WO2006043358A1

WO2006043358A1 - レンズ駆動装置、撮像装置、撮像機器、レンズ位置の調整方法及びレンズ駆動方法

Info

Publication number: WO2006043358A1
Application number: PCT/JP2005/013691
Authority: WO
Inventors: Noriyuki Komori; Takenori Uejima; Motoaki Tamaya; Susumu Taniguchi; Hideki Kunishio
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2006-04-27
Also published as: TW200613794A; JP2006146133A; KR20070044509A; KR100847980B1; JP3765825B1; TWI269900B

Abstract

　レンズ駆動装置は、被写体を撮像するためのレンズ（２ａ，２ｂ）と、レンズ（２ａ，２ｂ）を保持し、レンズ（２ａ，２ｂ）の光軸と略平行に形成されたガイド孔（３５）を有するレンズ枠（３）と、ガイド孔（３５）に摺動可能に係合し、レンズ枠（３）を光軸方向に案内するガイド軸（４）を有する固定部と、レンズ枠（３）に固定されたコイル（５）と、コイル（５）と係合するマグネット（７）と、マグネット（７）が取り付けられたヨーク（６）とを備えている。ヨーク（６）は、レンズ（２ａ，２ｂ）の光軸方向に移動可能に構成されている。

Description

レンズ駆動装置、撮像装置、撮像機器、レンズ位置の調整方法及びレンズ駆動方法

技術分野

[0001] 本発明は、レンズを駆動するレンズ駆動装置、並びに、このレンズ駆動装置を用いた撮像装置、撮像機器、レンズ位置の調整方法、及びレンズ駆動方法に関する。背景技術

[0002] 従来より、レンズを移動させて焦点調整を行うカメラでは、レンズの初期位置を調整するための種々の方法が提案されて！ヽる（例えば特許文献 1, 2)。特許文献 1に記載された方法は、レンズを保持するレンズ枠の外周面に形成した雄ねじと、撮像素子を搭載した鏡筒に設けた雌ねじとを螺合させ、レンズ枠を回転させることにより、このレンズ枠を鏡筒に対して光軸方向に移動させ、撮像素子の撮像面に対するレンズの初期位置を調整するというものである。また、特許文献 2に記載された方法は、レンズ枠と鏡筒との間にリング状のカム機構を設け、このカム機構によりレンズ枠を鏡筒に対して光軸方向に移動させ、レンズの初期位置を調整すると、うものである。

[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 374439号公報（段落 0009、図 1)

特許文献 2 :特開平 7— 67017号公報 (段落 0017、図 3)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、近年、携帯電話機や携帯装置等のモパイル機器に撮像機能を搭載するニーズが高まっている。これらのモパイル機器は、その性格上、小型であることが望ましい。一方、撮像機器であるディジタルスチルカメラに対しても、小型化及び薄型化が強く望まれている。このような状況のもと、モパイル機器やディジタルスチルカメラに搭載される撮像装置についても、小型化 (及びそれによる軽量化）が要求されている

[0005] そこで、撮像装置の小型化の要請に応えるベぐ従来のステッピングモータに代えて、ボイスコイルモータを用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置が提案されてヽる。ボイスコイルモータは、リニア駆動が可能であり、ステッピングモータのように回転運動を直線運動に変換する必要がな、ため、ステッピングモータを用、た場合よりも撮像装置を小型化することができる。

[0006] ここで、ボイスコイルモータをレンズ駆動に用いた場合には、レンズ駆動装置を組立てる際に、レンズの初期位置を調整する必要が生じる。すなわち、ステッピングモータの場合は、電流が流れていない状態 (非通電状態)でも保持力を有するため、カメラの起動後にモータでレンズを移動させて固体撮像素子に対するレンズの焦点を合わせ、その後、非通電状態でレンズを合焦位置に保持することができる。しかしながら、ボイスコイルモータの場合は、非通電状態でレンズを任意の位置に保持することができない。そこで、非通電状態で (消費電力を抑えるため）、プレビュー時に被写体と構図を確定できる程度にレンズの焦点が合っていることが必要である。この場合、非通電状態、すなわちレンズが初期位置にある状態で無限遠に合焦するように、レンズの初期位置を調整することが有効である。

[0007] し力しながら、ボイスコイルモータを用いるレンズ駆動装置に、特許文献 1に記載されたレンズの初期位置の調整方法を採用した場合、レンズを保持するレンズ枠の外周面に雄ねじを形成し、コイル又はマグネットを保持するホルダ部に雌ねじを形成し、これら雄ねじと雌ねじとを螺合させた状態でレンズ枠をホルダ部に取り付ける構成となる。この場合、レンズ枠とホルダ部にねじ部を形成しなければならないため、これらを例えばレンズ半径方向に大きくせざるを得ず、レンズ駆動装置を小型化する上での障害となる。

[0008] また、特許文献 2に記載されているレンズの初期位置の調整方法を採用した場合も、カム機構が必要となるため、レンズ駆動装置が大型化してしまう。

[0009] 本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンズ駆動装置の小型化を図ることにある。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明に係るレンズ駆動装置は、

被写体を撮像するためのレンズと、

前記レンズを保持し、前記レンズの光軸方向と略平行に形成されたガイド孔を有するレンズ枠と、

前記ガイド孔に摺動可能に係合し、前記レンズ枠を前記光軸方向に案内するガイド軸を有する固定部と、

前記レンズ枠に固定されたコイルと、

前記コイルに対向するマグネットと、

前記マグネットが取り付けられたヨークと

を備え、

前記ヨークは前記光軸方向に移動可能である

ことを特徴とするものである。

発明の効果

[0011] 本発明に係るレンズ駆動装置は、上記のような構成としているので、レンズ駆動装置自体を小型化することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]この発明の実施の形態 1に係るレンズ駆動装置の平面図である。

[図 2]この発明の実施の形態 1に係るレンズ駆動装置の側断面図（a)及び一部を拡大して示す断面図（b)である。

[図 3]この発明の実施の形態 1に係るレンズ駆動装置の斜視図である。

[図 4]この発明の実施の形態 1に係るレンズ駆動装置の背面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 1に係るレンズ駆動装置の磁気回路を示す断面図である。

