JP6828073B2

JP6828073B2 - 関節連結された振動子を有する計時器用調速機構

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Publication number: JP6828073B2
Application number: JP2019050858A
Authority: JP
Inventors: ジャン−ジャック・ボルン; パスカル・ウィンクレ; ドメニコジャンニ・ディ
Original assignee: ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2021-02-10
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: EP3561603A1; EP3561604A1; JP2019191156A; EP3561605A1; EP3561603B1; US20190332056A1; EP3561605B1; CN110398893B; EP3561604B1; US11454933B2; CN110398893A

Description

本発明は、固定構造に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘をそれぞれが含む複数の１次振動子を有する計時器用調速機構に関するものであり、その固定構造に対して、慣性錘は複数の可撓性ストリップによって吊持されている。

本発明は、さらに、かかる調速機構を少なくとも１つ備える計時器ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、かかるムーブメントを少なくとも１つ備える、さらに／または、かかる調速機構を少なくとも１つ備える、時計に関する。

本発明は、機械式時計用の調速機構の分野に関する。

計時器用の発振器および振動子の技術は、シリコンまたは類似の特性を有する材料から構成部品を製作する技術の出現によって著しく進歩し、これにより、仮想ピボットを形成する特にストリップを有する一体連接構造または可撓性ベアリングの出現を可能としたことで、エネルギーを消費するとともに摩耗を受けて適切な注油を必要とする通常のピボットを不要としている。

しかしながら、低振幅、高応力伝達、特に回転に関して一般的には着用時の外乱に対する感度である衝撃感度など、多くのパラメータの改善が依然として必要である。

ＬＥＮＯＢＬＥ名義の特許文献１は、時計用の接線衝撃アンクル脱進装置について開示しており、この脱進装置は、ガンギ歯車と、アンクルと、少なくとも１つのテン輪／テンプバネと、を有し、それらのアンクルは、それぞれ個別の軸で回転する２つの部品からなり、それらの２つの部品は、共通の関節連結部において隣接する端部で終端する２つの伝達アームを介して互いに関節連結されており、これにより、アンクルの２つの部品は、同じ速度で反対方向に回転し、アンクルの各部品は、係止面と衝撃面とを有し、衝撃面は、ガンギ車の歯からの衝撃を接線方向に受ける。この装置は、個別の揺動回転軸を有する２つのテン輪／テンプバネを含み、アンクルの各部品は、対応するテン輪／テンプバネの振り石に駆動係合することが可能なフォークを有する。

ＳＷＡＴＣＨＧＲＯＵＰＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＬｔｄ名義の特許文献２は、計時器用の振動子機構について開示しており、この振動子機構は、第１のアンカと第２のアンカとを有する第１の支持体を備え、これに、仮想ピボット軸を規定するフレキシブルピボット機構が装着されており、その仮想ピボット軸に関して回転錘を回転可能に枢支しており、フレキシブルピボット機構は、仮想ピボット軸に関して互いに頭尾直列に取り付けられた少なくとも１つの前側ＲＣＣ（リモートセンターコンプライアンス）フレキシブルピボットと少なくとも１つの後側ＲＣＣフレキシブルピボットとを含み、前側ＲＣＣフレキシブルピボットは、第１の支持体と中間回転支持体との間に、２つの直線状かつ可撓性の前側ストリップを有し、それらは、それらのクランプ点の間で同じ前側長さを有し、仮想ピボット軸で交差するとともに仮想ピボット軸において前側角度を規定する２つの前側直線方向を規定しており、仮想ピボット軸から最も遠くに離れた２つの直線状かつ可撓性の前側ストリップの個々のアンカは、両方とも仮想ピボット軸から同じ前側距離にある。後側ＲＣＣフレキシブルピボットは、第３のアンカおよび第４のアンカを含む中間回転支持体と回転錘との間に、２つの直線状かつ可撓性の後側ストリップを有し、それらは、それらのクランプ点の間で同じ後側長さを有し、仮想ピボット軸で交差するとともに仮想ピボット軸において後側角度を規定する２つの後側直線方向を規定しており、仮想ピボット軸から最も遠くに離れた２つの直線状かつ可撓性の後側ストリップの個々のアンカは、両方とも仮想ピボット軸から同じ後側距離にある。このフレキシブルピボット機構は、平面状であり、回転錘および回転錘に支持される任意の追加の慣性錘によって形成されるアセンブリの慣性中心は、仮想ピボット軸上またはその直近にある。度で表す前側角度は、前側長さおよび前側距離に基づく不等式によって規定され、度で表す後側角度は、後側長さおよび後側距離に基づく同様の不等式によって規定される。

