JP2017538123A - 時計のための機構及びこのような機構を有する時計 - Google Patents

Abstract

時計のための機構は、振動調速機構（７）と、回転式エネルギー供給歯車（５）と、調速機構によって制御されてエネルギー供給車を交互に保持及び解放する阻止機構（６）と、調速機構に連結されてエネルギー供給車の歯を押す単安定弾性部材（９）と、を備える。エネルギー供給車の歯は、車の回転中に、カム効果によって、単安定弾性部材を弾性変形させるように構成されており、単安定弾性部材は、その静止位置に弾性復帰するように構成され、このため、機械的エネルギーを調速機構へ解放する。

Description

本発明は、時計のための機構に、及び、このような機構を有する時計に、関する。

特許文献１には、時計のための機構が記載されており、この機構は、周期運動を有する調速機と、２つの回転式雁木車と、雁木車と協働する阻止機構であって、この供給機構が調速機によって制御されて雁木車を一定間隔で交互に保持及び解放し、それにより、この雁木車が段階的に回転する、阻止機構と、所定の方法で周期的に変形されるように構成されてエネルギーを格納し、弾性復帰によってこのエネルギーを調速機構に解放するように構成された双安定弾性部材と、を備える。

米国特許第８３０３１６７号明細書

この機構は、非常に複雑でしたがってコストがかかり、摩擦を伴って移動する多数の部品を有しており、これは、システムのエネルギー効率を制限してしまう。

本発明の１つの目的は、これら欠点を少なくとも軽減することである。

このために、本発明によれば、時計のための機構が提供され、この機構は、
−周期運動で振動するように構成された調速機構と、
−歯を有するエネルギー供給部材と、
−エネルギー供給部材と協働する阻止部材であって、調速機構によって制御されてエネルギー供給部材を一定間隔で交互に保持及び解放し、それにより、上記エネルギー供給部材が反復運動サイクルにしたがって段階的に移動する、阻止部材と、
−調速機構に連結され、エネルギー供給部材の歯を押すように構成された単安定弾性部材であって、第１幾何形状構造を通常有し、上記単安定弾性部材が、エネルギー供給部材の各運動サイクル中に、
・上記エネルギー供給部材の１つの歯が、上記単安定弾性部材を上記第１幾何形状構造から弾性変形させ、
・その後、上記単安定弾性部材が、第１幾何形状構造に弾性復帰し、それにより、機械的エネルギーを調速機構に解放する、
ように構成されている、単安定弾性部材と、
を備える。

このような配置により、機構は、構造及び動作方法においてより簡素であり、コストがよりかからず、より信頼性があり、エネルギー効率に関してよりよい。

本発明にかかる様々な形態の機構において、以下の手段のうちの１つ及び／または他のものをさらに用いる可能性があり得る。

−上記単安定弾性部材が、エネルギー供給部材の各運動サイクル中に、上記エネルギー供給部材の１つの歯が上記単安定弾性部材を単安定弾性部材の上記第１幾何形状構造から所定の第２幾何形状構造まで弾性変形させるように、構成されており、上記第２幾何形状構造が、エネルギー供給部材の全運動サイクルにわたって同じであり、それにより、上記単安定弾性部材が、単安定弾性部材が第１幾何形状構造に復帰すると、所定の一定量の機械的エネルギーを調速機構に解放する、すなわち、このため、機構は、ほぼ一定でありかつエネルギー供給車にかけたトルクとは無関係なエネルギーを調速機構に伝達させることを保証する。特に、単安定弾性部材の弾性変形は、機構の幾何形状に起因して、各運動サイクルで同じであり、したがって、変形中に単安定弾性部材に蓄積されてその後に調速機構へ解放される機械的エネルギーは、一定である。

−上記エネルギー供給部材は、回転式エネルギー供給車である。

−上記単安定弾性部材は、可撓性舌体であり、
可撓性舌体は、調速機構に連結された第１端部と、エネルギー供給車の歯を押す第２の自由端部と、を有する。

−調速機構は、第１弾性サスペンションによって支持体に取り付けられた慣性調速部材を有し、阻止機構は、上記調速部材と同期して移動するように、少なくとも弾性リンクによって調速部材に接続されている阻止部材を有し、上記阻止部材は、単安定弾性部材に接続され、エネルギー供給部材と協働し、上記エネルギー供給部材を交互に保持及び解放する。

−上記阻止部材は、調速部材の振動周波数の２倍の周波数で振動するように、調速部材に接続されている、
すなわち、この特徴は、エネルギー供給車の段階的回転の周波数を増加できるようにし、これにより、順に、時計ムーブメントをより高い時間精度で制御できるようにする。

−調速部材及び第１弾性サスペンションは、上記調速部材が第１及び第２極限調速部材位置間で中立位置から２方向に振動するように構成されており、阻止部材は、第１及び第２極限阻止部材位置間で振動するように取り付けられており、弾性リンクは、
・調速部材が中立位置にあるときに、阻止部材が、弾性リンクによって第２極限阻止部材位置へ移動され、
・調速部材が第１及び第２極限調速部材位置のうちのいずれか一方にあるときに、阻止部材が、弾性リンクによって第１極限阻止部材位置へ移動される、
ように、構成されている。

−上記エネルギー供給部材は、回転式エネルギー供給車であり、上記阻止部材は、エネルギー供給車の上記歯を交代で阻むように構成された第１及び第２停止部材を有し、それにより、上記阻止部材が第１及び第２極限阻止部材位置それぞれにあるときに、上記エネルギー供給車を保持し、上記第１停止部材は、阻止部材が第１脱進位置と第２極限阻止部材位置との間にあるときに、エネルギー供給車を阻まないように構成され、上記第２停止部材は、阻止部材が第２脱進位置と第１極限阻止部材位置との間にあるときに、エネルギー供給車を阻まないように構成されている。

−エネルギー供給車は、回転方向で移動可能であり、上記エネルギー供給車の歯それぞれは、回転方向を向く前面と、回転方向の反対側を向く後面と、を有し、第１及び第２停止部材は、
・上記阻止部材が第１脱進位置にありかつ第１停止部材が歯の前面に一致しているときに、第２停止部材が、エネルギー供給車のうちの２つの他の歯間で、２つの他の歯のうちの一方の後面の近傍にあり、
・上記阻止部材が第２脱進位置にありかつ第２停止部材が歯の前面に一致しているときに、第１停止部材が、エネルギー供給車のうちの２つの他の歯間で、２つの他の歯のうちの一方の後面の近傍にある、
ように、構成されている。

−機構は、機械伝動装置を介して回転するエネルギー供給車を単一の回転方向に付勢するための付勢手段をさらに有し、上記伝動装置は、阻止部材が第１脱進位置から第２極限阻止部材位置まで移動するのに必要な時間以下である時間で、エネルギー供給車の各回転ステップを完了するように、構成されている。

−上記単安定弾性部材は、阻止部材が第１脱進位置と第２極限阻止部材位置との間にあるときに、エネルギー供給車の回転中に、上記エネルギー供給車の歯が単安定弾性部材を上記第１幾何形状構造から上記第２幾何形状構造へ弾性変形させるように、構成されている。

−単安定弾性部材は、阻止部材が第２極限阻止部材位置にあるときに、上記単安定弾性部材が第２幾何形状構造にあり、それにより、阻止部材が第２極限阻止部材位置から第２脱進位置へ移動する間に、単安定弾性部材が、第１幾何形状構造に復帰し、その後、上記所定量の機械的エネルギーを阻止部材に伝達する、ように構成されており、弾性リンクは、上記所定量の機械的エネルギーを調速部材に伝達させるように構成されている、すなわち、この特徴は、特に、単安定弾性部材の弾性変形が阻止部材の運動に抗するのではなくこの運動に伴うので、機構のエネルギー効率を高める。

−単安定弾性部材は、阻止部材が第２脱進位置から第１極限阻止部材位置へ及び上記第１極限阻止部材位置から第１脱進位置へ移動する間に、エネルギー供給車の歯を阻まないように構成されている。

−単安定弾性部材は、第２停止部材に隣接して阻止部材に取り付けられている。

−上記阻止部材は、第２弾性サスペンションによって支持体に取り付けられている。

−上記第１弾性サスペンションは、並進運動または回転運動を調速部材に付与するように構成されており、上記第２弾性サスペンションは、並進運動または回転運動を阻止部材に付与するように構成されている。

−上記第１弾性サスペンションは、第１方向で並進運動を調速部材に付与するように構成されており、上記第２弾性サスペンションは、上記第１方向にほぼ垂直な第２方向で並進運動を阻止部材に付与するように構成されている。