[図 6]この発明の実施の形態 2に係るレンズ駆動装置の斜視図である。

[図 7]この発明の実施の形態 2に係るレンズ偏心ピンの形状を示す図である。

[図 8]この発明の実施の形態 3に係るレンズ駆動装置の側面図である。

[図 9]この発明の実施の形態 3に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

[図 10]この発明の実施の形態 3に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である

[図 11]この発明の実施の形態 4に係る撮像装置の斜視図である。

[図 12]この発明の実施の形態 4に係る撮像装置の斜視図である。

[図 13]この発明の実施の形態 4に係るシャッター機構部の分解斜視図である。圆 14]この発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の構造及び動作を説明するための断面図である。

圆 15]この発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。

圆 16]この発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。

圆 17]この発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の動作の一例を説明するタイミングチャートである。

圆 18]この発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の動作の他の例を説明するタイミングチャートである。

圆 19]この発明の実施の形態 6に係るレンズ駆動装置の構造及び動作を説明するための断面図である。

圆 20]この発明の実施の形態 6に係るレンズ駆動装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。

圆 21]この発明の実施の形態 6に係るレンズ駆動装置の動作の他の例を説明するタイミングチャートである。

圆 22]この発明の実施の形態 1乃至 6に対する変形例を説明するための斜視図である。

符号の説明

2a レンズ、 2b レンズ、 3 レンズ枠、 3a レンズ枠ユニット、 4 ガイド軸、 4 a 雄ねじ、 4b 溝、 5 コイル、 6 ヨーク、 6a 雌ねじ、 6b 長穴、 6c 側面、 7 マグネット、 7a 底面、 8 磁性片、 9 シャッター機構、 9a 基準面、 9b 爪、 9c 当て面、 9d, 9eリブ、 9f 開口部、 9g 筐体、 9h モータ、 9i シャッター羽根、 ¾ 板金、 9k, 91 突起部、 9m 突起、 10, 12, 13 レンズ駆動装置、 11 筐体、 l ib 穴、 11c 摺動基準、 l id ガイドリブ、 l lj 上面、

I lk 筐体、 40, 50, 60 撮像装置、 15 偏心ピン、 15f 円筒部、 15g ピン、 15h フランジ部、 15i 溝、 31 小径枠部、 32 大径枠部、 33 支持部、 33a 底面、 33b 突起、 33c 上面、 34 コイル保持部、 35 ガイド孔、 6 1, 62 壁部、 63 底部、 64 基準面、 65 切欠き、 66, 67 基準面、 91 固体撮像素子、 92 回路基板、 F 推力、 F 磁気ばね力、 F 重力、 F 摩

1 2 3 4 擦力、 F (a) 静止摩擦力、 F (b) 動摩擦力。

4 4

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

本実施の形態では、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置において、レンズを保持するボイスコイルモータの可動部に取り付けられたコイルと、ボイスコイルモータの固定部であるヨークと、ヨークに取り付けられたマグネットと力なるァクチユエ一タ全体を移動させることにより、レンズの初期位置の調整を行う。すなわち、本実施の形態に係るレンズ駆動装置では、可動部の移動を規制するガイド軸を、レンズ駆動装置が取り付けられた撮像装置の筐体で支持すると共に、ガイド軸に形成したねじ部とヨークに形成したねじ部とを螺合させてァクチユエータ全体を移動可能としている

[0015] <構造 >

まず、本実施の形態に係るレンズ駆動装置の構造について説明する。図 1は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 10を示す平面図である。図 2 (a)は、図 1に示した II — II線におけるレンズ駆動装置 10の断面図 (YZ断面図）である。このレンズ駆動装置 10は、撮像機器 (例えば携帯電話機）に搭載された撮像装置 (例えば小型カメラ）において、単焦点レンズの自動焦点機構 (オートフォーカス機構）として用いられる。具体的には、レンズ駆動装置 10は、レンズ 2a, 2b (図 2 (a) )を光軸 Aに沿って移動させ、被写体像を固体撮像素子 91 (図 2 (a) )に結像させるものである。

[0016] 図 1及び図 2 (a)〖こ示すよう〖こ、レンズ駆動装置 10は、レンズ 2a, 2bをそれぞれの光軸が同軸上に位置するよう保持するレンズ枠 3と、このレンズ枠 3を移動可能に支持するガイド軸 4と、このガイド軸 4が固定されたヨーク 6とを有している。図 1及び図 2 (a)において、レンズ 2a, 2bの光軸 A (図 2 (a) )の方向を Z方向とし、光軸 Aに直交する面内における一方向（図 1及び図 2 (a)における左右方向）を Y方向とする。また、光軸 Aに直交する面内にぉヽて Y方向に直交する方向を X方向とする。 Z方向については、被写体に向力方向を上方 (すなわち + Z方向）とし、その反対方向、すなわち後述する固体撮像素子 91に向力方向を下方 (すなわち— Z方向）とする。

[0017] レンズ枠 3は、レンズ 2a, 2bを保持する枠部 31, 32と、これら枠部 31, 32に対して Y方向（レンズ 2a, 2bの半径方向）に隣接するように一体に形成された支持部 33とを有している。この支持部 33は、 Y方向に長い形状を有している。レンズ枠 3の支持部 33には、 Z方向に貫通するガイド孔 35が形成されており、このガイド孔 35には、上述したガイド軸 4が摺動可能に貫通している。

[0018] 図 2 (b)は、ガイド軸 4の下端部を示す図であり、図 2 (a)に円 Bで囲んだ部分を拡大して示すものである。図 2 (b)に示すように、ガイド軸 4の下端には雄ねじ 4aが形成されており、ヨーク 6に形成された雌ねじ 6aに螺合している。ガイド軸 4の雄ねじ 4aの先端は、ヨーク 6を貫通してさらに下側に突出し、撮像装置の筐体 11の底部に形成された凹部 11aに挿入されている。これにより、ガイド軸 4は、その軸中心を中心として回転可能に位置決めされている。なお、凹部 11aは、図 2 (b)では模式的に図示されているが、ガイド軸 4を支持するのに十分な内径と深さを有しているものとする。ガイド軸 4の上端部には、図 1及び図 2に示すように、ガイド軸 4を工具で軸中心に回転させるための溝 4bが形成されている。なお、図 1では溝 4bをマイナス形状で示した力ブラス形状でも、また他の形状でもよい。

