WO2006033377A1

WO2006033377A1 - 医用画像表示装置及び方法並びにプログラム

Info

Publication number: WO2006033377A1
Application number: PCT/JP2005/017446
Authority: WO
Inventors: Takashi Shirahata; Yudai Ogawa
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2006-03-30
Also published as: US7801346B2; JP4798712B2; JPWO2006033377A1; US20070293755A1

Abstract

　本発明の医用画像表示装置は、医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力手段と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成手段と、前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像から作成する任意切断面像作成手段と、前記断層像の位置情報に基づいて前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成する重畳画像作成手段と、前記作成された重畳画像を表示する表示手段と、を備える。

Description

明細書

医用画像表示装置及び方法並びにプログラム

技術分野

[0001] 本発明は X線 CT装置、 MRI装置、超音波装置を含む医用画像診断装置 (モダリティ )から被検体の断層像を得、前記得られた断層像の観察対象となる臓器の三次元的形状と、前記観察対象臓器とその周辺臓器との位置関係を同時に表示可能とする技術に関する。

[0002] 本出願は、日本国特許法に基づく特許出願特願 2004-276576号に基づくパリ優先権主張を伴う出願であり、特願 2004-276576号の利益を享受するために参照による援用を受ける出願である。

背景技術

[0003] 例えば、心臓を含む運動臓器はリアルタイムで計測結果が表示されることで、心臓の心筋の石灰化や梗塞などの異常な運動状態を診断することができる。現在、心臓の断層画像などの 2次元画像においてはリアルタイム化が実質的に達成されている。

[0004] 近年、 2次元画像だけでは順次に形態が変化する運動臓器の全様が把握しにくいため、 3次元画像による運動臓器の解析が試みられて、る。

[0005] しかし、運動臓器の 3次元画像は演算すべきデータ量が多ぐコンピュータ処理の高速化がされた現状であっても、リアルタイム表示の技術が確立して、な、。

[0006] そこで、次善の方法として臓器領域の三次元画像と、任意の位置における断面像を並べて表示し、臓器の三次元的形状と断層像の断面情報を得て、その断層像の二次元画像に三次元的な奥行き方向の情報を加えている。（例えば、特許文献 1) 特許文献 1：特開 2000-107182号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、特許文献 1では、三次元的な形態情報を任意の方向からの観察や三次元画像に隠れた部位の情報を同時に表示すると、う配慮がなされて、なかった。

[0008] そこで、本発明の目的は、三次元的な形態情報を任意の方向からの観察や三次元画像に隠れた部位の情報を同時に表示することが可能な医用画像表示装置及び方法並びにプログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明の医用画像表示装置は、医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力手段と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成手段と、前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像から作成する任意切断面像作成手段と、前記断層像の位置情報に基づ!、て前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成する重畳画像作成手段と、前記作成された重畳画像を表示する表示手段と、を備える。

[0010] 本発明の医用画像表示方法は、医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力工程と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成工程と、前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像カゝら作成する MPR像作成工程と、前記断層像の位置情報に基づいて前記積上げ三次元画像と前記 MPR像との重畳画像を作成する重畳画像作成工程と、前記作成された重畳画像を表示する表示ェ程と、を含む。

[0011] 本発明のコンピュータで実行するための医用画像表示プログラムは、医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力処理と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成処理と、前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像から作成する任意切断面像作成処理と、前記断層像の位置情報に基づ!、て前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成する重畳画像作成処理と、前記作成された重畳画像を表示する表示処理と、を有する。

