JP2006146255A - 撮像装置及びレンズ駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ駆動装置及び撮像装置を小型化する。
【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズ２ａ，２ｂを保持するレンズ枠３と、レンズ枠３のガイド孔３５に係合するガイド軸４とを備えている。レンズ枠３にはコイル５及び磁性体８が取り付けられ、コイル５にはマグネット７が対向配置されている。マグネット７と磁性体８との作用により、レンズ枠３は基準面に当接するように付勢されている。撮像装置の起動時又は撮影開始時には、コイル５に電流を流すことにより、レンズ２ａ，２ｂを光軸方向の基準位置に移動させる。ガイド軸４とガイド孔３５との間に発生する摩擦力を静摩擦力から動摩擦力に変えることで摩擦力を小さくし、その結果、付勢力が小さくてもレンズ２ａ，２ｂを基準位置で保持することができる。付勢力が小さくてもよいため、付勢力に抗して駆動力を発生するコイル５やマグネット７を小さくすることができ、その結果、レンズ駆動装置及び撮像装置を小型化することができる。
【選択図】図１４

Description

本発明は、レンズを駆動するレンズ駆動装置、並びに、このレンズ駆動装置を用いた撮像装置、撮像機器、レンズ位置の調整方法、及びレンズ駆動方法に関する。

従来より、レンズを移動させて焦点調整を行うカメラでは、レンズの初期位置を調整するための種々の方法が提案されている（例えば特許文献１，２）。特許文献１に記載された方法は、レンズを保持するレンズ枠の外周面に形成した雄ねじと、撮像素子を搭載した鏡筒に設けた雌ねじとを螺合させ、レンズ枠を回転させることにより、このレンズ枠を鏡筒に対して光軸方向に移動させ、撮像素子の撮像面に対するレンズの初期位置を調整するというものである。また、特許文献２に記載された方法は、レンズ枠と鏡筒との間にリング状のカム機構を設け、このカム機構によりレンズ枠を鏡筒に対して光軸方向に移動させ、レンズの初期位置を調整するというものである。

特開２００２−３７４４３９号公報（段落０００９、図１） 特開平７−６７０１７号公報（段落００１７、図３）

ところで、近年、携帯電話機や携帯装置等のモバイル機器に撮像機能を搭載するニーズが高まっている。これらのモバイル機器は、その性格上、小型であることが望ましい。一方、撮像機器であるディジタルスチルカメラに対しても、小型化及び薄型化が強く望まれている。このような状況のもと、モバイル機器やディジタルスチルカメラに搭載される撮像装置についても、小型化（及びそれによる軽量化）が要求されている。

そこで、撮像装置の小型化の要請に応えるべく、従来のステッピングモータに代えて、ボイスコイルモータを用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置が提案されている。ボイスコイルモータは、リニア駆動が可能であり、ステッピングモータのように回転運動を直線運動に変換する必要がないため、ステッピングモータを用いた場合よりも撮像装置を小型化することができる。

ここで、ボイスコイルモータをレンズ駆動に用いた場合には、レンズ駆動装置を組立てる際に、レンズの初期位置を調整する必要が生じる。すなわち、ステッピングモータの場合は、電流が流れていない状態（非通電状態）でも保持力を有するため、カメラの起動後にモータでレンズを移動させて固体撮像素子に対するレンズの焦点を合わせ、その後、非通電状態でレンズを合焦位置に保持することができる。しかしながら、ボイスコイルモータの場合は、非通電状態でレンズを任意の位置に保持することができない。そこで、非通電状態で（消費電力を抑えるため）、プレビュー時に被写体と構図を確定できる程度にレンズの焦点が合っていることが必要である。この場合、非通電状態、すなわちレンズが初期位置にある状態で無限遠に合焦するように、レンズの初期位置を調整することが有効である。

しかしながら、ボイスコイルモータを用いるレンズ駆動装置に、特許文献１に記載されたレンズの初期位置の調整方法を採用した場合、レンズを保持するレンズ枠の外周面に雄ねじを形成し、コイル又はマグネットを保持するホルダ部に雌ねじを形成し、これら雄ねじと雌ねじとを螺合させた状態でレンズ枠をホルダ部に取り付ける構成となる。この場合、レンズ枠とホルダ部にねじ部を形成しなければならないため、これらを例えばレンズ半径方向に大きくせざるを得ず、レンズ駆動装置を小型化する上での障害となる。

また、特許文献２に記載されているレンズの初期位置の調整方法を採用した場合も、カム機構が必要となるため、レンズ駆動装置が大型化してしまう。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンズ駆動装置及び撮像装置の小型化を図ることにある。

本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像するためのレンズと、
前記レンズを保持し、前記レンズの光軸方向と略平行に形成されたガイド孔を有するレンズ枠と、
前記ガイド孔に摺動可能に係合し、前記レンズ枠を前記光軸方向に案内するガイド軸と、
前記レンズ枠を、前記光軸方向の基準位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと、
前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子と
を備え、
前記付勢手段の付勢力が、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の静摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より小さく、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の動摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より大きく、
起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向の基準位置に移動させる
ことを特徴とするものである。

本発明によれば、起動時又は撮影開始時にコイルに電流を流してレンズを光軸方向に移動させることにより、ガイド軸とガイド孔との間に発生する摩擦力を静摩擦力から動摩擦力に変えることで摩擦力を小さくし、その結果、付勢手段の付勢力が小さくても、レンズを基準位置で保持することができる。このように付勢手段の付勢力が小さくてもよいため、付勢力に抗して駆動力を発生するコイルやマグネットを小さくすることができ、その結果、レンズ駆動装置及び撮像装置を小型化することができる。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
実施の形態１．
本実施の形態では、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置において、レンズを保持するボイスコイルモータの可動部に取り付けられたコイルと、ボイスコイルモータの固定部であるヨークと、ヨークに取り付けられたマグネットとからなるアクチュエータ全体を移動させることにより、レンズの初期位置の調整を行う。すなわち、本実施の形態に係るレンズ駆動装置では、可動部の移動を規制するガイド軸を、レンズ駆動装置が取り付けられた撮像装置の筐体で支持すると共に、ガイド軸に形成したねじ部とヨークに形成したねじ部とを螺合させてアクチュエータ全体を移動可能としている。

