WO2006045408A1 - Einrichtung zur erzeugung einer bewegung mit einer kolben-zylinder-einheit - Google Patents

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Kamal Daas
Doron Livnat
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Kamal Daas
Doron Livnat
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for generating a movement with a piston-cylinder unit.
  • Such devices usually comprise a piston-cylinder unit in which either the cylinder or the piston is arranged stationary and the other of the components due to hydraulic or pneumatic forces performs a movement.
  • piston-cylinder units it is known that the piston is moved linearly, depending on the pressure applied to the cylinder chambers adjacent to the piston, either being drawn into the cylinder or pushed out of it.
  • the areas of application of such piston-cylinder units are very diverse.
  • An example is the field of oil hydraulics.
  • Previously known piston-cylinder units have the disadvantage that only a linear movement of the piston can always be achieved by pressurizing a cylinder space adjacent to the piston. It is the object of the invention to provide a device tion of the type mentioned at the outset to improve their func tionality and thus their possible area of application is increased.
  • the piston-cylinder unit comprises a driven piston, which is displaceably guided in a pivotally mounted cylinder, wherein the piston has a piston rod which is at least partially designed as a rack or is in communication with a rack.
  • the device further comprises a rotatably mounted gear meshing with the rack.
  • a locking or braking device is provided, by means of which the rotational movement of the gear can be prevented or braked.
  • the drive of the piston in the cylinder is arbitrary. Conceivable are pneumatic or hydraulic drives.
  • the locking or braking device If the locking or braking device is not actuated, that is, the gear can rotate freely, the movement of the piston in the cylinder leads to a push-out or retraction of the rack and thus to a corresponding rotation of the gear.
  • the free movability of the toothed wheel is obstructed, either because the toothed wheel is locked or the rotational movement of the toothed wheel is braked, the drive of the piston, for example by pressurizing the corresponding cylinder spaces, results in the cylinder pivoting about its pivot axis performs.
  • the invention thus makes it possible to superimpose a rotational movement of the piston-cylinder unit about the pivot axis of the cylinder by locking or braking said gear of the input or Ausschub Gay of the piston.
  • a piston-cylinder unit which has a further degree of freedom.
  • a linear movement of the piston In contrast to conventional piston-cylinder units not only a linear movement of the piston but also a pivoting movement of the piston-cylinder unit is possible. No further drive is required for this.
  • the locking device may have one or more projections. It is switchable into a locking and a release position, wherein the Vor ⁇ cracks in the locking position mesh with the gear and fix it against rotation.
  • any suitable device is conceivable that opposes the rotational movement of the gear counterforce.
  • the locking device comprises a piston or plunger, which is guided longitudinally displaceably in a housing and at the end region of which one or more projections are located.
  • the piston or plunger may extend radially to the axis of rotation of the gear.
  • the Schwenkach ⁇ se of the cylinder and the axis of rotation of the gear are formed by a common pivot pin.
  • rotary axes or pivot axes are present. In a preferred embodiment of the invention, these are designed to be flush with each other.
  • the device has a holder or a housing on which the piston-cylinder unit is mounted.
  • the pivot pin can be mounted in a bore of the holder.
  • the storage of cylinder and gear can be done by means of ball bearings or plain bearings on the Schwenk ⁇ bolt. In principle, any bearing can be used.
  • the pivotal movement of the cylinder is superimposed on an input or Ausschubterrorism of the piston relative to the cylinder. It thus leads to a change in the longitudinal position of the piston. If this coupling is undesirable, it can be provided that a further toothed rack is arranged which is longitudinally displaceable by means of a drive unit and which meshes with the toothed wheel in at least one position.
  • the gear is set in a rotational movement, which takes place such that the original or another desired piston position or position the piston rod is reached.
  • the additional rack is used to interrupt the positive coupling between the rack and gear, vorzugswei ⁇ se is the other rack in two directions back and forth made movable.
  • the further rack serves to allow pivoting of the cylinder of the device without longitudinal displacement of the piston relative to the cylinder.
  • any other means are possible by means of which the gear can be acted upon.
