JPH11503660A - コンパクト身体鍛錬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 コンパクト身体鍛錬装置は、回動軸（１４）の回りを回転するようにフレームに回動自在に支持されている一対の連結アーム（１６）を有する。それぞれの連結アームは第一端部においてそれぞれの中間リンク（１８ａ、１８ｂ）に連結されている。中間リンクの第二端部はガイド（２４ａ、２４ｂ）の上を移動し、連結アームが回転すると、それぞれの中間リンクの第一端部が弓型経路を移動し、第二端部が往復経路を移動するようになっている。装置は一対の足リンク（２６ａ、２６ｂ）を有し、それぞれの足リンクはその第一端部において、中間リンクの端部間において中間リンクに連結されている。足リンクの第二端部は、中間リンクが連結アームによって運動される時に、足リンクの第二端部を予め選択された経路に沿って導くようにした他のガイド（３０ａ、３０ｂ）に連結されている。本装置によれば、自然な走行、ステップ動作を模擬する足や脚の動きを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 コンパクト身体鍛錬装置発明が属する技術分野 本発明は一般に身体鍛錬装置に係る。詳しくは、本発明はランニングや歩行 動作を模擬するためのコンパクトで静止した身体鍛錬装置に関するものである。発明の背景 規則正しいエクササイズの効果に対する評価の高まりと、ランニング、スイ ミイング、ウォーキング等を人々が行うことにおける時間的あるいは場所的な制 約とによって、身体鍛錬装置のマーケットは急速に拡大している。一般に、フィ ジカルな面での発達およびエアロビックエクササイズの最大レベルを達成するに は、大きな範囲の動作によって多くの異なる筋肉を鍛錬することが望ましいとさ れている。さらに、身体鍛錬装置はスムースでより自然な動作を提供することで 、筋肉や関節を痛める畏れのある身体にさわるような不規則な緊張を防止するこ とが望ましい。また、身体鍛錬装置はより簡単に操作することができ、また簡単 かつ低コストな構成であることが望ましい。 従来より数多くの異なる身体鍛錬システムが知られているが、これらのシス テムには有用性を妨げる数多くの欠点が存在する。静止自転車は広く利用されて いるが、座った姿勢で利用するため、鍛錬される筋肉の数が少ない。さらには、 静止自転車による動作の範囲は極めて限られている。クロスカントリースキーを 模擬した静止装置も広く利用されている。これらの装置は静止自転車に比べてよ り多くの筋肉を鍛錬するけれども、比較的平たく、脚を引きずるような動作は、 広い範囲の動作を通して適切に全ての脚の筋肉を鍛錬することはできない。階段 昇降型の装置も静止自転車に比べればより多くの筋肉を鍛錬するけれども、昇降 動作という限られた動作なので、大きな範囲の動作を通して脚を鍛錬するもので はない。無端ベルトによって回転させる装置(Treadmills)は限られた場所におい てウォーキングやジョギングを可能とするが、膝や足首の関節を痛める畏れがあ り、また、多くのユーザーにとって回転するベルト上でバランスを取る ことは困難な場合がある。 米国特許第４７２００９３号には、昇降タイプの鍛錬装置が開示されている 。米国特許第４５０９７４２号には、腕の動作を伴う静止自転車が開示されてい る。米国特許第２６０３４８６号には腕の動作と脚の動作とを組み合わせた自転 車型鍛錬装置が開示されている。米国特許第５０３９０８８号には手の動作を提 供する自転車型鍛錬装置が開示されている。 米国特許第３３１６８９８号は、座った人によって受動的に使用されるリハ ビリテイション装置が開示されている。この装置は一対の足の支持プレートを上 下動させるモータを備えており、足首、膝の関節や股関節を曲げるようになって いる。類似の装置が米国特許第４１８５６２２号に開示されている。ドイツ公開 公報２９１９４９４には一対の足の支持プレートが設けられた身体鍛錬装置が開 示されており、歩行動作を行うようにスライド動作と回転動作とを組み合わせる ようにしている。