[0019] レンズ枠 3は、ガイド軸 4とガイド孔 35との摺動により、ガイド軸 4に沿って Z方向に移動可能となる。レンズ枠 3の Z方向における移動可能範囲を規定するため、レンズ枠 3 が + Z方向の移動限界及び Z方向の移動限界に達したときに当接する位置に、それぞれストッパーが設けられている。ストッパーについては、図 3及び図 4を参照して後述する。

[0020] 図 3は、図 1に示したレンズ駆動装置 10の斜視図であり、図 4は、図 1に示したレンズ駆動装置 10を Y方向に見た背面図である。ヨーク 6は、例えば板状部材をコの字状に屈曲したもので、底部 63と、この底部 63の X方向両端から上方に延在する壁部 61, 62とを有している。底部 63には、ガイド軸 4の下端に形成された雄ねじ 4aに螺合する雌ねじ 6a (図 2 (b) )が形成されている。上述した壁部 61, 62の内側の面には、それぞれマグネット 7が、コイル 5を X方向に挟み込むように取り付けられている。各マグネット 7は、コイル 5の Y方向に延在する辺に対向している。また、ヨーク 6がガイド軸 4を中心として回転しないよう、撮像装置の筐体 11には回転防止部材 (例えば、図 6に示すガイドリブ l id)が設けられている。なお、図 4では、ヨーク 6の手前側の壁部 62が切り欠いて示されている。ァクチユエータとしての機能を実現するのは、コイル 5 、ヨーク 6、マグネット 7及びガイド軸 4 (ヨークとしての機能も有する）である。

[0021] 図 3及び図 4に示すように、レンズ枠 3の +Z方向の移動限界は、支持部 33の側面に設けた突起 33bの上面 33cとマグネット 7の底面 7aとが当接した位置である。レンズ枠 3の Z方向の移動限界は、支持部 33の底面 33aがヨーク 6の底部 63の上面 6 3aに当接した位置である。ヨーク 6及びガイド軸 4は、それぞれ磁性材料により形成されており、マグネット 7を含む磁気回路 (後述）を構成している。

[0022] レンズ枠 3の支持部 33の上側には、コイル保持部 34 (図 2 (a) )が形成されている。

コイル保持部 34には、ガイド軸 4の周囲を囲むようにコイル 5が巻き付けられている。コイル 5は、 X方向の 2辺と Y方向の 2辺とを有するように略矩形状に巻き付けられている。

[0023] なお、図 2に示すように、固体撮像素子 91は、そのノッケージが筐体 11に接着剤等により接着されることで、撮像装置の筐体 11に固定されている。また、この固体撮像素子 91には、回路基板 92が固定され、電気的に接続されている。なお、固体撮像素子 91と回路基板 92の両方を筐体 11に接着剤により固定してもよ!/、し、回路基板 92のみを筐体 11に接着剤により固定し、固体撮像素子 91を間接的に筐体 11に固定してもよい。また、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 10では、筐体 11と回路基板 92とにより固定部が形成される。なお、これらに固定されている撮像素子 91、ガイド軸 4を固定部に含めてもよい。

[0024] レンズ枠 3の上面には、コイル 5よりも上方に位置するように、磁性材料により構成された磁性片 8が固定されている。この磁性片 8は、レンズ枠 3がその Z方向の移動可能範囲にあるときには、常にマグネット 7の Z方向の中心位置よりも上方（+Z側、すなわち被写体側）に位置するように配置されている。これは、コイル 5への通電を停止した場合、磁性片 8がマグネット 7の Z方向の略中央に移動しょうとする性質を利用し、通電停止時に、支持部 33の底面 33aがヨーク 6の底部 63の上面 63aと当接する位置でレンズ枠 3を保持するためである。

[0025] 図 5は、レンズ駆動装置 10の磁気回路を説明するための模式図であり、図 1の IV —IV線における断面図（XZ断面図）に対応している。 2つのマグネット 7は、ガイド軸 4に対して X方向に対称に配置されている。各マグネット 7は、ヨーク 6に固定された面側が N極となり、コイル 5に対向する側が S極となるよう、 X方向に着磁されている。これにより、コイル 5の Y方向の辺力マグネット 7の S極とガイド軸 4との間に位置する。マグネット 7の N極力もの磁力線は、ヨーク 6の壁部 61, 62及び底部 63に沿って進み、さらにガイド軸 4を通り、コイル保持部 34及びコイル 5を経由して、マグネット 7の S極に達する。コイル 5に電流を流すと、電流とマグネット 7による磁場との作用により、コィル 5にはガイド軸 4の軸方向（すなわち Z方向）の電磁力が発生する。ここでは、コイル 5に +Z方向（上向き）の電磁力が生じる方向に電流を流す。

[0026] 一方、磁性片 8は、マグネット 7の生じる磁場により、マグネット 7の Z方向の略中心位置 (すなわち磁束密度の最も高い位置）に向けて常に付勢されている。これは、上述したように、コイル 5への通電を停止した場合、磁性片 8がマグネット 7の Z方向の略中央に移動しょうとする性質を利用したものである。レンズ枠 3の移動可能範囲は、磁性片 8がマグネット 7の Z方向中心よりも常に + Z方向側 (被写体側）〖こ位置するように決定されているため、レンズ枠 3には常に— Z方向の付勢力が作用している。なお、大きな付勢力を得るという観点からは、磁性片 8は、ニッケル等の軟磁性体により構成されて!/、ることが望まし!/、。

[0027] コイル 5に所定方向の電流を流すことにより +Z方向の電磁力が発生すると、レンズ枠 3は、磁性片 8がマグネット 7から受ける— Z方向の付勢力に抗して、ガイド軸 4に沿つて + Z方向に移動する。コイル 5に流れる電流値を変化させることで電磁力の大きさを変化させることができ、 +Z方向の電磁力と Z方向の付勢力とが釣り合う位置まで、レンズ枠 3をガイド軸 4に沿って移動させることができる。

[0028] コイル 5の電流を停止すると、 +Z方向の電磁力が消滅するため、磁性片 8がマグネット 7から受ける Z方向の付勢力により、レンズ枠 3は— Z方向の移動限界まで復帰する。

