TWI458226B - 電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構 - Google Patents

Description

電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構

本發明是關於一種電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，利用具有感磁材料所構成之一導向機構，且由鏡頭模組上所設之一磁鐵對該導向機構施加一磁吸力，以減少該鏡頭模組於該導向機構上移動時所產生之動態傾斜，進而達到平穩移動該鏡頭模組之目的。

請參閱圖一所示，為習用變焦或對焦鏡頭之立體分解示意圖。於習用對焦鏡頭中所使用的機械傳動式對焦機構9，其使用高成本的精密驅動元件91作為驅動設有鏡頭組92的承載座93的動力來源(例如：步進馬達、超音波馬達、壓電致動器....等等)以及相當多的傳動元件。不僅使得機械架構複雜，而具有組裝步驟繁瑣不易、體積大還有成本高昂之缺失，同時還有耗電量大的嚴重缺點，造成價格無法下降。

早期的照相技術非常複雜，必須仰賴人工測光、手動對焦、自助捲片，大量使用人力的結果，往往也是最容易出錯的環節。特別是重要的場景，一旦錯過就不再重來，攝影師的素質成為這個時期拍照的重要因素。隨著50、60年代大幅度機械自動化的發展，越來越多人相信自動化是未來世界的指標。先一步完成的自動測光技術和電動捲片機，充分指明了攝影技術確實有可能邁向自動化，而其中最為關鍵的部分，也是決定拍照的速率決定步驟的重 點『自動對焦系統』，也成為當時各家相機製造商的指標研發項目。

而隨著科技的日新月益，傳統專用攝影裝置不僅不斷的提高畫質並朝著輕、薄、短、小的目標邁進，以便於適合多元化的資訊時代之新產品，而利用步進馬達機械式帶動的變焦鏡頭有著體積無法進一步減少的缺點，導致影響整體產品無法輕薄化的因素之一。

於另一方面，業者運用電磁技術，運用VCM電子迴授系統監控其線圈偏移量，來取代傳統步進馬達，更能進一步的減少驅動結構的體積。同時也針對各種不同功能產品進行整合，例如將攝影功能與行動通訊功能之手機結合、將攝影功能與個人數位助理(PDA)結合或是將攝影功能與筆記型電腦結合，令其具有更強大的視訊功能。

然而，由於這些手機、PDA、筆記型電腦等可攜式電子裝置都同樣具有電池容量有限的限制。因此，如何設計出一種變焦或對焦鏡頭的驅動裝置，其不僅可以較低之耗電量來驅動鏡頭執行變焦或對焦運動，且在完成變焦或對焦運動後，即使切斷電源供應也能將鏡頭維持在固定的位置上以達到省電的功效，亦成為業者進行研發的方向。

此外，目前所有習知的鏡頭驅動裝置，都會設置一導引機構來引導鏡頭在預定方向上進行線性往返位移。而為了避免鏡頭在移動時有卡住或是移動不順利的現象，目前所有習知的導引機構在其可動件與不動件(例如軸孔與軸心)之間一定都會預留有一適當裕度(也就是有空隙)。然而，此一空隙卻會導致鏡頭在不動的狀態下或是移動的 過程中，發生微震動與動態傾斜(Tilt)的現象，尤其當軸孔公差過大時此空隙可能變更大，而可能影響鏡頭成像的品質或是鏡頭位移時的定位精確度，而仍有改進的空間。

本發明的主要目的是在於提供一種電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，利用具有感磁材料所構成之一導向機構，與鏡頭模組上所設之一磁性元件之間的磁吸力，使一被驅動物件抵靠著該導向機構上，進一步減少該被驅動物件於該導向機構上移動時所產生之動態傾斜。

本發明的另一目的是在於提供一種電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，利用在導向機構上增設一摩擦件的方式，來產生一摩擦力，使得未導通電力時可藉由該摩擦力將鏡頭模組定位於該導向機構之上，達到將該鏡頭模組斷電定位之目的。

