WO2006075391A1 - Electronic component testing apparatus - Google Patents

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component testing
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Inventor
Makoto Sagawa
Hisao Hayama
Toshio Goto
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Advantest Corporation
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2886Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
    • G01R31/2887Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks involving moving the probe head or the IC under test; docking stations

Definitions

  • an electronic component test apparatus (hereinafter also referred to as a memory IC test apparatus) that is a test target of an IC device for memory (hereinafter also referred to as a memory IC) that requires a relatively long test time.
  • the electronic component test starts from a tray (hereinafter also referred to as a customer tray) for storing the pre-test Z-tested memory IC.
  • a tray hereinafter also referred to as a customer tray
  • a large number of memory ICs are placed on the tray (hereinafter also referred to as a test tray) that is circulated through the equipment before the test, and the memory ICs are mounted on the test tray while the memory ICs are mounted on the test tray.
  • each pressing portion includes a contact member that contacts the electronic device under test and an elastic force that urges the contact member toward the electronic device under test. And a member (see claim 5).
  • FIG. 13E is a cross-sectional view showing a fourth modification of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention.
  • the driving force is transmitted to the driving plate 41 via the driving shaft 42, and the driving plate 41 is moved along the Z-axis direction.
  • the rotation speed of the stepping motor 47 is detected by the encoder 48, and the control device 49 controls the drive of the stepping motor 47 based on the detection result.
  • a plurality of convex portions 41a are provided on the lower surface of the drive plate 41 so as to correspond to the arrangement of the plurality of pushers 20 held by the match plate 10, and in the Z-axis direction of the drive plate 41. By the movement along, it is possible for each convex part 41a to press the pusher 20 respectively.
  • each pressing portion 23a is in total contact with the upper surface of the IC device during pressing, high-precision temperature control of the IC device during pressing is possible.
  • the second advantage is that it can be easily applied to IC devices with special input / output terminal arrangements as shown in Fig. 14D and Fig. 14E, which will be described later, by attaching and detaching the protrusions according to the IC device terminal arrangement. It is possible to respond.
  • the electronic component test apparatus 200 is a logic IC test apparatus for which a logic IC is a test object. As shown in FIG. It is possible to test logic ICs (indicated by symbol IC in the figure) using tester 300 and test head 400. Become. Test head 300 and tester 400 are connected via cable 450. Then, the electronic component testing apparatus 200 presses the IC device before the test mounted on the supply tray 202 against the contact part 310 of the test head 300 by the XY moving devices 204 and 205, and connects the test head 300 and the cable 450 to each other. After that, the tester 450 executes the IC device test, and the IC device for which the test has been completed is stored in the classification tray 203 according to the test result.
  • the suction pad 203 ⁇ 4 is made of, for example, a synthetic resin material and the like, and the pressing portion 2

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Abstract

An electronic component testing apparatus is provided for testing an IC device (IC) by pressing the IC device (IC) to a contact part (310) of a test head (300). The electronic component testing apparatus is provided with a pusher (20) for moving the IC device (IC) close to and apart from the contact part (310). The pusher (20) is provided with a plurality of pressing parts (23a) for pressing one IC device (IC) at a multitudes of points and presses the IC device (IC) by being deformed to follow the upper plane shape of the IC device (IC).

Description

明 細 書  Specification
電子部品試験装置  Electronic component testing equipment
技術分野  Technical field
[0001] 本発明は、半導体集積回路素子等の各種電子部品(以下、代表的に ICデバイスと も称する。 )をテストするための電子部品試験装置に関する。  The present invention relates to an electronic component test apparatus for testing various electronic components such as semiconductor integrated circuit elements (hereinafter also referred to as IC devices typically).
背景技術  Background art
[0002] ハンドラ(Handler)と称される電子部品試験装置では、トレイに収容された多数の IC デバイスをノ、ンドラ内に搬送し、高温或いは低温の熱ストレスを印加しながら各 ICデ バイスの入出力端子をテストヘッドのコンタクト部に電気的に接触させ、電子部品試 験装置本体 (以下、テスタとも称する。 )に試験を行わせる。そして、試験を終了すると 各 ICデバイスをテストヘッド力も払い出し、トレイに載せ替えることで、良品や不良品 t 、つたカテゴリへの仕分けが行われる。  [0002] In an electronic component testing apparatus called a handler, a large number of IC devices accommodated in a tray are transported into a rack and applied to each IC device while applying high or low temperature stress. The input / output terminals are brought into electrical contact with the contact portion of the test head, and the electronic component test apparatus main body (hereinafter also referred to as a tester) performs the test. When the test is completed, each IC device is also delivered with the test head power and placed on the tray, so that it is sorted into non-defective products, defective products, and categories.
[0003] 一般的に、比較的長いテストタイムを必要とするメモリ用の ICデバイス(以下、メモリ I Cとも称する。)を試験対象とした電子部品試験装置 (以下、メモリ IC用試験装置とも 称する。)では、 32個や 64個等の多くの同時測定数を確保するために、試験前 Z試 験済のメモリ ICを収容するためのトレィ(以下、カスタマトレイとも称する。)から、電子 部品試験装置内を循環搬送されるトレイ (以下、テストトレイとも称する。 )に、多数のメ モリ ICを試験前に載せ替え、当該メモリ ICをテストトレイに搭載した状態で、当該多 数のメモリ ICをプッシャによりテストヘッドに同時に押し付けることによりテストを遂行し 、試験後に試験結果に応じてテストトレイカもカスタマトレイにメモリ ICが載せ替えられ る。このような構成のメモリ IC用試験装置では、テストヘッドへのメモリ ICの押圧の際、 プッシャの押圧面力 Sメモリ ICの上面に面接触している。  [0003] Generally, an electronic component test apparatus (hereinafter also referred to as a memory IC test apparatus) that is a test target of an IC device for memory (hereinafter also referred to as a memory IC) that requires a relatively long test time. In order to secure a large number of simultaneous measurements, such as 32 and 64, the electronic component test starts from a tray (hereinafter also referred to as a customer tray) for storing the pre-test Z-tested memory IC. A large number of memory ICs are placed on the tray (hereinafter also referred to as a test tray) that is circulated through the equipment before the test, and the memory ICs are mounted on the test tray while the memory ICs are mounted on the test tray. The test is performed by pressing the test head simultaneously with the pusher. After the test, the memory IC is transferred to the customer tray according to the test result. In the memory IC testing apparatus configured as described above, when the memory IC is pressed against the test head, the pressing force of the pusher is in surface contact with the upper surface of the memory IC.
[0004] また、メモリ ICに比して短いテストタイムで済むロジック用の ICデバイス(以下、ロジ ック ICとも称する。)を対象とした電子部品試験装置 (以下、ロジック IC用試験装置と も称する。)では、 4個や 8個等の比較的少ない数のロジック ICをコンタクトアームによ り吸着把持して同時に移動させ、当該コンタクトアームによりロジック ICをテストヘッド に同時に押し付けることによりテストが遂行される。このような構成のロジック IC用試験 装置でも、テストヘッドへのロジック ICの押圧の際、コンタクトアームの押圧面がロジッ ク ICの上面に面接触して 、る。 [0004] Also, an electronic component test device (hereinafter referred to as a logic IC test device) intended for a logic IC device (hereinafter also referred to as a logic IC) that requires a shorter test time than a memory IC. )), A relatively small number of logic ICs, such as 4 or 8, are attracted and held simultaneously by the contact arm, and the test is performed by simultaneously pressing the logic ICs against the test head by the contact arm. Is done. Test for logic ICs with this configuration Even in the device, when the logic IC is pressed against the test head, the pressing surface of the contact arm comes into surface contact with the top surface of the logic IC.
[0005] 以上のような電子部品試験装置のプッシャゃコンタクトアームにより ICデバイスを 押圧する場合、 ICデバイスの上面に反りや凹凸等の製造上のバラツキが生じて 、る と、プッシャゃコンタクトアームの押圧面と ICデバイスの上面とが部分的に接触するこ ととなり、その結果として ICデバイスに応力集中が発生する。このような応力集中によ り、 ICデバイスに機械的なクラックが発生して破損する場合がある。 [0005] When the IC device is pressed by the pusher contact arm of the electronic component testing apparatus as described above, manufacturing variations such as warpage and unevenness occur on the upper surface of the IC device. The pressing surface and the upper surface of the IC device are in partial contact, resulting in stress concentration in the IC device. Such stress concentration may cause mechanical cracks in IC devices and damage them.
発明の開示  Disclosure of the invention
[0006] 本発明は、被試験電子部品の押圧時において機械的なストレスやクラックの発生を 抑制することが可能な電子部品試験装置を提供することを目的とする。  [0006] An object of the present invention is to provide an electronic component testing apparatus capable of suppressing the occurrence of mechanical stress and cracks when pressing an electronic device under test.
上記目的を達成するために、本発明によれば、被試験電子部品をテストヘッドのコ ンタクト部に押し付けて前記被試験電子部品の試験を行うための電子部品試験装置 であって、前記被試験電子部品を前記コンタクト部に対して接近及び離反移動させ る押圧手段を備え、前記押圧手段は、前記被試験電子部品の上面の形状に倣うよう に変形しながら前記被試験電子部品を押圧することが可能な押圧部を有する電子部 品試験装置が提供される (請求項 1参照)。  In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an electronic component testing apparatus for testing an electronic device under test by pressing the electronic device under test against a contact portion of a test head. A pressing means for moving the electronic component toward and away from the contact portion is provided, and the pressing means presses the electronic device under test while deforming so as to follow the shape of the upper surface of the electronic device under test. An electronic component test apparatus having a pressing portion capable of performing the above is provided (see claim 1).
[0007] 本発明では、被試験電子部品の入出端子をテストヘッドのコンタクト部に接触させ る際に、押圧部の形状を被試験電子部品の上面の形状に倣うように変形させながら 当該押圧部により被試験電子部品を押圧する。  In the present invention, when the input / output terminal of the electronic device under test is brought into contact with the contact portion of the test head, the pressing portion is deformed so as to follow the shape of the upper surface of the electronic device under test. To press the electronic component under test.
[0008] これにより、被試験電子部品に反りや凹凸等の製造上のバラツキが生じていても、 被試験電子部品を均等に押圧するので、押圧時において機械的なストレスやクラック の発生を抑制することが可能となる。  [0008] As a result, even if there is a manufacturing variation such as warpage or unevenness in the electronic device under test, the electronic device under test is pressed evenly, so that mechanical stress and cracking are suppressed during pressing. It becomes possible to do.
[0009] また、本発明では、押圧部が被試験電子部品の上面の形状に倣いながら押圧する ことにより、押圧時における被試験電子部品に対する押圧手段のストローク量の高精 度な管理が不要となる。  [0009] Further, in the present invention, since the pressing portion presses while following the shape of the upper surface of the electronic device under test, highly accurate management of the stroke amount of the pressing means for the electronic device under test at the time of pressing is unnecessary. Become.
[0010] 押圧部と被試験電子部品の上面とが部分的に接触していると、接触している部分 では熱伝導性が良好であるのに対し、非接触部分では熱伝導性に劣ることとなる。こ れに対し、本発明では、押圧部が被試験電子部品の上面の形状に倣うように変形し て、押圧部が被試験電子部品の上面に全体的に接触するので、上述の利点に加え て、押圧時における被試験電子部品の高精度な温度制御が可能となる。 [0010] When the pressing part and the upper surface of the electronic device under test are in partial contact, the thermal conductivity is good at the contacted part, whereas the thermal conductivity is poor at the non-contacted part. It becomes. In contrast, in the present invention, the pressing portion is deformed so as to follow the shape of the upper surface of the electronic device under test. In addition, since the pressing portion is entirely in contact with the upper surface of the electronic device under test, in addition to the above-described advantages, high-precision temperature control of the electronic device under test at the time of pressing becomes possible.
[0011] 上記発明においては特に限定されないが、前記押圧手段は、 1つの前記被試験電 子部品を複数点で押圧する複数の押圧部を有することが好ま 、 (請求項 2参照)。  [0011] In the above invention, although not particularly limited, it is preferable that the pressing means has a plurality of pressing portions that press the one electronic device under test at a plurality of points (see claim 2).
[0012] このように、複数の押圧部により一つの被試験電子部品を多点で押圧することによ り、上記の利点に加えて、例えば FSCSP (Folded Stacked Chip Size Package)等 のような上下両面に入出力端子が形成されている被試験電子部品を押圧する場合 であっても、当該被試験電子部品の上面に形成された入出力端子同士を押圧部に より導通させることなぐ被試験電子部品を容易に押圧することが出来る。  [0012] In this way, by pressing one electronic component under test with multiple points by a plurality of pressing portions, in addition to the above-mentioned advantages, for example, upper and lower such as FSCSP (Folded Stacked Chip Size Package) Even when pressing an electronic device under test with input / output terminals formed on both sides, the electronic device under test does not cause the input / output terminals formed on the upper surface of the electronic device under test to be connected by the pressing portion. Parts can be easily pressed.
[0013] また、下面の中心部のみや外周部のみに入出力端子が形成されている等の特殊 な端子配列を持つ被試験電子部品を押圧する場合にも、当該被試験電子部品を容 易に押圧することが出来る。  [0013] Also, when pressing an electronic device under test having a special terminal arrangement, such as an input / output terminal formed only at the center or outer periphery of the lower surface, the electronic device under test can be easily handled. Can be pressed.
[0014] 従って、多様な品種の被試験電子部品に対応することが可能な品種対応性 (柔軟 性)に優れた電子部品試験装置を提供することが出来る。  [0014] Therefore, it is possible to provide an electronic component testing apparatus that is compatible with various types of electronic components under test and has excellent product compatibility (flexibility).
[0015] 上記発明においては特に限定されないが、前記各押圧部は、前記被試験電子部 品側に向力つて伸縮自在であることが好ましく(請求項 3参照)、前記各押圧部は、相 互に独立して伸縮自在であることがより好ま U、(請求項 4参照)。  [0015] Although not particularly limited in the above invention, it is preferable that each of the pressing portions can be expanded and contracted by force toward the electronic device under test (see claim 3), and each of the pressing portions is compatible with each other. More preferably, they can be stretched independently of each other (see claim 4).
[0016] 上記発明においては特に限定されないが、前記各押圧部は、前記被試験電子部 品に当接する当接部材と、前記当接部材を前記被試験電子部品側に向かって付勢 する弾性部材と、を含むことが好ま ヽ (請求項 5参照)。  Although not particularly limited in the above invention, each pressing portion includes a contact member that contacts the electronic device under test and an elastic force that urges the contact member toward the electronic device under test. And a member (see claim 5).
[0017] 押圧手段の具体的な構成としては、前記押圧手段は、前記複数の押圧部を前記 被試験電子部品側に向力つて突出させるように当該押圧部を保持する保持部をさら に有し、前記弾性部材は、前記保持部と前記当接部材との間に介在していることが 好ましい (請求項 6参照)。この場合、前記当接部材、前記弾性部材及び前記保持部 は、金属材料力も構成されていることが好ましい (請求項 7参照)。これにより、押圧手 段と被試験電子部品との間の良好な熱伝導性を確保することが出来る。  [0017] As a specific configuration of the pressing means, the pressing means further includes a holding portion for holding the pressing portions so as to project the plurality of pressing portions toward the electronic device under test. The elastic member is preferably interposed between the holding portion and the abutting member (see claim 6). In this case, it is preferable that the contact member, the elastic member, and the holding portion are also configured with a metal material force (see claim 7). Thereby, good thermal conductivity between the pressing means and the electronic device under test can be secured.
[0018] 押圧手段のより具体的な構成としては、前記当接部材は、シャフト部材又は球状部 材であることが好ましく(請求項 8参照)、前記弾性部材は、前記シャフト部材又は前 記球状部材と同軸上に配置されているコイルスプリングであったり(請求項 9参照)、 或いは、前記弾性部材は、前記シャフト部材と同心円状に配置されているコイルスプ リングであることが好ましい(請求項 10参照)。また、前記各押圧部は、前記当接部材 の一部及び前記弾性部材を収容するように前記保持部に形成された収容空間、又 は、前記当接部材の一部及び前記弾性部材を収容する管状部材、の少なくとも一方 をさらに含むことが好まし 、 (請求項 11参照)。 [0018] As a more specific configuration of the pressing means, the contact member is preferably a shaft member or a spherical member (see claim 8), and the elastic member is the shaft member or the front member. Preferably, the coil member is coaxial with the spherical member (see claim 9), or the elastic member is a coil spring disposed concentrically with the shaft member (claim). (See Section 10). Each of the pressing portions accommodates a housing space formed in the holding portion so as to accommodate a part of the contact member and the elastic member, or a part of the contact member and the elastic member. Preferably, it further includes at least one of a tubular member to be formed (see claim 11).