−第１弾性サスペンションは、第２方向にほぼ平行に延在する２つの可撓性を有する第１弾性枝体を備え、第２弾性サスペンションは、第１方向にほぼ平行に延在する２つの可撓性を有する第２弾性枝体を備え、阻止部材は、第２方向にほぼ平行に延在する少なくとも２つの可撓性を有する弾性リンクによって調速部材に接続されている。

−上記第１弾性枝体及び上記可撓性弾性リンクは、調速部材が中立位置にあるときに、ほぼ直線状であるように構成されている、すなわち、この特徴は、単安定弾性部材の弾性変形の精度を高め、このため、単安定弾性部材がその第１幾何形状構造に復帰するたびに調速機構に伝達される所定量のエネルギーの精度を高める。

−上記エネルギー供給部材は、回転式エネルギー供給車であり、上記第１及び第２停止部材と上記第２弾性サスペンションとは、上記第１及び第２停止部材がエネルギー供給車に対してほぼ径方向で交互にエネルギー供給車に向けて及びエネルギー供給車から離間するように移動するように、構成されている。

−機構は、単一のエネルギー供給車を有する。

−調速機構、阻止機構及び単安定弾性部材は、単一プレートで形成された一体構造システムであり、上記プレートの平均平面で本質的に移動するように設計されている。

−機構は、エネルギー供給部材が取り付けられる支持体に対する所定位置を有する固定停止体を有し、単安定弾性部材は、弾性接続体によって調速機構に弾性連結された結合解除支持体に接続されており、上記停止体は、上記エネルギー供給部材の１つの歯が上記単安定弾性部材を上記第１幾何形状構造から弾性変形させる間、上記結合解除支持体をするように位置付けられ、上記弾性接続体は、上記エネルギー供給部材が上記単安定弾性部材を弾性変形させている間、上記結合解除支持体が上記停止体に当接したままとするのに十分な剛性がある。

−結合解除支持体は、上記弾性接続体によって阻止部材に弾性連結されている。

−上記停止体の位置は、支持体に対して調整可能である。

その上、本発明は、同様に、上述した機構を有する時計に関する。

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら、非限定的な例として付与された本発明のいくつかの実施形態の詳細な説明から明らかになる。

本発明にかかる機械式時計を示す概略ブロックダイアグラムである。 本発明の第１実施形態にかかる調速機機構、阻止機構及びエネルギー供給車を有する機械式時計を示す平面図である。 図２の阻止機構及びエネルギー供給車を示す詳細図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２の機構の一連の運動を示す図である。 図２ａと同様の図であって、調速機構のほぼ半周期における図２ａの機構の一連の運動を示す図である。 図２と同様の図であって、本発明の第２実施形態を示す、図である。 図２と同様の図であって、本発明の第３実施形態を示す、図である。 図２と同様の図であって、本発明の第４実施形態を示す、図である。 図２と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図２ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図３と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図３ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図４と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図４ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図５と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図５ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図６と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図６ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図７と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図７ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図８と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図８ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図９と同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。 図９ａと同様の図であって、本発明の第５実施形態を示す、図である。

図面において、同じ参照符号は、同一のまたは同様の要素を示す。

図１は、例えば腕時計のような機械式時計１を示す概略ブロックダイアグラムであり、少なくとも以下のもの、
−力学的エネルギー格納体２と、
−エネルギー格納体２によって動力供給される伝動装置３と、
−伝動装置３によって駆動される例えば時計の針などの１以上の時刻表示体４と、
−伝動装置３によって駆動されるエネルギー供給部材５と、
−例えば阻止部材８などを有する阻止機構６であって、この阻止部材が、エネルギー供給部材５を連続的に保持、解放し、それにより、各運動サイクルで一定の行程である反復運動サイクルにしたがって上記エネルギー供給部材が段階的に移動し得る、阻止機構と、
−調速機機構７であって、阻止機構を制御して阻止機構を時間内に一定間隔で移動させる振動機構であり、それにより、阻止機構の保持及び解放シーケンスを一定継続時間となるようにし、このため、エネルギー供給車５、伝動装置３及び時刻表示体４の運動テンポをもたらす、調速機機構と、
を有する。

エネルギー供給部材は、回転式エネルギー供給車５であり得る。以下の説明は、このようなエネルギー供給車に関してなされる。

力学的エネルギー格納体２は、例えば主ゼンマイと通常称される螺旋状バネなどの通常バネである。このバネは、巻真を介して手動で、かつ／または、ユーザの運動によって動力供給される自動式巻回を介して自動で、巻回され得る。

伝動装置３は、通常、一連の歯車（図示略）を備える歯車装置であり、これら歯車は、互いに噛合して入力軸を出力軸（図示略）に接続する。入力軸は、力学的エネルギー格納体２によって動力供給されており、出力軸は、エネルギー供給車に接続されている。いくつかの歯車は、時計の針にまたは他の時刻表示体４に接続されている。

伝動装置３は、エネルギー供給車が入力軸よりもずっと迅速に（例えば３０００のオーダーであり得る速度比で）回転するように設計されている。

調速機機構７は、一定の周波数で振動するように設計されており、このため、時計の精度を保証する。調速機の振動は、エネルギー供給車５から、例えば阻止機構６に属し得る単安定弾性部材９を介して、力学的エネルギーを定期的に伝達させることによって、持続される。

力学的エネルギー格納体２、伝動装置３、エネルギー供給車５、阻止機構６及び調速機７は、共に時計ムーブメント１０を形成する。

図２から図９の特有の実施形態を詳細に説明する。

この実施形態において、阻止機構６及び調速機機構７は、例えば図２及び図２ａに示すように、一体構造であり、単一プレート１１に形成され得る。プレート１１は、ほぼ平坦である。

プレート１１は、材料に応じて、例えば約０．１ｍｍから約０．６ｍｍなど、厚さが薄くなり得る。

プレート１１は、上記プレートの平面で（例えば幅及び長さまたは直径）、約１５ｍｍから約４０ｍｍである横方向寸法を有し得る。

プレート１１は、任意の適切な材料で製造され得、好ましくは比較的高いヤング率を有して良好な弾性特性を示す。プレート１１に使用可能な材料の例は、シリコン、ニッケル、スチール、チタンである。シリコンの場合において、プレート１１の厚さは、例えば０．３ｍｍから０．６ｍｍである。

阻止機構６及び調速機機構７の様々な部材は、以下で詳述され、プレート１１に切欠を形成することによって形成されている。これら切欠は、特にＭＥＭＳの製造のように、マイクロ工学で公知の製造方法によって形成され得る。

シリコンプレート１１の場合において、プレート１１は、例えば、深堀反応性イオンエッチング（ＤＲＩＥ）によって、または、いくつかの場合において（特に試作品または小規模量産について）固体レーザ切断によって、局所的に中空化され得る。

ニッケルプレート１１の場合において、阻止機構６及び調速機機構７は、例えばＬＩＧＡによって得られ得る。

スチールまたはチタンプレート１１の場合において、プレート１１は、例えばワイヤ放電加工（ＷＥＤＭ）によって、局所的に中空化され得る。

阻止機構６及び調速機機構７の構成部品それぞれは、プレート１１の部分によって形成されており、ここで詳述される。これら部品のうちの一部は、硬質であり、他のものは、通常屈曲部において、弾性変形可能である。
いわゆる硬質部品といわゆる弾性部品との間の差は、これら部品の形状に、特にこれら部品の細さに起因したプレート１１の平面におけるこれら部品の剛性である。細さは、例えば縦横比（部品の幅に対する部品の長さの比率）によって測定され得る。細さが高い部品は、弾性を有し（すなわち弾性変形可能であり）、細さが低い部品は、硬質である。例えば、いわゆる硬質部品は、プレート１１の平面において剛性を有し得、この剛性は、プレート１１の平面においていわゆる弾性部品の剛性よりも少なくとも約１０００倍である。例えば後述する弾性枝体２１、３３及び弾性リンク２７などの弾性接続体の主な寸法は、例えば５ｍｍから１３ｍｍである長さと、例えば０．０１ｍｍ（１０μｍ）から０．０４ｍｍ（４０μｍ）、例えば約０．０２５ｍｍ（２５μｍ）である幅と、を有する。

プレート１１は、外側枠体を形成し、この外側枠体は、例えばネジなどによってプレート１１の貫通孔１１ｂを通して支持プレート１１ａに固定されている。支持プレート１１ａは、同様に、時計筐体に固定されている。

図２に示す例において、プレート１１は、阻止機構６及び調速機機構７を全体的に囲む閉鎖型硬質枠体を形成するが、この枠体は、その他のように設計され得、特に、阻止機構６及び調速機機構７を囲まないまたは完全には囲まないように設計され得る。図２に示す例において、上記固定された枠体は、第１方向Ｘに延在する２つのほぼ平行な側部１２、１５と、第１方向Ｘにほぼ垂直な第２方向に延在する２つのほぼ平行な側部１３、１４と、を有する。枠体１２〜１５、支持プレート１１ａ及び他の全ての固定部品は、本明細書において「支持体」と称され得る。