特許文献３は、計時器用調速機構について開示しており、この計時器用調速機構は、プレートと、少なくとも枢転動でプレートに対して動くように取り付けられたガンギ車セットであって、脱進軸に関して枢転するとともに駆動トルクを受けるガンギ車セットと、第１の弾性復帰手段によってプレートに連結された第１の剛性構造体を含む少なくとも第１の振動子と、を備える。第１の剛性構造体は、少なくとも１つの慣性アームを支持しており、第１の慣性アームは、少なくとも１つの第１の慣性アームとガンギ車セットの両方に含まれる帯磁路および／または帯電路を介してガンギ車セットと協働して、ガンギ車セットと第１の振動子との間の同期装置を形成するように構成されている。この同期装置は、不測のトルク増加が生じたときに同期を失うことがないように、機械的な脱同期防止機構によって保護されており、脱同期防止機構は、ガンギ車セットに支持された機械的な脱進機ストッパと、第１の慣性アームに支持された少なくとも１つの機械的な慣性アームストッパとを含み、これらが共同で、不測のトルク増加が生じた場合に停止状態に維持するように構成されている。

ＭＥＹＥＲ名義の特許文献４は、弾性振動子について開示しており、この弾性振動子は、固定支持体と、少なくとも１つの回転部材と、回転部材に対して径方向に配置されたバネと、を備え、バネは、一端で支持体に、他端で回転部材に、固定されている。バネは、それらの有効な振幅の限界内での、それらと回転部材との様々な接触点において、それらのバネが回転部材の回転軸上に中心がある円弧を描くように構成されている。それらのバネは角柱形状を有し、その長さは、円弧半径値の１．５倍に等しい。回転部材は、互いに９０°に配置された２つのバネ要素によって、または互いに１２０°に配置された３つのバネ要素によって、支持体に固定されている。互いに横並びで配置されて、反対方向に振動する２つの回転部材を、共通の支持体で支持することができる。それらの回転部材は、噛合することで振動方向を規定する部材を含むことができる。それらの回転部材は、共通の磁気システムで駆動することができる。反対方向に振動する２つの同軸の回転部材を、共通の支持体で支持することができる。

仏国特許出願公開第２９２８０１５号明細書欧州特許出願公開第３２０６０８９号明細書欧州特許出願公開第３１２８３８０号明細書仏国特許発明第１５７４３５９号明細書

本発明は、機械式時計用の、フレキシブルピボットを有する調速機を製作することを提案し、この調速機は、着用時のそのような外乱の影響を受けず、衝撃の影響を受けず、生産が容易であり、摩擦を最小限に抑えることで最大限の効率を有する。

この目的のため、本発明は、請求項１に記載の計時器用調速機構に関するものである。

本発明のその他の特徴および効果は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読解することで、明らかになるであろう。

図１は、本発明による、２つの振動子を有する調速機構の概略平面図を示しており、それぞれの振動子は、可撓性ストリップによって吊持された慣性錘を含み、それらの錘は共同で、それぞれの振動子の第１のレスト角度位置において、遊びを有する関節連結部を規定している。図２は、揺動中間位置にある同じ機構を、図１と同様に示している。図３は、それらの振動子の１つに脱進機を有する同様の機構を、図１と同様に示している。図４は、両方の振動子に脱進機を有する同様の機構を、それぞれの振動子の第１のレスト角度位置で、図１と同様に示している。図５は、揺動中間位置にある同じ機構を、図４と同様に示している。図６は、逆Ｖ字形ピボットの形態の可撓性ベアリングの概略平面図を示している。図７は、投影において交差するストリップを有するピボットの形態の可撓性ベアリングの概略平面図を示している。図８は、Ｗｉｔｔｒｉｃｋ型ピボットの形態の可撓性ベアリングの概略平面図を示している。図９は、直接二重接線衝撃式の分離型脱進機を有する同様の機構を、図１と同様に示している。図１０は、そのような調速機構を備える計時器ムーブメントを含む時計を示すブロック図である。

