WO2006070521A1

WO2006070521A1 - 下肢運動補助装置

Info

Publication number: WO2006070521A1
Application number: PCT/JP2005/018411
Authority: WO
Inventors: Satoru Shiraishi
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Company Limited
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-10-05
Publication date: 2006-07-06
Also published as: JP2006181114A; JP3790768B1

Abstract

　下肢運動補助装置において、コンパクトで且つ低廉としつつ、実際の歩行をするときの下肢の動きによく似た運動がその場で行うことができ、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能とする。　ベース盤２と、このベース盤２上に設けられる左右一対の足載せ部材３，４と、これら左右の足載せ部材３，４の一端部をベース盤２上で上下揺動自在に保持する揺動支持部７と、左右の足載せ部材３，４の自由端側を上下動させる原動部２０とを有し、上記揺動支持部７に備えられた左右の足載せ部材３，４を揺動自在に保持する部分が、ベース盤２上で前後動自在となっている。

Description

明細書

下肢運動補助装置

技術分野

[0001] 本発明は、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能な下肢運動補助装置に関するものである。

背景技術

[0002] 今日、ダイエットや健康志向等のブームに乗り、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置など、主に下肢を動かすための運動補助装置が各種開発されているが、最近では、これら以外にも足踏み式の運動補助装置が各種開発されている。

この足踏み式の運動補助装置は、揺動支点部から片持ち状に突出して上下揺動する左右一対のレバーにペダルが設けられ、各レバーにシリンダ型の油圧ダンパ等の負荷装置が設けられたものであった (例えば、特許文献 1や 2等参照)。

[0003] この足踏み式運動補助装置の使用者は、揺動支点側を前向きに見てペダル上に乗り、左右の足を交互に踏むようにする (踵側を上げ下げさせる）ことで、負荷装置を圧縮させる力が負荷となって下肢の運動になる仕組みになって!/、る。

なお、この足踏み式運動補助装置に類するものとして、ペダルの上下動を電動モータにより行わせる装置も提案されている（特許文献 3参照)。この装置は、電動モータによって回転駆動するカムの動作により、ペダルを上昇させるときには滑らかに押し上げ、ペダルを下降させるときには急速に降下させることで、上に乗る使用者に対し、歩行時に生じるような上下方向の小刻みな振動を与え、これを仙骨への刺激とさせ、もって健康の増進を図ろうとするものである。

特許文献 1 :特開 2004— 141292号公報

特許文献 2 :特開 2004— 8625号公報

特許文献 3：特開 2003 - 339800号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0004] 足踏み式運動補助装置は、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置などに比べてコンパクトであり、また価格も低廉である点で優れている。

しかし、従来の足踏み式運動補助装置 (特許文献 1や 2等）は、左右の足を単純に交互に上下動させるだけのもので、まさに青竹踏み運動と同じである。このような動きは歩行時の動作に似て非なるものであり、日常生活の中には存在しない動きであるというも決して過言ではない。そのため、スポーツ選手など、特定箇所の筋力アップを目指す使用者は別として、一般の使用者には使用感に違和感や面倒臭さを隠し得ないものとなる。

[0005] 結果、すぐに飽きられて長続きせず、十分に活用されないといったことになりがちである。

なお、仙骨への上下方向刺激を与えるために伝動モータ駆動のカムを用いる装置 (特許文献 3)でも、ペダル自体の動きは単純な左右交互の上下動である。従って、仙骨への刺激が得られるとする点を除けば、従来の足踏み式運動補助装置 (特許文献 1や 2等)と同様な問題を生じるものと言わざるを得ない。

一方、従来におけるこれらの装置は、その使用方法がワンパターンの足踏み運動に限られているのが普通で、高級機種といえども、足踏み速度を調節できるのがせいぜいであった。このことが、使用者にすぐに飽きられてしまう原因の一つでもあった。

[0006] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置などに比べてコンパクトで且つ低廉であるという利点を活力しつつ、実際の歩行をするときの下肢の動きによく似た運動がその場で行うことができ、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能な下肢運動補助装置を提供することを目的とする。

