WO2006061963A1 - 触媒燃焼器の異常検出装置 - Google Patents

触媒燃焼器の異常検出装置 Download PDF

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WO2006061963A1
WO2006061963A1 PCT/JP2005/020085 JP2005020085W WO2006061963A1 WO 2006061963 A1 WO2006061963 A1 WO 2006061963A1 JP 2005020085 W JP2005020085 W JP 2005020085W WO 2006061963 A1 WO2006061963 A1 WO 2006061963A1
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WO
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temperature
abnormality detection
catalytic combustor
detection device
gas
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PCT/JP2005/020085
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Inventor
Karuki Hamada
Tadashi Shoji
Nobuo Sakiyama
Original Assignee
Nissan Motor Co., Ltd.
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    • Y02E60/50Fuel cells

Definitions

  • the present invention relates to an abnormality detection device for a catalytic combustor for detecting an abnormal combustion state such as flashback.
  • anode off gas the gas discharged outside the system by this purge process
  • anode off gas includes unused portions of hydrogen, which is a fuel gas, together with nitrogen and water vapor, other gases are included in the anode off gas.
  • the process of diluting the hydrogen concentration by mixing the gas and the process of burning the hydrogen by mixing the oxidant gas with the anode off-gas are performed together with the purge process.
  • the temperature of the combustor is determined by measuring the gas temperature downstream of the combustor. The measured temperature is compared with the estimated temperature of the combustor, and the abnormal combustion state of the combustor is detected based on the comparison result.
  • JP-A-11- As disclosed in Japanese Patent No. 118115, a fuel cell system that measures the gas temperature upstream of the combustor and detects an abnormal combustion state such as flashback based on the measurement result is also known.
  • the abnormal combustion state of the combustor is detected by detecting the gas temperature on the downstream side of the combustor while the force is applied, the abnormal combustion state such as flashback cannot be detected quickly or with force.
  • the type of the abnormal combustion state cannot be specified, and therefore, an accurate response may not be performed.
  • the distance to the catalytic force temperature detection means inside the combustor is long, a considerable distance Only backfire can be detected.
  • the temperature response is slow and the time required for temperature detection is long even if a temperature detecting means having sufficient reliability and lifetime is used.
  • NOx and other regulated substances are generated by gas phase combustion, so it is necessary to detect them immediately.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to detect abnormality in a catalytic combustor capable of accurately detecting an abnormal combustion state with speed and force. Is to provide a device.
  • the abnormality detection apparatus for a catalytic combustor compares the gas temperature on the upstream side of the catalyst and the temperature rising rate with a determination reference value. Detects the abnormal combustion state of the combustor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a graph showing temporal changes in gas temperatures upstream and downstream of the catalyst section at the start of combustion.
  • Fig. 3 is a graph showing temporal changes in gas temperatures upstream and downstream of the catalyst section during continuous purge.
  • Fig. 4 is a graph showing temporal changes in gas temperatures upstream and downstream of the catalyst section during intermittent purge.
  • Fig. 5 shows the power sword-off gas temperature and temperature rise rate during normal combustion and abnormal combustion, gas temperature and temperature rise rate upstream of the catalyst, and gas temperature and temperature rise downstream of the catalyst. It is a diagram showing the relationship of speed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of abnormality determination processing according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing determination reference values according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of abnormality determination processing according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the flow of abnormality determination processing according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing determination threshold values according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of abnormality determination processing according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of an application example of the abnormality determination process shown in FIG. 11.
  • the present invention can be applied to, for example, a fuel cell system as shown in FIG.
  • a fuel cell system as shown in FIG.
  • FIG. 1 the configuration and operation of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a fuel cell system 1 includes a fuel cell in which a plurality of fuel cells 2 that generate power by receiving supply of hydrogen and air to an anode electrode and a power sword electrode, respectively, are stacked.
  • Has stack 3 The electrochemical reaction at the anode electrode and the force sword electrode and the electrochemical reaction of the fuel cell stack 3 as a whole are based on the following equations (1) to (3).
  • the anode electrode may be supplied with hydrogen. Instead of hydrogen, hydrogen-rich reformed gas may be supplied to the anode electrode. [0011] [Anode electrode] H ⁇ 2H + + 2e—... hi)
  • the fuel cell system 1 includes a hydrogen tank and a hydrogen supply valve (not shown).
  • the hydrogen supply valve reduces the hydrogen pressure in the hydrogen tank to a pressure that matches the operating state of the fuel cell 2, and then supplies a hydrogen supply pipe 4 Hydrogen is supplied to the anode electrode via.
  • unused hydrogen at the anode electrode is circulated to the upstream side of the anode electrode via the hydrogen circulation pipe 5 and the hydrogen circulation pump 6.
  • unused hydrogen can be reused at the anode electrode, and the fuel efficiency of the fuel cell system 1 can be improved. If the operating conditions of the fuel cell 2 are met, an ejector that is a fluid pump may be used instead of the hydrogen circulation pump 6!
  • an impurity gas such as nitrogen or water vapor in the air leaked as much as possible, or Liquid water with excess water may accumulate.
  • These impurity gases lower the partial pressure of hydrogen to lower the power generation efficiency or increase the average molecular weight of the circulating gas, making it difficult to circulate hydrogen.
  • Liquid water also hinders hydrogen circulation and stack power generation.
  • an anode offgas pipe 7 and an anode purge valve 8 for opening and closing the anode offgas pipe 7 are provided on the outlet side of the anode electrode.
  • the anode purge valve 8 is opened, and the gas discharged from the anode purge valve 8 using the air discharged as much as possible (hereinafter referred to as anode off-gas). Is purged after being combusted in the combustor 9 and discharged outside the system.
  • the hydrogen partial pressure and the circulation performance in the hydrogen circulation pipe 5 including the anode electrode can be recovered.
  • the anode off-gas amount and discharge timing discharged from the anode purge valve 8 to the combustor 9 are continuously purged at a certain amount or controlled according to operating conditions (continuous purge).
  • the designer should set the purge amount arbitrarily, such as intermittently controlling the purge amount according to the conditions (intermittent purge).
  • the fuel cell system 1 includes a compressor and a humidifier (not shown).
  • the fuel cell system 1 humidifies the air discharged from the compressor with the humidifier and then supplies the air to the power sword electrode via the air supply pipe 10. Then, unused air at the power sword pole is sent to the combustor 9 via the power sword off gas pipe 11.
  • the air discharged as much as possible to the power sword may be discharged outside the system and supplied directly to the combustor 9.
  • the combustor 9 is made of a cylindrical material that can withstand the combustion temperature and pressure, such as a stainless alloy, and the anode offgas inlet 12 to which hydrogen is supplied from the anode offgas pipe 7 and the power sword offgas pipe 11.
  • an exhaust pipe 16 disposed downstream of the catalyst unit 15.
  • the shape and material of the combustor 9 may be appropriately changed according to the designer's intention as long as the combustor 9 satisfies the specification values such as the gas flow rate and the calorific value required for the fuel cell system 1.
  • the anode off-gas inlet 12 is constituted by a fuel injection nozzle connected to the anode off-gas pipe 7 with the tip side portion protruding inward in the combustor 9, and a fuel injection hole cap formed at the tip side portion.
  • the anode off gas is discharged.
  • the anode gas inlet 12 is constituted by a pipe having a 1Z4 inch stainless steel pipe having a hole at the tip, and a fuel injection hole is formed on the peripheral surface of the pipe.
  • the fuel injection hole may be provided at one center in the center of the pipe peripheral surface or may be provided at a plurality of locations in the circumferential direction.
  • the fuel supply path of the introduction pipe through which the anode off-gas is ejected is introduced from the upstream side of the fuel supply unit, introduced straight to the flow of the fuel supply unit, or downstream of the combustion supply unit. Force may also be introduced.
  • the air-fuel mixture forming unit 14 is configured by using a known gas mixing technique such as a space, a scalar, and a plurality of perforated plates, and is supplied from the anode off-gas inlet 12 and the force sword off-gas inlet 13. Mix the generated hydrogen and air.