[0019] 押圧手段の他の具体的な構成としては、前記押圧手段は、前記複数の押圧部を前 記被試験電子部品側に向力つて突出させるように当該押圧部を保持する保持部をさ らに有し、前記各押圧部は、前記被試験電子部品側に向かって伸縮可能に前記保 持部を保持されたシャフト部材を含むことが好ましい (請求項 12参照)。  [0019] As another specific configuration of the pressing unit, the pressing unit includes a holding unit that holds the pressing unit so as to project the plurality of pressing units toward the electronic component to be tested. In addition, it is preferable that each of the pressing portions includes a shaft member that holds the holding portion so as to extend and contract toward the electronic device under test side (see claim 12).
[0020] また、この場合に、前記各押圧部は、前記被試験電子部品側に向かって流体圧を 前記シャフト部材に印可する圧力印加手段をさらに含むことにより、押圧手段のさら に他の具体的な構成とすることが出来る (請求項 13参照)。  [0020] In this case, each of the pressing portions further includes a pressure applying unit that applies a fluid pressure to the shaft member toward the electronic device under test side. (See claim 13).
[0021] さらに、請求項 12又は 13の場合に、前記シャフト部材及び前記保持部材は、金属 材料力も構成されていることが好ましい (請求項 14参照)。これにより、押圧手段と被 試験電子部品との間のより良好な熱伝導性を確保することが出来る。  [0021] Further, in the case of claim 12 or 13, it is preferable that the shaft member and the holding member are also configured with a metal material force (see claim 14). Thereby, better thermal conductivity between the pressing means and the electronic device under test can be ensured.
[0022] 押圧手段のさらに別の具体的な構成としては、前記押圧手段は、前記複数の押圧部 を前記被試験電子部品側に向力つて突出させるように当該押圧部を保持する保持 部をさらに有し、前記各押圧部は、弾性変形可能な弾性部材を含むことが好ましい( 請求項 15参照)。この場合に、前記弾性部材は、合成樹脂材料から構成されており 、前記合成樹脂材料は、当該合成樹脂材料より熱伝導性の高い材料カゝら成る粉末 を含有していることが好ましい (請求項 16参照)。これにより、押圧手段と被試験電子 部品との間のより良好な熱伝導性を確保することが出来る。  [0022] As yet another specific configuration of the pressing unit, the pressing unit includes a holding unit that holds the pressing unit so as to project the plurality of pressing units toward the electronic component to be tested. Furthermore, it is preferable that each of the pressing portions includes an elastic member that can be elastically deformed (see claim 15). In this case, the elastic member is preferably made of a synthetic resin material, and the synthetic resin material preferably contains a powder made of a material having a higher thermal conductivity than the synthetic resin material. (See Section 16). Thereby, better thermal conductivity between the pressing means and the electronic device under test can be ensured.
[0023] 上記発明においては特に限定されないが、前記押圧部の前記保持部力 突出して V、る突出部分が、前記押圧手段から脱着可能となって!/、ることが好ま 、 (請求項 17 参照)。また、上記発明においては限定されないが、前記押圧手段は、他の押圧手 段と交換可能であることが好ましい (請求項 18参照)。これにより、電子部品試験装置 における被試験電子部品の品種交換に、容易に且つ迅速に対応することが可能とな る。 [0023] In the above invention, although not particularly limited, it is preferable that the holding portion force of the pressing portion protrudes and the protruding portion V is detachable from the pressing means! reference). Although not limited in the above invention, the pressing means is preferably replaceable with other pressing means (see claim 18). As a result, it becomes possible to easily and quickly respond to the exchange of the types of electronic components under test in the electronic component test equipment. The
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[図 1]図 1は、本発明の第 1実施形態に係る電子部品試験装置の全体を示す側面図 である。 FIG. 1 is a side view showing an entire electronic component testing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
[図 2]図 2は、図 1の電子部品試験装置の斜視図である。  FIG. 2 is a perspective view of the electronic device test apparatus shown in FIG.
[図 3]図 3は、図 1の電子部品試験装置における ICデバイスの取り廻しの方法を示す トレイのフローチャートである。  [FIG. 3] FIG. 3 is a flowchart of a tray showing a method of handling an IC device in the electronic component test apparatus of FIG.
[図 4]図 4は、図 1の電子部品試験装置の ICストツ力の構造を示す斜視図である。  FIG. 4 is a perspective view showing a structure of IC stock force of the electronic device test apparatus of FIG. 1.
[図 5]図 5は、図 1の電子部品試験装置で用いられるカスタマトレィを示す斜視図であ る。 FIG. 5 is a perspective view showing a customer tray used in the electronic device test apparatus shown in FIG. 1.
[図 6]図 6は、図 1の電子部品試験装置の測定槽内の要部断面図である。  FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part in the measurement tank of the electronic device test apparatus of FIG.
[図 7]図 7は、図 1の電子部品試験装置の測定槽における Z軸駆動装置を示す断面 図である。  FIG. 7 is a cross-sectional view showing a Z-axis drive device in the measurement tank of the electronic component testing apparatus in FIG. 1.
[図 8]図 8は、図 1の電子部品試験装置で用いられるテストトレィを示す一部分解斜視 図である。  FIG. 8 is a partially exploded perspective view showing a test tray used in the electronic component testing apparatus of FIG.
[図 9]図 9は、図 1の電子部品試験装置のインサート、コンタクトガイド及びコンタクト部 の構造を示す分解斜視図である。  FIG. 9 is an exploded perspective view showing the structure of the insert, the contact guide, and the contact portion of the electronic device test apparatus shown in FIG.
[図 10]図 10は、本発明の第 1実施形態に係る電子部品試験装置のプッシャの構造 を示す断面図である。  FIG. 10 is a cross-sectional view showing a pusher structure of the electronic device test apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[図 11]図 11は、図 10の XI-XI線に沿った矢視図である。  FIG. 11 is an arrow view along the line XI-XI in FIG.
[図 12]図 12は、図 10のプッシャが ICデバイスをコンタクト部に押し付けた状態を示す 断面図である。  FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the pusher of FIG. 10 presses the IC device against the contact portion.
[図 13A]図 13Aは、本発明の第 1実施形態における押圧部の構造を示す断面図であ り、図 10の ΧΠΙΑ部の要部断面図である。  FIG. 13A is a cross-sectional view showing the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of the main part of the collar portion of FIG.
[図 13B]図 13Bは、本発明の第 1実施形態における押圧部の構造の第 1変形例を示 す断面図である。  FIG. 13B is a cross-sectional view showing a first modification of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention.
[図 13C]図 13Cは、本発明の第 1実施形態における押圧部の構造の第 2変形例を示 す断面図である。 [図 13D]図 13Dは、本発明の第 1実施形態における押圧部の構造の第 3変形例を示 す断面図である。 FIG. 13C is a cross-sectional view showing a second modification of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention. FIG. 13D is a cross-sectional view showing a third modification of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention.
[図 13E]図 13Eは、本発明の第 1実施形態における押圧部の構造の第 4変形例を示 す断面図である。  FIG. 13E is a cross-sectional view showing a fourth modification of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention.
[図 13F]図 13Fは、本発明の第 1実施形態における押圧部の構造の第 5変形例を示 す断面図である。  FIG. 13F is a cross-sectional view showing a fifth modification of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention.
[図 14A]図 14Aは、本発明の第 1実施形態におけるプッシャの配列の第 1のノリエ一 シヨンを示す断面図である。  [FIG. 14A] FIG. 14A is a cross-sectional view showing a first principle of the arrangement of pushers in the first embodiment of the present invention.
[図 14B]図 14Bは、本発明の第 1実施形態におけるプッシャの配列の第 2のノリエ一 シヨンを示す断面図である。  [FIG. 14B] FIG. 14B is a cross-sectional view showing the second nourission of the pusher arrangement in the first embodiment of the present invention.
[図 14C]図 14Cは、本発明の第 1実施形態におけるプッシャの配列の第 3のノリエ一 シヨンを示す断面図である。  [FIG. 14C] FIG. 14C is a cross-sectional view showing a third principle of the arrangement of the pushers in the first embodiment of the present invention.
[図 14D]図 14Dは、本発明の第 1実施形態におけるプッシャの配列の第 4のノリエ一 シヨンを示す断面図である。  [FIG. 14D] FIG. 14D is a cross-sectional view showing a fourth principle of the arrangement of the pushers in the first embodiment of the present invention.
[図 14E]図 14Eは、本発明の第 1実施形態におけるプッシャの配列の第 5のノリエ一 シヨンを示す断面図である。  FIG. 14E is a cross-sectional view showing a fifth normalization of the pusher arrangement in the first embodiment of the present invention.
[図 15]図 15は、本発明の第 2実施形態に係る電子部品試験装置を示す平面図であ る。  FIG. 15 is a plan view showing an electronic device test apparatus according to a second embodiment of the present invention.
[図 16]図 16は、図 15の XVI-XVI線に沿つた断面図である。  FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG.
[図 17]図 17は、本発明の第 2実施形態に係る電子部品試験装置のコンタクトアーム の構造を示す側面図である。  FIG. 17 is a side view showing the structure of the contact arm of the electronic device test apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[図 18]図 18は、図 17の A-A線に沿った矢視図である。  FIG. 18 is an arrow view along the line AA in FIG.
[図 19]図 19は、図 17の状態力も品種対応部を交換したコンタクトアームを示す側面 図である。  FIG. 19 is a side view showing a contact arm in which the state force of FIG.
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0025] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026] [第 1実施形態] [0026] [First embodiment]
図 1は本発明の第 1実施形態に係る電子部品試験装置の全体を示す側面図、図 2 はその斜視図、図 3は ICデバイスの取り廻しの方法を示すトレイのフローチャート、図 4は同装置の ICストツ力の構造を示す斜視図、図 5は同装置で用いられるカスタマト レイを示す斜視図、図 6は同装置の測定槽内の要部断面図、図 7は図 1の同装置の 測定槽における Z軸駆動装置を示す断面図、図 8は同装置で用いられるテストトレイ を示す一部分解斜視図、図 9は図 1の同装置のインサート、コンタクトガイド及びコン タクト部の構造を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is a side view showing the entire electronic component testing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. Is a perspective view showing the IC device handling method, FIG. 4 is a perspective view showing a structure of IC stock force of the apparatus, and FIG. 5 is a perspective view showing a customer tray used in the apparatus. Fig. 6, Fig. 6 is a cross-sectional view of the main part in the measuring tank of the apparatus, Fig. 7 is a cross-sectional view showing the Z-axis drive device in the measuring tank of the apparatus of Fig. 1, and Fig. 8 shows a test tray used in the apparatus. FIG. 9 is a partially exploded perspective view, and FIG. 9 is an exploded perspective view showing the structure of the insert, contact guide, and contact portion of the apparatus shown in FIG.
[0027] なお、図 3は本実施形態に係る電子部品試験装置における ICデバイスの取り廻し 方法を理解するための図であって、実際には上下方向に並んで配置されている部材 を平面的に示した部分もある。従って、その機械的 (三次元的)構造は図 2を参照し て説明する。 [0027] FIG. 3 is a view for understanding the method of handling the IC device in the electronic component testing apparatus according to the present embodiment. Actually, the members arranged side by side in the vertical direction are planar. There is also a part shown in. Therefore, its mechanical (three-dimensional) structure will be explained with reference to FIG.
[0028] 本実施形態に係る電子部品試験装置 100は、メモリ ICを試験対象としたメモリ IC用 試験装置であり、 ICデバイス(図中にて符号 ICで示す)に高温又は低温の熱ストレス を印加した状態で ICデバイスが適切に動作する力否かを試験 (検査)し、当該試験 結果に応じて ICデバイスを分類する装置である。こうした熱ストレスを印加した状態で の動作テストは、試験対象となる ICデバイスが多数搭載されたカスタマトレィ KSTか ら当該装置 100内に搬送されるテストトレイ TSTに ICデバイスを載せ替えて実施され る。  [0028] An electronic component test apparatus 100 according to the present embodiment is a test apparatus for a memory IC in which a memory IC is a test object, and applies high-temperature or low-temperature heat stress to an IC device (indicated by reference numeral IC in the figure). This is a device that tests (inspects) whether or not an IC device operates properly when applied, and classifies the IC device according to the test result. The operation test in the state where the thermal stress is applied is performed by replacing the IC device on the test tray TST transported in the apparatus 100 from the customer tray KST in which many IC devices to be tested are mounted. .
[0029] このため、本実施形態に係る電子部品試験装置 100は、図 1一図 3に示すように、 これから試験を行う ICデバイスを格納し、また、試験済みの ICを分類して格納する IC 格納部 120と、 IC格納部 120から供給される ICデバイスをチャンバ部 110に送り込 むローダ部 130と、テストヘッド 300を含むチャンバ部 110と、チャンバ部 110にて試 験が行われた試験済の ICデバイスを分類して取り出すアンローダ部 140と、力も構 成されている。  Therefore, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the electronic component test apparatus 100 according to the present embodiment stores IC devices to be tested from now on, and classifies and stores tested ICs. The test was performed in the IC storage unit 120, the loader unit 130 for sending the IC device supplied from the IC storage unit 120 to the chamber unit 110, the chamber unit 110 including the test head 300, and the chamber unit 110. The unloader unit 140 that classifies and extracts the tested IC devices is also configured.
[0030] チャンバ部 110に含まれるテストヘッド 300は、その上面に多数のコンタクト部 310 が設けられており、各コンタクト部 310は、ケーブル 450を介してテスタ 400に電気的 に接続してある。テストの際には、コンタクト部 310に接触した ICデバイスを、ケープ ル 450を通じてテスタ 400に電気的に接続し、当該テスタ 400から電気信号を入出 力することにより ICデバイスをテストする。 [0031] ハンドラ 100の下部には、主として当該ハンドラ 100を制御する制御装置が内蔵し てあるが、図 1に示すように、一部に空間 101が形成されている。この空間 101にテス トヘッド 300が交換自在に配置してあり、ハンドラ 100の装置基盤 102に形成した開 口部 102a (図 6参照)を通じて ICデバイスをテストヘッド 300上のコンタクト部 310に 接触させることが可能となって 、る。 The test head 300 included in the chamber section 110 is provided with a large number of contact sections 310 on the upper surface, and each contact section 310 is electrically connected to the tester 400 via a cable 450. In the test, the IC device in contact with the contact portion 310 is electrically connected to the tester 400 through the cable 450, and the IC device is tested by inputting / outputting an electric signal from the tester 400. [0031] A control device that mainly controls the handler 100 is built in the lower part of the handler 100, but as shown in FIG. In this space 101, the test head 300 is replaceably disposed, and the IC device is brought into contact with the contact portion 310 on the test head 300 through the opening portion 102a (see FIG. 6) formed in the device base 102 of the handler 100. Is possible.
[0032] 以下に、この電子部品試験装置 100の各部について説明する。  Hereinafter, each part of the electronic component testing apparatus 100 will be described.
[0033] 先ず、 IC格納部 120について説明する。  First, the IC storage unit 120 will be described.
[0034] 図 2及び図 3に示すように、 IC格納部 200には、試験前の ICデバイスを格納する試 験前 ICストッカ 121と、試験の結果に応じて分類された ICデバイスを格納する試験済 ICストッカ 122と、が設けられている。  [0034] As shown in FIGS. 2 and 3, the IC storage unit 200 stores a pre-test IC stocker 121 for storing pre-test IC devices, and IC devices classified according to the test results. And a tested IC stocker 122.
[0035] これらの試験前 ICストッカ 121及び試験済 ICストッカ 122は、図 4に示すように、枠 状のトレィ支持部材 123と、このトレィ支持枠 123の下部力も進入して上部に向かつ て昇降可能とするエレベータ 124と、を具備している。トレイ支持枠 123には、カスタ マトレイ KST (図 5参照)が複数積み重ねられて支持され、この積み重ねられたカスタ マトレイ KSTのみがエレベータ 124によって上下に移動可能となっている。  [0035] As shown in Fig. 4, the pre-test IC stocker 121 and the tested IC stocker 122 have a frame-like tray support member 123 and the lower force of the tray support frame 123 also enters and extends upward. And an elevator 124 capable of moving up and down. A plurality of customer trays KST (see FIG. 5) are stacked and supported on the tray support frame 123, and only the stacked customer trays KST can be moved up and down by the elevator 124.
