JP2014085632A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造によってリードスクリューと駆動部材間のガタつきを抑えて機器の小型軽量化に寄与するレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズを保持するレンズホルダ２３と、光軸Ｏ２方向に延設されたリードスクリュー４１とネジ嵌合しリードスクリューの回転により光軸Ｏ２方向に移動しレンズホルダを同方向に駆動する駆動部材４２と、レンズホルダに対して回転中心となるように回動可能に支持された回動部材４３と、駆動部材に回動部材を押し当てると共にレンズホルダに対して回動部材を押圧するように駆動部材の方向に回動部材を回動させる付勢部材４４とを具備し、回動部材には駆動部材を押圧する押圧部４３ｄが形成され、駆動部材には押圧部と対向する位置に上記押圧部からの力を受ける押圧受部４２ｄが形成され、押圧部と押圧受部とリードスクリューの回転軸はこの順に一列に並んで配置した。
【選択図】図６

Description

この発明は、折り曲げ光学系を構成する複数のレンズ群のうち可動レンズ群を駆動するレンズ駆動装置に関するものである。

従来、複数のレンズ群等からなるレンズユニットと、上記複数のレンズ群のうちの可動レンズ群を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置と、上記レンズユニットによって結像される被写体像を光電変換する撮像素子等からなる撮像ユニット等を含んで構成される光学筐体を、カメラ本体内部に収納して構成されるデジタルカメラ等の撮影用電子機器については、種々の形態のものが実用化されている。

この種のデジタルカメラ等におけるレンズユニットとしては、例えば第１の光軸に沿って入射してきた被写体光の光路を当該第１の光軸に対して直交する第２の光軸方向へと折り曲げる形態のいわゆる折り曲げ光学系を採用するものがある。

一方、従来のこの種のデジタルカメラ等の機器は、使用者が常に携行して持ち運ぶことができ、場所を選ばず気軽に使用することができるようにするために、機器自体を小型化することへの要望が常にある。

他方、デジタルカメラ等の電子機器が常時携行されるようになると、例えば機器の携行中に誤って落下させたり、意図せずに壁等の固定物に衝突させてしまう等といった事故の可能性が多くなる。しかしながら、可動レンズ群を含むレンズユニットや、そのレンズ駆動装置においては、落下や衝突等に伴う外部からの衝撃力の影響を受けやすいという問題点がある。

また、近年においては、デジタルカメラ等においても動画撮影を行なうことが可能な仕様となっているものが多いので、動画撮影中にズーミング動作やオートフォーカス動作が実行されることがある。

動画撮影中にズーミング動作やオートフォーカス動作が行なわれる場合、可動レンズ群の光軸方向への移動の際に、ガタつき等が発生して像揺れ等の画質劣化の原因が発生する可能性がある。そこで、近年においては、可動レンズ群が光軸方向へと移動する際に発生するガタつき等をできるだけ抑えてスムースな移動を確保して、像揺れ等を抑止する工夫が求められている。

例えば特開２００７−１３３２６２号公報等によって開示されているレンズ駆動装置は、可動レンズ群の光軸方向への移動時のガタつきを抑える工夫の一つとして、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを光軸方向に摺動可能に指示するガイド棒と、駆動源の出力によって回転するリードスクリューと、このリードスクリューに螺合してリードスクリューの回転に伴って光軸方向に移動する螺合部材と、レンズホルダーと一体的に光軸方向に移動可能な弾性部材と、レンズホルダに支持されており上記弾性部材の弾性力によって付勢力を発生する付勢部材とを具備する駆動部を有しており、上記付勢部材は、上記噛合部材を光軸に略平行な方向と光軸に略垂直な方向との二方向に付勢するように構成している。

このような構成によって、リードスクリューと螺合部材との間のガタや、螺合部材とレンズホルダーとの間のガタ等を、部品点数を増やすことなく取り除くことができ、よって高精度な進退駆動を実現するというものである。

特開２００７−１３３２６２号公報

ところが、特開２００７−１３３２６２号公報によって開示されている従来の手段では、安定して効率よく付勢できないという問題点があり、また部品点数が多く機構が複雑になってしまうという問題点もある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、駆動源により回転するリードスクリューと、このリードスクリューに螺合して光軸方向に移動する駆動部材とのガタをより少ない部品による簡単な構造で効率的に抑止することができるレンズ駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダと、光軸方向に延びて配置されたリードスクリューとネジ嵌合し、当該リードスクリューの回転により光軸方向に移動して上記レンズホルダを光軸方向に駆動する駆動部材と、上記レンズホルダに対して回転中心となるように回動可能に支持された回動部材と、上記駆動部材に上記回動部材を押し当てると共に、上記レンズホルダに対して上記回動部材を押圧するように上記駆動部材の方向に当該回動部材を回動させる付勢部材と、を具備し、上記回動部材には、上記駆動部材を押圧する押圧部が形成され、上記駆動部材には、上記押圧部と対向する位置に上記押圧部からの力を受ける押圧受部が形成され、上記押圧部と上記押圧受部と上記リードスクリューの回転軸とは、この順に一列に並んで配置されている。