  • the catalyst unit 15 is made of metal nose cam and ceramic. It is configured using a known catalyst technology in which a noble metal such as platinum is supported on a carrier such as a quack cam, and burns a mixed gas of hydrogen and air formed by the mixture forming section 14.
  • the exhaust pipe 16 is formed of a material that can withstand the heat of the gas discharged from the combustor 9, and discharges the gas discharged from the catalyst 15 out of the system.
  • the shape of the exhaust pipe 16 can be designed in accordance with the intention of the designer, and a muffler or other silencer can be installed in the exhaust pipe 16.
  • system efficiency can be improved by installing a heat exchange downstream of the catalyst unit 15 and using the heat exchange as a heat source for the fuel reforming system.
  • the fuel cell system 1 includes a temperature sensor 21 that detects a temperature T1 of air (power sword off gas) that is exhausted as much as possible, and a temperature sensor 22 that detects a gas temperature T2 upstream of the catalyst unit 15. And a temperature sensor 23 for detecting a gas temperature T3 on the downstream side of the catalyst unit 15, and a controller 24 for controlling the operation of the entire fuel cell system 1.
  • the controller 24 is constituted by a microprocessor having a CPU, a program ROM, a working RAM, and an input / output interface.
  • the catalyst unit 15 Reaction occurs and generates heat. Then, since the heat generated in the catalyst unit 15 is carried to the downstream side of the catalyst unit 15 by the gas flow, the detection temperature T3 of the downstream temperature sensor 23 rises to indicate the combustion temperature as shown in FIG. .
  • the detected temperature T2 of the upstream temperature sensor 22 may rise due to radiant heat from the catalyst section 15, but as shown in FIG. 2 (a), the detected temperature T3 of the downstream temperature sensor 23 is generally large. It shows a lower temperature and the rate of temperature rise a2 is slow (curve slope a2 ⁇ a3).
  • the detected temperature T2 of the upstream temperature sensor 22 is increased by the combustion heat to indicate the combustion temperature.
  • the detected temperature T3 of the downstream temperature sensor 23 is not directly subjected to the heat generated by the gas phase combustion, and therefore the rising speed is slow and the upstream temperature sensor 23 The temperature is lower than the gas temperature T2. If combustion continues as it is, as shown in FIG. 2 (b), the detected temperature T3 increases, and the temperature difference between the detected temperature T2 and the detected temperature T3 becomes smaller.
  • the detected temperature T2 of the upstream temperature sensor 22 may rise due to radiant heat from the catalyst unit 15, but as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a), the downstream temperature sensor 23 generally The temperature is lower than the detected temperature T3, and the rate of temperature rise a2 is slow (curve slope al ⁇ a2).
  • the combustion state of the combustor 9 is in an abnormal combustion state due to flashback, gas phase combustion is performed upstream of the catalyst unit 15, and combustion occurs between the anode gas inlet 12 and the catalyst unit 15, By combustion heat As a result, the detected temperature T2 of the upstream temperature sensor 22 rises and indicates the combustion temperature.
  • the combustion state of the combustor 9 is determined by monitoring this temperature change. can do.
  • the temperature T1 of the power sword off gas, the upstream and downstream temperatures 152, ⁇ 3, and their rising speeds a2, a3 The relationship is as shown in the table in FIG.
  • the temperature T1 of the power sword-off gas is not affected by the combustion state of the combustor 9.
  • the flowchart shown in FIG. 6 starts when the fuel cell system 1 is activated and shifts from the higher-level control process to the abnormality determination process, and the abnormality determination process proceeds to the process of step S1. It is desirable that this abnormality determination process be repeatedly executed at a constant sampling interval t of about 100 [msec] to l [sec] until the fuel cell system 1 is started and the power is stopped. However, if the sampling interval t is short, it will be easily affected by noise, etc., and noise countermeasures will be required.On the other hand, if the sampling interval t is long, the detection of abnormalities will be delayed. It should be set by the designer according to the requirements. Further, this abnormality determination process may be executed at regular sampling intervals t independently of the host control, and the input to the diagnostic flag indicating the combustion state may be repeated. In this case, the controller 24 performs high-order control processing with reference to the diagnostic flag.
  • step S1 the controller 24 force temperature sensor 22 is used to detect the gas temperature T2 upstream of the catalyst unit 15. Thereby, the process of step S1 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S2.
  • step S2 the controller 24 force is the same as that of the previous and current step S1.
  • the process of step S2 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S3.
  • step S3 it is determined whether or not the temperature increase rate a2 calculated by the process of the controller 24 force step S2 is equal to or higher than the determination reference value ⁇ .
  • this criterion value ⁇ can be either a fixed value such as 25 [° CZsec] or a value that varies depending on the operating load (output) of the system as shown in Fig. 7. It should be set according to the intention of the person. If the temperature increase rate a2 is equal to or higher than the determination reference value ⁇ (determination reference A1) as a result of determination, the controller 24 advances this determination process to the process of step S4. On the other hand, if the temperature increase rate a2 is not equal to or greater than the determination reference value a, the controller 24 advances the determination process to the process of step S5.
  • step S4 it is determined that the temperature increase rate a2 of the controller 24 force temperature T2 is faster than the allowable temperature increase rate calculated based on the operating conditions of the system, and the combustor 9 is in an abnormal combustion state. It is determined that Then, the controller 24 shifts the control to the abnormal process control for suppressing the abnormal combustion state. Note that the controller 24 may send a signal notifying that the abnormal combustion state has occurred to the host control, or may raise an abnormal combustion determination flag without directly shifting to the abnormal process control.
  • step S5 the controller 24 determines that the combustor 9 is in a normal combustion state, and sends a signal indicating that the combustor 9 is in a normal combustion state to the upper control, thereby transferring the control to the upper control. Return. The controller 24 may return the determination process to the process of step S1 without returning to the upper control.
  • the controller 24 uses the temperature increase rate a2 of the gas temperature T2 upstream of the catalyst unit 15. Since the abnormal combustion state of the combustor 9 is detected, the abnormal combustion state of the combustor 9 can be detected accurately and quickly.
  • the controller 24 determines that the temperature increase rate a2 is equal to or higher than the determination reference value ⁇ (determination reference A1), the combustor 9 is abnormal. Since it is determined that the engine is in a combustion state, the combustor 9 must be A normal combustion state can be detected.
  • the controller 24 is in the case where the criterion A1 is satisfied, and the gas temperature T2 on the upstream side of the catalyst unit 15 is equal to or higher than the allowable temperature determined according to the operating conditions (determination criterion B1 ), It may be determined that the combustor 9 is in an abnormal combustion state. As a result, misdiagnosis due to measurement noise and the like can be prevented, and the determination threshold value can be lowered as compared with determination using only temperature, so that the abnormality determination time can be shortened.
  • the flowchart shown in FIG. 8 starts when the fuel cell system 1 is activated and shifts from the host control process to the abnormality determination process, and the abnormality determination process proceeds to step S 11.
  • step S11 the controller 24 force temperature sensors 22 and 23 are used to detect the gas temperatures T2 and T3 on the upstream side and downstream side of the catalyst unit 15. Thereby, the process of step S11 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S12.
  • step S13 it is determined whether or not the temperature increase rate a2 calculated by the process of controller 24 force step S12 is equal to or higher than the temperature increase rate a3. If the temperature increase rate a2 is equal to or higher than the temperature increase rate a3 as a result of the determination (determination criterion A2), the controller 24 determines that the combustor 9 is in an abnormal combustion state as the process of step S14, and performs the abnormal process. Transfer control to control. On the other hand, if the temperature increase rate a2 is not equal to or higher than the temperature increase rate a3, the controller 24 determines that the combustor 9 is in a normal combustion state as the process of step S15, and returns to the upper control.
  • the controller 24 may return the determination process to the process of step S11 without returning to the upper control.
  • the controller 24 determines that the temperature increase rate a2 is equal to or higher than the temperature increase rate a3 (determination criterion A2) Since it is determined that the combustor 9 is in the abnormal combustion state, the abnormal combustion state of the combustor 9 can be detected before the temperature due to the abnormal combustion becomes high.
