WO2006090472A1

WO2006090472A1 - 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム

Info

Publication number: WO2006090472A1
Application number: PCT/JP2005/003191
Authority: WO
Inventors: Hatsuo Shimizu; Seiichiro Kimoto; Takemitsu Honda; Takeshi Mori; Noriyuki Fujimori
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2006-08-31
Also published as: EP1852051A1; EP2301434A1; EP1852051A4; EP2301434B1; US20080045792A1; US8449458B2; EP1852051B1

Abstract

　被検体内導入装置の一例たるカプセル型内視鏡３内に電池１００と、電池１００から駆動電力を供給されるコントロール情報検出回路３１、システムコントロール回路３２を備え、電池１００とコントロール情報検出回路３１、システムコントロール回路３２との間に配置された駆動制御部３４とを備える。駆動制御部３４は、温度センサ部３３で検出された温度に基づいてコントロール情報検出回路３１、システムコントロール回路３２等の駆動を制御することで、被検体の外部におけるカプセル型内視鏡３の駆動を防止する。

Description

明細書

被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入されされた状態で使用され、前記被検体内部において所定の機能を実行する無線型被検体内情報取得装置としての被検体内導入装置と、力かる被検体内導入装置を用いた無線型被検体内情報取得システムに関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備された飲み込み型のカブセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体 (被検体)から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。

[0003] また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能によって、予め設定されたシーケンスに基づき、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、メモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。外部装置による画像データの取得後は、医師もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

[0004] 力かるカプセル型内視鏡の駆動を制御するため、カプセル型内視鏡内部に外部磁場によってオン'オフするリードスィッチを備えると共に、カプセル型内視鏡を収容するパッケージに磁場供給用の永久磁石を備えた構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスィッチは、一定強度以上の外部磁場が与えられた環境下ではオフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、飲み込み前のノ¾ /ケージ内に収容されている状態では、この磁石によってバッテリなどの電源装置力ゝら撮像機能や無線機能を有する装置などの電気部品への電力供給が抑止されて、カプセル型内視鏡は駆動せずにバッテリの消耗を防いでいる。一方、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡は、パッケージから取り出されることによって永久磁石力離隔して磁力の影響下力離れ、この電気部品への電力供給の抑止が解除される。これによつて、カプセル型内視鏡内の上述した電気部品にバッテリから電力が供給されて画像の撮像および送信が行われていた。力かる構成を備えることで、カプセル型内視鏡力パッケージ内に収容されている間に駆動を開始することを防止することが可能である (例えば、特許文献 1参照。 ) [0005] 特許文献 1：国際公開第 01Z35813号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、上記のようにカプセル型内視鏡の駆動状態を制御する機構を設けた場合であっても、被検体外部におけるカプセル型内視鏡の駆動を必ずしも防止できないという課題が存在する。すなわち、カプセル型内視鏡をパッケージカゝら取り出して被検体内に導入するまでにはある程度の時間を要することから、被検体内に導入されるまでにカプセル型内視鏡が駆動を開始してしまうという課題が存在する。以下、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動を開始した場合に生じる問題について説明する。

[0007] まず、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動を開始することで、診断等に用いることのな、無駄な画像データが取得されると、う問題を有する。カプセル型内視鏡は、駆動を開始すると共に撮像動作を開始し、得られた画像データの無線送信を開始するよう構成されており、被検体内に導入される前に駆動した場合には、被検体外部で撮像動作等を行うこととなる。

[0008] この結果、カプセルを開封して力被検体内に導入されるまでの間に多数の画像データが取得されることとなり、医者等は力かる無駄な画像データを削除した上で診断等を行う必要性が生じる。カプセル型内視鏡の撮像レートは、例えば 1秒あたり 2枚程度撮像するよう構成されていることから、仮に数十秒程度の短時間であっても、力プセル型内視鏡が被検体外で駆動することで不要な画像データを大量に取得することとなる。従って、力かる無駄な画像データの取得を回避するために、被検体に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動を開始することを防止する必要がある。

[0009] また、力かる不要な画像データの取得を行うには一定量の駆動電力を必要とすることから、被検体内にカプセル型内視鏡が導入される前に各電気部品に電力供給が行われ、特に被検体導入前の早い段階で電力消費の大きい無線装置に電力供給がなされてしまうと、撮影の必要な臓器での画像収集が十分に行われる前にバッテリの電力が消尽して、電力供給が停止してしまう恐れがある。従って、電力消費の観点からも被検体に導入される前にカプセル型内視鏡の駆動が開始することを防止する必要がある。

[0010] なお、以上の問題は、被検体内で電力が消尽されずにカプセル型内視鏡が再び体外に排出された後にも生じ得るものである。従って、上記の問題を回避するためには、被検体に導入される前や被検体力も排出された後に駆動することのないカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡を用いたシステムの実用化が強く要請される。

[0011] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被検体の外部において不用意に駆動することを防止したカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置および被検体内導入装置を用いた無線型被検体内情報取得システムを実現することを目的とする。

[0012] また、本発明の他の目的は、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に導入された後に行うことで、無駄な電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる被検体内導入装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0013] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項 1にカゝかる被検体内導入装置は、被検体内部に導入された状態で使用され、前記被検体内部において所定の機能を実行する被検体内導入装置であって、前記所定の機能の駆動状態を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

[0014] また、請求項 2にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記所定の機能を実行する機能実行手段と、当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段を、さらに備え、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする。この請求項 2の発明によれば、温度センサ手段で検出された温度に基づいて機能実行手段の駆動状態を制御することとしたため、例えば、被検体外部力被検体内部に導入された際の温度変化に基づいて駆動を開始させることができる。

[0015] また、請求項 3にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られる温度が所定の閾値温度以上の値まで上昇した際に前記機能実行手段が駆動するよう制御を行うことを特徴とする。

[0016] また、請求項 4に力かる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られた温度が所定の閾値温度未満の値まで下降した際に、前記機能実行手段の駆動を停止させることを特徴とする。

[0017] また、請求項 5にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記閾値温度は、前記被検体外部の温度よりも高い温度であって、前記被検体の体温以下の温度であることを特徴とする。

[0018] また、請求項 6にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記機能実行手段は、供給される駆動電力に基づき前記所定の機能を実行し、前記駆動制御手段は、前記機能実行手段に対する駆動電力の供給を制御することによって前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする。

[0019] また、請求項 7にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、電力供給源に電気的に接続された第 1接点と、前記機能実行手段に電気的に接続された第 2接点と、前記第 1接点および前記第 2接点近傍に配置され、閾値温度と等しい臨界温度を有し、該臨界温度以上の温度で前記第 1接点および前記第 2接点と接触する形状に変化する形状記憶部材とを備えることを特徴とする。

[0020] また、請求項 8にかかる被検体内導入装置は、上記の発明にお、て、前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、電力供給源に電気的に接続された第

1接点と、前記機能実行手段に電気的に接続された第 2接点と、前記第 1接点および前記第 2接点近傍に配置され、閾値温度と等、温度条件下で前記第 1接点および前記第 2接点と接触するよう形成されたバイメタル部材とを備えることを特徴とする。

[0021] また、請求項 9にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、少なくとも前記温度センサ手段を覆うよう配置された熱伝導阻害手段をさらに備えることを特徴とする。

[0022] また、請求項 10にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記機能実行手段は、被検体内部の画像データを取得する撮像手段と、前記撮像手段によつて取得された画像データを外部に無線送信する無線手段とを備えることを特徴とする。

[0023] また、請求項 11に力かる被検体内導入装置は、上記の発明にお、て、被検体内の被検部位から被検体内情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が生成した被検体内情報に関する信号を変調して無線送信する無線手段と、前記情報取得手段と前記無線手段とを駆動する駆動電力を蓄積する電源手段と、前記被検部位までの距離を検出する検出手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じて、前記電源手段から前記無線手段への駆動電力の供給を制御する供給制御手段を備えることを特徴とする。

[0024] また、請求項 12にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記被検部位を照明する照明光を発光する照明手段をさらに備え、前記検出手段は、前記照明手段力発光された照明光の前記被検部位力の反射光の光量に基づいて、前記被検部位までの距離を検出することを特徴とする。

[0025] また、請求項 13にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記供給制御手段は、前記被検部位までの距離があらかじめ設定した所定の値を下回ったことを前記検出手段が検出したことに応じて、前記無線手段への駆動電力の供給を前記電源手段に開始させることを特徴とする。

[0026] また、請求項 14にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記情報取得手段は、前記照明手段が照明した前記被検部位を撮像して画像信号を生成する撮像手段であることを特徴とする。

[0027] また、請求項 15にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記撮像手段力既知の所定の距離だけ離間した位置に配置される被撮像面を撮像し、前記検出手段は、前記撮像手段が撮像した前記被撮像面の前記撮像手段からの距離に基づヽて、前記撮像手段が撮像する前記被検部位までの距離を検出することを特徴とする。

[0028] また、請求項 16にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記撮像手段は、オートフォーカス部と、前記撮像手段で生成された画像信号に基づいて該オートフォーカス部によるオートフォーカス動作を制御する動作制御手段とをさらに具え、前記検出手段は、前記オートフォーカス部の動作状態に基づいて、前記被検部位までの距離を検出することを特徴とする。

[0029] また、請求項 17にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記所定の機能を実行する機能実行手段と、暗電流強度が温度依存性を有する光電変換手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記光電変換手段における暗電流強度に基づいて前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする。この請求項 17の発明によれば、光電変換手段における暗電流強度の温度依存性を用いて駆動状態を制御することとしたため、被検体内導入装置の温度に基づ、て駆動状態を制御することができる。

[0030] また、請求項 18にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記暗電流強度が所定の閾値強度未満の場合に前記機能実行手段が駆動を停止するよう制御を行うことを特徴とする。

[0031] また、請求項 19にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記被検体内部を照明する照射光を出力する照明手段と、行列状に配列された複数の光電変換手段と、前記照明手段によって照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線手段と、を備え、前記駆動制御手段は、 1以上の前記光電変換手段において得られる暗電流強度の温度特性に基づいて前記照明手段と前記無線手段との少なくとも一方の駆動状態を制御することを特徴とする。この請求項 19の発明によれば、撮像手段内に備わる光電変換手段における暗電流強度の温度依存性をも弓 I 、て駆動状態を制御することとしたため、被検体内導入装置の温度に基づいて駆動状態の制御が行えると共に、既存の構成要素を流用することで、簡易な構成で駆動状態制御を行うことができる。

[0032] また、請求項 20に力かる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、暗電流強度が所定の閾値強度以上となる前記光電変換手段の個数に基づ!/、て駆動状態の制御を行うことを特徴とする。

[0033] また、請求項 21にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、所定の閾値強度以上となる前記光電変換手段の個数が所定数を下回つた場合に少なくとも前記無線手段の駆動が停止するよう制御を行うことを特徴とする。

[0034] また、請求項 22にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記所定数は、前記被検体内部の温度に基づいて定まることを特徴とする。

[0035] また、請求項 23にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記撮像手段を形成する複数の光電変換手段のうち、 1以上の特定光電変換手段における暗電流強度が所定の閾値強度未満である場合に少なくとも前記無線手段の駆動が停止するよう制御を行うことを特徴とする。

[0036] また、請求項 24に力かる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記閾値強度は、前記被検体外部の温度における暗電流強度よりも高い強度であり、前記被検体内部の温度における暗電流強度以下の強度であることを特徴とする。

[0037] また、請求項 25にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記光電変換手段は、フォトダイオードを含んで形成されることを特徴とする。

[0038] また、請求項 26に力かる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内部に導入される被検体内導入装置と、被検体外部に配置され、前記被検体内導入装置によって得られた情報を無線通信を介して取得する受信装置とを備える無線型被検体内情報取得システムであって、前記被検体内導入装置は、供給される駆動電力に基づ、て所定の機能を実行する機能実行手段と、前記機能実行手段によって得られた情報を無線送信する無線手段と、前記機能実行手段の駆動状態を制御する駆動制御手段とを備え、前記受信装置は、前記無線手段から送信された情報を受信する無線受信手段と、前記受信した情報を解析する処理手段とを備えることを特徴とする

[0039] また、請求項 27にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明におヽて、前記被検体内導入装置は、当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段を、さらに備え、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする。