＜構造＞
まず、本実施の形態に係るレンズ駆動装置の構造について説明する。図１は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０を示す平面図である。図２（ａ）は、図１に示したＩＩ−ＩＩ線におけるレンズ駆動装置１０の断面図（ＹＺ断面図）である。このレンズ駆動装置１０は、撮像機器（例えば携帯電話機）に搭載された撮像装置（例えば小型カメラ）において、単焦点レンズの自動焦点機構（オートフォーカス機構）として用いられる。具体的には、レンズ駆動装置１０は、レンズ２ａ，２ｂ（図２（ａ））を光軸Ａに沿って移動させ、被写体像を固体撮像素子９１（図２（ａ））に結像させるものである。

図１及び図２（ａ）に示すように、レンズ駆動装置１０は、レンズ２ａ，２ｂをそれぞれの光軸が同軸上に位置するよう保持するレンズ枠３と、このレンズ枠３を移動可能に支持するガイド軸４と、このガイド軸４が固定されたヨーク６とを有している。図１及び図２（ａ）において、レンズ２ａ，２ｂの光軸Ａ（図２（ａ））の方向をＺ方向とし、光軸Ａに直交する面内における一方向（図１及び図２（ａ）における左右方向）をＹ方向とする。また、光軸Ａに直交する面内においてＹ方向に直交する方向をＸ方向とする。Ｚ方向については、被写体に向かう方向を上方（すなわち＋Ｚ方向）とし、その反対方向、すなわち後述する固体撮像素子９１に向かう方向を下方（すなわち−Ｚ方向）とする。

レンズ枠３は、レンズ２ａ，２ｂを保持する枠部３１，３２と、これら枠部３１，３２に対してＹ方向（レンズ２ａ，２ｂの半径方向）に隣接するように一体に形成された支持部３３とを有している。この支持部３３は、Ｙ方向に長い形状を有している。レンズ枠３の支持部３３には、Ｚ方向に貫通するガイド孔３５が形成されており、このガイド孔３５には、上述したガイド軸４が摺動可能に貫通している。

図２（ｂ）は、ガイド軸４の下端部を示す図であり、図２（ａ）に円Ｂで囲んだ部分を拡大して示すものである。図２（ｂ）に示すように、ガイド軸４の下端には雄ねじ４ａが形成されており、ヨーク６に形成された雌ねじ６ａに螺合している。ガイド軸４の雄ねじ４ａの先端は、ヨーク６を貫通してさらに下側に突出し、撮像装置の筐体１１の底部に形成された凹部１１ａに挿入されている。これにより、ガイド軸４は、その軸中心を中心として回転可能に位置決めされている。なお、凹部１１ａは、図２（ｂ）では模式的に図示されているが、ガイド軸４を支持するのに十分な内径と深さを有しているものとする。ガイド軸４の上端部には、図１及び図２に示すように、ガイド軸４を工具で軸中心に回転させるための溝４ｂが形成されている。なお、図１では溝４ｂをマイナス形状で示したが、プラス形状でも、また他の形状でもよい。

レンズ枠３は、ガイド軸４とガイド孔３５との摺動により、ガイド軸４に沿ってＺ方向に移動可能となる。レンズ枠３のＺ方向における移動可能範囲を規定するため、レンズ枠３が＋Ｚ方向の移動限界及び−Ｚ方向の移動限界に達したときに当接する位置に、それぞれストッパーが設けられている。ストッパーについては、図３及び図４を参照して後述する。

図３は、図１に示したレンズ駆動装置１０の斜視図であり、図４は、図１に示したレンズ駆動装置１０をＹ方向に見た背面図である。ヨーク６は、例えば板状部材をコの字状に屈曲したもので、底部６３と、この底部６３のＸ方向両端から上方に延在する壁部６１，６２とを有している。底部６３には、ガイド軸４の下端に形成された雄ねじ４ａに螺合する雌ねじ６ａ（図２（ｂ））が形成されている。上述した壁部６１，６２の内側の面には、それぞれマグネット７が、コイル５をＸ方向に挟み込むように取り付けられている。各マグネット７は、コイル５のＹ方向に延在する辺に対向している。また、ヨーク６がガイド軸４を中心として回転しないよう、撮像装置の筐体１１には回転防止部材（例えば、図６に示すガイドリブ１１ｄ）が設けられている。なお、図４では、ヨーク６の手前側の壁部６２が切り欠いて示されている。アクチュエータとしての機能を実現するのは、コイル５、ヨーク６、マグネット７及びガイド軸４（ヨークとしての機能も有する）である。

図３及び図４に示すように、レンズ枠３の＋Ｚ方向の移動限界は、支持部３３の側面に設けた突起３３ｂの上面３３ｃとマグネット７の底面７ａとが当接した位置である。レンズ枠３の−Ｚ方向の移動限界は、支持部３３の底面３３ａがヨーク６の底部６３の上面６３ａに当接した位置である。ヨーク６及びガイド軸４は、それぞれ磁性材料により形成されており、マグネット７を含む磁気回路（後述）を構成している。

レンズ枠３の支持部３３の上側には、コイル保持部３４が形成されている。コイル保持部３４には、ガイド軸４の周囲を囲むようにコイル５が巻き付けられている。コイル５は、Ｘ方向の２辺とＹ方向の２辺とを有するように略矩形状に巻き付けられている。

なお、図２に示すように、固体撮像素子９１は、そのパッケージが筐体１１に接着剤等により接着されることで、撮像装置の筐体１１に固定されている。また、この固体撮像素子９１には、回路基板９２が固定され、電気的に接続されている。なお、固体撮像素子９１と回路基板９２の両方を筐体１１に接着剤により固定してもよいし、回路基板９２のみを筐体１１に接着剤により固定し、固体撮像素子９１を間接的に筐体１１に固定してもよい。また、本実施の形態に係るレンズ装置１２では、筐体１１と回路基板９２とにより固定部が形成される。なお、これらに固定されている撮像素子９１、ガイド軸４を固定部に含めてもよい。