  • the controller 24 determines that the temperature increase rate a2 is greater than or equal to the determination reference value ⁇ (determination criterion A1) and the temperature increase rate a2 is greater than or equal to the temperature increase rate a3 (determination criterion A2). Alternatively, it may be determined that the combustor 9 is in an abnormal combustion state. This prevents misdiagnosis due to measurement noise.
  • the controller 24 determines that the gas temperature T2 on the upstream side of the catalyst unit 15 is equal to or higher than the allowable temperature determined according to the operating conditions (judgment criterion B1), and the temperature increase rate a2 is equal to or higher than the temperature increase rate a3 (Criteria A2), it may be determined that the combustor 9 is in an abnormal combustion state. As a result, misdiagnosis due to measurement noise and the like can be prevented, and the determination threshold can be lowered as compared with determination using only temperature, so that the abnormality determination time can be shortened.
  • the controller 24 when the temperature increase rate a2 is greater than or equal to the determination reference value ⁇ (determination criterion A1), and when the temperature increase rate a2 is greater than or equal to the temperature increase rate a3 (determination criterion A2),
  • the gas temperature T2 on the upstream side of the catalyst unit 15 is equal to or higher than the allowable temperature determined according to the operating conditions (determination criterion B1), it may be determined that the combustor 9 is in an abnormal combustion state. This prevents misdiagnosis due to measurement noise.
  • the controller 24 determines that the temperature increase rate a2 is greater than or equal to the determination reference value ⁇ (determination criterion A1), and Z or the temperature increase rate a2 is greater than or equal to the temperature increase rate a3 (determination criterion A2
  • the gas temperature T2 on the upstream side of the catalyst unit 15 is equal to or higher than the gas temperature T3 on the downstream side of the catalyst unit 15 (Criteria B2), it is determined that the combustor 9 is in an abnormal combustion state. Good. This prevents misdiagnosis due to measurement noise.
  • step S21 the fuel cell system 1 is started and The process is started in accordance with the shift to the abnormality determination process, and the abnormality determination process proceeds to step S21.
  • step S21 the controller 24 detects the temperature T1, T3 of the power sword-off gas T1, the gas temperature T2, T3 upstream and downstream of the catalyst unit 15 using the temperature sensors 21, 22, 23. To do. Thereby, the process of step S21 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S22.
  • step S22 the controller 24 calculates a difference value between the gas temperatures Tl, T2, and T3 detected in the previous and current processes of step S21, and divides the calculated difference value by the sampling interval t. By doing so, the heating rate al (dTlZdt), a2, a3 of the gas temperature Tl, T2, T3 is calculated. Thereby, the process of step S22 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S23. In the subsequent processing, if the heating rate al, a2, a3 is not used, the controller 24 may omit this processing! /, If necessary.
  • step S23 it is determined whether the gas temperature T2 on the upstream side of the controller 24 force catalyst unit 15 is equal to or greater than the value obtained by adding the determination reference threshold value ⁇ to the temperature S1 of the force sword off gas.
  • the criterion threshold j8 is set according to the operating characteristics of the system and the intention of the designer, whether it is a fixed value or a value that varies depending on the operating load (output) of the system as shown in Fig. 10. Good.
  • the controller 24 performs step S24.
  • the controller 24 performs the combustor as the process of step S25. It is determined that 9 is in the normal combustion state, and the control returns to the upper control. The controller 24 may return the determination process to the process of step S21 without returning to the upper control.
  • the controller 24 determines that the gas temperature ⁇ 2 on the upstream side of the catalyst unit 15 is the temperature T1 of the power sword-off gas. Is equal to or greater than the value obtained by adding the judgment criterion threshold ⁇ (judgment criterion C1), the combustor 9 is different. Since it is determined that the fuel cell is in the normal combustion state, it is possible to prevent a misdiagnosis associated with a change in the operating temperature of the fuel cell 2.
  • the controller 24 may apply the difference between the temperature increase rate a2 and the power sword-off gas temperature increase rate al instead of the temperature increase rate a2 in the determination criteria Al, A2 (decision criteria A3, A4 ). Further, the controller 24 may apply a temperature difference between the gas temperature T2 and the power sword-off gas temperature T1 instead of the gas temperature T2 (judgment criteria B3, B4). Further, the controller 24 may use the determination criterion C1 instead of the determination criterion Bl, B2, B3, B4. This can prevent misdiagnosis associated with fluctuations in the operating temperature of the fuel cell.
  • the flowchart shown in FIG. 11 starts when the fuel cell system 1 is activated and shifts from the upper control process to the abnormality determination process, and the abnormality determination process proceeds to the process of step S31.
  • step S31 the controller 24 detects the temperature T1, T3 of the power sword-off gas T1, the gas temperature T2, T3 upstream and downstream of the catalyst unit 15 using the temperature sensors 21, 22, 23. To do. Thereby, the process of step S31 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S32.
  • step S32 the controller 24 calculates a difference value between the gas temperatures Tl, T2, and T3 detected in the previous and current processes of step S31, and divides the calculated difference value by the sampling interval t. As a result, the heating rates al, a2, and a3 of the gas temperatures Tl, T2, and T3 are calculated. Thereby, the process of step S32 is completed, and the determination process proceeds to the process of step S33.
  • step S33 it is determined whether the combustor 9 is in a normal combustion state or an abnormal combustion state according to the controller 24 force first determination criterion.
  • the first criterion is a combination of arbitrary criteria among the above criteria Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, and C1. If the result of determination is that the combustor 9 is in a normal combustion state, the controller 24 advances this determination process to the process of step S37. . On the other hand, if the combustor 9 is in an abnormal combustion state, the controller 24 advances this determination process to the process of step S34.
  • step S34 it is determined whether the combustor 9 is in a normal combustion state or an abnormal combustion state according to the controller 24 force second determination criterion.
  • this second criterion is the above-mentioned criterion C1, Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, C1, and any combination other than the first criterion The thing is shown. If the result of determination is that the combustor 9 is in a normal combustion state, the controller 24 advances this determination process to the process of step S37. On the other hand, if the combustor 9 is in an abnormal combustion state, the controller 24 advances this determination process to the process of step S35.
  • step S35 it is determined whether or not the combustor 9 is in a normal combustion state or an abnormal combustion state according to the controller 24 force third determination criterion.
  • This third criterion is the above-mentioned first and second criteria out of any combination of criteria C1, C2, Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, C1. Indicates something other than the criteria.
  • the controller 24 advances this determination process to the process of step S37.
  • the controller 24 advances this determination process to the process of step S36.
  • the controller 23 determines the determination criteria Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, Since the abnormal combustion state of the combustor 9 is detected according to any combination of the determination criteria of B4 and C1, it is possible to set a determination criterion with the fewest misdiagnosis and the fastest diagnosis time.
  • the controller 24 when it is determined that the combustor 9 is in an abnormal combustion state, the controller 24 is the force that has proceeded to the next determination step, as shown in FIG.
  • the processing may be advanced to the next determination step.
  • the controller 24 may have two force determination steps or three or more force determination steps in which the combustion state of the combustor 9 is determined by three determination steps.
  • the combustor 9 is configured by a single determination process. Although it is determined whether or not the force is in the abnormal combustion state, it may be determined whether or not the combustor 9 is in the abnormal combustion state after the abnormality determination process is performed a plurality of times. Specifically, when the abnormality determination process is executed at a sampling interval of 0.1 [sec], if the abnormality is determined 5 times during l [sec] (10 cycles), or 0.
  • the abnormal combustion state of the catalytic combustor is detected using the temperature increase rate upstream of the catalyst unit, the abnormal combustion state can be detected accurately and promptly.

