WO2006097999A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an elevator control device that detects an occurrence of an earthquake and stops the elevator safely.
- an earthquake countermeasure for elevators when an earthquake detector detects an earthquake of a predetermined level or higher, a traveling elevator is automatically stopped at the nearest floor to rescue passengers.
- Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-224469 receives real-time earthquake information including at least the epicenter and the time of occurrence of an earthquake determined from an earthquake wave and includes the received real-time earthquake information. Information power is shown that predicts the arrival time of an earthquake wave at the current location and controls the elevator's control operation according to the predicted arrival time of the earthquake.
- Patent Document 1 JP 2004-224469 A
- the present invention has been made in view of the above-described background.
- an elevator earthquake time-controlled operation system that is constantly fought, the time at which an earthquake arrives can be more accurately based on real-time earthquake information based on earthquake waves. It provides an elevator control device that can predict and perform the best stop and return operations of each elevator according to the earthquake arrival time.
- the present invention provides a monitoring device provided in a building in which an elevator is installed and monitors the elevator, and is provided apart from the monitoring device, and receives real-time earthquake information including an epicenter and an earthquake occurrence time. And a remote monitoring center that transmits the real-time earthquake information to the monitoring device, wherein the remote monitoring center includes a distance calculating means for calculating a distance to the epicenter, and a calculation result force of the distance calculating means.
- Distribution priority determination means for distributing the epicenter information included in the seismic information to the monitoring device in the order close to the epicenter, and the monitoring device detects the S at the current location from the real-time earthquake information from the remote monitoring center.
- S wave information prediction means for predicting the arrival time of the waves, and each elevator according to the arrival time of the earthquake predicted by the prediction means It is obtained so as to control the tube system operation controller.
- the present invention uses real-time earthquake information on the arrival time and scale of earthquakes using a high-sensitivity seismic observation network (Hi-Net) promoted by the National Institute for Disaster Prevention Science and Technology. Use.
- Seismic waves consist of P waves, which are pitch waves (initial motion), and S waves, which are lateral waves (main motion) that propagate later than P waves but cause earthquake damage.
- P waves which are pitch waves (initial motion)
- S waves which are lateral waves (main motion) that propagate later than P waves but cause earthquake damage.
- the arrival time of the P wave and the arrival of the P wave are still in use, and the information on the point is used to immediately determine the epicenter and provide the information to the public.
- FIG. 1 shows a configuration example of an elevator earthquake control operation system according to Embodiment 1 of the present invention.
- the elevator remote monitoring center 1 is a centralized pipe of a so-called elevator maintenance company. It corresponds to a physical center and is connected via a network 2 to the real-time earthquake information transmitter 3 provided by the aforementioned National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention.
- This remote monitoring center 1 includes a real-time earthquake information receiver 11 that receives information about P waves transmitted from the real-time earthquake information transmitter 3, a real-time earthquake information received by a telephone line, and a high-speed public line.
- a real-time earthquake information transmission device 12 for transmitting to an elevator monitoring device 5 installed in the building by a distribution means 4 such as a dedicated network, wireless, satellite communication or the like.
- distance calculation means 121 for calculating the distance to the epicenter, and from the calculation result of the distance calculation means 121, the epicenter information included in the real-time earthquake information is converted to the epicenter.
- Distribution priority determining means 122 for distributing in the order close to.
- the monitoring device 5 includes an S wave information prediction device 51 that receives the real-time earthquake information transmitted from the elevator remote monitoring center 1 and predicts the arrival time, size, etc. of the S wave information that arrives after the P wave.
- the elevators 6 and 7 perform the elevator control operation by the elevator control operation control devices 61 and 71 based on the information output from the S wave information prediction device 51.
- FIG. 2 shows a flowchart for explaining the operation of the elevator earthquake control operation system according to the first embodiment. Based on FIG. 2, the process flow will be described. If an earthquake occurs at a certain point, the P wave is detected and the time of earthquake occurrence, the location of the epicenter, the magnitude (magnitude), etc. are calculated. It is transmitted to the remote monitoring center 1 via the network 2, such as a line, a dedicated network, or satellite communication. In the remote monitoring center 1, the information is received by the real-time earthquake information receiving device 11, and the reception is confirmed in step S1. When real-time earthquake information is received, the distance calculation means 121 in the real-time earthquake information transmitter 12 calculates the distance to the epicenter of the building from the real-time earthquake information data (step 2), and then determines distribution priority. By means 122, real-time earthquake information is delivered from the epicenter to the building monitoring device 5 with priority given to the building (step S3).