本発明によれば、駆動源により回転するリードスクリューと、このリードスクリューに螺合して光軸方向に移動する駆動部材とのガタをより少ない部品による簡単な構造で効率的抑止することができるレンズ駆動装置を提供することができる。そのため、ズーミング動作時においてはガタに起因する像揺れ等を抑えたり、オートフォーカス動作時においてはガタによるＡＦ精度の低下を抑えることができ、高精度でかつ小型軽量化に寄与し得るレンズ駆動装置を提供することができる。

本発明の一実施形態のレンズ駆動装置が適用される撮影用電子機器であるデジタルカメラの外観を示す概略斜視図 図１のデジタルカメラの背面を示す背面図 図１のデジタルカメラの内部に収納されていて本実施形態のレンズ駆動装置を備えた光学筐体を取り出して示す要部拡大平面図 図３の光学筐体を背面側から見た外観斜視図 図３の［５］−［５］線に沿う断面図 図３の光学筐体の構成ユニットのうち３群枠ユニット（３群枠とその３群レンズ駆動装置）を取り出して示す要部拡大斜視図 図５の断面における圧縮トーションバネ４４等が周辺部材に及ぼす力の関係を説明するための概略図 図６の３群枠ユニットの構成要素のうち３群レンズ駆動装置の一部であるナットオサエ部材のみを取り出して示す要部拡大斜視図 図６の３群枠ユニットの構成要素のうち３群枠のみを取り出して示す要部拡大斜視図 図６の３群枠ユニットの３群レンズ駆動装置におけるナットオサエ部材とナット部材との近傍を拡大して示す要部拡大図 本発明の一実施形態の変形例を示す図 図６の３群枠ユニットの３群枠において吊軸貫通孔に回転止め吊軸が挿通する部位を示す要部拡大図 従来一般的な形態のレンズユニットにおける枠部材において吊軸貫通孔に吊軸が挿通する部位を示す要部拡大図 本発明の一実施形態のレンズ駆動装置を適用した３群枠ユニットを光学筐体へと組み込む際の作用を示す斜視図 図１４の状態の３群枠ユニットを底面側から見た際の平面図 図１４の［１６］−［１６］線に沿う断面から３群枠ユニット方面を見た際の側面図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

図１〜図１６は、本発明の一実施形態を示す図である。このうち図１は、本実施形態のレンズ駆動装置が適用される撮影用電子機器であるデジタルカメラの外観を示す概略斜視図である。図２は、本実施形態のデジタルカメラの背面を示す背面図である。なお、図２においては、デジタルカメラの背面側の背面カバーの一部を破砕して内部構造物である光学筐体の配置を示している。図３は、図１，図２のデジタルカメラの内部に収納されていて本実施形態のレンズ駆動装置を備えた光学筐体を取り出して示す要部拡大平面図である。図４は、図３の光学筐体を背面側から見た外観斜視図である。図５は、図３の［５］−［５］線に沿う断面図である。図６は、図３の光学筐体の構成ユニットのうち３群枠ユニット（３群枠とその３群レンズ駆動装置）を取り出して示す要部拡大斜視図である。図７は、図６のレンズ駆動装置を四方向から見た際のようすをそれぞれ示す平面図である。ここで、図７（Ａ）は、図５の断面における圧縮トーションバネ４４等が周辺部材に及ぼす力の関係を説明するための概略図で、図７（B）は図７（Ａ）を紙面の上側から見た図、ある。図７（C）は図７（Ａ）を紙面の左側から見た図、図７（D）は図７（Ａ）を紙面の下側から見た図をそれぞれ表している。また、図７（Ａ）の、特にナットオサエ部材４３の一部を破いて示した部分は、ナットオサエ部材４３の凸状部４３ｄとナット部材４２のナット当接平面４２ｄとの当接部位を示している。
図８は、図６の３群枠ユニットの構成要素のうち３群レンズ駆動装置の一部であるナットオサエ部材のみを取り出して示す要部拡大斜視図である。図９は、図６の３群枠ユニットの構成要素のうち３群枠のみを取り出して示す要部拡大斜視図である。図１０は、３群枠ユニットの３群レンズ駆動装置におけるナットオサエ部材とナット部材との近傍を拡大して示す要部拡大図である。