発明の効果

[0012] 本発明によれば、三次元的な形態情報を任意の方向からの観察や三次元画像に隠れた部位の情報を同時に表示することができる。

図面の簡単な説明 [0013] [図 1]本発明による医用画像表示装置の一例である。

[図 2]図 1の主要部を抜粋したブロック図である。

[図 3]図 2の制御装置 20の詳細である。

[図 4]第 1の実施形態を実現する GUIの一例である。

[図 5]第 1の実施形態の処理フローチャートの一例である。

[図 6]第 1の実施形態で作成される三次元画像の一例である。

[図 7]第 1の実施形態で作成される MPR像の一例である。

[図 8]第 1の実施形態で作成される三次元画像と MPR像との重畳画像の一例である。

[図 9]第 2の実施形態を実現する GUIの一例である。

[図 10]第 2の実施形態の処理フローチャートの一例である。

[図 11]第 2の実施形態で作成される三次元画像と MPR像との重畳画像の一例である

[図 12]第 3の実施形態を実現する GUIの一例である。

[図 13]第 3の実施形態の処理フローチャートの一例である。

[図 14]第 3の実施形態で作成される三次元画像と MPR像との重畳画像の一例である

[図 15]第 3の実施形態を実現する GUIの一例である。

[図 16]第 3の実施形態の処理フローチャートの一例である。

[図 17]第 3の実施形態で作成される三次元画像と MPR像との重畳画像の一例である

[図 18]三次元画像と MPR像との重畳画像のシネ表示の一例である。

符号の説明

[0014] 10 CPU, 11 医用断層画像撮影装置、 12 LAN, 13 磁気ディスク、 14 主メモリ、 1 5 コントローラ、 16 マウス、 17 キーボード、 18 表示メモリ、 19 ディスプレイ発明を実施するための最良の形態

[0015] 本発明の医用画像表示方法、医用画像表示プログラム、医用画像表示装置は図 1 に示されるようなコンピュータシステムによって実施される。

なお、本実施形態の説明で使用する図面は、全図において同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。

[0016] 前記コンピュータシステムは、 CPU10と、 CPU10とデータ転送バス 1Aを介して接続される転送磁気ディスク 13、主メモリ 14、コントローラ 15、表示メモリ 18を有している。

[0017] CPU10は領域抽出演算や投影画像作成演算を行う。磁気ディスク 13は医用断層画像撮影装置 11により撮影された医用断層画像を LAN12などのネットワークを介して受け取り記憶する。主メモリ 14は領域抽出演算時に医用断層画像データや演算の途中経過を記憶する。コントローラ 15は操作者が領域抽出に必要な抽出開始点やパラメータなどを入力するために接続されたマウス 16やキーボード 17を有し、操作者がマウス 16やキーボード 17にパラメータ等を入力する。ディスプレイ装置 19は領域抽出結果表示に用いる表示メモリ 18と液晶ディスプレイや CRTなどである。

[0018] 図 2は図 1の機能ブロック図であり、図 3は図 2の制御装置 20の詳細である。コンビュータシステムは入力装置 21、記憶装置 22、表示装置 23と接続された制御装置 20を有している。

制御装置 20は入力装置 21および記憶装置 22に接続された観察対象臓器領域抽出部 30、観察対象領域における三次元画像データ作成部 31、 MPR画像作成部 32、重畳画像作成部 33からなる。本発明の医用画像表示装置は、各実施形態に示されるフローチャートの手順の方法で、コンピュータによって実行可能なプログラムにより動作する。

[0019] [第 1の実施形態]

本発明の第 1の実施形態について図を用いて説明する。図 4は第 1の実施形態を実現するグラフィカル ·ユーザ ·インターフェース (GUI)の一例を示す。図 5に第 1の実施形態の処理フローチャートの一例を示す。図 5の各ステップについて以下に説明する。本実施形態では、心筋を観察対象臓器とする場合を例示する。

[0020] (ステップ 50)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI40の画像読込ボタン 41を入力し、 X線 CT装置や MRI装置により撮影された医用断層画像群を入力する。入力画像は画像表示領域 42に表示される。入力された医用断層画像群はそのうちどのスライスを表示されるかは、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を用いてスライス送りスクロールバー 43を操作することにより、任意に選択できるようにしてもよい。また、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を操作して階調変換スクロ一ルバ一 ₄₄を操作することにより、入力画像を任意の階調で表示可能にしてもよい。

[0021] (ステップ 51)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI40の画像表示領域 42に表示された、 X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像上で観察対象となる臓器領域を指定する。

(ステップ 52)

CPU10は、例えば特許第 2845995号公報に示される領域抽出法 (リージヨングローイング法)を用いて、前記指定された臓器領域を抽出する。

[0022] (ステップ 53)