レンズ枠３の上面には、コイル５よりも上方に位置するように、磁性材料により構成された磁性片８が固定されている。この磁性片８は、レンズ枠３がそのＺ方向の移動可能範囲にあるときには、常にマグネット７のＺ方向の中心位置よりも上方（＋Ｚ側、すなわち被写体側）に位置するように配置されている。これは、コイル５への通電を停止した場合、磁性片８がマグネット７のＺ方向の略中央に移動しようとする性質を利用し、通電停止時に、支持部３３の底面３３ａがヨーク６の底部６３の上面６３ａと当接する位置でレンズ枠３を保持するためである。

図５は、レンズ駆動装置１０の磁気回路を説明するための模式図であり、図１のＩＶ−ＩＶ線における断面図（ＸＺ断面図）に対応している。２つのマグネット７は、ガイド軸４に対してＸ方向に対称に配置されている。各マグネット７は、ヨーク６に固定された面側がＮ極となり、コイル５に対向する側がＳ極となるよう、Ｘ方向に着磁されている。これにより、コイル５のＹ方向の辺が、マグネット７のＳ極とガイド軸４との間に位置する。マグネット７のＮ極からの磁力線は、ヨーク６の壁部６１，６２及び底部６３に沿って進み、さらにガイド軸４を通り、コイル保持部３４及びコイル５を経由して、マグネット７のＳ極に達する。コイル５に電流を流すと、電流とマグネット７による磁場との作用により、コイル５にはガイド軸４の軸方向（すなわちＺ方向）の電磁力が発生する。ここでは、コイル５に＋Ｚ方向（上向き）の電磁力が生じる方向に電流を流す。

一方、磁性片８は、マグネット７の生じる磁場により、マグネット７のＺ方向の略中心位置（すなわち磁束密度の最も高い位置）に向けて常に付勢されている。これは、上述したように、コイル５への通電を停止した場合、磁性片８がマグネット７のＺ方向の略中央に移動しようとする性質を利用したものである。レンズ枠３の移動可能範囲は、磁性片８がマグネット７のＺ方向中心よりも常に＋Ｚ方向側（被写体側）に位置するように決定されているため、レンズ枠３には常に−Ｚ方向の付勢力が作用している。なお、大きな付勢力を得るという観点からは、磁性片８は、ニッケル等の軟磁性体により構成されていることが望ましい。

コイル５に所定方向の電流を流すことにより＋Ｚ方向の電磁力が発生すると、レンズ枠３は、磁性片８がマグネット７から受ける−Ｚ方向の付勢力に抗して、ガイド軸４に沿って＋Ｚ方向に移動する。コイル５に流れる電流値を変化させることで電磁力の大きさを変化させることができ、＋Ｚ方向の電磁力と−Ｚ方向の付勢力とが釣り合う位置まで、レンズ枠３をガイド軸４に沿って移動させることができる。

コイル５の電流を停止すると、＋Ｚ方向の電磁力が消滅するため、磁性片８がマグネット７から受ける−Ｚ方向の付勢力により、レンズ枠３は−Ｚ方向の移動限界まで復帰する。

ここでは、レンズ枠３が−Ｚ方向の移動限界にあるときに、無限遠物体からの光がレンズ２ａ，２ｂにより固体撮像素子９１の撮像面に結像するようになっている。この状態から、レンズ２ａ，２ｂを＋Ｚ方向（被写体側）に移動させることより、より近い位置にある被写体像を固体撮像素子９１に結像することができる。その結果、無限遠から近接位置までの任意の被写体を、自動焦点により撮影することが可能になる。

なお、図１に示したように、マグネット７は、大径レンズ２ｂを保持する大径枠部３２の一部分（符号３２ａで示す）の上側に重なり合っている。しかし、図４（ａ）に示すように、大径枠部３２の当該部分３２ａとマグネット７との間には、レンズ枠３の移動量Ｅよりも大きい隙間Ｃが形成されているため、レンズ枠３がＺ方向に移動してもマグネット７に当接することはない。

＜初期位置の調整方法＞
次に、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０のレンズ初期位置の調整方法について説明する。まず、レンズ枠３が−Ｚ方向の移動限界にあるときに、無限遠物体からの光がレンズ２ａ，２ｂにより固体撮像素子９１の撮像面に結像するように、レンズ枠３と固体撮像素子９１との初期状態の位置関係を調整する必要がある。

本実施の形態のレンズ駆動装置１０の場合、ガイド軸４の上端に形成された溝４ｂを用いて工具で回転させると、ガイド軸４に形成された雄ねじ４ａが回転する。ガイド軸４の雄ねじ４ａとヨーク６に形成されている雌ねじ６ａとが螺合しているので、ガイド軸４を回転させることで、ヨーク６が光軸Ａ方向に移動する。レンズ枠３は、磁性片８とマグネット７により−Ｚ方向に付勢され、レンズ枠３の底面３３ａとヨーク６の底部６３の上面６３ａが当接しているため、ヨーク６を光軸Ａ方向に移動させれば、レンズ枠３も同時に移動し、レンズ２ａ，２ｂと固体撮像素子９１の撮像面との焦点位置調整を行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ガイド軸４を回転させることにより、レンズ枠３、コイル５、ヨーク６及びマグネット７からなるアクチュエータ全体を光軸Ａ方向に移動させることができるため、レンズ初期位置の調整をねじ嵌合やカム機構で行う従来のレンズ駆動装置よりも小型化が可能となる。特に、従来のレンズ駆動装置のようにレンズ枠の外周にねじを形成し、あるいはカム機構を設けた場合には、レンズ半径方向の装置寸法が大きくなってしまうが、本実施の形態によれば、レンズ半径方向の装置寸法を小さくすることができる。すなわち、並進方向の駆動が可能なモータ（ボイスコイルモータ）を用いたことによる小型化に加えて、上述したようにレンズ初期位置の調整のための構造を小型化したことにより、レンズ駆動装置１０のさらなる小型化が可能となる。