これらの装置によれば足踏み動作を行うことができるが、該動 作は自然なランニングやウォーキングを模擬するものではない。 従来技術における欠点に応えるべく、本発明の発明者は以前に静止身体鍛錬 装置を開発しており、これらについては、米国特許第５２４２３４３号、第５３ ８３８２９号、米国特許出願番号第０８／４０７２７２号に開示されている。こ れらの特許は自然なランニングないし歩行動作を提供するものであり、前進ステ ップの場合にはユーザーの踵が爪先よりも速い速度で最初に上がり、後進ステッ プの場合にはユーザーの踵が爪先よりも速い速度で最初に下につく。本発明はこ れら米国特許第５２４２３４３号、第５３８３８２９号、米国特許出願番号第０ ８／４０７２７２号に開示された発明とは異なる構成に係るが、類似の有利な足 の動作を達成するものである。さらに、本発明に係る装置は、比較的コンパクト であり、家の中のような限られた場所において有利に用いられるものである。 本発明に係る装置は製造、使用が簡単であり、デザインにおいてコンパクト であり、大きい動作を通してより多くの筋肉を鍛錬するようなスムーズかつ自然 な動作を提供するものである。本発明のこれらの効果あるいは他の効果は以下に 述べる説明および図面から容易に理解される。発明の開示 ここに開示するコンパクト身体鍛錬装置は、床面に支持されるフレームとフ レーム上に設けられる第一回動軸を有する。第一、第二ガイドあるいは中間リン クは、それぞれ該第一回動軸に連結する第一端部を有しており、ガイドリンクの 第一端部は該回動軸に対して弓状路を移動するようになっている。中間リンクと 回動軸との連結は、該回動軸を介してフレームに対して回動自在に連結され、該 回動軸に対して回動できるような第一、第二クランクあるいは連結アームによっ て達成される。クランクあるいは連結アームは中間リンクに連結されており、ク ランクアームが第一回動軸に対して回転する際に、それぞれの中間リンクの第一 端部が第一回動軸に対して弓状の移動路に沿って移動するようになっている。 装置は、さらに第一、第二ガイドを有しており、それぞれいずれかの中間リ ンクに連結するように配設されており、中間リンクの第一端部が弓状の移動路に 沿って移動する際に、中間リンクの第二端部を往復移動路に沿って導くように配 設されている。装置はさらに、第一、第二の足リンクないしは足サポートを有し ており、それぞれ、第一、第二連結部材を伴う第二端部を有しており、それぞれ の足リンクないし足サポートの第一端部がいずれかの中間リンクに操作可能に回 動自在に連結されており、足リンクが装着された中間リンクの第二端部が往復路 に沿って移動する際に、それぞれの足リンクあるいは足サポートの第一端部が予 め選択された第一の移動路に沿って移動するようにしている。装置は第三、第四 のガイドを有しており、これらは、第一、第二足リンクないしは足サポートのい ずれかに連結するように配設されており、足リンクや足サポートの第一端部が該 第一の予め選択された移動路に沿って移動する際に、それぞれの足リンクないし は足サポートの第二端部を第二の予め選択された移動路に沿って導くように配設 されている。 一つの実施の形態においては、第三、第四ガイドは、それぞれ長尺状の連結 部材を有しており、該連結部材はいずれか一方の端部においてあるいは端部に近 接してフレームに回動自在に装着されており、他端あるいは他端部に近接してそ れぞれ足リンクの第二端部に回動自在に装着されている。さらに他の実施の形態 では、第三、第四のガイドはそれぞれトラックを有しており、該トラックはそれ ぞれの足リンクの第二端部に連結して導くようにしている。さらに他の実施の形 態では、第三、第四のガイドはフ レーム上に回動可能に支持されたローラ要素を有し、該ローラ要素が足リンクに 連結し、足リンクを導くようにしている。装置は、第三、第四ガイドが床面に対 して傾斜した移動路に沿って足リンクを導くように構成してもよく、装置はさら に傾斜移動路が可変なような調節手段を有してもよい。 