CPU10はサーフェイスレンダリング法やボリュームレンダリング法などを用いて、ステップ 52にお、て抽出した観察対象となる臓器領域の三次元画像を作成する。操作者がサーフェイスレンダリング法を採用するかボリュームレンダリング法を採用するかは操作者がマウス 16などの入力装置を用いて GUI40上のコンボボックス 45を操作することにより任意に変えられるようにしてもょ、。

例えば、 CPU10が図 6に示すような心筋を撮影した画像 60カゝらなる画像群 61から観察対象臓器として心筋を抽出した場合の三次元画像の一例は画像 62のようになる。

[0023] (ステップ 54)

CPU10は積層された医用断層画像中の任意の座標を中心とし、任意の傾きをもつ断面で切断した MPR像を作成する。 MPR像は、図 6の心筋画像群について適用した場合、例えば図 7の画像 70のように作成される。

(ステップ 55)

CPU10は前記観察対象臓器領域の三次元画像と、前記 MPR像を重ね合わせた重畳画像を作成する。ここで三次元画像と MPR像の位置関係が実際の位置関係となるように座標を合わせる。図 6の三次元画像 62と図 7の MPR像 70からは例えば図 8のような重畳画像 80が得られる。

[0024] (ステップ 56) CPU10は前記作成した三次元画像と MPR像との重畳画像を GUI40上の重畳画像の表示領域 46に表示する。

ここで、表示される三次元画像の角度は操作者が重畳画像の表示領域 46上でマウス 16をドラッグすることにより自由に変えられるようにしてもよい。三次元画像の回転と同時に MPR像も位置関係を保持したまま回転するようにしてもよい。あるいは、重畳画像表示領域 46上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像の表示角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面のみが回転するようにしてもよい。もちろん、断面が回転すれば、表示される MPR像も断面位置に応じて変化する。あるいは、重畳画像表示領域 46上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像と MPR像を作成する断面の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面の中心位置のみが移動するようにしてもよい。 MPR像は前記移動に伴い、その表示された MPR 像が変化する。

[0025] 前記三次元画像の回転や、 MPR像を作成する断面の回転、 MPR像を作成する断面の移動などマウス操作によるイベントのうち、いずれか 1つのみを実現できるようにしておいてもよいし、あるいは、操作者が任意に回転、移動等のモードを切り替えられるようにして、すべてのイベントを実現できるようにしてもよい。これらのモードは例えば GUI40上の回転モードコンボボックス 47で選択できるようにしてもよい。

これによつて、三次元的な形態情報を任意の方向からの観察や三次元画像に隠れた部位の情報を同時に得ることができる。

[0026] [第 2の実施形態]

本発明の第 2の実施形態について図を用いて説明する。図 9に本実施形態を実現する GUIの一例を示す。図 10に本実施形態の処理フローチャートの一例を示す。以下に、図 10の各ステップについて図を用いて説明する。

[0027] (ステップ 100)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI90の画像読込ボタン 91を入力し、X線 CT装置や MRI装置により撮影された X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像群を入力する。入力画像は画像表示領域 92に表示される。入力された医用断層画像群のうちどのスライスを表示するかは、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を用いてスライス送りスクロールバー 93を操作することにより、任意に選択できるようにしてもよい。また、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を操作して階調変換スクロールバー 94を操作することにより、入力画像を任意の階調で表示可能にしてもよい。

[0028] (ステップ 101)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI90の画像表示領域 92に表示された、 X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像上で観察対象となる臓器領域を指定する。

(ステップ 102)

CPU10は例えばリージヨングローイング法を用いて、前記指定された臓器領域を抽出する。

(ステップ 103)

CPU10は積層された医用断層画像中の任意の座標を中心とし、任意の傾きをもつ断面で切断した MPR像を作成する。

[0029] (ステップ 104)

CPU10は透明度設定スクロールバー 95から透明度の値を取得する。

(ステップ 105)

CPU10はサーフェイスレンダリング法やボリュームレンダリング法などを用いて、ステップ 102にお、て抽出した観察対象となる臓器領域の三次元画像を作成する。操作者がサーフェイスレンダリング法を採用するかボリュームレンダリング法を採用するかは、操作者がマウス 16などの入力装置を用いて GUI90上のコンボボックス 96を操作することにより任意に変えられるようにしてもょ、。