また、ガイド軸４の雄ねじ４ａとヨーク６の雌ねじ６ａとを螺合させる構造としたので、簡単な構成で、レンズ枠３及びヨーク６を含むアクチュエータ全体を光軸方向に移動させることができる。加えて、レンズ枠３の突起３３ｂとマグネット７との当接によってレンズ枠３の＋Ｚ方向の移動限界を規定し、レンズ枠３の底面７ａとヨーク６の底部６３との当接によってレンズ枠３の−Ｚ方向の移動限界を規定するようにしたので、別途ストッパーを設けることなくレンズ枠３の移動範囲を規制することができる。

実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１と同様、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置において、レンズを保持する可動部に取り付けられたコイルと、マグネットと、ヨークとからなるアクチュエータ全体を駆動する。すなわち、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、ヨークの側面に配置した偏心ピンにより、ヨーク、コイル及びマグネットを含むアクチュエータ全体を光軸方向に移動させて、レンズの初期位置の調整を行う構成としたものである。

図６は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１２を示す斜視図である。図７は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１２に用いる偏心ピン１５の形状を示す図である。図６及び図７において、実施の形態１（図１〜５）で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。

図６において、ヨーク６の一方の壁部６１には長穴６ｂが形成されている。ガイド軸４は、ヨーク６の底面６３に形成された穴を貫通して筐体１１の底面に嵌合しており、ヨーク６はガイド軸４に沿った光軸Ａ方向に移動可能である。筐体１１の側面には、ヨーク６の壁部６１に形成された長穴６ｂと対向する位置に穴１１ｂが形成されている。一方、筐体１１の内側の側面に設けたガイドリブ１１ｄは、ヨーク６の他方の壁部６２の側面６ｃに嵌合して、ヨーク６が光軸Ａ方向に移動する際の傾きを規制している。なお、図６では、部品間の構成を分かりやすくするため、ヨーク６のＸ方向の長さを短く図示している。また、図６では、ガイドリブ１１ｄがヨーク６から離れているように図示されているが、実際には、ヨーク６の壁部６２の外側の側面６ｃと筐体１１の内側の側面とは狭い隙間をあけて対向しており、ガイドリブ１１ｄは、ヨーク６の傾きや回転を防止するようヨーク６に接している。

偏心ピン１５は、図７に示すように、円筒部１５ｆと、円筒部１５ｆの先端面の中心に対して半径方向にずれた位置に中心を持つ偏心ピン１５ｇと、円筒部１５ｆの後端に形成されたフランジ部１５ｈと、偏心ピン１５を回転させる工具を係合させる溝１５ｉとから構成されている。一方、筐体１１に形成された上記の穴１１ｂは、図６に示すように、円筒部１５ｆを挿入可能な内径を有し、その挿入方向の奥側には摺動基準面１１ｃが形成されている。偏心ピン１５を筐体１１に取り付けると、偏心ピン１５の円筒部１５ｆが穴１１ｂに挿入され、円筒部１５ｆの円筒の側面が摺動基準面１１ｃに当接し、ピン１５ｇが穴１１ｂを貫通してヨーク６に形成された長穴６ｂと嵌合する。

レンズの初期位置の調整を行うために、工具を溝１５ｉに係合させて偏心ピン１５ｇを回転させると、偏心ピン１５ｇと嵌合している長穴６ｂを介してヨーク６が光軸Ａ方向（Ｚ方向）に移動する。この移動の際、ヨーク６だけでなく、レンズ枠３、コイル５及びマグネット７からなるアクチュエータ全体が光軸Ａ方向に移動する。

このように、本実施の形態によれば、偏心ピン１５を用いることにより、実施の形態１と同様、レンズ駆動装置１２を（特にレンズ半径方向に）大きくすることなく、レンズ２ａ，２ｂと固体撮像素子９１の撮像面との初期状態の焦点位置調整を行うことが可能となる。すなわち、レンズ駆動装置１２を大型化することなく、レンズの初期位置の調整を行うことが可能となる。さらに、本実施の形態によれば、偏心ピン１５を、撮像装置の筐体１１の壁の厚み内にほぼ収容することができるため、撮像装置のＸ方向の寸法を小さくすることができる。

なお、本実施の形態では、偏心ピン１５をヨーク６の一方の壁部６１にのみ設け、ガイドリブ１１ｄをヨーク６の一方の壁部６２にのみ接触するように設けたが、偏心ピン１５を両壁部６１，６２に設けてもよく、また、ガイドリブ１１ｄを両壁部６１，６２に接触するように設けてもよい。

実施の形態３．
本実施の形態では、レンズ駆動装置のレンズ枠の被写体側にシャッター機構部を配置し、そのシャッター機構部をヨークに取り付けている。

図８は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３を組み立てた状態を示す側面図である。図９は、レンズ駆動装置１３を組み立てた状態を示す斜視図である。図１０は、シャッター機構部をヨーク６に取り付ける前の状態を示す斜視図である。図８〜図１０において、実施の形態１（図１〜５）で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。

図８〜図１０において、開口部９ｆ（図９〜図１０）を有するシャッター機構部９は、レンズ２ａの被写体側に配置されている。シャッター機構部９は、レンズ２ａ，２ｂ（図２（ａ）等）に入射する光を通過させる上記の開口部９ｆが形成された筐体９ｇを有している。この筐体９ｇには、下側（被写体と反対の方向）に面する取り付け基準面９ａが形成されている。この取り付け基準面９ａは、図１０に示すように、ヨーク６の壁部６１，６２の上端（被写体側の端部）にそれぞれ形成された基準面６４と当接し、これによりシャッター機構部９の光軸Ａ方向（すなわちＺ方向）の位置決めがなされる。

シャッター機構部９は、筐体９ｇの下側（被写体と反対の側）に突出した部分に、Ｘ方向外側に面する当て面９ｃを有している。この当て面９ｃは、図１０に示すように、ヨーク６の壁部６１，６２のＸ方向内側の側面６ｄに当接し、これによりシャッター機構部９のＸ方向の位置決めがなされる。シャッター機構部９は、当て面９ｃに対するＹ方向両側に、リブ９ｄ，９ｅを有している。このリブ９ｄ，９ｅは、ヨーク６の壁部６１，６２の各上部（基準面６４が形成された部分）のＹ方向両端面に設けられた位置決め基準面６６，６７と当接し、これによりシャッター機構部９のＹ方向の位置決めがなされる。シャッター機構部９は、筐体９ｇの下側に突出する爪９ｂを有しており、この爪９ｂがヨーク６の両壁部６１，６２に設けられた切欠き６５に嵌合することにより、シャッター機構部９がヨーク６に固定される。