また本発明は、使用者の目的や状態、体調などに応じて様々な使い方ができるようにした下肢運動補助装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。

即ち、本発明に係る下肢運動補助装置は、ベース盤と、このベース盤上に互いに隣接並行して設けられる左右一対の足載せ部材と、これら左右の足載せ部材の同側となる一端部をベース盤上で支持しつつ各足載せ部材の他端部を自由端として上下揺動自在に保持する揺動支持部とを有したものである。また、左右の足載せ部材をそれらの自由端側で上下動させる原動部も有している。

そして、上記揺動支持部は左右の足載せ部材を揺動自在に保持する部分がベース盤上で前後動自在に設けられており、左右の各足載せ部材は上下動の動きに前後動を組み合わせた疑似歩行動作が可能になっている。

[0008] すなわち、左右の各足載せ部材は、上昇しながら前方へ移動し、その後、下降しながら後方へ戻るといった複合動作 (前進時の疑似歩行動作)や、これとは反対に、上昇しながら後方へ戻り、その後、下降しながら前方へ移動するといつた複合動作 (後退時の疑似歩行動作)を行うことができる。

このような前進方向や後退方向の疑似歩行動作は、まさに歩行時における足の動きである。よって、本発明に係る下肢運動補助装置を使用する者は、その場にて、効果的な疑似歩行動作が行えるというものである。

[0009] なお、左右の足載せ部材の各疑似歩行動作は、原動部によって駆動されるものであり、従来の足踏み式運動補助装置 (特許文献 1や 2等)とは異なって、使用者自身がペダルを踏み込むような負荷を必要とするものではない。

このことは、日常生活のなかでの実際の歩行時には、左右の足で路面を強く踏み込むような不自然な動きをしないことに照らし合わせると、本発明に係る下肢運動補助装置による疑似歩行動作の方が、より、日常生活のなかでの実際の歩行動作に近い (似ている）と言うことができることになる。従って、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に (無理の力からない範囲で)使用できるものである。

[0010] 原動部は、各足載せ部材の下部で左右方向を向く回転軸周りに回転自在に設けられた偏心カム部材と、上記各足載せ部材の下面に固定されて上記偏心カム部材のまわりに相対回転自在な状態で摺接される伝動部材と、上記偏心カム部材を回転駆動するカム駆動具とを有してヽる。

このような偏心カム構造により、左右の足載せ部材をそれらの自由端側で上下動させつつ前後動させることができるようになる。さらに、この構造は、部品点数が少なぐ構造簡潔にして且つ丈夫であり、破損や故障がし難いうえに低廉ィ匕が可能になる。

[0011] 殊に、原動部の伝動部材は、偏心カム部材の外周部を全周で取り囲むような円筒形に形成すると好適である。

カム駆動具は、ベース盤上において左右の足載せ部材を所定間隔だけ離すことによって形成された中間スペースに配置するのが好適である。

このようにすることで、左右の足載せ部材相互間に必然的に生じる空間（標準的体型の使用者が無理のない姿勢で立ったときの股幅に相当）をデッドスペースとすることなく活用でき、しかも、装置全体としての嵩を低く（薄く）抑えることが可能になる。

[0012] 加えて、前記足載せ部材の一端部側には軸心が左右方向を向く支持軸が設けられ、この支持軸がベース盤上に設けられた前後方向を向く長孔に摺動自在に嵌り込むことで、足載せ部材がベース盤に支持される構成とするとよい。

原動部の回転軸は、左側の偏心カム部材を支持する回転軸と、右側の偏心カム部材を支持する回転軸とが軸心同一の軸配置として分離して設けられており、これら両回転軸の間が、互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構によって連結されたものとすることができる。

[0013] このような半回転クラッチ機構を採用すると、左右の足載せ部材を左右交互に上下 •前後に複合動作させることによる疑似歩行動作とは別に、左右の足載せ部材をそれらの上面が面一になるように揃えて同時に上下 ·前後に複合動作させる、ということができる。