- the network 2 such as a line, a dedicated network, or satellite communication.
- the elevator monitoring device 5 Upon receiving the real-time earthquake information transmitted from the remote monitoring center 1, the elevator monitoring device 5 predicts the arrival time, size, etc. of the S wave information from the P wave in step S4. Using the S-wave information prediction device 51 to measure, from the above-mentioned real-time earthquake information data, taking into account the distance from the epicenter, the time when the S-wave reaches the building where the elevators 1 and 2 are located and the magnitude of the earthquake at that time Predict things. When the earthquake arrival time and the magnitude of the earthquake are predicted by the S wave information prediction device 51, this information is input to each elevator control operation control device 61, 71, and the control operation control device 61, 71 performs the step S5. Decide how to control the elevator controlled by this equipment according to the time and magnitude of the earthquake.
- each elevator is in operation, stop at the nearest floor, determine how much to stop, and how long after that the power will return.
- the power that controls only the elevators 6 and 7 installed in one building can be controlled by elevators installed in a plurality of buildings.
- the distance to the epicenter of the building is calculated from the real-time seismic information data, and the real-time seismic information is converted to Since it was distributed to the building monitoring device 5 with priority, it is close to the epicenter, that is, the elevator power of the building with a short S wave arrival time can be preferentially dealt with, so emergency control operation can be prevented.
- Many elevators will be in time, and a more efficient elevator control system in the event of an earthquake can be realized.
- FIG. 3 shows a flowchart for explaining the operation of the elevator earthquake control operation system according to the second embodiment.
- Fig. 3 if an earthquake occurs at a certain point, the P wave is detected and the time of occurrence of the earthquake, the location of the epicenter, the magnitude (magnitude), etc. are calculated. Is sent to the remote monitoring center 1 via the network 2, such as a high-speed public line, a dedicated network, or satellite communication. In the remote monitoring center 1, the real-time earthquake information receiver 11 receives the information and confirms reception in step S1.
- the network 2 such as a high-speed public line, a dedicated network, or satellite communication.
- the real-time earthquake information receiver 11 receives the information and confirms reception in step S1.
- the real-time earthquake information transmitter 12 Upon receiving real-time earthquake information, the real-time earthquake information transmitter 12 provides a telephone line. Then, the data is transmitted to the monitoring device 5 via the distribution means 4 such as a high-speed public line or a dedicated network (step S6). In monitoring device 5, the data power of the real-time earthquake information mentioned above also takes into account the distance from the epicenter, the time it takes for the S wave to reach the buildings where elevators 1 and 2 are located, and the magnitude of the earthquake at that time, etc. Is predicted (step S4).
- step S7 the elevator control operation control devices 61 and 62 determine whether the elevator can be stopped at the nearest floor by the predicted arrival time described above, and can stop at the nearest floor by the predicted arrival time. If there is, control operation control is performed on the nearest floor in step S8, and if it cannot be stopped on the nearest floor by the arrival time, the elevator is stopped in step S9 to stop the elevator before the earthquake arrives. Stop suddenly. This makes it possible to stop the elevator when an earthquake arrives, even if the control operation is not in time for the arrival time.
- FIG. 4 shows a flowchart for explaining the operation of the elevator earthquake control operation system according to the third embodiment.
- steps Sl, S6, and S4 are the same as those in Embodiment 2 shown in FIG.
- step S10 it is determined whether there is a time allowance until the arrival time predicted in step S4. If there is a time allowance, the process returns to step S1 and predicted. Until the arrival time of the earthquake, the arrival time of the earthquake is sequentially predicted and corrected based on the real-time earthquake information received sequentially. As a result, control operation can be controlled based on more accurate earthquake information.
- FIG. 5 shows a flowchart for explaining the operation of the elevator earthquake control operation system according to the fourth embodiment.
- steps Sl, S6, and S4 are the same as those in the second embodiment shown in FIG.