本発明は、複数の１次振動子１００、２００を有する計時器用調速機構３００に関する。この調速機構３００は、関節連結された振動子を有する機構である。

本発明は、通常、着用時の外乱に対して非常に敏感な、特に回転の角加速度に対して特に非常に敏感な、特に、機械式時計用のショートストロークのフレキシブルピボット上の振動子に適用することができるが、ただし、これに限定されない。

図面には、そのような１次振動子１００、２００を２つ有する実施例のみを非限定的に示しているが、当業者であれば、本発明の特徴をより多数の振動子に当てはめることは、難しくはないであろう。

これらの１次振動子１００、２００のそれぞれは、固定構造１０１、２０１に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘１０２、２０２を含み、その固定構造に対して、慣性錘１０２、２０２は、複数の可撓性ストリップ１０３、２０３によって吊持されている。これらの可撓性ストリップは、周知の方法で、仮想ピボット軸を規定し、この仮想ピボット軸に関して、当該の慣性錘は、可撓性ストリップの形状および位置で規定される瞬間ピボット軸と理論ピボット軸の位置の間で、特に３０マイクロメートル未満である数マイクロメートルまたは数十マイクロメートルの非常に短い距離で枢転する。

本発明によれば、この調速機構３００は、少なくとも２つのこのような１次振動子１００、２００を同期させるための機械的手段を有する。これらの機械的同期手段は、２つの１次振動子１００、２００に含まれる２つの慣性錘１０２、２０２の間の関節連結部を含む。

この関節連結部は、通常の条件下で、２つの慣性錘１０２、２０２が、反対の回転方向に、かつ近い回転角度値で、枢転することを可能とするように構成されている。この関節連結部は、衝撃が生じた場合に、２つの慣性錘１０２、２０２が同じ回転方向に枢転するのを防ぐように構成されている。

ある特定の実施形態では、この関節連結部は、いくらかの遊びを有する。

より具体的には、非限定的に図１〜８に示すように、この関節連結部は、ピンまたは類似のものと、適切な形状の溝との協働によって得られ、より具体的には、２つの慣性錘１０２、２０２のうちの一方にピン１０４を含み、これが、２つの慣性錘１０２、２０２のうちの他方に含まれるスロット２０４内で遊びによってスライドする。このスロット２０４はＶ字形であり、これにより、通常の条件下で、２つの慣性錘１０２、２０２は、反対の回転方向に、かつ同じ回転角度値で枢転することが可能である。

従って、図１および２に示すように、２つの振動子は、その第１の仮想ピボット軸をＤ１で示す第１の振動子１００の第１の慣性錘１０２の第１のアームに取り付けられたピン１０４によって、同期させられる。ピン１０４は、第２の振動子２００の第２の慣性錘２０２の第２のアームのスロット２０４内でスライドする。摩擦を最小限に抑えるために、ピン１０４とスロット２０４との間に空間がある。スロット２０４は、その開口２０５に向かって、第２の慣性錘２０２の第２の仮想ピボット軸Ｄ２から離間するにつれて広がるＶ字形であり、このＶ字形によって、第１の振動子１００と第２の振動子２００は、反対方向の同じ回転角度を有することが可能になるとともに、振動子の機械的効率を損なうことがないように、ピン１０４とスロット２０４との相互の接触を防いでいる。

回転衝撃が生じた場合に、第１の振動子１００と第２の振動子２００は、同じ方向に回転する傾向があり、そのようになることを、関節連結部によって防ぐことで、２つの振動子の少なくとも一方が協働する脱進機の適切な動作を確保する。ショートストロークのフレキシブルピボット上に単一の振動子を備える場合に見られるような、不時の停止が発生することはない。

振動子の揺動は、様々な方法で維持することができる。

図３は、調速機構３００が、脱進機構４００と１次振動子１００、２００のうちの１つとを含む発振器を有する構成を示している。機械的同期手段は、特に図示のようなピン／スロットの実施例では、他のすべての１次振動子１００、２００の揺動を維持するように構成されており、この例では、第１の振動子１００は脱進機４００と協働し、第２の振動子２００の揺動は、第１の振動子によって維持される。