エネルギー供給車５は、プレート１１に垂直な回転軸Ｚ回りで支持体に対して回動可能に取り付けられている。エネルギー供給車５は、エネルギー格納体２によって伝動装置３を介して単一回転方向３６で付勢されている。

エネルギー供給車５は、外歯５ａを有し、これら外歯それぞれは、回転方向３６を向く前面５ｂと、回転方向３６とは反対側の後面５ｃと、を有する。

例えば、前面５ｂは、回転軸Ｚと平行な径方向面に延在し得る一方、後面５ｃは、軸Ｚと平行にかつ径方向に対して傾斜して延在し得る（図２ａ参照）。

留意すべきことは、歯５ａがいわゆるスイスレバー脱進機またはいわゆるスイスアンクル脱進機における従来の雁木車の複雑な形状を有する必要がないこと、である。

単安定弾性部材９は、調速機機構７に連結されており、エネルギー供給車５の歯５ａを押すように構成されている。単安定弾性部材９は、通常、第１幾何形状構造（静止位置）を有し、エネルギー供給車の歯５ａは、カム効果によって上記単安定弾性部材９を上記第１幾何形状構造から第２幾何形状構造へ弾性変形させるように構成されている。単安定弾性部材９は、エネルギー供給車５の各回転サイクルの間で、
−上記エネルギー供給車の１つの歯５ａが上記単安定弾性部材９を単安定弾性部材の上記第１幾何形状構造から上記第２幾何形状構造へ弾性変形させ、
−その後、上記単安定弾性部材９が、第１幾何形状構造へ弾性復帰し、それにより、所定量の力学的エネルギーを調速機機構７へ解放する、
ように、構成されている。

調速機機構は、硬質の慣性調速部材１７を有し得、この慣性調速部材は、第１弾性サスペンション２１によってプレート１１の枠体に接続されている。第１弾性サスペンションは、例えば２つの可撓性を有する第１弾性枝体２１を備え得、これら第１弾性枝体は、プレート１１の側部１２から第２方向Ｙとほぼ平行に延在し、それにより、調速部材１７は、支持体に対して第１方向Ｘとほぼ平行に並進運動可能である。調速部材１７及び第１弾性サスペンション２１は、上記調速部材１７が図２に示す両矢印１７ａにしたがって、２つの極限位置間で図２に示す中立位置から２方向に振動するように構成されており、本明細書では、これら極限位置を「第１及び第２極限調速部材位置」と称する。

調速部材１７の並進運動は、ほぼ直線的であり得る。

有利には、調速部材１７は、第１方向Ｘでの第１振動振幅と第２方向Ｙでの非ゼロの第２振動振幅とを有する円形並進運動で振動するように支持体に取り付けられている。好ましくは、第１振動振幅は、第２振幅の少なくとも１０倍であり、これにより、運動をほぼ直線的にする。

調速部材１７は、プレート１１の側部１２に近接して第１方向Ｘとほぼ平行に長手方向に延在する主硬質本体１８と、主本体１８の端部からプレート１１の側部１５に向けてそれぞれの自由端部２０まで延在する２つの分岐硬質腕体１９と、を有し得る。自由端部２０は、第１方向とほぼ平行に互いに反対側に外側へ延在し得る。

第１弾性枝体２１は、それぞれがプレート１１の側部１３、１４に近接し、プレート１１の側部１２に接続された第１端部と、それぞれが腕体１９の自由端部２０に接続された第２端部と、を有し得る。第１弾性枝体２１は、調速部材１７が中立位置で静止しているときにほぼ直線的であり得る（すなわち、曲がっていない）。

第１弾性枝体２１の長さと調速部材の振動振幅とは、上記調速部材１７の運動が上述したようにほぼ直線的であるようになっている。

阻止機構６は、少なくとも弾性リンク２７によって調速部材１７に接続された硬質阻止部材８を有し、それにより、上記調速部材１７と同期して移動する。

図２に示す例において、阻止部材８は、第２方向Ｙとほぼ平行に延在する２つの可撓性弾性リンク２７によって調速部材１７に接続され得る。上記可撓性弾性リンク２７は、調速部材１７が中立位置にあるときに、ほぼ直線的である（曲がらない）ように構成され得る。

阻止部材８は、第２弾性サスペンション３３によってプレート１１の枠体に取り付けられ得る。第２弾性サスペンション３３は、第２方向Ｙで並進運動を阻止部材８に付与するように構成され得る。
第２弾性サスペンションは、２つの可撓性を有する第２弾性枝体３３を備え得、これら第２弾性枝体は、第１方向Ｘとほぼ平行に延在し、それにより、阻止部材８は、両矢印８ａの方向で、第２方向Ｙとほぼ平行に並進運動可能である。このため、阻止部材は、２つの極限位置間で、中立位置から２つの両方向で移動可能であり、本明細書では、これら極限位置を「第１及び第２極限阻止部材位置」と称する。弾性枝体３３は、阻止部材８が中立位置で静止しているときにほぼ直線状である（曲がっていない）ように構成され得る。

図２に示す例において、阻止部材８は、
−調速部材１７の主本体１８に近接して第１方向Ｘで長手方向に延在する硬質基部２２と、
−基部２２の端部からプレート１１の側部１５に向けて自由端部２４、２６まで各別に延在する２つの分岐硬質横方向腕体２３、２５と、
を有し得る。自由端部２４、２６は、第１方向Ｘとほぼ平行に、互いに対して反対側に外側へ延在し得る。

弾性リンク２７は、主本体の端部に近接して調速部材１７の主本体１８に接続された第１端部と、腕体２３、２５の自由端部２４、２６に各別に接続された第２端部と、を有し得る。

その上、横方向腕体２５の自由端部２６は、第１短手方向硬質腕体３０によって、他方の横方向腕体２３に向けて第１方向Ｘに延伸され得る。横方向腕体２５は、同様に、第２硬質短手方向腕体２８によって、他方の横方向腕体２３に向けて第１方向に延伸され得、この第２硬質短手方向腕体は、基部２２に近接する。エネルギー供給車５は、第１及び第２短手方向腕体３０、２８間にある。

第１及び第２短手方向腕体３０、２８の自由端部は、第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂを各別に有し得る。第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂは、第２方向Ｙで第１及び第２短手方向腕体３０、２８の自由端部から互いに向けて突出する硬質指体の形態にあり得る。

第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂは、以下で詳細に説明するように、エネルギー供給車５の歯５ａと協働するように設計されており、上記エネルギー供給車５を交互に保持及び解放する。第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂは、歯の前面５ｂを向く停止面２９ａ１、２９ｂ１と、反対側の後面２９ａ２、２９ｂ２と、を各別に有し得る。停止面２９ａ１、２９ｂ１は、好ましくは、軸Ｚに平行な径方向面に配設され得る一方、後面２９ａ２、２９ｂ２は、傾斜して延在し得、それにより、停止部材２９ａ、２９ｂは、尖形を有する。

阻止部材８は、補強体２５ａをさらに有し得、この補強体は、第２方向に延在し、横方向腕体２５を第１短手方向腕体３０に結合する。

阻止部材８は、タブ３１をさらに有し得、このタブは、短手方向腕体３０からプレート１１の側部１５に向けて第２方向に延在する。

自由端部２６及び第１短手方向腕体３０は、プレート１１の側部１５を切欠いた刻目２６ａ内に少しの遊びを持って受けられ得る。また、タブ３１は、プレート１１の側部１５を切欠いたさらなる刻目３１ａ内に受けられ得る。

プレート１１は、エネルギー供給車５と阻止部材８の横方向腕体２３との間で、プレート１１の側部１５から側部１２に向けて第２方向で延在する硬質舌体１６をさらに有し得る。舌体１６は、第１縁部１６ａを有し得、この第１縁部は、エネルギー供給車５を向き、第２方向と平行に延在する。第１縁部１６ａは、凹状の円状切欠１６ｂを有し得、この円状切欠は、エネルギー供給車５を部分的に受ける。舌体１６は、第１縁部の反対側にあり横方向腕体２３を向く第２縁部１６ｃをさらに有する。第２縁部１６ｃは、横方向腕体２３と平行に傾斜され得、横方向腕体２３の近傍に近接し得る。

一方の第２弾性枝体３３は、舌体１６の第１縁部１６ａに接続され、プレート１１の側部１５に近接する第１端部と、タブ３１に接続された第２端部と、を有し得る。他方の第２弾性枝体３３は、舌体１６の自由端部に近接して舌体１６の第１縁部１６ａに接続される第１端部と、基部２２に近接して横方向腕体２５に接続される第２端部と、を有し得る。