実施の形態１及び２で説明したようにレンズ２ａ，２ｂの固体撮像素子９１の撮像面に対する初期位置を調整する場合、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３では、シャッター機構部９がヨーク６と一体となってＺ方向に移動する。

シャッター機構部９をヨーク６ではなく筐体１１に固定した場合、レンズ２ａとシャッター機構部９との距離は、ピント位置を無限遠から近接位置に移動させる際にレンズ２ａ，２ｂを被写体側に移動させる量に加えて、レンズ初期位置の調整の際にレンズ２ａ，２ｂを移動させる量をさらに確保する必要がある。これに対し、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３では、シャッター機構部９をヨーク６に固定しているため、レンズ初期位置の調整の際にレンズ２ａ，２ｂとシャッター機構部９とが共に移動する。そのため、レンズ２ａとシャッター機構部９との距離は、ピント位置を無限遠から近接位置に移動させる際にレンズ２ａ，２ｂを被写体側に移動させる量のみを確保すればよい。すなわち、シャッター機構部９をヨーク６に固定することで、レンズ２ａとシャッター機構部９との距離を短くすることが可能となる。

また、シャッター機構部９に設ける開口部９ｆの直径と、開口部９ｆを遮光するための図示しないシャッター羽根は、開口部９ｆの位置がレンズ２ａに近いほど小型化することができる。従って、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１３のようにシャッター機構部９をヨーク６に固定した構造であれば、シャッター機構部９を筐体１１に固定した構造と比較して開口部９ｆ及びシャッター羽根を小さくすることができ、これによりシャッター機構部９を小型化することができる。

実施の形態４．
本実施の形態は、撮像装置において、シャッター機構部の被写体側に、撮像機器の筐体に突き当てられる部分（突き当て基準）を設けたものである。

図１１及び図１２は、本発明の実施の形態４に係る撮像装置４０を示す斜視図である。図１１及び図１２において、実施の形態１（図１〜５）で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。

図１３は、一般的なシャッター機構部の構成例を示す概略図である。一般的なシャッター機構部は、図１３に示すように、樹脂成形品で構成された筐体９ｇと、筐体９ｇの内部に収納されたシャッター羽根９ｉと、シャッター羽根９ｉを駆動するため筐体９ｇに取り付けられたモータ９ｈと、筐体９ｇの被写体側を覆う板金９ｊとにより構成されている。

レンズ駆動装置を組み込んだ撮像装置を、撮像機器（例えば、撮像機能を有する携帯電話機などのモバイル機器）に搭載する場合、撮像装置の被写体側の面を、撮像機器の筐体内面に突き当て、被写体側と反対の側からスポンジのような弾力性のある部品で押え付けて固定するのが一般的である。しかし、撮像装置にシャッター機構部が組み込まれていると、その被写体側が薄い板金９ｊで構成されているため、モバイル機器等の撮像機器の筐体内面に突き当てることで変形する可能性がある。

本実施の形態に係る撮像装置４０は、図１１に示すように、シャッター機構部９の筐体９ｇの被写体側の面（上面）に、この筐体９ｇと一体に形成された突き当て基準となる突起部９ｋ，９ｌを有している。突起部９ｋは、筐体９ｇのＸ方向両端に一つずつ形成されている。突起部９ｌは、筐体９ｇのＹ方向一端部に沿って形成されている。また、突き当て基準となる突起部９ｋの強度を増すため、筐体９ｇの略下側（被写体と反対の側）には、突起９ｍが突出形成されている。

レンズ駆動装置は、実施の形態１等で説明したレンズ初期位置の調整が完了したのち、撮像装置（例えば内蔵カメラ）に組み込まれるが、このとき、シャッター機構部９の突起９ｍは、対向する位置にある撮像装置の筐体１１のＹ方向端面（合わせ面）１１ｊに接着固定される。また、シャッター機構部９の突起９ｌは、その側面（Ｙ方後端面）が撮像装置の筐体１１の対向面である合わせ面１１ｋに接着固定されることで、強度を増す。

このようにレンズ駆動装置を組み込んだ撮像装置を、撮像機器（例えば、撮像機能を有する携帯電話機などのモバイル機器）に搭載する際には、シャッター機構部９の突起９ｋ，９ｌを撮像機器の筐体内面に突き当て、回路基板９２側からスポンジのような弾力性のある部品で押え付けて固定する。このとき、シャッター機構部９の筐体９ｇに突起９ｋ，９ｌが形成されており、また、突起９ｌ，９ｍと筐体１１の合わせ面１１ｊ，１１ｋとを接着固定したことで、突起９ｋ，９ｌの強度が増しているため、シャッター機構部９の筐体９ｇの変形が防止される。

以上のように、本実施の形態によれば、シャッター機構部９の筐体９ｇに突き当て基準となる突起９ｋ，９ｌを一体に形成し、また、突起９ｍ（突起９ｋに近接して形成されている）及び突起９ｌの側面を筐体１１の合せ面１１ｊ，１１ｋに接着固定することにより突き当て面である突起９ｋ，９ｌの強度を増すようにしたので、撮像装置４０にシャッター機構部９を取り付け、これを撮像機器の筐体内面に突き当てて固定する場合でも、シャッター機構部９の変形を防止できる。

なお、実施の形態３，４では、シャッター機構部９のシャッター羽根９ｉを用いて入射光を遮断する機能を実現していたが、減光機能を実現するために、減光フィルターを備えた減光機構部を用いて減光機能を実現するようにしてもよい。

実施の形態５．
本実施の形態では、撮像装置の起動時、又は撮像装置による撮影開始時に、コイル５に電流を流してレンズ枠３を固体撮像素子９１側に移動させ、基準面に当接させる動作を行うようになっている。