なお、このような各種使用方法において、左右の足載せ部材上に乗る使用者の向きは前向きでも後向きでもよい。そのため、上記の各種複合動作 (殊に、左右の足載せ部材をそれらの上面が面一になるように揃えて同時に上下 ·前後に複合動作させる使い方）は、踵やつま先の上げ下げ運動のようなことに利用できる。

[0014] また、左右の足載せ部材が傾斜する状態で原動部を停止させておき、その状態で使用者が左右の足載せ部材上に乗れば、足裏のッボマッサージ効果を得るための使用法や、姿勢矯正やバランス感覚の育成などを行うための使用法として、利用できるものである。

発明の効果 [0015] 本発明に係る下肢運動補助装置では、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置などに比べてコンパクトで且つ低廉であるという利点を活かしつつ、実際の歩行をするときの下肢の動きによく似た運動がその場で行うことができ、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能となる。

また、使用者の目的や状態、体調などに応じて様々な使い方ができるようになる。図面の簡単な説明

[0016] [図 1]図 1は、本発明に係る下肢運動補助装置の一実施形態を示した斜視図である。

[図 2]図 2は、図 1に示した下肢運動補助装置の平面図である。

[図 3]図 3は、図 2に対応する右側面図であって足載せ部材を高位位置から下降させる動作状況を付記した側面図である。

[図 4]図 4は、図 2に対応する右側面図であって足載せ部材を下位位置から上昇させる動作状況を付記した側面図である。

[図 5]図 5は、図 3の A- - A線断面図である。

[図 6]図 6は、図 2の B - -B線矢視図である。

[図 7]図 7は、図 2の C - -C線拡大断面図である。

[図 8]図 8は、図 7の D- -D線断面図である。

[図 9]図 9は、図 2の E - -E線矢視状態で使用例を説明した図である。

[図 10]図 10は、図 2の E—E線矢視状態で図 9とは別の使用例を説明した図である。

[図 11]図 11は、図 1に示した下肢運動補助装置に乗った様子を示した側面図である

[図 12]図 12は、図 1に示した下肢運動補助装置に図 11とは逆向きに乗った様子を示した側面図である。

符号の説明

[0017] 1 下肢運動補助装置

2 ベース盤

3 足載せ部材

4 足載せ部材 5 中間スペース

7 揺動支持部

20 原動部

21 偏心カム部材

24 伝動部材

22 カム駆動具

40 半回転クラッチ機構

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。

図 1乃至図 12は、本発明に係る下肢運動補助装置 1の一実施形態を示している。この下肢運動補助装置 1は、ベース盤 2と、このベース盤 2上で互いに隣接し並行して設けられる左右一対の足載せ部材 3, 4とを有している。

なお、各図においてケーシングの図示は省略してあるが、実際の使用下（実施化）では足載せ部材 3, 4の各上面に対応する領域を除いて、ベース盤 2の上方を覆うかたちで適宜ケーシングが設けられる。また好ましくは、各足載せ部材 3, 4の上面やその周囲を取り囲むように、柔軟性又は伸縮性を有するカバーが設けられ、防塵対策と共に、人体やペット、虫などが各足載せ部材 3, 4の動作部分へ侵入しないようになつている。