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Abstract

コントローラ24が、触媒部15の上流側の昇温速度a2が判定基準値α以上であるか否かを判別し、触媒部15の上流側の昇温速度a2が判定基準値α以上である場合、燃焼器9が異常燃焼状態にあると判定する。これにより、燃焼器9の温度が高温になる前に、燃焼器9の異常燃焼状態を検出することができる。

Description

明 細 書
触媒燃焼器の異常検出装置
技術分野
[0001] 本発明は、逆火等の異常燃焼状態を検出するための触媒燃焼器の異常検出装置 に関する。
背景技術
[0002] 一般に、燃料電池システムでは、アノード極側の窒素濃度及び水蒸気濃度が上昇 することによって、発電効率が低下したり、発電が停止することを防止するために、ァ ノード極側のガス及び凝縮水を系外に排出するパージ処理が行われる。また、この パージ処理によって系外に排出されるガス(以下、アノードオフガスと表記)には、窒 素や水蒸気と共に燃料ガスである水素の未使用分が含まれるために、アノードオフ ガスに他のガスを混合することにより水素濃度を希釈する処理や、アノードオフガスに 酸化剤ガスを混合して水素を燃焼する処理がパージ処理と併せて行われる。
[0003] ところで、酸化剤ガスを利用して未使用の水素を燃焼する場合には、通常運転時 に排出される水素を燃焼するのに十分な酸化剤ガスを供給する必要がある。しかし ながら、アノードオフガス中の水素濃度上昇,アノードオフガスの流量増カロ,酸化剤 ガスの流量低下等の異常が発生した場合、アノードオフガス中の水素と酸化剤ガス の比 (空燃比)が変化し、異常燃焼状態が発生することがある。また、水素の燃焼媒 体として触媒を利用した場合には、燃焼温度の上昇に伴い逆火が発生し、燃焼器の 燃焼状態が触媒燃焼力 気相燃焼へと変化する。そして、燃焼状態が気相燃焼に 変化すると、燃焼温度の上昇に伴う熱害による燃焼器,触媒,及び周辺環境に対す るダメージや、高温気相燃焼による NOx等の副生成ガスの生成等、環境への影響が 大きくなる。
[0004] このような背景から、特開 2000— 315516号公報に開示されているように、従来ま での燃料電池システムでは、燃焼器下流側のガス温度を測定することにより燃焼器 の温度を測定し、測定された温度と運転条件力 推定される燃焼器の温度とを比較 し、比較結果に基づいて燃焼器の異常燃焼状態を検出している。また、特開平 11— 118115号公報に開示されているように、燃焼器の上流側のガス温度を測定し、測 定結果に基づいて逆火等の異常燃焼状態を検出する燃料電池システムも知られて いる。
[0005] し力しながら、燃焼器下流側のガス温度を検出することにより燃焼器の異常燃焼状 態を検出する場合、逆火等の異常燃焼状態を速や力に検出することができない。ま た、燃焼器下流側のガス温度だけで燃焼器の異常燃焼状態を検出する場合、異常 燃焼状態の種類を特定することができな 、ために、的確な対応を行えな 、ことがある 。一方、燃焼器上流側のガス温度を検出することにより燃焼器の異常燃焼状態を検 出する場合には、燃焼器内部の触媒力 温度検出手段までの距離が離れていると、 相当な距離の逆火しか検出することができない。また、燃焼器が車両に搭載されてい る場合、十分な信頼性や寿命を有する温度検出手段を利用しても、温度反応が遅く 、温度検知に要する時間が長い。また、燃焼器が燃料電池車両に搭載されている場 合には、気相燃焼によって NOx等の規制物質が生成されるために、早急な検知が 必要になる。
[0006] 本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、異常燃 焼状態を的確、且つ、速や力に検出することが可能な触媒燃焼器の異常検出装置 を提供することにある。
発明の開示
[0007] 上述の課題を解決するために、本発明に係る触媒燃焼器の異常検出装置は、触 媒上流側のガス温度と昇温速度の少なくとも一方を判定基準値と比較することにより 、触媒燃焼器の異常燃焼状態を検出する。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態となる燃料電池システムの構成を示すブロック図 である。
[図 2]図 2は、燃焼開始時における触媒部上流側及び触媒部下流側のガス温度の時 間的変化を示す図である。
[図 3]図 3は、連続パージ時における触媒部上流側及び触媒部下流側のガス温度の 時間的変化を示す図である。 [図 4]図 4は、断続パージ時における触媒部上流側及び触媒部下流側のガス温度の 時間的変化を示す図である。
[図 5]図 5は、通常燃焼時及び異常燃焼時における力ソードオフガスの温度と昇温速 度,触媒部上流側のガス温度と昇温速度,及び触媒部下流側のガス温度と昇温速 度の関係を示す図である。
[図 6]図 6は、本発明の第 1の実施形態となる異常判定処理の流れを示すフローチヤ ート図である。
[図 7]図 7は、本発明の実施形態となる判定基準値を示す図である。
[図 8]図 8は、本発明の第 2の実施形態となる異常判定処理の流れを示すフローチヤ ート図である。
[図 9]図 9は、本発明の第 3の実施形態となる異常判定処理の流れを示すフローチヤ ート図である。
[図 10]図 10は、本発明の実施形態となる判定閾値を示す図である。
[図 11]図 11は、本発明の第 4の実施形態となる異常判定処理の流れを示すフローチ ヤート図である。
[図 12]図 12は、図 11に示す異常判定処理の応用例の流れを示すフローチャート図 である。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 本発明は、例えば図 1に示すような燃料電池システムに適用することができる。以下 、図面を参照して、本発明の一実施形態となる燃料電池システムの構成と動作につ いて説明する。
[0010] 〔燃料電池システムの構成〕
本発明の一実施形態となる燃料電池システム 1は、図 1に示すように、アノード極及 び力ソード極にそれぞれ水素及び空気の供給を受けて発電する燃料電池 2が複数 積層された燃料電池スタック 3を備える。なお、アノード極及び力ソード極における電 気化学反応及び燃料電池スタック 3全体としての電気化学反応は以下に示す式(1) 〜(3)による。また、この実施形態では、アノード極には水素を供給した力 水素の代 わりに水素リッチな改質ガスをアノード極に供給してもよ 、。 [0011] 〔アノード極〕 H → 2H+ + 2e— …ひ)
2
〔力ソード極〕 1/2 O + 2H+ + 2e— → H O - -- (2)
2 2
〔全体〕 H + 1/2 O → H O - -- (3)
2 2 2
〔水素系の構成〕
上記燃料電池システム 1は、図示しない水素タンク及び水素供給弁を備え、水素供 給弁により水素タンク内の水素の圧力を燃料電池 2の運転状態に合わせた圧力まで 減圧した後、水素供給配管 4を介してアノード極に水素を供給する。また、アノード極 で未使用の水素は、水素循環配管 5及び水素循環ポンプ 6を介してアノード極の上 流側へ循環される。水素循環配管 5及び水素循環ポンプ 6を設けたことにより、ァノー ド極で未使用の水素を再利用することが可能となり、燃料電池システム 1の燃費性能 を向上させることができる。なお、燃料電池 2の運転条件と適合すれば、水素循環ポ ンプ 6に代えて流体ポンプであるェゼクタを使用してもよ!、。
[0012] ここで、水素循環配管 5及び水素循環ポンプ 6を介してアノード極に戻る水素の循 環流路には、力ソード極力 リークした空気中の窒素や水蒸気等の不純物ガス、或い は、過剰な水分が液ィ匕した液水が蓄積することがある。そして、これらの不純物ガス は、水素の分圧を低下させて発電効率を低下させたり、循環ガスの平均分子量を上 昇させ水素の循環を困難にする。また液水は水素の循環やスタックの発電を妨げる。
[0013] このため、アノード極の出口側には、アノードオフガス配管 7と、これを開閉するァノ ードパージ弁 8が設けられている。そして、不純物ガスや液水が蓄積した際には、ァノ ードパージ弁 8を開き、力ソード極力も排出される空気を利用してアノードパージ弁 8 カゝら排出されたガス (以下、アノードオフガスと表記)を燃焼器 9で燃焼処理した後に 系外へ排出するパージを行う。
[0014] これにより、アノード極を含む水素循環配管 5内の水素分圧や循環性能を回復させ ることができる。なお、アノードパージ弁 8から燃焼器 9に排出するアノードオフガス量 や排出タイミングは、ある一定量又は運転条件に応じて制御される量を連続的にパ ージし続けたり(連続パージ)、運転条件に応じてパージ量を断続的に制御する(断 続パージ)等、設計者が任意に設定するとよい。
[0015] 〔空気系の構成〕 上記燃料電池システム 1は、図示しないコンプレッサ及び加湿装置を備え、コンプ レッサが吐出した空気を加湿装置で加湿した後に空気供給配管 10を介して力ソード 極に供給する。そして、力ソード極で未使用の空気は力ソードオフガス配管 11を介し て燃焼器 9に送られる。なお、力ソード極力 排出される空気は系外に排出し、燃焼 器 9に直接空気を供給してもよい。
