 상기 제 2 정지 부재(429b)에 의해 에너지 분배 바퀴(5)가 해제되고, 화살표(36) 방향으로 한 각도 단계만큼 회전하여 상기 제2 탈출 위치에 도달한다.
- 제 1 정지 부재(429a)는 여전히 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a1, 5a2) 사이에 있고, 톱니(5a1)의 후면(5c)에 인접한다.
-탄성 핀(9)은 상기 제 1 기하학적 구조(구부러지지 않은)이다.
- 분리된 지지대(439)는 정지부(441)로부터 분리 된다.
에너지 분배 바퀴가 한 각도 단계 회전한 후, 상기 장치는 도 20, 20a의 위치에 도달하는데, 여기서:
- 조절 부재(17)는 여전히 화살표(37) 방향으로 측면(13)을 향해 이동하고 제 1 극단 조절 부재 위치에 근접한다.
- 차단 부재(8)는 여전히 화살표(35)방향으로 측면(12)을 향해 이동하여 상기 제 1 극단 차단 부재 위치에 근접하게 도달한다;
- 에너지 분배 바퀴(5)는 제1 정지 부재(429a)에 의해 유지된다;
-탄성 핀(9)은 제1 기하학적 구조(구부러지지 않은)이다.
- 분리된 지지대(439)는 정지부(441)와 여전히 분리되어 있다.
그 다음, 상기 조절 부재(17)와 차단 부재(8)는 방향을 바꿔, 장치가 도 14, 14a의 위치로 되돌아 갈 때까지 동일한 단계가 일어나고, 이어서 주기(cycle)가 반복된다.
5: 에너지 분배 바퀴 8: 차단 장치
11: 판 17: 조절 장치
21: 탄성 브랜치 27: 탄성 링크
439: 분리된 지지대 441: 정지부

Claims (25)

  1. 시계용 장치(10; mechanism)는
    주기적 움직임(periodical movement)으로 진동하도록 구성된 조절 장치(7; regulator mechanism);
    톱니들(5a; teeth)을 구비한 에너지 분배 부재(5; energy distribution member);
    반복적 움직임 주기(repetitive movement cycle)에 따라 상기 에너지 분배 부재가 단계적으로 움직이기 위해, 상기 조절 장치(7)에 의해 규칙적이고 번갈아 상기 에너지 분배 부재(5)를 유지(hold) 및 해제(release)되도록 제어됨으로써 상기 에너지 분배 부재(5)와 협력하는 차단 장치(6; blocking mechanism);
    상기 조절 장치(7)에 연결되어, 상기 에너지 분배 부재(5)의 상기 톱니들(5a)을 지지(bear)하도록 되어있고, 일반적으로 제1 기하학적 구조(first geometrical configuration)를 갖는 단 안정 탄성 부재(9;monostable elastic member); 를 포함하되,
    상기 에너지 분배 부재(5)의 각각의 움직임 주기(movement cycle) 동안, 상기 단 안정 탄성 부재(9)는:
    상기 에너지 분배 부재의 하나의 톱니(5a; tooth)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조로부터 탄성적으로 변형시키고;
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 탄성적으로 복귀함으로써, 상기 조절 장치(7)에 역학적 에너지를 방출(releasing)하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 시계용 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 에너지 분배 부재(5)의 각각의 움직임 주기 동안, 상기 에너지 분배 부재의 하나의 톱니(5a)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조로부터 미리 설정된 상기 단 안정 탄성 부재의 제2 기하학적 구조(second geometrical configuration)로 변형시키도록 하고,
    상기 제2 기하학적 구조는 상기 에너지 분배 부재(5)의 모든 움직임 주기 동안 동일하며, 상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 탄성적으로 복귀 할 때, 미리 설정된 일정한 양의 역학적 에너지를 상기 조절 장치(7)에 방출(release)하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  3. 제 1 항 내지 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 분배 부재는 회전 에너지 분배 바퀴(5; rotary energy distribution wheel)인 것을 특징으로 하는 장치(10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단 안정 탄성 부재는 상기 조절 장치(7)에 연결된 제1 단부(first end) 및 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)을 지지하는(bearing) 제2 자유 단부(second free end)를 갖는 탄성 핀(9; elastic tongue)인 것을 특징으로 하는 장치(10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조절 장치(7)는 제 1 탄성 서스펜션(21; 121; 221; 321; first elastic suspension)에 의해 지지대(12-15, 11a; support)상에 장착되는 관성 조절 부재(17; 117; 217; 317; inertial regulating member)를 갖고,
    상기 차단 장치(6)는 상기 조절 부재(17)와 동기화(synchronism)하여 움직이기 위하여, 적어도 하나의 탄성 링크(27; 127; 227; 327; elastic link)에 의해 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)에 연결되는 차단 부재(8,108; 208)을 갖고,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)는 상기 단 안정 탄성 부재(9)에 연결되고, 상기 에너지 분배 부재(5)와 협력하여 상기 에너지 분배 부재를 번갈아 유지(hold) 및 해제(release)시키는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)는 상기 조절 부재 (17; 117; 217; 317)의 진동 주파수(oscillation frequency)의 두 배인 진동 주파수로 진동하기 위하여 상기 조절 부재 (17; 117; 217; 317)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)와 상기 제1 탄성 서스펜션(21; 121; 221; 321)은 상기 조절 부재가 제1 및 제2 극단 조절 부재 위치들(regulating member positions) 사이의 중립 위치로부터의 두 방향들로 진동하도록 배치되고,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)는 제1 및 제2 극단 차단 부재 위치들 사이에서 진동하도록 장착되고,