より具体的には、この発振器は、ETA Manufacture Horlogere Suisse名義の欧州特許出願第１６２００１５２号およびそれを基礎とする国際出願ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６９０３７、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６９０３８、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６９０３９、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６９０４０、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６９０４１、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６９０４３、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０７８４９７、ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０８０１２１に記載されているような拡張されたアンクル４０１を含む。

図３の場合には第１の振動子１００である、脱進機構４００が協働するように構成されている１次振動子１００、２００に含まれるアーム１１０は、拡張されたアンクル４０１と協働するように構成されている。

振動子の揺動を維持する第２の手段は、第１の振動子１００と第２の振動子２００に交互に作用するフリクショナルレスト脱進機を用いることである。

従って、本発明によれば、図４および５に示すように、調速機構３００は、それらの２つの１次振動子１００、２００の２つの慣性錘１０２、２０２に含まれる爪石１２１、２２１において２つの１次振動子１００、２００と交互に協働するように構成されたフリクショナルレスト脱進機構４００を含む発振器を有する。

この実施例には多くの利点がある。

実際に、エネルギーは２つの振動子に均等に分配される。２つの１次振動子１００、２００が同じ周波数および平衡調整を有する場合には、関節連結部は、衝撃が生じた場合にのみ機械的に接触し、すなわち、外乱が生じた場合を除いて、ピン１０４とスロット２０４は互いに接触することはない。これにより、ピン１０４とスロット２０４との摩擦に起因する動作の中断を最小限に抑えることが可能となる。

好ましくは、爪石１２１、２２１の幾何学的形状は、両方の振動子について同じであり、これにより、摩擦経路を最適化することが可能となる。両方の爪石が同じ可動要素上にある従来のフリクショナルレスト脱進機と比較して、本発明による、可動要素ごとに１つの爪石を有する構成によれば、Ｇｒａｈａｍデッドビート脱進機で知られている湾曲した爪石の使用を余儀なくされることなく、同じ効率を有する爪石形状を選択することが可能となる。図４および５は、直線状の爪石１２１、２２１と協働するように構成された、湾曲歯４２１を有するガンギ車４２０を用いた、好ましい実施例を示している。この構成は、依然として経済的であるルビーで爪石を作製することができることを意味しており、ルビーの爪石をシリコンまたは類似のガンギ車４２０と組み合わせることで、湾曲した爪石をシリコンで作製しなければならない場合のシリコン／シリコンの組み合わせの高い接触力を回避することが可能である。実際に、シリコンのガンギ車４２０の実施形態は、最大限のリセスと最小限の厚さによってさらなる改善が可能であり、その慣性が最小限に抑えられるので、依然として非常に効果的である。爪石は、歯車よりも厚く、従来の方法を用いてルビーで作製するのに完全に適している。

従って、より具体的には、フリクショナルレスト脱進機構４００は、シリコンおよび／または二酸化シリコンで作製されたガンギ車４２０を有し、爪石１２１、２２１は、ガンギ車４２０の歯４２１と爪石１２１、２２１との間の接触力を最小限に抑えるために、ルビーで作製されている。

振動子の揺動を維持する第３の手段は、図９に示すように、直接二重接線衝撃式のデタッチド（分離型）脱進機構４００を含む発振器を有する関節連結構成の調速機構３００を用いることにある。この調速機構３００は、２つの１次振動子１００、２００に含まれるとともに反対方向に枢転するように構成された２つの慣性錘１０２、２０２の間に、運動連結部６００を有する。これらの２つの慣性錘１０２、２０２は、脱進機構４００に含まれるガンギ車４２０に有する歯４２１と協働するように構成された爪石１２１、２２１を含み、これにより、発振の１振動ごとに、ガンギ車４２０から爪石１２１、２２１の１つに対して直接的な衝撃を生じさせる。この運動連結部６００は、効果的には、２つの慣性錘１０２、２０２の間に遊びを有する関節連結部を含む。

この機構は、コーアクシャル（同軸）脱進機に匹敵し、この例では、アンクルからの直接的な衝撃を、第２の振動子の慣性錘への直接的な衝撃で置き換えている。

より具体的には、図９で示す実施例では、調速機構３００は双安定ストッパ７００を有し、これは、一方で、ガンギ車４２０を停止させるために、歯４２１の１つと、第１のアーム７０１を介して協働するとともに、他方で、２つの慣性錘１０２、２０２の１つに含まれるピン２０７と、フォーク７０３を介して協働するように構成されている。２つの安定位置を有するこのストッパは、アンクルレバーに類似しており、第１のアーム７０１を介してガンギ車を停止させるためのロック機能のみを担うものである。第２の慣性錘の枢転によって、ピン２０７がフォーク７０３から解放されると、ストッパ７００は枢転させられて、これによりガンギ車の回転を許す。