[0036] そして、試験前 ICストッカ 121には、これ力も試験が行われる ICデバイスが格納さ れたカスタマトレィ KSTが積層されて保持される一方で、試験済み ICストッカ 122に は、試験を終えた ICデバイスが適宜に分類されたカスタマトレィ KSTが積層されて保 持されている。  [0036] The pre-test IC stocker 121 holds and holds the customer tray KST in which the IC devices to be tested are stored, while the tested IC stocker 122 finishes the test. Customer trays KST with appropriate classification of IC devices are stacked and held.
[0037] なお、これら試験前 ICストッカ 121と試験済 ICストッカ 122とは同じ構造であるので 、試験前 ICストッカ 201及び試験済 ICストッパ 122のそれぞれの数を必要に応じて 適宜数に設定することが出来る。  [0037] Since the pre-test IC stocker 121 and the tested IC stocker 122 have the same structure, the numbers of the pre-test IC stocker 201 and the tested IC stopper 122 are appropriately set as necessary. I can do it.
[0038] 図 2及び図 3に示す例では、試験前ストツ力 121に 2個のストッカ STK— Bを設け、ま たその隣にアンローダ部 140へ送られる空ストツ力 STK— Eを 2個設けると共に、試験 済 ICストッカ 122に 8個のストッカ STK— 1、 STK— 2、 · ··、 STK— 8を設けて試験結果 に応じて最大 8つの分類に仕分けして格納できるように構成されている。つまり、良品 と不良品の他に、良品の中でも動作速度が高速のもの、中速のもの、低速のもの、或 いは、不良の中でも再試験が必要なもの等に仕分けされる。 [0039] 次に、ローダ部 130について説明する。 [0038] In the example shown in Figs. 2 and 3, two stockers STK-B are provided for the pre-test stock force 121, and two empty stocks STK-E sent to the unloader section 140 are provided next to the stocker STK-B. At the same time, 8 stockers STK-1, STK-2, ..., STK-8 are provided in the tested IC stocker 122, and can be sorted and stored in up to 8 categories according to the test results. Yes. In other words, in addition to non-defective products and defective products, the non-defective products are classified into high-speed, medium-speed, low-speed, or defective products that require retesting. [0039] Next, the loader unit 130 will be described.
[0040] 上述したカスタマトレィ KSTは、 IC格納部 120と装置基板 102との間に設けられた トレイ移送アーム 125によってローダ部 130の窓部 133に装置基盤 102の下側から 運ばれる。そして、このローダ部 130において、カスタマトレィ KSTに積み込まれた I Cデバイスを XY移動装置 131によってー且プリサイサ(preciser) 132に移送し、ここ で ICデバイスの相互の位置を修正した後、さらにこのプリサイサ 132に移送された IC デバイスを再び XY移動装置 131を用いて、ローダ部 130に停止しているテストトレイ TSTに積み替える。  [0040] The above-described customer tray KST is carried from the lower side of the device base 102 to the window 133 of the loader unit 130 by the tray transfer arm 125 provided between the IC storage unit 120 and the device substrate 102. Then, in this loader unit 130, the IC device loaded in the customer tray KST is transferred to the precursor 132 by the XY moving device 131, and the mutual position of the IC device is corrected here. The IC device transferred to 132 is transferred again to the test tray TST stopped at the loader unit 130 using the XY moving device 131 again.
[0041] カスタマトレィ KSTからテストトレイ TSTに ICデバイスを積み替える XY移動装置 13 1は、図 2に示すように、装置基盤 102の上部に架設された 2本のレール 131aと、こ の 2本のレール 131aによってテストトレイ TSTとカスタマトレィ KSTとの間を往復移動 可能な(この方向を Y方向とする)可動アーム 131bと、この可動アーム 131bによって 支持され、当該可動アーム 131bに沿って X方向に移動可能な可動ヘッド 131cと、を 備えている。  [0041] The IC device is transferred from the customer tray KST to the test tray TST. As shown in FIG. 2, the XY moving device 131 includes two rails 131a installed on the upper part of the device base 102 and the two rails 131a. The movable arm 131b that can reciprocate between the test tray TST and the customer tray KST by this rail 131a (this direction is the Y direction), and is supported by the movable arm 131b, and along the movable arm 131b, the X direction Movable head 131c.
[0042] この XY移動装置 131の可動ヘッド 131cには、吸着ヘッドが下向きに装着されてお り、この吸着ヘッドが空気を吸引しながら移動することでカスタマトレィ KSTから ICデ バイスを吸着し、その ICデバイスをテストトレイ TSTに積み替える。こうした吸着ヘッド は、可動ヘッド 131cに対して例えば 8本程度装着されており、一度に 8個の ICデバイ スをテストトレイ TSTに積み替えることが出来る。  [0042] The movable head 131c of the XY moving device 131 is mounted with a suction head facing downward, and the suction head moves while sucking air to suck the IC device from the customer tray KST. Transfer the IC device to the test tray TST. For example, about 8 of these suction heads are mounted on the movable head 131c, and 8 IC devices can be loaded onto the test tray TST at a time.
[0043] なお、一般的なカスタマトレィ KSTにあっては、 ICデバイスを保持するための凹部 1S ICデバイスの形状よりも比較的大きく形成されているので、カスタマトレィ KST〖こ 格納された状態における ICデバイスの位置は、大きなバラツキをもっている。従って、 この状態で ICデバイスを運ぶと、テストトレイ TSTに形成された IC収容凹部に正確に 落とし込むことが困難となる。このため、本実施形態の電子部品試験装置 100では、 カスタマトレィ KSTの設置位置とテストトレイ TSTとの間にプリサイサ 132と呼ばれる I Cデバイスの位置修正手段が設けられている。このプリサイサ 132は、比較的深い凹 部を有し、この凹部の周縁が傾斜面に囲まれた形状とされているので、この凹部に吸 着ヘッドに吸着された ICデバイスを落とし込むと、傾斜面で ICデバイスの落下位置が 修正されることとなる。これにより、 8個の ICデバイスの相互の位置が正確に定まり、 位置が修正された ICデバイスを再び吸着ヘッドで吸着してテストトレイ TSTに積み替 えることで、テストトレイ TSTに形成された IC収容凹部に精度良く ICデバイスを積み 替えることができる。 [0043] Incidentally, in the general customer tray KST, the recess 1S for holding the IC device is formed to be relatively larger than the shape of the IC device, so that the customer tray KST is stored in the stored state. The position of IC devices varies greatly. Therefore, when the IC device is carried in this state, it is difficult to accurately drop it into the IC receiving recess formed in the test tray TST. For this reason, in the electronic component test apparatus 100 of the present embodiment, an IC device position correcting means called a “preciser 132” is provided between the installation position of the customer tray KST and the test tray TST. The precursor 132 has a relatively deep recess, and the periphery of the recess is surrounded by an inclined surface. Therefore, when the IC device adsorbed by the suction head is dropped into the recess, the inclined surface The drop position of the IC device is Will be corrected. As a result, the mutual position of the eight IC devices is accurately determined, and the IC devices formed on the test tray TST are picked up again by the suction head and loaded onto the test tray TST. IC devices can be transshipped with high precision into the receiving recess.
[0044] 次に、チャンバ部 110について説明する。  [0044] Next, the chamber section 110 will be described.
[0045] 上述したテストトレイ TSTは、ローダ部 130で ICデバイスが積み込まれた後にチヤ ンバ部 110に送り込まれ、当該テストトレイ TSTに搭載された状態で各 ICデバイスが テストされる。  [0045] The test tray TST described above is loaded into the chamber section 110 after the IC devices are loaded by the loader section 130, and each IC device is tested while being mounted on the test tray TST.
[0046] チャンバ部 110は、テストトレイ TSTに積み込まれた ICデバイスに、 目的とする高温 又は低温の熱ストレスを印可する恒温槽 (ソークチャンバ) 111と、この恒温槽 111で 熱ストレスが印加された状態にある ICデバイスをテストヘッド 300に接触させる測定槽 (テストチャンバ) 112と、テストチャンバ 112で試験された ICデバイスから、印加され た熱ストレスを除去する除熱槽 (アンソークチャンバ) 113と、で構成されている。なお 、除熱槽 113は、恒温槽 111や測定槽 112と熱的に断絶することが好ましぐ実際に は、恒温槽 111と測定槽 112との領域に所定の熱ストレスが印加され、除熱槽 113は これらとは熱的に断絶されている力 便宜的にこれらをチャンバ部 110と称する。  [0046] The chamber section 110 is configured to apply a target high temperature or low temperature thermal stress to the IC device loaded on the test tray TST, and the thermal stress is applied in the thermostatic chamber 111. Measurement chamber (test chamber) 112 that brings the IC device in contact with the test head 300, and a heat removal chamber (unsoak chamber) that removes applied thermal stress from the IC device tested in the test chamber 112 And is composed of. In addition, it is preferable that the heat removal tank 113 is thermally disconnected from the thermostat 111 and the measurement tank 112. Actually, a predetermined thermal stress is applied to the region between the thermostat 111 and the measurement tank 112, and the heat removal tank 113 is removed. The heat bath 113 is referred to as a chamber portion 110 for the sake of convenience.
[0047] 恒温槽 111は、テストチャンバ 112より上方に突出するように配置されている。そし て、図 3に概念的に示すように、この恒温槽 111の内部には垂直搬送装置が設けら れており、測定槽 112が空くまでの間、複数枚のテストトレイ TSTがこの垂直搬送装 置に支持されながら待機する。主として、この待機中において ICデバイスに高温又は 低温の熱ストレスが印加される。  [0047] The thermostatic chamber 111 is disposed so as to protrude upward from the test chamber 112. As conceptually shown in FIG. 3, a vertical transport device is provided in the thermostatic chamber 111, and a plurality of test trays TST are transported by the vertical transport until the measurement bath 112 is empty. Wait while being supported by the device. Mainly, high-temperature or low-temperature thermal stress is applied to IC devices during this standby.
[0048] 測定槽 112には、その中央部に、テストヘッド 300が配置され、テストヘッド 300の 上にテストトレイ TSTが運ばれて ICデバイスの入出力端子をテストヘッド 300のコンタ タトピン 311に電気的に接触させることによりテストが行われる。  [0048] In the measuring tank 112, the test head 300 is arranged at the center thereof, and the test tray TST is carried on the test head 300, and the input / output terminals of the IC device are electrically connected to the contact pins 311 of the test head 300. The test is carried out by contact with each other.
[0049] 図 6に示すように、測定槽 112を構成する密閉されたケーシング 50の内部には、温 度調整用送風装置 60が設けられている。この温度調整用送風装置 60は、ファン 61 、加熱用ヒータ 62、及び、液体窒素を噴射するノズル 63を有し、ファン 61によりケー シング 50内部の空気を吸い込み、ヒータ 62又はノズル 63を介してケーシング 50の 内部に温風又は冷風を吹き出すことで、ケーシング 50の内部を、所定の温度条件( 高温又は低温)にする。これにより、ケーシング 50内部を例えば室温一 160°C程度 の高温、又は、例えば 60°C—室温程度の低温に維持することが可能となっている。 このケーシング 80の内部温度は、例えば温度センサ 51により検出され、ケーシング 8 0の内部が所定温度に維持されるように、ファン 61の風量、及び、ヒータ 62の熱量又 はノズル 63の吐出量等が制御される。 As shown in FIG. 6, a temperature adjusting blower 60 is provided inside a sealed casing 50 constituting the measuring tank 112. The temperature adjusting blower 60 includes a fan 61, a heater 62, and a nozzle 63 for injecting liquid nitrogen. The fan 61 sucks in air inside the casing 50 and passes through the heater 62 or the nozzle 63. Casing 50 The inside of the casing 50 is brought into a predetermined temperature condition (high temperature or low temperature) by blowing hot air or cold air inside. Thereby, the inside of the casing 50 can be maintained at a high temperature of, for example, about 160 ° C at room temperature, or at a low temperature of, for example, about 60 ° C-room temperature. The internal temperature of the casing 80 is detected by, for example, the temperature sensor 51, and the air volume of the fan 61, the heat amount of the heater 62, the discharge amount of the nozzle 63, etc. so that the inside of the casing 80 is maintained at a predetermined temperature. Is controlled.
[0050] なお、温度調整用送風装置 60により発生した温風又は冷風は、図 6に示されるよう に、ケーシング 50内の上部を Y軸方向に沿って流れ、温度調整用送風装置 60が設 けられた壁とは反対側のケーシング側壁に沿って下降し、マッチプレート 10とテスト ヘッド 300との間の隙間を通過して温度調整用送風装置 60へと戻り、ケーシング 50 内部を循環するようになって 、る。  [0050] As shown in FIG. 6, the hot air or the cold air generated by the temperature adjustment blower 60 flows along the Y-axis direction in the upper part of the casing 50, and the temperature adjustment blower 60 is installed. It descends along the side wall of the casing opposite to the wall, and passes through the gap between the match plate 10 and the test head 300 and returns to the temperature adjustment blower 60 to circulate inside the casing 50. It becomes.
[0051] 測定槽 112のケーシング 50の上部には、 Z軸駆動装置 40が設けられている。なお 、ケーシング 50の内壁には断熱材 52が装着されている。図 7に示すように、二対の 駆動軸 42は、ケーシング 50内を貫通して、ケーシング 50の上方まで伸びており、そ の上端が上部プレート 43に連結されている。ケーシング 50の上部には、一対の軸受 53が固定されており、これら軸受 53により、駆動軸 42の Z軸方向移動が許容されて いる。  [0051] On the upper part of the casing 50 of the measurement tank 112, a Z-axis drive device 40 is provided. A heat insulating material 52 is attached to the inner wall of the casing 50. As shown in FIG. 7, the two pairs of drive shafts 42 penetrate through the casing 50 and extend above the casing 50, and their upper ends are connected to the upper plate 43. A pair of bearings 53 are fixed to the upper part of the casing 50, and these bearings 53 allow the drive shaft 42 to move in the Z-axis direction.
[0052] 上部プレート 43の略中央部には、ボールネジアダプタ 43aが固定されている。この アダプタ 43aには、雌ネジが形成されており、その雌ネジが主駆動軸 44の雄ネジに 螺合するようになつている。主駆動軸 44の下端は、ケーシング 50に埋め込まれた回 転軸受 54により回転自在に保持されており、その上端は、支持フレーム 45に装着さ れた回転軸受 45aにより回転自在に保持されて!、る。  A ball screw adapter 43a is fixed to a substantially central portion of the upper plate 43. The adapter 43a is formed with a female screw, and the female screw is engaged with the male screw of the main drive shaft 44. The lower end of the main drive shaft 44 is rotatably held by a rotary bearing 54 embedded in the casing 50, and its upper end is rotatably held by a rotary bearing 45a attached to the support frame 45! RU
[0053] 支持フレーム 45は、支持ロッド 45bによりケーシング 50の上部に装着されている。  [0053] The support frame 45 is mounted on the upper portion of the casing 50 by a support rod 45b.
主駆動軸 44の上端は、支持フレーム 45から上部に突出し、その部分に第 1プーリ 46 aが固定されている。また、この第 1プーリ 46aに対して、所定距離離れて第 2プーリ 4 6bが支持フレーム 45の上部に配置されており、これらは動力伝達ベルト 46cにより連 結されている。  The upper end of the main drive shaft 44 protrudes upward from the support frame 45, and the first pulley 46a is fixed to that portion. Further, a second pulley 46b is disposed at an upper portion of the support frame 45 with a predetermined distance from the first pulley 46a, and these are connected by a power transmission belt 46c.