    상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)는 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)가 중립 위치에 있는 경우 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)에 의하여 제2 극단 차단 부재 위치로 이동되고, 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)가 제1 및 제2 극단 조절 부재 위치들 중 어느 한 위치에 있는 경우 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)에 의하여 제1 극단 차단 부재 위치로 이동되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 에너지 분배 부재는 회전식 에너지 분배 바퀴(5)를 구비하고,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 및 제2 극단 차단 부재 위치들에 있는 경우, 각각 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 유지(hold)하기 위해, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 톱니들(5a, teeth)을 번갈아 간섭(interfere)하도록 배치된 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b, 129a, 129b, 429a, 429b; stop members)을 구비하고,
    상기 제1 정지 부재(29a; 129a; 229a, 429a)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 제1 탈출 위치(escape position)와 상기 제2 극단 차단 부재 위치 사이에 있는 경우 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 간섭하지 않도록 배치되고,
    상기 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b, 429b)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 제2 탈출 위치와 상기 제1 극단 차단 부재 위치 사이에 있는 경우 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 간섭하지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 에너지 분배 바퀴(5)는 회전 방향(36)으로 이동 가능하고,
    상기 에너지 분배 바퀴의 상기 톱니들(5a)은 각각 상기 회전 방향(36)을 향하는 정면(5b)과 상기 회전 방향(36)과 대향하는 후면(5c)을 구비하고,
    상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; 129a, 129b; 229a, 229b; 429a, 429b)은
    상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 탈출 위치에 있고 제1 정지 부재(29a; 129a; 229a; 429a)가 톱니(5a)의 전면(5b)과 일치되는 경우, 상기 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b; 429b)는 상기 에너지 분배 바퀴의 두 개의 다른 톱니들(5a) 사이에 상기 두 개의 다른 톱니들 중 하나의 상기 후면(5c)의 부근(vicinity)에 있도록 배치되고,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제2 탈출 위치에 있고 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b; 429b)가 톱니(5a)의 전면(5b)과 일치되는 경우, 상기 제1 정지 부재(29a; 129a; 229a; 429a)는 상기 에너지 분배 바퀴의 두 개의 다른 톱니들(5a) 사이에 상기 두 개의 다른 톱니들 중 하나의 상기 후면(5c)의 부근(vicinity)에 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  10. 제 9 항에 있어서,
    역학적 전달 장치(3, transmission)를 통하여 회전 시 상기 에너지 분배 바퀴(5)를 단일 회전 방향(36)으로 편향시키는 편향 수단(2, biasing means)을 더 포함하고,
    상기 전달 장치(3)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 탈출 위치에서 상기 제2 극단 차단 부재 위치로 이동하는데 필요한 시간보다 길지 않은 시간에 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 각 회전 단계(rotation step)가 완료되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  11. 제 8 항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제1 탈출 위치와 상기 제2 극단 차단 부재 위치 사이에 있을 때, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)이 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 회전 동안, 상기 제1 기하학적 구조에서 상기 제2 기하학적 구조로 탄성적으로 변형시키도록 상기 단 안정 부재(9)가 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제2 극단 차단 부재 위치에 있을 때, 상기 단 안정 탄성 부재(9)가 상기 제2 기하학적 구조가 되도록 배치되고,
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제1 기하학적 구조로 복귀하고, 상기 차단 부재(8; 108; 208)가 상기 제2 극단 차단 부재 위치에서 상기 제2 탈출 위치로 이동하는 동안, 상기 미리 정해진 양의 역학적 에너지를 상기 차단 부재(8; 108; 208)에 전달하고,