- this information is input to each elevator control operation control device 61, 71, and the time until the earthquake arrival in step S5.
- the elevator control operation control devices 61 and 62 stop the elevator and then go to step S11. Therefore, if it is a large-scale earthquake, it is assumed that aftershocks will continue.
- Step 13 After judging whether the aftershock has settled, a return command is sent. If it is not a large-scale earthquake, in Step 13, it will be self-reset by the elevator control operation control.
- the elevator can be controlled under the control of control operation, and accurate control operation can be performed.
- FIG. 6 shows a flowchart for explaining the operation of the elevator earthquake control operation system according to the fifth embodiment.
- the steps other than step S14 are the same as those in the fourth embodiment shown in FIG. Elevator control operation control device 61
- Step S11 after stopping the elevator, it is judged whether it is a large-scale earthquake in step S11, and if it is a large-scale earthquake, aftershocks are expected to continue.
- Remote monitoring center 1 sends a low-speed return command until it is determined whether the aftershock has subsided. If it is not a large-scale earthquake, in Step 13, it will be self-returned by the elevator operation control. As a result, even if aftershocks continue, the elevator can be controlled under the control of control operation, and accurate control operation can be performed.
- FIG. 1 shows a configuration example of an elevator earthquake control operation system according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a flowchart for illustrating an operation according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a flowchart for illustrating an operation according to the second embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation according to the fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation according to the fifth embodiment of the present invention. Explanation of symbols
- Real-time earthquake information receiver Real-time earthquake information transmitter S-wave information predictor
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Abstract
エレベータを監視する監視装置と、前記監視装置とは離隔して設けられ、震源地及び地震発生時刻を含むリアルタイム地震情報を受信すると共に、前記リアルタイム地震情報を前記監視装置に送信する遠隔監視センターとを備えたエレベータ制御装置であって、震源地までの距離を算出する距離算出手段と、この距離算出手段の算出結果から前記リアルタイム地震情報に含まれる震源地情報を震源地に近い順番で監視装置に配信する配信優先決定手段とを設け、予測された地震の到達時刻に応じて各エレベータの管制運転制御装置を制御するようにしたものである。
Description
明 細 書
エレベータの制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、地震発生を検知してエレベータを安全に停止させるエレベータの制御 装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、エレベータの地震対策として、地震感知器が所定レベル以上の地震を検出 すると、走行中のエレベータを最寄り階に自動停止させて乗客を救出することが行わ れている。
このため、地震を感知したら自動的に、エレベータを地震管制運転に切り替えるとと もに保守センターなどに通報するシステムが提案されている。
例えば、特開 2004-224469号公報 (特許文献 1参照）には、地震の波から求めら れた少なくとも震源地及び地震発生時刻を含むリアルタイム地震情報を受信し、受信 した前記リアルタイム地震情報に含まれる情報力 現在地における地震の波の到達 時刻を予測し、この予測された地震の到達時刻に応じて、エレベータの管制運転を 制御するようにしたものが示されて 、る。
[0003] しかし、このようなエレベータ地震時管制運転システムは、リアルタイム地震情報か ら地震の到達時間、大きさを予測して、この予測値に応じてエレベータの管制運転制 御を行うとの提案のみで、その管制運転制御の詳細につ!、ては何等触れられて 、な い。
[0004] 特許文献 1：特開 2004-224469号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 本発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、一刻も争うエレベータ地震 時管制運転システムにおいて、地震の波によるリアルタイム地震情報に基づき、地震 の到達する時刻をより正確に予測し、地震の到達時間に応じて各エレベータの最善 の停止動作と復帰動作を行うことができるエレベータの制御装置を提供するものであ
る。
課題を解決するための手段
[0006] この発明は、エレベータが設置されたビル内に設けられエレベータを監視する監視 装置と、前記監視装置とは離隔して設けられ、震源地及び地震発生時刻を含むリア ルタイム地震情報を受信すると共に、前記リアルタイム地震情報を前記監視装置に 送信する遠隔監視センターとを備え、前記遠隔監視センターには震源地までの距離 を算出する距離算出手段と、この距離算出手段の算出結果力 前記リアルタイム地 震情報に含まれる震源地情報を震源地に近い順番で監視装置に配信する配信優 先決定手段とを備えると共に、前記監視装置には前記遠隔監視センターからのリア ルタイム地震情報から現在地における S波の到達時刻を予測する S波情報予測手段 を備え、前記予測手段により予測された地震の到達時刻に応じて各エレベータの管 制運転制御装置を制御するようにしたものである。
発明の効果
[0007] 以上述べたように本発明によれば、地震の波によるリアルタイム地震情報に基づき
、地震の到達する時刻をより正確に予測し、十分早いタイミングで地震を感知して、き め細かいエレベータの管制運転を行うエレベータ制御装置が得られる。 発明を実施するための最良の形態
[0008] 実施の形態 1.