[0029] ここでは、レンズ枠 3が一 Z方向の移動限界にあるときに、無限遠物体からの光がレンズ 2a, 2bにより固体撮像素子 91の撮像面に結像するようになっている。この状態から、レンズ 2a, 2bを +Z方向（被写体側）に移動させることより、より近い位置にある被写体像を固体撮像素子 91に結像することができる。その結果、無限遠から近接位置までの任意の被写体を、自動焦点により撮影することが可能になる。

[0030] なお、図 1に示したように、マグネット 7は、大径レンズ 2bを保持する大径枠部 32の一部分 (符号 32aで示す)の上側に重なり合つている。しかし、図 4に示すように、大径枠部 32の当該部分 32aとマグネット 7との間には、レンズ枠 3の移動量 Eよりも大きい隙間 Cが形成されているため、レンズ枠 3が Z方向に移動してもマグネット 7に当接することはない。

[0031] <初期位置の調整方法 >

次に、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 10のレンズ初期位置の調整方法について説明する。まず、レンズ枠 3が— Z方向の移動限界にあるときに、無限遠物体からの光がレンズ 2a, 2bにより固体撮像素子 91の撮像面に結像するように、レンズ枠 3 と固体撮像素子 91との初期状態の位置関係を調整する必要がある。

[0032] 本実施の形態のレンズ駆動装置 10の場合、ガイド軸 4の上端に形成された溝 4bを用いて工具で回転させると、ガイド軸 4に形成された雄ねじ 4aが回転する。ガイド軸 4 の雄ねじ 4aとヨーク 6に形成されている雌ねじ 6aとが螺合しているので、ガイド軸 4を回転させることで、ヨーク 6が光軸 A方向に移動する。レンズ枠 3は、磁性片 8とマグネット 7により一 Z方向に付勢され、レンズ枠 3の底面 33aとヨーク 6の底部 63の上面 63a が当接しているため、ヨーク 6を光軸 A方向に移動させれば、レンズ枠 3も同時に移動し、レンズ 2a, 2bと固体撮像素子 91の撮像面との焦点位置調整を行うことができる。

[0033] 以上説明したように、本実施の形態によれば、ガイド軸 4を回転させることにより、レンズ枠 3、コイル 5、ヨーク 6及びマグネット 7からなるァクチユエータ全体を光軸 A方向に移動させることができるため、レンズ初期位置の調整をねじ嵌合やカム機構で行う従来のレンズ駆動装置よりも小型化が可能となる。特に、従来のレンズ駆動装置のようにレンズ枠の外周にねじを形成し、あるいはカム機構を設けた場合には、レンズ半径方向の装置寸法が大きくなつてしまうが、本実施の形態によれば、レンズ半径方向の装置寸法を小さくすることができる。すなわち、並進方向の駆動が可能なモータ (ボイスコイルモータ）を用いたことによる小型化に加えて、上述したようにレンズ初期位置の調整のための構造を小型化したことにより、レンズ駆動装置 10のさらなる小型化が可能となる。

[0034] また、ガイド軸 4の雄ねじ 4aとヨーク 6の雌ねじ 6aとを螺合させる構造としたので、簡単な構成で、レンズ枠 3及びヨーク 6を含むァクチユエータ全体を光軸方向に移動させることができる。加えて、レンズ枠 3の突起 33bとマグネット 7との当接によってレンズ枠 3の +Z方向の移動限界を規定し、レンズ枠 3の底面 7aとヨーク 6の底部 63との当接によってレンズ枠 3の—Z方向の移動限界を規定するようにしたので、別途ストッパ一を設けることなくレンズ枠 3の移動範囲を規制することができる。

[0035] 実施の形態 2.

本実施の形態では、実施の形態 1と同様、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置において、レンズを保持する可動部に取り付けられたコイルと、マグネットと、ョークとからなるァクチユエータ全体を駆動する。すなわち、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、ヨークの側面に配置した偏心ピンにより、ヨーク、コイル及びマグネットを含むァクチユエータ全体を光軸方向に移動させて、レンズの初期位置の調整を行う構成としたものである。

[0036] 図 6は、本発明の実施の形態 2に係るレンズ駆動装置 12を示す斜視図である。図 7 は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 12に用いる偏心ピン 15の形状を示す図である。図 6及び図 7において、実施の形態 1 (図 1〜5)で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。

[0037] 図 6において、ヨーク 6の一方の壁部 61には長穴 6bが形成されている。ガイド軸 4 は、ヨーク 6の底面 63に形成された穴を貫通して筐体 11の底面に嵌合しており、ョーク 6はガイド軸 4に沿った光軸 A方向に移動可能である。筐体 11の側面には、ヨーク 6 の壁部 61に形成された長穴 6bと対向する位置に穴 l ibが形成されている。一方、筐体 11の内側の側面に設けたガイドリブ l idは、ヨーク 6の他方の壁部 62の側面 6cに嵌合して、ヨーク 6が光軸 A方向に移動する際の傾きを規制している。なお、図 6では、部品間の構成を分力りやすくするため、ヨーク 6の X方向の長さを短く図示している。また、図 6では、ガイドリブ l idがヨーク 6から離れているように図示されている力実際には、ヨーク 6の壁部 62の外側の側面 6cと筐体 11の内側の側面とは狭い隙間をあけて対向しており、ガイドリブ l idは、ヨーク 6の傾きや回転を防止するようヨーク 6 に接している。

[0038] 偏心ピン 15は、図 7に示すように、円筒部 15fと、円筒部 15fの先端面の中心に対して半径方向にずれた位置に中心を持つ偏心ピン 15gと、円筒部 15fの後端に形成されたフランジ部 15hと、偏心ピン 15を回転させる工具を係合させる溝 15iとから構成されている。一方、筐体 11に形成された上記の穴 l ibは、図 6に示すように、円筒部 15fを挿入可能な内径を有し、その挿入方向の奥側には摺動基準面 11 cが形成されている。偏心ピン 15を筐体 11に取り付けると、偏心ピン 15の円筒部 15fが穴 l ibに挿入され、円筒部 15fの円筒の側面が摺動基準面 11cに当接し、ピン 15gが穴 l ib を貫通してヨーク 6に形成された長穴 6bと嵌合する。

[0039] レンズの初期位置の調整を行うために、工具を溝 15iに係合させて偏心ピン 15gを回転させると、偏心ピン 15gと嵌合している長穴 6bを介してヨーク 6が光軸 A方向（Z 方向）に移動する。この移動の際、ヨーク 6だけでなぐレンズ枠 3、コイル 5及びマグネット 7からなるァクチユエータ全体が光軸 A方向に移動する。