なお、本実施形態においては、カメラの使用時に被写体に対向する面をカメラの前面というものとする。カメラの使用時に使用者が対面する面をカメラの背面というものとする。また、操作部材のうちシャッターレリーズボタンが配設されている面を上面というものとする。そして、カメラの上面に対向する面を底面というものとする。さらに、カメラの通常の使用状態で両側に配置される面を左側面及び右側面というものとする。この場合における左右の判別は、被写体側からカメラの前面に向かって見たときの左側又は右側をそれぞれ左又は右として区別する。

また、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

まず、本実施形態のレンズ駆動装置が適用される撮影用電子機器であるデジタルカメラ（以下、カメラと略記する）１の概略構成について、図１，図２を用いて以下に説明する。カメラ１は、略直方体の箱型形状からなるカメラ本体と、このカメラ本体の内部に組み付けられる光学筐体４を含む各種の構成ユニット及び複数の電気回路等の内部構成物と、カメラ本体の表面上に配設され内部電気回路等に連繋する各種の操作部材等によって主に構成されている。

カメラ１を構成するカメラ本体は、図１に示すように、前面，両側面，上面，底面を覆うように形成される前面カバー部材２と、主に背面側を覆うように形成される背面カバー部材３とを組み合わせた形態で箱形状に構成されている。そして、このカメラ本体内部の所定の部位に光学筐体４が配設されている（図２参照）。

カメラ本体の背面側の背面カバー部材３には、例えばズーム用のＴボタン及びＷボタン，動作モード設定ボタン，撮影及び再生動作切換ボタン，メニュー表示操作ボタン，撮影領域切換ボタン（マクロボタン），ストロボモード切換ボタン，セルフタイマーボタン，露出補正切換ボタン等、撮影及び再生時に実行すべき各種の操作入力を行う際に用いられる複数の操作部材１３と、表示装置の表示部１６が設けられている。また、カメラ本体の上面側にはシャッターボタン１４，電源操作ボタン１５等の操作部材が配設されている。

前面カバー部材２には、カメラ本体内部に設けられる光学筐体４（図１では図示せず）に対して光束を入射させるための撮影用窓２ｄや閃光発光装置の発光用窓２ｅ等が開口されている。

カメラ１は、前面カバー部材２と背面カバー部材３とを組み合わせた状態で、両者の四隅の部位をネジ等の連結部材を用いて互いに固設することで箱形状のカメラ本体が形成されている。そして、このように形成されるカメラ本体の内部空間には、光学筐体４や表示装置等の複数の内部構成ユニットや、各種の電気回路を形成する複数の回路基板（シャッタ基板３０ａ，手振れ防止用基板３１ａ，３群モータ基板３３ａ，４群モータ基板３４ａ等）及び電気部材等（例えば図２に示すストロボコンデンサ１７等）が各所定の部位に配設されている。

なお、本実施形態のレンズ駆動装置を適用したカメラ１における光学筐体４は、前面カバー部材２の撮影用窓２ｄ（図１参照）から第１の光軸Ｏ１に沿って入射してきた被写体光からの光束を、１群枠２１（後述）に保持される反射プリズム（不図示）によって第１の光軸Ｏ１に対して直交する第２の光軸Ｏ２方向へと折り曲げて、この第２の光軸Ｏ２上であって光学筐体４の底面側に配置される撮像素子の受光面へと導き、その受光面に光学的な被写体像を結像させるように構成したいわゆる折り曲げ光学系が採用されている。

カメラ１の内部に収納される光学筐体４は、その外殻を構成する本体枠２５と、撮影光学系，複数のレンズホルダであるレンズ群保持枠，複数のレンズ駆動装置等からなるレンズユニットと、シャッタ機構及びその駆動機構等からなるシャッタユニット３０と、上記レンズユニットによって結像される被写体像を光電変換する撮像素子等やその他の電気部品を実装した電気基板等からなる撮像ユニット４５と、撮影光学系の一部を構成するレンズ群の一つが固設され当該レンズ群をその受光面に沿う方向にシフト移動させる手振れ防止ユニット３１等の構成ユニット等を含んで主に構成されている。

上記光学筐体４のレンズユニットは、複数の光学レンズからなる撮影光学系を構成する複数のレンズ群と、この複数のレンズ群のそれぞれを保持する複数のレンズホルダである複数のレンズ群保持枠であって、１群枠２１，２群枠２２，３群枠２３，４群枠２４と、これらのレンズ群保持枠のうち複数の可動レンズ枠をそれぞれ個別に駆動して光軸Ｏ２に沿う方向に進退移動させる複数のレンズ駆動装置等によって構成されている。