幾つかの実施の形態においては、身体鍛錬装置は連結部材を介して中間リン クに機械的に連結されたフライホイールを備えており、該連結部材は、例えば、 第一、第二クランクあるいは連結アームとして形成される。フライホイールは該 第一回動軸において支持されるか、あるいは第一回動軸とは離れた部位において 支持され、この場合、中間リンクに機械的に連結される。図面の簡単な説明 本発明のこれらの態様およびそれに基づく有利な点は、添付図面と共に、次に 述べる詳細な記載を参照することでより一層理解が深まると考えられ、添付図面 は以下のとおりである。 図１は本発明の原理に適合した構成を有する身体鍛錬装置の第一の実施の形態 の斜視図である。 図２は本発明の原理に適合した構成を有する身体鍛錬装置の第二の実施の形態 の側方立面図である。 図３は本発明の原理に適合した構成を有する身体鍛錬装置の第三の実施の形態 の側方立面図である。発明の詳細な説明 本発明は、ランニングや歩行と関連する自然な動作の範囲を通してユーザー の足や脚を動かすようにしたコンパクトな身体鍛錬装置に関するものである。装 置はコンパクトなデザインを有するリンク機構を有している。本装置は種々の態 様として組み立てられるものであり、その一部を代表して図示する。 図１において、本発明の原理に適合した構成を有する身体訓練装置１０の第 一の実施の形態が示してある。身体訓練装置１０は床面に支持されると共に、身 体訓練装置の構成部品を支持しかつ保持するフレーム１２を有している。フレー ム１２はその上に第一の回動軸１４を有し、図示の実施の形態においてはフライ ホイール１６が第一回動軸１４において支持 されており、第一回動軸１４の回りを回転するようになっている。図示のように 、フライホイール１６は回動軸１４を通る中心軸（図示せず）を有する割りベル トホイールである。該中心軸はまたフレーム１２のベースに連結された支持柱（ 図示せず）によって支持されている。第一ガイドあるいは中間リンク１８ａ、お よび第二ガイドあるいは中間リンク１８ｂは、それぞれフライホイール１６に回 動自在に連結される第一端部を有している。図示するように、第一ガイドあるい は中間リンク１８ａはフライホイール１６を貫通するピン２０によってフライホ イール１６に連結されている。図示されてはいないが、類似の構成よって第二ガ イドあるいは中間リンク１８ｂはフライホイールに連結されている。回動軸１４ と連結ピン２０との間に位置するフライホイールの部分は、一端が回動軸１４に 固定され、他端が連結ピン２０に固定されたクランクあるいは連結アームからな る連結体を決定する。このクランクないし連結アームが第一回動軸１４に対して 回転すると、中間リンク１８ａ、１８ｂのそれぞれの一端側は回動軸１４に対し て弓形軌跡を画いて移動する。フライホイール１６が図示されてはいるが、単に クランクや連結アーム（これら単独で、あるいはフライホイールと共に）のセッ トを採用することもできる。中間リンク１８ａ、１８ｂのそれぞれの第二端部は 、部材２４ａ、２４ｂとして形成された第一ガイド、第二ガイドにそれぞれ対応 して連結される。特に図示されているように、中間リンク１８ａはローラ２２ａ を介してガイド部材２４ａに連結されており、中間リンク１８ｂはローラ２２ｂ を介してガイド部材２４ｂに連結されている。第一ガイド部材２４ａ、第二ガイ ド部材２４ｂは、中間リンク１８ａ、１８ｂの第一端部が弓形路に沿って移動す る際に、中間リンク１８ａ、１８ｂの第二端部が往復移動路を運動するよに導く 。図示のものでは、第一ガイド部材２４ａ、第二ガイド部材２４ｂは床面に対し て平行状に配設された直線レールとして示してあるが、ガイド部材は他の形状で あってもよい。例えば、ガイド部材は湾曲したレールであり、あるいはフレーム １２のベースに対して傾斜していてもよい。第一ガイド部材２４ａ、第二ガイド 部材２４ｂとしては他の構成も採用され得る。例えば、部材はトラフ(troughs) や他の形状を有する支持リンケージを有する。ある例においては、一本の、比較 的幅広の部材は、両方の中間リンクを案内するのに十分であり、第一および第二 ガイド部材として機能する。 