[0040] また、請求項 28に力かる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明におヽて、前記機能実行手段は、暗電流強度が温度依存性を有する光電変換手段を、備え、前記無線手段は、前記撮像手段によって取得された画像データを外部に無線送信し、前記駆動制御手段は、前記被検体外部の温度よりも高ぐ前記被検体の温度以下の温度を閾値温度とし、該閾値温度以上で前記撮像手段および前記無線手段が駆動するよう制御することを特徴とする。

[0041] また、請求項 29にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明におヽて、前記被検体内導入装置は、暗電流強度が温度依存性を有する光電変換手段を、さらに備え、前記駆動制御手段は、前記光電変換手段における暗電流強度に基づいて前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする。

[0042] また、請求項 30にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明におヽて、前記被検体内導入装置は、前記被検体内部を照明する照射光を出力する照明手段と、行列状に配列された複数の光電変換手段を有し、前記照明手段によって照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、を備え、前記無線手段は、前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信し、前記駆動制御手段は、 1以上の前記光電変換手段において得られる暗電流強度の温度特性に基づいて前記照明手段と前記無線手段との少なくとも一方の駆動状態を制御することを特徴とする。

発明の効果

[0043] 本発明にかかる被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システムは、温度センサ手段で検出された温度に基づいて機能実行手段の駆動状態を制御する構成としたため、例えば、被検体外部力ゝら被検体内部に導入された際の温度変化に基づ!/ヽて駆動を開始させることができ、被検体内導入装置が被検体外で駆動を開始することを防止できるという効果を奏する。

[0044] 本発明にかかる被検体内導入装置は、被検部位との距離を検出し、該検出した距離に基づき、自装置が体腔内に存在するかどうか検出することで、無線装置への電力供給を判断するので、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に導入された後に行うことで、無駄な電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができるという効果を奏する。

[0045] 本発明にかかる被検体内導入装置は、被検部位力もの反射光量と距離との関係から、被写体との距離を検出し、該検出した距離に基づき、自装置が体腔内に存在するかどうか検出することで、無線装置への電力供給を判断するので、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に導入された後に行うことで、無駄な電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができると!、う効果を奏する。

[0046] 本発明にかかる被検体内導入装置は、オートフォーカス機能によるオートフォー力ス動作の制御に基づいて、被写体との距離を検出し、該検出した距離に基づき、自装置が体腔内に存在するかどうか検出することで、無線装置への電力供給を判断するので、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に導入された後に行うことで、無駄な電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができるという効果を奏する。

[0047] 本発明にかかる被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システムは、温度センサ手段で検出された温度に基づいて機能実行手段の駆動状態を制御する構成としたため、例えば、被検体外部力ゝら被検体内部に導入された際の温度変化に基づ!/ヽて駆動を開始させることができ、被検体内導入装置が被検体外で駆動を開始することを防止できるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0048] [図 1]図 1は、実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、無線型被検体内情報取得システムを構成する受信装置の構成を模式的に示すブロック図である。

[図 3]図 3は、実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成するカプセル型内視鏡の構成を模式的に示すブロック図である。

[図 4]図 4は、カプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 5]図 5は、実施例 1の例 1におけるカプセル型内視鏡内に備わる温度センサ '駆動制御部の構成を示す模式図である。

[図 6-1]図 6— 1は、閾値温度以上の温度における温度センサ ·駆動制御部の状態を示す模式図である。

[図 6-2]図 6— 2は、閾値温度未満の温度における温度センサ，駆動制御部の状態を示す模式図である。

[図 7]図 7は、実施例 1の例 2におけるカプセル型内視鏡内に備わる温度センサ '駆動制御部の構成を示す模式図である。

[図 8-1]図 8— 1は、閾値温度以上の温度における温度センサ ·駆動制御部の状態を示す模式図である。

[図 8-2]図 8— 2は、閾値温度未満の温度における温度センサ，駆動制御部の状態を示す模式図である。

[図 9]図 9は、実施例 2にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成するカプセル型内視鏡の構成を模式的に示すブロック図である。

[図 10]図 10は、図 1に示したカプセル型内視鏡の概略構成を示す断面図である。

[図 11]図 11は、図 1に示したカプセル型内視鏡における電気系統の実施例 3の構成を示すブロック図である。

[図 12]図 12は、図 11に示したカプセル型内視鏡の電力供給動作を説明するためのフローチャートである。

[図 13]図 13は、図 1に示したカプセル型内視鏡における電気系統の実施例 3の他の構成を示すブロック図である。

[図 14]図 14は、反射光の光量と各被写体の位置 (距離)の関係を示す関係図である [図 15]図 15は、図 1に示した無線型被検体内情報取得装置における電気系統の実施例 4の構成を示すブロック図である。

[図 16]図 16は、図 1に示した無線型被検体内情報取得装置における電気系統の実施例 5の構成を示すブロック図である。

[図 17]図 17は、実施例 6にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成するカブセル型内視鏡の構成を模式的に示すブロック図である。

[図 18]図 18は、フォトダイオードの電気的特性を説明するための模式的なグラフである。

[図 19]図 19は、フォトダイオードの暗電流強度の温度依存性を示す模式的なグラフである。

[図 20]図 20は、実施例 6におけるカプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 21]図 21は、実施例 7におけるカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。

[図 22]図 22は、実施例 7におけるカプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。

[図 23]図 23は、実施例 8におけるカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。

[図 24]図 24は、実施例 8におけるカプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

1 被検体

2 受信装置

2a 受信ジャケット

2b 外部装置

3, 132, 137, 143 カプセル型内視鏡 (被検体内導入装置）

4 表示装置

5 携帯型記録媒体

11 RF受信ユニット画像処理ユニット

記憶ユニット

電力供給ユニット

LED (照明装置）

LED駆動回路

CCD (撮像装置）

CCD駆動回路

RF送信ユニット (無線装置）送信アンテナ部（送信用アンテナ) システムコントロール回路温度センサ部

, 141, 145 駆動制御部

温度センサ'駆動制御部台座

固定部材

温度変形部材

第 1接点

第 2接点

、 42 応力供給部材

温度センサ，駆動制御部バイメタル部材

第 1金属部材

第 2金属部材

カプセル型内視鏡

熱伝導阻害部材

0 電池 (電源装置)

1a, 111b ドーム

光学系部品 119 リードスィッチ

120 サブスィッチ

121 距離センサ

122 供給制御部

123 ラッチ回路

124 タイマ

125 光量センサ

126 オートフォーカス部

130 磁石

131 キャップ

133 暗電流検出部

135 フォトダイオード

136 遮光部材

138 ノイズ画素検出部

139 ノイズ画素処理部

140 ノイズ画素数カウント部

144 基準画素状態判別部

A1— An 受信用アンテナ

発明を実施するための最良の形態

[0050] 以下、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間にお、ても互、の寸法の関係や比率が異なる部分が含まれて!/ヽることはもちろんである。また、以下の実施例 1では、被検体内画像を撮像するカプセル型内視鏡システムを例としたものについて説明を行うが、被検体内情報は被検体内画像に限定されず、無線型被検体内情報取得システムがカプセル型内視鏡システムに限定されることはないのはもちろんである。

[0051] 以下、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間にお、ても互、の寸法の関係や比率が異なる部分が含まれて!/ヽることはもちろんである。また、以下の実施例 1では、体腔内画像を撮像するカプセル型内視鏡システムを例としたものについて説明を行うが、被検体内情報は被検体内画像に限定されず、無線型被検体内情報取得システムがカプセル型内視鏡システムに限定されることはないのはもちろんである。

実施例 1

[0052] まず、実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムにつ、て説明する。本実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例たるカプセル型内視鏡が被検体外部で動作することを防止するため、被検体外部と被検体内部との温度差を利用してカプセル型内視鏡内の各構成要素の駆動状態を制御する駆動状態制御部を備えることとしている。より具体的には、駆動状態制御部は、例えば被検体 1の体温に基づいて定まる閾値温度以上の温度条件下で、各構成要素を駆動させる構成を有する。

[0053] 図 1は、本実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図 1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置 2と、被検体 1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 2に対してデータ送信を行うカプセル型内視鏡 3とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 2が受信したデータに基づいて体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 2と表示装置 4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。受信装置 2は、被検体 1によって着用される受信ジャケット 2aと、受信ジャケット 2aを介して受信される無線信号の処理等を行う外部装置 2bとを備える。

[0054] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 3によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTデイスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良、。

[0055] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 2bおよび表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動している間は外部装置 2bに挿着されてカプセル型内視鏡 3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終わった後には、外部装置 2bから取り出されて表示装置 4に挿着され、表示装置 4によって記録したデータを読み出される構成を有する。外部装置 2bと表示装置 4との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標)メモリ等の携帯型記録媒体 5によって行うことで、外部装置 2bと表示装置 4との間が有線接続された場合と異なり、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。

[0056] 受信装置 2は、カプセル型内視鏡 3から無線送信された体腔内画像データを受信する機能を有する。図 2は、受信装置 2の構成を模式的に示すブロック図である。図 2 に示すように、受信装置 2は、被検体 1によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナ A1— Anを備えた受信ジャケット 2aと、受信された無線信号の処理等を行う外部装置 2bとを備える。

[0057] 外部装置 2bは、カプセル型内視鏡 3から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。具体的には、外部装置 2bは、図 2に示すように、受信用アンテナ A1— Anによって受信された無線信号を復調する無線受信手段としての RF受信ユニット 11と、復調された画像データに必要な処理を行う処理手段としての画像処理ユニット 12と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶手段としての記憶ユニット 13 とを備える。なお、記憶ユニット 13を介して携帯型記録媒体 5に画像データが記録される。

[0058] 次に、カプセル型内視鏡 3について説明する。図 3は、カプセル型内視鏡 3の構成を模式的に示すブロック図である。図 3に示すように、カプセル型内視鏡 3は、被検体 1の内部を撮影する際に撮像領域を照射するための照明手段としての LED19と、 L ED19の駆動状態を制御する LED駆動回路 20と、 LED19によって照射された領域からの反射光像の撮像を行って画像データを生成する光電変換手段または撮像手段としての CCD21とを備える。また、カプセル型内視鏡 3は、 CCD21の駆動状態を制御する CCD駆動回路 22と、 CCD21によって撮像された画像データを変調して R F信号を生成する RF送信ユニット 23と、 RF送信ユニット 23から出力された RF信号を無線送信する無線手段としての送信アンテナ部 24と、 LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22および RF送信ユニット 23の動作を制御する動作制御手段としてのシステムコントロール回路 32とを備える。

[0059] これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡 3は、被検体 1内に導入されている間、 LED19によって照明された被検部位の画像情報を CCD21によって取得する。そして、取得された画像情報は、 RF送信ユニット 23において RF信号に変換された後、送信アンテナ部 24を介して外部に送信される。

[0060] また、カプセル型内視鏡 3は、各々所定の機能を実行する機能実行手段としての L ED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ユニット 23等のカプセル型内視鏡 3の内部の構成要素を駆動するための電源手段としての電池 100とを備える。ここで、システムコントロール回路 32は、 LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ュ-ット当の動作状態、つまり LED19の発光期間や、 CCD21のフレームレート、 RF信号送出のタイミング等、機能実行手段の動作をあらかじめ定められた内容に基づいて制御するものである。さらに、カプセル型内視鏡 3は、温度センサ部 33と、温度センサ部 33で検出された温度に基づいて LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、システムコントロール回路 32等の駆動状態を制御する駆動制御手段としての駆動制御部 3 4とを備える。なお、駆動制御部 34は、電池 100から供給される駆動電力を機能実行手段としての LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、システムコントロール回路 32等の各構成要素に対して分配する機能も有する。

[0061] 次に、カプセル型内視鏡 3内に備わる温度センサ部 33および駆動制御部 34について説明する。図 3にも示すように、本実施例 1においてカプセル型内視鏡 3は、システムコントロール回路 32と、電池 100との間に駆動制御部 34が配置された構成を有し、駆動制御部 34は、温度センサ部 33からの出力信号に基づいてカプセル型内視鏡 3内の構成要素の駆動状態を制御する構成を有する。

[0062] 温度センサ部 33は、カプセル型内視鏡 3の周囲環境の温度によって変動するカプセル型内視鏡 3内部の温度を検出するためのものである。温度センサ部 33は、例えば、所定時間間隔で温度検出を繰り返して温度データを駆動制御部 34に出力する機能を有する。閾値温度は、カプセル型内視鏡 3が被検体 1内に導入された際に温度センサ部 33にて検出される温度以下の値であって、かつ力かる温度近傍の値とすることが好ましぐさらには、被検体 1外部の環境の温度、例えば室温程度の温度よりも高い温度とすることが好ましい。具体的には、例えば被検体 1が人体の場合、閾値温度を体温よりも若干低い 34. 5°C程度に設定することが好ましい。