  • the further rack may be accommodated in a longitudinally displaceable manner in a housing, wherein the housing is mounted on the holder or at another suitable Posi ⁇ tion.
  • the further rack is not pivotally mounted. It is conceivable that the further rack extends parallel to this in at least one pivot angle of the rack. This could for example be the case in the pivoted state of the device or the cylinder of the piston-cylinder unit.
  • the piston displaceably guided in the pivotably arranged cylinder can be driven hydraulically or pneumatically.
  • any drive techniques can be used.
  • the piston is a double-acting piston, so that this off and can be inserted or so that the cylinder in both directions, that can be pivoted clockwise and counterclockwise.
  • further rack which in a preferred embodiment of the invention is also movable in two directions back and forth.
  • Figure 1 a schematic view of the device according to the invention for Er ⁇ generation of a movement with a piston-cylinder unit and
  • FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows the piston 10, which is displaceably guided in a pivotably mounted cylinder 20.
  • the piston is designed to act on both sides, that is to say it delimits on both sides cylinder chambers which can be pressurized or relieved of pressure by means of connections (not shown). This makes it possible to displace the piston 10 according to FIG. 1 in the cylinder 20 to the right or to the left.
  • the piston 10 has two piston rods, one of which has a loop-shaped receptacle, for example for a tool, and the other piston rod 12 is designed as a rack 14 in a partial region.
  • the rack 14 meshes with the rotatably arranged gear 30, which is mounted on the pivot pin 50 shown in particular in Figure 2 by means of a Kugel ⁇ 52 pivotally.
  • a Kugel ⁇ 52 pivotally.
  • a mare ⁇ res ball bearing 52 is provided, via which the cylinder 20 is pivotally mounted on the pivot pin 50. From the illustration according to FIG. 2, it is also clear that the pivot axis of the cylinder 20 and of the toothed wheel 30 is formed by the longitudinal axis of the pivot pin 50.
  • the pivot pin 50 is rotationally fixed in a bore of an L-shaped bracket 60, which in turn is fixedly mounted, for example, on a wall.
  • a locking unit 40 which has a piston 44, in whose end region two projections 42 are located.
  • the piston 44 is longitudinally displaceably guided in a housing 46 and can be moved from a release position, which is shown in Figure 1, in a Arret michs ⁇ position.
  • the gear 30 In the release position according to Figure 1, the gear 30 can rotate freely.
  • the piston 44 of the locking device 40 extends radially to the pivot axis of the toothed wheel 30.
  • the mode of operation of the arrangement shown in FIGS. 1 and 2 is as follows: If the locking device 40 is in its illustrated release position, the toothed wheel 30 is moved into the cylinder 20 by the rack 14 in accordance with the piston movement. If the piston 10 is pushed to the right according to Figure 1, this leads to a rotation of the gear in a counterclockwise direction, the piston 10 is retracted, the gear 30 is rotated in a clockwise direction. These movements cause no pivoting movement of the piston-cylinder unit.
  • the further toothed rack 70 is received in a housing 80 so as to be longitudinally displaceable and can be moved to the right and left by a suitable drive unit, such as this is indicated by the double arrow in Figure 1.
  • the housing 80 may be mounted to the bracket 60 or at another suitable location.
  • the further toothed rack 70 is not pivotably arranged and, in its non-pivoted position of the cylinder 20 shown in FIG. 1, runs parallel to the toothed rack 14.
  • the position of the piston 10 relative to the cylinder 20 can be changed in the desired manner, so that the pivotal movement of the cylinder 20 about the pivot axis need not necessarily lead to a change in position of the piston 10 relative to the cylinder 20.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit, die einen angetriebenen Kolben (10) umfasst, der in einem schwenkbar gelagerten Zylinder (20) verschieblich geführt ist, wobei der Kolben eine Kolbenstange (12, 14) aufweist, die zumindest bereichsweise als Zahnstange (14) ausgeführt ist oder mit einer Zahnstange in Verbindung steht, mit einem drehbar gelagerten Zahnrad (30), das mit der Zahnstange kämmt sowie mit einer Arretierungs- oder Bremsvorrichtung (42, 44, 46), mittels derer die Drehbewegung des Zahnrades unterbunden oder gebremst werden kann.