[0016] 〔燃焼器の構成〕
上記燃焼器 9は、ステンレス合金等の燃焼温度や圧力に耐え得る円筒形状の材質 により構成され、アノードオフガス配管 7からの水素が供給されるアノードオフガス導 入口 12と、力ソードオフガス配管 11からの空気が供給される力ソードオフガス導入口 13と、アノードオフガス導入口 12の下流側に配設された混合気形成部 14と、混合気 形成部 14の下流側に配設された触媒部 15と、触媒部 15の下流側に配設された排 気配管 16とを備える。なお、燃焼器 9の形状や材質は、燃料電池システム 1に要求さ れるガス流量や発熱量等の仕様値を満足するものであれば、設計者の意図に応じて 適宜変更してもよい。
[0017] アノードオフガス導入口 12は、先端側部分が燃焼器 9内部方向に突出した状態で アノードオフガス配管 7に接続された燃料噴射ノイブにより構成され、先端側部分に 形成された燃料噴出孔カゝらアノードオフガスを排出する。より具体的には、アノードォ フガス導入口 12は、先端部分に穴を有する 1Z4インチのステンレスパイプ力も成る 配管により構成され、パイプの周面には燃料噴射孔が形成されている。
[0018] なお、燃料噴射孔は、パイプ周面の中心に一箇所でもよぐ又は、円周方向に複数 箇所設けるようにしてもよい。また、アノードオフガスを噴出させる導入管の燃料供給 経路としては、燃料供給部の上流側カゝら導入したり、燃料供給部の流れに対して直 角に導入したり、燃焼供給部の下流側力も導入してもよい。但し、下流側から導入す る場合には、導入管による混合気形成への影響及び触媒部 15における燃焼熱によ る導入管及び燃料への影響を考慮した設計を行う必要性がある。
[0019] また、混合気形成部 14は、空間,スヮラー,複数枚の多孔板等の公知のガス混合 技術を用いて構成されて、アノードオフガス導入口 12及び力ソードオフガス導入口 1 3から供給された水素と空気を混合する。また、触媒部 15は、メタルノヽ-カムやセラミ ックハ-カム等の担体に白金等の貴金属を担持した公知の触媒技術を用いて構成さ れ、混合気形成部 14により形成された水素と空気の混合気体を燃焼する。
[0020] また、排気配管 16は、燃焼器 9から排出されるガスの熱に耐えられる材質により形 成され、触媒 15から排出されたガスを系外に排出する。なお、排気配管 16の形状は 設計者の意図に応じて設計可能であり、排気配管 16にマフラー等の消音装置を設 けることもできる。また、触媒部 15の下流側に熱交 を設置し、熱交 を燃料改 質システムの熱源として用いることにより、システム効率を向上させることもできる。
[0021] 〔制御系の構成〕
上記燃料電池システム 1は、力ソード極力も排出される空気 (力ソードオフガス)の温 度 T1を検出する温度センサ 21と、触媒部 15の上流側のガス温度 T2を検出する温 度センサ 22と、触媒部 15の下流側のガス温度 T3を検出する温度センサ 23と、燃料 電池システム 1全体の動作を制御するコントローラ 24とを備える。なお、この実施形態 では、コントローラ 24は、 CPUと、プログラム ROMと、作業用 RAMと、入出力インタ フェースとを備えたマイクロプロセッサにより構成される。
[0022] 〔触媒部上流側及び下流側のガス温度変化〕
次に、図 2乃至図 4を参照して、(1)燃焼開始直後、(2)連続パージ時及び断続パ ージ時における触媒部 15上流側及び下流側のガス温度変化を、通常燃焼時及び 異常燃焼時の場合に分けて説明する。
[0023] 〔燃焼開始時の温度推移〕
始めに、図 2を参照して、燃焼開始直後における触媒部 15上流側及び下流側のガ ス温度変化について説明する。なお、システム構成や制御の種類によってはシステ ム起動時に起動燃焼処理を行うことがある。すなわち、燃料電池 2が発電を開始する 前に、水素と空気を燃焼器 9に供給し、触媒部 15において燃焼処理を行うことがある 。また、システムの種類によっては、起動パージとして、ある一定時間、アノード極から アノードオフガスを排出する場合がある。し力しながら、触媒部上流側及び下流側の ガス温度変化はこのような場合でも同じであるので、以下では、通常起動時を例とし て説明する。
[0024] 燃料開始直後、燃焼器 9の燃焼状態が通常の燃焼状態にある場合、触媒部 15に おいて反応が生じて発熱する。そして、触媒部 15で発生した熱はガス流によって触 媒部 15下流側に運ばれるため、図 2 (a)に示すように、下流側温度センサ 23の検出 温度 T3が上昇し燃焼温度を示す。また、上流側温度センサ 22の検出温度 T2は、触 媒部 15からの放射熱によって上昇することがあるが、図 2 (a)に示すように、概して下 流側温度センサ 23の検出温度 T3より低い温度を示し、また温度上昇速度 a2は遅い (曲線の傾き a2< a3)。
[0025] 一方、燃焼器 9の燃焼状態が逆火によって異常燃焼状態になった場合には、触媒 部 15の上流にて気相燃焼が生じ、燃焼はアノードガス導入口 12から触媒部 15の間 で行われ、図 2 (b)に示すように、その燃焼熱によって上流側温度センサ 22の検出 温度 T2が上昇し燃焼温度を示す。また、下流側温度センサ 23の検出温度 T3は、図 2 (b)に示すように、気相燃焼によって発生した熱を直接受けることがないために、上 昇速度が遅ぐ且つ、上流側のガス温度 T2に対して低い温度を示す。そして、このま ま燃焼が継続すると、図 2 (b)に示すように、検出温度 T3は上昇し、検出温度 T2と検 出温度 T3の温度差は小さくなる。
[0026] 〔連続パージ時及び断続パージ時の温度推移〕
次に、図 3, 4を参照して、連続パージ時及び断続パージ時における触媒部 15上 流側及び下流側のガス温度変化について説明する。
[0027] 連続パージや断続パージ時において、燃焼器 9の燃焼状態が通常の燃焼状態に ある場合、触媒部 15において反応が生じ発熱する。そして、触媒部 15で発生した熱 はガス流によって触媒部 15下流側に運ばれるため、図 3 (a)や図 4 (a)に示すように 、下流側温度センサ 23の検出温度 T3が上昇し、燃焼温度を示す。また、検出温度 T 3は、パージ条件によって、安定した温度になったり(連続パージ時、図 3 (a)参照)、 燃料の供給に合わせて変動する(断続パージ時、図 4 (a)参照)。また、上流側温度 センサ 22の検出温度 T2は、触媒部 15からの放射熱によって上昇することがあるが、 図 3 (a)や図 4 (a)に示すように、概して下流側温度センサ 23の検出温度 T3より低い 温度を示し、また、温度上昇速度 a2は遅い(曲線の傾き al < a2)。一方、燃焼器 9の 燃焼状態が逆火によって異常燃焼状態にある場合には、触媒部 15の上流にて気相 燃焼し、燃焼はアノードガス導入口 12から触媒部 15の間で生じ、その燃焼熱によつ て上流側温度センサ 22の検出温度 T2が上昇し、燃焼温度を示す。
[0028] このように、通常燃焼時と異常燃焼時とでは、触媒部 15上流側及び下流側のガス 温度変化が異なるので、この温度変化を監視することにより、燃焼器 9の燃焼状態を 判別することができる。なお、燃焼器 9の燃焼状態が通常の燃焼状態及び異常燃焼 状態にある際の、力ソードオフガスの温度 T1と、触媒部 15上流側及び下流側の温度 Τ2, Τ3とその上昇速度 a2, a3の関係は、図 5に示すテーブルのようになる。但し、こ の場合、力ソードオフガスの温度 T1は燃焼器 9の燃焼状態の影響は受けないものと する。以下、通常燃焼時と異常燃焼時における触媒部 15上流側及び下流側のガス 温度変化特性の違いを利用した、本発明の第 1乃至第 4の実施形態となる異常判定 処理を実行する際のコントローラ 24の動作について説明する。
[0029] 〔異常判定処理〕
〔実施例 1〕
始めに、図 6に示すフローチャートを参照して、本発明の第 1の実施形態となる異常 判定処理を実行する際のコントローラ 24の動作について説明する。
[0030] 図 6に示すフローチャートは、燃料電池システム 1が起動され、上位制御処理から 異常判定処理に移行するのに応じて開始となり、この異常判定処理はステップ S1の 処理に進む。なお、この異常判定処理は、燃料電池システム 1が起動して力 停止す るまでの間、 100[msec]〜l [sec]程度の一定のサンプリング間隔 t毎に繰り返し実行 することが望ましい。但し、サンプリング間隔 tが短いと、ノイズ等の影響を受け易くなり 、ノイズ対策が必要になる一方、サンプリング間隔 tが長いと異常発生時の異常検知 が遅れるので、サンプリング間隔 tはシステムの運転特性に応じて設計者が設定する ことが望ましい。また、この異常判定処理は、上位制御とは独立して一定のサンプリン グ間隔 t毎に実行し、燃焼状態を示す診断フラグへの入力を繰り返すようにしてもよ い。この場合、コントローラ 24は診断フラグを参照して上位制御処理を行う。