[0063] 駆動制御部 34は、温度センサ部 33から出力される信号に基づいてカプセル型内視鏡 3の構成要素の駆動状態を制御する。具体的には、例えば温度センサ部 33で検出された温度が閾値以上の場合にカプセル型内視鏡 3内の構成要素がオン状態となるよう制御を行うと共に、温度が閾値未満となった場合に構成要素がオフ状態となるよう制御する機能を有する。なお、図 3に示す構成では、温度センサ部 33と駆動制御部 34とを別個独立のものとして表示している力後述するように一体的に形成することとしても良い。

[0064] 次に、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 3の動作について説明する。図 4は、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 3の動作を説明するためのフローチャートであり、以下、図 4を適宜参照しつつ説明を行う。なお、図 4のフローチャートにおけるスタートの時点では、カプセル型内視鏡 3内部の構成要素はオフ状態に維持されているものとする。

[0065] まず、温度センサ部 33による温度計測が行われ、温度センサ部 33は、計測によつて得られた温度情報を駆動制御部 34に出力する (ステップ S101)。そして、駆動制御部 34は、温度計測の結果得られた温度が閾値温度以上の値であるか否かを判定する (ステップ S102)。計測の結果得られた温度が閾値未満であると判定された場合には再びステップ S 101に戻って上記の動作を繰り返す。

[0066] 温度計測の結果得られた温度が閾値以上であると判定された場合には、駆動制御部 34は、電池 100に蓄積された電力をシステムコントロール回路 32等のカプセル型内視鏡 3内部の構成要素に供給し、各構成要素の駆動が開始される (ステップ S103 ) oすなわち、駆動制御部 34は、温度が閾値以上であることによってカプセル型内視鏡 3が被検体 1内に導入されたと判断し、力かる判断に基づいて各構成要素に対して電池 100に蓄積された電力を供給する。

[0067] その後、 LED19によって被検体 1内を照明する照射光が出力され、かかる照射光の戻り光に基づいて CCD21による撮像動作が行われる (ステップ S104)。そして、 C CDによって得られた画像データは RF送信ユニット 23に送られ、所定の変調動作等が行われた後に送信アンテナ部 24を介して画像データは外部に送信される (ステツプ S105)。送信された画像データは、受信ジャケット 2aに備わる受信機構によって受信され、後に携帯型記録媒体 5を介して表示装置 4に供給され、表示装置 4の画面上に被検体内画像として表示される。

[0068] その後、再び温度センサ部 33によって温度計測が行われ、温度データが駆動制御部 34に出力される (ステップ S106)。そして、駆動制御部 34は、温度計測によって得られた温度が閾値未満である力否かの判定を行う（ステップ S 107)。温度が閾値未満ではないと判定された場合には、カプセル型内視鏡 3が被検体 1内に依然として留まっていると考えられることから再びステップ S104に戻ってステップ S104— S106 の動作を繰り返す。

[0069] 温度が閾値未満であると判定された場合には、駆動制御部 34は、カプセル型内視鏡 3内の構成要素に対する電力供給を停止し、構成要素の駆動を停止させる (ステツプ S108)。閾値温度は被検体 1の体温よりも低い温度に設定されていることから、計測の結果得られた温度が閾値温度を下回った場合には、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の外部に排出されたものと判断されるためである。以上で、本実施例 1におけるカプセル型内視鏡 3の動作は終了する。

[0070] 以上のように、本実施例 1では、カプセル型内視鏡 3内に備わる温度センサによつて計測される温度に基づいてカプセル型内視鏡 3の駆動開始および駆動停止を制御する構成を有する。力かる構成としたことによる利点について以下で説明する。

[0071] まず、計測される温度に基づ!/ヽて駆動状態を制御することで、被検体 1の外部で力プセル型内視鏡 3が動作を開始することを防止することが可能である。温度センサ部 33によって計測される温度が閾値温度を上回るのは、カプセル型内視鏡 3が被検体 1内部に導入されている間のみである。このため、温度センサ部 33によって温度を計測することでカプセル型内視鏡 3が被検体 1内部に導入されたカゝ否カゝを直接検出することが可能となり、温度に基づいて駆動状態を制御することで、被検体 1内に導入されている間のみカプセル型内視鏡 3を駆動させることが可能である。そして、被検体 1 外部での駆動を防止することで、診断等に用いることのできない、被検体 1外部を撮像した画像データが取得されることを防ぐと共に、無駄に電力を消費することを回避することが可能である。

[0072] また、本実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムは、簡易な構成で被検体 1内のみで動作する機構を形成することが可能という利点を有する。すなわち、温度変化に対して物理的に形状が変化する形状記憶合金部材、バイメタル部材等を用いることで、簡易かつ温度変化に即応可能な構造を実現することができる。また、力かる部材をスイッチング機構内に備えることで、温度センサ部 33と駆動制御部 34 とを一体化した構成を実現することができると共に、電力を供給することなく温度センサ部 33、駆動制御部 34を駆動させることが可能である。

[0073] 次に、本実施例 1の例 1について説明する。本実施例 1の例 1では、カプセル型内視鏡 3内に温度センサ部 33と駆動制御部 34とを一体的に形成した温度センサ ·駆動制御部 35を備えた構成を有することを特徴とする。図 5は、本実施例 1の例 1における温度センサ，駆動制御部 35の構造を示す模式図である。なお、温度センサ'駆動制御部 35以外の構成要素については、実施例 1におけるカプセル型内視鏡 3と同様である。

[0074] 本実施例 1における温度センサ ·駆動制御部 35は、図 5に示すように、台座 36上に配置された固定部材 37に固着した状態で配置された温度変形部材 38と、電池 100 と電気的に接続された第 1接点 39と、システムコントロール回路 32等の構成要素と電気的に接続された第 2接点 40とを備える。また、台座 36と温度変形部材 38との間には、温度変形部材 38に対して引っ張り応力を印加する引っ張り応力供給部材 41、 4 2が配置されている。

[0075] 温度変形部材 38は、上記した閾値温度を臨界点温度とし、かかる臨界温度以上で、記憶した形状を回復する形状記憶合金または形状記憶榭脂を備える。また、形状記憶榭脂を備えた構成の場合には、温度変形部材 38は、少なくとも第 1接点 39、第 2接点 40と対向する面上に導電層を備え、力かる導電層によって、形状回復時に第 1接点 39と第 2接点 40との間を電気的に接続する構成を有する。また、引っ張り応力供給部材 41、 42は、弾性パネ等の弾性部材によって形成され、温度変形部材 38に対して台座 36側に向けた引つ張り応力を印加するためのものである。

[0076] 図 6— 1は、閾値温度以上の温度における温度センサ ·駆動制御部 35の状態を示す模式図である。温度変形部材 38は、あら力じめ臨界点温度以上の温度において第 1接点 39および第 2接点 40に接触する U字形状に加工されたのち、温度を臨界点以下まで下げて、図 5で示したような棒状の形状に整形されている。このため、再び閾値温度（=臨界点温度）以上の温度条件下にさらされることによって元来の形状に戻り、温度変形部材 38は、図 6— 1に示すように第 1接点 39と第 2接点 40とに接触した形状となる。力かる構造を採用することによって、カプセル型内視鏡が被検体 1 内に導入されて温度センサ ·駆動制御部 35の温度が閾値温度以上となった際に第 1 接点 39と第 2接点 40とが電気的に接続される。そして、第 1接点 39は電池 100に、第 2接点 40はカプセル型内視鏡内の各構成要素にそれぞれ電気的に接続されていることから、閾値温度以上の温度となることで、カプセル型内視鏡内の各構成要素に対して電池 100から駆動電力が供給され、駆動が開始されることとなる。

[0077] また、引っ張り応力供給部材 41、 42を備えることで、一度閾値温度以上の温度に到達して駆動電力の供給が開始された後、再び温度が閾値温度を下回った際に電力供給を停止することが可能である。すなわち、温度変形部材 38の温度が閾値以下となることで、温度変形部材 38を構成する形状記憶合金 (形状記憶榭脂）内部で軟らかいマルテンサイト相が発生することから、図 6— 2に示すように、引っ張り応力供給部材 41、 42から供給される応力が優勢となる。この結果、温度変形部材 38は図 5で示した棒状の形状に再び戻り、第 1接点 39と第 2接点 40との間の電気的接続は解除されることとなり、電池 100からの電力供給が停止して各構成要素の駆動が停止する

[0078] 以上説明したように、実施例 1の例 1では、閾値温度と等しい臨界温度を有する形状記憶合金または形状記憶榭脂を含む温度変形部材 38を備えることで、温度に応じた駆動状態の制御を可能としている。なお、本実施例 1において、温度変形部材 3 8の形状を工夫することによって、引っ張り応力供給部材 41、 42を省いた構造とすることも可能である。すなわち、他の領域と比較して温度変形部材 38の両端部の重さを増した構成とすることで、閾値温度以下の温度では、両端部の重みにより温度変形部材 38が第 1接点 39および第 2接点 40から離れるよう構成することが可能である。

[0079] 次に、本実施例 1の例 2について説明する。実施例 1の例 2では、上記実施例 1の例 1と同様に温度センサ部 33と駆動制御部 34とを一体的に形成した温度センサ ·駆動制御部を備える。また、例 1の場合と同様に、温度センサ部 33、駆動制御部 34以外の構成については、実施例 1にかかる無線型被検体内情報取得システムと同様のものとする。

[0080] 図 7は、実施例 1の例 2における温度センサ ·駆動制御部 43の構成を示す模式図である。なお、図 7において、例 1と共通する部分については、共通の名称'符号を付すこととし、具体的構成、作用等についても例 1と同様のものとする。

[0081] 温度センサ ·駆動制御部 43は、図 7に示すように、台座 36と、台座 36上に固定された固定部材 37と、固定部材 37上に形成されたバイメタル部材 44とを備える。また、温度センサ.駆動制御部 43は、電池 100に対して電気的に接続された第 1接点 39と、カプセル型内視鏡内の各構成要素に対して電気的に接続された第 2接点 40とを備える。

[0082] バイメタル部材 44は、高い熱膨張率を有する第 1金属部材 45と、第 1金属部材 45 よりも低い熱膨張率を有する第 2金属部材 46とを貼り合わせて形成される。本実施例 2では、閾値温度以上でバイメタル部材 44の両端部が第 1接点 39、第 2接点 40に近接するよう湾曲する機能を持たせる必要があるため、バイメタル部材 44は、第 1接点 39、第 2接点 40が位置する側に低熱膨張率の第 2金属部材 46を備えた構成を有する。

[0083] 次に、例 2における温度センサ ·駆動制御部 43の動作について説明する。図 8—1 は、バイメタル部材 44が閾値温度以上の温度にまで昇温された際の温度センサ ·駆動制御部 43の状態を示す模式図である。バイメタル部材 44は、第 1金属部材 45が高い熱膨張率を有する一方、第 2金属部材 46は第 1金属部材 45よりも低い熱膨張率を有する。従って、バイメタル部材 44が昇温された場合には、第 1金属部材 45の体積は著しく膨張するのに対し、第 2金属部材 46の体積はそれほど膨張しない。従つて、図 8— 1の矢印で示すように、バイメタル部材 44は、第 1金属部材 45には横方向に大きな広がり応力が生じる一方、第 2金属部材 46には横方向に小さな応力が生じる。

[0084] この結果、バイメタル部材 44は、図 7で示すように低温時に棒状形状だったものが、下向きに凸形状を有するよう湾曲した形状に変化する。そして、湾曲することによつてノィメタル部材 44の両端部は第 1接点 39および第 2接点 40に接近し、閾値温度に達した時点で第 1接点 39および第 2接点 40に接触し、第 1接点 39と第 2接点 40とが電気的に接続され、各構成要素に対して駆動電力の供給が行われる。温度センサ'駆動制御部 43が力かる動作を行うことで、低温状態力も閾値温度以上にバイメタル部材 44の温度が上昇した場合に、駆動電力の供給を開始することが可能となる。