為達上述之目的，本發明之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構其定義有一中心軸，係包括有：一殼體、一被驅動物件、一電磁驅動模組、以及一導向機構。該殼體內部具有一容置空間，且該電磁驅動模組係設置於該容置空間內與該被驅動物件相對應，該電磁驅動模組更包括有：至少複數個磁性元件、以及複數個線圈。該被驅動物件則容置於該容置空間內，且可在殼體內沿該中心軸方向移動。該磁性元件係結合於被驅動物件之上，而該線圈係分別設置於該殼體之上並貫通於該容置空間內緣處，且分別與該磁性元件相對應。

該導向機構係為具有感磁材料所構成且位於該殼體之該容置空間內，並與該被驅動物件連接且與複數個磁性元件其中之一相鄰近對應並受該鄰近之磁性元件的磁吸力所吸引，以減少該被驅動物件於該導向機構上移動時所產生動態傾斜。

為了能更清楚地描述本發明所提出之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，以下將配合圖式詳細說明之。

請參閱圖二、圖三所示，圖二、圖三係分別為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜(Tilt)的結構之立體分解、以及立體組合示意圖。其中，該電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構1，係定義有一中心軸5，其包括有：一殼體11、一被驅動物件(鏡頭模組12)、一電磁驅動模組13、一導向機構14、一位置感測模組15、以及一上蓋16。該中心軸5係包括：一前方51以及一後方52兩軸線方向。該殼體11實質上係為貫穿且內部具有一容置空間110的中空殼體結構，其更包括：一頂面111、一底面112、一外側面113、複數個固定槽114、以及一卡槽115。於本實施例中，該被驅動物件可以是一鏡頭模組12，且該鏡頭模組12更包括有：一鏡頭承載座121；其中，該鏡頭承載座121外側周緣係設置有複數個結合槽1211；然而，於圖中未示之其他實施例中，該鏡頭模組12也可以是包含一鏡頭的其他可被驅動進行前後線性位移的物件。該電磁驅動模組13更包括有：複數個磁性元件131、 複數個線圈132、一導線架133、以及兩導電端子134。該位置感測模組15更包括：一位置感測器151、以及一永久磁鐵152。

該上蓋16係具有一貫孔161之中空蓋體，並覆蓋結合於該殼體11之上。該上蓋16與該殼體11相互結合時，且將該鏡頭模組12定位於該容置空間110之內。於該殼體11外圍預設位置處設有複數個固定槽114分別提供該線圈132進行嵌附結合，更藉由該上蓋16進一步限制該些線圈132於該殼體11之定位上；同時，位於容置空間110內之該鏡頭模組12仍得以透過該貫孔161處擷取外界影像。

於本發明之一較佳實施例中，該磁性元件131係為三組，而該線圈132係為三組，且分別與該磁性元件131相對應。然而，前述之磁性元件131與對應之線圈132的數量也可以是兩組、四組或更多組者。該固定槽114係與該線圈132之數量相對應且是分別設置於該殼體11之該外側面113上。而該些線圈132係分別嵌附於該些固定槽114內，並貫通於該殼體11之該容置空間110，且分別與該鏡頭承載座121周緣上之該些結合槽1211內的該些磁性元件131相對應。於本實施例中，該磁性元件131是一永久磁鐵；其中，至少有一磁性元件131的設置位置與該導向機構14相鄰近且對應，且該導向機構14係為具有感磁材料所構成。藉此，該鄰近之磁性元件131可對該導向機構14產生一磁吸力F2來吸引該導向機構14(尤其是指吸引內含有感磁材料之導桿141)。

該鏡頭模組12係位於該容置空間110內，並透過該導向機構14將該鏡頭模組12的中心線保持於該中心軸5之上並可沿該中心軸5之方向進行有限度的線性位移且無法旋轉。其中，該鏡頭模組12更包括一鏡頭(圖中未示)可結合於該鏡頭承載座121中央處，並與該鏡頭承載座121呈同步位移。該導向機構14係延伸並結合於該殼體11之內，且提供該鏡頭模組12於該容置空間110內進行軸向線性運動。該導向機構14係至少包括以下其中之一：導桿或是導軌。於本發明實施例中，該導向機構14係可以是兩根細長導桿141、141’分別搭配該鏡頭承載座121上所預設並貫穿之導孔1212及導槽1212’所構成。而前述之具有感磁材料的導向機構14，則是藉由在製造該兩導桿141、141’時加入例如軛鐵粉等之感磁材料於其內，來構成可感磁之兩導桿141、141’。