各レンズ群保持枠のうち第２群枠２２，第３群枠２３，第４群枠２４は、可動レンズ枠であって、上記第２群枠２２は本体枠２５に対してそれぞれ所定の部位に軸支された２群吊軸２６と吊軸２９の２軸とによって、上記第３群枠２３は３群吊軸２７と吊軸２９の２軸とによって、また、上記第４群枠２３は４群吊軸２８と吊軸２９の2軸とによってそれぞれ光軸Ｏ２に沿う方向に移動自在に支持されている。そして、本実施例では、２群吊軸２６と３群吊軸２７は、それぞれ第２群枠２２と第３群枠２３の回転止めも兼ねている。
なお、第２群枠２２，第３群枠２３はそれぞれが独立して光軸Ｏ２方向に移動してズーミング動作を行うズームレンズ群の保持枠である。また、第４群枠２４は、光軸Ｏ２方向に移動することでフォーカシング動作を行うフォーカスレンズ群の保持枠である。

また、２群枠２２と３群枠２３との間には、シャッタユニット３０が本体枠２５に対して固定配置されている。
さらに、第４群枠２４よりも底面寄りの撮像ユニット４５の前面には、手振れ防止ユニット３１が配設されている。この手振れ防止ユニット３１には、撮影光学系の一部を構成する一つのレンズ群、即ち第５レンズ群（不図示）が載置されている。そして、当該光学筐体４の最も底面寄りの部位には撮像素子等を載置した撮像ユニット４５が、本体枠２５に対して固定配置されている。

本実施形態のレンズ駆動装置は、駆動源である２群モータ３２，３群モータ３３，４群モータ３４と、各モータの回転軸に連設されるリードスクリューと、このリードスクリューに螺合するナット部材等によって構成されている。

ここで、可動レンズ枠のうちの３群枠２３を含む３群枠ユニットを光軸Ｏ２方向に進退駆動するための３群レンズ駆動装置について、以下に詳述する。
３群レンズ駆動装置は、図５等に示すように駆動源としての３群モータ３３と、３群モータ３３の回転力を伝達するリードスクリュー４１と、このリードスクリュー４１の両端を回動自在に軸支する支持板４５と、上記リードスクリュー４１に螺合するナット部材４２と、このナット部材４２と上記リードスクリュー４１との間の螺合ガタを抑えるナットオサエ部材４３と、このナットオサエ部材４３を介してナット部材４２を押圧付勢する付勢部材である圧縮トーションバネ４４等によって主に構成されている。

３群モータ３３は、ズーミングに寄与する３群枠２３を光軸Ｏ２方向に移動させるための駆動源である。この３群モータ３３は、本体枠２５の内部における所定の部位に固設されている。３群モータ３３としては、正逆回転が可能に構成されるステッピングモータ等が適用される。

３群モータ３３の回転軸は、棒状部材の外周面上の全体にネジ山が形成されたリードスクリュー４１で形成されている。このリードスクリュー４１の両端は支持板４５によって回動自在に軸支されている。また、リードスクリュー４１は光軸Ｏ２に沿う方向と平行となるように本体枠２５の内部に配設されている。

支持板４５は、例えば板状部材を折り曲げ加工によって略チャンネル状の断面となるように形成された部材である。支持板４５の一端腕部４５ａ（図６参照）は３群モータ３３の一端面に固設されており、かつリードスクリュー４１の基端部を回動自在に軸支している。また、支持板４５の他端腕部４５ｂ（図６参照）は、リードスクリュー４１の先端自由端部を回動自在に軸支している。そして、支持板４５の胴部４５ｃは本体枠２５の内部における所定の部位に固設されている。これにより、リードスクリュー４１は光軸Ｏ２に沿う方向に平行に配設されている。そして、リードスクリュー４１は、支持板４５によって両端が回動自在に軸支されているので、３群モータ３３により駆動されて正逆回転したときにもブレることなく光軸Ｏ２と平行な状態が確保される。

リードスクリュー４１には、ナット部材４２が螺合している。ナット部材４２は、例えば扁平な立方体形状からなり略中央部分に上記リードスクリュー４１に螺合するネジ孔４２ｂ（図７（Ａ）参照）が貫通して形成されている。また、ナット部材４２の一面には光軸Ｏ２と同方向に突出する回転止凸部４２ａが形成されている（図７（Ｃ）参照）。この回転止凸部４２ａは、３群枠２３の凹部２３ｅに嵌合している。これにより、ナット部材４２は、３群枠２３に対して回転が規制された状態で、同３群枠２３と略一体となるように配設されている。

３群枠２３と一体に配設されたナット部材４２がリードスクリュー４１に螺合した状態において、ナット部材４２の他方の面には、ナットオサエ部材４３の一部（ナット当接面４３ａｂ）が当接している。

ここで、ナットオサエ部材４３は、図８等に示すように、ナット部材４２の他面に当接するナット当接面４３ａｂを有する一腕部４３ａと、この一腕部４３ａに対して光軸Ｏ２方向に段違いに形成される他腕部４３ｂと、この他腕部４３ｂの略中央部分に光軸Ｏ２方向に延びるように形成される軸部４３ｃとによって形成されている。