Description

Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit.
Derartige Einrichtungen umfassen üblicherweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, bei der entweder der Zylinder oder der Kolben ortsfest angeordnet ist und das andere der Bauteile aufgrund hydraulischer oder pneumatischer Kräfte eine Bewegung ausführt. Bei vorbekannten Kolben-Zylinder-Einheiten ist es bekannt, dass der Kol¬ ben je nach Druckbeaufschlagung der an den Kolben angrenzenden Zylinderräume linear bewegt wird, und zwar entweder in den Zylinder eingezogen oder aus diesem ausgeschoben wird. Die Einsatzbereiche derartiger Kolben-Zylinder-Einheiten sind sehr vielfältig. Exemplarisch ist der Bereich der Ölhydraulik zu nennen. Vorbekann¬ ten Kolben-Zylinder-Einheiten haftet der Nachteil an, dass durch Druckbeaufschla¬ gung eines an den Kolben grenzenden Zylinderraumes stets nur eine lineare Be¬ wegung des Kolbens realisierbar ist. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Einrich- tung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass deren Funktio¬ nalität verbessert und somit deren möglicher Einsatzbereich vergrößert wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit ei¬ ner Kolben-Zylinder-Einheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass die Kolben-Zylinder-Einheit einen angetriebenen Kolben umfaßt, der in einem schwenkbar gelagertem Zylinder verschieblich geführt ist, wobei der Kolben eine Kolbenstange aufweist, die zumindest bereichsweise als Zahnstange ausgeführt ist oder mit einer Zahnstange in Verbindung steht. Die Einrichtung weist ferner ein drehbar angeordnetes Zahnrad auf, das mit der Zahnstange kämmt. Des weiteren ist eine Arretierungs- oder Bremsvorrichtung vorgesehen, mittels derer die Drehbewegung des Zahnrades unterbunden oder gebremst werden kann. Der An¬ trieb des Kolbens im Zylinder ist beliebig. Denkbar sind pneumatische oder auch ■hydraulische Antriebe.
Wird die Arretierungs- oder Bremsvorrichtung nicht betätigt, das heißt kann das Zahnrad frei drehen, führt die Bewegung des Kolbens im Zylinder zu einem Aus¬ schieben oder Einziehen der Zahnstange und somit zu einer entsprechenden Dre¬ hung des Zahnrades. Wird jedoch die freie Bewegbarkeit des Zahnrades unterbun¬ den, entweder weil das Zahnrad arretiert wird oder die Drehbewegung des Zahnra¬ des gebremst erfolgt, führt der Antrieb des Kolbens beispielsweise durch Druckbe¬ aufschlagung der entsprechenden Zylinderräume dazu, dass der Zylinder um seine Schwenkachse eine Schwenkbewegung ausführt. Die Erfindung ermöglicht es so¬ mit, durch Arretierung oder Bremsen des genannten Zahnrades der Ein- bzw. Ausschubbewegung des Kolbens eine Drehbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit um die Schwenkachse des Zylinders zu überlagern. Auf diese Weise wird eine Kol¬ ben-Zylinder-Einheit bereitgestellt, die einen weiteren Freiheitsgrad aufweist. Im Gegensatz zu üblichen Kolben-Zylinder-Einheiten ist nicht nur eine lineare Bewe¬ gung des Kolbens, sondern auch eine Schwenkbewegung der Kolben-Zylinder- Einheit möglich. Dazu ist kein weiterer Antrieb erforderlich. Es ist möglich, den Kol¬ ben zweiseitig wirkend auszuführen, so daß eine Schwenkbewegung in beide Dreh¬ richtungen, das heißt im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn möglich ist. Die Arretierungsvorrichtung kann einen oder mehrere Vorsprünge aufweisen. Sie ist in eine Arretierungs- und in eine Freigabestellung schaltbar, wobei die Vor¬ sprünge in der Arretierungsstellung mit dem Zahnrad kämmen und dieses gegen Verdrehen fixieren. Als Bremsvorrichtung ist jede geeignete Einrichtung denkbar, die der Drehbewegung des Zahnrades eine Gegenkraft entgegensetzt.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Arretierungsvorrichtung einen Kolben oder Stößel aufweist, der in einem Gehäuse längsverschieblich geführt ist und an dessen Endbereich sich ein oder mehrere Vorsprünge befinden. Der Kolben oder Stößel kann sich radial zur Drehachse des Zahnrades erstrecken.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwenkach¬ se des Zylinders und die Drehachse des Zahnrades durch einen gemeinsamen Schwenkbolzen gebildet werden. Denkbar ist selbstverständlich auch, dass unter¬ schiedliche Drehachsen bzw. Schwenkachsen vorliegen. In bevorzugter Ausgestal¬ tung der Erfindung sind diese miteinander fluchtend ausgeführt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung eine Halterung oder ein Gehäuse auf, an dem die Kolben-Zylinder-Einheit montiert ist. Dabei kann der Schwenkbolzen in einer Bohrung der Halterung montiert sein. Die Lagerung von Zylinder und Zahnrad kann mittels Kugellagern oder Gleitlagern auf dem Schwenk¬ bolzen erfolgen. Grundsätzlich sind beliebige Lager einsetzbar.