[0030] (ステップ 106)

CPU10は前記観察対象臓器領域の三次元画像と、前記 MPR像を重ね合わせた重畳画像を作成する。ここで三次元画像と MPR像の位置関係が実際の位置関係と同一になるように座標を合わせる。また、ステップ 104にて取得した透明度を用いて三次元画像を半透明表示して重ね合わせることで、重畳画像は図 11の画像 110のようになる。このようにすれば三次元画像が半透明表示され MPR像が透けた状態で表示される。

[0031] (ステップ 107)

CPU10は前記作成した三次元画像と MPR像との重畳画像を GUI90上の重畳画像表示領域 97に表示する。

ここで、表示する三次元画像の表示角度は操作者が重畳画像表示領域 97上でマウス 16をドラッグすることにより自由に変えられるようにしてもよい。三次元画像の回転と同時に MPR像も位置関係を保持したまま回転するようにしてもよい。あるいは、重畳画像の表示領域 97上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面のみが回転するようにしてもよい。もちろん、断面が回転すれば、表示される MPR像も断面位置に応じて変化する。あるいは、操作者が重畳画像の表示領域 97上でマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像と MPR像を作成する断面の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面の中心位置のみが移動するようにしてもよい。 MPR像は前記移動に伴い、表示される MPR像が変化する。

[0032] 前記三次元画像の回転や、 MPR像を作成する断面の回転、 MPR像を作成する断面の移動などマウス操作によるイベントのうち、いずれか 1つのみを実現できるようにしておいてもよいし、あるいは、操作者が任意に回転等のモードを切り替えられるようにして、すべてのイベントを実現できるようにしてもよい。これらのモードは例えば GUI 90上の回転モードコンボボックス 98で選択できるようにしてもよ!、。

[0033] (ステップ 108)

操作者は GUI90上の重畳画像表示領域 97に表示された重畳画像を見ながら、必要に応じてマウス 16やキーボード 17などの入力装置で透明度設定スクロールバー 95 を操作することにより三次元画像の透明度を任意に変更してもよい。

三次元画像作成処理は三次元画像の透明度の変更が起こると直ちにステップ 104 が行われ、新たな重畳画像が作成される。

これによつて、半透明に設定された三次元画像と MPR像を重畳して両者の情報を同時に得ることができる。

[0034] [第 3の実施形態] 本発明の第 3の実施形態について図を用いて説明する。図 12に本実施形態を実現する GUIの一例を示す。図 13に本実施形態の処理フローチャートの一例を示す。以下に、図 13の各ステップについて図を用いて説明する。

[0035] (ステップ 130)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI120の画像読込ボタン 121を入力し、 X線 CT装置や MRI装置により撮影された X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像群を入力する。

入力画像は画像表示領域 122に表示される。入力された医用断層画像群のうちどのスライスを表示するかは、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を用いてスライス送りスクロールバー 123を操作することにより、任意に選択できるようにしてもよい。また、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を操作して階調変換スクロールバー 124を操作することにより、入力画像を任意の階調で表示可能にしてもよい。

[0036] (ステップ 131)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI120の画像表示領域 122に表示された、 X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像上で観察対象となる臓器領域を指定する。

(ステップ 132)

[0037] (ステップ 133)

CPU10はサーフェイスレンダリング法やボリュームレンダリング法などを用いて、ステップ 122にお、て抽出した観察対象となる臓器領域の三次元画像を作成する。操作者がサーフェイスレンダリング法を採用するかボリュームレンダリング法を採用するかは、操作者がマウス 16などの入力装置を用いて GUI120上のコンボボックス 125を操作することにより任意に変えられるようにしてもょ、。

[0038] (ステップ 134)

CPU10は透明度設定スクロールバー 126から MPR用透明度の値を取得する。 (ステップ 135)

[0039] (ステップ 136)