ナットオサエ部材４３の一腕部４３ａには、略中央部分にリードスクリュー４１が貫通配置され略Ｕ字状に切りかかれた切欠部４３ａａが形成されている。つまり、この切欠部４３ａａはリードスクリュー４１との干渉を避けるための部位である。また、同一腕部４３ａには、ナット当接面４３ａｂの外縁部より同ナット当接面４３ａｂに対して直交する方向（光軸Ｏ２に沿う方向）に立ち上がる壁部４３ｆが形成されていて、この壁部４３ｆには断面が円弧状に形成され壁部４３ｆの壁面に沿って光軸Ｏ２と同方向に延びる押圧部である凸状部４３ｄが形成されている。ナット当接面４３ａｂにナット部材４２がリードスクリュー４１に螺合下状態で配置されたとき、上記凸状部４３ｄに対向するナット部材４２の部位には押圧受部であるナット当接平面４２ｄが形成されている。したがって、ナットオサエ部材４３の凸状部４３ｄは、ナット当接平面４２ｄに対して点接触で当接する。また、このとき、凸状部４３ｄの頂部稜線４３ｄａと、凸状部４３ｄとナット当接平面４２ｄとの当接点と、上記切欠部４３ａａに配設されるリードスクリュー４１（図８には不図示）の中心軸４１ｄとは一直線状に並ぶように構成されている（図５参照）。

ナットオサエ部材４３の他腕部４３ｂには、その略中央部分に軸部４３ｃが光軸Ｏ２に沿う方向と平行に貫通配置されている。そして、軸部４３ｃの一端４３ｃｃは３群枠２３の孔２３ｃに回動自在に嵌合し、軸部４３ｃの他端４３ｅは３群枠２３の凹部２３ｂに回動自在に嵌合している（図７（Ｃ）参照）。そして、軸部４３ｃの軸状部分には圧縮トーションバネ４４のコイルバネ部が巻回されている。ここで、圧縮トーションバネ４４のコイルバネ部は圧縮チャージされた状態で、３群枠２３（凹部２３ｂ側）とナットオサエ部材４３の他腕部４３ｂとの間に配設されている。この状態において、圧縮トーションバネ４４のコイルバネ部の伸長方向への付勢力は、ナットオサエ部材４３を、光軸Ｏ２に沿う方向であって図７（Ｃ）の矢印Ｆ４方向へ付勢している。したがって、ナットオサエ部材４３は、一腕部４３ａのナット当接面４３ａｂに当接するナット部材４２を同方向（矢印Ｆ４方向）へ押圧付勢している。これにより、ナット部材４２とリードスクリュー４１との間に生じる光軸Ｏ２方向の螺合ガタが確実に抑止される。

これと同時に、圧縮トーションバネ４４の一腕４４ａは３群枠２３の固定部２３ａに係止されており、他腕４４ｂはナットオサエ部材４３の固定部４３ｆに係止されている（図７（Ａ）参照）。この場合において、圧縮トーションバネ４４は一腕４４ａと他腕４４ｂが軸周りに離間する方向（開方向）に捻りチャージされた状態で上記所定の部位に配置される。これにより、一腕４４ａは図５，図７（Ａ）の矢印Ｆ１方向の付勢力にて３群枠２３の固定部２３ａを押圧し、他腕４４ｂは同図矢印Ｆ２方向の付勢力にてナットオサエ部材４３の固定部４３ｆを押圧付勢している。つまり、ナットオサエ部材４３には、軸部４３ｃの軸中心を回動中心として図５において反時計回りの付勢力が常に働いている。

詳述すると、図１０の拡大図に示すように、圧縮トーションバネ４４の付勢力のうち一腕４４ａと他腕４４ｂの捻り付勢力は、ナットオサエ部材４３の軸部４３ｃの軸中心Ｓ１を回動中心とする図１０の反時計回りの回動付勢力として作用する。この回動付勢力は、ナットオサエ部材４３の凸状部４３ｄの頂部とナット部材４２のナット当接平面との当接点Ｓ２（図１０）において矢印Ｆ方向に作用している。そして、この矢印Ｆ方向の付勢力は、図１０に示すようにＸ方向の分力ＦｘとＹ方向の分力Ｆｙとによって表わすことができる。ここで、Ｆｘ＜Ｆｙである。

したがって、上記反時計回りの回動付勢力は、図５の矢印Ｆ２（図１０の分力Ｆｙ）で示すように、ナットオサエ部材４３の凸状部４３ｄがナット部材４２のナット当接平面４２ｄを押圧付勢し、よってナット部材４２をリードスクリュー４１の軸中心に向けて押圧付勢する。これにより、ナット部材４２とナットオサエ部材４３との間、及びナットオサエ部材４３と３群枠２３との間に生じる光軸Ｏ２に直交する方向の当接ガタが確実に抑止される。