    상기 탄성 링크(27; 127; 227; 327)는 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)에 상기 미리 정해진 양의 역학적 에너지를 전송하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 차단 부재 (8; 108; 208)가 상기 제2 탈출 위치에서 상기 제1 극단 차단 부재 위치로, 그리고 상기 제1 극단 차단 부재 위치에서 상기 제1 탈출 위치로 이동하는 동안, 상기 에너지 분배 바퀴(5)의 상기 톱니들(5a)을 간섭(interfere)하지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 상기 제2 정지 부재(29b; 129b; 229b; 429b)에 인접한 상기 차단 부재(8; 108; 208) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  15. 제 5항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차단 부재(8; 108; 208)는 제2 탄성 서스펜션(33; 133; 233; second elastic suspension)에 의해 상기 지지대 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제1 탄성 서스펜션(21; 121; 221; 321)은 상기 조절 부재(17; 117; 217; 317)에 병진 운동(translational movement) 또는 회전 운동(rotational movement)을 가하도록 배치되고,
    상기 제2 탄성 서스펜션(33; 133; 233)은 상기 차단 부재(8; 108; 208)에 병진 운동 또는 회전 운동을 가하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1 탄성 서스펜션(21)은 제 1 방향(X; first direction)으로 상기 조절 부재(17)에 병진 운동을 가하도록 배치되고,
    상기 제2 탄성 서스펜션(33)은 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 수직인 제2 방향(Y; second direction)으로 상기 차단 부재에 병진 운동을 가하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 탄성 서스펜션은 상기 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 연장되는 두 개의 신축성 있는 제1 탄성 브랜치들(21)을 포함하며,
    상기 제 2 탄성 서스펜션은 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 평행하게 연장되는 두 개의 신축성 있는 제2 탄성 브랜치들(33)을 포함하며,
    상기 차단 부재(8)는 제2 방향(Y)에 실질적으로 평행하게 연장되는 적어도 두 개의 신축성 있는 탄성 링크들(27)에 의해 상기 조절 부재 (17)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제1 탄성 브랜치들(21) 및 상기 신축성 있는 탄성 링크들(27)은 상기 조절 부재(17)가 중립 위치(neutral position)에 있는 경우, 실질적으로 직선으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  20. 제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 분배 부재는 회전 에너지 분배 바퀴(5; rotary energy distribution wheel)이고,
    상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; 129a, 129b; 229a, 229b; 429a, 429b) 및 상기 제 2 탄성 서스펜션(33; 133; 233)은 상기 제1 및 제2 정지 부재들(29a, 29b; 129a, 129b; 229a, 229b; 429a, 429b)이 상기 에너지 분배 바퀴(5)에 관하여 번갈아(alternately) 상기 에너지 분배 바퀴를 향하여 또는 멀어지는 방향으로, 실질적으로 방사상(radially) 움직이도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조절 장치(7), 상기 차단 장치(6) 및 상기 단 안정 탄성 부재(9)는,
    단일 판(11)으로 만들어진 일체형 시스템(monolithic system)이며, 본질적으로 상기 판의 평균 평면(mean plane)에서 움직이도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 분배 부재(5)가 장착되는 지지대(12-15, 11a; support)에 대해 미리 설정된 위치를 갖는 고정된 정지부(441; fixed stop)를 포함하고,
    상기 단 안정 탄성 부재(9)는 분리된 지지대(439; decoupled support)에 연결되며, 상기 분리된 지지대는 탄성 연결부(440; elastic connection)에 의해 상기 조절 장치(7)에 탄성적으로 연결되고,
    상기 정지부(441)는 상기 에너지 분배 부재의 하나의 톱니(5a)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 상기 제1 기하학적 구조로부터 탄성적으로 변형시키는 한 상기 분리된 지지대(439)를 위해 위치하고,
    상기 탄성 연결부(440)는 상기 에너지 분배 부재(5)가 상기 단 안정 탄성 부재(9)를 탄성적으로 변형시키는 동안, 상기 정지부(441)와 맞닿아 있는 상기 분리된 지지대(439)를 지지(maintain)할 만큼 충분히 경질인 것을 특징으로 하는 장치(10).
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 분리된 지지대(439)는 상기 탄성 연결부(440)에 의해 상기 차단 부재(8)에 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
    상기 고정부(441)의 위치는 상기 지지대(12-15, 11a)에 대하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 장치(10).
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 따른 장치(10)를 구비한 시계(1; timepiece).
KR1020177018978A 2014-12-09 2015-12-09 시계용 장치 및 상기 장치를 구비한 시계 KR20170125803A (ko)

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