この第３の手段によれば、脱進機構４００は、直接二重接線衝撃を用いるデタッチド（分離型）脱進機である。

実際に、これは、振動子が、その発振の一部の期間において自由であるので、分離型であり、このことは、精密計時の観点から望ましい。

これは、発振の１振動ごとに１つの衝撃を生じさせるので、二重衝撃式のものである。

これは、（通常のスイスレバー脱進機の摩擦衝撃とは対照的に）衝撃を発生させる接触が、当該の慣性錘の慣性中心とガンギ車の中心とを結ぶ線上において概ね生じるので、接線衝撃式のものである。

これは、衝撃が、必ずしもアンクルを通してではなく、歯車から振動子に直接付与されるので、直接衝撃式のものである。

なお、この直接二重衝撃は、２つの慣性錘が反対方向に枢転することによってのみ可能であることは明らかである。従って、常に同じ方向に回転するガンギ車は、第１の振動中に慣性錘のうちの一方を押すことができ、第２の振動中に他方の慣性錘を押すことができる。

図９の一点鎖線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、効果的な相対配置を示している。２つの可撓性ベアリングの仮想ピボットを結ぶ直線Ａは、これらの２つのピボットの間をガンギ車の中心から２等分する方向Ｂに対して垂直であり、歯４２１と爪石１２１、２２１との間の衝撃は、この直線Ｂの近くで発生する。それらのピボットの１つは、ストッパ７００の軸と共に、ガンギ車の軸とストッパの軸を結ぶ直線Ｄに垂直な直線Ｃを規定し、ピン２０７とフォーク７０３との接触は、この直線Ｃの近くで発生する。

フレキシブルピボットに関して、様々な構成を用いることができる。

図６は、複数の可撓性ストリップ１０３、２０３が、逆Ｖ字形状を有する少なくとも１つのピボットを含む場合を示しており、この構成は、時計の姿勢の影響を受けないことが知られている。

図７は、複数の可撓性ストリップ１０３、２０３が、投影において交差するストリップを２つの平行な平面内に有する少なくとも１つのピボットを含む場合を示しており、この構成も同じく、特定の角度および交点条件では、時計の姿勢の影響を受けないことが知られている。

図８は、複数の可撓性ストリップ１０３、２０３が、着用時の時計の姿勢の影響を受けることが知られているＶ字形のＷｉｔｔｒｉｃｋ型ピボットを少なくとも１つ含む場合を示している。しかしながら、関節連結を用いた同期手段によって、その姿勢感度は関節連結により排除されるので、この構成を用いることもできる。この実施例は、特に作製するのが簡単である。

本発明は、さらに、かかる計時器用調速機構３００を少なくとも１つ備える計時器ムーブメント５００に関する。

本発明は、さらに、かかるムーブメント５００を少なくとも１つ備える、さらに／または、かかる計時器用調速機構３００を少なくとも１つ備える、時計１０００に関する。

１００１次振動子
１０１固定構造
１０２慣性錘
１０３可撓性ストリップ
１０４（慣性錘の）ピン
１１０（１次振動子の）アーム
１２１爪石
２００１次振動子
２０１固定構造
２０２慣性錘
２０３可撓性ストリップ
２０４（慣性錘の）スロット
２０５（慣性錘のスロットの）開口
２２１爪石
３００調速機構
４００脱進機構
４０１アンクル
４２０ガンギ車
４２１（ガンギ車の）歯
５００計時器ムーブメント
６００運動連結部
７００双安定ストッパ
７０１（双安定ストッパの）第１のアーム
７０３（双安定ストッパの）フォーク
１０００時計
Ａ２つの仮想ピボットを結ぶ直線
Ｂ２つの仮想ピボットの間をガンギ車の中心から２等分する直線
Ｃ仮想ピボットの１つと双安定ストッパの軸を結ぶ直線
Ｄガンギ車の軸とストッパの軸を結ぶ直線
Ｄ１第１の仮想ピボット軸
Ｄ２第２の仮想ピボット軸