[0054] 第 2プーリ 46bの回転軸は、ギアボックス 47aに連結されており、ギアボックス 47aは ステッピングモータ 47の回転軸に連結され、ステッピングモータ 47の回転軸が回転 することにより、第 2プーリ 46bが回転するようになっている。第 2プーリ 46bが回転駆 動されると、その回転力は、ベルト 46cを介して第 1プーリ 46aに伝達され、第 1プーリ 46aが回転する。そして、第 1プーリ 46aが回転すると、主駆動軸 44も回転し、その結 果として、アダプタ 43aが駆動軸 44の回転運動を直線運動に変換し、上部プレート 4 3を Z軸方向に沿って移動させる。上部プレート 43が移動すると、その駆動力は、駆 動軸 42を介して駆動プレート 41へと伝達し、駆動プレート 41を Z軸方向に沿って移 動させる。なお、ステッピングモータ 47の回転数をエンコーダ 48が検出し、当該検出 結果に基づいて制御装置 49がステッピングモータ 47の駆動制御を行う。 [0054] The rotation shaft of the second pulley 46b is connected to the gear box 47a, and the gear box 47a The second pulley 46b is rotated by being connected to the rotating shaft of the stepping motor 47 and rotating the rotating shaft of the stepping motor 47. When the second pulley 46b is rotationally driven, the rotational force is transmitted to the first pulley 46a via the belt 46c, and the first pulley 46a rotates. When the first pulley 46a rotates, the main drive shaft 44 also rotates. As a result, the adapter 43a converts the rotational motion of the drive shaft 44 into linear motion, and moves the upper plate 43 along the Z-axis direction. Move. When the upper plate 43 moves, the driving force is transmitted to the driving plate 41 via the driving shaft 42, and the driving plate 41 is moved along the Z-axis direction. The rotation speed of the stepping motor 47 is detected by the encoder 48, and the control device 49 controls the drive of the stepping motor 47 based on the detection result.
[0055] 駆動プレート 41の下面には、マッチプレート 10に保持された複数のプッシャ 20の 配列に対応するように、複数の凸部 41aが設けられており、駆動プレート 41の Z軸方 向に沿った移動により、各凸部 41aがプッシャ 20をそれぞれ押圧することが可能とな つている。 [0055] A plurality of convex portions 41a are provided on the lower surface of the drive plate 41 so as to correspond to the arrangement of the plurality of pushers 20 held by the match plate 10, and in the Z-axis direction of the drive plate 41. By the movement along, it is possible for each convex part 41a to press the pusher 20 respectively.
[0056] 除熱槽 113も、恒温槽 111と同様に、テストチャンバ 112より上方に突出するように 配置され、図 3に概念的に示すように垂直搬送装置が設けられている。そして、この 除熱槽 113では、恒温槽 111で高温を印加した場合は、 ICデバイスを送風により冷 却して室温に戻し、また、恒温槽 111で低温を印加した場合は、 ICデバイスを温風 又はヒータ等で加熱して結露を生じない程度の温度まで戻した後に、当該除熱され た ICデバイスをアンローダ部 140に搬出する。  [0056] Similarly to the thermostatic chamber 111, the heat removal tank 113 is arranged so as to protrude upward from the test chamber 112, and a vertical transfer device is provided as conceptually shown in FIG. In the heat removal tank 113, when a high temperature is applied in the thermostat 111, the IC device is cooled by blowing air to return to room temperature, and when a low temperature is applied in the thermostat 111, the IC device is heated. After returning to a temperature at which condensation does not occur by heating with wind or a heater, the IC device with the heat removed is carried out to the unloader unit 140.
[0057] 恒温槽 111の上部には、装置基板 102からテストトレイ TSTを搬入するための入口 側開口部が形成され、除熱槽 113の上部には、装置基板 102にテストトレイ TSTを 搬出するための出口側開口部が形成されている。そして、装置基板 102には、これら 開口部を通じてテストトレイ TSTを出し入れするためのテストトレイ搬送装置 114が設 けられている。このテストトレイ搬送装置 114は、例えば回転ローラ等で構成されてい る。このテストトレイ搬送装置 114によって、除熱槽 113から搬出されたテストトレイ TS Tは、アンローダ部 140及びローダ部 130を介して恒温槽 111へ返送される。  [0057] An inlet-side opening for carrying the test tray TST from the apparatus substrate 102 is formed in the upper part of the thermostatic chamber 111, and the test tray TST is carried out to the apparatus substrate 102 in the upper part of the heat removal tank 113. An outlet side opening is formed. The apparatus substrate 102 is provided with a test tray transfer apparatus 114 for taking in and out the test tray TST through these openings. The test tray conveying device 114 is constituted by, for example, a rotating roller. The test tray TT carried out of the heat removal tank 113 by the test tray transfer device 114 is returned to the thermostatic chamber 111 via the unloader unit 140 and the loader unit 130.
[0058] 図 8は本実施形態で用いられるテストトレイ TSTの構造を示す分解斜視図である。  FIG. 8 is an exploded perspective view showing the structure of the test tray TST used in the present embodiment.
このテストトレイ TSTは、方形フレーム 35に複数の桟 36が平行且つ等間隔に設けら れ、これら桟 36の両側及び桟 36と対向するフレーム 35の辺 35aに、それぞれ複数 の取付片 37が等間隔に突出するように形成されている。これら桟 36同士の間或いは 桟 36と辺 35aとの間が取付片 37により仕切られることによりインサート収容部 38が構 成されている。 This test tray TST has a rectangular frame 35 and a plurality of bars 36 arranged in parallel and at equal intervals. A plurality of mounting pieces 37 are formed at equal intervals on both sides of the crosspieces 36 and on the side 35a of the frame 35 facing the crosspieces 36, respectively. The insert receiving portion 38 is configured by partitioning between the crosspieces 36 or between the crosspiece 36 and the side 35a by the mounting piece 37.
[0059] 各インサート収容部 38には、それぞれ 1個のインサート 30が収容可能となっており 、収容されたインサート 30は、ファスナ 39を用いて 2つの取付片 37にフローティング 状態で取り付けられている。このため、インサート 30の両端部には、それぞれ取付片 37への取付用穴 33が形成されている。こうしたインサート 30は、例えば 1つのテストト レイ TSTに 4 X 16個程度取り付けられている。  [0059] Each insert accommodating portion 38 can accommodate one insert 30. The accommodated insert 30 is attached to the two attachment pieces 37 using the fastener 39 in a floating state. . Therefore, mounting holes 33 for mounting pieces 37 are formed at both ends of the insert 30. For example, about 4 X 16 such inserts 30 are attached to one test tray TST.
[0060] 各インサート 30は、図 9に示すように、 ICデバイスを収容する IC収容部 31が略中央 部に形成されており、ここに ICデバイスを落とし込むことで、テストトレイ TSTに ICデ バイスが積み込まれることとなる。また、インサート 30の両端中央部には、プッシャ 20 のガイドピン 24及びコンタクトガイド 320のガイドブッシュ 321が上下力もそれぞれ揷 入されるガイド孔 32が形成されている。詳細な図示は省略するが、例えば、このガイ ド孔 32は、上半分がプッシャベース 21のガイドピン 24が挿入されて位置決めが行わ れる小径孔とされ、下半分がコンタクトガイド 320のガイドブッシュ 321が挿入されて 位置決めが行われる大径孔とされている。また、インサート 30の両端角部には、テス トトレイ TSTの取付片 37への取付用穴 33が形成されている。  [0060] As shown in Fig. 9, each insert 30 is formed with an IC housing portion 31 for housing an IC device in a substantially central portion. By dropping the IC device here, the IC device is placed in the test tray TST. Will be loaded. In addition, a guide hole 32 into which the guide pin 24 of the pusher 20 and the guide bush 321 of the contact guide 320 are inserted is also formed at the center of both ends of the insert 30. Although detailed illustration is omitted, for example, the guide hole 32 has a small-diameter hole in which the upper half is positioned by inserting the guide pin 24 of the pusher base 21 and the lower half is a guide bush 321 of the contact guide 320. Is a large-diameter hole in which positioning is performed. Further, mounting holes 33 to the mounting pieces 37 of the test tray TST are formed at both end corners of the insert 30.
[0061] なお、各インサート 30は、同一形状、同一寸法とされており、それぞれのインサート 30に 1つの ICデバイスが収容される。インサート 30の IC収容部 31は、収容する ICデ バイスの形状に応じて設定され、図 9に示す例では方形の凹部とされている。  [0061] Each insert 30 has the same shape and the same size, and one IC device is accommodated in each insert 30. The IC accommodating portion 31 of the insert 30 is set according to the shape of the IC device to be accommodated, and is a rectangular recess in the example shown in FIG.
[0062] テストヘッド 300の上面には、テストトレイ TSTの配列に対応するように、複数のコン タクト部 310が設けられて 、る。  A plurality of contact portions 310 are provided on the upper surface of the test head 300 so as to correspond to the arrangement of the test trays TST.
[0063] 各コンタクト部 310は、 ICデバイスの入出力端子に対応する数及びピッチで設けら れた複数のコンタクトピン 311をそれぞれ有し、各コンタクトピン 311は、スプリング (不 図示)等によって上方向に付勢されている。従って、 ICデバイスを押し付けても、コン タクトビン 311がコンタクト部 310の上面まで後退する一方で、 ICデバイスの全ての端 子にコンタクトピン 311が接触可能となっている。 [0064] 各コンタクト部 310の上には、プッシャ 20及びインサート 30の高精度な位置決めを 確保するためにそれぞれコンタクトガイド 320が設けられている。コンタクトガイド 320 の両側には、プッシャ 20に形成してある 2つのガイドピン 24が挿入されて、これら 2つ のガイドピン 24との間で位置決めを行うためのガイドブッシュ 321が設けられている。 また、コンタクトガイド 320には、プッシャ 20の下限を規定するためのストッパ部 322 が 4つ形成されている。 [0063] Each contact portion 310 has a plurality of contact pins 311 provided at a number and a pitch corresponding to the input / output terminals of the IC device, and each contact pin 311 is attached by a spring (not shown) or the like. Is biased in the direction. Therefore, even if the IC device is pressed, the contact bin 311 moves back to the upper surface of the contact portion 310, while the contact pin 311 can contact all the terminals of the IC device. [0064] On each contact portion 310, a contact guide 320 is provided in order to ensure highly accurate positioning of the pusher 20 and the insert 30. On both sides of the contact guide 320, two guide pins 24 formed on the pusher 20 are inserted, and guide bushes 321 for positioning between the two guide pins 24 are provided. Further, the contact guide 320 is formed with four stopper portions 322 for defining the lower limit of the pusher 20.
[0065] 図 10は本発明の第 1実施形態に係る電子部品試験装置のプッシャの構造を示す 断面図、図 11は図 10の Xト XI線に沿った矢視図、図 12は図 10のプッシャが ICデバ イスをコンタクト部に押し付けた状態を示す断面図、図 13Aは図 10の ΧΠΙΑ部の要部 断面図である。  FIG. 10 is a cross-sectional view showing the structure of the pusher of the electronic component test apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line X-XI in FIG. 10, and FIG. FIG. 13A is a cross-sectional view of the main part of the heel part of FIG. 10, showing a state in which the pusher presses the IC device against the contact part.
[0066] テストヘッド 300の上方には、図 6に示すように、コンタクト部 310の数に対応してプ ッシャ 20が設けられている。本実施形態におけるプッシャ 20は、図 10に示すように、 平板形状を持つプッシャベース 21と、凸状形状を持つプッシャブロック 22と、を備え 、プッシャブロック 22の凸部力 プッシャベース 21の略中央部に形成された貫通孔を 介して下方に突出するように、プッシャブロック 22がプッシャベース 21に取り付けられ ている。プッシャベース 21及びプッシャブロック 22は何れも、例えば金属材料等の熱 伝導性に優れた材料から構成されて ヽる。  As shown in FIG. 6, pushers 20 are provided above the test head 300 corresponding to the number of contact portions 310. As shown in FIG. 10, the pusher 20 in the present embodiment includes a pusher base 21 having a flat plate shape and a pusher block 22 having a convex shape, and the convex portion force of the pusher block 22. A pusher block 22 is attached to the pusher base 21 so as to protrude downward through a through-hole formed in the portion. Both the pusher base 21 and the pusher block 22 are made of a material having excellent thermal conductivity such as a metal material.
[0067] そして、プッシャベース 21の下側両端部には、インサート 30のガイド孔 31及びコン タクトガイド 320のガイドブッシュ 321に挿入されるガイドピン 24が設けられて!/、る。ま た、プッシャベース 21の下側四隅には、プッシャ 20力 ¾軸駆動装置 40の駆動により 下降移動する際に、コンタクトガイド 320のストツバ部 322に当接して下限を規定する ストッパピン 25が設けられて!/、る。  Then, guide pins 24 inserted into the guide holes 31 of the insert 30 and the guide bushes 321 of the contact guide 320 are provided at both lower ends of the pusher base 21. In addition, stopper pins 25 are provided at the lower four corners of the pusher base 21 so as to abut against the stagger portion 322 of the contact guide 320 and define a lower limit when the pusher 20 is moved downward by driving the ¾ axis drive device 40. Being! /
[0068] さらに、図 13Aに示すように、本実施形態におけるプッシャ 20には、プッシャブロッ ク 22の凸部の先端面力も被試験 ICデバイスに向力つて突出するように多数の押圧 部 23aが保持されている。  Further, as shown in FIG. 13A, the pusher 20 in this embodiment has a large number of pressing portions 23a so that the tip surface force of the convex portion of the pusher block 22 also protrudes toward the IC device under test. Is retained.
[0069] 各押圧部 23aは、プッシャブロック 22に形成された収容穴 22aに収容された金属製 のコイルスプリング 23alと、同じく当該収容穴 22aに収容された金属製のプランジャ 23a2と、から構成されており、コイルスプリング 23alとプランジャ 23a2とは同軸上に 配置されている。 [0069] Each pressing portion 23a includes a metal coil spring 23al accommodated in an accommodation hole 22a formed in the pusher block 22, and a metal plunger 23a2 also accommodated in the accommodation hole 22a. Coil spring 23al and plunger 23a2 are coaxial Has been placed.
[0070] コイルスプリング 23a 1は、その上端部で収容穴 22aの上端部に固定されていると共 に、その下端部でプランジャ 23a2の上端部に固定されている。各収容穴 22aは、プ ッシャブロック 22の先端面における開口の直径力 内部の直径より小さくなるように形 成されている。プランジャ 23a2は、その下端部が収容部 22aから突出して被試験 IC デバイスに対向可能なように配置されており、コイルスプリング 23a 1により被試験 IC デバイス側に向力つて付勢されつつその上端部で収容穴 22aの下端部に係止可能 となっている。  [0070] The coil spring 23a1 is fixed at its upper end to the upper end of the accommodation hole 22a and at its lower end is fixed to the upper end of the plunger 23a2. Each receiving hole 22a is formed so as to be smaller than the diameter inside the diametric force of the opening at the front end face of the pusher block 22. The plunger 23a2 is arranged so that its lower end protrudes from the housing portion 22a so as to be able to face the IC device under test, and the upper end of the plunger 23a2 is urged toward the IC device under test by the coil spring 23a 1. It can be locked to the lower end of the receiving hole 22a.
[0071] 各押圧部 23aのプランジャ 23a2は、プッシャブロック 22の収容穴 22aの開口力も所 定量突出しており、プッシャ 20が ICデバイスを押圧する際に、コイルスプリング 23al の弾性力により ICデバイスを押圧しつつ当該 ICデバイスの上面の形状に倣うように 相互に独立して伸縮可能となっている。  [0071] The plunger 23a2 of each pressing portion 23a projects a certain amount of the opening force of the receiving hole 22a of the pusher block 22, and when the pusher 20 presses the IC device, the IC device is pressed by the elastic force of the coil spring 23al. However, it can be expanded and contracted independently of each other so as to follow the shape of the top surface of the IC device.
[0072] これにより、 ICデバイスの上面に凸凹や反り等の製造上のバラツキが発生していて も、 ICデバイスを均等に押圧することが出来るので、押圧時に ICデバイスに生じる機 械的なストレスやクラックを大幅に抑制することが可能となる。 [0072] This allows the IC device to be pressed evenly even if there are manufacturing variations such as unevenness or warpage on the upper surface of the IC device, so the mechanical stress generated in the IC device during pressing And cracks can be greatly suppressed.
[0073] また、各押圧部 23aが ICデバイスの上面の形状に倣いながら押圧することにより、 押圧時における Z軸駆動装置 40のストローク量の高精度な管理が不要となる。 [0073] Further, since each pressing portion 23a presses while following the shape of the upper surface of the IC device, high-precision management of the stroke amount of the Z-axis driving device 40 at the time of pressing becomes unnecessary.