於圖二所示之本較佳實施例中，該導向機構14係包括兩導桿141、141’(以下該導向機構稱之為導桿)，且分別結合於該鏡頭承載座121之兩對邊處之一導孔1212(或是導槽1212’)上。並且，於該鏡頭承載座121之該導孔1212(或是導槽1212’)上更分別或是擇一設置一摩擦件4，使該摩擦件4係具有一弧面抵靠於導桿141上並因此與其產生一適量的摩擦力，且此一摩擦力的大小可藉由選擇摩擦件4的材質或是尺寸來加以控制。此外，該兩導桿141、141’之上、下兩端係分別固定於該殼體11之該頂面111以及該底面112之一結合端1111、1121之上，於該容置空間110內形成與該中心軸5相同之軸向軌道以提供該 鏡頭承載座121透過該導孔1212(或是導槽1212’)架置於兩導桿141、141’之上，進而使該鏡頭承載座121可受電磁驅動模組13通電驅動而在該容置空間110內沿該中心軸5之軸向穩固的前後線性移動且無旋轉之虞。

請參閱圖四所示，圖四係為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之不含上蓋之組合示意圖。其中，該導線架133以及二導電端子134係分別結合於該殼體11之該頂面111以及該外側面113處，而該導線架133以及二導電端子134分別利用複數個導線6與該線圈132進行電性連接以形成一電流迴路，並透過該上蓋16將該導線架133與二導電端子134夾合固定於該上蓋16與該殼體11之間。

藉由該線圈132所連接之二導電端子134並施以不同方向之預定電流產生不同之磁場方向，使對應之磁性元件131受到磁場的影響而被推動，達到令該鏡頭承載座121於該容置空間110內因電流磁場改變而產生往該中心軸5之前方51或後方52兩種不同方向之軸向位移，進一步達到令該鏡頭承載座121內所結合之該鏡頭進行對焦或變焦之目的。

於本發明實施例中，該線圈132係與設置於該殼體11之該外側面113處之兩導電端子134分別透過該導線6進行電性連接，並經由兩導電端子134輸入電流後所產生驅動該鏡頭模組12向上移動之電磁力係為F1，而該磁性元件131與該導桿141間之磁力係為F2，該鏡頭模組12本身之重力係為F3(鏡頭模組之重量)。

請參圖五A、圖五B所示，係分別為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之不含上蓋與殼體之俯視示意圖以及圖五A之局部放大示意圖。於本發明實施例中，該磁性元件131係為三個，且其中之一個係設置於鄰近該鏡頭承載座121之同一角落上並與感磁材料所構成該導桿141相鄰近且對應，且該鄰近之磁性元件131因此可對該導桿141產生一磁吸力F2。藉此，該磁性元件131對於該導桿141之磁吸力F2將該鏡頭承載座121往垂直於該中心軸5方向吸附。由於該鏡頭承載座121上所設置之該導孔1212(或是導槽1212’)與該導桿141兩者尺寸配合之間必然會留有一間隙裕度以避免該鏡頭承載座121於該導桿141上之摩擦力過大，進而造成該鏡頭承載座121於該導桿141上移動困難之現象產生，而也正因為該間隙裕度之因素往往也是導致該鏡頭承載座121於該導桿141上移動時產生微震動與動態傾斜的主要成因；因此，透過磁吸力F2之拉扯力量將會將該導孔1212(或是導槽1212’)往該導桿141之一邊靠附，也藉此減少該鏡頭承載座121移動時產生之微震動與動態傾斜現象。