図１における身体鍛錬装置１０は一対の足リンクを有し、図では一方２６ａ のみが見えているが、他のものもミラーイメージとして同様に設けてある。足リ ンク２６ａは身体鍛錬装置を使用する人の足を受入れて支持するように構成され ている。足リンク２６ａの第一端部は連結ピン２８ａによって対応する中間リン ク１８ａに回転自在に連結されている。足リンク２６ａの第二端部は部材３０ａ として形成された第三ガイドに連結されており、図示の例では、第三ガイドは床 面に対して傾斜状のガイドレールを有している。図示するように、足リンク２６ ａは、足リンク２６ａの第二端部に設けたローラ３２ａによってガイドレール３ ０ａに連結されている。第二足リンクも同様の構成を有している。 図示された身体鍛錬装置１０の運転について説明すると、フライホイール１ ６が第一回動軸１４の回りを回転することで、中間リンク１８の第一端部を前述 した弓形路に沿って移動させる。中間リンク１８の第二端部は第一ガイド２４ａ 、第二ガイド２４ｂによって決定される往復路に沿って移動される。この動作が また足リンク２６を移動させる。それぞれの足リンク２６の第一端部は対応する 中間リンク１８に、中間リンクの第一端部および第二端部の間の部位において、 連結されており、こうすることで、足リンク２６の第一端部は閉じられた楕円形 状のループを決定する昇降経路に沿って移動し、対応する中間リンクの第一端部 が回動軸１４から鉛直方向に最高に離れた時に、移動路において最高の位置が得 られるようになっている。反対に、対応する中間リンクの第一端部が回動軸１４ から鉛直方向に最低に離れた時に、移動路の最低の位置が得られるようになって いる。足リンク２６ａの第二端部は対応して、第三ガイド３０ａに沿って上向き 傾斜状の経路を移動する。これらの動きの組合せによって、自然なランニングや 歩行動作に対応するとても自然な足の動きを生み出す。特に、前進ステップ開始 時において、ユーザの踵は爪先より速い速度で先に持ち上がり、後進ステップに おいては、ユーザーの踵は爪先より速い速度で先に下につく。 足リンク２６ａが対応する中間リンク１８ａに装着される部位は調節可能で ある。図示において、連結ピン２８ａは中間リンク１８ａに設けた列状の孔部３ ４のいずれの孔にも装着される。もちろん、溝孔を有する連結部材のような他の 調節機構を採用し得ることは当業者によって明白である。第三ガイド、第四ガイ ド、例えば３０ａも、床面に対する角度が可変 なように調節自在に構成することができる。また、図示のガイドレール３０ａは 直線レールであるが、足の動作を変更するために湾曲状に形成してもよい。 図示のように、図１の装置１０は、さらに一組のハンドグリップ３６を備え ている。装置１０はさらに、身体鍛錬装置を運転するユーザーにより達成される 速度、距離、時間や努力を表示するべくフライホイールに連結された電子あるい は機械的表示部のような補助設備を有してもよい。また、装置の運転に制御され た抵抗を与える磁石、電子、あるいは機械的なブレーキのような調節自在なブレ ーキシステムを設け、該装置で得られる運動のレベルを選択的に制御してもよい 。これらのすべての変更は本発明の範囲に含まれる。 図２において、本発明の原理に適合した構成を有する身体鍛錬装置４０の他 の実施の形態が示してある。図２の装置４０は、その上に第一回動軸１４を備え たフレーム４２を有する。前述したものに類似のフライホイール１６が図示しな い中心柱によってフレーム上に支持されている。既述の実施の形態にあるように 、第一中間リンク１８ａはフライホイール１６に回転自在に連結された第一端部 を有している。中間リンク１８ａの第二端部は既述したようにローラ２２ａを介 して第一ガイドレール２４ａに当接している。 図２の身体鍛錬装置４０は一対の足リンクを有し、一方２６ａのみが図示さ れている。足リンク２６ａの第一端部は連結ピン２８ａによって回動自在に第一 中間リンク１８ａに連結されている。一般に、前述した要素の構成は図１に示し たものと同様である。 図２における装置４０は、第三および第四ガイド部材がそれぞれ長尺状の連 結部材４４ａ、４４ｂからなる点において図１における装置と異なる。