[0074] さらに、押圧時に各押圧部 23aが ICデバイスの上面に全体的に接触するので、押 圧時における ICデバイスの高精度な温度制御が可能となる。 [0074] Furthermore, since each pressing portion 23a is in total contact with the upper surface of the IC device during pressing, high-precision temperature control of the IC device during pressing is possible.
[0075] また、コイルスプリング 23a 1及びプランジャ 23a2を金属材料で構成することにより、 プッシャ 20と ICデバイスとの間のより良好な熱伝導性を確保することが可能となって いる。 [0075] Further, by configuring the coil spring 23a1 and the plunger 23a2 with a metal material, it is possible to ensure better thermal conductivity between the pusher 20 and the IC device.
[0076] なお、 ICデバイスに接触する各プランジャ 23a2の先端形状は、図 13Aに示すよう な先細なテーパ形状のみに限定されず、例えば、平坦な円形形状やフランジ状に拡 径した円形形状等であっても良ぐ所望の熱伝導性を確保することが可能な形状を 適宜設定することが出来る。  [0076] The tip shape of each plunger 23a2 that contacts the IC device is not limited to the tapered shape as shown in FIG. 13A. For example, the shape is a flat circular shape, a circular shape expanded in a flange shape, or the like. However, it is possible to appropriately set a shape capable of ensuring the desired thermal conductivity.
[0077] また、必要に応じて、プランジャ 23a2においてプッシャブロック 22から突出している 部分 (突出部)を、例えばネジ締め等の手法により当該プランジャ 23a2の本体側(プ ッシャブロック 22に入り込んで 、る側)力も脱着可能な構造としても良!、。 [0077] If necessary, the portion of the plunger 23a2 that protrudes from the pusher block 22 (protruding portion) is connected to the main body side (the pusher) of the plunger 23a2 by a method such as screw tightening. It is also possible to have a structure that allows the force to be removed and attached to the pusher block 22!
[0078] これにより、第 1の利点として、例えば長さが異なる突出部に交換することにより、異 なる品種の ICデバイスに容易に対応することが可能となる。また、第 2の利点として、 I Cデバイスの端子配列に応じて突出部を脱着することにより、後述する図 14Dや図 1 4Eに示すような特殊な入出力端子配列を持つ ICデバイスにも容易に対応することが 可能となる。 Thus, as a first advantage, it is possible to easily cope with different types of IC devices, for example, by replacing the protrusions with different lengths. The second advantage is that it can be easily applied to IC devices with special input / output terminal arrangements as shown in Fig. 14D and Fig. 14E, which will be described later, by attaching and detaching the protrusions according to the IC device terminal arrangement. It is possible to respond.
[0079] 図 13B—図 13Fは本発明の第 1実施形態における押圧部の構造の第 1一第 5変形 例を示す断面図である。  FIGS. 13B to 13F are cross-sectional views showing first, first and fifth modified examples of the structure of the pressing portion in the first embodiment of the present invention.
[0080] 第 1変形例の押圧部 23bは、図 13Bに示すように、収容穴 22aに収容された金属 製のプランジャ 23blのみ力も構成されており、当該プランジャ 23blの下端部が収容 穴 22aから突出して被試験 ICデバイスに対向可能に配置されていると共に、その上 端部が収容穴 22aの下端部に係止可能となっている。 [0080] As shown in FIG. 13B, the pressing portion 23b of the first modification is configured such that only the metal plunger 23bl accommodated in the accommodation hole 22a has a force, and the lower end portion of the plunger 23bl extends from the accommodation hole 22a. It is arranged so as to protrude and face the IC device under test, and its upper end can be locked to the lower end of the accommodation hole 22a.
[0081] 各押圧部 23aのプランジャ 23b 1は、プッシャブロック 22の収容穴 22aから所定量 突出しており、プッシャ 20が ICデバイスを押圧する際に、自重により ICデバイスを押 圧しつつ当該 ICデバイスの上面形状に倣うように相互に独立して伸縮可能となって いる。 [0081] The plunger 23b1 of each pressing portion 23a protrudes from the accommodating hole 22a of the pusher block 22 by a predetermined amount, and when the pusher 20 presses the IC device, the IC device is pressed against the IC device by its own weight. It can be expanded and contracted independently of each other so as to follow the shape of the upper surface.
[0082] これにより、 ICデバイスの上面に凸凹や反り等の製造上のバラツキが発生していて も、 ICデバイスを均等に押圧することが出来るので、押圧時に ICデバイスに生じる機 械的なストレスやクラックを大幅に抑制することが可能となる。また、押圧時において、 ストローク量の高精度な管理が不要となると同時に、 ICデバイスの高精度な温度制 御が可能となる。  [0082] This allows the IC device to be pressed evenly even if there are manufacturing variations such as unevenness or warpage on the top surface of the IC device, so that mechanical stress that occurs in the IC device during pressing can be reduced. And cracks can be greatly suppressed. In addition, high-precision temperature control of the IC device becomes possible at the same time that high-precision management of the stroke amount is not required during pressing.
[0083] さらに、プランジャ 23blを金属材料で構成することにより、プッシャ 20と ICデバイス との間のより良好な熱伝導性を確保することが可能となっている。  [0083] Furthermore, by configuring the plunger 23bl with a metal material, it is possible to ensure better thermal conductivity between the pusher 20 and the IC device.
[0084] なお、各プランジャ 23blにリング等を付加することにより、当該プランジャ 23blの 自重を管理し、 ICデバイスの品種毎に異なる押圧力の最適化を図っても良い。  [0084] It should be noted that by adding a ring or the like to each plunger 23bl, the weight of the plunger 23bl may be managed to optimize the different pressing force for each type of IC device.
[0085] また、必要に応じて、プランジャ 23blの突出部を当該プランジャ 23blの本体側か ら脱着可能な構造としても良 、。  [0085] Further, if necessary, the protruding portion of the plunger 23bl may be detachable from the main body side of the plunger 23bl.
[0086] 第 2変形例の押圧部 23cは、図 13Cに示すように、収容穴 22aに収容された金属 製のコイルスプリング 23clと、同じく当該収容穴 22aに収容された金属製のプランジ ャ 23c2と、から構成されており、コイルスプリング 23c 1とプランジャ 23c2とが同心円 状に配置されている。 [0086] As shown in FIG. 13C, the pressing portion 23c of the second modified example is a metal accommodated in the accommodation hole 22a. The coil spring 23cl is made of a metal and the metal plunger 23c2 is also housed in the housing hole 22a. The coil spring 23c1 and the plunger 23c2 are concentrically arranged.
[0087] コイルスプリング 23c 1は、その上端部でプランジャ 23c2の上端部に固定されてい ると共に、その下端部で収容穴 22aの下端部に固定されており、プランジャ 23c2は、 その下端部が収容部 22aから突出して被試験 ICデバイスに対向可能に配置されて おり、コイルスプリング 23clにより被試験 ICデバイス側に向力つて付勢されている。  [0087] The coil spring 23c1 is fixed at its upper end to the upper end of the plunger 23c2, and its lower end is fixed to the lower end of the receiving hole 22a. The plunger 23c2 is received at its lower end. It protrudes from the part 22a and is arranged so as to face the IC device under test, and is biased by the coil spring 23cl toward the IC device under test side.
[0088] 各押圧部 23cのプランジャ 23c2は、プッシャブロック 22の収容穴 22aから所定量突 出しており、プッシャ 20が ICデバイスを押圧する際に、コイルスプリング 23c 1の弾性 力により ICデバイスを押圧しつつ当該 ICデバイスの上面形状に倣うように相互に独 立して伸縮可能となって 、る。  [0088] The plunger 23c2 of each pressing portion 23c protrudes from the receiving hole 22a of the pusher block 22 by a predetermined amount, and when the pusher 20 presses the IC device, the IC device is pressed by the elastic force of the coil spring 23c 1. However, they can expand and contract independently from each other so as to follow the shape of the top surface of the IC device.
[0089] これにより、 ICデバイスの上面に凸凹や反り等の製造上のバラツキが発生していて も、 ICデバイスを均等に押圧することが出来るので、押圧時に ICデバイスに生じる機 械的なストレスやクラックを大幅に抑制することが可能となる。また、押圧時において、 ストローク量の高精度な管理が不要となると同時に、 ICデバイスの高精度な温度制 御が可能となる。  [0089] This allows the IC device to be pressed evenly even if there are manufacturing irregularities such as unevenness or warpage on the upper surface of the IC device. And cracks can be greatly suppressed. In addition, high-precision temperature control of the IC device becomes possible at the same time that high-precision management of the stroke amount is not required during pressing.
[0090] さらに、コイルスプリング 23cl及びプランジャ 23c2を金属材料で構成することにより 、プッシャ 20と ICデバイスとの間のより良好な熱伝導性を確保することが出来る。  [0090] Further, by forming the coil spring 23cl and the plunger 23c2 of a metal material, it is possible to ensure better thermal conductivity between the pusher 20 and the IC device.
[0091] なお、必要に応じて、プランジャ 23c2の突出部を当該プランジャ 23c2の本体側か ら脱着可能な構造としても良 、。  [0091] Note that, if necessary, the protruding portion of the plunger 23c2 may be configured to be detachable from the main body side of the plunger 23c2.
[0092] 第 3の変形例の押圧部 23dは、図 13Dに示すように、プッシャブロック 22に形成さ れた収容穴 22bに連通した円筒状のチューブ 23dlと、収容穴 22b及びチューブ 23 dlに収容された金属製のコイルスプリング 23d2と、チューブ 23dlに収容された金属 製のボーノレ 23d3と、力ら構成されており、コィノレスプリング 23d2とボーノレ 23d3と力 S 同軸上に配置されている。  [0092] As shown in FIG. 13D, the pressing portion 23d of the third modified example includes a cylindrical tube 23dl communicating with the accommodation hole 22b formed in the pusher block 22, and the accommodation hole 22b and the tube 23dl. The metal coil spring 23d2 accommodated in the tube, the metal Bonole 23d3 accommodated in the tube 23dl, and the force are configured.
[0093] 各収容穴 22bは、プッシャブロック 22の先端面で小さくなることなぐ同一径で開口 している。チューブ 23dlは、収容穴 22bに連続して繋がって当該収容穴 22bと実質 的に同一径を有していると共に、その下端部がテーパ状に縮径して開口している。コ ィルスプリング 23d2は、その上端部で収容穴 22bの上端部に固定されていると共に 、その下端部でボール 23d3に接触している。ボール 23d3は、その下端部がチュー ブ 23dlの開口力も突出して被試験 ICデバイスに対向可能なように配置されており、 コイルスプリング 23d2により被試験 ICデバイス側に向かって付勢されつつ、チューブ 23d2の縮径部分に係止可能となって 、る。 [0093] Each accommodation hole 22b is opened with the same diameter without becoming smaller at the tip surface of the pusher block 22. The tube 23dl is continuously connected to the accommodation hole 22b, has substantially the same diameter as the accommodation hole 22b, and has a lower end opened in a tapered shape. Co The spring 23d2 is fixed at its upper end to the upper end of the receiving hole 22b and is in contact with the ball 23d3 at its lower end. The ball 23d3 is arranged so that the lower end of the ball 23d3 protrudes from the opening force of the tube 23dl so as to face the IC device under test, and the tube 23d2 is urged toward the IC device under test by the coil spring 23d2. It can be locked to the reduced diameter part.
[0094] 各押圧部 23dのボール 23d3は、チューブ 23dlから所定量飛び出しており、プッシ ャ 20が ICデバイスを押圧する際に、コイルスプリング 23d2の弾性力により ICデバイ スを押圧しつつ当該 ICデバイスの上面の形状に倣うように相互に独立して伸縮可能 となっている。 [0094] The ball 23d3 of each pressing portion 23d protrudes from the tube 23dl by a predetermined amount. When the pusher 20 presses the IC device, the IC device is pressed while pressing the IC device by the elastic force of the coil spring 23d2. It can be expanded and contracted independently of each other so as to follow the shape of the upper surface of the plate.
[0095] これにより、 ICデバイスの上面に凸凹や反り等の製造上のバラツキが発生していて も、 ICデバイスを均等に押圧することが出来るので、押圧時に ICデバイスに生じる機 械的なストレスやクラックを大幅に抑制することが出来る。また、押圧時において、スト ローク量の高精度な管理が不要になると同時に、 ICデバイスの高精度な温度制御が 可能となる。  [0095] This allows the IC device to be pressed evenly even if there are manufacturing irregularities such as irregularities and warpage on the top surface of the IC device, so the mechanical stress generated on the IC device during pressing And cracks can be greatly suppressed. In addition, high-precision temperature control of the IC device becomes possible at the same time as high-precision management of the stroke amount becomes unnecessary during pressing.
[0096] さらに、押圧時に、何らかの理由により生じる ICデバイスの平面方向への無用な力 力 ボール 23d3の回転動作により低減される結果、コンタクト部 310に対する平面方 向への位置ズレを解消することが出来る。  [0096] Furthermore, unnecessary force generated in the planar direction of the IC device for some reason during pressing is reduced by the rotation of the ball 23d3. As a result, the positional deviation in the planar direction with respect to the contact portion 310 can be eliminated. I can do it.
[0097] また、コイルスプリング 23d2及びボール 23d3を金属材料で構成することにより、プ ッシャ 20と ICデバイスとの間のより良好な熱伝導性を確保することが可能となってい る。 [0097] Further, by forming the coil spring 23d2 and the ball 23d3 from a metal material, it is possible to ensure better thermal conductivity between the pusher 20 and the IC device.
[0098] 第 4の変形例の押圧部 23eは、図 13Eに示すように、プッシャブロック 22に形成さ れた収容空間 22cに収容された金属製のプランジャ 23elと、収容空間 22c内に封 入された加圧流体 (オイル等の液体又はエア等の気体)と、から構成されており、当 該プランジャ 23elの下端部が収容空間 22cから突出して被試験 ICデバイスに対向 可能に配置されていると共に、その上端部が収容空間 23cの下端部に係止可能とな つている。  [0098] As shown in FIG. 13E, the pressing portion 23e of the fourth modified example is sealed in the housing space 22c and the metal plunger 23el housed in the housing space 22c formed in the pusher block 22. And the lower end of the plunger 23el protrudes from the accommodating space 22c and is disposed so as to face the IC device under test. At the same time, its upper end can be locked to the lower end of the accommodation space 23c.
[0099] 収容空間 22cは、プッシャブロック 22に保持された全ての押圧部 23eで共用するよ うにプッシャブロック 22の凸部全体に亘つて 1つ形成されており、この収容空間 22c 力も突出するプランジャ 23elに応じた数の開口が形成されている。また、収容空間 2 2cには、外部に設けられた圧力源 500に連通した受圧ロ 22dが形成されており、所 望の圧力が印加された加圧流体を圧力源 500から受圧口 22dを介して受けることが 可能となっている。各プランジャ 23elは、その上端部が開口を介して収容空間 22c 内に収容されつつ収容空間 22cの下端部に係止可能となっている。さらに、各開口 にはオイルシール構造 (不図示)が設けられており、収容空間 22c内に封入された加 圧流体が当該開口を介して漏洩するのを防止している。各プランジャ 23elは、その 上端部で収容空間 22c内に封入された加圧流体力 所望の圧力を受けることが可能 となっている。 [0099] One accommodating space 22c is formed over the entire convex portion of the pusher block 22 so as to be shared by all the pressing portions 23e held by the pusher block 22, and this accommodating space 22c A number of openings are formed according to the plunger 23el that also projects force. In addition, the receiving space 22c is formed with a pressure receiving rod 22d communicating with a pressure source 500 provided outside, and a pressurized fluid to which a desired pressure is applied is passed from the pressure source 500 through the pressure receiving port 22d. It is possible to receive. Each plunger 23el can be locked to the lower end of the accommodation space 22c while its upper end is accommodated in the accommodation space 22c through the opening. In addition, each opening is provided with an oil seal structure (not shown) to prevent the pressurized fluid sealed in the accommodation space 22c from leaking through the opening. Each plunger 23el can receive a desired pressure of the pressurized fluid force sealed in the accommodation space 22c at its upper end.