[0040] このように、本実施の形態によれば、偏心ピン 15を用いることにより、実施の形態 1 と同様、レンズ駆動装置 12を (特にレンズ半径方向に）大きくすることなぐレンズ 2a, 2bと固体撮像素子 91の撮像面との初期状態の焦点位置調整を行うことが可能となる。すなわち、レンズ駆動装置 12を大型化することなぐレンズの初期位置の調整を行うことが可能となる。さらに、本実施の形態によれば、偏心ピン 15を、撮像装置の筐体 11の壁の厚み内にほぼ収容することができるため、撮像装置の X方向の寸法を /J、さくすることができる。

[0041] なお、本実施の形態では、偏心ピン 15をヨーク 6の一方の壁部 61にのみ設け、ガイドリブ 1 Idをヨーク 6の一方の壁部 62にのみ接触するように設けた力偏心ピン 15を両壁部 61, 62に設けてもよぐまた、ガイドリブ l idを両壁部 61, 62に接触するように設けてもよい。

[0042] 実施の形態 3.

本実施の形態では、レンズ駆動装置のレンズ枠の被写体側にシャッター機構部を配置し、そのシャッター機構部をヨークに取り付けている。

[0043] 図 8は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 13を組み立てた状態を示す側面図である。図 9は、レンズ駆動装置 13を組み立てた状態を示す斜視図である。図 10は、シャッター機構部をヨーク 6に取り付ける前の状態を示す斜視図である。図 8〜図 10 において、実施の形態 1 (図 1〜5)で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。

[0044] 図 8〜図 10において、開口部 9f (図 9〜図 10)を有するシャッター機構部 9は、レンズ 2aの被写体側に配置されている。シャッター機構部 9は、レンズ 2a, 2b (図 2 (a)等 )に入射する光を通過させる上記の開口部 9fが形成された筐体 9gを有している。この筐体 9gには、下側 (被写体と反対の方向）に面する取り付け基準面 9aが形成されている。この取り付け基準面 9aは、図 10に示すように、ヨーク 6の壁部 61, 62の上端 (被写体側の端部）にそれぞれ形成された基準面 64と当接し、これによりシャッター機構部 9の光軸 A方向（すなわち Z方向）の位置決めがなされる。

[0045] シャッター機構部 9は、筐体 9gの下側 (被写体と反対の側）に突出した部分に、 X方向外側に面する当て面 9cを有している。この当て面 9cは、図 10に示すように、ヨーク 6の壁部 61, 62の X方向内側の側面 6dに当接し、これによりシャッター機構部 9の X 方向の位置決めがなされる。シャッター機構部 9は、当て面 9cに対する Y方向両側に、リブ 9d, 9eを有している。このリブ 9d, 9eは、ヨーク 6の壁部 61, 62の各上部（基準面 64が形成された部分)の Y方向両端面に設けられた位置決め基準面 66, 67と当接し、これによりシャッター機構部 9の Y方向の位置決めがなされる。シャッター機構部 9は、筐体 9gの下側に突出する爪 9bを有しており、この爪 9bがヨーク 6の両壁部 6 1, 62に設けられた切欠き 65に嵌合することにより、シャッター機構部 9がヨーク 6に固定される。

[0046] 実施の形態 1及び 2で説明したようにレンズ 2a, 2bの固体撮像素子 91の撮像面に対する初期位置を調整する場合、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 13では、シャッター機構部 9がヨーク 6と一体となって Z方向に移動する。

[0047] シャッター機構部 9をヨーク 6ではなく筐体 11に固定した場合、レンズ 2aとシャツタ一機構部 9との距離は、ピント位置を無限遠カゝら近接位置に移動させる際にレンズ 2a , 2bを被写体側に移動させる量にカ卩えて、レンズ初期位置の調整の際にレンズ 2a, 2bを移動させる量をさらに確保する必要がある。これに対し、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 13では、シャッター機構部 9をヨーク 6に固定しているため、レンズ初期位置の調整の際にレンズ 2a, 2bとシャッター機構部 9とが共に移動する。そのため、レンズ 2aとシャッター機構部 9との距離は、ピント位置を無限遠力も近接位置に移動させる際にレンズ 2a, 2bを被写体側に移動させる量のみを確保すればよい。すなわち、シャッター機構部 9をヨーク 6に固定することで、レンズ 2aとシャッター機構部 9との距離を短くすることが可能となる。

[0048] また、シャッター機構部 9に設ける開口部 9fの直径と、開口部 9fを遮光するための図示しないシャッター羽根は、開口部 9fの位置がレンズ 2aに近いほど小型化することができる。従って、本実施の形態に係るレンズ駆動装置 13のようにシャッター機構部 9をヨーク 6に固定した構造であれば、シャッター機構部 9を筐体 11に固定した構造と比較して開口部 9f及びシャッター羽根を小さくすることができ、これによりシャツタ一機構部 9を小型化することができる。

[0049] 実施の形態 4.

本実施の形態は、撮像装置において、シャッター機構部の被写体側に、撮像機器の筐体に突き当てられる部分 (突き当て基準)を設けたものである。

[0050] 図 11及び図 12は、本発明の実施の形態 4に係る撮像装置 40を示す斜視図である。図 11及び図 12において、実施の形態 1 (図 1〜5)で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。

[0051] 図 13は、一般的なシャッター機構部の構成例を示す概略図である。一般的なシャッター機構部は、図 13に示すように、榭脂成形品で構成された筐体 9gと、筐体 9gの内部に収納されたシャッター羽根 9iと、シャッター羽根 9iを駆動するため筐体 9gに取り付けられたモータ 9hと、筐体 9gの被写体側を覆う板金 9jとにより構成されている。

[0052] レンズ駆動装置を組み込んだ撮像装置を、撮像機器 (例えば、撮像機能を有する携帯電話機などのモパイル機器)に搭載する場合、撮像装置の被写体側の面を、撮像機器の筐体内面に突き当て、被写体側と反対の側からスポンジのような弾力性のある部品で押え付けて固定するのが一般的である。しかし、撮像装置にシャッター機構部が組み込まれていると、その被写体側が薄い板金 ¾で構成されているため、モパイル機器等の撮像機器の筐体内面に突き当てることで変形する可能性がある。