[0031] ステップ S1の処理では、コントローラ 24力 温度センサ 22を利用して、触媒部 15の 上流側のガス温度 T2を検出する。これにより、このステップ S1の処理は完了し、この 判定処理はステップ S2の処理に進む。
[0032] ステップ S2の処理では、コントローラ 24力 前回及び今回のステップ S1の処理によ り検出したガス温度 T2の差分値を算出し、算出された差分値をサンプリング間隔 tで 除算することによりガス温度 T2の昇温速度 a2 ( = dT2/dt)を算出する。これにより、 このステップ S2の処理は完了し、この判定処理はステップ S3の処理に進む。
[0033] ステップ S3の処理では、コントローラ 24力 ステップ S2の処理により算出された昇 温速度 a2が判定基準値 α以上であるか否かを判別する。なお、この判定基準値 α は、 25 [°CZsec]等の固定値又は図 7に示すようなシステムの運転負荷(出力)に応 じて変動する値のどちらでもよぐシステムの運転特性や設計者の意図に応じて設定 するとよい。そして、判別の結果、昇温速度 a2が判定基準値 α以上である場合 (判 定基準 A1)、コントローラ 24は、この判定処理をステップ S4の処理に進める。一方、 昇温速度 a2が判定基準値 a以上でない場合には、コントローラ 24はこの判定処理 をステップ S5の処理に進める。
[0034] ステップ S4の処理では、コントローラ 24力 温度 T2の昇温速度 a2がシステムの運 転条件に基づいて算出された許容昇温速度よりも速いと判断し、燃焼器 9が異常燃 焼状態にあると判断する。そして、コントローラ 24は、異常燃焼状態を抑制するため の異常処理制御へと制御を移行する。なお、コントローラ 24は、直接異常処理制御 へと移行しないで、上位制御に対して異常燃焼状態が発生した旨を伝える信号を送 つたり、異常燃焼判定フラグを立てたりしてもよい。
[0035] ステップ S5の処理では、コントローラ 24が、燃焼器 9が通常の燃焼状態にあると判 断し、上位制御に対して通常の燃焼状態である旨を伝える信号を送ることにより上位 制御に戻る。なお、コントローラ 24は、上位制御に戻らずに、判定処理をステップ S1 の処理に戻すようにしてもよ 、。
[0036] 以上の説明から明らかなように、本発明の第 1の実施形態となる異常判定処理によ れば、コントローラ 24が、触媒部 15上流側のガス温度 T2の昇温速度 a2を用いて燃 焼器 9の異常燃焼状態を検出するので、燃焼器 9の異常燃焼状態を的確、且つ、速 やかに検出することができる。
[0037] また、本発明の第 1の実施形態となる異常判定処理によれば、コントローラ 24が、 昇温速度 a2が判定基準値 α以上である場合 (判定基準 A1)、燃焼器 9が異常燃焼 状態にあると判定するので、異常燃焼による温度が高温になる前に、燃焼器 9の異 常燃焼状態を検出することができる。
[0038] なお、コントローラ 24は、判定基準 A1が満たされた場合であって、且つ、触媒部 1 5上流側のガス温度 T2が運転条件に従って定められる許容温度以上になった場合( 判定基準 B1)において、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定してもよい。これによ り、測定ノイズ等による誤診断を防止できると共に、単純に温度のみを用いて判定す るよりも判定閾値を下げることができるので、異常判定時間を短縮することができる。
[0039] 〔実施例 2〕
次に、図 8に示すフローチャートを参照して、本発明の第 2の実施形態となる異常判 定処理を実行する際のコントローラ 24の動作について説明する。
[0040] 図 8に示すフローチャートは、燃料電池システム 1が起動され、上位制御処理から 異常判定処理に移行するのに応じて開始となり、この異常判定処理はステップ S 11 の処理に進む。
[0041] ステップ S11の処理では、コントローラ 24力 温度センサ 22, 23を利用して、触媒 部 15の上流側及び下流側のガス温度 T2, T3を検出する。これにより、このステップ S11の処理は完了し、この判定処理はステップ S 12の処理に進む。
[0042] ステップ S2の処理では、コントローラ 24が、前回及び今回のステップ S11の処理に より検出したガス温度 T2, T3の差分値を算出し、算出された差分値をサンプリング 間隔 tで除算することによりガス温度 T2, T3の昇温速度 a2, a3 ( = dT3Zdt)を算出 する。これにより、このステップ S12の処理は完了し、この判定処理はステップ S 13の 処理に進む。
[0043] ステップ S13の処理では、コントローラ 24力 ステップ S12の処理により算出された 昇温速度 a2が昇温速度 a3以上であるか否かを判別する。そして、判別の結果、昇温 速度 a2が昇温速度 a3以上である場合 (判定基準 A2)、コントローラ 24は、ステップ S 14の処理として燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判断し、異常処理制御へと制御を 移行する。一方、昇温速度 a2が昇温速度 a3以上でない場合には、コントローラ 24は 、ステップ S15の処理として燃焼器 9が通常の燃焼状態にあると判断し上位制御に戻 る。なお、コントローラ 24は、上位制御に戻らずに、判定処理をステップ S 11の処理 に戻すようにしてもよい。 [0044] 以上の説明から明らかなように、本発明の第 2の実施形態となる異常判定処理によ れば、コントローラ 24が、昇温速度 a2が昇温速度 a3以上である場合 (判定基準 A2) 、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定するので、異常燃焼による温度が高温にな る前に、燃焼器 9の異常燃焼状態を検出することができる。
[0045] なお、コントローラ 24は、昇温速度 a2が判定基準値 α以上である場合 (判定基準 A 1)、且つ、昇温速度 a2が昇温速度 a3以上である場合 (判定基準 A2)において、燃 焼器 9が異常燃焼状態にあると判定してもよい。これにより、測定ノイズ等による誤診 断を防止できる。
[0046] また、コントローラ 24は、触媒部 15上流側のガス温度 T2が運転条件に従って定め られる許容温度以上になった場合 (判定基準 B1)、且つ、昇温速度 a2が昇温速度 a 3以上である場合 (判定基準 A2)において、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定し てもよい。これにより、測定ノイズ等による誤診断を防止できると共に、単純に温度の みを用いて判定するよりも判定閾値を下げることができるので、異常判定時間を短縮 することができる。
[0047] また、コントローラ 24は、昇温速度 a2が判定基準値 α以上である場合 (判定基準 A 1)、且つ、昇温速度 a2が昇温速度 a3以上である場合 (判定基準 A2)、且つ、触媒 部 15上流側のガス温度 T2が運転条件に従って定められる許容温度以上になった 場合 (判定基準 B1)において、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定してもよい。こ れにより、測定ノイズ等による誤診断を防止できる。
[0048] また、コントローラ 24は、昇温速度 a2が判定基準値 α以上である場合 (判定基準 A 1)、及び Z又は、昇温速度 a2が昇温速度 a3以上である場合 (判定基準 A2)、且つ 、触媒部 15上流側のガス温度 T2が触媒部 15下流側のガス温度 T3以上になった場 合 (判定基準 B2)において、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定してもよい。これ により、測定ノイズ等による誤診断を防止できる。
[0049] 〔実施例 3〕
次に、図 9に示すフローチャートを参照して、本発明の第 3の実施形態となる異常判 定処理を実行する際のコントローラ 24の動作について説明する。
[0050] 図 9に示すフローチャートは、燃料電池システム 1が起動され、上位制御処理から 異常判定処理に移行するのに応じて開始となり、この異常判定処理はステップ S21 の処理に進む。
[0051] ステップ S21の処理では、コントローラ 24が、温度センサ 21, 22, 23を利用して、 力ソードオフガスの温度 T1,触媒部 15の上流側及び下流側のガス温度 T2, T3を検 出する。これにより、このステップ S21の処理は完了し、この判定処理はステップ S22 の処理に進む。
[0052] ステップ S22の処理では、コントローラ 24が、前回及び今回のステップ S21の処理 により検出したガス温度 Tl, T2, T3の差分値を算出し、算出された差分値をサンプ リング間隔 tで除算することによりガス温度 Tl, T2, T3の昇温速度 al (dTlZdt) , a 2, a3を算出する。これにより、このステップ S22の処理は完了し、この判定処理はス テツプ S23の処理に進む。なお、以後の処理において、昇温速度 al, a2, a3を用い な 、場合には、コントローラ 24はこの処理を省略してもよ!/、。