為了使與該導桿141鄰近且對應之該磁性元件131可以產生足夠的磁吸力F2來吸引該導桿141以達到消除間隙裕度與避免微震動與動態傾斜的效果，所以，在本實施例中，該導桿141與該鄰近之磁性元件131兩者之間最接近處的距離應小於5mm為較佳。

如圖五A、圖五B所示，於本發明實施例中，該鏡 頭承載座121上其中之一角落所設置用以容納該導桿141之該導孔1212係可以是多邊形內緣之貫孔，而相對於該導孔1212且位於該鏡頭承載座121另一角落則設置有開放式之另一導槽1212’用以容納導向機構之另一導桿141’；其中，該導孔1212係為八邊形內緣之貫孔，該導孔1212於無其他外力吸引時通常與圓柱形之該導桿141周緣均間隔有一間隙裕度以利於該鏡頭承載座121平滑的透過該於該導孔1212及該導槽1212’於兩導桿141、141’上移動。於本發明實施例中，該間隙裕度之距離係極為細微，在無動態傾斜狀態下並不影響該鏡頭模組12對焦或變焦之成像效果。

上述之間隙裕度常會造成該鏡頭承載座121於該兩導桿141、141’上移動時所產生之細微晃動，也就是造成所謂的「動態傾斜」之因素，而此動態傾斜會影響該鏡頭模組12以及該鏡頭模組12所對應之影像感測模組間的相互角度，其兩者間之傾斜角度過大時則容易造成光學(成像)不良，尤其在高畫素需求時，該鏡頭模組12與影像感測模組的角度偏差都得必須控制在10分以內(角度單位：1度=60分)方可滿足高畫素需求。然而，習用技術的動態傾斜角度通常僅能控制到10分(也就是0.167度)左右，但是藉由本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構即可以將該鏡頭模組12移動時與影像感測模組間所產生的動態傾斜角度範圍控制到6分(也就是0.1度)以下，使得該鏡頭模組12移動時產生之「動態傾斜」影響成像的因素降至最低，也進一步令影像感測模組擷取到更 佳的成像效果。

進一步說，由於該鏡頭承載座121外側周緣處所設置之該結合槽1211內分別固定之三組磁性元件131中的其中之一組與可感磁之該導桿141相互鄰近與對應，且同時該磁性元件131也與該線圈132其中之一組相對應，致使於未施加電源給該線圈132時，該鏡頭承載座121上之該導孔1212由於磁吸力F2之影響往垂直於該中心軸5之一第一方向8靠附於該導桿141之一半側面1411，使得該鏡頭承載座121以極細微的距離偏移抵靠於該導桿141上。於本發明實施例中，八邊形內緣之該導孔1212經由磁吸力F2吸引後，八邊形內緣之該導孔1212其中靠近該磁性元件131之二內緣邊12121、12122靠附於該導桿141之該半側面1411上，使二內緣邊12121、12122分別與該導桿141之該半側面1411上產生a點與b點之線狀接觸點，以提供該鏡頭承載座121移動時有較佳的穩定性；反言之，經由該磁吸力F2之吸引後，八邊形內緣之該導孔1212之二內緣邊12121、12122所對應之另二內緣邊12123、12124並未接觸該導桿141之另一半側面1412且間隙裕度較平均間隙裕度為大；此外，另一端開放式之該導槽1212’與另一導桿141’則提供該鏡頭承載座121不會產生垂直於該第一方向8之偏移。透過複數個線圈132分別驅動所對應之該磁性元件131，使該鏡頭承載座121於該中心軸5方向進行軸線運動，並經由導向機構之該導桿141、141’提供該鏡頭承載座121抵靠後，大幅的減少該鏡頭承載座121於移動時所產生之動態傾斜。

另一方面，當未施加電源給線圈132時，為了達到使鏡頭模組12可因為導向機構之導桿141與摩擦件4之間的摩擦力，而保持在定位不動的效果，所以於軸心方向上之摩擦力必須大於該鏡頭模組12本身之重力。而為了在線圈132通電後可驅使鏡頭模組12運動，所以，驅動該鏡頭模組12之電磁力F1必須大於前述之摩擦力再加上該鏡頭模組13本身之重力F3。藉由變更該磁性元件131的大小或是線圈132之圈數設計可以調整F1的值。