[0053] 本実施の形態に係る撮像装置 40は、図 11に示すように、シャッター機構部 9の筐体 9gの被写体側の面 (上面）に、この筐体 9gと一体に形成された突き当て基準となる突起部 9k, 91を有している。突起部 9kは、筐体 9gの X方向両端に一つずつ形成されている。突起部 91は、筐体 9gの Y方向一端部に沿って形成されている。また、突き当て基準となる突起部 9kの強度を増すため、筐体 9gの略下側 (被写体と反対の側）には、突起 9mが突出形成されている。

[0054] レンズ駆動装置は、実施の形態 1等で説明したレンズ初期位置の調整が完了したのち、撮像装置 (例えば内蔵カメラ）に組み込まれるが、このとき、シャッター機構部 9 の突起 9mは、対向する位置にある撮像装置の筐体 11の Y方向端面 (合わせ面） l lj に接着固定される。また、シャッター機構部 9の突起 91は、その側面 (Y方後端面）が撮像装置の筐体 11の対向面である合わせ面 1 lkに接着固定されることで、強度を増す。

[0055] このようにレンズ駆動装置を組み込んだ撮像装置を、撮像機器 (例えば、撮像機能を有する携帯電話機などのモパイル機器)に搭載する際には、シャッター機構部 9の突起 9k, 91を撮像機器の筐体内面に突き当て、回路基板 92側からスポンジのような弾力性のある部品で押え付けて固定する。このとき、シャッター機構部 9の筐体 9gに突起 9k, 91が形成されており、また、突起 91, 9mと筐体 11の合わせ面 l lj, I lkとを接着固定したことで、突起 9k, 91の強度が増しているため、シャッター機構部 9の筐体 9gの変形が防止される。

[0056] 以上のように、本実施の形態によれば、シャッター機構部 9の筐体 9gに突き当て基準となる突起 9k, 91を一体に形成し、また、突起 9m (突起 9kに近接して形成されて V、る）及び突起 91の側面を筐体 11の合せ面 1 lj, 1 lkに接着固定することにより突き当て面である突起 9k, 91の強度を増すようにしたので、撮像装置 40にシャッター機構部 9を取り付け、これを撮像機器の筐体内面に突き当てて固定する場合でも、シャッター機構部 9の変形を防止できる。

[0057] なお、実施の形態 3, 4では、シャッター機構部 9のシャッター羽根 9iを用いて入射光を遮断する機能を実現していたが、減光機能を実現するために、減光フィルターを備えた減光機構部を用いて減光機能を実現するようにしてもよ!、。

[0058] 実施の形態 5.

本実施の形態では、撮像装置の起動時、又は撮像装置による撮影開始時に、コィル 5に電流を流してレンズ枠 3を固体撮像素子 91側に移動させ、基準面に当接させる動作を行うようになって、る。

[0059] 図 14、図 15及び図 16は、本発明の実施の形態 5に係る撮像装置 50の構造及び動作を説明するための断面図である。図 14〜図 16において、実施の形態 1 (図 1〜 5)で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。図 17及び図 18 は、撮像装置 50の動作を示すタイミングチャートである。

[0060] 図 14に示すように、撮像装置 50のレンズ駆動装置では、レンズ枠 3、レンズ 2a, 2b

(図 1等）、コイル 5、及び磁性片 8は、可動体としてのレンズ枠ユニット 3aを構成している。実施の形態 1等で説明したように、磁性片 8が、マグネット 7の生じる磁場によつてマグネット 7の Z方向の略中心位置に向けて付勢されているため、レンズ枠 3には、いわゆる磁気ばね力が作用している。なお、ヨーク 6及びマグネット 7は、可動体であるレンズ枠ユニット 3aに対し、固定部をなしている。

[0061] 図 14では、撮像装置 50は、地面側（重力 G方向）の被写体を撮影する姿勢にある。コイル 5に電流を流していない場合、レンズ枠 3にかかる力は、磁気ばね力 F、レン

2 ズユニット 3aにかかる重力 F、ガイド軸 4とレンズ枠 3との間に発生する摩擦力 Fであ

3 4 る。レンズ枠 3の固体撮像素子 91側（図 14に示した状態では上方)の基準位置は、レンズ枠 3の底面 33aとヨーク 6の底部 63との当接によって決まる。ヨーク 6の底部 63 において、レンズ枠 3の底面 33aに当接する面を、基準面 Dとする。

[0062] 図 14に示した状態では、レンズ枠 3の底面 33aと基準面 D (ヨーク 6の底部 63の当接面）との間には隙間があり、レンズ枠 3が基準面 D力も離れた状態にある。磁気ばね力 Fのみでレンズ枠 3を基準面 Dに当接させるために必要な磁気ばね力を F (a)

2 2 とすると、この磁気ばね力 F (a)は、

2

F (a)〉F +F

2 3 4 … (1)

を満たす必要がある。 [0063] 図 15では、撮像装置 50は、地面側（重力 G方向）の被写体を撮影する姿勢にある力レンズ枠 3が固体撮像素子 91側の基準面 D (ヨーク 6の底部 63)に当接した状態にある。レンズ枠 3が基準面 D力離れないようにするため、すなわちレンズ枠 3の底面 33aと基準面 Dとの間に隙間ができないようにするための磁気ばね力を F (b)とす

2 ると、この磁気ばね力 F (b)は、

2

F (b) +F >F

2 4 3 … (2)

を満たす必要があり、そのためには、磁気ばね力 F (b)は、

2

F (b)〉F— F … (3)

2 3 4

を満たす必要がある。

[0064] F (a)と F (b)とを比較すると、 F (a) >F (b)であり、基準面 D力離れているレン

2 2 2 2

ズ枠 3を基準面 Dに当接させるために必要な磁気ばね力 F (a)の方が、基準面 Dに

2

当接して!/ヽるレンズ枠 3を重力 Fにより基準面 Dから離れなヽように保持するために

3

必要な磁気ばね力 F (b)より大きいことがわかる。

2

[0065] 図 16では、撮像装置 50は、地面と反対側 (すなわち鉛直上側)の被写体を撮影する姿勢にあり、レンズ枠 3は基準面 D (ヨーク 6の底部 63)に当接した状態にある。この状態でコイル 5に電流を流し、レンズ枠 3を被写体側に移動させるために必要な推力 Fは、