本発明は、特許文献 1に記載のように、独立行政法人防災科学技術研究所が推進 する高感度地震観測網 (Hi-Net)を用いて地震の到達時刻や規模に関するリアルタ ィム地震情報を利用する。地震波は縦揺れの波（初動）である P波と、 P波より遅く伝 播するが地震被害の原因となる横揺れの波（主要動)である S波とからなり、上記防災 科学技術研究所では P波の到達時刻や P波が未だ到達して 、な 、地点におけるデ ータを利用して、即時に震源を決定しその情報を一般に提供している。
[0009] 以下、本発明によるエレベータ制御装置の実施形態について図面を用いて説明す る。
図 1に、本発明の実施の形態 1のエレベータ地震時管制運転システムの構成例を示 す。ここでエレベータ遠隔監視センター 1は、いわゆるエレベータ保守会社の集中管
理センターに相当し、ネットワーク 2を介して前述した防災科学技術研究所が提供す るリアルタイム地震情報送信装置 3に接続されている。この遠隔監視センター 1は、リ アルタイム地震情報送信装置 3から送信される P波に関する情報を受信するリアルタ ィム地震情報受信装置 11と、受信したリアルタイム地震情報を電話回線、高速の公 衆回線や専用ネットワーク、無線、衛星通信等の配信手段 4でビル内に設置された エレベータの監視装置 5に送信するリアルタイム地震情報送信装置 12を備える。
[0010] 前記リアルタイム地震情報送信装置 12内には、震源地までの距離を算出する距離 算出手段 121と、この距離算出手段 121の算出結果から前記リアルタイム地震情報 に含まれる震源地情報を震源地に近い順番で配信する配信優先決定手段 122を備 えている。
監視装置 5は、エレベータ遠隔監視センター 1から送信されたリアルタイム地震情報 を受信して、 P波から遅れて到達する S波情報の到達時間、大きさ等を予測する S波 情報予測装置 51を備え、各エレベータ 6、 7は、この S波情報予測装置 51から出力さ れる情報に基づいてエレベータ管制運転制御装置 61、 71によってエレベータの管 制運転を行う。
[0011] 図 2は実施の形態 1によるエレベータ地震時管制運転システムの動作を説明するた めのフローチャートを示している。図 2に基づいて、処理の流れを説明する。ある地点 において地震が発生したとすると、その P波を検知して地震の発生時刻、震源の位置 、大きさ (マグニチュード)などが計算され、その情報がリアルタイム地震情報送信装 置 3から高速の公衆回線や専用ネットワーク、衛星通信など、ネットワーク 2を介して 遠隔監視センター 1に送信される。遠隔監視センター 1では、リアルタイム地震情報 受信装置 11においてその情報を受信し、ステップ S1で受信を確認する。リアルタイ ム地震情報を受信するとリアルタイム地震情報送信装置 12内の距離算出手段 121 によりリアルタイム地震情報のデータから、当該ビルの震源地までの距離を算出して ( ステップ 2)、続いて配信優先決定手段 122によりリアルタイム地震情報を震源地から 近 、ビルを優先にビルの監視装置 5に配信する (ステップ S3)。
[0012] エレベータの監視装置 5は、遠隔監視センター 1から送信されたリアルタイム地震情 報を受信すると、ステップ S4において、 P波から S波情報の到達時間、大きさ等を予
測する S波情報予測装置 51により、上記のリアルタイム地震情報のデータから、震源 地からの距離を考慮して S波がエレベータ 1、 2号機のあるビルに到達する時刻及び そのときの地震の大きさなどを予測する。 S波情報予測装置 51において、地震到達 時刻、地震の大きさが予測されると、この情報は各エレベータ管制運転制御装置 61 、 71に入力され、当該管制運転制御装置 61、 71によりステップ S5で地震到達まで の時間、大きさに応じてこの装置に制御されているエレベータをどのように制御する か決定する。
[0013] 例えば、各エレベータが動作中であれば、最寄り階に停止するようにし、どれくらい 停止させるか、その後どれくらいの時間が経って力 復帰させるかを決定する。 なお、上記実施形態では、 1つの建物内に設置されているエレベータ 6、 7のみを 制御した力 複数の建物に設置されているエレベータを制御するようにすることもでき る。
以上のように、この発明の実施の形態 1によれば、リアルタイム地震情報のデータか ら、当該ビルの震源地までの距離を算出して、リアルタイム地震情報を震源地力ゝら近 V、ビルを優先にビルの監視装置 5に配信するようにしたので、震源に近!、即ち S波の 到達時間の短いビルのエレベータ力 優先的に対処することが可能となるので、緊 急の管制運転が多くのエレベータで間に合うようになり、より効率の高い地震時にお けるエレベータ制御装置が実現できる。
[0014] 実施の形態 2.