[0019] また以下では、左右の足載せ部材 3, 4について、図 2の向かって左側を「左側の足載せ部材 3」とし、図 2の向かって右側を「右側の足載せ部材 4」として説明する力これは説明の便宜上のもので、これによつて装置の前後向きを特定するものではない。これら左右の足載せ部材 3, 4は、それぞれ、片足を載せることができる程度の大きさで長方形等を呈する板材 3a, 4aに対し、その上面に軟質板 3b, 4bを貼り付けたものとしてある。両足載せ部材 3, 4の相互間には、使用者 (標準的体型の者を想定)が無理の無!、ごく自然な姿勢で立つときの股幅に相当する空間 (後述する中間スぺース 5)が形成されている。上記した軟質板 3b、 4bは、ゴムや軟質榭脂、スポンジ、布、絨毯素材、人工芝等であって、各足載せ部材 3, 4上に乗る者の滑止めや肌触り感を良好にさせる作用を有している。 [0020] なお、本実施形態にぉ、て左右の足載せ部材 3, 4の隣接並行状態は「平行」としているが、やや「ノヽの字状」を呈するように、両足載せ部材 3, 4の一端部同士又は他端部同士が幅狭で反対側が幅広となる配置にしてもよいものとする。また板材 3a, 4a は長方形以外の形状 (例えば長円形など）でもよいし、軟質板 3b、 4bは必須不可欠ではない。

左右の足載せ部材 3, 4において、それらの同側となる一端部は、ベース盤 2上に設けられた揺動支持部 7により支持されて!、る。この揺動支持部 7は軸心を左右方向へ向けた支持軸 8を有したもので、各足載せ部材 3, 4がそれらの他端部を自由端として上下揺動するように保持する、 V、わゆるヒンジ的作用を奏する。

[0021] 支持軸 8は、ベース盤 2の左右方向に互いに所定間隔をおいて設けられた複数のブラケット部材 9の間を架け渡されている。本実施形態では、左側の足載せ部材 3を挟む左右両側位置に各 1個のブラケット部材 9が設けられ、これらで一組の揺動支持部 7が形成されてヽると共に、右側の足載せ部材 4を挟む左右両側位置に各 1個のブラケット部材 9が設けられ、これらで他の一組の揺動支持部 7が形成されている（即ち、二組の揺動支持部 7がある)ものとした。

支持軸 8には、左右の足載せ部材 3, 4の下部を横切る部分に、円柱形を横倒させた形状のスリーブ 15が串刺し状に挿通されており、このスリーブ 15を介して各足載せ部材 3, 4が支承されている。

[0022] 図 3及び図 4に示すように、このスリーブ 15の外周面の一部に対し、各足載せ部材 3, 4の下面が当接され、この状態で足載せ部材 3, 4 (板材 3a, 4a)の上面カもスリーブ 15へ向けてネジ 16によるネジ止めがなされている。また支持軸 8は、スリーブ 15の中心位置を貫通した状態とされ、セットネジゃキー、或いは回り止めピンなどの回り止め手段によってこのスリーブ 15と相対回転不能（一体回転可能）に固定されている。そのため、左右の足載せ部材 3, 4の上下揺動時には、スリーブ 15及び支持軸 8が一緒に回動する。

[0023] 各ブラケット部材 9は、支持軸 8を支持する部分が前後方向に長い長孔 17として形成されており、この長孔 17内で支持される支持軸 8は、回転自在であると共に長孔 1 7の長手方向に沿って移動自在になって、る。すなわち、この揺動支持部 7は左右の足載せ部材 3, 4を揺動自在に保持する部分がベース盤 2上で前後動自在となっている。本実施形態の場合、前記長孔 17の長さは約 7cm〜10cmであり、前後動のストロークも約 7cm〜 10cm程度となっている。左右の足載せ部材 3, 4において、それらの自由端側となる方の端部は、原動部 20 によって上下動するものとされている。この原動部 20は、左右の足載せ部材 3, 4に対して各別に設けられた偏心カム部材 21と、これら各カム部材 21を回転駆動する力ム駆動具 22とを有している。

[0024] 偏心カム部材 21は円盤形に形成されたもので、その円形中心力偏心した位置に回転軸 23が串刺し状に貫設されている。本実施形態では、図 5に示すように、回転軸 23の軸方向で足載せ部材 3, 4の各板幅に合わせた間隔を保持させて 2枚の偏心カム部材 21が設けられ、これら 2枚の偏心カム部材 21の相互間に、各偏心カム部材 21の外周部を全周的に取り囲む状態で横倒した円筒形を呈する伝動部材 24が嵌められたものとしてある。