F >F +F +F

1 2 3 4 … (4)

を満たす必要がある。

[0066] ここで、撮像装置 50を小型化するためには、レンズ駆動装置を小型化することが有効であり、そのためにはマグネット 7及びコイル 5を小さくするため、推力 Fを小さく設定する必要がある。

[0067] 推力 Fを小さくするためには、（4)式から、磁気ばね力 Fを小さくすることが有効で

1 2

あることが分かる。本実施の形態では、磁気ばね力 Fを、（3)式を満足するが、（1)

2

式を満足しな、ように小さくし、これによりマグネット 7及びコイル 5を小型化して、る。

[0068] 但し、（3)式を満足しても、（1)式を満足しなければ、基準面 D (ヨーク 6の底部 63) 力離れているレンズ枠 3を基準面 Dに当接させることができない。そこで、本実施の形態では、撮像装置 50が起動して、プレビュー (撮像した画像を表示部に表示すること)が開始された時点、又は撮影 (撮像した画像を記録すること)を開始する時点で

、コイル 5に電流を流し、レンズ枠 3を固体撮像素子 91側に移動させ、基準面 Dに当接させる動作を行う。一旦、レンズ枠 3が基準面 Dに当接すると、その時点で (3)式を満足するため、コイル 5の電流を停止しても、レンズ枠 3を基準面 Dに当接させた状態で保持できる。

[0069] 図 17は、撮像装置 50の起動時にコイル 5に電流を流し、レンズ枠ユニット 3aを移動させる動作を示している。撮像装置の電源が ONになると (例えば電源釦が押されると）、コイル 5に逆方向に電流が一定時間流される。なお、「逆方向」とは、レンズ枠 3 をヨーク 6の底部 63に向けて移動させる電磁力を発生させるときの電流の向きをいう。これにより、レンズ枠 3が基準面 Dに当接し、そこで保持される。コイル 5に電流を一定時間流した後、プレビュー画面の表示を行う。

[0070] 図 18は、撮像装置 50の起動時ではなぐ撮影を開始する前にレンズ枠ユニット 3a を移動させる動作を示している。この場合、撮影開始釦が押される（ONになる）と、コィル 5に上記逆方向に電流が一定時間流される。これにより、レンズ枠 3が基準面 D に当接し、そこで保持される。コイル 5に電流を一定時間流した後、実施の形態 1等で説明した自動焦点動作を行う。焦点が合った時点で、撮影画像の記録が開始される。

[0071] 以上説明したように、本実施の形態によれば、プレビュー時や撮影開始時に、レンズ枠 3を基準面 D (ヨーク 6の底部 63)力離間させることなく保持することができると共に、磁気ばね力 Fを小さくすることができる。その結果、レンズ駆動装置部を小型

2

化し、さらに撮像装置 50を小型化することが可能となる。

[0072] 実施の形態 6.

本実施の形態では、撮像装置の起動時又は撮影開始時に、コイル 5に電流を流してレンズ枠 3を光軸方向に移動させ、ガイド軸 4とレンズ枠 3との間に発生する摩擦力 Fを静止摩擦から動摩擦に変えることで摩擦力 Fを小さくし、磁気ばね力 Fによりレ

4 4 2 ンズ枠 3を基準面に当接させる動作を行うようになっている。

[0073] 図 19は、本発明の実施の形態 6に係る撮像装置 60の構造及び動作を説明するための断面図である。図 19において、実施の形態 1 (図 1〜5)で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。また、図 20及び図 21は撮像装置 60の動作を示すタイミングチャートである。

[0074] 図 19に示す撮像装置 60のレンズ駆動装置では、レンズ枠 3が静止している場合は、ガイド軸 4とレンズ枠 3との間に発生する摩擦力 Fは静止摩擦力 F (a)であるが、レ

4 4

ンズ枠 3が推力 Fにより動きだすと、摩擦力 Fは動摩擦力 F (b)となる。一般に、静

1 4 4

止摩擦力 F (a)と動摩擦力 F (b)の関係は、

4 4

F (a) >F (b) · · · (5)

4 4

となる。すなわち、レンズ枠 3を移動させる (すなわち、静摩擦力でなく動摩擦力が生じるようにする）ことで、摩擦力 Fを小さくすることができる。

4

[0075] 摩擦力 Fは、レンズ枠 3を光軸方向の一方向に移動させることによつても小さくする

4

ことができるが、レンズ枠 3の移動量を小さくするため、光軸方向に対して数回の往復運動をさせても同様の効果を得ることができる。磁気ばね力 Fを以下の（6)式を満た

2

すように設定することで、磁気ばね力 Fを小さくすることができ、その結果、レンズ駆

2

動装置を小型化し、さらに撮像装置 60を小型化することができる。

F >F +F (b) · · · (6)

2 3 4

[0076] 図 20及び図 21は、本実施の形態に係る撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。図 20は、撮像装置 60の起動時にコイル 5に電流を間欠的に流し、レンズ枠ユニット 3aを光軸方向に往復運動をさせる動作を示している。この場合、撮像装置の電源が ONになると（例えば電源釦が押されると）、コイル 5に間欠的に正方向の電流が流される。コイル 5に正方向の電流が流れている間は、レンズ枠 3は推力 Fにより被写体側に移動する。コイル 5に電流が流れていない間は、レンズ枠 3は磁気ばね力 Fにより被写体側と反対側に (ヨーク 6の底部 63に向けて)移動する。レンズ枠 3が

2

移動しているため、ガイド軸 4との間に生じる摩擦力は動摩擦力 F (b)となり、上記の

4

(6)式を満足する程度の小さい磁気ばね力 Fでもレンズ枠 3をヨーク 6の底部 63 (基

2

準面 D)に当接させることができる。このように間欠的な電流を一定時間流した後、プレビュー画面の表示を行う。

[0077] 図 21は、撮影画像の記録開始前にレンズ枠ユニット 3aを動作させる場合を示している。撮影開始釦が押されると (ONとなると）、コイル 5に間欠的に正方向の電流が流される。コイル 5に正方向の電流が流れている間は、レンズ枠 3は推力？ェにより被写体側に移動する。コイル 5に電流が流れていない間は、レンズ枠 3は磁気ばね力 F により被写体側と反対側に（ヨーク 6の底部 63に向けて)移動する。レンズ枠 3が移