Wie oben ausgeführt, ist die Schwenkbewegung des Zylinders einer Ein- bzw. Ausschubbewegung des Kolbens relativ zum Zylinder überlagert. Sie führt damit zu einer Änderung der Längsposition des Kolbens. Sofern diese Kopplung uner¬ wünscht ist, kann vorgesehen sein, dass eine weitere Zahnstange angeordnet ist, die mittels einer Antriebseinheit längsverschiebbar ausgeführt ist und die in wenig¬ stens einer Position mit dem Zahnrad kämmt. Durch Betätigung der weiteren Zahnstange wird das Zahnrad in eine Drehbewegung versetzt, die derart erfolgt, daß die ursprüngliche oder eine andere gewünschte Kolbenposition bzw. Position der Kolbenstange erreicht wird. Somit dient die weitere Zahnstange dazu, die Zwangskopplung zwischen Zahnstange und Zahnrad zu unterbrechen, vorzugswei¬ se ist die weitere Zahnstange in zwei Richtungen hin und her bewegbar ausgeführt. Entsprechend der obigen Ausführungen dient die weitere Zahnstange dazu, ein Verschwenken des Zylinders der Einrichtung zu ermöglichen, ohne dass eine Längsverschiebung des Kolbens relativ zum Zylinder eintritt. An Stelle einer weite¬ ren Zahnstange sind auch beliebige andere Mittel möglich, mittels derer auf das Zahnrad eingewirkt werden kann.
Die weitere Zahnstange kann in einem Gehäuse längsverschieblich aufgenommen sein, wobei das Gehäuse an der Halterung oder an einer anderen geeigneten Posi¬ tion montiert ist. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die weitere Zahnstange nicht schwenkbar angeordnet. Denkbar ist es, dass die weitere Zahnstange in wenigstens einem Schwenkwinkel der Zahnstange zu dieser parallel verläuft. Dies könnte beispielsweise im eingeschwenkten Zustand der Einrichtung bzw. des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einheit der Fall sein.
Wie oben ausgeführt, kann der in dem schwenkbar angeordnetem Zylinder ver¬ schieblich geführte Kolben hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sein. Grund¬ sätzlich sind beliebige Antriebstechniken einsetzbar.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Kolben um einen zweiseitig wirkenden Kolben, so daß dieser aus- und eingeschoben werden kann bzw. so daß der Zylinder in beiden Richtungen, das heißt im Uhrzeigersinn sowie auch im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden kann. Entsprechendes gilt für die oben genannte weitere Zahnstange, die in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ebenfalls in zwei Richtungen hin und her bewegbar ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeich¬ nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 : eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Er¬ zeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit und
Figur 2: eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß Figur 1.