CPU10は前記観察対象臓器領域の三次元画像と MPR像を重ね合わせた重畳画像を作成する。ここで三次元画像と MPR像の位置関係が実際の位置関係と同一になるように座標を合わせる。また、ステップ 124にて取得した透明度を用いて MPR画像を半透明表示して重ね合わせる。重畳画像は図 14の画像 140のようになる。 MPR画像が半透明表示され三次元画像が透けて見える。

[0040] (ステップ 137)

CPU10は前記作成した三次元画像と MPR像との重畳画像を GUI120上の重畳画像表示領域 127に表示する。

ここで、表示する三次元画像の表示角度は操作者が重畳画像表示領域 127上でマウス 16をドラッグすることにより自由に変えられるようにしてもよいし、三次元画像の回転と同時に MPR像も位置関係を保持したまま回転するようにしてもよい。あるいは、重畳画像表示領域 127上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面のみが回転するようにしてもよい。もちろん、断面が回転すれば、表示される MPR像も断面位置に応じて変化する。あるいは、重畳画像の表示領域 127上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像と MPR像を作成する断面の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面の中心位置のみが移動するようにしてもよい。 MPR像は前記移動に伴い、表示される MPR像が変化する。

[0041] 前記三次元画像の回転や、 MPR像を作成する断面の回転、 MPR像を作成する断面の移動などマウス操作によるイベントのうち、いずれか 1つのみを実現できるようにしておいてもよいし、あるいは、操作者が任意に回転等のモードを切り替えられるようにして、すべてのイベントを実現できるようにしてもよい。これらのモードは例えば GUI 120上の回転モードコンボボックス 128で選択できるようにしてもよい。

[0042] (ステップ 138) 操作者は GUI120上の重畳画像表示領域 127に表示された重畳画像を見ながら、必要に応じてマウス 16やキーボード 17などの入力装置を操作し、透明度設定スクロ一ルバ一 125を操作することにより三次元画像の透明度を任意に変更してもよい。 MP R画像作成処理は透明度の変更が起こると直ちにステップ 134が行われ、新たな重畳画像が作成される。

これによつて、半透明に設定された MPR像と三次元画像を重畳して両者の情報を同時に得ることができる。

[0043] [第 4の実施形態]

本発明の第 4の実施形態について図を用いて説明する。図 15に本実施形態を実現する GUIの一例を示す。図 16に本実施形態の処理フローチャートの一例を示す。以下に、図 16の各ステップについて図を用いて説明する。

[0044] (ステップ 160)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI150の画像読込ボタン 151を入力し、 X線 CT装置や MRI装置により撮影された X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像群を入力する。

入力画像は画像表示領域 152に表示される。入力された医用断層画像群のうちどのスライスを表示するかは、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を用いてスライス送りスクロールバー 153を操作することにより、任意に選択できるようにしてもよい。また、操作者がマウス 16やキーボード 17などの入力装置を操作して階調変換スクロールバー 154を操作することにより、入力画像を任意の階調で表示可能にしてもよい。

[0045] (ステップ 161)

操作者はマウス 16などの入力装置を操作して、 GUI150の画像表示領域 152に表示された、 X線 CT画像や MR画像などの医用断層画像上で観察対象となる臓器領域を指定する。

(ステップ 162)

CPU10は例えばリージヨングローイング法を用いて、前記指定された臓器領域を抽出する。 (ステップ 163)

CPU10は透明度設定スクロールバー 155から三次元画像用透明度および MPR像用透明度を取得する。

[0046] (ステップ 164)

CPU10はサーフェイスレンダリング法やボリュームレンダリング法などを用いて、ステップ 152にお、て抽出した観察対象となる臓器領域の三次元画像を作成する。サーフェイスレンダリング法を採用するかボリュームレンダリング法を採用するかは操作者がマウス 16などの入力装置を用いて GUI150上のコンボボックス 156を操作することにより任意に変えられるようにしてもよい。

[0047] (ステップ 165)

[0048] (ステップ 166)

CPU10は前記観察対象臓器領域の三次元画像と、前記 MPR像を重ね合わせた重畳画像を作成する。ここで三次元画像と MPR像の位置関係が実際の位置関係と同一になるように座標を合わせる。また、ステップ 153にて取得した透明度を用いて三次元画像および MPR画像を半透明表示して重ね合わせる。重畳画像は図 17の画像 17 0のようになる。三次元画像および MPR画像が共に半透明表示され透けて見える。