[0100] 各押圧部 23eのプランジャ 23elはそれぞれ、前記加圧流体により実質的に同一の 圧力が印加されながら、収容空間 22cの開口力 所定量突出しており、プッシャ 20が ICデバイスを押圧する際に、収容空間 22c内に封入された液体力も受ける圧力によ り ICデバイスを押圧しつつ当該 ICデバイスの上面の形状に倣うように相互に独立し て伸縮可能となっている。  [0100] The plunger 23el of each pressing portion 23e protrudes a predetermined amount of the opening force of the accommodating space 22c while substantially the same pressure is applied by the pressurized fluid, and the pusher 20 presses the IC device. In addition, the IC device can be expanded and contracted independently of each other so as to follow the shape of the upper surface of the IC device while pressing the IC device by the pressure that receives the liquid force sealed in the accommodation space 22c.
[0101] これにより、 ICデバイスの上面に凸凹や反り等の製造上のバラツキが発生していて も、 ICデバイスを均一に押圧することが出来るので、押圧時に ICデバイスに生じる機 械的なストレスやクラックを大幅に抑制することが出来る。また、押圧時において、スト ローク量の高精度な管理が不要となると同時に、 ICデバイスの高精度な温度制御が 可能となる。  [0101] This allows the IC device to be pressed evenly even if there are manufacturing irregularities such as irregularities and warpage on the top surface of the IC device. And cracks can be greatly suppressed. In addition, high-precision temperature control of the IC device is possible at the same time as high-precision management of the stroke amount is not required during pressing.
[0102] また、プランジャ 23elを金属材料で構成することにより、プッシャ 20と ICデバイスと の間のより良好な熱伝導性を確保することが可能となっている。  [0102] Further, by configuring the plunger 23el with a metal material, it is possible to ensure better thermal conductivity between the pusher 20 and the IC device.
[0103] なお、収容空間 22c内に封入される加圧流体は液体だけでなく気体であっても良く 、プッシャ 20と ICデバイスとの間で要求される押圧力や熱伝導性等に応じて適宜設 定することが出来る。  [0103] The pressurized fluid sealed in the accommodation space 22c may be not only a liquid but also a gas, depending on the pressing force, thermal conductivity, etc. required between the pusher 20 and the IC device. It can be set as appropriate.
[0104] また、必要に応じて、プランジャ 23elの突出部を当該プランジャ 23elの本体側か ら脱着可能な構造としても良 、。  [0104] Further, if necessary, the protruding portion of the plunger 23el may be detachable from the main body side of the plunger 23el.
[0105] 第 5の変形例の押圧部 23fは、図 13Fに示すように、プッシャブロック 22の凸部の 先端面力も被試験 ICデバイスに向力つて突出するように設けられた弾性部材 23flか ら構成されている。この弾性部材 23flは、弾性変形可能な合成樹脂材料から構成さ れて 、る。プッシャ 20と ICデバイスとの間で良好な熱伝導性が要求される場合には、 この合成樹脂材料は、例えば金属材料やカーボンブラック等の当該合成樹脂材料よ り熱伝導性の高 、材料力 成る粉末を含有しても良 、。 [0105] As shown in Fig. 13F, the pressing portion 23f of the fifth modification is an elastic member 23fl provided so that the tip surface force of the convex portion of the pusher block 22 also protrudes toward the IC device under test. It is composed of. The elastic member 23fl is made of an elastically deformable synthetic resin material. When good thermal conductivity is required between the pusher 20 and the IC device, this synthetic resin material has higher thermal conductivity than the synthetic resin material such as metal material and carbon black, and has a material strength. It may contain a powder consisting of.
[0106] 各押圧部 23fの弾性部材 23flは、プッシャ 20が ICデバイスを押圧する際に、 ICデ バイスの上面の形状に倣うように相互に独立して弾性変形可能となっている。  [0106] The elastic member 23fl of each pressing portion 23f can be elastically deformed independently of each other so as to follow the shape of the upper surface of the IC device when the pusher 20 presses the IC device.
[0107] これにより、 ICデバイスの上面に凸凹や反り等の製造上のバラツキが発生していて も、 ICデバイスを均等に押圧することが出来るので、押圧時に ICデバイスに生じる機 械的なストレスやクラックを大幅に抑制することが出来る。また、押圧時において、スト ローク量の高精度な管理が不要になると同時に、 ICデバイスの高精度な温度制御が 可能となる。  [0107] This allows the IC device to be pressed evenly even if there are manufacturing irregularities such as irregularities and warpage on the top surface of the IC device, so the mechanical stress that occurs in the IC device during pressing And cracks can be greatly suppressed. In addition, high-precision temperature control of the IC device becomes possible at the same time as high-precision management of the stroke amount becomes unnecessary during pressing.
[0108] さらに、弾性部材 23flに合成樹脂材料より熱伝導性の高い粉末を含有させること により、プッシャ 20と ICデバイスとの間のより良好な熱伝導性を確保することが可能と なっている。  [0108] Furthermore, it is possible to ensure better thermal conductivity between the pusher 20 and the IC device by including the elastic member 23fl with a powder having higher thermal conductivity than the synthetic resin material. .
[0109] なお、必要に応じて、弾性部材 23flの突出部を当該弾性部材 23flの本体側から 脱着可能な構造としても良 ヽ。  [0109] It should be noted that the protruding portion of the elastic member 23fl may be detachable from the main body side of the elastic member 23fl as necessary.
[0110] さらに他の押圧部の変形例として、例えば、図 13Aに示す押圧部 23aにおいて、プ ランジャ 23a2を図 13Fに示す弾性部材 23flに置換して構成しても良い。 [0110] As another modification of the pressing portion, for example, in the pressing portion 23a shown in Fig. 13A, the plunger 23a2 may be replaced with an elastic member 23fl shown in Fig. 13F.
[0111] 図 14A—図 14Eは本発明の第 1実施形態における押圧部の配列の第 1一第 5のバ リエーシヨンを示す断面図である。 FIGS. 14A to 14E are cross-sectional views showing the first, first, and fifth variations of the arrangement of the pressing portions in the first embodiment of the present invention.
[0112] 第 1の配列ノ リエーシヨンは、図 14Aに示すように、凹凸や入出力端子等が形成さ れて 、な 、平滑な ICデバイスの上面を押圧する場合の押圧部 23aの配列である。こ の場合には、 ICデバイスの上面全面に対して均一に分布するように複数の押圧部 2[0112] As shown in Fig. 14A, the first array noiration is an array of pressing portions 23a in the case of pressing the upper surface of a smooth IC device without irregularities and input / output terminals formed. . In this case, a plurality of pressing parts 2 should be distributed evenly over the entire top surface of the IC device.
Oaをプッシャブロック 22の先端面に配置する。 Place Oa on the tip of pusher block 22.
[0113] 第 2の配列ノリエーシヨンは、図 14Bに示すように、 ICデバイスの凹凸な上面を押 圧する場合の押圧部 23aの配列である。この場合には、 ICデバイスの上面全面に対 して均一に分布するように複数の押圧部 20aをプッシャブロック 22の先端面に配置 する。 [0114] ICデバイスの上面に形成された凹凸が比較的小さい場合には、上述の押圧部 23a 一 23fにより、実用的に使用可能である。一方、凹凸が比較的大きい場合には、 ICデ バイスの上面の凹凸形状に合わせて各押圧部 23aの長さや弾性力を変更する配置 構成とすることも可能である。 [0113] As shown in FIG. 14B, the second arrangement nomination is an arrangement of the pressing portions 23a when pressing the uneven upper surface of the IC device. In this case, the plurality of pressing portions 20a are arranged on the front end surface of the pusher block 22 so as to be uniformly distributed over the entire upper surface of the IC device. [0114] When the unevenness formed on the upper surface of the IC device is relatively small, it can be used practically by the pressing portions 23a and 23f. On the other hand, when the unevenness is relatively large, it is possible to adopt an arrangement configuration in which the length and elastic force of each pressing portion 23a are changed in accordance with the uneven shape on the upper surface of the IC device.
[0115] 第 3の配列ノリエーシヨンは、図 14Cに示すように、例えば ICデバイスの入出力端 子が部分的に形成された上面のように、部分的に押圧が出来ない禁止部分が存在 する場合の押圧部 23aの配列である。この場合には、上面に形成された入出力端子 を回避するように押圧部を配置構成することで、 ICデバイスの上面に対して均一な押 圧分布とすることが容易に可能となる。  [0115] As shown in FIG. 14C, the third array nomination has a prohibited portion that cannot be partially pressed, such as an upper surface where the input / output terminals of the IC device are partially formed. This is an arrangement of the pressing portions 23a. In this case, by arranging and configuring the pressing portion so as to avoid the input / output terminals formed on the upper surface, it becomes easy to obtain a uniform pressing force distribution with respect to the upper surface of the IC device.
[0116] 第 4の配列ノ リエーシヨンは、図 14Dに示すように、入出力端子が中央部のみに形 成された ICデバイスの上面を押圧する場合の押圧部 23aの配列である。この場合に は、入出力端子が形成された部分に対面する上面の部分のみに (即ち、上面の中央 部のみに)均一に分布するように、各押圧部 20aをプッシャブロック 22の先端面に配 置する。これにより、 ICデバイスの入出力端子の配列に対応して、均一な押圧分布と することが容易に可能となる。  [0116] As shown in Fig. 14D, the fourth arrangement norelation is an arrangement of the pressing portions 23a in the case where the input / output terminals press the upper surface of the IC device formed only in the central portion. In this case, each pressing portion 20a is arranged on the tip surface of the pusher block 22 so that it is uniformly distributed only in the upper surface portion facing the portion where the input / output terminals are formed (that is, only in the central portion of the upper surface). Deploy. This makes it possible to easily achieve a uniform pressure distribution corresponding to the arrangement of the input / output terminals of the IC device.
[0117] 第 5の配列ノリエーシヨンは、図 14Eに示すように、入出力端子が外周部のみに形 成された ICデバイスの上面を押圧する場合の押圧部 23aの配列である。この場合に は、入出力端子が形成された部分に対面する上面の部分のみに (即ち、上面の外周 部のみに)均一に分布するように、複数の押圧部 23aをプッシャブロック 22の先端面 に配置する。これにより、 ICデバイスの入出力端子の配列に対応して、均一な押圧 分布とすることが容易に可能となる。  [0117] As shown in FIG. 14E, the fifth array nomination is an array of pressing portions 23a when the input / output terminals press the upper surface of the IC device formed only on the outer peripheral portion. In this case, the plurality of pressing portions 23a are arranged on the tip surface of the pusher block 22 so as to be uniformly distributed only on the upper surface portion facing the portion where the input / output terminals are formed (that is, only on the outer peripheral portion of the upper surface). To place. This makes it possible to easily achieve a uniform pressure distribution corresponding to the arrangement of the input / output terminals of the IC device.
[0118] 以上のような様々なノリエーシヨンの配列を採用し得ることにより、 ICデバイスの上 面に反りや凹凸等の製造上のノ ツキが発生していたり、上面側に入出力端子が形 成されていたり、下面側の入出力端子が特殊な配列で配置されている場合等の様々 な制約条件下でも、 ICデバイスの入出力端子の配列に対応して均一な押圧分布と することが容易に出来、押圧時に ICデバイスに生じる機械的なストレスやクラックを大 幅に抑制することが可能となる。  [0118] By adopting the various arrangements as described above, it is possible to cause manufacturing irregularities such as warpage and unevenness on the upper surface of the IC device, and to form input / output terminals on the upper surface side. Even under various constraints such as when the I / O terminals on the bottom side are arranged in a special arrangement, it is easy to obtain a uniform pressure distribution corresponding to the arrangement of the I / O terminals of the IC device The mechanical stress and cracks that occur in the IC device when pressed can be greatly suppressed.
[0119] 勿論、押圧部 23aだけでなぐ第 1一第 5の変形例である押圧部 23b— 23fを、第 1 一第 5の配列ノ リエーシヨンに従って配置することも出来る。 [0119] Of course, the pressing portions 23b-23f, which are the first, first and fifth modified examples only by the pressing portion 23a, It can also be arranged according to the first array layout.
[0120] 以上のような構成の多数個(例えば、 32個や 64個等)のプッシャ 20は、プッシャブ ロック 22の上端周縁部がマッチプレート 10の開口周縁部に係合することにより、テス トヘッド 300上のコンタクト部 310に対応するような配列でマッチプレート 10に保持さ れている。 [0120] A large number of pushers 20 (for example, 32 or 64, etc.) having the above-described configuration are configured so that the upper end peripheral edge of the pusher block 22 engages with the open peripheral edge of the match plate 10, thereby It is held on the match plate 10 in an arrangement corresponding to the contact part 310 on the 300.
[0121] このマッチプレート 10は、テストヘッド 300の上部に位置するように、且つ、プッシャ 20とコンタクト部 310との間にテストトレイ TSTが挿入可能なように、 Z軸駆動装置 40 の駆動プレート 41に支持されており、当該マッチプレート 10に保持された各プッシャ 20は、 Z軸駆動装置 40の駆動により Z軸方向に同時に一括して移動可能となってい る。  [0121] The match plate 10 is positioned at the upper portion of the test head 300, and the drive plate of the Z-axis drive device 40 so that the test tray TST can be inserted between the pusher 20 and the contact portion 310. The pushers 20 supported by the match plate 10 and held by the match plate 10 can be moved simultaneously in the Z-axis direction by driving the Z-axis drive device 40.
[0122] 次に、アンローダ部 140について説明する。  [0122] Next, the unloader unit 140 will be described.
[0123] アンローダ部 140にも、ローダ部 130に設けられた XY移動装置 131と同一構造の XY移動装置 141が設けられ、この XY移動装置 141によって、アンローダ部 140に 運び出されたテストトレイ TST力 試験済の ICデバイスがカスタマトレィ KSTに載せ 替えられる。  [0123] The unloader unit 140 is also provided with an XY moving device 141 having the same structure as the XY moving device 131 provided in the loader unit 130. The test tray TST force carried to the unloader unit 140 by the XY moving device 141 is provided. Tested IC devices are transferred to the customer tray KST.
[0124] 図 2に示されるように、アンローダ部 140の装置基板 102には、当該アンローダ部 1 40へ運ばれたカスタマトレィ KSTが装置基板 102の上面に臨むように配置される一 対の窓部 143が二対開設されている。  [0124] As shown in FIG. 2, a pair of windows arranged on the device board 102 of the unloader unit 140 so that the customer tray KST carried to the unloader unit 140 faces the upper surface of the device board 102. There are two pairs of parts 143.
[0125] また、図示は省略するが、それぞれの窓部 143の下側には、カスタマトレィ KSTを 昇降させるための昇降テーブルが設けられており、ここでは試験済の ICデバイスを積 み替えて満載となったカスタマトレィ KSTを載せて下降し、この満載トレィをトレイ移 送アーム 125に受け渡す。  [0125] Although not shown, an elevating table for elevating the customer tray KST is provided below each window 143. Here, the tested IC devices are reloaded. The full customer tray KST is loaded and lowered, and this full tray is transferred to the tray transfer arm 125.
[0126] 因みに、本実施形態に係る電子部品試験装置 100では、仕分け可能なカテゴリの 最大が 8種類であるものの、アンローダ部 140の窓部 143には最大 4枚のカスタマトレ ィ KSTしか配置することが出来ない。従って、リアルタイムに仕分け出来るカテゴリは 4分類に制限される。一般的に、良品を高速応答素子、中速応答素子、低速応答素 子の 3つのカテゴリに分類し、これに不良品をカ卩えて 4つのカテゴリで十分ではあるが 、例えば再試験を必要とするもの等のようにこれらのカテゴリに属しな!/、カテゴリが生 じることちある。 Incidentally, in the electronic device test apparatus 100 according to the present embodiment, although the maximum number of categories that can be sorted is eight, only four customer trays KST are arranged in the window 143 of the unloader unit 140. I can't. Therefore, the categories that can be sorted in real time are limited to 4 categories. Generally, good products are classified into three categories: high-speed response devices, medium-speed response devices, and low-speed response devices, and four categories are sufficient, including defective products. Like those that do not belong to these categories! / There is a tendency to finish.