2

動しているため、ガイド軸 4との間に生じる摩擦力は動摩擦力 F (b)となり、上記の（6

4

)式を満足する程度の小さい磁気ばね力 Fでもレンズ枠 3をヨーク 6の底部 63 (基準

2

面 D)に当接させることができる。このように間欠的な電流を一定時間流した後、自動焦点動作を行!、、焦点が合った時点で撮影画像の記録を開始する。

[0078] なお、図 20及び図 21において、コイル 5への通電方向は、正方向に限らず、逆方向であってもよい。また、コイル 5への通電をオンオフする代わりに、コイル 5に流れる電流の方向を正方向と逆方向とで切り替えてもよい。

[0079] 以上説明したように、本実施の形態によれば、プレビュー時又は撮影開始時に、レンズ枠 3を基準位置力も離間させることなく保持することができる。磁気ばね力 Fを小

2 さく抑えることができるため、マグネット 7及びコイル 5を小さくすることができ、その結果、レンズ駆動装置部を小型化し、さらに撮像装置 50を小型化することができる。

[0080] なお、上述した各実施の形態では、レンズ枠 3にコイル 5を取り付け、ヨーク 6にマグネット 7を取り付けた力レンズ枠 3にマグネット 7を取り付け、ヨーク 6にコイル 5を取り付けてもよい。

[0081] また、上述した実施の形態 5, 6は、ヨーク 6が光軸方向に移動可能な撮像装置に限らず、ヨーク 6が固定部 (例えば撮像装置の筐体 11)に固定されている撮像装置に適用してちょい。

[0082] また、上述した各実施の形態では、撮像装置を搭載する撮像機器として、撮像機能を有する携帯電話機のようなモパイル機器を例にとって説明したが、実施の形態 1〜 6に係るレンズ駆動装置及び撮像装置は、デジタルスチルカメラ等の撮像機器に搭載することも可能である。

[0083] なお、上述した各実施の形態では、レンズ枠 3を固体撮像素子 91側に付勢するために、磁性片 8を用いた磁気ばねを使用したが、レンズ枠 3の被写体側又は撮像素子側にコイルばね、板ばね等を設けてレンズ枠 3に付勢力を与えることもできる。図 2 2に示す変形例では、レンズ枠 3の被写体側に一対の板ばね 17を設けている。この板ばね 17は、ヨーク 6 (図 1等）に形成された図示しない当接部に当接して、レンズ枠 3を撮像素子側に付勢するものである。図 22に示した板ばね 17は、コイル 5への給電手段としても機能するため、コイル 5に半田 18により固定されている力このような構成に限定されるものではない。

Claims

請求の範囲

[1] 被写体を撮像するためのレンズと、

前記レンズ枠に固定されたコイルと、

前記コイルに対向するマグネットと、

前記マグネットが取り付けられたヨークと

を備え、

前記ヨークは前記光軸方向に移動可能である

ことを特徴とするレンズ駆動装置。

[2] 前記ガイド軸と前記ヨークとはねじ嵌合する

ことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[3] 前記固定部は前記ヨークと係合する偏心ピンを備える

ことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[4] 前記レンズ枠は突起部を備え、

前記突起部の前記被写体側の面と、前記マグネットの前記被写体と反対側の面が当接することにより、前記レンズ枠の前記被写体側への移動を規制する

ことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[5] 前記レンズ枠の前記被写体と反対側の面と、前記ヨークの前記被写体側の面が当接することにより、前記レンズ枠の前記被写体と反対側への移動を規制する

ことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[6] 前記レンズへの入射光の光量を調整するシャッター機構部を有し、前記シャッター機構部が、前記ヨークに固定されている

ことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[7] 前記シャッター機構部の前記被写体側の面に、前記被写体側の面よりも前記被写体側に突出する突起部を備えることを特徴とする請求項 6に記載のレンズ駆動装置。

[8] 請求項 1に記載のレンズ駆動装置と、

前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子と

を備えたことを特徴とする撮像装置。

[9] 起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズ枠を前記光軸方向の基準位置に移動させる

ことを特徴とする請求項 8に記載の撮像装置。

[10] 前記基準位置は、前記レンズ枠が、その前記光軸方向の移動限界を規定する基準面に当接する位置である

ことを特徴とする請求項 9に記載の撮像装置。

[11] 起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズ枠を前記光軸方向に往復移動させる

ことを特徴とする請求項 8に記載の撮像装置。

[12] 請求項 8に記載の撮像装置と、前記撮像装置を収容する筐体とを備えた

ことを特徴とする撮像機器。

[13] 前記撮像装置の前記シャッター機構部の前記被写体側の面から更に前記被写体側に突出する突起部が、前記筐体に固定されている

ことを特徴とする請求項 12に記載の撮像機器。

[14] 被写体を撮像するためのレンズと、

前記レンズ枠に固定されたコイルと、

前記コイルに対向するマグネットと、

前記マグネットが取り付けられ、前記光軸方向に移動可能なヨークと

を備えたレンズ駆動装置にお、て、

前記ヨークの前記光軸方向の位置を調整することにより、前記レンズの位置を調整する

ことを特徴とするレンズ位置の調整方法。

[15] 被写体を撮像するためのレンズと、

前記レンズを保持し、前記光軸方向に移動可能なレンズ枠と、

前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと、

を備え、

起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向の基準位置に移動させる

ことを特徴とする撮像装置。

[16] 前記基準位置は、前記レンズ枠が、その前記光軸方向の移動限界を規定する基準面に当接する位置である

ことを特徴とする請求項 15に記載の撮像装置。

[17] 被写体を撮像するためのレンズと、

前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと

を備え、

起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向に往復移動させる

ことを特徴とする撮像装置。

[18] 被写体を撮像するためのレンズと、

前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子とを備えた撮像装置において、

ことを特徴とするレンズ駆動方法。

[19] 前記基準位置は、前記レンズ枠が、その前記光軸方向の移動限界を規定する基準面に当接する位置である

ことを特徴とする請求項 18記載のレンズ駆動方法。

[20] 被写体を撮像するためのレンズと、

を備えた撮像装置において、

ことを特徴とするレンズ駆動方法。