各偏心カム部材 21は、回転軸 23に対してセットネジゃキー、或いは回り止めピンなどの回り止め手段 25によってこの回転軸 23と相対回転不能（一体回転可能）に固定されている。

[0025] 言うまでもなぐ 2枚の偏心カム部材 21が回転軸 23に対して偏心する位置付けは同じであり、回転軸 23の軸心と伝動部材 24の軸心とは互いに平行関係にある。偏心カム部材 21の外周面と伝動部材 24の内周面との間は相対回転自在 (空転自在）となっている。

この伝動部材 24の外周面の一部に対し、各足載せ部材 3, 4の下面が当接され、この状態で足載せ部材 3, 4 (板材 3a, 4a)の上面力も伝動部材 24へ向けてネジ 28によるネジ止めがなされている。

[0026] 回転軸 23は、ベース盤 2の左右方向に互いに所定間隔をおいて設けられた複数のブラケット部材 26の間を架け渡され、各ブラケット部材 26に設けられたベアリング等の軸受け 27により回転自在に保持されている。本実施形態では、図 2に示すように、左側の足載せ部材 3の左側位置に設けられた 1個のブラケット部材 26と、右側の足載せ部材 4を挟む左右両側位置に設けられた各 1個のブラケット部材 26との計 3個のブラケット部材 26が用いられて、る。

このようなことから、回転軸 23を回転駆動させるとそのまわりで偏心カム部材 21は偏心回転し、このとき偏心カム部材 21のまわりで伝動部材 24がスリップ (空転)するようになり、このことから、左右の足載せ部材 3, 4には、偏心カム部材 21の偏心回転に含まれる上下方向の動作成分や、前後方向の動作成分が複合的に伝えられることになる。

[0027] 上記したように、揺動支持部 7は左右の足載せ部材 3, 4をそれぞれ、前後動自在に保持していることから、左右の各足載せ部材 3, 4に上下動成分及び前後動成分がカロえられることにより、左右の各足載せ部材 3, 4は、上昇しながら前方へ移動し（図 4 参照）、その後、下降しながら後方へ戻る（図 3参照）といった前進方向の疑似歩行動作や、これとは反対に（回転軸 23を逆回転させたときに）、上昇しながら後方へ戻り、その後、下降しながら前方へ移動するといつた後退方向の疑似歩行動作を行うものとなっている。

カム駆動具 22は、ベース盤 2上で左右の足載せ部材 3, 4の相互間に形成された中間スペース 5に配置されている。図 6に示すように、このカム駆動具 22は、回転軸 2 3に一体回転可能に設けられたウォームホイル 30を、電動モータ 31の出力軸に設けたウォームギヤ 32によって減速しつつ回転させる構造である。

[0028] なお、図 2に示すように、左側の足載せ部材 3を駆動する左側偏心カム部材 21の回転軸 23 Aと、右側の足載せ部材 4を駆動する右側偏心カム部材 21の回転軸 23B とは軸心同一ではある力上記したカム駆動具 22の片側位置で分離されている。そして、この分離部分に半回転クラッチ機構 40が設けられて、る。

図 7及び図 8に示すように、この半回転クラッチ機構 40は、一方の回転軸 23Aに設けられたカップ型継ぎ手 41と、他方の回転軸 23Bに設けられたプランジャ型継ぎ手 4 2とを有している。

[0029] 回転軸 23Aとカップ型継ぎ手 41との接続部、及び回転軸 23Bとプランジャ型継ぎ手 42との接続部には、それぞれセットネジゃキー、或いは回り止めピンなどの回り止め手段 46が設けられており、各回転軸 23A, 23Bと相対回転不能（一体回転可能）に固定されている。カップ型継ぎ手 41のカップ内部は円形凹部に形成されていると共に、プランジャ型継ぎ手 42の一部（又は全部）力このカップ内部に嵌まる円柱形に形成されており、相対回動が可能になっている。