[0127] このように、アンローダ部 140の窓部 143に配置された 4つのカスタマトレィ KSTに 割り当てられたカテゴリ以外のカテゴリに分類される ICデバイスが発生した場合には 、アンローダ部 140から 1枚のカスタマトレィ KSTを IC格納部 120に戻し、これに代え て新たに発生したカテゴリの ICデバイスを格納すべきカスタマトレィ KSTをアンロー ダ部 140に転送し、その ICデバイスを格納すれば良い。但し、仕分け作業の途中で カスタマトレィ KSTの入れ替えを行うと、その間は仕分け作業を中断しなければなら ず、スループットが低下するといつた問題がある。このため、本実施形態に係る電子 部品試験装置 100dでは、アンローダ部 140のテストトレイ TSTと窓部 143との間に ノ ッファ部 142を設け、このバッファ部 142に希にし力発生しないカテゴリの ICデバイ スを一時的に預力るようにして 、る。  [0127] As described above, when an IC device classified into a category other than the category assigned to the four customer trays KST arranged in the window 143 of the unloader unit 140 is generated, one IC from the unloader unit 140 is generated. The customer tray KST is returned to the IC storage unit 120. Instead, the customer tray KST that should store the newly generated category IC device is transferred to the unloader unit 140, and the IC device is stored. However, if the customer train KST is replaced during the sorting process, the sorting process must be interrupted during that time, and there is a problem when the throughput decreases. For this reason, in the electronic component testing apparatus 100d according to the present embodiment, a notch unit 142 is provided between the test tray TST of the unloader unit 140 and the window unit 143, and an IC of a category in which the buffer unit 142 rarely generates force. Try to save the device temporarily.
[0128] 例えば、バッファ部 142に 20— 30個程度の ICデバイスが格納できる容量を持たせ ると共に、バッファ部 142の各 IC格納位置に格納された ICのカテゴリをそれぞれ記憶 するメモリを設けて、ノ ッファ部 142に一時的に預カつた ICデバイスのカテゴリと位置 とを各 ICデバイス毎に記憶しておく。そして、仕分け作業の合間又はバッファ部 142 が満杯になった時点で、ノ ッファ部 142に預力つている ICデバイスが属するカテゴリ のカスタマトレィ KSTを IC格納部 120から呼び出し、そのカスタマトレィ KSTに収容 する。このとき、ノ ッファ部 142に一時的に預けられる ICデバイスの複数のカテゴリに 亘る場合もあるが、こうした場合、カスタマトレィ KSTを呼び出す際に一度に複数の力 スタマトレイ KSTをアンローダ部 140の窓部 143に呼び出せば良い。  [0128] For example, the buffer unit 142 is provided with a capacity that can store about 20-30 IC devices, and a memory for storing each of the IC categories stored in each IC storage position of the buffer unit 142 is provided. The category and position of the IC device temporarily stored in the noffer unit 142 is stored for each IC device. Then, at the time of sorting work or when the buffer unit 142 becomes full, the customer tray KST of the category to which the IC device holding the nota unit 142 belongs is called from the IC storage unit 120 and accommodated in the customer tray KST. To do. At this time, there may be multiple categories of IC devices that are temporarily stored in the noffer unit 142. In such a case, when calling the customer tray KST, a plurality of force stagger trays KST can be connected to the unloader unit 140 window. Call 143.
[0129] 次に動作を説明する。  [0129] Next, the operation will be described.
[0130] ICデバイスは、テストトレイ TSTに搭載された状態、即ち、図 8に示すテストトレイ TS Tに搭載された状態、より詳細には個々の ICデバイスが同図のインサート 30の IC収 容部 31に落とし込まれた状態で、恒温槽 111にて所定温度に加熱された後、試験槽 112内に搬送されてくる。  [0130] The IC device is mounted on the test tray TST, that is, mounted on the test tray TST shown in FIG. 8, more specifically, each IC device has an IC capacity of the insert 30 shown in FIG. After being dropped into the part 31, it is heated to a predetermined temperature in the thermostatic chamber 111 and then conveyed into the test chamber 112.
[0131] ICデバイスを搭載したテストトレイ TSTがテストヘッド 300の上方で停止すると、 Z軸 駆動装置 40が駆動して駆動プレート 41に設けられた凸部 41aがプッシャ 20を下降 移動させる。プッシャ 20は、ストッパピン 25がコンタクトガイド 320のストッパ部 322に 当接するまで下降する。 [0131] When the test tray TST on which the IC device is mounted stops above the test head 300, the Z-axis drive device 40 is driven, and the protrusion 41a provided on the drive plate 41 moves the pusher 20 downward. For pusher 20, stopper pin 25 is connected to stopper 322 of contact guide 320. It descends until it comes into contact.
[0132] このようにプッシャ 20が下降すると、プッシャブロック 22の先端力も突出した複数の 押圧部 23aが ICデバイスの上面に当接して押圧する。この際、各押圧部 23aは、相 互に独立して伸縮可能となっていることより、 ICデバイスの上面に凹凸や反り等の製 造上のバラツキが発生しているような場合でも、 ICデバイスの上面の形状に倣って当 該 ICデバイスを均一に押圧する。その結果として、押圧時における ICデバイスへの 機械的なストレスやクラックの発生が大幅に抑制される。  [0132] When the pusher 20 is lowered in this way, the plurality of pressing portions 23a from which the tip force of the pusher block 22 protrudes abuts against and presses the upper surface of the IC device. At this time, since each pressing portion 23a can be expanded and contracted independently of each other, even when manufacturing variations such as unevenness and warpage occur on the upper surface of the IC device, the IC The IC device is pressed evenly following the shape of the upper surface of the device. As a result, mechanical stress and cracking on the IC device during pressing are greatly suppressed.
[0133] この状態で、テスタ 400からテストヘッド 300のコンタクトピン 311を介して ICデバイ スに対して電気信号が入力される。そして、 ICデバイスから出力された応答信号は、 テストヘッド 300を通じてテスタ 400に送られ、これにより、 ICデバイスの性能や機能 等が試験される。  In this state, an electrical signal is input from the tester 400 to the IC device via the contact pin 311 of the test head 300. The response signal output from the IC device is sent to the tester 400 through the test head 300, thereby testing the performance and function of the IC device.
[0134] ICデバイスの試験が終了したら、 Z軸駆動装置 40が駆動して、マッチプレート 10を 上昇させる。そして、 XY移動装置 141が、テストトレイ TSTに搭載された試験済の IC デバイスを搬送し、試験結果に応じてカスタマトレィ KSTに格納する。  [0134] When the test of the IC device is completed, the Z-axis drive device 40 is driven to raise the match plate 10. Then, the XY moving device 141 transports the tested IC device mounted on the test tray TST and stores it in the customer tray KST according to the test result.
[0135] ここで、試験対象が、例えば、上面が平滑な ICデバイスから、上面に凹凸や入出力 端子が形成された ICデバイスや、中央部或いは外周部のみに入出力端子が形成さ れた ICデバイスに変わった場合には、各プッシャ 22を、例えば第 1一第 5の配列バリ エーシヨンのように当該品種交換後の ICデバイスに対応した仕様のプッシャに交換 することにより、試験対象である ICデバイスの品種交換に容易に対応することが出来 る。  [0135] Here, the test object is, for example, an IC device having a smooth upper surface, an IC device having irregularities or input / output terminals formed on the upper surface, or an input / output terminal formed only in the center or outer periphery. In the case of changing to an IC device, each pusher 22 can be tested by replacing it with a pusher with specifications corresponding to the IC device after replacement of the product type, such as the first to fifth array variations. It can easily cope with the exchange of IC device types.
[0136] [第 2実施形態]  [Second Embodiment]
図 15は本発明の第 2実施形態に係る電子部品試験装置を示す平面図、図 16は図 15の XVI-XVI線に沿った断面図、図 17は本発明の第 2実施形態に係る電子部品試 験装置のコンタクトアームの構造を示す側面図、図 18は図 17の A-A線に沿った矢視 図、図 19は図 17の状態力も品種対応部を交換したコンタクトアームを示す側面図で ある。  15 is a plan view showing an electronic device testing apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI of FIG. 15, and FIG. 17 is an electronic device according to the second embodiment of the present invention. 18 is a side view showing the structure of the contact arm of the component testing device, FIG. 18 is a side view along the AA line of FIG. 17, and FIG. 19 is a side view of the contact arm in which the state force of FIG. is there.
[0137] 本発明の第 2実施形態に係る電子部品試験装置 200は、ロジック ICを試験対象と したロジック IC用試験装置であり、図 15に示すように、各種トレィ 201— 203、 XY移 動装置 204、 205、ヒートプレート 206、及び、ノ ッファ咅 208を備えており、テスタ 30 0及びテストヘッド 400を用いてロジック IC (図中にて符号 ICで示す)をテストすること が可能となって 、る。テストヘッド 300とテスタ 400とはケーブル 450を介して接続さ れている。そして、この電子部品試験装置 200は、供給トレィ 202に搭載された試験 前の ICデバイスを XY移動装置 204、 205によってテストヘッド 300のコンタクト部 31 0に押し当て、このテストヘッド 300及びケーブル 450を介してテスタ 450が ICデバイ スのテストを実行した後、当該テストが終了した ICデバイスを試験結果に従って分類 トレイ 203に格納する。 The electronic component test apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is a logic IC test apparatus for which a logic IC is a test object. As shown in FIG. It is possible to test logic ICs (indicated by symbol IC in the figure) using tester 300 and test head 400. Become. Test head 300 and tester 400 are connected via cable 450. Then, the electronic component testing apparatus 200 presses the IC device before the test mounted on the supply tray 202 against the contact part 310 of the test head 300 by the XY moving devices 204 and 205, and connects the test head 300 and the cable 450 to each other. After that, the tester 450 executes the IC device test, and the IC device for which the test has been completed is stored in the classification tray 203 according to the test result.
[0138] この電子部品試験装置 200には、装置基板 209が設けられており、この基板 209 上に XY移動装置 204、 205が設けられている。また、装置基板 209には開口部 210 が形成されており、図 16に示すように、ハンドラ 200の背面側に配置されたテストへッ ド 300のコンタクト部 310には、開口部 210を通じて ICデバイスが押し当てられる。  In this electronic component testing apparatus 200, an apparatus substrate 209 is provided, and XY moving devices 204 and 205 are provided on the substrate 209. Further, an opening 210 is formed in the apparatus substrate 209. As shown in FIG. 16, the IC device through the opening 210 is connected to the contact 310 of the test head 300 disposed on the back side of the handler 200. Is pressed.
[0139] 装置基板 209上に設けられた一方の XY移動装置 204は、 X軸方向及び Y軸方向 に沿ってそれぞれ設けられたレール 204a、 204b〖こよって、取付ベース 204c〖こ取り 付けられた IC吸着装置 204dが分類トレィ 203から、供給トレィ 202、空トレイ 201、ヒ ートプレート 206、及び、 2つのバッファ部 208に至る領域までを移動可能に構成され ており、さらにこの IC吸着装置 204dのパッドは図示しない Z軸方向ァクチユエータに よって Z軸方向(すなわち上下方向)にも移動可能となっている。そして、取付ベース 204cに設けられた 2つの IC吸着装置 204dによって、一度に 2個の ICデバイスを吸 着、搬送及び解放することが可能となっている。  [0139] One XY moving device 204 provided on the device substrate 209 was attached to the mounting base 204c by rails 204a and 204b provided along the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. The IC suction device 204d is configured to be movable from the classification tray 203 to the supply tray 202, the empty tray 201, the heat plate 206, and the two buffer sections 208. Further, the IC suction device 204d has a pad. Can be moved in the Z-axis direction (that is, in the vertical direction) by a Z-axis direction actuator (not shown). Two IC devices 204d provided on the mounting base 204c can adsorb, convey and release two IC devices at a time.
[0140] これに対し、他方の XY移動装置 205は、 X軸方向及び Y軸方向に沿ってそれぞれ 設けられたレール 205a、 205bによって、取付ベース 205cに取り付けられたコンタク トアーム 205d力 2つのバッファ部 208とテストヘッド 300との間の領域を移動可能に 構成されており、さらにこのコンタクトアーム 205dに先端には吸着パッド 205j (図 17 参照)が設けられている。そして、取付ベース 205cに設けられた 2つのコンタクトァー ム 205dにより、一度に 2個の ICデバイスを吸着、搬送、押し付け及び解放することが 可能となっている。  [0140] On the other hand, the other XY moving device 205 has a contact arm 205d force attached to the attachment base 205c by rails 205a and 205b provided along the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. The region between 208 and the test head 300 is configured to be movable, and a suction pad 205j (see FIG. 17) is provided at the tip of the contact arm 205d. The two contact arms 205d provided on the mounting base 205c can suck, convey, press and release two IC devices at a time.
[0141] なお、この XY移動装置 205の取付ベース 205cは、 Z軸方向に上下移動する Z軸 ァクチユエータを含み、これにより、 2つのコンタクトアーム 205dを保持した取付べ一 ス 205c全体がコンタクト部 310に対して接近及び離反移動することが可能となってい る。 [0141] Note that the mounting base 205c of the XY moving device 205 moves up and down in the Z-axis direction. Including the actuator, the entire mounting base 205c holding the two contact arms 205d can move toward and away from the contact portion 310.
[0142] 特に本実施形態に係るコンタクトアーム 205dは、図 17に示すように、取付ベース 2 [0142] In particular, the contact arm 205d according to the present embodiment has a mounting base 2 as shown in FIG.
05cに連結されたアーム本体部 205eと、試験対象である ICデバイスの品種に応じて 設計された品種対応部 205hと、を有している。 It has an arm main body 205e connected to 05c and a product type corresponding unit 205h designed according to the type of IC device to be tested.
[0143] このコンタクトアーム 205dのアーム本体部 205eには、ヒータ 205fが埋め込まれて おり、吸着保持された ICデバイスの温度を維持することが可能となっている。また、こ のアーム本体部 205eには、温度センサ 205gも埋め込まれており、アーム本体部 20[0143] A heater 205f is embedded in the arm main body 205e of the contact arm 205d, so that the temperature of the attracted and held IC device can be maintained. In addition, a temperature sensor 205g is embedded in the arm main body 205e, so that the arm main body 20
5eの温度を検出することで ICデバイスの温度を間接的に検出し、ヒータ 205fの ONBy detecting the temperature of 5e, the temperature of the IC device is indirectly detected and the heater 205f is turned on.
ZOFF制御等に供される。 Used for ZOFF control.
[0144] コンタクトアーム 205dの品種対応部 205hの略中央部には、下方に突出するように 多数の押圧部 205iが保持されて 、る。 [0144] A large number of pressing portions 205i are held in a substantially central portion of the product type corresponding portion 205h of the contact arm 205d so as to protrude downward.
[0145] 各押圧部 205iは、第 1実施形態において図 13Aを参照して説明したポゴピンタイ プの押圧部 23aと同一の構成であり、ここでは押圧部 205iについての詳細な説明は 省略する。勿論、押圧部 205iとして、第 1実施形態で説明した第 1一第 5変形例の押 圧部 23b— 23fを採用しても良 、。 Each pressing portion 205i has the same configuration as the pogo pin type pressing portion 23a described with reference to FIG. 13A in the first embodiment, and a detailed description of the pressing portion 205i is omitted here. Of course, as the pressing portion 205i, the pressing portions 23b-23f of the first, first, and fifth modifications described in the first embodiment may be adopted.
[0146] なお、本実施形態のコンタクトアーム 205dには吸着パッド 205jが設けられているた め、図 18に示すように、複数の押圧部 205iは、この吸着パッド 205jを避けるように、 当該パッド 205jの周囲に配置されている。 [0146] Since the contact arm 205d of the present embodiment is provided with the suction pad 205j, as shown in FIG. 18, the plurality of pressing portions 205i are arranged so as to avoid the suction pad 205j. It is arranged around 205j.
[0147] この吸着パッド 20¾は、 ICデバイスを吸着把持する機能と、当該 ICデバイスを押圧 する機能と、の 2つの機能を備えている。 [0147] The suction pad 20¾ has two functions: a function of sucking and holding an IC device and a function of pressing the IC device.
[0148] この吸着バッド 20¾は、その吸着面が各押圧部 205iの先端より ICデバイス側に若 干量だけ突出しており、各押圧部 205iが ICデバイスを押圧する前に、吸着パッド 20[0148] In this suction pad 20¾, the suction surface protrudes slightly toward the IC device side from the tip of each pressing portion 205i, and before each pressing portion 205i presses the IC device, the suction pad 20
¾が ICデバイスを吸着把持することが可能となっている。なお、吸着パッド 20¾自体 を上下移動させる構造としても良い。 ¾ can hold IC devices by suction. The suction pad 20¾ itself may be moved up and down.