阻止部材８は、単安定弾性部材９に接続され得る。特に、上記単安定弾性部材は、可撓性舌体９であり得、この可撓性舌体は、阻止部材８に接続された（ひいては可撓性リンク２７を介して調速機機構７に連結された）第１端部と、エネルギー供給車５の歯５ａを押す第２自由端部と、を有する。可撓性舌体９の主な寸法は、例えば３ｍｍから５ｍｍの長さと、例えば０．０１ｍｍ（１０μｍ）から０．０４ｍｍ（４０μｍ）の間、例えば０．０２５ｍｍ（２５μｍ）の幅と、を有する。

可撓性舌体９は、第２停止部材２９ｂに隣接して阻止部材８に取り付けられ得る。特に、可撓性舌体は、短手方向腕体２８に近接して阻止部材８の横方向腕体２５に接続され得る。可撓性舌体９は、短手方向腕体２８とエネルギー供給車５との間で自由端部まで第１方向とほぼ平行に延在し得、この自由端部は、第２停止部材２９ｂに近接する。

可撓性舌体９及び阻止部材８は、２つの別個の部材であり、このため、機構は、（阻止部材８によって提供される）供給車５の阻止／解放機能と、（可撓性舌体９によって提供される）エネルギーを調速機機構から伝達させて調速機機構の振動を維持する機能と、の間に分離を提供する。この機能分離により、阻止部材８の設計は、（阻止及びエネルギー伝達機能双方を取り扱うスイスアンクル脱進機の場合のように）エネルギー伝達の機能を考慮する必要がなく、可撓性舌体９の設計は、供給車５の阻止／解放機能を考慮する必要がない。

動作中、調速部材１７は、例えば２０Ｈｚから３０Ｈｚである周波数ｆで第１方向Ｘと平行に並進振動し、阻止部材８は、調速部材１７の振動周波数の２倍である周波数２ｆで振動する。

より正確には、弾性リンク２７は、
−阻止部材８が、調速部材１７が中立位置にあるときに、弾性リンク２７によって（側部１５に向けて）第２極限阻止部材位置へ移動され、
−阻止部材８が、調速部材１７が第１及び第２極限調速部材位置のいずれかにあるときに、弾性リンク２７によって（側部１２に向けて）第１極限阻止部材位置へ移動される、
ように、構成されている。

この運動中、第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂは、交互に上記エネルギー供給車に向かうように及びエネルギー供給車から離間するように、エネルギー供給車５に対してほぼ径方向に移動し、このため、第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂは、交代で、エネルギー供給車５の歯５ａを阻み、それにより、上記阻止部材８が第１及び第２極限阻止部材位置にあるときに、上記エネルギー供給車５を各別に保持する。

より正確には、第１停止部材２９ａは、
−阻止部材が（側部１２に近接する）第１極限阻止部材位置と第１脱進位置（第１停止部材２９ａの頂点が歯５ａの外径に一致する位置）との間を移動しているときに、エネルギー供給車５を保持し、
−阻止部材８が上記第１脱進位置と（側部１５に近接する）第２極限阻止部材位置との間にあるときに、エネルギー供給車５を阻まない、
ように、構成されている。

その上、第２停止部材２９ｂは、
−阻止部材が（側部１５に近接する）第２極限阻止部材位置と第２脱進位置（第２停止部材２９ｂの頂点が歯５ａの外径に一致する位置）との間を移動しているときに、エネルギー供給車５を保持し、
−阻止部材８が上記第２脱進位置と（側部１２に近接する）第１極限阻止部材位置との間にあるときに、エネルギー供給車５を阻まない、
ように、構成されている。

さらに、阻止部材８の第２脱進位置は、（側部１２に近接する）第１極限阻止部材位置と第１脱進位置との間にあり得る。この場合において、有利には、第１及び第２停止部材２９ａ、２９ｂは、
−上記阻止部材８が第１脱進位置にありかつ第１停止部材２９ａが歯５ａの前面５ｂに一致するときに、第２停止部材２９ｂが、エネルギー供給車の２つの他の歯５ａのうちの一方の後面５ｃの近傍で、これら２つの他の歯の間にあり、
−上記阻止部材８が第２脱進位置にありかつ第２停止部材２９ｂが歯５ａの前面５ｂに一致するときに、第１停止部材２９ａが、エネルギー供給車の２つの他の歯５ａのうちの一方の後面５ｃの近傍で、これら２つの他の歯の間にある、
ように、構成されている。

可撓性舌体９は、阻止部材８が第１脱進位置と第２極限阻止部材位置との間にあるときに、エネルギー供給車５の回転中に、エネルギー供給車５の歯５ａが上記単安定弾性部材９を上記第１幾何形状構造から上記第２幾何形状構造へ弾性変形させるように、構成され得る。このため、可撓性舌体９は、所定の第１幾何形状構造と所定の第２幾何形状構造との間のこの可撓性舌体の幾何形状変形に対応する所定の潜在力学的エネルギーを蓄積する。この所定のエネルギーは、エネルギー供給車５の各回転サイクルで同じである。

可撓性舌体９は、阻止部材８が第２極限阻止部材位置にあるときに、上記可撓性舌体９が第２幾何形状構造にあるように、構成され得る。このため、可撓性舌体９は、第１幾何形状構造に復帰し、阻止部材８が第２極限阻止部材位置から第２脱進位置へ移動する間に、上記所定量の力学的エネルギーを阻止部材８に伝達させる。弾性リンク２７は、上記所定量の力学的エネルギーを調速部材１７に伝達させるように構成されている。

さらに、可撓性舌体９は、阻止部材８が第２脱進位置から第１極限阻止部材位置へ及び上記第１極限阻止部材位置から第１脱進位置へ移動する間に、エネルギー供給車５の歯５ａを阻まないように構成され得る。

好ましくは、伝動装置３は、阻止部材８が第１脱進位置から第２極限阻止部材位置まで進む時間以下の時間内にエネルギー供給車５の各回転ステップを完了するように、なっている。

ここで、図３、図３ａから図９及び図９ａに関して、機構の動作を段階ごとに説明する。

図３及び図３ａの位置において、
−調速部材１７は、矢印３４の方向で側部１４に向けて移動し、第２極限調速部材位置に近接し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて移動し、第１極限阻止部材位置に近接し、それにより、エネルギー供給車５を第１停止部材２９ａで保持し、
−第２停止部材２９ｂは、エネルギー供給車５を阻まず、
−可撓性舌体９は、第１幾何形状位置（静止位置）にある。

よりよく理解するために、図３ａから図９ａのいくつかの歯５ａに参照符号を付した。これら歯の状況は、図３ａの位置において以下のようになっており、
−歯５ａ_１は、第１停止部材２９ａによって保持されている歯であり、
−歯５ａ_２は、エネルギー供給車５の次の回転ステップにおいて回転方向で第１停止部材２９ａに向けて移動する次の歯であり、
−歯５ａ_３及び５ａ_４は、エネルギー供給車５の回転方向３６で第２停止部材を越えて及び第２停止部材の前に各別に位置しており、
−歯５ａ_５は、次の歯であり、エネルギー供給車５の回転方向で歯５ａ_４の後に第２停止部材２９ｂに向けて移動する。

そして、機構は、図４及び図４ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、第２極限調速部材位置に到達し、
−阻止部材８は、第１極限阻止部材位置に到達し、エネルギー供給車５を依然として第１停止部材２９ａで保持し、
−可撓性舌体９は、依然として第１幾何形状位置（静止位置）にある。

その後、調速部材１７及び阻止部材８は、それら運動方向を変更し、機構は、図５及び図５ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて移動し、中立位置に近接して到達し、
−阻止部材８は、矢印３８の方向で側部１５に向けて移動し、第１脱進位置に到達し、この第１脱進位置では、エネルギー供給車５が第１停止部材２９ａから解放され、矢印３６の方向での１角度方向ステップだけ回転し、
−第２停止部材２９ｂは、エネルギー供給車５の２つの歯５ａ_３、５ａ_４間にすでにあり、これら歯５ａのうちの一方の後面５ｃに近接し、
−可撓性舌体９は、エネルギー供給車５の歯５ａ_５によって曲げられ始める。

そして、エネルギー供給車５は、迅速に１角度方向ステップだけ回転し、機構は、図６及び図６ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動し、依然として中立位置に近接し、
−阻止部材８は、第２阻止部材に近接し、矢印３５の方向で側部１２に向けてすでに移動しており、
−第１停止部材２９ａは、エネルギー供給車５を阻まず、歯５ａ_１及び５ａ_２間に角度方向で位置し、
−第２停止部材２９ｂは、歯５ａ_４の前面に当接することによってエネルギー供給車５を保持し、
−可撓性舌体９は、第２幾何形状構造にあり、歯５ａ_５によって最大限曲げられており、第１幾何形状構造に前進的に復帰することを開始しつつ、阻止部材８及び調速部材１７に舌体のエネルギーを解放する。