[0030] 本実施例では、カップ型継ぎ手 41の内周面とプランジャ型継ぎ手 42の外周面との間にゴム板等により形成された摩擦帯 43が挟みこまれ、両継ぎ手 41, 42間を相対回動させるためには所定以上の回転トルクが必要になって、る。

そして、カップ型継ぎ手 41には、これに接続される回転軸 23Aがカップ内へ突き出た軸端寄りに、その径方向へ突出する規制ピン 44が設けられており、これに対してプランジャ型継ぎ手 42には、規制ピン 44が半回転するのを許容する半月状の切欠 45 が形成されている。

[0031] このような構造であるため、両回転軸 23A, 23Bの間では、摩擦帯 43によって設定された回転トルク内の駆動が与えられている間は、カップ型継ぎ手 41とプランジャ型継ぎ手 42とが一体回転する。すなわち、回転軸 23A, 23Bが 1本の回転軸 23として一体回転する。

しかし、両回転軸 23A, 23Bの間に、摩擦帯 43によって設定された回転トルクを越えた駆動が生じると、カップ型継ぎ手 41とプランジャ型継ぎ手 42とはスリップ (空転）を起こす。このスリップは、規制ピン 44が切欠 45内を回動する範囲、即ち、半回転分だけに限定され、規制ピン 44が切欠 45内の一方の内壁に当接した後は、カップ型継ぎ手 41とプランジャ型継ぎ手 42とが一体回転し、回転軸 23A, 23Bが 1本の回転軸 23として一体回転するようになる。

[0032] その結果、この半回転クラッチ機構 40に対して所定の回動トルクを与えるか否かの選択により、回転軸 23A, 23Bを一体回転させるときの互いのねじれ角度を二者択一的に選択できることになる。この回転軸 23A, 23Bのねじれ角度は、左側の足載せ部材 3を駆動させる偏心カム部材 21と、右側の足載せ部材 4を駆動させる偏心カム部材 21との両者について、偏心向きを 180° ずらせたものとさせる力、又は同一とさせるかの選択である。

偏心向きを 180° ずらせた状態では、図 9に示すように、左右の足載せ部材 3, 4は左右交互に上下及び前後の複合動作を行うことになる。これに対し、偏心向きを同一にした状態では、図 10に示すように、左右の足載せ部材 3, 4はそれらの上面を面一に揃えて同時に上下 ·前後の複合動作を行うことになる。

[0033] 回転トルクを与える方法は簡単であり、一方の足載せ部材 3又は 4の上面 (偏心力ム部材 21寄りとするのが好適）に、足等で強く押さえ込む等して集中荷重を負荷させたまま、カム駆動具 22を作動させればょ、だけである。

以上、詳説したように、本発明に係る下肢運動補助装置 1では、以下のような使い方ができる。

まず、図 11に示すように、足載せ部材 3, 4に対し、低位側へ踵を向け、つま先側を高位側向ける状態で乗る。そして、左右の足載せ部材 3, 4を図 9に示すような交互動作状態、又は図 10に示すような同時動作状態に設定したうえで、上下動及び前後動の複合動作を行わせる。

[0034] このとき使用者は、立っていても、壁や介助者などに捕まり立ちしていても、或いは椅子などに腰掛けた状態でもよ、。

また、図 10に示すような同時動作状態に設定したうえで、左右の足載せ部材 3, 4 の傾斜度合、を好みの角度に調整し (カム駆動具 22を少しずつ動力して好み位置を選べばよい）、カム駆動具 22は動作させず (左右の足載せ部材 3, 4を停止させたまま）、その上に立っているような使い方もできる。

これらの使い方をすることにより、主に、足首をはじめ、脹ら脛 (ふくらはぎ)などの運動やストレッチ、ッボ刺激などができる。

[0035] また図 12に示すように、足載せ部材 3, 4に対し、低位側へつま先を向け、踵側を高位側へ向ける状態で乗り、その他は上記したような各種の使、方をすることもできる。