このような構成によって、３群モータ３３が駆動されるとリードスクリュー４１が回転し、そのリードスクリュー４１の回転によってナット部材４２が進退移動する。したがって、ナット部材４２はナットオサエ部材４３を介して３群枠２３を同方向へ進退移動させる駆動部材として機能している。この場合において、ナット部材４２が光軸Ｏ２方向に進退移動するのに際して各部材との間に生じるガタ、即ちナット部材４２とリードスクリュー４１との螺合ガタと、ナット部材４２とナットオサエ部材４３との間及びナットオサエ部材４３と３群枠２３との間の当接ガタとの複数方向のガタを、一本の圧縮トーションバネ４４の付勢力（伸長方向及び巻回閉じ方向の付勢力）によって除去する。

なお、上記一実施形態においては、ナットオサエ部材４３の球状断面からなる凸状部４３ｄが当接するナット部材４２側の当接部位を平面形状で形成した例を示しているが、この例に限ることはない。例えば、図１１の変形例に示すように、ナット部材４２側の当接部位をＶ溝４２Ａｄとする構成が考えられる。

上述の一実施形態の構成例では、球状断面の凸状部４３ｄを平面形状のナット当接平面４２ｄに当接させている。この構成例では、ナットオサエ部材４３とナット部材４２とは点接触にて当接する。したがって、当接点Ｓ２（図１０）における付勢力Ｆによる分力Ｆｙは、リードスクリュー４１の軸中心Ｓ３に向けて作用する。

一方、図１１の変形例の構成例では、球状断面の凸状部４３ｄをＶ溝４２Ａｄに係合させている。この場合、球状断面の凸状部４３ｄはＶ溝４２Ａｄの二つの斜面に当接し、付勢力は図１１の矢印Ｆｙ方向、即ちリードスクリュー４１の軸中心Ｓ３に向けて作用する。このように、図１１の変形例においても、上記一実施形態と同様に圧縮トーションバネの付勢力がナットオサエ部材４３に作用することによってナット部材４２をリードスクリュー４１側に押圧付勢する。これにより部材間のガタが抑止される。

一方、上述のナットオサエ部材４３の付勢力（図５の矢印Ｆ２）の反力は、ナットオサエ部材４３を介して３群枠２３に作用して、３群枠２３の吊軸２９に向かい、そこで吸収される（図１２参照）。

ここで、従来一般的な形態のレンズユニットにおいては、図１３に示すように、枠部材１２３を光軸方向に移動可能に軸支する吊軸１２９は、その断面形状が円形状であり、この吊軸１２９が挿通される枠部材１２３側の吊軸貫通孔１２３ｇの断面形状も円形状に形成されるのが一般である。この場合、枠部材１２３のスムースな移動を確保するためには、吊軸貫通孔１２３ｇと吊軸１２９との間に所定の隙間（ガタ）を確保する必要がある。したがって、図１３に示すように、ナットオサエ部材（不図示）の付勢力Ｆ５ａの反力Ｆ５ｂにより、枠部材１２３は吊軸１２９に対して当接点Ｓ５から若干ずれた位置で付勢される。この場合において、反力Ｆ５ｂが充分であれば当接点Ｓ５近傍における求心作用で枠部材１２３は左右方向に安定した付勢状態が保たれる。しかしながら、例えばモータトルクを減じるために付勢力Ｆ５ａを下げた場合には、反力Ｆ５ｂも下がるので、よって例えば吊軸１２９は、図１３の矢印Ｒ方向に揺れてしまい不安定状態になる。

また、吊軸貫通孔１２３ｇに別体の金属製スリーブ部品を接着剤等によって配設すれば、吊軸貫通孔１２３ｇと吊軸１２９との間のガタを最小限とすることができ、上述のような揺れを抑えることができる。ところが、上記金属製スリーブ部品等を新たに追加配備する必要があるため、製造コストの高騰化や組立作業量の増加等において不利となるという問題点がある。

そこで、本発明の一実施形態においては、断面が円形状の吊軸２９を挿通させる吊軸貫通孔２３ｇの断面形状を図５，図１２等に示すように、吊軸２９の円弧状外周面と点接触するＶ溝状部２３ｇａを有し、孔断面が略五角形状で形成している。そして、上記Ｖ溝状部２３ｇａは、付勢力Ｆ２の反力（−Ｆ２）が働く吊軸２９に対向する部位に形成されている。具体的には、例えば反力（−Ｆ２）方向に対して角度約４５度傾斜させた傾斜面を吊軸２９の外周縁に接する方向に延長させた形態で配置している。このような形態とすることによって、吊軸２９は、上記２つの傾斜面からなるＶ溝状部２３ｇａのみにおいて当接する。