その後、機構は、図７及び図７ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて依然として移動し、
−第１停止部材２９ａは、エネルギー供給車５の歯５ａ_１及び５ａ_２間にすでにあり、歯５ａ_１の後面５ｃに近接し、
−可撓性舌体９は、舌体のエネルギーを解放しており、（曲げられていない）第１幾何形状構造へ復帰している。

そして、機構は、図８及び図８ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて依然として移動し、第２脱進位置に到達しており、この第２脱進位置では、エネルギー供給車５は、第２停止部材２９ｂから解放され、矢印３６の方向で１角度方向ステップだけ回転し、
−第１停止部材２９ａは、エネルギー供給車５の歯５ａ_１及び５ａ_２間に依然としてあり、歯５ａ_１の後面５ｃに近接し、
−可撓性舌体９は、（曲げられていない）第１幾何形状構造にある。

エネルギー供給車が１角度方向ステップだけ回転した後、その後、機構は、図９及び図９ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動しており、第１極限調速部材位置に近接し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて依然として移動しており、第１極限阻止部材位置に近接して到達し、
−エネルギー供給車５は、第１停止部材２９ａによって保持され、
−可撓性舌体９は、（曲げられていない）第１幾何形状構造にある。

そして、調速部材１７及び阻止部材８は、方向を変え、機構が図３及び図３ａの位置に戻るまで、同じ段階を発生させ、その後、サイクルを繰り返す。

このため、エネルギー供給車５の運動サイクルは、２つの角度方向ステップの回転を有し、角度方向ステップそれぞれは、１つの歯５ａの角度方向範囲の半分に等しい。図２から図９の例において、エネルギー供給車５は、２１の歯５ａを有しており、そのため、上記角度方向ステップは、α＝３６０°／（２１×２）＝８．５７°である。留意すべきことは、エネルギー供給車５の各運動サイクルが、調速部材１７の振動サイクルの半分の間に完了し、そのため、エネルギー供給車５の運動周波数が、調速機機構７の振動周波数の４倍である、ことである。このため、調速機機構７の周波数ｆが３０Ｈｚである場合、阻止部材８の周波数は、２ｆ＝６０Ｈｚとなり、エネルギー供給車５の運動周波数は、４ｆ＝１２０Ｈｚとなる。

本発明は、調速部材１７及び阻止部材８の並進運動に限定されず、特に、第１弾性サスペンション２１は、並進運動または回転運動を調速部材１７に付与するように構成され得、第２弾性サスペンション３３は、並進運動または回転運動を阻止部材８に付与するように構成され得る。

３つの可能性を示すために、３つの変形例を図１０から図１２に示す。これら変形例は、これら構想及び動作において図２から図９の実施形態と同様であり、そのため、本明細書では詳細に説明しない。

図１０の変形例において、調速機構７は、硬質調速部材１１７を有し、この硬質調速部材は、回転軸Ｚと平行な回転軸Ｚ”（軸Ｚ”は、固定軸ではなく、重力、加速または衝撃を受けて動き得る）回りに回動式に取り付けられており、阻止機構６は、回動部材１０８を有し、この回動部材１０８は、回転軸Ｚと平行な回転軸Ｚ’（軸Ｚ’は、固定軸ではなく、重力、加速または衝撃を受けて動き得る）回りに回動式に取り付けられている。

調速部材１１７は、第１サスペンション１２１によってプレート１１の枠体に接続された中央ハブ１１７ａを有し得る。第１サスペンション１２１は、回転軸Ｚ”に対して径方向に配設された２つの弾性枝体１２１を有し得る。

調速部材１１７は、同様に、ハブ１１７ａから径方向に延在する複数の硬質腕体１１７ｂ、例えば２つの腕体１１７ｂを有し得る。

阻止部材は、共に所定角度を形成する第１及び第２腕体１０８ａ、１０８ｂを有し得、これら腕体それぞれは、エネルギー供給車５を阻むように構成された停止部材１２９ａ、１２９ｂを有する。回転軸Ｚ’は、腕体１０８ａ、１０８ｂ間の頂点にあり得る。腕体１０８ｂは、単安定弾性部材９、例えば腕体１０８ｂの自由端部から停止部材１２９ｂに近接する自由端部まで延在する弾性舌体９を支持し得る。

阻止部材１０８は、第２サスペンション１３３、例えば回転軸Ｚ’に対して径方向に配設された２つの弾性枝体１３３によってプレート１１の枠体に接続されている。

阻止部材１０８は、第３硬質腕体１０８ｃを有し得、この第３硬質腕体は、回転軸Ｚ’に対して径方向に配設され、弾性リンク１２７によって調速部材のハブ１１７ａに接続されている。

調速部材１１７が両矢印１１７ｃの方向で軸Ｚ”回りに振動すると、弾性リンク１２７は、両矢印１０８ｄにしたがって軸Ｚ’回りでの阻止部材１０８の振動を制御し、それにより、停止部材１２９ａ、１２９ｂは、交互にエネルギー供給車５を保持及び解放する。エネルギー供給車５の各回転中に、エネルギー供給車５の歯５ａのうちの１つは、弾性舌体９を曲げ、この弾性舌体は、その後、その機械的エネルギーを阻止部材１０８及び調速部材１１７に解放する。

図１０の変形例は、図２から図９の実施形態と同様に動作する。

図１１の変形例において、調速機構７は、図１０の変形例と同様であり、硬質調速部材２１７を有し、この硬質調速部材は、回転軸Ｚに平行な回転軸Ｚ”回りに回動式に取り付けられている一方、阻止機構６は、回動部材２０８を有し、この回動部材は、図１から図９の実施形態におけるように第２方向Ｙに平行に並進運動可能である。

調速部材２１７は、第１サスペンション２２１によってプレート１１の枠体に接続された中央ハブ２１７を有し得る。第１サスペンション２２１は、回転軸Ｚ”に対して径方向に配設された２つの弾性枝体２２１を有し得る。

調速部材２１７は、同様に、ハブ２１７ａから径方向に延在する複数の硬質腕体２１７ｂ、例えば２つの腕体２１７ｂを有し得る。

阻止部材２０８は、第２方向Ｙで長手方向に延在する硬質本体２０８ａと、エネルギー供給車５の両側で第１方向Ｘと平行に本体２０８ａから延在する２つの短手方向腕体２０８ｂ、２０８ｃと、を有し得、短手方向腕体それぞれは、図１から図９の実施形態におけるように、エネルギー供給車５を保持及び解放するように構成されている。

阻止部材の本体２０８ａは、第２サスペンション２３３によってプレート１１の枠体に接続され得、この第２サスペンションは、第１方向Ｘと平行な例えば２つの第２弾性枝体２３３を備える。

阻止部材２０８は、同様に、弾性舌体９を有し、この弾性舌体は、第１方向Ｘとほぼ平行に本体２０８ａから停止部材２２９ｂに近接する自由端部まで延在する。

阻止部材２０８は、さらなる腕体２０８ｄをさらに有し得、この腕体は、本体２０８ａから短手方向腕体とは反対側に延在し、弾性リンク２２７によって調速部材のハブ２１７ａに接続されている。

調速部材２１７が両矢印２１７ｃの方向で軸Ｚ”回りに振動すると、弾性リンク２２７は、両矢印２０８ｅにしたがって第２方向Ｙでの阻止部材２０８の振動を制御し、それにより、停止部材２２９ａ、２２９ｂは、交互にエネルギー供給車５を保持及び解放する。エネルギー供給車５の各回転中に、エネルギー供給車５の歯５ａのうちの１つは、弾性舌体９を曲げ、この弾性舌体は、その後、その機械的エネルギーを阻止部材２０８及び調速部材２１７に解放する。

図１１の変形例は、図２から図９の実施形態と同様に動作する。

図１２の変形例において、調速機構７は、図２から図９の調速機構と同様であり、硬質調速部材３１７を有し、この硬質調速部材は、第１方向Ｘと平行に並進運動可能である一方、阻止機構６は、図１０の阻止機構である。

調速部材３１７は、主本体３１８、２つの横方向腕体３１９及び自由端部３２０を有し得、これら自由端部は、図２から図９の実施形態にかかる部品１８、１９、２０と同様であり、図２から図９の実施形態におけるように、第２方向Ｙと平行に２つの第１弾性枝体３２１によってプレート１１の枠体に接続されている。主本体３１８は、弾性リンク３２７によって阻止部材８の腕体１０８ｃに接続され得る。