実施の形態 2に関するエレベータ地震時管制運転システムの動作を説明するため のフローチャートを図 3に示している。
図 3において、ある地点において地震が発生したとすると、その P波を検知して地震 の発生時刻、震源の位置、大きさ (マグニチュード)などが計算され、その情報がリア ルタイム地震情報送信装置 3から高速の公衆回線や専用ネットワーク、衛星通信など 、ネットワーク 2を介して遠隔監視センター 1に送信される。遠隔監視センター 1では、 リアルタイム地震情報受信装置 11にお 、てその情報を受信し、ステップ S1で受信を 確認する。
[0015] リアルタイム地震情報を受信するとリアルタイム地震情報送信装置 12から電話回線
、高速の公衆回線や専用ネットワーク等の配信手段 4を介して監視装置 5に送信する (ステップ S6)。監視装置 5では、上記のリアルタイム地震情報のデータ力も震源地か らの距離を考慮して、 S波がエレベータ 1、 2号機のあるビルに到達するまでの時刻及 びそのときの地震の大きさなどを予測する（ステップ S4)。
エレベータ管制運転制御装置 61、 62ではステップ S7おいて、上記で予測された到 達時刻までにエレベータを最寄り階に停止可能かを判断して、予測された到達時刻 までに最寄り階に停止可能であれば、ステップ S8で最寄り階に管制運転制御を行 ヽ 、到達時刻までに最寄り階に停止出来ない場合は、地震が到達するまでにエレべ一 タを停止させるためにステップ S 9でエレベータを急停止させる。これにより、管制運 転の制御が到達時間に間に合わない場合でも、地震が到達するときには、エレべ一 タを停止させることが出来る。
[0016] 実施の形態 3.
実施の形態 3に関するエレベータ地震時管制運転システムの動作を説明するため のフローチャートを図 4に示している。図 4において、ステップ Sl、 S6、 S4は図 3に示 す実施の形態 2と同一であるため、説明は省略する。続いてエレベータ管制運転制 御装置 61、 62ではステップ S10において、ステップ S4で予測された到達時刻までに 時間余裕があるかを判断して、時間余裕があれば、ステップ S1に戻り、予測された地 震の到達時刻に達するまで、逐次受信する前記リアルタイム地震情報に基づき、地 震の到達時刻を逐次予測修正する。これにより、より正確な地震情報に基づき、管制 運転の制御を実現することが出来る。
[0017] 実施の形態 4.
実施の形態 4に関するエレベータ地震時管制運転システムの動作を説明するため のフローチャートを図 5に示している。図 5において、ステップ Sl、 S6、 S4は図 3に示 す実施の形態 2と同一であるため、説明は省略する。続いて S波情報予測装置 51に おいて、地震到達時刻、地震の大きさが予測されると、この情報は各エレベータ管制 運転制御装置 61、 71に入力され、ステップ S5で地震到達までの時間、大きさに応じ てこの装置に制御されて ヽるエレベータをどのように制御するか決定する。
[0018] エレベータ管制運転制御装置 61、 62は、エレベータを停止した後、ステップ S11に
おいて大規模地震かを判断して、大規模地震であれば、余震が続くことも想定される ため、エレベータの復帰をステップ 12において、エレベータ遠隔監視センター 1から
、余震が収まつたかを判断して、復帰指令を送信する。大規模地震でなければ、ステ ップ 13において、エレベータの管制運転制御によって自己復帰される。
これにより、余震が続く場合でも、エレベータを管制運転の制御下でコントロールする ことができ、正確な管制運転を行うことができる。
[0019] 実施の形態 5.