[0085] 一方、一度昇温されたバイメタル部材 44が再び閾値温度以下の温度まで冷却された場合について、図 8— 2を参照して説明する。力かる場合には、ノィメタル部材 44を構成する第 1金属部材 45、第 2金属部材 46のそれぞれが収縮するよう、圧縮方向に応力が生じる。そして、この場合も熱膨張率の違いにより、第 1金属部材 45に生じる圧縮応力は、図 8— 2に示すように第 2金属部材 46に生じる圧縮応力よりも小さなものとなる。

[0086] 従って、バイメタル部材 44の形状は、昇温時の湾曲した状態から、曲率半径が大きくなるよう、すなわちなだらかな湾曲形状に移行し、最終的には昇温前の棒状の形状に戻る。この結果、バイメタル部材 44の両端部は第 1接点 39および第 2接点 40の双方から離れ、第 1接点 39と第 2接点 40との間の電気的接続が失われ、各構成要素に対する電力供給が絶たれることとなる。温度センサ ·駆動制御部 43が力かる動作を行うことで、高温状態から閾値温度以下にバイメタル部材 44の温度が低下した場合に、電力供給を停止することが可能となる。

[0087] 以上、実施例 1の例 1、例 2について説明した力いずれの例でも、簡易な構成で温度センサ部 33および駆動制御部 34の機能を果たす機構を実現することが可能である。すなわち、例 1, 2は、それぞれ温度変化に対して物理的形状が変化する部材を用いてスイッチング機構を実現していることから、複雑な電子回路等を必要とせずに温度センサ部 33および駆動制御部 34を構成することが可能である。また、温度変化に対して物理的に形状が変化する部材を採用したことから、温度センサ部 33および駆動制御部 34の動作に電力を必要としない構成とすることが可能であり、カプセル型内視鏡 3内の消費電力の低減に資することとなる。

実施例 2

[0088] 次に、実施例 2にかかる無線型被検体内情報取得システムについて説明する。本実施例 2にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置たるカブセル型内視鏡内に温度センサ部および駆動制御部を備えると共に、少なくとも温度センサ部を覆う低熱伝導部材を備えた構成を有する。

[0089] 図 9は、実施例 2にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成するカプセル型内視鏡 47の構成を模式的に示すブロック図である。なお、本実施例 2において、無線型被検体内情報取得システムの他の構成要素たる受信装置、表示装置および携帯型記録媒体は、以下で特に言及しない限り実施例 1のものと同様の構成を有し、同様の機能を果たすものとする。

[0090] 実施例 2におけるカプセル型内視鏡 47は、図 9に示すように、被検体内を照明するための LED19と、 LED19の駆動を制御する LED駆動回路 20と、撮像動作を行う C CD21と、 CCD21の駆動を制御する CCD駆動回路 22と、 CCDで撮像した画像データの変調等を行う RF送信ユニット 23と、送信動作を行う送信アンテナ部 24と、電池 100とを備える。

[0091] また、カプセル型内視鏡 47は、 LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ュニット 23に対してこれらの動作状態に関する制御を及ぼすシステムコントロール回路 32とを備える。さらに、熱伝導阻害部材 48に覆われた温度センサ部 33と、温度センサ部カも出力される温度データに基づき電池 100からの電力供給を制御する駆動制御部 34とを備える。

[0092] 熱伝導阻害部材 48は、周囲環境に存在する熱が温度センサ部 33に伝わるのを阻害するためのものである。具体的には、熱伝導阻害部材 48は、周囲環境の熱の伝達を防止するものではなぐある程度の速度で熱を伝達する部材によって構成される。力かる熱伝導阻害部材 48を配置することで、温度センサ部 33で検出される温度は、周囲環境の温度変化、例えばカプセル型内視鏡が被検体 1内に導入されたことによる温度変化の影響を、所定時間経過後に検出することとなる。すなわち、熱伝導阻害部材 48に覆われることによって、カプセル型内視鏡 47が被検体 1内に導入された直後には温度センサ部 33で検出される温度は閾値温度未満の値を維持する。そして、時間の経過に伴い熱伝導阻害部材 48を経由して温度センサ部 33に対して徐々に熱が伝えられることで、ある程度時間が経過して初めて閾値温度以上の値に変化することとなる。

[0093] 熱伝導阻害部材 48によって温度センサ部 33を覆う構成としたことによる利点について説明する。通常のカプセル型内視鏡は、小型形状を有すると共に構成部材につ Vヽても熱伝導性が良好なものを用いて、るため、例えば被検体 1内に導入されると、カプセル型内視鏡内の温度は、被検体 1内に導入した直後に被検体 1の体温とほぼ同等の温度となる。従って、カプセル型内視鏡内に温度センサ部を設け、体温と同じ温度もしくは体温よりも若干低い温度を閾値温度として駆動状態を制御することとした場合には、被検体 1内にカプセル型内視鏡を導入した直後に駆動が開始され、迅速な撮像等を行うことが可能である。

[0094] し力しながら、例えば小腸等のように、カプセル型内視鏡が被検体 1内に導入されて力到達するまで一定の時間を必要とするような場所に位置する臓器について画像データを取得する場合には、撮像部位よりも手前に位置する部位の画像データは不要である。このように、ある特定の部位の画像データを必要とする場合には、力かる特定部位に到達するまではカプセル型内視鏡内の各構成要素に駆動電力が供給されるのを防止することが要請される。

[0095] かかる要請に基づ!/、て、本実施例 2では、温度センサ部 33を熱伝導阻害部材 48 で覆うことによって温度センサ部 33で検出する温度が閾値温度以上に到達するまでに一定時間を必要とする構成とし、被検体 1内に導入直後にカプセル型内視鏡 47内に備わる各構成要素が駆動を開始することを防止している。そして、熱伝導阻害部材 48の構造を工夫して閾値温度に到達するまでに要する時間を調整することで、画像データが必要な所定の被検部位に到達した時点で初めて駆動を開始させることができる。 [0096] カゝかる構成を採用することで、カプセル型内視鏡 47は、被検体 1の外部のみならず、被検体 1内部においても不要な画像データの取得を防止することが可能となる。従つて、さらに効果的に不要な画像データの取得を防止し、駆動電力を浪費することを抑制することが可能である。

[0097] なお、図 9に示す構成では、熱伝導阻害部材 48は、温度センサ部 33のみを覆う構造としている力力かる形態に限定する必要はなぐ例えば、カプセル型内視鏡 47の各構成要素を内部に収容するカプセル筐体を、熱伝導阻害機能を有する部材によつて構成することとしてもよい。また、カプセル筐体を通常の材料で形成し、カプセル筐体外部を熱伝導阻害機能を有する部材によって覆うこととしてもよい。

[0098] また、熱伝導阻害部材 48が覆う部分を、温度センサ部 33の一部のみとしてもよ、。

すなわち、実際に温度を検出する部分において、周囲環境力の熱伝導が阻害されていれば良ぐ例えば、図 5の構成における温度変形部材 38のみを熱伝導阻害部材 48によって覆う構成としても良い。

[0099] また、熱伝導阻害部材 48を構成する部材は、大きく分けて 2種類のものを用いることが可能である。まず、熱伝導係数の小さい部材、例えば発泡スチロール等の部材を用いて熱伝導阻害部材 48を形成することが可能である。力かる部材を用いることで、温度センサ部 33に対する単位時間あたりの熱伝導量を低減し、温度センサ部 3 3が周囲環境温度を検出するまで一定の時間を要するよう構成することができる。

[0100] 他の例としては、周囲環境の温度に対して低い温度に保持された部材を熱伝導阻害部材 48として用いることが可能である。すなわち、周囲の温度よりも低い温度に保持された部材を熱伝導阻害部材 48として用いた場合には、周囲力温度センサ部 3 3に対して熱が伝達される際に、伝達される熱が熱伝導阻害部材 48自身の温度上昇に使用され、熱伝導阻害部材 48の温度が所定の温度に達した後に温度センサ部 33の温度が上昇することとなる。従って、周囲環境の温度が閾値温度以上の温度に変化した場合であっても、かかる変化から一定時間が経過して力も温度センサ部 33 で閾値温度以上の温度が検出されることとなり、周囲の温度よりも低い温度に保持された部材は熱伝導阻害部材 48として機能することが可能である。

[0101] 低、温度に保持された部材を熱伝導阻害部材 48として用いた具体例としては、力プセル型内視鏡を被検体 1内に導入する際に、例えば 20°C程度の水道水と一緒に導入する構成が挙げられる。この場合、一緒に導入される水道水は少なくとも被検体 1内部におけるカプセル型内視鏡の周囲環境の温度よりも低い温度であり、力かる水道水がカプセル型内視鏡の周囲に存在することで、周囲環境力カプセル型内視鏡に対する熱伝導が阻害され、被検体 1内にカプセル型内視鏡が導入されてから一定時間が経過するまで、カプセル型内視鏡による画像データの取得および取得した画像データの無線送信が開始されることを防ぐことが可能である。

[0102] 以上、実施例 1, 2を用いて本発明を説明してきた力本発明は上記のものに限定されず、当業者であれば様々な実施例、変形例および応用例に想到することが可能である。例えば、実施例 1および実施例 2では、カプセル型内視鏡力LED、 CCD等を備えることによって被検体 1内部の画像を撮像する構成としている。しかしながら、被検体内に導入される被検体内導入装置は、かかる構成に限定されるものではなく

、たとえば温度情報や _PH情報などの他の被検体内情報を取得するものとしても良い

。また、被検体内導入装置が振動子を備える構成として、被検体 1内の超音波画像を取得する構成としても良い。さらに、これらの被検体内情報の中から複数の情報を取得する構成としても良い。

[0103] 受信装置 2は、カプセル型内視鏡から出力される無線信号の受信のみを行う構成に加え、カプセル型内視鏡へ電力を供給する給電用信号を送出するような構成として、カプセル型内視鏡内に受信した給電用信号力駆動用電力を再生する構成としても良い。さらに、カプセル型内視鏡内部に記憶部を設け、被検体 1外部に排出された後に記憶部から情報を取り出す構成としても良！、。

[0104] また、閾値温度は、必ずしも被検体 1の体温よりも低!、温度に設定する必要はなヽ。例えば、被検体 1内に存在する特定の疾患部を撮像する目的でシステムが構成されて、る場合、力かる特定の疾患部が被検体 1内の他の領域よりも高、温度を有するのであれば、力かる温度に対応した温度を閾値温度とすることも有効である。

[0105] さらに、実施例 1, 2では、駆動制御部 34を介して LED19等の各構成要素に対して駆動電力が供給される構成としている。し力しながら、各構成要素に対して直接電力が供給される構成としても良い。また、駆動制御部によって駆動を制御されるのは、 RF送信ユニット 23のみ等、カプセル型内視鏡内の構成要素の一部のみとしても良い。また、実施例 1, 2および例 1, 2では、駆動制御部はカプセル型内視鏡が被検体内に導入される前および被検体カゝら排出された後のいずれについても各構成要素の駆動を停止する構成とした力 V、ずれか一方の場合のみ停止制御を行うこととしても良い。いずれか一方のみ停止制御する場合であっても、従来と比較して無駄な画像データの取得を回避し、消費電力を低減することが可能なためである。

実施例 3

[0106] 図 10は、図 1に示したカプセル型内視鏡の概略構成を示す断面図である。なお、以下の図において、実施例 1に示した図と同様の構成部分に関しては、説明の都合上、同一符号を付記する。

[0107] カプセル型内視鏡 3は、たとえば図 10の断面図に示すように、両端が球形の略円筒形のカプセル力なり、カプセル型内視鏡の前面側に設けられた透明なドーム 11 laと、体腔内を撮像して画像データを得る情報取得手段乃至撮像手段としての撮像機構部と、この画像データを含む各種情報を送信する無線手段としての無線機構部などカゝら構成されている。被検体内に導入される前のカプセル型内視鏡 3においては、ドーム 11 laを囲繞するように、ドーム保護用のキャップ 131が装着されている。このキャップ 131は、ドーム 11 laに対して着脱可能に設けられており、被検者がカプセル型内視鏡 3を被検体内に導入する時に、このキャップ 131をカプセル型内視鏡 3からはずしてロカも飲み込むことで体腔内の撮像を可能にする。

[0108] 撮像機構部は、被検体 1の体腔内を照射する複数の発光素子 (LED)などの照明装置 19と、その反射光である体腔内の画像を撮像する電荷結合素子 (CCD)や CM OS型の撮像カメラなどの撮像装置 21と、この撮像装置 21へ像を結像させる光学系部品 114と力構成されている。照明装置 19は、前面のドーム 11 laを通して体腔の内部部分を照明しており、撮像装置 21は、その反射光を取り込んで体腔内部の被検部位像を撮像している。