図１４、図１５及び図１６は、本発明の実施の形態５に係る撮像装置５０の構造及び動作を説明するための断面図である。図１４〜図１６において、実施の形態１（図１〜５）で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。図１７及び図１８は、撮像装置５０の動作を示すタイミングチャートである。

図１４に示すように、撮像装置５０のレンズ駆動装置では、レンズ枠３、レンズ２ａ，２ｂ（図１等）、コイル５、及び磁性片８は、可動体としてのレンズ枠ユニット３ａを構成している。実施の形態１等で説明したように、磁性片８が、マグネット７の生じる磁場によってマグネット７のＺ方向の略中心位置に向けて付勢されているため、レンズ枠３には、いわゆる磁気ばね力が作用している。なお、ヨーク６及びマグネット７は、可動体であるレンズ枠ユニット３ａに対し、固定部をなしている。

図１４では、撮像装置５０は、地面側（重力方向）の被写体を撮影する姿勢にある。コイル５に電流を流していない場合、レンズ枠３にかかる力は、磁気ばね力Ｆ_２、レンズユニット３ａにかかる重力Ｆ_３、ガイド軸４とレンズ枠３との間に発生する摩擦力Ｆ_４である。レンズ枠３の固体撮像素子９１側（図１４に示した状態では上方）の基準位置は、レンズ枠３の底面３３ａとヨーク６の底部６３との当接によって決まる。ヨーク６の底部６３において、レンズ枠３の底面３３ａに当接する面を、基準面Ｄとする。

図１４に示した状態では、レンズ枠３の底面３３ａと基準面Ｄ（ヨーク６の底部６３の当接面）との間には隙間があり、レンズ枠３が基準面Ｄから離れた状態にある。磁気ばね力Ｆ_２のみでレンズ枠３を基準面Ｄに当接させるために必要な磁気ばね力をＦ_２（ａ）とすると、この磁気ばね力Ｆ_２（ａ）は、
Ｆ_２（ａ）＞Ｆ_３＋Ｆ_４ ・・・ （１）
を満たす必要がある。

図１５では、撮像装置５０は、地面側（重力方向）の被写体を撮影する姿勢にあるが、レンズ枠３が固体撮像素子９１側の基準面Ｄ（ヨーク６の底部６３）に当接した状態にある。レンズ枠３が基準面Ｄから離れないようにするため、すなわちレンズ枠３の底面３３ａと基準面Ｄとの間に隙間ができないようにするための磁気ばね力をＦ_２（ｂ）とすると、この磁気ばね力Ｆ_２（ｂ）は、
Ｆ_２（ｂ）＋Ｆ_４＞Ｆ_３ ・・・ （２）
を満たす必要があり、そのためには、磁気ばね力Ｆ_２（ｂ）は、
Ｆ_２（ｂ）＞Ｆ_３―Ｆ_４ ・・・ （３）
を満たす必要がある。

Ｆ_２（ａ）とＦ_２（ｂ）とを比較すると、Ｆ_２（ａ）＞Ｆ_２（ｂ）であり、基準面Ｄから離れているレンズ枠３を基準面Ｄに当接させるために必要な磁気ばね力Ｆ_２（ａ）の方が、基準面Ｄに当接しているレンズ枠３を重力Ｆ_３により基準面Ｄから離れないように保持するために必要な磁気ばね力Ｆ_２（ｂ）より大きいことがわかる。

図１６では、撮像装置５０は、地面と反対側（すなわち鉛直上側）の被写体を撮影する姿勢にあり、レンズ枠３は基準面Ｄ（ヨーク６の底部６３）に当接した状態にある。この状態でコイル５に電流を流し、レンズ枠３を被写体側に移動させるために必要な推力Ｆ_１は、
Ｆ_１＞Ｆ_２＋Ｆ_３＋Ｆ_４ ・・・ （４）
を満たす必要がある。

ここで、撮像装置５０を小型化するためには、レンズ駆動装置を小型化することが有効であり、そのためにはマグネット７及びコイル５を小さくするため、推力Ｆ_１を小さく設定する必要がある。

推力Ｆ_１を小さくするためには、（４）式から、磁気ばね力Ｆ_２を小さくすることが有効であることが分かる。本実施の形態では、磁気ばね力Ｆ_２を、（３）式を満足するが、（１）式を満足しないように小さくし、これによりマグネット７及びコイル５を小型化している。

但し、（３）式を満足しても、（１）式を満足しなければ、基準面Ｄ（ヨーク６の底部６３）から離れているレンズ枠３を基準面Ｄに当接させることができない。そこで、本実施の形態では、撮像装置５０が起動して、プレビュー（撮像した画像を表示部に表示すること）が開始された時点、又は撮影（撮像した画像を記録すること）を開始する時点で、コイル５に電流を流し、レンズ枠３を固体撮像素子９１側に移動させ、基準面Ｄに当接させる動作を行う。一旦、レンズ枠３が基準面Ｄに当接すると、その時点で（３）式を満足するため、コイル５の電流を停止しても、レンズ枠３を基準面Ｄに当接させた状態で保持できる。

図１７は、撮像装置５０の起動時にコイル５に電流を流し、レンズ枠ユニット３ａを移動させる動作を示している。撮像装置の電源がＯＮになると（例えば電源釦が押されると）、コイル５に逆方向に電流が一定時間流される。なお、「逆方向」とは、レンズ枠３をヨーク６の底部６３に向けて移動させる電磁力を発生させるときの電流の向きをいう。これにより、レンズ枠３が基準面Ｄに当接し、そこで保持される。コイル５に電流を一定時間流した後、プレビュー画面の表示を行う。

図１８は、撮像装置５０の起動時ではなく、撮影を開始する前にレンズ枠ユニット３ａを移動させる動作を示している。この場合、撮影開始釦が押される（ＯＮになる）と、コイル５に上記逆方向に電流が一定時間流される。これにより、レンズ枠３が基準面Ｄに当接し、そこで保持される。コイル５に電流を一定時間流した後、実施の形態１等で説明した自動焦点動作を行う。焦点が合った時点で、撮影画像の記録が開始される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、プレビュー時や撮影開始時に、レンズ枠３を基準面Ｄ（ヨーク６の底部６３）から離間させることなく保持することができると共に、磁気ばね力Ｆ_２を小さくすることができる。その結果、レンズ駆動装置部を小型化し、さらに撮像装置５０を小型化することが可能となる。