也就是說，本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構1係透過兩導電端子134針對該線圈132輸入不同方向之預定電流時，使該線圈132產生不同方向之電磁力F1來推動與其對應之磁性元件131，並進一步令該鏡頭承載座121於該容置空間110內產生預定方向之軸向位移。也正因為，該導桿141與該磁性元件131間之磁吸力F2使該鏡頭模組12上之該導孔1212透過該磁吸力F2靠附於該導桿141之上，令該鏡頭模組12於該容置空間110內抵靠著該導桿141使位移時更加平穩，使該鏡頭模組12與所對應之影像感測模組間產生的動態傾斜角度控制在6分以下，不僅抑制移動時之傾斜也同時達到擁有更好的光學成像效果。另外，該電磁力F1大於該導桿141與摩擦件4之間的摩擦力加上該鏡頭模組12本身之重力F3，因此，該鏡頭模組12得以透過該電磁力F1並藉由該導向機構14的輔助引導之下沿著該中心軸5往前方51或後方52進行位移變焦。

然而，當停止對該線圈132輸入電流時，該電磁力 F1則相對停止其磁場作用，而因為該導桿141與摩擦件4之間的摩擦力大於該鏡頭模組12本身之重力F3之緣故，使得當完成對焦或變焦操作時，即可立即將線圈132斷電，而透過該摩擦力來把鏡頭模組12加以固定，令該鏡頭模組12可以保持在其定位上，進而達到斷電定位之省電功效。

當然，在另一實施例中，本發明之該電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構1也可以不具有前述之摩擦件4的設計。雖然缺乏摩擦件4會導致本發明之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構1無法提供斷電定位的功能，但是相對地卻可節省對線圈132通電驅動該鏡頭承載座121位移時所消耗的電力。

該位置感測模組15係用以感測並計算該鏡頭模組12與該殼體11間之相對位置。該位置感測器151係結合於該殼體11之該外側面113上，並位於該卡槽115之內，且與該鏡頭模組12外緣預設位置處所結合之該永久磁鐵152相對應，藉以感測該鏡頭模組12於該殼體11的容置空間110內位移量。該位置感測器151係可與該導線架133進行電性連接，以提供與外部控制電路連接之用。

唯以上所述之實施例不應用於限制本發明之可應用範圍，本發明之保護範圍應以本發明之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等變化所含括之範圍為主者。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。