[0049] (ステップ 167)

CPU10は前記作成した三次元画像と MPR像との重畳画像を GUI150上の重畳画像表示領域 157に表示する。

ここで、表示する三次元画像の表示角度は操作者が重畳画像表示領域 157上でマウス 16をドラッグすることにより自由に変えられるようにしてもよいし、三次元画像の回転と同時に MPR像も位置関係を保持したまま回転するようにしてもよい。あるいは、重畳画像の表示領域 157上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面のみが回転するようにしてもよい。もちろん、断面が回転すれば、表示される MPR像も断面位置に応じて変化する。あるいは、重畳画像の表示領域 157上で操作者がマウス 16をドラッグすることにより、三次元画像と MPR像を作成する断面の角度は固定したまま、 MPR像を作成する断面の中心位置のみが移動するようにしてもよい。 MPR像は前記移動に伴い、表示される MPR像が変化する。

[0050] 前記三次元画像の回転や、 MPR像を作成する断面の回転、 MPR像を作成する断面の移動などマウス操作によるイベントのうち、いずれか 1つのみを実現できるようにしておいてもよいし、あるいは、操作者が任意に回転等のモードを切り替えられるようにして、すべてのイベントを実現できるようにしてもよい。

これらのモードは例えば GUI150上の回転モードコンボボックス 158で選択できるようにしてもよい。

[0051] (ステップ 168)

操作者は GUI150上の重畳画像表示領域 157に表示された重畳画像を見ながら、必要に応じてマウス 16やキーボード 17などの入力装置を操作し、透明度設定スクロ一ルバ一 155を操作することにより三次元画像の透明度を任意に変更してもよい。透明度の変更が起こると直ちにステップ 164の三次元画像作成処理以降の処理が行われ、新たな重畳画像が作成される。

これによつて、半透明に設定する対象、つまり三次元画像又は MPR像を選択することがでさる。

[0052] 第 1〜4の実施形態では、三次元画像に切断面の画像を重ねた重畳画像を表示する方法について説明した力これらの重畳画像にカ卩え、断面像を並べて表示するようにしてもよい。また、画像を重畳するか三次元画像のみを表示するかを ONZOFF切り替えにより任意に選択できるようにしてもよい。

[0053] 第 1〜4の実施形態では、 1時相での医用画像について三次元画像と MPR像とを重畳する場合を例に説明した力例えば、図 18の画像 180〜182に示すように心臓のような周期的な運動を行う臓器に対し、その心拍の様子を撮影した心時相毎に複数の断層画像群がある場合、図 18の画像 183〜185に示すように、それぞれの心時相で第 1〜4の実施形態で説明した三次元画像と MPR像との重畳画像を作成し、それらを心時相の進行に合わせて連続的にシネ表示するようにしてもょ、。

[0054] 図 18に示される具体例は、時相 1では拡大期に応じた三次元画像と MPR像との重畳画像を作成し、時相 2ではやや収縮した三次元画像と MPR像との重畳画像を作成し、時相 3では収縮期に応じた三次元画像と MPR像との重畳画像を作成する。

[0055] 第 1〜4の実施形態では、心筋を観察対象とする場合を例に説明したが、もちろん心筋以外の臓器、例えば、血管、肺を対象としても良い。

産業上の利用可能性

[0056] 本発明の医用画像表示方法及びプログラム並びに装置は、観察対象となる臓器領域の形態情報を含む三次元画像と、観察対象となる臓器の周辺臓器にっ、ての情報を含む MPR像を同時に表示することが可能となる。従って、観察対象となる臓器の形状と、周辺臓器との位置関係を一度に把握することができる。

[0057] また、注目臓器のみ三次元表示を行!、周辺は MPR像を使用するため、演算時間も短くて済み、回転表示や動画表示が高速に行える。

さらに、三次元画像や MPR像に透明度を設定することにより、視点の方向に関して三次元画像の裏側に隠れた領域の情報や、 MPR像の背面に隠れた領域の情報を同時に得ることが可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力手段と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成手段と、