調速部材３１７が両矢印２１７ａの方向で振動すると、弾性リンク３２７は、両矢印１０８ｄにしたがって軸Ｚ’回りでの阻止部材１０８の振動を制御し、それにより、停止部材１２９ａ、１２９ｂは、交互にエネルギー供給車５を保持及び解放する。エネルギー供給車５の各回転中に、エネルギー供給車５の歯５ａのうちの１つは、弾性舌体９を曲げ、この弾性舌体は、その後、その機械的エネルギーを阻止部材１０８及び調速部材１１７に解放する。

図１２の変形例は、図２から図９の実施形態と同様に動作する。

図１３から図２０に示す本発明の第５実施形態は、その構造及び動作において図２から図９の第１実施形態と同様である。主に、ここでは、第１実施形態に対する第５実施形態の差異を詳細に説明し、第１実施形態の残りの説明を第５実施形態に依然として適用する。

この第５実施形態において、図に示すように、プレート１１は、依然として、枠体を形成しており、この枠体は、第１実施形態のように、第１方向Ｘに延在する２つのほぼ平行な側部１２、１５と、第２方向Ｙに延在するほぼ平行な側部１３、１４と、を有し得る。

阻止部材８は、依然として、上記第２弾性サスペンション３３によってプレート１１の枠体に取り付けられ得る。第２弾性サスペンションは、ここでは、１つの可撓性を有する第２弾性枝体３３を備え得、この第２弾性枝体は、第１方向Ｘにほぼ平行に延在し、それにより、阻止部材８は、両矢印８ａの方向で、第２方向Ｙとほぼ平行に並進運動可能である。
このため、阻止部材は、２つの極限位置間で、中立位置から２つの両方向で移動可能であり、本明細書では、これら極限位置を「第１及び第２極限阻止部材位置」と称する。弾性枝体３３は、阻止部材８が中立位置で静止しているときにほぼ直線状である（曲がっていない）ように構成され得る。

図１３及び図１３ａに示す例において、阻止部材８は、
−調速部材１７の主本体１８に近接して第１方向Ｘで長手方向に延在する硬質基部４２２と、
−基部４２２の端部からプレート１１の側部１５に向けて自由端部４２４、４２６まで各別に延在する２つの分岐硬質横方向腕体４２３、４２５と、
を有し得る。自由端部４２４、４２６は、第１方向Ｘとほぼ平行に、互いに対して反対側に外側へ延在し得る。

弾性リンク２７は、主本体の端部に近接して調速部材１７の主本体１８に接続された第１端部と、腕体４２３、４２５の自由端部４２４、４２６に各別に接続された第２端部と、を有し得る。

その上、横方向腕体４２５の自由端部４２６は、硬質腕体４３０によって延伸され得る。硬質腕体４３０は、第２方向Ｙで基部２２から離間するようにエネルギー供給車５の周りに部分的に延在し、そして、第１方向Ｘで他方の横方向腕体４２３に向けて自由端部４３０ａまで延在する。

基部４２２は、同様に、例えばエネルギー供給車５に向けて延在する硬質部分４２８を有し得る。

エネルギー供給車５は、硬質腕体４３０の自由端部４３０ａと硬質部分４２８の自由端部４２８ａとの間にある。

自由端部４３０ａ、４２８ａそれぞれは、第１及び第２停止部材４２９ａ、４２９ｂを各別に有し得る。第１及び第２停止部材４２９ａ、４２９ｂは、第２方向Ｙで自由端部４３０ａ、４２８ａから互いに向けて突出する硬質指体の形態にあり得る。

第１及び第２停止部材４２９ａ、４２９ｂは、第１実施形態ですでに説明したように、エネルギー供給車５の歯５ａと協働するように設計されており、上記エネルギー供給車５を交互に保持及び解放する。第１及び第２停止部材４２９ａ、４２９ｂは、歯の前面５ｂを向く停止面４２９ａ１、４２９ｂ１と、反対側の後面４２９ａ２、４２９ｂ２と、を各別に有し得る。停止面４２９ａ１、４２９ｂ１は、好ましくは、軸Ｚに平行な径方向面に配設される一方、後面４２９ａ２、４２９ｂ２は、傾斜して延在し得、それにより、停止部材４２９ａ、４２９ｂは、尖形を有する。

阻止部材８は、結合解除支持体４３９を介して単安定弾性部材９に接続され得る。結合解除支持体４３９は、第２方向Ｙで阻止部材８に対して移動可能であるように阻止部材８に弾性的に取り付けられた硬質部材である。より詳しくは、結合解除支持体４３９は、例えば２つの可撓性連結体４４０など、少なくとも１つの弾性及び可撓性を有する連結体４４０を介して阻止部材８に取り付けられ得、この連結体は、結合解除支持体４３９と硬質部分４２８のうち結合解除支持体４３９を向く横方向面４２８ｂとの間で第１方向に延在する。

第１実施形態におけるように、単安定弾性部材は、可撓性舌体９であり得、この可撓性舌体は、阻止部材８に接続された第１端部（ここでは、第１端部は、結合解除部材４３９と共に硬質である）と、第２停止部材４２９ｂに近接し、エネルギー供給車５の歯５ａを押す第２の自由端部と、の間で、第１方向Ｘとほぼ平行に延在する。

その上、結合解除支持体４３９のプレート１１に対する運動は、プレート１１にしっかりと接続された停止体４４１によって制限される。

特に図１３及び図１３ａに示す例において、停止体４４１は、本体部４４１ａと、第２方向Ｙで本体部４４１ａよりも大きくなり得る拡大頭部４４２と、を有し得る。拡大頭部４４２は、結合解除支持体の運動を制限するために結合解除支持体４３９の横方向面４３９ａを向く停止面４４２ａを有し得る。

一実施形態において、図１３及び図１３ａに示すように、停止体４４１は、プレート１１に対して位置を調整可能であり得る。例えば、停止体４４１は、本体部４４１ａの穴部４４４を通るネジによってプレート１１ａを支持するために固定され得、上記穴部は、ネジの軸部よりも大きい寸法である。停止体４４１は、少なくとも１つのリンク４４３、例えば好ましくは第１方向Ｘと平行に延在する２つのこのような可撓性リンク４４３によって、プレート１１にさらに接続され得る。可撓性リンク４４３は、機構の動作中に影響を及ぼさず、停止体４４１がプレート１１と一体であることを可能とする。

機構の動作は、可撓性舌体９の第１端部がプレート１１に対して及びエネルギー供給車５の回転軸Ｚに対して所定の固定位置を有する一方で、上記可撓性舌体９がエネルギー供給車５の歯５ａによって上記第１幾何形状構造から上記第２幾何形状構造まで弾性変形されることを除いて、第１実施形態と同様である。これは、阻止部材８が第１脱進位置と第２極限阻止部材位置との間にあるときにエネルギー供給車５の回転中に、上記可撓性舌体９がエネルギー供給車５の歯５ａと接触しようとする前に、停止体４４１が結合解除支持体４３９を停止させるように位置付けられていること、に起因する。このため、可撓性舌体９は、所定の第１幾何形状構造と所定の第２幾何形状構造との間の可撓性舌体の幾何形状変形に従った弾性変形の非常に正確な潜在機械的エネルギーを蓄積する。結合解除支持体４３９は、いったんエネルギー供給車５を第２停止部材４２９ｂで停止させると、停止体４４１から離れる。

可撓性舌体９に格納されかつ各サイクルで振動機に戻されるこの非常に正確な量のエネルギーは、結合解除支持体４３９を用いて得られ、この結合解除支持体は、エネルギー供給車の回転が遅くなり始めても（例えば主ゼンマイ２が低いエネルギーを有するとき）、エネルギー供給車５の回転中に可撓性舌体の第１端部を固定することを保証する。結合解除支持体４３９がない場合、エネルギー供給車５の回転が遅くなり始めると、可撓性舌体９は、上記可撓性舌体が通常値に変形される前に、エネルギー供給車から離間し得る。

ここで、図１４、図１４ａから図２０及び図２０ａに関して、機構の動作を段階ごとに説明する。

図１４及び図１４ａの位置において、
−調速部材１７は、矢印３４の方向で側部１４に向けて移動し、第２極限調速部材位置に近接し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて移動し、第１極限阻止部材位置に近接し、それにより、エネルギー供給車５を第１停止部材４２９ａで保持し、
−第２停止部材４２９ｂは、エネルギー供給車５を阻まず、
−可撓性舌体９は、第１幾何形状位置（静止位置）にあり、
−結合解除支持体４３９は、停止体４４１と接触していない。

よりよく理解するために、図１４ａから図２０ａのいくつかの歯５ａに参照符号を付した。これら歯の状況は、図１４ａの位置において以下のようになっており、
−歯５ａ_１は、第１停止部材４２９ａによって保持されている歯であり、
−歯５ａ_２は、エネルギー供給車５の次の回転ステップにおいて回転方向で第１停止部材４２９ａに向けて移動する次の歯であり、
−歯５ａ_３及び５ａ_４は、エネルギー供給車５の回転方向３６で第２停止部材４２９ｂを越えて及び第２停止部材の前に各別に位置しており、
−歯５ａ_５は、次の歯であり、エネルギー供給車５の回転方向で歯５ａ_４の後に第２停止部材４２９ｂに向けて移動する。