9‧‧‧機械傳動式對焦機構

91‧‧‧驅動元件

92‧‧‧鏡頭組

93‧‧‧承載座

1‧‧‧電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構

11‧‧‧殼體

110‧‧‧容置空間

111‧‧‧頂面

1111‧‧‧結合端

112‧‧‧底面

1121‧‧‧結合端

113‧‧‧外側面

114‧‧‧固定槽

115‧‧‧卡槽

12‧‧‧被驅動物件

121‧‧‧鏡頭承載座

1211‧‧‧結合槽

1212‧‧‧導孔

1212’‧‧‧導槽

12121、12122、12123、12124‧‧‧內緣邊

13‧‧‧電磁驅動模組

131‧‧‧磁性元件

132‧‧‧線圈

133‧‧‧導線架

134‧‧‧導電端子

14‧‧‧導向機構

141、141’‧‧‧導桿

1411、1412‧‧‧半側面

15‧‧‧位置感測模組

151‧‧‧位置感測器

152‧‧‧永久磁鐵

16‧‧‧上蓋

161‧‧‧貫孔

4‧‧‧摩擦件

5‧‧‧中心軸

51‧‧‧前方

52‧‧‧後方

6‧‧‧導線

8‧‧‧第一方向

圖一為習用對焦鏡頭之立體分解示意圖。

圖二為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之立體分解示意圖。

圖三為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之立體組合示意圖。

圖四為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之不含上蓋之組合示意圖。

圖五A為本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之不含上蓋與殼體之俯視示意圖。

圖五B為圖五A本發明電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構之局部放大示意圖。

1‧‧‧電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構

11‧‧‧殼體

110‧‧‧容置空間

111‧‧‧頂面

1111‧‧‧結合端

112‧‧‧底面

1121‧‧‧結合端

113‧‧‧外側面

114‧‧‧固定槽

115‧‧‧卡槽

12‧‧‧被驅動物件

121‧‧‧鏡頭承載座

1211‧‧‧結合槽

1212‧‧‧導孔

1212’‧‧‧導槽

13‧‧‧電磁驅動模組

131‧‧‧磁性元件

132‧‧‧線圈

133‧‧‧導線架

134‧‧‧導電端子

14‧‧‧導向機構

141、141’‧‧‧導桿

15‧‧‧位置感測模組

151‧‧‧位置感測器

152‧‧‧永久磁鐵

16‧‧‧上蓋

161‧‧‧貫孔

4‧‧‧摩擦件

5‧‧‧中心軸

51‧‧‧前方

52‧‧‧後方

Claims (7)

1. 一種電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，係定義有一中心軸，其包括有：一殼體，其內部具有一容置空間；一被驅動物件，容置於該容置空間內且可在殼體內沿該中心軸方向移動；該被驅動物件更包括有貫穿之一導孔及一導槽，該導孔及該導槽是分別位於該鏡頭承載座之兩對邊處；一導向機構，係位於該殼體之該容置空間內，並與該被驅動物件連接，導引該被驅動物件沿該中心軸方向移動；該導向機構係包括兩導桿分別結合於該鏡頭承載座之該導孔及該導槽上；以及一電磁驅動模組，係包括三個磁性元件及三組線圈，該三組線圈係分別設置於該殼體上，該三個磁性元件係分別結合於該被驅動物件之外側並分別與該殼體上所設置之該三組線圈相互對應；該三個磁性元件係為三個磁鐵；其中，該三個磁性元件中並無任何該磁性元件是鄰近於該該鏡頭承載座之該導槽；其中，容置於該導孔之該導桿係為具有感磁材料所構成，且與該三個磁性元件中的其中之一該磁性元件以小於5mm的距離相鄰近且對應，使該鄰近之磁性元件可對容置於該導孔之該導桿產生一磁吸力，促使該被驅動物件抵靠著容置於該導孔之該導桿，進 而減少該被驅動物件於該導向機構上移動時所產生之動態傾斜。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，其中，該被驅動物件是一鏡頭模組且其包括有：一鏡頭承載座、以及一鏡頭；其中，於該鏡頭係設置於該鏡頭承載座中央處，並與該鏡頭承載座呈同步位移。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，其中，更包括：一上蓋；透過該上蓋將該鏡頭承載座定位於該容置空間之內，並分別將該線圈限制於該殼體之上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，其中，更包括：一摩擦件；該摩擦件係設置於該鏡頭承載座且抵靠於該導桿之上，並與其產生一適量的摩擦力；其中，該摩擦力係大於該鏡頭模組本身之重力。
5. 如申請專利範圍第3項所述之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，其中，該電磁驅動模組更包括：一導線架、以及二導電端子；該導線架以及二導電端子係分別結合於該殼體之頂面以及外側面，而該導線架以及二導電端子分別利用複數個導線與該線圈進行電性連接以形成一電流迴路，並透過該上蓋將該導線架與二導電端子夾合固定於該上蓋與該殼體之間。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電磁驅動裝置之抑制移 動時傾斜的結構，其中，更包括：一位置感測模組；該位置感測模組更包括：一位置感測器與一永久磁鐵；其中，該位置感測器係結合於該殼體之上，且與該鏡頭模組外緣所結合之該永久磁鐵相對應，並與該導線架做電性連接。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電磁驅動裝置之抑制移動時傾斜的結構，其中，該導孔係為八邊形內緣之貫孔。