前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像から作成する任意切断面像作成手段と、

前記断層像の位置情報に基づいて前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成する重畳画像作成手段と、

前記作成された重畳画像を表示する表示手段と、

を備えたことを特徴とする医用画像表示装置。

[2] 前記表示手段によって表示された重畳画像のうちの積上げ三次元画像と任意切断面像の少なくとも一方の表示角度を設定する設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項 1の医用画像表示装置。

[3] 前記三次元画像作成手段は、作成された積上げ三次元画像に透明度を設定する手段を含み、その設定された透明度の積上げ三次元画像を作成すると共に、前記重畳画像作成手段は、前記設定された透明度の積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成することを特徴とする請求項 1に記載の医用画像表示装置。

[4] 前記重畳画像作成手段は、前記設定手段によって前記積上げ三次元画像の透明度が変更設定されることで直ちに重畳画像を作成し、

前記表示手段はその作成された重畳画像を表示することを特徴とする請求項 3に記載の医用画像表示装置。

[5] 前記任意切断面像作成手段は、作成された任意切断面像に透明度を設定する手段を含み、その設定された透明度の任意切断面像を作成すると共に、

前記重畳画像作成手段は、前記積上げ三次元画像と前記設定された透明度の任意切断面像との重畳画像を作成することを特徴とする請求項 1に記載の医用画像表示装置。

[6] 前記重畳画像作成手段は、前記設定手段によって前記任意切断面像の透明度が変更設定されることで直ちに重畳画像を作成し、

前記表示手段はその作成された重畳画像を表示することを特徴とする請求項 5に記載の医用画像表示装置。

[7] 前記三次元画像作成手段及び前記任意切断面像作成手段によって各々作成された積上げ三次元画像又は任意切断面像の双方に透明度を設定する手段を含み、前記三次元画像作成手段及び前記任意切断面像作成手段はそれぞれ設定された透明度の積上げ三次元画像又は任意切断面像を作成すると共に、

前記重畳画像作成手段は、前記設定された透明度の積上げ三次元画像と前記設定された透明度の任意切断面像との重畳画像を作成することを特徴とする請求項 1 に記載の医用画像表示装置。

[8] 前記透明度設定手段によって前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像の透明度が変更設定されることで直ちに前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像を作成し、それら作成された前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像から重畳画像を作成し、

前記表示手段はその作成された重畳画像を表示することを特徴とする請求項 7に記載の医用画像表示装置。

[9] 前記断層像入力手段は、医用画像撮影装置により得られた異なる時相毎の複数の断層像を入力する断層像入力し、

前記三次元画像作成手段は、前記断層像入力手段によって入力された異なる時相毎の複数の断層像を積上げ、異なる時相毎の積上げ三次元画像を作成し、前記任意切断面像作成手段は、異なる時相毎の積上げ三次元画像を任意断面で切断し、それぞれ切断された異なる時相毎の断面像を前記異なる心時相毎の複数の断層像から作成し、

前記重畳画像作成手段は、前記異なる時相毎の複数の断層像の位置情報に基づいて前記異なる時相毎の積上げ三次元画像と前記異なる時相毎の任意切断面像との異なる時相毎の重畳画像を作成し、

前記表示手段は、前記作成された異なる時相毎の重畳画像を表示することを特徴とする請求項 1〜8の何れか一項に記載の医用画像表示装置。

[10] 前記表示手段は、前記積上げ三次元画像を作成した複数の断層像を表示することを特徴とする請求項 1〜9の何れか一項に記載の医用画像表示装置。

[11] 医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力工程と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成工程と、前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像から作成する任意切断面像作成工程と、前記断層像の位置情報に基づいて前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成する重畳画像作成工程と、前記作成された重畳画像を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする医用画像表示方法。

[12] 前記表示工程によって表示された重畳画像のうちの積上げ三次元画像と任意切断面像の少なくとも一方の表示角度を設定する設定工程をさらに含むことを特徴とする請求項 11に記載の医用画像表示方法。