Claims

固定構造（１０１，２０１）に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘（１０２；２０２）をそれぞれが含む複数の１次振動子（１００；２００）を有する計時器用調速機構（３００）であって、前記固定構造に対して、前記慣性錘（１０２；２０２）は複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）によって吊持されており、当該計時器用調速機構（３００）は、少なくとも２つの前記１次振動子（１００；２００）を同期させるための機械的同期手段を有し、前記機械的同期手段は、前記２つの１次振動子（１００；２００）に含まれる２つの前記慣性錘（１０２；２０２）の間の関節連結部を含み、前記関節連結部は、通常の条件下で、前記２つの慣性錘（１０２，２０２）が、反対の回転方向に、かつ近い回転角度値で、枢転することを可能とするように構成されており、前記関節連結部は、衝撃が生じた場合に、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）が同じ回転方向に枢転するのを防ぐように構成されている、計時器用調速機構において、
当該計時器用調速機構（３００）は、２つの前記１次振動子（１００；２００）の２つの前記慣性錘（１０２，２０２）に含まれる爪石（１２１，２２１）において前記２つの１次振動子（１００；２００）と交互に協働するように構成されたフリクショナルレスト脱進機構（４００）を含む発振器を有し、
前記２つの１次振動子（１００；２００）は、同じ周波数および平衡調整を有し、前記関節連結部は、衝撃が生じた場合にのみ機械的に接触する、ことを特徴とする、計時器用調速機構。
固定構造（１０１，２０１）に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘（１０２；２０２）をそれぞれが含む複数の１次振動子（１００；２００）を有する計時器用調速機構（３００）であって、前記固定構造に対して、前記慣性錘（１０２；２０２）は複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）によって吊持されており、当該計時器用調速機構（３００）は、少なくとも２つの前記１次振動子（１００；２００）を同期させるための機械的同期手段を有し、前記機械的同期手段は、前記２つの１次振動子（１００；２００）に含まれる２つの前記慣性錘（１０２；２０２）の間の関節連結部を含み、前記関節連結部は、通常の条件下で、前記２つの慣性錘（１０２，２０２）が、反対の回転方向に、かつ近い回転角度値で、枢転することを可能とするように構成されており、前記関節連結部は、衝撃が生じた場合に、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）が同じ回転方向に枢転するのを防ぐように構成されている、計時器用調速機構において、
当該計時器用調速機構（３００）は、２つの前記１次振動子（１００；２００）の２つの前記慣性錘（１０２，２０２）に含まれる爪石（１２１，２２１）において前記２つの１次振動子（１００；２００）と交互に協働するように構成されたフリクショナルレスト脱進機構（４００）を含む発振器を有し、
前記フリクショナルレスト脱進機構（４００）は、直線状の前記爪石（１２１；２２１）と協働するように構成された、湾曲した歯（４２１）を有するガンギ車（４２０）を含むことを特徴とする、計時器用調速機構。
固定構造（１０１，２０１）に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘（１０２；２０２）をそれぞれが含む複数の１次振動子（１００；２００）を有する計時器用調速機構（３００）であって、前記固定構造に対して、前記慣性錘（１０２；２０２）は複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）によって吊持されており、当該計時器用調速機構（３００）は、少なくとも２つの前記１次振動子（１００；２００）を同期させるための機械的同期手段を有し、前記機械的同期手段は、前記２つの１次振動子（１００；２００）に含まれる２つの前記慣性錘（１０２；２０２）の間の関節連結部を含み、前記関節連結部は、通常の条件下で、前記２つの慣性錘（１０２，２０２）が、反対の回転方向に、かつ近い回転角度値で、枢転することを可能とするように構成されており、前記関節連結部は、衝撃が生じた場合に、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）が同じ回転方向に枢転するのを防ぐように構成されている、計時器用調速機構において、
当該計時器用調速機構（３００）は、２つの前記１次振動子（１００；２００）の２つの前記慣性錘（１０２，２０２）に含まれる爪石（１２１，２２１）において前記２つの１次振動子（１００；２００）と交互に協働するように構成されたフリクショナルレスト脱進機構（４００）を含む発振器を有し、
前記フリクショナルレスト脱進機構（４００）は、シリコンおよび／または二酸化シリコンで作製されたガンギ車（４２０）を有し、前記爪石（１２１；２２１）は、前記ガンギ車（４２０）の歯（４２１）と前記爪石（１２１；２２１）との間の接触力を最小限に抑えるために、ルビーで作製されている、ことを特徴とする、計時器用調速機構。