[0053] ステップ S23の処理では、コントローラ 24力 触媒部 15の上流側のガス温度 T2が 力ソードオフガスの温度 T1に判定基準閾値 βを加算した値以上であるカゝ否かを判 別する。なお、判定基準閾値 j8は、固定値又は図 10に示すようなシステムの運転負 荷(出力)に応じて変動する値のどちらでもよぐシステムの運転特性や設計者の意 図に応じて設定するとよい。そして、判別の結果、触媒部 15の上流側のガス温度 T2 力 S力ソードオフガスの温度 T1に判定基準閾値 βを加算した値以上である場合 (判定 基準 C1)、コントローラ 24は、ステップ S24の処理として触媒部 15の上流側のガス温 度 Τ2が過昇温して燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判断し、異常処理制御へと制 御を移行する。一方、触媒部 15の上流側のガス温度 Τ2が力ソードオフガスのガス温 度 T1に判定基準閾値 |8を加算した値以上でない場合には、コントローラ 24は、ステ ップ S25の処理として燃焼器 9が通常の燃焼状態にあると判断し上位制御に戻る。な お、コントローラ 24は、上位制御に戻らずに、判定処理をステップ S21の処理に戻す ようにしてもよい。
[0054] 以上の説明から明らかなように、本発明の第 3の実施形態となる異常判定処理によ れば、コントローラ 24が、触媒部 15上流側のガス温度 Τ2が力ソードオフガスの温度 T1に判定基準閾値 βを加算した値以上である場合 (判定基準 C1)、燃焼器 9が異 常燃焼状態にあると判定するので、燃料電池 2の運転温度の変化に伴う誤診断を防 止することができる。
[0055] なお、コントローラ 24は、判定基準 Al, A2における昇温速度 a2の代わりに昇温速 度 a2と力ソードオフガスの昇温速度 alの差を適用してもよい (判定基準 A3, A4)。ま た、コントローラ 24は、ガス温度 T2の代わりにガス温度 T2と力ソードオフガスの温度 T1の温度差を適用してもよい (判定基準 B3, B4)。また、コントローラ 24は、上記判 定基準 Bl, B2, B3, B4の代わりに上記判定基準 C1を用いてもよい。これにより、燃 料電池の運転温度の変動に伴う誤診断を防止することができる。
[0056] 〔実施例 4〕
最後に、図 11に示すフローチャートを参照して、本発明の第 4の実施形態となる異 常判定処理を実行する際のコントローラ 24の動作について説明する。
[0057] 図 11に示すフローチャートは、燃料電池システム 1が起動され、上位制御処理から 異常判定処理に移行するのに応じて開始となり、この異常判定処理はステップ S31 の処理に進む。
[0058] ステップ S31の処理では、コントローラ 24が、温度センサ 21, 22, 23を利用して、 力ソードオフガスの温度 T1,触媒部 15の上流側及び下流側のガス温度 T2, T3を検 出する。これにより、このステップ S31の処理は完了し、この判定処理はステップ S32 の処理に進む。
[0059] ステップ S32の処理では、コントローラ 24が、前回及び今回のステップ S31の処理 により検出したガス温度 Tl, T2, T3の差分値を算出し、算出された差分値をサンプ リング間隔 tで除算することによりガス温度 Tl, T2, T3の昇温速度 al, a2, a3を算 出する。これにより、このステップ S32の処理は完了し、この判定処理はステップ S33 の処理に進む。
[0060] ステップ S33の処理では、コントローラ 24力 第 1の判定基準に従って燃焼器 9が 通常の燃焼状態と異常燃焼状態のどちらの状態にある力否かを判別する。なお、こ の第 1の判定基準は、上記判定基準 Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, C1のう ちの任意の判定基準の組み合わせを示す。そして、判別の結果、燃焼器 9が通常の 燃焼状態にある場合、コントローラ 24はこの判定処理をステップ S37の処理に進める 。一方、燃焼器 9が異常燃焼状態にある場合には、コントローラ 24はこの判定処理を ステップ S34の処理に進める。
[0061] ステップ S34の処理では、コントローラ 24力 第 2の判定基準に従って燃焼器 9が 通常の燃焼状態と異常燃焼状態のどちらの状態にある力否かを判別する。なお、こ の第 2の判定基準は、上記判定基準 Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, C1のう ちの任意の判定基準の組み合わせのうち、上記第 1の判定基準以外のものを示す。 そして、判別の結果、燃焼器 9が通常の燃焼状態にある場合、コントローラ 24はこの 判定処理をステップ S37の処理に進める。一方、燃焼器 9が異常燃焼状態にある場 合には、コントローラ 24はこの判定処理をステップ S35の処理に進める。
[0062] ステップ S35の処理では、コントローラ 24力 第 3の判定基準に従って燃焼器 9が 通常の燃焼状態と異常燃焼状態のどちらの状態にある力否かを判別する。なお、こ の第 3の判定基準は、上記判定基準 Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, C1のう ちの任意の判定基準の組み合わせのうち、上記第 1及び第 2の判定基準以外のもの を示す。そして、判別の結果、燃焼器 9が通常の燃焼状態にある場合、コントローラ 2 4はこの判定処理をステップ S37の処理に進める。一方、燃焼器 9が異常燃焼状態 にある場合には、コントローラ 24はこの判定処理をステップ S36の処理に進める。
[0063] 以上の説明から明らかなように、本発明の第 4の実施形態となる異常判定処理によ れば、コントローラ 23は、判定基準 Al, A2, A3, A4, Bl, B2, B3, B4, C1のうち の任意の判定基準の組み合わせに従って燃焼器 9の異常燃焼状態を検出するので 、最も誤診断が少なぐ且つ、診断時間が速い判定基準を設定することができる。
[0064] なお、この実施形態では、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定された際、コント口 ーラ 24は次の判定ステップに処理を進めた力 図 12に示すように、燃焼器 9が通常 の燃焼状態にあると判定された際に次の判定ステップに処理を進めるようにしてもよ い。また、コントローラ 24は、 3つの判定ステップにより燃焼器 9の燃焼状態を判別し た力 判定ステップは 2つであっても、 3つ以上であってもよい。
[0065] 以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明した 力 この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は 限定されることはない。例えば、上記実施形態では、一回の判定処理で燃焼器 9が 異常燃焼状態にある力否かを判別したが、上記異常判定処理を複数回行った後に 燃焼器 9が異常燃焼状態にある力否かを判別するようにしてもよい。具体的には、異 常判定処理が 0. l [sec」のサンプリング間隔で実行されている場合には、 l [sec] (10 サイクル)中 5回異常と判定された場合や、 0. l [sec」サイクルで 4サイクル連続 (0. 4 秒間)で異常と判定された場合において、燃焼器 9が異常燃焼状態にあると判定する ようにしてもよい。このような処理によれば、ノイズ等の影響による誤診断を防止するこ とができる。このように、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実 施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であ ることを付けカ卩えておく。
産業上の利用可能性
本発明によれば、触媒部上流側の昇温速度を用いて触媒燃焼器の異常燃焼状態 を検出するので、異常燃焼状態を的確、且つ、速やかに検出することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 燃料電池システムの運転状態に応じて燃料電池の燃料極力ゝら排出されるアノード オフガスを酸化剤ガスと混合し、触媒部においてアノードオフガスを燃焼処理する触 媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記触媒部上流側のガス温度を測定する上流側温度測定手段と、
触媒上流側のガス温度と昇温速度の少なくとも一方を判定基準値と比較することに より、触媒燃焼器の異常燃焼状態を検出する異常燃焼検出手段と
を備えることを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[2] 請求項 1に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記触媒部下流側のガス温度を測定する下流側温度測定手段を備え、 前記異常燃焼検出手段は、前記触媒部上流側のガス温度と昇温速度の少なくとも 一方を触媒部下流側のガス温度及び昇温速度の少なくとも一方と比較することにより 、触媒燃焼器の異常燃焼状態を検出すること