第三、第 四ガイドを構成するそれぞれの長尺状連結部材４４は、該部材の第一回動点にお いて、フレーム４２上に決定された第二回動軸４６に回転自在に連結されており 、第二回動軸４６に対して回動可能となっている。また、それぞれの長尺状連結 部材はそれぞれ対応する足リンクの第二端部に回動可能に連結されており、図示 するように、長尺状連結部材４４ａは足リンク２６ａの第二端部に回動自在に連 結されている。長尺状連結部材は、床面に対して傾斜する湾曲路に沿って足リン ク２６の第二端部を導く三、第四ガイドとして機能する。このようにして、図２ の実施の 形態におけるガイド４４は図１における実施の形態のガイド３０と類似の様式で 機能し、類似かつ有利な足および脚の動作が達成される。図示されていないが、 当該技術分野において知られているように、長尺状の連結部材４４ａの足リンク ２６ａの装着部位を可変とすることで、本装置によって得られる足の動作に変化 を与えることができる。図示するように、長尺状の連結部材は第二回動軸４６へ の装着部位に近接した部位において若干折曲されており、この場合、この折曲に よって装置を使用する時の把持動作を変更、改良することになる。長尺状の連結 部材４４ａの延出部位をなくし、代わりに固定されたハンドグリップを用いるこ ともできる。これらのすべての変更は本発明の範囲に含まれる。 図３において、本発明の原理に適合した構成を有する身体鍛錬装置の他の実 施の形態５０が示してある。図３における装置５０は幾つかの点において図２お よび図１の装置とは異なる。図３の装置は、フレーム５２上に決定された第一回 動軸１４を有するが、第一回動軸１４にはフライホイールが設けられていない。 代わりに、一対のクランクあるいは連結アーム５４ａ、５４ｂが回動軸１４に対 して回転自在に設けてある。図示された形態において、フライホイール１６は第 一回動軸１４とは別個の第三回動軸５６においてフレーム５２に支持されている 。フライホイールは、クランクアーム５４ａ、５４ｂに連繋した駆動ホイール６ ０と連結された駆動チェーン５８によって機械的にクランクあるいは連結アーム ５４ａ、５４ｂに連結されている。 既述の実施の形態のように、図３の装置５０は既述したような第一中間リン ク２８ａと第二中間リンク２８ｂとを有する。それぞれの中間リンク２８の第一 端部はそれぞれ対応するクランクアーム５４に回動自在に連結されており、クラ ンクアーム５４が第一回動軸１４に対して回転する際に、第一回動軸１４に対す る弓形経路を決定するようになっている。それぞれの中間リンク２８の第二端部 は、既述したように、ローラ２２ａによってガイドトラック２４に連結されてい る。 図３における装置５０は、第一および第二の足リンク５６ａ、５６ｂを有し ている。前述の実施の形態のように、それぞれの足リンク５６の第一端部は、連 結部材２２によって、それぞれ対応する中間リンク１８に連結されている。もっ とも、それぞれの足リンク５６の第二端部は自由端である。図３における装置５ ０において、第二ガイド、第三ガイドはそれぞ れフレーム５２に支持されたローラ要素を有している。図３に示すように、一方 のローラ５８ａのみが見えており、ローラ５８ａは第三ガイド部材を構成してい る。第四ガイドも同様のローラによって構成される。ローラ５８ａは対応する足 リンク５６ａに連結されており、足リンク５６ａは、対応するクランクアーム５ ４ａの影響によって移動する中間リンク１８ａと連繋しながら、ローラ５８ａを 横切ってすべるように移動する。このような態様において、ローラ５８ａは、矢 視Ａによって示される閉じられた楕円状の予め選択された移動経路に沿って、足 リンク５６ａの第二端部を導く。図において足リンク５６ａ、５６ｂは折曲され ており、この折曲によって、得られる足の動作を最大化できるが、幾つかの例に おいては、足リンク５６は直線状の足リンクに構成してもよく、また、ユーザー の足の角度を調節するＶ字状の足保持部を設けてもよい。