[0149] また、この吸着パッド 20¾は、例えば合成樹脂材料等で構成されており、押圧部 2[0149] Further, the suction pad 20¾ is made of, for example, a synthetic resin material and the like, and the pressing portion 2
05iを構成するコイルスプリング (不図示)と同程度の弾性特性を有することが好まし い。ここで、吸着パッド 205jへ供給する負圧は、 ICデバイスが脱落しないように、強 V、負圧を与えることが好ま 、。 It is preferable to have the same elastic characteristics as the coil springs (not shown) that make up 05i. Yes. Here, it is preferable that the negative pressure supplied to the suction pad 205j is a strong V and negative pressure so that the IC device does not fall off.
[0150] このような構成のコンタクトアーム 205dは、先ず、各押圧部 205iが ICデバイスに押 圧して 、な 、状態で、吸着パッド 20¾により ICデバイスを吸着把持することが可能に なっている。また、各押圧部 205iが ICデバイスを押圧した状態で、吸着パッド 20¾に より ICデバイスを吸着把持しながら各押圧部 205iと共に当該 ICデバイスを押圧する ことが可能となっている。  [0150] In the contact arm 205d having such a configuration, the IC device can be sucked and held by the suction pad 20¾ in a state where each pressing portion 205i first presses the IC device. Further, in a state where each pressing portion 205i presses the IC device, it is possible to press the IC device together with each pressing portion 205i while holding the IC device by suction pad 20¾.
[0151] 図 18では、吸着パッド 20¾の領域を回避した以外は第 1実施形態の図 14Aで説 明した第 1の配列ノリエーシヨンと同様に、凹凸や入出力端子等が形成されていない 平滑な ICデバイスの上面を押圧する場合の配列が示されているが、特にこれに限定 されず、吸着パッド 20¾を回避しつつも、第 1実施形態で説明した第 2—第 5の配列 ノリエーシヨンに従って押圧部 205iを配列しても良い。  [0151] In FIG. 18, except for avoiding the region of the suction pad 20¾, as in the first array norelation described in FIG. 14A of the first embodiment, there are no irregularities, input / output terminals, etc. The arrangement in the case of pressing the upper surface of the IC device is shown. However, the arrangement is not particularly limited to this, and pressing according to the second to fifth arrangements described in the first embodiment while avoiding the suction pad 20¾. The parts 205i may be arranged.
[0152] また、本実施形態では、コンタクトアーム 205dの品種対応部 205hは着脱可能とな つており、吸着保持する ICデバイスの形状や要求される押圧精度や熱伝導性能等 に応じて、他の品種対応部と交換することが可能となっている。  [0152] Further, in this embodiment, the type corresponding part 205h of the contact arm 205d is detachable. Depending on the shape of the IC device to be sucked and held, the required pressing accuracy, heat conduction performance, etc. It can be exchanged with the product type department.
[0153] 例えば、要求される押圧精度が高い場合には、図 17に示すような多数の押圧部 20 5iを備えた品種対応部 205hを用いれば良い。これに対し、押圧に関してそれほど高 精度が要求されない場合には、図 19に示すような、押圧部 205iを備えず、吸着パッ ド 2051周囲の平面 205mで面接触して ICデバイスを押圧するタイプの品種対応部 2 05kを用いれば良い。  For example, when the required pressing accuracy is high, a product type corresponding unit 205h including a large number of pressing units 205i as shown in FIG. 17 may be used. On the other hand, when the pressure is not required to be so high, it is of the type that does not include the pressing part 205i and presses the IC device by surface contact with the flat surface 205m around the suction pad 2051 as shown in FIG. Use the product type 2 05k.
[0154] 次に動作について説明する。  [0154] Next, the operation will be described.
[0155] 電子部品試験装置 200の供給トレィ 202に搭載された試験前の ICデバイスは、 XY 移動装置 204によって吸着保持され、ヒートプレート 206の凹部 206aに移送される。 ここで所定の時間だけヒートプレート 206に放置されることにより、 ICデバイスは所定 温度に昇温するので、供給トレィ 202からヒートプレート 206へ昇温前の ICデバイス を移送した XY移動装置 204は、 ICデバイスを放した後、ヒートプレート 206に放置さ れ所定の温度に昇温した ICデバイスをそのまま吸着してバッファ部 208に移送する。  The pre-test IC device mounted on the supply tray 202 of the electronic component test apparatus 200 is sucked and held by the XY moving device 204 and transferred to the recess 206a of the heat plate 206. Here, since the IC device is heated to a predetermined temperature by being left on the heat plate 206 for a predetermined time, the XY moving device 204 that transferred the IC device before the temperature increase from the supply tray 202 to the heat plate 206 is After releasing the IC device, the IC device that is left on the heat plate 206 and heated to a predetermined temperature is adsorbed and transferred to the buffer unit 208 as it is.
[0156] ICデバイスが移送されたバッファ部 208は、レール 208aの右端まで移動するととも に、図 17に示すように、当該 ICデバイスが XY移動装置 205の各コンタクトアーム 20 5dによって吸着把持され、 ICデバイスがコンタクト部 310に当接するまで、装置基板 209の開口部 210を介して当該コンタクトアーム 205dがテストヘッド 300に向力つて 下降する。 [0156] The buffer unit 208 to which the IC device is transferred moves to the right end of the rail 208a. In addition, as shown in FIG. 17, the IC device is sucked and held by each contact arm 205d of the XY moving device 205, and the IC device is contacted through the opening 210 of the device substrate 209 until the IC device contacts the contact portion 310. The contact arm 205d moves downward toward the test head 300.
[0157] コンタクトアーム 205dが下降して ICデバイスがコンタクト部 310に当接すると、品種 対応部 205hから下方に突出した複数の押圧部 205iが ICデバイスの上面を押圧す る。この際、各押圧部 205iは、相互に独立して伸縮可能となっていることより、 ICデ バイスの上面に反りが発生しているような場合でも ICデバイスの上面の形状に倣って 均一に押圧するので、押圧時に生じる機械的なストレスやクラックを大幅に抑制する ことが出来る。  [0157] When the contact arm 205d is lowered and the IC device comes into contact with the contact part 310, the plurality of pressing parts 205i protruding downward from the product type corresponding part 205h press the upper surface of the IC device. At this time, since each pressing portion 205i can be expanded and contracted independently of each other, even when the upper surface of the IC device is warped, the pressing device 205i is uniformly conformed to the shape of the upper surface of the IC device. Since it is pressed, mechanical stress and cracks that occur during pressing can be greatly suppressed.
[0158] また、各押圧部 205iが ICデバイスの上面の形状に倣いながら押圧することにより、 押圧時における ICデバイスに対するコンタクトアーム 205dのストローク量の高精度な 管理が不要になる。  [0158] Further, since each pressing portion 205i presses while following the shape of the upper surface of the IC device, highly accurate management of the stroke amount of the contact arm 205d with respect to the IC device at the time of pressing becomes unnecessary.
[0159] さらに、押圧時に複数の押圧部 205iが ICデバイスの上面に全体的に均一に接触 するので、押圧時における ICデバイスの高精度な温度制御が可能となる。  [0159] Furthermore, since the plurality of pressing portions 205i are in uniform contact with the upper surface of the IC device as a whole when pressed, high-precision temperature control of the IC device during pressing is possible.
[0160] この状態で、テスタ 400からテストヘッド 300のコンタクトピン 311を介して ICデバイ スに対して電気信号が入力される。そして、 ICデバイスから出力された応答信号は、 テストヘッド 300を通じてテスタ 400に送られ、これにより、 ICデバイスの性能や機能 等が試験される。  In this state, an electrical signal is input from the tester 400 to the IC device via the contact pin 311 of the test head 300. The response signal output from the IC device is sent to the tester 400 through the test head 300, thereby testing the performance and function of the IC device.
[0161] ICデバイスの試験が終了したらコンタクトアーム 205dが上昇し、バッファ部 208及 び XY移動装置 204を介して、試験済みの ICデバイスを移送し、試験結果に応じて 分類トレィ 203に格納する。  [0161] When the IC device test is completed, the contact arm 205d moves up, and the tested IC device is transferred via the buffer unit 208 and the XY moving device 204, and stored in the classification tray 203 according to the test result. .
[0162] ここで、試験対象が、例えば、上面が平滑な ICデバイスから、上面に凹凸や入出力 端子が形成された ICデバイスや、中央部或いは外周部のみに入出力端子が形成さ れた ICデバイスに変わった場合、各コンタクトアーム 205dの品種対応部 205hを、例 えば第 1実施形態で説明したような第 1一第 5の配列ノ リエーシヨンのように当該品種 交換後の ICデバイスに対応した押圧部を備えたものに交換することにより、試験対象 である ICデバイスの品種交換に容易に対応することが出来る。 [0163] また、試験対象が、例えば、高い押圧精度が要求される ICデバイスから、それ程要 求精度が高くない ICデバイスに変わった場合には、各コンタクトアーム 205dの品種 対応部 205hを、当該品種交換後の ICデバイスに対応した品種対応部 205kに交換 することにより、 ICデバイスの品種交換に容易に対応することが出来る。 [0162] Here, the test object was, for example, an IC device having a smooth upper surface, an IC device having unevenness or input / output terminals formed on the upper surface, or an input / output terminal formed only at the center or outer periphery. When changing to an IC device, the type corresponding part 205h of each contact arm 205d corresponds to the IC device after the type change as in the first to fifth array layouts described in the first embodiment, for example. By exchanging it with one that has the pressed part, it is possible to easily cope with the exchange of the IC device type to be tested. [0163] In addition, when the test object is changed from, for example, an IC device that requires high pressing accuracy to an IC device that does not require that much accuracy, the type corresponding part 205h of each contact arm 205d is By exchanging with the type corresponding to 205k corresponding to the IC device after the type change, it is possible to easily deal with the type change of the IC device.
[0164] なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたも のであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の 実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や 均等物をも含む趣旨である。  [0164] The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 被試験電子部品をテストヘッドのコンタクト部に押し付けて前記被試験電子部品の 試験を行うための電子部品試験装置であって、  [1] An electronic component testing apparatus for testing an electronic device under test by pressing the electronic device under test against a contact portion of a test head,
前記被試験電子部品を前記コンタクト部に対して接近及び離反移動させる押圧手 段を備え、  A pressing means for moving the electronic device under test toward and away from the contact part;
前記押圧手段は、前記被試験電子部品の上面の形状に倣うように変形しながら前 記被試験電子部品を押圧することが可能な押圧部を有する電子部品試験装置。  The electronic component testing apparatus having a pressing portion capable of pressing the electronic device under test while being deformed so as to follow the shape of the upper surface of the electronic device under test.
[2] 前記押圧手段は、 1つの前記被試験電子部品を複数点で押圧する複数の押圧部 を有する請求項 1記載の電子部品試験装置。  2. The electronic component testing apparatus according to claim 1, wherein the pressing means has a plurality of pressing portions that press one electronic component under test at a plurality of points.
[3] 前記各押圧部は、前記被試験電子部品側に向かって伸縮自在である請求項 2記 載の電子部品試験装置。 [3] The electronic component testing apparatus according to [2], wherein each of the pressing portions is extendable toward the electronic component under test.
[4] 前記各押圧部は、相互に独立して伸縮自在である請求項 3記載の電子部品試験 装置。 4. The electronic component testing apparatus according to claim 3, wherein the pressing portions are extendable and contractable independently of each other.
[5] 前記各押圧部は、  [5] Each of the pressing portions is
前記被試験電子部品に当接する当接部材と、  A contact member that contacts the electronic device under test;
前記当接部材を前記被試験電子部品側に向力つて付勢する弾性部材と、を含む 請求項 4記載の電子部品試験装置。  5. The electronic component testing apparatus according to claim 4, further comprising: an elastic member that urges the abutting member toward the electronic component to be tested.
[6] 前記押圧手段は、前記複数の押圧部を前記被試験電子部品側に向かって突出さ せるように当該押圧部を保持する保持部をさらに有し、 [6] The pressing means further includes a holding portion that holds the pressing portions so as to project the plurality of pressing portions toward the electronic device under test side.
前記弾性部材は、前記保持部と前記当接部材との間に介在している請求項 5記載 の電子部品試験装置。  6. The electronic component testing apparatus according to claim 5, wherein the elastic member is interposed between the holding portion and the contact member.
[7] 前記当接部材、前記弾性部材及び前記保持部は、金属材料から構成されて!ヽる 請求項 6記載の電子部品試験装置。  7. The electronic component testing apparatus according to claim 6, wherein the contact member, the elastic member, and the holding portion are made of a metal material.
[8] 前記当接部材は、シャフト部材又は球状部材である請求項 6又は 7記載の電子部 品試験装置。 8. The electronic component test apparatus according to claim 6, wherein the contact member is a shaft member or a spherical member.
[9] 前記弾性部材は、前記シャフト部材又は前記球状部材と同軸上に配置されている コイルスプリングである請求項 8記載の電子部品試験装置。  9. The electronic component testing apparatus according to claim 8, wherein the elastic member is a coil spring disposed coaxially with the shaft member or the spherical member.
[10] 前記弾性部材は、前記シャフト部材と同心円状に配置されているコイルスプリング である請求項 8記載の電子部品試験装置。 [10] The coil member is arranged such that the elastic member is concentrically arranged with the shaft member. 9. The electronic component testing apparatus according to claim 8, wherein
[11] 前記各押圧部は、前記当接部材の一部及び前記弾性部材を収容するように前記 保持部に形成された収容空間、又は、前記当接部材の一部及び前記弾性部材を収 容する管状部材、の少なくとも一方をさらに含む請求項 8— 10の何れかに記載の電 子部品試験装置。 [11] Each pressing portion accommodates a housing space formed in the holding portion so as to accommodate a part of the contact member and the elastic member, or a part of the contact member and the elastic member. 11. The electronic component testing apparatus according to claim 8, further comprising at least one of accommodating tubular members.
[12] 前記押圧手段は、前記複数の押圧部を前記被試験電子部品側に向かって突出さ せるように当該押圧部を保持する保持部をさらに有し、  [12] The pressing means further includes a holding portion that holds the pressing portions so as to project the plurality of pressing portions toward the electronic device under test side.
前記各押圧部は、前記被試験電子部品側に向かって伸縮可能に前記保持部を保 持されたシャフト部材を含む請求項 4記載の電子部品試験装置。  5. The electronic component testing apparatus according to claim 4, wherein each of the pressing portions includes a shaft member that holds the holding portion so as to extend and contract toward the electronic device under test side.
[13] 前記各押圧部は、前記被試験電子部品側に向かって流体圧を前記シャフト部材に 印可する圧力印加手段をさらに含む請求項 12記載の電子部品試験装置。 13. The electronic component testing apparatus according to claim 12, wherein each pressing portion further includes a pressure applying unit that applies fluid pressure to the shaft member toward the electronic device under test.
[14] 前記シャフト部材及び前記保持部材は、金属材料力も構成されている請求項 12又 は 13記載の電子部品試験装置。 14. The electronic component testing apparatus according to claim 12, wherein the shaft member and the holding member are also configured with a metal material force.
[15] 前記押圧手段は、前記複数の押圧部を前記被試験電子部品側に向かって突出さ せるように当該押圧部を保持する保持部をさらに有し、 [15] The pressing means further includes a holding portion that holds the pressing portions so as to project the plurality of pressing portions toward the electronic device under test side.
前記各押圧部は、弾性変形可能な弾性部材を含む請求項 4記載の電子部品試験 装置。  5. The electronic component testing apparatus according to claim 4, wherein each pressing portion includes an elastic member that can be elastically deformed.
[16] 前記弾性部材は、合成樹脂材料から構成されており、  [16] The elastic member is made of a synthetic resin material,
前記合成樹脂材料は、当該合成樹脂材料より熱伝導性の高 、材料から成る粉末 を含有している請求項 15記載の電子部品試験装置。  16. The electronic component testing apparatus according to claim 15, wherein the synthetic resin material contains a powder made of a material having higher thermal conductivity than the synthetic resin material.
[17] 前記押圧部の前記保持部から突出している突出部分が、前記押圧手段から脱着 可能となっている請求項 6— 16の何れかに記載の電子部品試験装置。 17. The electronic component testing apparatus according to claim 6, wherein a protruding portion protruding from the holding portion of the pressing portion is detachable from the pressing means.
[18] 前記押圧手段は、他の押圧手段と交換可能である請求項 1一 17の何れかに記載 の電子部品試験装置。 18. The electronic component testing apparatus according to claim 11, wherein the pressing means is replaceable with other pressing means.
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