を備えることを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[3] 請求項 1又は請求項 2に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記酸化剤ガスは前記燃料電池の酸化剤極力ゝら排出される力ソードオフガスであり 前記力ソードオフガスの温度を測定する力ソードオフガス温度測定手段を備え、 前記異常燃焼検出手段は、前記触媒部上流側のガス温度と昇温速度の少なくとも 一方を力ソードオフガスのガス温度及び昇温速度の少なくとも一方と比較することに より、触媒燃焼器の異常燃焼状態を検出することを特徴とする触媒燃焼器の異常検 出装置。
[4] 請求項 1乃至請求項 3のうち、いずれか 1項に記載の触媒燃焼器の異常検出装置 であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側の昇温速度が運転条件に従って定められる 許容昇温速度以上になることにより第 1の判定基準が満たされた場合において、触 媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出 装置。
[5] 請求項 1乃至請求項 3のうち、いずれか 1項に記載の触媒燃焼器の異常検出装置 であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側の昇温速度が運転条件に従って定められる 許容昇温速度以上になることにより第 1の判定基準が満たされた場合、且つ、触媒部 上流側のガス温度が運転条件に従って定められる許容温度以上になることにより第 2 の判定基準が満たされた場合にぉ 、て、触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定 することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[6] 請求項 2又は請求項 3に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側の昇温速度と触媒部下流側の昇温速度の差 が運転条件に従って定められる昇温速度以上になることにより第 3の判定基準が満 たされた場合にぉ ヽて、触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定することを特徴と する触媒燃焼器の異常検出装置。
[7] 請求項 2又は請求項 3に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側の昇温速度が運転条件に従って定められる 許容昇温速度以上になることにより第 1の判定基準が満たされた場合、且つ、触媒部 上流側の昇温速度と触媒部下流側の昇温速度の差が運転条件に従って定められる 昇温速度以上になることにより第 3の判定基準が満たされた場合において、触媒燃 焼器が異常燃焼状態にあると判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置
[8] 請求項 2又は請求項 3に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側のガス温度が運転条件に従って定められる 許容温度以上になることにより第 2の判定基準が満たされた場合、且つ、触媒部上流 側の昇温速度と触媒部下流側の昇温速度の差が運転条件に従って定められる昇温 速度以上になることにより第 3の判定基準が満たされた場合において、触媒燃焼器が 異常燃焼状態にあると判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[9] 請求項 2又は請求項 3に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側の昇温速度が運転条件に従って定められる 許容昇温速度以上になることにより第 1の判定基準が満たされた場合、且つ、触媒部 上流側のガス温度が運転条件に従って定められる許容温度以上になることにより第 2 の判定基準が満たされた場合、且つ、触媒部上流側の昇温速度と触媒部下流側の 昇温速度の差が運転条件に従って定められる昇温速度以上になることにより第 3の 判定基準が満たされた場合にぉ ヽて、触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定す ることを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[10] 請求項 2又は請求項 3に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、触媒燃焼器上流側の昇温速度が運転条件に従って定めら れる許容昇温速度以上になることにより第 1の判定基準が満たされた場合、及び Z 又は、触媒部上流側の昇温速度と触媒部下流側の昇温速度の差が運転条件に従つ て定められる昇温速度以上になることにより第 3の判定基準が満たされた場合、且つ 、触媒部上流側のガス温度が触媒部下流側のガス温度よりも運転条件によって定め られる温度幅以上高温になることにより第 4の判定基準が満たされた場合において、 触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検 出装置。
[11] 請求項 4乃至請求項 10のうち、いずれか 1項に記載の触媒燃焼器の異常検出装 置であって、
前記異常検出手段は、前記第 1及び Z又は第 3の判定基準の代わりに、第 1及び 第 3の判定基準における触媒部上流側の昇温速度の代わりに当該昇温速度とカソ ードオフガスの昇温速度の差を適用した第 5及び第 6の判定基準を用いて触媒燃焼 器の異常燃焼状態を判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[12] 請求項 5、請求項 8、請求項 9、請求項 10、及び請求項 11のうち、いずれか 1項に 記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、前記第 2及び Z又は第 4の判定基準の代わりに、前記第 2 及び第 4の判定基準における触媒燃焼器上流側のガス温度の代わりに当該ガス温 度と力ソードオフガスの温度の差を適用した第 7及び第 8の判定基準を用いて触媒燃 焼器の異常燃焼状態を判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[13] 請求項 3に記載の触媒燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、触媒部上流側のガス温度が力ソードオフガスの温度よりも運 転条件によって定められる温度幅以上上昇することにより第 9の判定基準が満たされ た場合、触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定することを特徴とする触媒燃焼器 の異常検出装置。
[14] 請求項 5、請求項 8、請求項 9、及び請求項 12のうち、いずれか 1項に記載の触媒 燃焼器の異常検出装置であって、
前記異常検出手段は、前記第 2、第 4、第 7、又は第 8の判定基準の代わりに、触媒 部上流側のガス温度が力ソードオフガスの温度よりも運転条件によって定められる温 度幅以上上昇することにより第 9の判定基準が満たされた場合、触媒燃焼器が異常 燃焼状態にあると判定することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[15] 請求項 1乃至請求項 3のうち、いずれか 1項に記載の触媒燃焼器の異常検出装置 であって、
前記異常検出手段は、複数の判定基準を用いて触媒燃焼器の異常燃焼状態を検 出することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[16] 請求項 4乃至請求項 15のうち、いずれか 1項に記載の触媒燃焼器の異常検出装 置であって、
前記異常検出手段は、運転条件によって予め定められた時間中に連続して前記 判定基準が満たされた場合、触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定することを特 徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
[17] 請求項 4乃至請求項 15のうち、いずれか 1項に記載の触媒燃焼器の異常検出装 置であって、
前記異常検出手段は、運転条件によって予め定められた時間中に所定割合以上 の間、前記判定基準が満たされた場合、触媒燃焼器が異常燃焼状態にあると判定 することを特徴とする触媒燃焼器の異常検出装置。
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