この場合は、主に、足首をはじめ、脛 (すね)などの運動やストレッチ、ッボ刺激などができる。

上記した各種の使い方をするうち、左右の足載せ部材 3, 4に図 9に示すような交互動作をさせるときには、左右の足載せ部材 3, 4に乗った使用者の左右の足が、まさに前進歩行時又は後退歩行時における足の運びに似たものとなるため、使用者は、その場にて、極めて効果的な疑似歩行動作が行えるものである。 [0036] ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなぐ実施の形態に応じて適宜変更可能である。

例えば、偏心カム部材 21は、左右一対の円盤とする以外に、 1枚だけの円盤としたり、軸方向に長い円柱形などとして形成することもできる。また伝動部材 24は、偏心カム部材 21の前後面と上面との 3点に接する形状であれば特に限定されるものではないので、円筒形とする他、例えば側面視がコの字状 (溝型を倒立させた形状)を呈したちのとすることがでさる。

[0037] カム駆動具 22は、左右の偏心カム部材 21に対して各別に設けることも可能である。またスピードコントロールができるような制御回路を付加することも可能である。足載せ部材 3, 4の上面に、足裏のッボ位置に対応させてマッサージ用の突起を設けるようにしてもよい。この場合、この突起を、足載せ部材 3, 4とは別部材としておき、必要に応じて足載せ部材 3, 4に対して着脱自在にしてもょ、。

産業上の利用可能性

[0038] 本発明は、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能な下肢運動補助装置に利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] ベース盤 (2)と、このベース盤 (2)上に互いに隣接並行して設けられる左右一対の足載せ部材 (3, 4)と、これら左右の足載せ部材 (3, 4)の同側となる一端部をベース盤 (2)上で支持しつつ各足載せ部材 (3, 4)の他端部を自由端として上下揺動自在に保持する揺動支持部（7)と、左右の足載せ部材 (3, 4)をそれらの自由端側で上下動させる原動部（20)とを有し、上記揺動支持部（7)は左右の足載せ部材 (3, 4) を揺動自在に保持する部分がベース盤 (2)上で前後動自在に設けられており、左右の各足載せ部材 (3, 4)は上下動の動きに前後動を組み合わせた疑似歩行動作が可能になっていることを特徴とする下肢運動補助装置。

[2] 前記原動部（20)は、各足載せ部材 (3, 4)の下部で左右方向を向く回転軸（23) 周りに回転自在に設けられた偏心カム部材（21)と、上記各足載せ部材（3, 4)の下面に固定されて上記偏心カム部材（21)のまわりに相対回転自在な状態で摺接される伝動部材 (24)と、上記偏心カム部材 (21)を回転駆動するカム駆動具 (22)とを有していることを特徴とする請求項 1記載の下肢運動補助装置。

[3] 前記原動部（20)の伝動部材 (24)は、偏心カム部材 (21)の外周部を全周で取り囲む円筒形に形成されていることを特徴とする請求項 2記載の下肢運動補助装置。

[4] 前記カム駆動具 (22)は、ベース盤 (2)上において左右の足載せ部材 (3, 4)を所定間隔だけ離すことによって形成された中間スペース (5)に配置されていることを特徴とする請求項 2又は請求項 3記載の下肢運動補助装置。

[5] 前記足載せ部材 (3, 4)の一端部側には軸心が左右方向を向く支持軸 (8)が設けられ、この支持軸 (8)がベース盤 (2)上に設けられた前後方向を向く長孔（17)に摺動自在に嵌り込むことで、前記足載せ部材 (3, 4)がベース盤 (2)に支持されることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3のいずれかに記載の下肢運動補助装置。

[6] 前記原動部（20)の回転軸（23)は、左側偏心カム部材（21)を支持する回転軸（2 3A)と、右側偏心カム部材（21)を支持する回転軸（23B)とが軸心同一の軸配置として分離して設けられており、これら両回転軸（23A, 23B)の間が、互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構 (40)によって連結されて!、ることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3のいずれかに記載の下肢運動補助装置。