他の例においては、ユ ーザーの足の角度の調節は、ローラ５８とトラック２４の相対的位置を調節する ことで達成される。これらのすべての変更は本発明の範囲に含まれる。 図３の実施の形態については、さらに他の変更がなされ得る。例えば、ロー ラ５８ａは摺動接触あるいはこれに類似するもので置き換えられる。本装置にお いて、フライホイール１６は第一回動軸１４に対して設けるように変更してもよ く、この場合には、フライホイールをガイドリンク１８の適切な動作が可能なよ うな径に構成すれば、クランクアーム５４を取り除くこともできる。既述の実施 の形態のように、ダイナミックブレーキシステム、走行距離計、あるいは他のモ ニターを装置に組み込んでもよい。既述の全ての実施の形態のように、種々のリ ンク機構の連結部位を調節可能に構成し、得られる動作を都度ユーザーに合わせ て作り出したり、あるいは変更したりすることができるようにする。同様に、ガ イドや同種の部材の位置関係を変更するための高さ調節手段を設けてもよい。さ らに他の例では、受動的なエクササイズのための装置と連繋して自動化した駆動 手段を設けてもよく、このような実施形態は特にリハビリテーションを行う人や 高齢の人が利用するのに適している。 このように述べてきたことに照らして、ここで開示したことに適合するよう にして他の変更や改良ががなされ得ることは理解されるものである。前述の図面 、説明は単に本発明の幾つかの実施の形態を例示したものに過ぎず、発明の実施 を限定するものではない。次いで述べる請求の範囲およ びこれと均等な全ての内容によって、本発明の範囲が決定される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第一回動軸を設けてなるフレームと、 それぞれ第一端部、第二端部を有する第一ガイドリンクと第二ガイドリンク であって、それぞれの第一端部が前記第一回動軸に連結されており、該第一端部 が前記第一回動軸に対して弓形経路を移動するようにした第一ガイドリンク、第 二ガイドリンクと、 前記第一端部が前記第一回動軸に対して弓形経路を移動する際に、前記ガイ ドリンクのそれぞれの第二端部を互いに往復経路に沿って移動させるように配設 された第一ガイドと第二ガイドと、 第一端部および第二端部を有する第一足リンク、第二足リンクであって、そ れぞれの足リンクの第一端部はそれぞれ第一ガイドリンク、第二ガイドリンクの いずれかに回動自在に連結されており、前記ガイドリンクの第二端部がそれぞれ 往復経路に沿って移動する際に、足リンクの第一端部が第一の予め選択された経 路に沿って移動するようにした第一足リンク、第二足リンクと、 前記足リンクの第一端部が前記選択された経路に沿って移動する際に、足リ ンクのそれぞれの第二端部を第二の予め選択された経路に沿って案内するように 配設された第三、第四のガイドと、 からなることを特徴とするコンパクト身体鍛錬装置。 ２．前記フレームは第二回動軸を有し、前記第三および第四ガイドはそれぞれ第 一および第二回動点を有する連結部材として構成され、それぞれの第三、第四ガ イドは、該第一回動点を通して前記フレームの第二回動軸に回動自在に連結され ており、該第二回動点を通して前記第一、第二足リンクのいずれかの対応する第 二端部に回動自在に連結されていることを特徴とする請求の範囲１に記載の身体 鍛錬装置。 ３．前記連結部材は第三、第四ガイドとして構成され、該第三、第四ガイドは、 第一回動点を超えて第二回動点から離隔する方向に延出する延出部を有すること を特徴とする請求の範囲２に記載の身体鍛錬装置。 ４．前記連結部材の延出部には足リンクに立った時に手動で把持すること ができる部位を有することを特徴とする請求の範囲３に記載の身体鍛錬装置。 ５．前記第二の予め選択された移動経路は床面に対して傾斜する経路であり、前 記第三、第四ガイドはそれぞれ対応する前記第一、第二足リンクの第二端部を該 傾斜移動経路に沿って案内することを特徴とする請求の範囲１に記載の身体鍛錬 装置。 ６．前記第三、第四ガイドに連繋する調節手段を設け、床面に対して傾斜状の移 動経路の傾斜角度が可変なように構成したことを特徴とする請求の範囲５に記載 の身体鍛錬装置。 ７．前記ガイドリンクの第一端部に操作可能に連結されたフライホイールを有す ることを特徴とする請求の範囲１に記載の身体鍛錬装置。 ８．前記フライホイールは、前記第一回動軸においてフレームに支持されている ことを特徴とする請求の範囲７に記載の身体鍛錬装置。 ９．前記フライホールは、前記第一回動軸とは別個に設けた第三回動軸によって 支持されていると共に、前記ガイドリンクの第一端部に操作可能に連結されてい る特徴とする請求の範囲７に記載の身体鍛錬装置。 １０．前記フライホイールは前記第一回動軸において支持されており、前記ガイ ドリンクの第一端部が該フライホイールに連結されていることを特徴とする請求 の範囲７に記載の身体鍛錬装置。 １１．前記第一、第二、第三、第四ガイド部材はトラックを構成していることを 特徴とする請求の範囲１に記載の身体鍛錬装置。 １２．前記ガイドリンクと機械的に連動する可変抵抗ブレーキ組立体を有し、ガ イドリンクの動きに可変抵抗を付与するようにしたことを特徴とする請求の範囲 １に記載の身体鍛錬装置。 １３．ガイドリンクの第一端部が第一回動軸に対して弓形経路を移動する際に、 前記第一、第二のガイドは、それぞれ対応する中間リンクの第二端部を、閉鎖さ れた弓形の移動経路に沿って案内することを特徴とする請求の範囲１に記載の身 体鍛錬装置。 １４．第一、第二足リンクの第一端部が、それぞれ対応する第一、第二ガイドリ ンクのいずれかに、複数の位置において選択的に連結できるように第一、第二ガ イドリンクを構成したことを特徴とする請求の範囲１に記載の身体鍛錬装置。 １５．第一、第二足リンクの第一端部は、それぞれ対応する第一、第二ガイドリ ンクのいずれかに、第一回動軸からの距離が可変なように連結されることを特徴 とする請求の範囲１４に記載の身体鍛錬装置。 １６．前記第三、第四ガイドは、それぞれフレームに回動自在に装着した回動部 材を有することを特徴とする請求の範囲１に記載の身体鍛錬装置。 １７．床面に支持されると共に、第一回動軸を設けてなるフレームと、 前記フレームに該第一回動軸において回動自在にそれぞれ連結してなる第 一、第二連結アームと、 それぞれ第一、第二の端部を有する第一、第二の中間リンクであって、そ れぞれの中間リンクの第一端部は前記第一、第二の連結アームのいずれかにそれ ぞれ連結されており、連結アームが回動する際に、中間リンクの第一端部が第一 回動軸に対して弓形の移動経路を移動するように構成された第一、第二の中間リ ンクと、 第一、第二のガイドであって、それぞれのガイドが該中間リンクのいずれ かに対応して連結され、中間リンクの第一端部が前記弓形経路を移動する際に、 中間リンクの第二端部を往復移動路に沿って導くように構成してなる第一、第二 ガイドと、 それぞれ第一端部、第二端部を有する第一、第二足サポートであって、該 足サポートの第一端部は第一、第二中間リンクのいずれかにその第一端部と第二 端部の間に位置して回動自在に連結されており、対応する中間リンクの第二端部 が前記往復路に沿って移動する際に、該足サポートの 第一端部が弓形経路を移動するように構成してなる第一、第二足サポートと、 前記第一、第二足サポートの対応するいずれかの第二端部に連結するよう に配設され、該足リンクの第一端部が閉鎖された弓形の移動路に沿って移動する 際に、該足サポートの第二端部を第二の往復路に沿って移動させるように配設さ れた第三、第四ガイドと、 からなることを特徴とするコンパクト身体鍛錬装置。 １８．足サポートの第一端部の弓形の移動路は実質的に閉鎖された楕円形状の移 動路であることを特徴とする請求の範囲１７に記載の身体鍛錬装置。 １９．前記フレームは第二回動軸を有しており、前記第三、第四ガイドはそれぞ れ第一、第二の回動点を有しており、それぞれの第三、第四ガイドは、該第一回 動点を通して前記フレームの第二回動軸に回動自在に連結されており、該第二回 動点を通して前記第一、第二足リンクのいずれかの対応する第二端部に回動自在 に連結されていることを特徴とする請求の範囲１７に記載の身体鍛錬装置。