[0109] 無線機構部は、この撮像された画像信号を RF信号に変調して送信する無線装置（ RF送信ユニット） 23と、 RF信号の電波を被検体 1外部に放出する送信用アンテナ（送信アンテナ部） 24とから構成されて、後面のドーム 111b内に設けられている。また、カプセル型内視鏡 3は、 LED19、 CCD21、無線装置 23、送信用アンテナ 24などの内部の電気部品に電力を供給する酸化銀電池などの電源装置 (電池） 100を備えている。さらに、カプセル型内視鏡 3では、たとえば受信機と受信用アンテナを備えれば、外部装置 2bからの各種制御信号に基づいて、上述した LEDや CCDなどの駆動を制御することも可能である。

[0110] 図 11は、本発明に力かるカプセル型内視鏡における電気系統の実施例 3の構成を示す構成図である。ところで、通常の被検体内導入装置 3は、 LED力もなる照明装置 19 (照明手段)と、撮像カメラからなる撮像装置 21と、 RF信号の電波を通信する無線装置 23と、これらの電気部品に電力を供給する電池からなる電源装置 100と、電源装置 100と各電気部品間に設けられたリードスィッチ 119とから構成されている。なお、このリードスィッチ 119は、使用前のカプセル型内視鏡 3を把持するパッケージに設けられた磁性部材 (磁石） 130からの抑制または開放によってオン Zオフしている。

[0111] この構成において、リードスィッチ 119は、たとえば磁石 130の離隔または接近によつてオン Zオフするように構成されており、このリードスィッチ 119は、ノッケージに把持された初期状態から、このリードスィッチ 119の近傍に設けられた磁石 130を離隔することでオン状態になり、一度オン状態になるとこの状態を保持することで、電池 10 0から電気部品の各部位に電力が連続的に供給されることとなる。なお、このリードスイッチ 119は、磁石 130の接近または離隔によってオン/オフするように構成することも可能である。

[0112] これに対して、図 11に示したカプセル型内視鏡 3は、無線装置 23をリードスィッチ 1 19とサブスィッチ 120を介して電池 100と接続させるとともに、被写体とカプセル型内視鏡 3との距離を検出する検出手段としての距離センサ 121と、このサブスィッチ 12 0をオン Zオフ制御する供給制御手段としての供給制御部 122およびラッチ回路 12 3を設けて構成される。すなわち、この実施例では、リードスィッチ 119のみがオン状態になっても（サブスィッチ 120はオフ状態）、無線装置 23には電力供給されないので、無線装置 23は、パワーオンせず、撮像装置 21が撮像した画像データの送信を行うことができな、ように構成されて！、る。

[0113] 距離センサ 121および供給制御部 122は、リードスィッチ 119がオン状態になると、電源装置 100から電力の供給が行われるように接続されており、距離センサ 121が被写体とカプセル型内視鏡 3との距離を検出すると、供給制御部 122は、検出された距離に基づ！/、て、サブスィッチ 120をオン状態に動作制御する。

[0114] すなわち、距離センサ 121は、一般的な距離検出用のセンサで、リードスィッチ 11 9がオン状態になると、たとえば赤外線をドーム 11 la前方に出射して、被写体から反射してくる赤外線の到達時間から、ドーム 11 la前方の被写体とカプセル型内視鏡 3 との距離を検出している。

[0115] 供給制御部 122は、リードスィッチ 119がオン状態になると、電源装置 100から電力の供給が行われるように接続されており、距離センサ 121で被写体との距離が検出されると、検出された距離が所定値以下 (カプセル型内視鏡 3が体腔内に導入されたという情報）の場合に、カプセル型内視鏡 3が被検体内に飲み込まれたと判断し、制御信号を出力してラッチ回路 123を動作制御して、サブスィッチ 120をオン状態に動作制御する。

[0116] ラッチ回路 123は、たとえば D型フリップフロップなどで構成されており、供給制御部 122からー且制御信号が入力すると、サブスィッチ 120をオン状態にし、それ以降はこのオン状態を保持して、無線装置 23の電力供給を維持させて、る。

[0117] 次に、この無線型被検体内情報取得装置の電力供給動作を、図 12のフローチヤートを用いて説明する。図 12において、カプセル型内視鏡 3がパッケージ力も取り出されると、カプセル型内視鏡 3が磁石 130からの磁力の影響を受けなくなり、リードスイッチ 119がオン状態になる (ステップ 201 )。このリードスィッチ 119がオンになると、無線装置 23を除く各電気部品 (この実施例では LED19、撮像装置 21、距離センサ 121および供給制御部 122)に電力が供給されて (ステップ 202)、撮像装置 21が撮像動作を開始し、距離センサ 121は、前方の被写体との距離を検出して、その距離データを供給制御部 122に出力する (ステップ 203)。

[0118] 供給制御部 122は、この距離データを取り込むと、この検出された距離が所定値以下かどうか判断する (ステップ 204)。ここで、この距離が所定値以下の場合には、供給制御部 122は、カプセル型内視鏡 3が体腔内に入ったと判断して、サブスィッチ 1 20をオン状態に制御する（ステップ 205)。これによつて、電池 100から無線装置 23 に電力が供給される (ステップ 206)。この電力供給により、無線装置 23は、パワーォンし、 LED19によって照明され、かつ撮像装置 21によって撮像された体腔内の画像データを外部へ送信することが可能になる。

[0119] このように、この実施例では、距離センサで検出された距離データに基づき、カプセル型内視鏡が体腔内に存在するかどうか検出して無線装置への電力供給を判断するので、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に確実に導入された後に行うことでき、これによつて電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる。

[0120] ところで、上述した実施例 3の被検体内導入装置では、被検者の口内に導入された瞬間にサブスィッチがオン状態になってしまうことが考えられ、このように飲み込んだ瞬間ではなぐ確実に検査対象の臓器に導入された状態で無線装置 15に電力供給を行いたい場合がある。

[0121] 図 13は、このような要望に応じて案出された実施例 3の他の構成を示すブロック図である。図 13において、図 11と異なる点は、供給制御部 122にタイマ 124を接続させて、被写体との距離が所定値以下になつてから、一定時間後に無線装置 23に電力を供給して、画像データの送信を行う点である。

[0122] たとえば、カプセル型内視鏡が胃に導入されてから画像データの送信を始める場合には、検出される距離が所定値以下になって力もカプセル型内視鏡 3が胃に到達するまでの一定時間を、タイマ 124に予めセットしておき、供給制御部 122は、取り込んだ距離が所定値以下になると、タイマ 124を起動させ、一定時間経過後にラッチ回路 123を制御してサブスィッチ 120をオン状態にさせる。これによつて、カプセル型内視鏡 3が確実に検査対象の胃に導入された時点で、電池 100から無線装置 23に電力が供給され、 LED19によって照明され、かつ撮像装置 21によって撮像された胃内部の画像データの外部への送信が行われることになる。

[0123] このように、この実施例では、カプセル型内視鏡が検査対象に導入された時点で、無線装置に電力供給を行うので、さらに電力消費を削減して、被検体内での検査対象の画像収集および画像送信を的確に行うことができる。

実施例 4 [0124] なお、実施例 3で用いた距離センサは、構成が複雑で、高価であるので、カプセル型内視鏡に用いることが難しい場合が想定される。そこで、この実施例では、光量センサを用いてドーム 11 la前方の光量を検出して、この光量と距離との相関関係から、被写体までの距離を検出して、無線装置 23に電力供給を行う被検体内導入装置を提供する。

[0125] すなわち、図 14の反射光の光量と各被写体の位置に示すように、キャップ装着時（キャップ内壁との距離)、キャップ離脱時 (被検体外の被写体との距離)、被検体内導入時 (体腔内との距離)、被検体外と被検体内の温度差に伴ってドーム 11 la内壁がくもる状態 (ハレーション)の時 (ドーム内壁との距離）に、被写体からの反射光の光量力図 14に示すように変化する相関関係にあるので、この光量と被写体の距離との相関関係から、被写体までの距離を検出することができる。

[0126] 図 15は、本発明にカゝかるカプセル型内視鏡における電気系統の実施例 4の構成を示す構成図である。この実施例では、光量センサ 125を設けて、 LED19によって照明された被写体力ゝらの反射光の光量を検出するものである。この場合、カプセル型内視鏡が被検体外にある場合には、 LED19の照明光が被写体に届きにくぐ検出される光量は少なくなり、カプセル型内視鏡が被検体内にある場合には、被写体である体腔が密着した状態にあり、検出される光量は多くなる。

[0127] そこで、この実施例では、この光量センサ 125に接続された供給制御部 122に、予め図 14に示した光量と距離との相関関係を設定しておく。そして、供給制御部 122 は、この関係に基づき、入力する光量のデータ力距離を検出し、被検体 1の内部（体腔内）と外部 (室内）の被写体との距離が所定値以下になると、被検体内にカプセル型内視鏡 3が導入されたと判断してラッチ回路 123を制御して、サブスィッチ 120 をオン状態に動作制御する。

[0128] このように、この実施例では、光量と距離との相関関係から、被写体との距離を検出し、この検出された距離データに基づき、カプセル型内視鏡が体腔内に存在するかどうか検出して無線装置への電力供給を判断するので、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に確実に導入された後に行うことでき、これによって電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができるとともに、簡単な構成でカプセル型内視鏡を安価に製造することが可能となる。

[0129] また、この実施例では、たとえば被検体外と被検体内の温度差に伴って、ドーム 11 la内壁にくもり状態 (ノ、レーシヨン）が発生しても、反射光の光量から、ドーム内壁までの距離を検出することが可能となるので、カプセル型内視鏡が体腔内に存在する力どうか容易に検出することができる。

実施例 5

[0130] 図 16は、この発明に力かるカプセル型内視鏡における電気系統の実施例 5の構成を示す構成図である。この実施例では、カプセル型内視鏡 3がオートフォーカス動作の制御を行うオートフォーカス機能を備えている場合を想定している。すなわち、この実施例では、撮像装置 21にオートフォーカス部 126が接続され、この撮像装置 21で撮像された画像データがオートフォーカス部 126に出力されて、る。オートフォー力ス部 126は、この撮像装置 21から出力される画像データに基づいて、オートフォー力ス動作の制御を行って、光学系部品 114 (図 10参照）のレンズを移動させて、焦点合わせを行う。

[0131] 供給制御部 122は、このレンズの移動量力も被写体との距離を検出する。さらに、供給制御部 122は、この検出された距離が所定値以下かどうか判断して、この距離が所定値以下の場合には、カプセル型内視鏡 3が体腔内に入ったと判断して、サブスィッチ 120をオン状態に制御する。これによつて、電池 100から無線装置 23に電力が供給され、無線装置 23は、パワーオンする。

[0132] なお、オートフォーカス部 126によるレンズの焦点合わせでは、画像のエッジの強さ

(たとえば黒画像から白画像へ移行する時のエッジの傾き）によって最適な焦点位置を求めており、この実施例では、この最適な焦点位置までのレンズの移動量に基づいて被写体との距離を検出する。また、この場合に、初期状態で基準となるレンズの位置を規定することとなる力たとえば図 2に示したキャップ 131がカプセル型内視鏡 3に装着された状態で、撮像装置 21がキャップ内壁の画像を撮像し、この時のオートフォーカス部 126によるレンズの焦点位置での距離を、基準の距離に設定することが可能である。 [0133] このように、この実施例では、オートフォーカス機能による焦点合わせ時のレンズ移動量カゝら被写体との距離を検出し、この検出された距離データに基づき、カプセル型内視鏡が体腔内に存在するかどうか検出して無線装置への電力供給を判断するので、無線装置への電力供給のタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に確実に導入された後に行うことでき、これによつて電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる。

[0134] また、実施例 4, 5においても、図 13に示したタイマを設けて、カプセル型内視鏡が確実に検査対象の臓器に導入されてから、無線装置に電力供給を行うように構成することち可會である。

実施例 6

[0135] まず、実施例 6にかかる無線型被検体内情報取得システムについて説明する。本実施例 6にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例たるカプセル型内視鏡が被検体外部で動作することを防止するため、被検体外部と被検体内部との温度差を利用し、暗電流強度が温度依存性を有する光電変換手段を用いてカプセル型内視鏡内の各構成要素の駆動状態を制御する駆動状態制御部を備えることとしている。