実施の形態 5に関するエレベータ地震時管制運転システムの動作を説明するため のフローチャートを図 6に示している。図 6において、ステップ S14以外は図 5に示す 実施の形態 4と同一であるため、説明は省略する。エレベータ管制運転制御装置 61
、 62は、エレベータを停止した後、ステップ S 11において大規模地震かを判断して、 大規模地震であれば、余震が続くことも想定されるため、エレベータの復帰をステツ プ 14において、エレベータ遠隔監視センター 1から、余震が収まつたかを判断される まで、低速度復帰指令を送信する。大規模地震でなければ、ステップ 13において、 エレベータの管制運転制御によって自己復帰される。これにより、余震が続く場合で も、エレベータを管制運転の制御下でコントロールすることができ、正確な管制運転 を行うことができる。
図面の簡単な説明
[0020] [図 1]この発明の実施の形態 1に係るエレベータ地震時管制運転システムの構成例 を示す。
[図 2]この発明の実施の形態 1に係る動作を説明するためのフローチャートである。
[図 3]この発明の実施の形態 2に係る動作を説明するためのフローチャートである。
[図 4]この発明の実施の形態 3に係る動作を説明するためのフローチャートである。
[図 5]この発明の実施の形態 4に係る動作を説明するためのフローチャートである。
[図 6]この発明の実施の形態 5に係る動作を説明するためのフローチャートである。 符号の説明
[0021] 1 遠隔監視センター 2、 4 ネットワーク
3 リアルタイム地震情報送信装置
監視装置
、 7 エレベータ
リアルタイム地震情報受信装置 リアルタイム地震情報送信装置 S波情報予測装置
、 71 管制制御装置
1 距離算出手段
2 配信優先決定手段
Claims
[1] エレベータが設置されたビル内に設けられエレベータを監視する監視装置と、前記 監視装置とは離隔して設けられ、震源地及び地震発生時刻を含むリアルタイム地震 情報を受信すると共に、前記リアルタイム地震情報を前記監視装置に送信する遠隔 監視センターとを備え、前記遠隔監視センターには震源地までの距離を算出する距 離算出手段と、この距離算出手段の算出結果から前記リアルタイム地震情報に含ま れる震源地情報を震源地に近い順番で監視装置に配信する配信優先決定手段とを 備えると共に、前記監視装置には前記遠隔監視センターからのリアルタイム地震情 報から現在地における S波の到達時刻を予測する S波情報予測手段を備え、前記予 測手段により予測された地震の到達時刻に応じて各エレベータの管制運転制御手 段を制御するようにしたエレベータ制御装置。
[2] 前記管制運転制御手段は、エレベータが走行中で、前記予測された地震の到達時 刻に対して、地震が到達するまでに最寄階に停止させられない場合、地震が到達す るまでにエレベータを急停止させる緊急停止手段を有することを特徴とする請求項 1 に記載のエレベータ制御装置。
[3] 前記管制運転制御手段は、予測された地震の到達時刻に達するまで、逐次受信す る前記リアルタイム地震情報に基づき、地震の到達時刻を逐次予測修正する到達時 刻修正手段を有することを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ制御装置。
[4] 前記管制運転制御手段は、エレベータを停止させた後、地震の大きさによって、自 己復帰するモードと前記遠隔監視センターから復帰させるモードの 2つの復帰手段 を有することを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ制御装置。
[5] 前記管制運転制御手段は、エレベータを停止させた後、地震の大きさによって、自 己復帰するモードと前記遠隔監視センター力 速度を落として運転を再開する低速 度復帰モードの 2つの復帰手段を有することを特徴とする請求項 1に記載のエレべ一
タ制御装置。
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