Figur 1 zeigt den Kolben 10, der in einem schwenkbar gelagertem Zylinder 20 ver¬ schieblich geführt ist. Der Kolben ist zweiseitig wirkend ausgeführt, das heißt er begrenzt auf beiden Seiten Zylinderräume, die mittels nicht dargestellter Anschlüs¬ se mit Druck beaufschlagt oder druckentlastet werden können. Dadurch ist es mög¬ lich, den Kolben 10 gemäß Figur 1 im Zylinder 20 nach rechts oder links zu ver¬ schieben. Der Kolben 10 weist zwei Kolbenstangen auf, von denen die eine eine ösenförmige Aufnahme beispielsweise für ein Werkzeug aufweist und die andere Kolbenstange 12 in einem Teilbereich als Zahnstange 14 ausgeführt ist.
Die Zahnstange 14 kämmt mit dem drehbar angeordnetem Zahnrad 30, das auf dem insbesondere in Figur 2 dargestellten Schwenkbolzen 50 mittels eines Kugel¬ lagers 52 schwenkbar gelagert ist. Wie aus Figur 2 weiter ersichtlich, ist ein weite¬ res Kugellager 52 vorgesehen, über das der Zylinder 20 schwenkbar auf dem Schwenkbolzen 50 sitzt. Aus der Darstellung gemäß Figur 2 ergibt sich weiter, daß die Schwenkachse des Zylinders 20 sowie des Zahnrades 30 durch die Längsach¬ se des Schwenkbolzens 50 gebildet wird.
Der Schwenkbolzen 50 ist verdrehfest in einer Bohrung einer L-förmigen Halterung 60 angeordnet, die ihrerseits ortsfest beispielsweise an einer Wandung montiert ist.
Aus Figur 1 und 2 ergibt sich weiter, dass eine Arretierungseinheit 40 vorgesehen ist, die einen Kolben 44 aufweist, in dessen Endbereich sich zwei Vorsprünge 42 befinden. Der Kolben 44 ist in einem Gehäuse 46 längsverschieblich geführt und kann aus einer Freigabestellung, die in Figur 1 dargestellt ist, in eine Arretierungs¬ stellung bewegt werden. In der Freigabestellung gemäß Figur 1 kann das Zahnrad 30 frei drehen. In der Arretierungsstellung der Arretierungsvorrichtung 40 wird die Drehbewegung des Zahnrades 30 unterbunden. Wie aus Figur 1 ersichtlich, verläuft der Kolben 44 der Arretierungsvorrichtung 40 radial zur Schwenkachse des Zahnrades 30.
Die Funktionsweise der in Figur 1 und 2 dargestellten Anordnung gestaltet sich wie folgt: Befindet sich die Arretierungsvorrichtung 40 in ihrer dargestellten Freigabe¬ stellung, wird das Zahnrad 30 durch die Zahnstange 14 entsprechend der Kolben¬ bewegung in Zylinder 20 bewegt. Wird der Kolben 10 gemäß Figur 1 nach rechts ausgeschoben, führt dies zu einer Drehung des Zahnrades im Gegenuhrzeigersinn, wird der Kolben 10 eingezogen, wird das Zahnrad 30 im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Bewegungsvorgänge bewirken keine Verschwenkbewegung der Kolben- Zylinder-Einheit.
Wird jedoch die Arretierungsvorrichtung 40 durch Ausschieben des Kolbens 44 in ihre Arretierungsstellung verfahren, in der die Vorsprünge 42 mit dem Zahnrad 30 kämmen, wird dessen Drehbewegung unterbunden. Wird nun auf den Kolben bei¬ spielsweise pneumatisch oder hydraulisch Kraft aufgegeben, führt dies entspre¬ chend der Arretierung nicht zu einer Drehbewegung des Zahnrades 30, sondern zu einem Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheit um die Schwenkachse des Zylin¬ ders 20, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Drehachse des Zahnra¬ des zusammenfällt und durch den Schwenkbolzen 50 gebildet wird. Die Schwenk¬ bewegung ist in Figur 1 durch die dargestellten Doppelpfeile angedeutet.
Das Verschwenken des Zylinders 20 um dessen Drehachse ist einer Ein- bzw. Ausschubbewegung des Kolbens um den Betrag L überlagert, wie dies durch den Doppelpfeil in Fig. 1 angedeutet ist. Ist eine derartige Zwangskopplung zwischen Verschwenkbewegung des Zylinders und Änderung der Position des Kolbens bzw. der Kolbenstange relativ zum Zylinder unerwünscht, kommt die weitere gegenläufi¬ ge Zahnstange 70 zum Einsatz.