実施の形態６．
本実施の形態では、撮像装置の起動時又は撮影開始時に、コイル５に電流を流してレンズ枠３を光軸方向に移動させ、ガイド軸４とレンズ枠３との間に発生する摩擦力Ｆ_４を静止摩擦から動摩擦に変えることで摩擦力Ｆ_４を小さくし、磁気ばね力Ｆ_２によりレンズ枠３を基準面に当接させる動作を行うようになっている。

図１９は、本発明の実施の形態６に係る撮像装置６０の構造及び動作を説明するための断面図である。図１９において、実施の形態１（図１〜５）で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。また、図２０及び図２１は撮像装置６０の動作を示すタイミングチャートである。

図１９に示す撮像装置６０のレンズ駆動装置では、レンズ枠３が静止している場合は、ガイド軸４とレンズ枠３との間に発生する摩擦力Ｆ_４は静止摩擦力Ｆ_４（ａ）であるが、レンズ枠３が推力Ｆ_１により動きだすと、摩擦力Ｆ_４は動摩擦力Ｆ_４（ｂ）となる。一般に、静止摩擦力Ｆ_４（ａ）と動摩擦力Ｆ_４（ｂ）の関係は、
Ｆ_４（ａ）＞Ｆ_４（ｂ） ・・・ （５）
となる。すなわち、レンズ枠３を移動させる（すなわち、静摩擦力でなく動摩擦力が生じるようにする）ことで、摩擦力Ｆ_４を小さくすることができる。

摩擦力Ｆ_４は、レンズ枠３を光軸方向の一方向に移動させることによっても小さくすることができるが、レンズ枠３の移動量を小さくするため、光軸方向に対して数回の往復運動をさせても同様の効果を得ることができる。磁気ばね力Ｆ_２を以下の（６）式を満たすように設定することで、磁気ばね力Ｆ_２を小さくすることができ、その結果、レンズ駆動装置を小型化し、さらに撮像装置６０を小型化することができる。
Ｆ_２＞Ｆ_３＋Ｆ_４（ｂ） ・・・ （６）

図２０及び図２１は、本実施の形態に係る撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。図２０は、撮像装置６０の起動時にコイル５に電流を間欠的に流し、レンズ枠ユニット３ａを光軸方向に往復運動をさせる動作を示している。この場合、撮像装置の電源がＯＮになると（例えば電源釦が押されると）、コイル５に間欠的に正方向の電流が流される。コイル５に正方向の電流が流れている間は、レンズ枠３は推力Ｆ_１により被写体側に移動する。コイル５に電流が流れていない間は、レンズ枠３は磁気ばね力Ｆ_２により被写体側と反対側に（ヨーク６の底部６３に向けて）移動する。レンズ枠３が移動しているため、ガイド軸４との間に生じる摩擦力は動摩擦力Ｆ_４（ｂ）となり、上記の（６）式を満足する程度の小さい磁気ばね力Ｆ_２でもレンズ枠３をヨーク６の底部６３（基準面Ｄ）に当接させることができる。このように間欠的な電流を一定時間流した後、プレビュー画面の表示を行う。

図２１は、撮影画像の記録開始前にレンズ枠ユニット３ａを動作させる場合を示している。撮影開始釦が押されると（ＯＮとなると）、コイル５に間欠的に正方向の電流が流される。コイル５に正方向の電流が流れている間は、レンズ枠３は推力Ｆ_１により被写体側に移動する。コイル５に電流が流れていない間は、レンズ枠３は磁気ばね力Ｆ_２により被写体側と反対側に（ヨーク６の底部６３に向けて）移動する。レンズ枠３が移動しているため、ガイド軸４との間に生じる摩擦力は動摩擦力Ｆ_４（ｂ）となり、上記の（６）式を満足する程度の小さい磁気ばね力Ｆ_２でもレンズ枠３をヨーク６の底部６３（基準面Ｄ）に当接させることができる。このように間欠的な電流を一定時間流した後、自動焦点動作を行い、焦点が合った時点で撮影画像の記録を開始する。

なお、図２０及び図２１において、コイル５への通電方向は、正方向に限らず、逆方向であってもよい。また、コイル５への通電をオンオフする代わりに、コイル５に流れる電流の方向を正方向と逆方向とで切り替えてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、プレビュー時又は撮影開始時に、レンズ枠３を基準位置から離間させることなく保持することができる。磁気ばね力Ｆ_２を小さく抑えることができるため、マグネット７及びコイル５を小さくすることができ、その結果、レンズ駆動装置部を小型化し、さらに撮像装置５０を小型化することができる。

なお、上述した各実施の形態では、レンズ枠３にコイル５を取り付け、ヨーク６にマグネット７を取り付けたが、レンズ枠３にマグネット７を取り付け、ヨーク６にコイル５を取り付けてもよい。

また、上述した実施の形態５，６は、ヨーク６が光軸方向に移動可能な撮像装置に限らず、ヨーク６が固定部（例えば撮像装置の筐体１１）に固定されている撮像装置に適用してもよい。

また、上述した各実施の形態では、撮像装置を搭載する撮像機器として、撮像機能を有する携帯電話機のようなモバイル機器を例にとって説明したが、実施の形態１〜６に係るレンズ駆動装置及び撮像装置は、デジタルスチルカメラ等の撮像機器に搭載することも可能である。

なお、上述した各実施の形態では、レンズ枠３を固体撮像素子９１側に付勢するために、磁性片８を用いた磁気ばねを使用したが、レンズ枠３の被写体側又は撮像素子側にコイルばね、板ばね等を設けてレンズ枠３に付勢力を与えることもできる。図２２に示す変形例では、レンズ枠３の被写体側に一対の板ばね１７を設けている。この板ばね１７は、ヨーク６（図１等）に形成された図示しない当接部に当接して、レンズ枠３を撮像素子側に付勢するものである。図２２に示した板ばね１７は、コイル５への給電手段としても機能するため、コイル５に半田１８により固定されているが、このような構成に限定されるものではない。