また、上述したように、圧縮トーションバネ４４の付勢力がナットオサエ部材４３を介してナット部材４２に作用したとき、その反力（−Ｆ２）は、ナットオサエ部材４３を介して３群枠２３に作用して、同３群枠２３の吊軸２９に向かう。このとき、吊軸２９は、上記Ｖ溝状部２３ｇａの二つの斜面に当接している。したがって、上記反力（−Ｆ２）は符号Ｆｐで示す２つの力量に均等に分散することになる。つまり、吊軸２９が３群枠２３から受ける力量Ｆｐと、その反力として３群枠２３が吊軸２９から受ける２つの力量Ｆｐ１は、上記Ｖ溝状部２３ｇａの各斜面の垂線となる（図１２参照）そして、このとき、Ｆｐ＝Ｆｐ１であり、また、図１２で示す反力（−Ｆ２）の矢印方向に対して対称に力量Ｆｐが発生して、左右で釣り合った状態になる。

これによって、３群枠２３は、吊軸２９に対して安定した状態でガタの除去が行われる。このことは、ズーミング動作中において吊軸２９における３群枠２３の揺れを軽減することができる。

さらに、３群枠２３は、上記圧縮トーションバネ４４の付勢力がナットオサエ部材４３を介してナット部材４２に作用するとき、同時にナットオサエ部材４３を介して３群枠２３に作用し、同３群枠２３の３群吊軸２７にも作用する。

ここで、３群枠２３には、３群吊軸２７を挿通配置するための切欠溝部２３ｄが形成されている。この切欠溝部２３ｄと３群吊軸２７との間にも、３群枠２３のスムースな光軸Ｏ２方向への移動を確保するために、所定の隙間（ガタ）が確保されている。そして、この隙間（ガタ）は、上述したように圧縮トーションバネ４４の付勢力が３群枠２３を介して３群吊軸２７に作用して、３群枠２３の切欠溝部２３ｄが３群吊軸２７に当接することで取り除かれる（図５の矢印Ｆ６参照）。

このように構成された３群枠ユニットを光学筐体４へと組み込む際の作用を、以下に説明する。図１４〜図１６は、上記３群枠ユニットを光学筐体４の所定位置へと組み込む際のようすを示す図である。

予め組み立てた状態の３群枠ユニットを光学筐体４の所定の部位に組み込む際には、まず、図１４，図１５等に示すように３群ユニットの３群枠２３の切欠溝部２３ｄを３群吊軸２７に係合させる。この状態で、３群枠ユニットを切欠溝部２３ｄに係合させた３群吊軸２７周りに回動させて、３群枠２３のレンズ駆動装置部位を光学筐体４内部に既に組み付け済みのリードスクリュー４１及びナット部材４２の近傍に配設する。即ち、ナット部材４２を、ナットオサエ部材４３と３群枠２３とによって挟持される空間に配置する。ここで、ナット部材４２の幅寸法＝Ｗ１とする（図１６参照）。一方、当該ナット部材４２が納まるべき空間であって、ナットオサエ部材４３と３群枠２３とによって挟持される空間の内幅寸法＝Ｗ２（図１６参照）とする。ナットオサエ部材４３は、３群枠２３に向けて圧縮トーションバネ４４の付勢力Ｆ４によって付勢されている。このとき、上記内幅寸法Ｗ２は、ナット部材４２の幅寸法Ｗ１よりも若干小となるように設定されている（Ｗ１＞Ｗ２）。

したがって、ナットオサエ部材４３と３群枠２３との間の内幅寸法Ｗ２を有する空間に向けて幅寸法Ｗ１のナット部材４２を押し込むと、ナットオサエ部材４３は圧縮トーションバネ４４の付勢力に抗して上記内幅寸法がＷ２よりも若干広げられて、ナット部材４２が同空間内に徐々に納まる。このとき内幅寸法Ｗ２は、ナット部材４２の幅寸法Ｗ１と略同寸法になる（Ｗ１＝Ｗ２）ので、ナット部材４２は同空間にスムースに係合配置されることになる。なお、この場合において、ナットオサエ部材４３側には、ナット部材４２が上記空間の内部にスムースに受け入れられるように、ナット部材４２が導入される開口部分にＣ面取部４３ｇが形成されている。このＣ面取部４３ｇを形成することによって、ナット部材４２は、ナットオサエ部材４３と３群枠２３とによって挟持される所定の空間内部にスムースに納まるようになっている。つまり、ナットオサエ部材４３のＣ面取部４３ｇは、上記所定の空間内へナット部材４２を導くガイド手段として機能している。

このような構成によって、予め組み立てた３群枠ユニットを光学筐体４の内部に組み込むのに際しては、３群枠２３を３群吊軸２７に係合させた後、続けて３群枠２３を光学筐体４内部の所定の部位に対して落とし込むように嵌め込むといった極めて簡単な動作のみで済む。