[0136] 次に、カプセル型内視鏡 3について説明する。図 17は、カプセル型内視鏡 3の構成を模式的に示すブロック図である。図 17に示すように、カプセル型内視鏡 132は、被検体 1の内部を撮影する際に撮像領域を照射するための照明手段としての LED1 9と、 LED19の駆動状態を制御する LED駆動回路 20と、 LED19によって照射された領域からの反射光像の撮像を行って画像データを生成する光電変換手段または撮像手段としての CCD21とを備える。また、カプセル型内視鏡 132は、 CCD21の駆動状態を制御する CCD駆動回路 22と、 CCD21によって撮像された画像データを変調して RF信号を生成する RF送信ユニット 23と、 RF送信ユニット 23から出力された RF信号を無線送信する無線手段としての送信アンテナ部 24と、 LED駆動回路 2 0、 CCD駆動回路 22および RF送信ユニット 23の動作を制御する動作制御手段としてのシステムコントロール回路 32とを備える。

[0137] これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡 132は、被検体 1内に導入されている間、 LED 19によって照明された被検部位の画像情報を CCD21によって取得する。そして、取得された画像情報は、 RF送信ユニット 23において RF信号に変換された後、送信アンテナ部 24を介して外部に送信される。

[0138] また、カプセル型内視鏡 132は、各々所定の機能を実行する機能実行手段としての LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ユニット 23等のカプセル型内視鏡 132の内部の構成要素を駆動するための電源手段としての電池 100とを備える。ここで、システムコントロール回路 32は、 LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ユニット当の動作状態、つまり LED19の発光期間や、 CCD21のフレームレート、 RF 信号送出のタイミング等、機能実行手段の動作をあらかじめ定められた内容に基づいて制御するものである。さらに、カプセル型内視鏡 132は、暗電流検出部 33と、暗電流検出部 133で検出された暗電流に基づ!/、て LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、システムコントロール回路 32等の駆動状態を制御する駆動制御手段としての駆動制御部 34とを備える。なお、駆動制御部 34は、電池 100から供給される駆動電力を機能実行手段としての LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、システムコントロール回路 32等の各構成要素に対して分配する機能も有する。暗電流検出部 133は、フォトダイオード 135と、フォトダイオード 135の少なくとも受光面を覆うよう形成された遮光部材 136とを備えた構成を有する。

[0139] 次に、暗電流検出部 133と、暗電流検出部 133から出力される電流値に基づいて機能実行手段たるカプセル型内視鏡 132内の各構成要素に対して駆動制御を行う駆動制御部 34とによる駆動制御について説明する。上記したように、暗電流検出部 133は、フォトダイオード 135と遮光部材 136とによって構成されており、フォトダイォード 135内で発生する暗電流強度を駆動制御部 34に対して出力する構成を有する。まず、フォトダイオードの電気的特性の一つである暗電流について簡単に説明する

[0140] 図 18は、フォトダイオード内を流れる電流について説明するための模式的なグラフである。フォトダイオードの具体的構成は、通常のダイオードと同様に PN接合を備えた構造や、 PN接合を有する半導体部材に対して逆方向電圧を印加した状態で使用するいわゆる PIN構造等が知られている。いずれの構造を採用した場合にも、基本的な電気的特性はダイオードのものと同様であり、力かる構造のものに対して逆方向電圧を印加した状態で使用される。

[0141] 図 18において、曲線 1は、光照射を行わない状態におけるフォトダイオードの電流

1

電圧特性を示し、曲線 1 2は、光を照射した状態におけるフォトダイオードの電流ー電圧特性を示す曲線である。曲線 1、 1力も明らかなように、逆方向電圧を印加して使用

1 2

するフォトダイオードでは、光照射によって逆方向に流れる電流の大きさが増加している。力かる電流の増加分を光電流と称し、光電流の値によって照射される光の強度の検出等が可能である。

[0142] 一方、全く光を照射しな、状態であっても、曲線 1に示すように、逆電圧を印加した

1

領域（図 18における「フォトダイオード使用領域」）において、一定強度の電流が存在する。かかる電流を暗電流と称し、フォトダイオードを光電変換手段として使用する際には、フォトダイオードから出力される電流の内、力かる暗電流の分を控除して光電流を検出し、光強度の検出等を行っている。し力しながら、本実施例 6では、フォトダィオード内で生じる暗電流の特性に注目し、積極的に暗電流を利用することで、被検体 1の外部でカプセル型内視鏡 132が駆動することを防止している。

[0143] 次に、暗電流の温度依存性について説明する。図 19は、暗電流強度の温度依存性の一例について示すグラフである。なお、図 19に示すグラフは、あくまで一般的なフォトダイオードに関して得られた結果であって、本実施例 1で用いられるフォトダイオード 135のものと必ず一致するというものではないが、温度依存性の傾向としてはほぼ一致すると考えて良い。

[0144] 図 19に示すように、暗電流は、温度の上昇に伴い強度が増加する傾向を有する。

より具体的には、暗電流 Id(nA)と周囲温度 T(°C)との間に、

e^T · · · (1)

の関係を有し、暗電流の値は温度の上昇に対して急激な増加を示すことが図 19のグラフから明らかである。

[0145] 一方、カプセル型内視鏡 132が導入される被検体 1内の温度と、被検体 1外部の温度とは大きく異なり、例えば、被検体 1内の温度は 35°C— 37°C程度、被検体 1外部の温度は、環境にもよるが、 10°C— 20°C程度である。従って、本実施例 6にかかる無線型被検体内情報取得システムでは、被検体 1内外の温度変化に注目すると共に、温度変化の検出手段として、フォトダイオードの暗電流を用いることで、カプセル型内視鏡 132が被検体 1外部で意図せず駆動することを防止している。具体的には、暗電流検出部 133内に備わるフォトダイオード 135の暗電流の温度依存性をあらかじめ把握した上で、被検体 1内の温度に対応した暗電流が検出された場合に駆動制御部 34はカプセル型内視鏡 132の各構成要素が駆動するよう制御を行っている。より具体的には、駆動制御部 34がシステムコントロール回路 32に対して供給する電力を制御することによって、システムコントロール回路 32は、あら力じめ定められた動作方法に従って動作するように各構成要素の動作状態を制御して、る。

[0146] 次に、本実施例 6にかかるカプセル型内視鏡 132の動作について説明する。図 20 は、本実施例 6にかかるカプセル型内視鏡 132の動作を説明するためのフローチヤートであり、以下図 20を参照しつつ説明を行う。

[0147] まず、暗電流検出部 133において、フォトダイオード 135内で生じる暗電流を検出する (ステップ S301)。そして、検出した暗電流は駆動制御部 34に出力され、駆動制御部 34は、暗電流値が閾値以上である力否かを判定する (ステップ S302)。本ステップで用いる閾値は、例えば、被検体 1内の温度に対応した値とする。暗電流値が閾値未満の場合には、再びステップ S301に戻り、暗電流の検出および閾値との大小関係の判定を行う。

[0148] 検出された暗電流の値が閾値以上である場合には、駆動制御部 34は、カプセル型内視鏡 132が被検体 1内に導入された状態であると判断し、機能実行部 (機能実行手段)の駆動を開始させる (ステップ S303)。機能実行部は力かる制御に基づき駆動を開始し、所定の機能を実行する。本実施例 6で示す構成の場合には、被検体 1 内を LED19によって照射し、照射した光の戻り光を CCD21で撮像した後、 RF送信ユニット 23で必要に応じて画像データが変調され、送信アンテナ部 24を介して外部に送信される。

[0149] その後、再び暗電流検出部 133において、フォトダイオード 135内で生じる暗電流を検出し (ステップ S304)、駆動制御部 34は暗電流が閾値以上である力否かの判定を行う（ステップ S305)。そして、暗電流の値が閾値以上であると判定された場合には、依然としてカプセル型内視鏡 132は被検体 1内に留まっていると推測されることから、ステップ S303に戻って所定の機能の実行を継続する。

[0150] 一方、暗電流の値が閾値未満であると判定された場合には、カプセル型内視鏡 13 2が被検体 1の外部に排出されたと推測されることから、駆動制御部 34は、機能実行部に対して電力供給を停止し、駆動を停止させる (ステップ S306)。以上で、カプセル型内視鏡 3の動作は終了する。

[0151] 次に、本実施例 6にかかる無線型被検体内情報取得システムの利点について説明する。まず、本実施例 6におけるカプセル型内視鏡 132は、フォトダイオード 135内で生じる暗電流の温度依存性を利用することで、検出する暗電流力温度を推定し、推定された温度力もカプセル型内視鏡 132が被検体 1の内外いずれに位置するかを推定している。そして、力かる推定結果に基づいて、被検体 1の外部に位置すると推定される場合には、カプセル型内視鏡 132内に備わる CCD21等の機能実行部の駆動を停止させることによって、被検体 1外部でカプセル型内視鏡 132が駆動することを防止している。従って、本実施例 6におけるカプセル型内視鏡 132は、被検体 1外部で余分な機能実行、例えば被検体 1外部の画像データの取得などを行うことを防止でき、電池 100に蓄えられた電力の浪費の防止等が可能となる。

[0152] また、本実施例 6では、フォトダイオード 135を用いて温度検出を行う構成としたことによる利点が存在する。すなわち、図 19および（1)式で示したように、暗電流の値は、温度に対して指数のべき乗で増加することから、フォトダイオード 135を用いた喑電流検出部 133は、高、精度の温度検出が可能である。

[0153] 例えば、被検体 1外部の温度を 20°C程度とし、被検体 1内部の温度を 35°Cとし、フオトダイオード 135が図 19の電圧電流特性を有すると仮定した場合、 20°Cにおける暗電流の値は Ι ΙΟηΑ程度であるのに対し、 35°Cでは暗電流の値は 500nAにまで増加することとなる。また、仮に被検体 1が熱帯でカプセル型内視鏡 3を使用するように、被検体 1外部の温度が高い場合、例えば被検体外部の温度が 30°Cの場合でも、暗電流は 300nA程度の値となり、被検体 1内部における 500nAとは著しく異なる値となる。このように、被検体 1の内外において、暗電流の値が著しく異なることから、フォトダイオード 135を用いて温度検出を行った場合、カプセル型内視鏡 3が被検体 1内部に存在するのに駆動が開始されるといった誤動作の発生を確実に防止することが可能である。

[0154] また、暗電流検出部 133について、フォトダイオード 135が遮光部材 136によって覆われた構成を有することによる利点も存在する。すなわち、光電変換素子として使用されるフォトダイオードは、光照射および照射光のエネルギーに基づく電子一正孔対の発生を高い頻度で繰り返すことによって、結晶構造中の劣化等が生じ、電気的特性が変化することがある。し力しながら、本実施例 6では、遮光部材 136の存在によりフォトダイオード 135に対して光が入射することはなく、入射光のエネルギーに基づく電子一正孔対の生成も生じない。また、検出対象たる暗電流の値の絶対値はきわめて低い値であることから、暗電流がフォトダイオード 135の結晶構造等に及ぼす影響は無視することができる。従って、本実施例 6において、フォトダイオード 135の電気特性はきわめて安定した状態を維持することが可能であり、温度と暗電流の相関関係もほぼ一定の関係を維持することが可能である。従って、暗電流検出部 133 の構成を、フォトダイオード 135の周囲に遮光部材を配置することとしたため、フォトダイオード 135の電気特性の変動を防止することで、さらに確実に誤動作の発生を防止することができる。

実施例 7

[0155] 次に、実施例 7にかかる無線型被検体内情報取得システムについて説明する。実施例 7にかかる無線型被検体内除法取得システムでは、被検体内画像の撮像を行う CCD内に備わるフォトダイオードの暗電流が温度上昇と共に増加して、暗電流の影響により撮像データ中に生じたノイズ画素の数に基づいて駆動制御を行う構成を有する。

[0156] 図 21は、本実施例 7にかかる無線型被検体内情報取得システムを形成するカプセル型内視鏡 137の構成を示すブロック図である。なお、本実施例 7において、無線型被検体内情報取得システムの他の構成要素、すなわち受信装置、表示装置、携帯型記録媒体に関しては実施例 6と同様の構成、機能を有するものとする。