Die weitere Zahnstange 70 ist in einem Gehäuse 80 längsverschiebbar aufgenom¬ men und durch eine geeignete Antriebseinheit nach rechts und links bewegbar, wie dies durch den Doppelpfeil in Figur 1 angedeutet ist. Das Gehäuse 80 kann an der Halterung 60 oder auch an geeigneter anderer Stelle montiert sein. Die weitere Zahnstange 70 ist nicht schwenkbar angeordnet und verläuft in ihrer in Figur 1 dar¬ gestellten nicht verschwenkten Position des Zylinders 20 parallel zu der Zahnstan¬ ge 14.
Mittels Bewegung der weiteren Zahnstange 70 kann die Position des Kolbens 10 relativ zum Zylinder 20 in der gewünschten Weise geändert werden, so daß die Schwenkbewegung des Zylinders 20 um dessen Schwenkachse nicht zwingend zu einer Positionsänderung des Kolbens 10 relativ zum Zylinder 20 führen muß.

Claims

Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-EinheitAnsprüche
1. Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit, die einen angetriebenen Kolben (10) umfaßt, der in einem schwenkbar gela¬ gerten Zylinder (20) verschieblich geführt ist, wobei der Kolben (10) eine Kol¬ benstange (12) aufweist, die zumindest bereichsweise als Zahnstange (14) ausgeführt ist oder mit einer Zahnstange in Verbindung steht, mit einem dreh¬ bar gelagerten Zahnrad (30), das mit der Zahnstange (14) kämmt sowie mit einer Arretierungs- (40) oder Bremsvorrichtung, mittels derer die Drehbewe¬ gung des Zahnrades (30) unterbunden oder gebremst werden kann.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungs¬ vorrichtung (40) eine oder mehrere Vorsprünge (42) aufweist und in eine Arre¬ tierungsstellung und in eine Freigabestellung schaltbar ist, wobei die Vor- sprünge (42) in der Arretierungsstellung mit dem Zahnrad (30) kämmen und dieses gegen Verdrehen fixieren.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungs¬ vorrichtung (40) einen Kolben (44) oder Stößel aufweist, der in einem Gehäu¬ se (46) längsverschieblich geführt ist und an dessen Endbereich sich der eine oder die mehreren Vorsprünge (42) befinden.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (44) oder Stößel sich radial zur Drehachse des Zahnrades (30) erstreckt.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Schwenkachse des Zylinders (20) und die Drehachse des Zahnrades (30) durch einen gemeinsamen Schwenkbolzen (50) gebildet wer¬ den.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass eine Halterung (60) oder ein Gehäuse vorgesehen ist, an dem die Kolben-Zylinder-Einheit montiert ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbolzen (50) in einer Bohrung der Halterung (60) montiert ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (20) sowie das Zahnrad (30) mittels Kugellagern (52) oder Gleit¬ lagern auf dem Schwenkbolzen (50) gelagert sind.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass eine weitere Zahnstange (70) vorgesehen ist, die mittels einer Antriebseinheit längsverschieblich ausgeführt ist und die in wenigstens einer Position mit dem Zahnrad (30) kämmt.
10. Einrichtung nach Anspruch 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Zahnstange (70) in einem Gehäuse (80) längsverschieblich aufgenommen ist und dass das Gehäuse (80) an der Halterung (60) oder an einem weiteren Teil montiert ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Zahnstange (70) nicht schwenkbar angeordnet ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Zahnstange (70) in wenigstens einem Schwenkwinkel des Zylinders (20) zu der mit dem Kolben (10) in Verbindung stehenden Zahnstange (14) parallel verläuft.
13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der in dem schwenkbar angeordneten Zylinder (20) verschieb¬ lich geführte Kolben (10) hydraulisch oder pneumatisch angetrieben ist.
14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass es sich bei dem Kolben (10) um einen zweiseitig wirkenden Kolben (10) handelt.
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