以上説明したように上記一実施形態によれば、付勢部材である圧縮トーションバネ４４の付勢力がナットオサエ部材４３を介してナット部材４２へと伝わって、該ナット部材４２がリードスクリュー４１を押圧付勢するのに際して、その押圧付勢力が、リードスクリュー４１の回転軸中心に向かうように構成したので、ナット部材４２がリードスクリュー４１を効率良く押圧付勢することができる。これにより、リードスクリュー４１の雄ネジとナット部材４２の雌ネジとの嵌合が確実に行なわれる。したがって、リードスクリュー４１とナット部材４２との部材間のガタを確実に除去できる。

圧縮トーションバネ４４は、ナットオサエ部材４３を介してナット部材４２をリードスクリュー４１に向けて押圧付勢する付勢部材である。その場合において、コイルバネ部の圧縮チャージによる伸長方向への付勢力と、捻りチャージによる開方向への付勢力とによって、ナット部材４２をリードスクリュー４１に向けて押圧付勢している。また、その付勢力の反力は３群枠２３を３群吊軸２７，回転止め２９に向けて押圧付勢することになる。したがって、この構成により、ズーミング動作やオートフォーカス動作中の枠部材のガタつきに起因する像揺れ等を抑制することができる。

したがって、耐衝撃性を確保しながら、駆動源（モータ）等への負荷を軽減することができると共に、機器の小型化及び軽量化に寄与し得る。

さらに、予め組み立てた３群枠ユニットを光学筐体４の内部に組み込むのに際し、簡単な手順で組み立てることができるように構成したので、組立性の向上に寄与し、よって製造コストの低減化に寄与することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明は、デジタルカメラ等の撮影機能に特化した電子機器である撮影機器に限られることはなく、撮影機能を備えレンズ駆動装置を備えた他の形態の電子機器、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き電子機器にも適用することができる。

１……カメラ，
２……前面カバー部材，
２ｄ……撮影用窓，２ｅ……発光用窓，
３……背面カバー部材，
４……光学筐体，
１３……操作部材，
１４……シャッターボタン，
１５……電源操作ボタン，
１６……表示部，
１７……ストロボコンデンサ，
２１……１群枠，２２……２群枠，２３……３群枠，
２３ａ……固定部，２３ｂ……凹部，２３ｃ……孔，
２３ｄ……切欠溝部，２３ｅ……凹部，
２３ｇ……吊軸貫通孔，２３ｇａ……溝状部，
２４……４群枠，
２５……本体枠，
２６……２群吊軸，
２７……３群吊軸，
２８……４群吊軸，
２９……吊軸，
３０……シャッタユニット，
３１……手振れ防止ユニット，
４１……リードスクリュー，
４２……ナット部材，
４２ｄ……ナット当接平面，
４３……ナットオサエ部材，
４３ａ……一腕部，４３ａａ……切欠部，４３ａｂ……ナット当接面，４３ｂ……他腕部，４３ｃ……突出部，４３ｄ……凸状部，４３ｄ……押圧部，
４３ｄａ……頂部稜線，４３ｅ……他端，４３ｆ……壁部，４３ｇ……面取部，
４４……圧縮トーションバネ，４４ａ……一腕，４４ｂ……他腕，
４５……撮像ユニット，
４５……支持板，
４５ａ……一端腕部，
４５ｂ……他端腕部，
４５ｃ……胴部，
１２３……枠部材，１２３ｇ……吊軸貫通孔，１２９……吊軸，

Claims (4)

1. レンズを保持するレンズホルダと、
   光軸方向に延びて配置されたリードスクリューとネジ嵌合し、当該リードスクリューの回転により光軸方向に移動して上記レンズホルダを光軸方向に駆動する駆動部材と、
   上記レンズホルダに対して回転中心となるように回動可能に支持された回動部材と、
   上記駆動部材に上記回動部材を押し当てると共に、上記レンズホルダに対して上記回動部材を押圧するように上記駆動部材の方向に当該回動部材を回動させる付勢部材と、
   を具備し、
   上記回動部材には、上記駆動部材を押圧する押圧部が形成され、
   上記駆動部材には、上記押圧部と対向する位置に上記押圧部からの力を受ける押圧受部が形成され、
   上記押圧部と上記押圧受部と上記リードスクリューの回転軸とは、この順に一列に並んで配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 上記回転部材は、上記レンズの光軸方向に突出する突出部を有し、
   上記付勢部材は、上記突出部に巻回配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 上記付勢部材の付勢力により上記回動部材が回動して上記駆動部材を押圧する際に、上記押圧部は上記リードスクリューの回転中心に向かって上記押圧受部を付勢することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
4. 上記回転部材の上記押圧部または上記駆動部材の上記押圧受部のいずれか一方には球状の凸部が形成されており、他方には上記凸部に対向する平面が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。

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