[0157] 図 21に示すように、本実施例 7におけるカプセル型内視鏡 137は、実施例 6と同様に、被検体 1内を照明する光を出力する LED19と、 LED19の駆動を制御する LED 駆動回路 20と、照明光の戻り光を撮像する CCD21と、 CCD21の駆動を制御する C CD駆動回路 22とを備える。また、 CCD21で取得された撮像データ力も得られる画像データを必要に応じて変調し、送信アンテナ部 24を介して無線送信する RF送信ユニット 23と、 LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ユニット 23に対して制御を行うシステムコントロール回路 32とを備える。また、 LED駆動回路 20、 CCD駆動回路 22、 RF送信ユニット 23等、各々が所定の機能を実行する機能実行手段として、カプセル型内視鏡 137の内部に設けられた内部構成要素を駆動するための電力を蓄積する電池 100とを備える。

[0158] さらに、本実施例 7におけるカプセル型内視鏡 137は、 CCD21で取得された撮像データの中でノイズを形成する画素を検出するノイズ画素検出部 138と、撮像データにお、て検出されたノイズ画素に対して処理を行、、ノイズを除去した画像データを生成するノイズ画素処理部 139とを備える。ノイズ画素検出部 138およびノイズ画素処理部 139を有することで、 CCD21で得られた撮像データカゝらノイズ成分を除去した鮮明な画像データを得ることができる。

[0159] また、本実施例 7におけるカプセル型内視鏡 137は、ノイズ画素検出部 138で検出されたノイズ画素に関する情報が入力され、入力された情報に基づいてノイズ画素数をカウントするノイズ画素数カウント部 140と、ノイズ画素数カウント部 140でカウントされたノイズ画素数に基づ、て LED19、 RF送信ユニット 23等の駆動状態を制御する駆動制御部 141とを備える。

[0160] ノイズ画素検出部 138は、 CCD21で得られた撮像データを構成する多数の画素の中から、ノイズを形成する画素を検出するためのものである。ノイズ画素の検出メカ -ズムは様々なものが既に知られている力例えば、輝度が周囲と比べて著しく大き V、画素をノイズ画素として検出する構成や、所定の閾値以上の輝度を有する画素をノイズ画素として検出する構成などが知られている。ノイズ画素検出部 138は、ノイズ画素を検出した後、 CCD21で取得された撮像データにノイズ画素の位置情報を付カロした情報を生成した上で、力かる情報をノイズ画素処理部 139およびノイズ画素数カウント部 140に対して出力する機能を有する。

[0161] ノイズ画素処理部 139は、ノイズ画素検出部 138から出力された情報に基づいて、ノイズ画素における輝度を適正な輝度に修正した画像データを生成し、生成した画像データを RF送信ユニット 23に対して出力するためのものである。画素データの生成は、例えば、ノイズ画素の周囲に位置する画素の輝度値の平均をとり、ノイズ画素の輝度値を力かる平均値に修正することによって行われる。

[0162] ノイズ画素数カウント部 140は、ノイズ画素検出部 138から出力された情報に基づいて、撮像データにおけるノイズ画素の数をカウントするためのものである。すなわち、ノイズ画素検出部 138で生成される情報は、ノイズ画素の位置情報も含まれていることから、力かる位置情報に基づいてノイズ画素の数をカウントし、カウントしたノイズ画素数を駆動制御部 141に出力する機能を有する。

[0163] 駆動制御部 141は、 CCD21、 CCD駆動回路 22、ノイズ画素検出部 138、ノイズ画素数カウント部 140以外のカプセル型内視鏡 137の構成要素の駆動状態を制御するためのものである。具体的には、ノイズ画素数が被検体 1内の温度に基づいて定まる閾値以上となった場合に電力供給を行い、閾値未満の場合には電力供給を停止することで、各構成要素の駆動状態を制御している。駆動制御部 141による駆動制御が行われることで、カプセル型内視鏡 137が被検体 1の外部で駆動することを防止している。

[0164] 次に、本実施例 7におけるカプセル型内視鏡 137の動作について説明する。図 22 は、カプセル型内視鏡 137の動作を示すフローチャートであり、以下では図 22を参照しつつ説明を行う。まず、 CCD駆動回路 22の制御に基づいて、 CCD21は、撮像動作を行うことによって撮像データを取得する (ステップ S401)。なお、本ステップでは、撮像の際に LED19は照明光を出力しないこととする。取得した撮像データは、ノィズ画素検出部 138に出力される。

[0165] そして、ノイズ画素検出部 138は、撮像データの中でノイズ成分を構成するノイズ画素の検出を行う（ステップ S402)。検出されたノイズ画素に関する情報は、ノイズ画素数カウント部 140に出力される。なお、本ステップでノイズ画素処理部 139に対しても情報を出力することとしても良いが、消費電力低減の観点からは、本ステップでノイズ画素処理部 139の駆動を停止することが好ましいため、情報は出力されないものとする。 [0166] その後、ノイズ画素数カウント部 140で、撮像データ内に存在するノイズ画素数の力ゥントを行う（ステップ S403)。カウントされたノイズ画素数は、駆動制御部 141に出力される。そして、駆動制御部 141は、ノイズ画素数があら力じめ定めた閾値以上である力否かの判定を行う（ステップ S404)。ノイズ画素数が閾値未満であると判定された場合には、再びステップ S401に戻り、上記の動作を繰り返す。

[0167] ノイズ画素数が閾値以上であると判定された場合には、駆動制御部 141は、 LED1 9等の各構成要素に対して電力を供給し、各構成要素の駆動が開始される。すなわち、 LEDによる照明光が照射され、照射光の戻り光について CCD21による撮像データの取得が行われる（ステップ S405)。そして、取得された撮像データ力もノイズ画素を検出し (ステップ S406)、ノイズ画素検出部 138で生成された情報に基づいて、ノイズ画素処理部 139においてノイズを除去した画像データの生成が行われる (ステップ S407)。そして、生成された画像データについて、 RF送信ユニット 23は必要に応じて変調を施した上で、送信アンテナ部 24を介してノイズを除去した鮮明な画像データを外部に対して送信する (ステップ S408)。

[0168] 一方、ステップ S406で検出されたノイズ画素に関する情報は、ノイズ画素数カウント部 140に出力され、ノイズ画素数カウント部 140で画素数がカウントし (ステップ S40 9)、駆動制御部 141において画素数が閾値以上であるか否かの判定が再び行われる (ステップ S410)。そして、ノイズ画素数が閾値以上であると判定された場合には、ステップ S405に戻って上記の動作を再び繰り返すことになる。

[0169] ノイズ画素数が閾値未満であると判定された場合には、駆動制御部 141は、カプセル型内視鏡 3内のすべての構成要素に対する電力供給をストップし、駆動を停止させる（ステップ S411)。以上で、本実施例 7におけるカプセル型内視鏡 137の動作は終了する。

[0170] 以上説明したように、本実施例 7にかかる無線型被検体内情報取得システムでは、カプセル型内視鏡 137は、フォトダイオードの暗電流の値そのものではなぐ CCD2 1内に備わる多数のフォトダイオードについて、内部で生じる電流値がある閾値を超えたものの個数に基づいて駆動制御を行っている。一般に、フォトダイオードの電気特性は温度依存性を有し、例えばディジタルカメラに用いられる CCD等は、温度の上昇につれてノイズを出力する画素の数が増加することが知られて、る。本実施例 7 では、カゝかるフォトダイオードのノイズ強度の温度依存性を利用することで、ノイズ画素数がある閾値未満の場合には、カプセル型内視鏡 137が被検体 1外部に存在すると判断して駆動を停止することとしている。

[0171] 次に、本実施例 7にかかる無線型被検体内情報システムの利点について説明する。まず、実施例 6の場合と同様に、フォトダイオード内で生じる暗電流の値が温度依存性を有することを利用して駆動制御を行うことで、被検体 1内外における温度差を利用してカプセル型内視鏡 137が被検体 1外部で駆動することを防止することができる。

[0172] また、本実施例 7にかかる無線型被検体内情報システムは、既存の構成要素を流用することで、簡易な構成によって温度検出が可能である。すなわち、温度検出を行う際に用いられる CCD21は、被検体 1内部の画像を撮像するために従来力も設けられているものである。また、ノイズ画素検出部 138は、被検体 1内部の画像データを取得する際に、 CCD21で得られた撮像データ中からノイズ成分を除去するために従来から設けられてヽるものである。

[0173] 力かる既存の構成要素を流用することで、温度検出のために新たに設けた構成要素としてはノイズ画素数カウント部 140のみで足り、ノイズ画素数カウント部 140は、ノィズ画素に関する情報力ノイズ画素数をカウントする電子回路等の簡易な構成によつて温度検出を行うことが可能である。従って、ノイズ画素数カウント部 140を新たに設けることによってカプセル型内視鏡 137が大型化することもなぐ別途温度センサ機構を設けた場合のように、製造コストも従来と同程度に抑制することができる。

[0174] さらに、本実施例 7にかかる無線型被検体内情報システムは、 CCD21内に多数存在するフォトダイオードを利用することで、誤検出の発生を抑制できるという利点を有する。多数のフォトダイオードを利用することで、仮に一部のフォトダイオードに電気特性の変化が生じた場合であっても、全体として信頼しうる検出結果を得ることができる。

実施例 8

[0175] 次に、実施例 8にかかる無線型被検体内情報取得システムについて説明する。図 2 3は、本実施例 8におけるカプセル型内視鏡 143の構成を示すブロック図である。なお、実施例 7の場合と同様に、本実施例 8にかかる無線型被検体内情報取得システムの他の構成要素、すなわち受信装置、表示装置および携帯型記録媒体は実施例 6と同様の構成、機能を有するものとする。

[0176] 図 23に示すように、本実施例 8におけるカプセル型内視鏡 143は、実施例 7におけるカプセル型内視鏡 137と基本的な構成は共通する力ノイズ画素数カウント部 140 の代わりに、基準画素状態判別部 144と、基準画素状態判別部 144における判別結果に基づいて駆動制御を行う駆動制御部 145とを備えた構成を有する。

[0177] 基準画素状態判別部 144は、 CCD21で取得された撮像データのうち、あらかじめ定めた単数もしくは複数の基準画素がノイズ画素として検出されたカゝ否かを判定するためのものである。すなわち、ノイズ画素検出部 138は、ノイズ画素に関する情報、例えばノイズ画素の位置情報を撮像データに付加して出力する機能を有することから、力かる出力情報に基づいて、所定の位置に属する基準画素がノイズ画素となっている力否かを判定することとして！/、る。

[0178] 次に、本実施例 8におけるカプセル型内視鏡 143の動作について説明する。図 24 は、本実施例 8におけるカプセル型内視鏡 143の動作を説明するためのフローチヤートであり、以下図 24を参照しつつ説明を行う。

[0179] まず、 LED19による照明光の照射を行わずに CCD21において撮像動作を行い（ステップ S501)、取得された撮像データに対して、ノイズ画素検出部 138によるノィズ画素の検出が行われる (ステップ S502)。その後、基準画素状態判別部 144は、あら力じめ定めた基準画素がノイズ画素として検出されたか否かを判定する (ステツプ S503)。ここで、基準画素が複数である場合には、すべての基準画素がノイズ画素であった場合もしくは一定数の基準画素がノイズ画素であった場合に「基準画素がノイズ画素として検出された」と判定する。基準画素がノイズ画素として検出されな力つたと判定された場合には、再びステップ S501に戻って、上記の動作を繰り返す

[0180] 基準画素がノイズ画素として検出された場合には、駆動制御部 145は、 LED19等の各構成要素に対して電力を供給し、各構成要素の駆動が開始される。すなわち、 LED 19による照明光を照射しつつ撮像を行い (ステップ S 504)、撮像データからノィズ成分を検出し (ステップ S505)、ノイズ画素処理部 139によってノイズを除去した画像データを生成し (ステップ S506)、画像データを無線送信する (ステップ S507)

[0181] その後、ステップ S504で撮像された撮像データ中における基準画素がノイズ画素として検出された力否かの判定を再び行う (ステップ S508)。基準画素がノイズ画素として検出された場合には、再びステップ S504に戻って上記の動作を繰り返す。一方、基準画素がノイズ画素として検出されな力つた場合には、駆動制御部 145は、 L ED19等の各構成要素に対する電力供給を停止し、駆動を停止させる (ステップ S5 09)。以上で、本実施例 8におけるカプセル型内視鏡 143の動作は終了する。