[13] 前記三次元画像作成工程又は前記任意切断面像作成工程によって各々作成された積上げ三次元画像又は任意切断面像の少なくとも一方に透明度を設定する工程を含み、前記透明度設定工程によって透明度が設定された少なくとも前記三次元画像又は前記任意切断面像を作成すると共に、

前記重畳画像作成工程は、前記積上げ三次元画像と任意切断面像との重畳画像を作成することを特徴とする請求項 11に記載の医用画像表示方法。

[14] 前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像少なくとも一方の画像の透明度が前記透明度設定工程によって変更設定されることで直ちに前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像を作成し、

前記重畳画像作成工程はそれら作成された前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像から重畳画像を作成し、

前記表示工程はその作成された重畳画像を表示することを特徴とする請求項 13に記載の医用画像表示方法。

[15] 前記断層像入力工程は、医用画像撮影装置により得られた異なる時相毎の複数の断層像を入力する断層像入力し、

前記三次元画像作成工程は、前記入力された異なる時相毎の複数の断層像を積上げ、異なる時相毎の積上げ三次元画像を作成し、

前記任意切断面像作成工程は、異なる時相毎の積上げ三次元画像を任意断面で切断し、それぞれ切断された異なる時相毎の断面像を前記異なる時相毎の複数の断層像から作成し、

前記重畳画像作成工程は、前記異なる時相毎の複数の断層像の位置情報に基づいて前記異なる時相毎の積上げ三次元画像と前記異なる時相毎の任意切断面像との異なる時相毎の重畳画像を作成し、

前記表示工程は、前記作成された異なる時相毎の重畳画像を表示することを特徴とする請求項 11〜 14の何れか一項に記載の医用画像表示方法。

[16] 医用画像撮影装置により得られた複数の断層像を入力する断層像入力処理と、該入力された複数の断層像を積上げて積上げ三次元画像を作成する三次元画像作成処理と、前記積上げ三次元画像を任意断面で切断し、その切断された断面像を前記複数の断層像から作成する任意切断面像作成処理と、前記断層像の位置情報に基づいて前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像との重畳画像を作成する重畳画像作成処理と、前記作成された重畳画像を表示する表示処理と、を有したことを特徴とするコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。

[17] 前記表示処理によって表示された重畳画像のうちの積上げ三次元画像と任意切断面像の少なくとも一方の表示角度を設定する設定処理をさらに含むことを特徴とする請求項 16に記載のコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。

[18] 前記三次元画像作成処理又は前記任意切断面像作成処理によって各々作成された積上げ三次元画像又は任意切断面像の少なくとも一方に透明度を設定する処理を含み、前記透明度設定処理によって透明度が設定された少なくとも前記三次元画像又は前記任意切断面像を作成すると共に、

前記重畳画像作成処理は、前記積上げ三次元画像と任意切断面像との重畳画像を作成することを特徴とする請求項 16に記載のコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。

[19] 前記積上げ三次元画像と前記任意切断面像少なくとも一方の画像の透明度が前記透明度設定処理によって変更設定されることで直ちに前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像を作成し、

前記重畳画像作成処理はそれら作成された前記積上げ三次元画像及び前記任意切断面像から重畳画像を作成し、

前記表示処理はその作成された重畳画像を表示することを特徴とする請求項 18に記載のコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。

前記断層像入力処理は、医用画像撮影装置により得られた異なる時相毎の複数の断層像を入力する断層像入力し、

前記三次元画像作成処理は、前記入力された異なる時相毎の複数の断層像を積上げ、異なる時相毎の積上げ三次元画像を作成し、

前記任意切断面像作成処理は、異なる時相毎の積上げ三次元画像を任意断面で切断し、それぞれ切断された異なる時相毎の断面像を前記異なる時相毎の複数の断層像から作成し、

前記重畳画像作成処理は、前記異なる時相毎の複数の断層像の位置情報に基づいて前記異なる時相毎の積上げ三次元画像と前記異なる時相毎の任意切断面像との異なる時相毎の重畳画像を作成し、

前記表示処理は、前記作成された異なる時相毎の重畳画像を表示することを特徴とする請求項 16〜 19の何れか一項に記載のコンピュータに実行させるための医用画像表示プログラム。