固定構造（１０１，２０１）に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘（１０２；２０２）をそれぞれが含む複数の１次振動子（１００；２００）を有する計時器用調速機構（３００）であって、前記固定構造に対して、前記慣性錘（１０２；２０２）は複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）によって吊持されており、当該計時器用調速機構（３００）は、少なくとも２つの前記１次振動子（１００；２００）を同期させるための機械的同期手段を有し、前記機械的同期手段は、前記２つの１次振動子（１００；２００）に含まれる２つの前記慣性錘（１０２；２０２）の間の関節連結部を含み、前記関節連結部は、通常の条件下で、前記２つの慣性錘（１０２，２０２）が、反対の回転方向に、かつ近い回転角度値で、枢転することを可能とするように構成されており、前記関節連結部は、衝撃が生じた場合に、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）が同じ回転方向に枢転するのを防ぐように構成されている、計時器用調速機構において、
当該計時器用調速機構（３００）は、２つの前記１次振動子（１００；２００）の２つの前記慣性錘（１０２，２０２）に含まれる爪石（１２１，２２１）において前記２つの１次振動子（１００；２００）と交互に協働するように構成されたフリクショナルレスト脱進機構（４００）を含む発振器を有し、
前記複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）は、逆Ｖ字形状の部分を有する少なくとも１つの姿勢不感ピボットを含むことを特徴とする、計時器用調速機構。
固定構造（１０１，２０１）に対して枢転可能な少なくとも１つの慣性錘（１０２；２０２）をそれぞれが含む複数の１次振動子（１００；２００）を有する計時器用調速機構（３００）であって、前記固定構造に対して、前記慣性錘（１０２；２０２）は複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）によって吊持されており、当該計時器用調速機構（３００）は、少なくとも２つの前記１次振動子（１００；２００）を同期させるための機械的同期手段を有し、前記機械的同期手段は、前記２つの１次振動子（１００；２００）に含まれる２つの前記慣性錘（１０２；２０２）の間の関節連結部を含み、前記関節連結部は、通常の条件下で、前記２つの慣性錘（１０２，２０２）が、反対の回転方向に、かつ近い回転角度値で、枢転することを可能とするように構成されており、前記関節連結部は、衝撃が生じた場合に、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）が同じ回転方向に枢転するのを防ぐように構成されている、計時器用調速機構において、
当該計時器用調速機構（３００）は、２つの前記１次振動子（１００；２００）の２つの前記慣性錘（１０２，２０２）に含まれる爪石（１２１，２２１）において前記２つの１次振動子（１００；２００）と交互に協働するように構成されたフリクショナルレスト脱進機構（４００）を含む発振器を有し、
前記複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）は、少なくとも１つのＶ字形のＷｉｔｔｒｉｃ型ピボットを含み、前記関節連結部によって姿勢感度を排除している、ことを特徴とする、
計時器用調速機構。
前記関節連結部は、遊びを有する連結部であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の計時器用調速機構（３００）。
前記２つの慣性錘（１０２；２０２）のうちの一方は、ピン（１０４）を含み、前記ピンは、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）のうちの他方に含まれるスロット（２０４）内で遊びによってスライドし、前記スロット（２０４）はＶ字形であり、これにより、通常の条件下で、前記２つの慣性錘（１０２；２０２）は、反対の回転方向に、かつ同じ回転角度値で枢転することが可能である、ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の計時器用調速機構（３００）。
前記複数の可撓性ストリップ（１０３；２０３）は、投影において交差するストリップを２つの平行な平面内に有する少なくとも１つの姿勢不感ピボットを含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の計時器用調速機構（３００）。
請求項１から８のいずれか一項に記載の計時器用調速機構（３００）を少なくとも１つ備える、計時器ムーブメント（５００）。
請求項９に記載の計時器ムーブメント（５００）を少なくとも１つ備える、さらに／または、請求項１から８のいずれか一項に記載の計時器用調速機構（３００）を少なくとも１つ備える、時計（１０００）。