そして、機構は、図１５及び図１５ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、第２極限調速部材位置に到達し、
−阻止部材８は、第１極限阻止部材位置に到達し、エネルギー供給車５を依然として第１停止部材４２９ａで保持し、
−可撓性舌体９は、依然として第１幾何形状位置（静止位置）にあり、
−結合解除支持体４３９は、依然として停止体４４１に接触していない。

その後、調速部材１７及び阻止部材８は、それら運動方向を変更し、機構は、図１６及び図１６ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて移動し、中立位置に近接して到達し、
−阻止部材８は、矢印３８の方向で側部１５に向けて移動し、第１脱進位置に到達し、この第１脱進位置では、エネルギー供給車５が第１停止部材４２９ａから解放され、矢印３６の方向での１角度方向ステップだけ回転し、
−第２停止部材４２９ｂは、エネルギー供給車５の２つの歯５ａ_３、５ａ_４間にすでにあり、これら歯５ａのうちの一方の後面５ｃに近接し、
−可撓性舌体９は、エネルギー供給車５の歯５ａ_５と接触するが、まだ曲げられておらず、
−結合解除支持体４３９は、すでに停止体４４１と接触している。

そして、エネルギー供給車５は、回転方向３６で迅速に１角度方向ステップだけ回転し、機構は、図１７及び図１７ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動し、依然として中立位置に近接し、
−阻止部材８は、第２阻止部材に近接し、矢印３５の方向で側部１２に向けてすでに移動しており、
−第１停止部材４２９ａは、エネルギー供給車５を阻まず、歯５ａ_１及び５ａ_２間に角度方向で位置し、
−第２停止部材４２９ｂは、歯５ａ_４の前面に当接することによってエネルギー供給車５を保持し、
−可撓性舌体９は、第２幾何形状構造にあり、歯５ａ_５によって最大限曲げられており、
−結合解除支持体４３９は、依然として停止体４４１に当接しており、弾性リンク４４３は、結合解除支持体４３９が停止体４４１に当接したままとしつつ可撓性舌体９を曲げるのに十分な剛性を有する。

その後、機構は、図１８及び図１８ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて依然として移動し、
−第１停止部材４２９ａは、エネルギー供給車５の歯５ａ_１及び５ａ_２間にすでにあり、歯５ａ_１の後面５ｃに近接し、
−可撓性舌体９は、舌体のエネルギーを解放しており、（曲げられていない）第１幾何形状構造へ復帰しており、
−結合解除支持体４３９は、停止体４４１から離間し始める。

そして、機構は、図１９及び図１９ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて依然として移動し、第２脱進位置に到達しており、この第２脱進位置では、エネルギー供給車５は、第２停止部材４２９ｂから解放され、矢印３６の方向で１角度方向ステップだけ回転し、
−第１停止部材４２９ａは、エネルギー供給車５の歯５ａ_１及び５ａ_２間に依然としてあり、歯５ａ_１の後面５ｃに近接し、
−可撓性舌体９は、（曲げられていない）第１幾何形状構造にあり、
−結合解除支持体４３９は、停止体４４１から離間している。

エネルギー供給車が１角度方向ステップだけ回転した後、その後、機構は、図２０及び図２０ａの位置に到達し、この位置において、
−調速部材１７は、矢印３７の方向で側部１３に向けて依然として移動しており、第１極限調速部材位置に近接し、
−阻止部材８は、矢印３５の方向で側部１２に向けて依然として移動しており、第１極限阻止部材位置に近接して到達し、
−エネルギー供給車５は、第１停止部材４２９ａによって保持され、
−可撓性舌体９は、（曲げられていない）第１幾何形状構造にあり、
−結合解除支持体４３９は、依然として停止体４４１から離間している。

そして、調速部材１７及び阻止部材８は、方向を変え、機構が図１４及び図１４ａの位置に戻るまで、同じ段階を発生させ、その後、サイクルを繰り返す。

１ 機械式時計、５ エネルギー供給部材，回転式エネルギー供給歯車、５ａ，５ａ_１，５ａ_２，５ａ_３，５ａ_４，５ａ_５ 外歯、５ｂ 前面、５ｃ 後面、６ 阻止機構、７ 調速機機構、８ 硬質阻止部材、９ 単安定弾性部材、１０ 機構，時計ムーブメント、１１ 単一プレート、１１ａ 支持体，支持プレート、１２〜１５ 支持体，側部，枠体、１７，１１７，２１７，３１７ 慣性調速部材，硬質調速部材、２１，１２１，２２１，３２１ 第１弾性サスペンション，第１弾性枝体、２７，１２７，２２７，３２７ 可撓性弾性リンク、２９ａ，１２９ａ，２２９ａ，４２９ａ 第１停止部材、２９ｂ，１２９ｂ，２２９ｂ，４２９ｂ 第２停止部材、３３，１３３，２３３ 第２弾性サスペンション，第２弾性枝体、３６ 単一回転方向、１０８，２０８ 硬質阻止部材，回動部材、４３９ 結合解除支持体，結合解除部材、４４０ 弾性接続体，可撓性連結体、４４１ 固定停止体、Ｘ 第１方向、Ｙ 第２方向

Claims (25)