[0182] 本実施例 8のように、特定の基準画素においてノイズが生じる力否かに基づいて温度を検出することも可能である。すなわち、 CCD21内に備わるフォトダイオードは、それぞれが喑電流強度に関して温度依存性を有し、ノイズを出力する力否かについても温度依存性を有することとなる。従って、ある基準画素がノイズを出力するか否かを検出することで、カプセル型内視鏡 143の温度を検出することが可能であって、ひいてはカプセル型内視鏡 143が被検体 1内に導入されているカゝ否かを判定することが可能である。従って、本実施例 8にかかる無線型被検体内情報取得システムは、実施例 6, 7と同様に、カプセル型内視鏡 143が被検体 1の外部で駆動することを防止でき、電力消費量の低減等が可能である。

[0183] なお、基準画素がノイズを生じる温度を被検体 1内部の温度と対応させるためには、フォトダイオードの具体的構成を工夫する必要がある。このため、例えばフォトダイオードの具体的構成について、逆電圧を印加した状態において特定領域に電界が集中するような形状等を採用することが好ましい。

[0184] 以上、実施例 6— 8を用いて本発明を説明してきた力本発明は上記のものに限定されず、当業者であれば様々な実施例、変形例および応用例に想到することが可能である。例えば、実施例 6では、カプセル型内視鏡 3が LED19、 CCD21等を備えることによって被検体 1内部の画像を撮像する構成としている。しかしながら、被検体内に導入される被検体内導入装置は、カゝかる構成に限定されるものではなぐたとえば温度情報や pH情報などの他の被検体内情報を取得するものとしても良い。また、被検体内導入装置が振動子を備える構成として、被検体 1内の超音波画像を取得する構成としても良い。さらに、これらの被検体内情報の中から複数の情報を取得する構成としても良い。

[0185] また、受信装置 2は、カプセル型内視鏡から出力される無線信号の受信のみを行う構成に加えて、カプセル型内視鏡へ機能実行手段を駆動する電力を供給する給電用信号を送出するような構成としても良いし、カプセル型内視鏡内に受信した給電用信号力も駆動用電力を再生するような構成にしても良い。さらに、カプセル型内視鏡内に記憶部を設け、被検体 1外部に排出された後に記憶部力情報を取り出す構成としても良い。

[0186] また、閾値は、必ずしも被検体 1の体温よりも低い温度に対応した値に設定する必要はない。例えば、被検体 1内に存在する特定の疾患部を撮像する目的でシステムが構成されて、る場合、力かる特定の疾患部が被検体 1内の他の領域よりも高ヽ温度を有するのであれば、閾値を力かる温度に対応した値とすることも有効である。

[0187] さらに、実施例 6— 8では、駆動制御部を介して LED19等の各構成要素に対して駆動電力が供給される構成としている。し力しながら、各構成要素に対して直接電力が供給される構成としても良い。また、駆動制御部によって駆動を制御されるのは、 R F送信ユニット 23のみ等、カプセル型内視鏡内の構成要素の一部のみとしても良い。さらに、駆動制御部がシステムコントロール回路 32内に設けられるように構成しても良い。また、実施例 6— 8では、駆動制御部はカプセル型内視鏡が被検体内に導入される前および被検体力も排出された後のヽずれにっヽても各構成要素の駆動を停止する構成とした力いずれか一方の場合のみ停止制御を行うこととしても良い。いずれか一方のみ停止制御する場合であっても、従来と比較して無駄な画像データの取得を回避し、消費電力を低減することが可能なためである。

[0188] また、実施例 6— 8では、撮像手段を構成するものとして CCDを用いた例について説明したが、 CCD以外にも、例えば CMOSを用いた構成としても良い。 CMOSの場合にも、フォトダイオード等の光電変換手段を備えた構成となるため、 CCDの場合と同様に本発明に適用することが可能である。さらに、実施例 6— 8では、光電変換手段の一例としてフォトダイオードを用いた例にっ、て説明した力フォトダイオード以外にも、例えばフォトトランジスタを使用する構成としても良い。すなわち、本発明に適用可能な光電変換手段としては、温度依存性を有する暗電流が内部で生じるものであれば、フォトダイオード以外のものであってもよ！/、。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる被検体内導入装置は、人体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、無駄な電力消費を削減して被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うのに適してヽる。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体内部に導入された状態で使用され、前記被検体内部において所定の機能を実行する被検体内導入装置であって、

前記所定の機能の駆動状態を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする被検体内導入装置。

[2] 前記被検体内導入装置は、

前記所定の機能を実行する機能実行手段と、

当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段を、

さらに備え、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。

[3] 前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られる温度が所定の閾値温度以上の値まで上昇した際に前記機能実行手段が駆動するよう制御を行うことを特徴とする請求項 2に記載の被検体内導入装置。

[4] 前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られた温度が所定の閾値温度未満の値まで下降した際に、前記機能実行手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項 2または 3に記載の被検体内導入装置。

[5] 前記閾値温度は、前記被検体外部の温度よりも高!、温度であって、前記被検体の体温以下の温度であることを特徴とする請求項 2— 4のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[6] 前記機能実行手段は、供給される駆動電力に基づき前記所定の機能を実行し、前記駆動制御手段は、前記機能実行手段に対する駆動電力の供給を制御することによって前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 2— 5のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[7] 前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、

電力供給源に電気的に接続された第 1接点と、前記機能実行手段に電気的に接続された第 2接点と、

前記第 1接点および前記第 2接点近傍に配置され、閾値温度と等しい臨界温度を有し、該臨界温度以上の温度で前記第 1接点および前記第 2接点と接触する形状に変化する形状記憶部材と、

を備えたことを特徴とする請求項 6に記載の被検体内導入装置。

[8] 前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、

電力供給源に電気的に接続された第 1接点と、

前記機能実行手段に電気的に接続された第 2接点と、

前記第 1接点および前記第 2接点近傍に配置され、閾値温度と等、温度条件下で前記第 1接点および前記第 2接点と接触するよう形成されたバイメタル部材と、を備えることを特徴とする請求項 6に記載の被検体内導入装置。

[9] 少なくとも前記温度センサ手段を覆うよう配置された熱伝導阻害手段をさらに備えることを特徴とする請求項 2— 8のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[10] 前記機能実行手段は、

被検体内部の画像データを取得する撮像手段と、

前記撮像手段によって取得された画像データを外部に無線送信する無線手段と、を備えることを特徴とする請求項 2— 9のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[11] 被検体内の被検部位力被検体内情報を取得する情報取得手段と、

前記情報取得手段が生成した被検体内情報に関する信号を変調して無線送信する無線手段と、

前記情報取得手段と前記無線手段とを駆動する駆動電力を蓄積する電源手段と、前記被検部位までの距離を検出する検出手段と、

を備え、前記駆動制御手段は、

前記検出手段による検出結果に応じて、前記電源手段から前記無線手段への駆動電力の供給を制御する供給制御手段と、

を備えることを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。

[12] 前記被検部位を照明する照明光を発光する照明手段をさらに備え、前記検出手段は、前記照明手段力発光された照明光の前記被検部位力の反射光の光量に基づいて、前記被検部位までの距離を検出することを特徴とする請求項 11に記載の被検体内導入装置。

[13] 前記供給制御手段は、前記被検部位までの距離があらかじめ設定した所定の値を下回ったことを前記検出手段が検出したことに応じて、前記無線手段への駆動電力の供給を前記電源手段に開始させることを特徴とする請求項 12に記載の被検体内導入装置。

[14] 前記情報取得手段は、前記照明手段が照明した前記被検部位を撮像して画像信号を生成する撮像手段であることを特徴とする請求項 12または 13に記載の被検体内導入装置。

[15] 前記撮像手段は、前記撮像手段から既知の所定の距離だけ離間した位置に配置される被撮像面を撮像し、

前記検出手段は、前記撮像手段が撮像した前記被撮像面の前記撮像手段からの距離に基づ!/ヽて、前記撮像手段が撮像する前記被検部位までの距離を検出することを特徴とする請求項 14に記載の被検体内導入装置。

[16] 前記撮像手段は、

オートフォーカス部と、

前記撮像手段で生成された画像信号に基づいて該オートフォーカス部によるォートフォーカス動作を制御する動作制御手段と、

をさらに備え、前記検出手段は、前記オートフォーカス部の動作状態に基づいて、前記被検部位までの距離を検出することを特徴とする請求項 14または 15に記載の被検体内導入装置。

[17] 前記被検体内導入装置は、

前記所定の機能を実行する機能実行手段と、

暗電流強度が温度依存性を有する光電変換手段と、

を備え、前記駆動制御手段は、前記光電変換手段における暗電流強度に基づいて前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。

[18] 前記駆動制御手段は、前記暗電流強度が所定の閾値強度未満の場合に前記機能実行手段が駆動を停止するよう制御を行うことを特徴とする請求項 17に記載の被検体内導入装置。

[19] 前記被検体内導入装置は、

前記被検体内部を照明する照射光を出力する照明手段と、

行列状に配列された複数の光電変換手段と、

前記照明手段によって照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、

前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線手段と、を備え、前記駆動制御手段は、 1以上の前記光電変換手段において得られる喑電流強度の温度特性に基づいて前記照明手段と前記無線手段との少なくとも一方の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。

[20] 前記駆動制御手段は、暗電流強度が所定の閾値強度以上となる前記光電変換手段の個数に基づいて駆動状態の制御を行うことを特徴とする請求項 19に記載の被検体内導入装置。

[21] 前記駆動制御手段は、所定の閾値強度以上となる前記光電変換手段の個数が所定数を下回った場合に少なくとも前記無線手段の駆動が停止するよう制御を行うことを特徴とする請求項 20に記載の被検体内導入装置。

[22] 前記所定数は、前記被検体内部の温度に基づいて定まることを特徴とする請求項

21に記載の被検体内導入装置。

[23] 前記駆動制御手段は、前記撮像手段を形成する複数の光電変換手段のうち、 1以上の特定光電変換手段における暗電流強度が所定の閾値強度未満である場合に少なくとも前記無線手段の駆動が停止するよう制御を行うことを特徴とする請求項 19 に記載の被検体内導入装置。

[24] 前記閾値強度は、前記被検体外部の温度における暗電流強度よりも高い強度であり、前記被検体内部の温度における暗電流強度以下の強度であることを特徴とする請求項 18または 23に記載の被検体内導入装置。

[25] 前記光電変換手段は、フォトダイオードを含んで形成されることを特徴とする請求項

17— 24の、ずれか一つに記載の被検体内導入装置。

[26] 被検体内部に導入される被検体内導入装置と、被検体外部に配置され、前記被検体内導入装置によって得られた情報を、無線通信を介して取得する受信装置とを備える無線型被検体内情報取得システムであって、

前記被検体内導入装置は、

供給される駆動電力に基づ!、て所定の機能を実行する機能実行手段と、前記機能実行手段によって得られた情報を無線送信する無線手段と、前記機能実行手段の駆動状態を制御する駆動制御手段とを備え、

前記受信装置は、

前記無線手段から送信された情報を受信する無線受信手段と、

前記受信した情報を解析する処理手段と、

を備えることを特徴とする無線型被検体内情報取得システム。

[27] 前記被検体内導入装置は、

さらに備え、前記駆動制御手段は、

前記温度センサ手段で得られる温度に基づ!、て、前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 26に記載の無線型被検体内情報取得システム。

[28] 前記機能実行手段は、

被検体内部の画像データを取得する撮像手段を、

備え、前記無線手段は、前記撮像手段によって取得された画像データを外部に無目し、

前記駆動制御手段は、前記被検体外部の温度よりも高ぐ前記被検体の温度以下の温度を閾値温度とし、該閾値温度以上で前記撮像手段および前記無線手段が駆動するよう制御することを特徴とする請求項 27に記載の無線型被検体内情報取得システム。

[29] 前記被検体内導入装置は、暗電流強度が温度依存性を有する光電変換手段を、

さらに備え、前記駆動制御手段は、前記光電変換手段における暗電流強度に基づいて前記機能実行手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 26に記載の無線型被検体内情報取得システム。

[30] 前記被検体内導入装置は、

前記被検体内部を照明する照射光を出力する照明手段と、

行列状に配列された複数の光電変換手段を有し、前記照明手段によって照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、

を備え、前記無線手段は、前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信し、

前記駆動制御手段は、 1以上の前記光電変換手段にお!、て得られる暗電流強度の温度特性に基づいて前記照明手段と前記無線手段との少なくとも一方の駆動状態を制御することを特徴とする請求項 27に記載の無線型被検体内情報取得システム。