この発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の平面図である。 この発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の側断面図である。 この発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の背面図である。 この発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の磁気回路を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 この発明の実施の形態２に係るレンズ偏心ピンの形状図である。 この発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の側面図である。 この発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の斜視面図である。 この発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の斜視分解面図である この発明の実施の形態４に係る撮像装置の斜視図である。 この発明の実施の形態４に係る撮像装置の斜視図である。 この発明の実施の形態４に係るシャッター機構部の斜視分解図である。 この発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の構造及び動作を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の動作を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の動作の一例を説明するタイミングチャートである。 この発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の動作の他の例を説明するタイミングチャートである。 この発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置の構造及び動作を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。 この発明の実施の形態６に係るレンズ駆動装置の動作の他の例を説明するタイミングチャートである。 この発明の実施の形態１乃至６に対する変形例を説明するための斜視図である。

符号の説明

２ａ レンズ、 ２ｂ レンズ、 ３ レンズ枠、 ３ａ レンズ枠ユニット、 ４ ガイド軸、 ４ａ 雄ねじ、 ４ｂ 溝、 ５ コイル、 ６ ヨーク、 ６ａ 雌ねじ、 ６ｂ 長穴、 ６ｃ 側面、 ７ マグネット、 ７ａ 底面、 ８ 磁性片、 ９ シャッター機構、 ９ａ 基準面、 ９ｂ 爪、 ９ｃ 当て面、 ９ｄ，９ｅ リブ、 ９ｆ 開口部、 ９ｇ 筐体、 ９ｈ モータ、 ９ｉ シャッター羽根、 ９ｊ 板金、 ９ｋ，９ｌ 突起部、 ９ｍ 突起、 １０，１２，１３ レンズ駆動装置、 １１ 筐体、 １１ 筐体、 １１ｂ 穴、 １１ｃ 摺動基準、 １１ｄ ガイドリブ、 １１ｊ 上面、 １１ｋ 筐体、 ４０，５０，６０ 撮像装置、 １５ 偏心ピン、 １５ｆ 円筒部、 １５ｇ ピン、 １５ｈ フランジ部、 １５ｉ 溝、 ３１ 小径枠部、 ３２ 大径枠部、 ３３ 支持部、 ３３ａ 底面、 ３３ｂ 突起、 ３３ｃ 上面、 ３４ コイル保持部、 ３５ ガイド孔、 ６１，６２ 壁部、 ６３ 底部、 ６４ 基準面、 ６５ 切欠き、 ６６，６７ 基準面、 ９１ 固体撮像素子、 ９２ 回路基板、 Ｆ_１ 推力、 Ｆ_２ 磁気ばね力、 Ｆ_３ 重力、 Ｆ_４ 摩擦力、 Ｆ_４（ａ） 静止摩擦力、 Ｆ_４（ｂ） 動摩擦力。

Claims (6)

1. 被写体を撮像するためのレンズと、
   前記レンズを保持し、前記レンズの光軸方向と略平行に形成されたガイド孔を有するレンズ枠と、
   前記ガイド孔に摺動可能に係合し、前記レンズ枠を前記光軸方向に案内するガイド軸と、
   前記レンズ枠を、前記光軸方向の基準位置に向けて付勢する付勢手段と、
   前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと、
   前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子と
   を備え、
   前記付勢手段の付勢力が、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の静摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より小さく、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の動摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より大きく、
   起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向の基準位置に移動させる
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記基準位置は、前記レンズ枠が、その前記光軸方向の移動限界を規定する基準面に当接する位置である
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 被写体を撮像するためのレンズと、
   前記レンズを保持し、前記レンズの光軸方向と略平行に形成されたガイド孔を有するレンズ枠と、
   前記ガイド孔に摺動可能に係合し、前記レンズ枠を前記光軸方向に案内するガイド軸と、
   前記レンズ枠を、前記光軸方向の基準位置に向けて付勢する付勢手段と、
   前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと、
   前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子と
   を備え、
   前記付勢手段の付勢力が、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の静摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より小さく、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の動摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より大きく、
   起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向に往復移動させた後、前記コイルへの通電を停止し、前記付勢手段の付勢力により前記レンズ枠を前記基準位置に移動させる
   ことを特徴とする撮像装置。
4. 被写体を撮像するためのレンズと、
   前記レンズを保持し、前記レンズの光軸方向と略平行に形成されたガイド孔を有するレンズ枠と、
   前記ガイド孔に摺動可能に係合し、前記レンズ枠を前記光軸方向に案内するガイド軸と、
   前記レンズ枠を、前記光軸方向の基準位置に向けて付勢する付勢手段と、
   前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと、
   前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子と
   を備え、
   前記付勢手段の付勢力が、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の静摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より小さく、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の動摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より大きい撮像装置において、
   起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向の基準位置に移動させる
   ことを特徴とするレンズ駆動方法。
5. 前記基準位置は、前記レンズ枠が、その前記光軸方向の移動限界を規定する基準面に当接する位置である
   ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動方法。
6. 被写体を撮像するためのレンズと、
   前記レンズを保持し、前記レンズの光軸方向と略平行に形成されたガイド孔を有するレンズ枠と、
   前記ガイド孔に摺動可能に係合し、前記レンズ枠を前記光軸方向に案内するガイド軸と、
   前記レンズ枠を、前記光軸方向の基準位置に向けて付勢する付勢手段と、
   前記レンズ枠を前記光軸方向に移動させる駆動力を発生するコイル及びマグネットと、
   前記レンズにより結像される被写体像を取り込む撮像素子と
   を備え、
   前記付勢手段の付勢力が、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の静摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より小さく、前記ガイド軸と前記ガイド孔との間の動摩擦力と前記レンズ枠及び該レンズ枠に固定された部品の総重量との和より大きい撮像装置において、
   起動時又は撮影開始時に、前記コイルに電流を流すことにより前記レンズを前記光軸方向に往復移動させた後、前記コイルへの通電を停止し、前記付勢手段の付勢力により前記レンズ枠を前記基準位置に移動させる
   ことを特徴とするレンズ駆動方法。

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