1. 時計のための機構（１０）であって、
   −周期運動で振動するように構成された調速機構（７）と、
   −歯（５ａ）を有するエネルギー供給部材（５）と、
   −前記エネルギー供給部材（５）と協働する阻止機構（６）であって、前記調速機構（７）によって制御されて前記エネルギー供給部材（５）を一定間隔で交互に保持及び解放し、それにより、前記エネルギー供給部材が反復運動サイクルにしたがって段階的に移動する、阻止部材と、
   −前記調速機構（７）に連結され、前記エネルギー供給部材（５）の前記歯（５ａ）を押すように構成された単安定弾性部材（９）であって、第１幾何形状構造を通常有し、当該単安定弾性部材（９）が、前記エネルギー供給部材（５）の各運動サイクル中に、
   ・前記エネルギー供給部材（５）の１つの前記歯（５ａ）が、当該単安定弾性部材（９）を前記第１幾何形状構造から弾性変形させ、
   ・その後、前記単安定弾性部材（９）が、前記第１幾何形状構造に弾性復帰し、それにより、機械的エネルギーを前記調速機構（７）に解放する、
   ように構成されている、単安定弾性部材と、
   を備えることを特徴とする機構。
2. 前記単安定弾性部材（９）が、前記エネルギー供給部材（５）の各運動サイクル中に、前記エネルギー供給部材（５）の１つの前記歯（５ａ）が当該単安定弾性部材（９）を当該単安定弾性部材（９）の前記第１幾何形状構造から所定の第２幾何形状構造まで弾性変形させるように、構成されており、
   前記第２幾何形状構造が、前記エネルギー供給部材（５）の全運動サイクルにわたって同じであり、それにより、前記単安定弾性部材（９）が、当該単安定弾性部材が前記第１幾何形状構造に復帰すると、所定の一定量の機械的エネルギーを調速機構（７）に解放することを特徴とする請求項１に記載の機構。
3. 前記エネルギー供給部材が、回転式エネルギー供給車（５）であることを特徴とする請求項１または２に記載の機構。
4. 前記単安定弾性部材が、可撓性舌体（９）であり、
   前記可撓性舌体が、前記調速機構（７）に連結された第１端部と、前記エネルギー供給車（５）の前記歯（５ａ）を押す第２の自由端部と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の機構。
5. 前記調速機構（７）が、第１弾性サスペンション（２１；１２１；２２１；３２１）によって支持体（１２〜１５、１１ａ）に取り付けられた慣性調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）を有し、
   前記阻止機構（６）が、前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）と同期して移動するように、少なくとも弾性リンク（２７；１２７；２２７；３２７）によって前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）に接続されている阻止部材（８；１０８；２０８）を有し、
   前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、前記単安定弾性部材（９）に接続され、前記エネルギー供給部材（５）と協働し、前記エネルギー供給部材を交互に保持及び解放することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の機構。
6. 前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）の振動周波数の２倍の周波数で振動するように、前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の機構。
7. 前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）及び前記第１弾性サスペンション（２１；１２１；２２１；３２１）が、当該調速部材が第１及び第２極限調速部材位置間で中立位置から２方向に振動するように構成されており、
   前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、第１及び第２極限阻止部材位置間で振動するように取り付けられており、
   前記弾性リンク（２７；１２７；２２７；３２７）が、
   ・前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）が前記中立位置にあるときに、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、当該弾性リンク（２７；１２７；２２７；３２７）によって前記第２極限阻止部材位置へ移動され、
   ・前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）が前記第１及び第２極限調速部材位置のうちのいずれか一方にあるときに、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、当該弾性リンク（２７；１２７；２２７；３２７）によって前記第１極限阻止部材位置へ移動される、
   ように、構成されていることを特徴とする請求項６に記載の機構。
8. 前記エネルギー供給部材が、回転式エネルギー供給車（５）であり、
   前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、前記エネルギー供給車（５）の前記歯（５ａ）を交代で阻むように構成された第１及び第２停止部材（２９ａ、２９ｂ；１２９ａ、１２９ｂ；２２９ａ、２２９ｂ；４２９ａ、４２９ｂ）を有し、それにより、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第１及び第２極限阻止部材位置それぞれにあるときに、前記エネルギー供給車（５）を保持し、
   前記第１停止部材（２９ａ；１２９ａ；２２９ａ；４２９ａ）が、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が第１脱進位置と前記第２極限阻止部材位置との間にあるときに、前記エネルギー供給車（５）を阻まないように構成され、
   前記第２停止部材（２９ｂ；１２９ｂ；２２９ｂ；４２９ｂ）が、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が第２脱進位置と前記第１極限阻止部材位置との間にあるときに、前記エネルギー供給車（５）を阻まないように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の機構。
9. 前記エネルギー供給車（５）が、回転方向（３６）で移動可能であり、
   前記エネルギー供給車の前記歯（５ａ）それぞれが、前記回転方向（３６）を向く前面（５ｂ）と、前記回転方向（３６）の反対側を向く後面（５ｃ）と、を有し、
   前記第１及び第２停止部材（２９ａ、２９ｂ；１２９ａ、１２９ｂ；２２９ａ、２２９ｂ；４２９ａ、４２９ｂ）が、
   ・前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第１脱進位置にありかつ前記第１停止部材（２９ａ；１２９ａ；２２９ａ；４２９ａ）が前記歯（５ａ）の前記前面（５ｂ）に一致しているときに、前記第２停止部材（２９ｂ；１２９ｂ；２２９ｂ；４２９ｂ）が、前記エネルギー供給車のうちの２つの他の歯（５ａ）間で、前記２つの他の歯のうちの一方の前記後面（５ｃ）の近傍にあり、
   ・前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第２脱進位置にありかつ前記第２停止部材（２９ｂ；１２９ｂ；２２９ｂ；４２９ｂ）が前記歯（５ａ）の前記前面（５ｂ）に一致しているときに、前記第１停止部材（２９ａ；１２９ａ；２２９ａ；４２９ａ）が、前記エネルギー供給車のうちの２つの他の歯（５ａ）間で、前記２つの他の歯のうちの一方の前記後面（５ｃ）の近傍にある、
   ように、構成されていることを特徴とする請求項８に記載の機構。
10. 機械伝動装置（３）を介して回転する前記エネルギー供給車（５）を単一の回転方向（３６）に付勢するための付勢手段（２）をさらに有し、
    前記伝動装置（３）が、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第１脱進位置から前記第２極限阻止部材位置まで移動するのに必要な時間以下である時間で、前記エネルギー供給車（５）の各回転ステップを完了するように、構成されていることを特徴とする請求項９に記載の機構。
11. 前記単安定弾性部材（９）が、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第１脱進位置と前記第２極限阻止部材位置との間にあるときに、前記エネルギー供給車（５）の回転中に、前記エネルギー供給車（５）の前記歯（５ａ）が当該単安定弾性部材（９）を前記第１幾何形状構造から第２幾何形状構造へ弾性変形させるように、構成されていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の機構。
12. 前記単安定弾性部材（９）が、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が第２極限阻止部材位置にあるときに、当該単安定弾性部材（９）が前記第２幾何形状構造にあり、それにより、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第２極限阻止部材位置から前記第２脱進位置へ移動する間に、当該単安定弾性部材（９）が、前記第１幾何形状構造に復帰し、その後、前記所定量の機械的エネルギーを前記阻止部材（８；１０８；２０８）に伝達する、ように構成されており、
    前記弾性リンク（２７；１２７；２２７；３２７）が、所定量の機械的エネルギーを前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）に伝達させるように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の機構。
13. 前記単安定弾性部材（９）が、前記阻止部材（８；１０８；２０８）が前記第２脱進位置から前記第１極限阻止部材位置へ及び前記第１極限阻止部材位置から前記第１脱進位置へ移動する間に、前記エネルギー供給車（５）の前記歯（５ａ）を阻まないように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の機構。
14. 前記単安定弾性部材（９）が、前記第２停止部材（２９ｂ；１２９ｂ；２２９ｂ；４２９ｂ）に隣接して前記阻止部材（８；１０８；２０８）に取り付けられていることを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の機構。
15. 前記阻止部材（８；１０８；２０８）が、第２弾性サスペンション（３３；１３３；２３３）によって前記支持体に取り付けられていることを特徴等する請求項５から１３のいずれか１項に記載の機構。
16. 前記第１弾性サスペンション（２１；１２１；２２１；３２１）が、並進運動または回転運動を前記調速部材（１７；１１７；２１７；３１７）に付与するように構成されており、
    前記第２弾性サスペンション（３３；１３３；２３３）が、並進運動または回転運動を前記阻止部材（８；１０８；２０８）に付与するように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の機構。
17. 前記第１弾性サスペンション（２１）が、第１方向（Ｘ）で並進運動を前記調速部材（１７）に付与するように構成されており、
    前記第２弾性サスペンション（３３）が、前記第１方向（Ｘ）にほぼ垂直な第２方向（Ｙ）で並進運動を前記阻止部材に付与するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の機構。
18. 第１弾性サスペンションが、前記第２方向（Ｙ）にほぼ平行に延在する２つの可撓性を有する第１弾性枝体（２１）を備え、
    前記第２弾性サスペンションが、前記第１方向（Ｘ）にほぼ平行に延在する２つの可撓性を有する第２弾性枝体（３３）を備え、
    前記阻止部材（８）が、前記第２方向（Ｙ）にほぼ平行に延在する少なくとも２つの可撓性を有する弾性リンク（２７）によって前記調速部材（１７）に接続されていることを特徴とする請求項１７に記載の機構。
19. 前記第１弾性枝体（２１）及び前記可撓性弾性リンク（２７）が、前記調速部材（１７）が中立位置にあるときに、ほぼ直線状であるように構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の機構。
20. 前記エネルギー供給部材が、回転式エネルギー供給車（５）であり、
    前記第１及び第２停止部材（２９ａ、２９ｂ；１２９ａ、１２９ｂ；２２９ａ、２２９ｂ；４２９ａ、４２９ｂ）と第２弾性サスペンション（３３；１３３；２３３）とが、当該第１及び第２停止部材（２９ａ、２９ｂ；１２９ａ、１２９ｂ；２２９ａ、２２９ｂ；４２９ａ、４２９ｂ）が前記エネルギー供給車（５）に対してほぼ径方向で交互に前記エネルギー供給車に向けて及び前記エネルギー供給車から離間するように移動するように、構成されていることを特徴とする請求項１４から１８のいずれか１項に記載の機構。
21. 前記調速機構（７）、前記阻止機構（６）及び前記単安定弾性部材（９）が、単一プレート（１１）で形成された一体構造システムであり、前記プレートの平均平面で本質的に移動するように設計されていることを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の機構。
22. 前記エネルギー供給部材（５）が取り付けられる支持体（１２〜１５、１１ａ）に対する所定位置を有する固定停止体（４４１）を有し、
    前記単安定弾性部材（９）が、弾性接続体（４４０）によって前記調速機構（７）に弾性連結された結合解除支持体（４３９）に接続されており、
    前記停止体（４４１）が、前記エネルギー供給部材の１つの前記歯（５ａ）が前記単安定弾性部材（９）を前記第１幾何形状構造から弾性変形させる間、前記結合解除支持体（４３９）をするように位置付けられ、
    前記弾性接続体（４４０）が、前記エネルギー供給部材（５）が前記単安定弾性部材（９）を弾性変形させている間、前記結合解除支持体（４３９）が前記停止体（４４１）に当接したままとするのに十分な剛性があることを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の機構。
23. 前記結合解除支持体（４３９）が、前記弾性接続体（４４０）によって前記阻止部材（８）に弾性連結されていることを特徴とする請求項２２及び５に記載の機構。
24. 前記停止体（４４１）の前記位置が、前記支持体（１２〜１５、１１ａ）に対して調整可能であることを特徴とする請求項２２または２３に記載の機構。
25. 請求項１から２４のいずれか１項に記載の機構（１０）を有することを特徴とする時計。

Images