JP2008125616A - 画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】観察方向設定部16により被検体1における心臓冠状動脈1aに対する複数の観察方向F1〜Fjを設定し、画像データ作成部17により心臓冠状動脈1aの4次元画像データ4D(x,y,z,t)から複数の観察方向F1〜Fjにおける複数の3次元画像データ(u,v,t)3Dをそれぞれ作成し、表示制御部18により各観察方向F1〜Fjを固定した状態で、心臓冠状動脈1aの各3次元画像データ(u,v,t)3Dをそれぞれモニタ画面20a上に動画表示する。
【選択図】図1
Description
具体的には、例えば時間経過に従ってRAO=50°、RAO=90°、RAO=130°、…、LAO=10°で連続的に観察方向を移動させた動画をモニタ画面上に表示する。CRA=0°である。なお、RAO、LAOの観察角度は、図示の煩雑化をなくすためにRAO=50°、RAO=90°、RAO=130°、…、LAO=10°のみを示す。心臓冠状動脈1aに対する観察方向を移動させたときの動画は、モニタ画面上で、心臓冠状動脈1aが回転する画像となる。従って、モニタ画面上で回転表示される心臓冠状動脈1aから最適観察方向が決定される。
図1は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体10には、医用機器11が接続されている。この医用機器11は、周期的な収縮運動をする被検体1、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈1aを撮像してその画像データを取得する。この医用機器10は、例えばX線装置、X線コンピュータ断層撮影装置(X線CT装置)、磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)、陽電子放出コンピュータ断層撮影装置(PET装置)、単光子放出コンピュータ断層撮影装置(SPECT装置),超音波診断装置(US)、血管内超音波検査法(IVUS)、X線診断装置である。
図4は例えば9つのウィンドウW1〜W9をモニタ画面20a上に形成している。複数の観察方向F1〜Fjの設定数は、例えば病院において施術されるインタベーション手術中に頻度高く設定される複数の観察方向、例えば10種類程度の観察方向から決定される。これにより、9つのウィンドウW1〜W9には、それぞれ観察方向F1、F2、F3、…、Fjが割り当てられる。従って、これらウィンドウW1〜W9には、各観察方向F1、F2、F3、…、Fjに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈1aの各動画が表示される。
表示制御部18は、心電計22から出力される図32に示すような被検体1の心臓の心電図信号Eを入力し、この心電図波形をモニタ画面20a内の例えば隅部分に表示する。
医用機器10は、例えばX線装置、X線CT装置、MRI装置、PET装置、SPECT装置、US装置、IVUS装置、X線診断装置であり、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈1aを撮像してその画像データを取得する。
4次元データ構築部15は、医用機器11により取得された被検体1の画像データを受け取り、この画像データから図2に示すような4次元画像データ4D(x,y,z,t)を構築する。この4次元画像データ4Dは、画像データ記憶部13に記憶される。
次に、画像データ作成部17は、ステップ#4において、全ての観察方向F1、F2、F3、…、F9の各1枚のづつ各投影画像データ(u,v/t=i1)が作成されたか否かを判断する。全ての観察方向F1、F2、F3、…、F9の各1枚の投影画像データ(u,v/t=i1)が作成されていなければ、画像データ作成部17は、ステップ#3に戻り、観察方向F2で読み込んだ同心位相iの4次元画像データ4D(x,y,z/t=i1)から観察方向F2に投影した1枚の投影画像データ(u,v/t=i1)を作成する。
この判断の結果、各観察方向F1、F2、F3、…、F9毎にそれぞれ動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達していなければ、画像データ作成部17は、ステップ#2に戻る。この画像データ作成部17は、ステップ#2において、画像データ記憶部13から次の心位相ik、例えば心位相i2の4次元画像データ4D(x,y,z/t=i2)を読み込む。以下、上記同様に、画像データ作成部17は、各ステップ#3、#4において、全ての観察方向F1、F2、F3、…、F9の各1枚の投影画像データ(u,v/t=i2)を作成する。次に、表示制御部18は、ステップ#5において、図4に示すモニタ画面20a上の各ウィンドウW1〜W9にそれぞれ各観察方向F1、F2、F3、…、F9毎の投影画像データ(u,v/t=i1)に連続して投影画像データ(u,v/t=i2)を表示する。
表示制御部18は、心電計22から出力される図32に示すような被検体1の心臓の心電図信号Eを入力し、この心電図波形をモニタ画面20a内の例えば隅部分に表示する。これにより、各ウィンドウW1〜W9にそれぞれ表示する各3次元画像データ3D1〜D9の動画の再生スピードは、心臓の心拍運動のスピードに一致しているので、心電図を併せて表示することにより心臓冠状動脈1aの心拍に応じた運動が認識し易い。
次に、主制御部12は、最適観察角度として決定した観察方向F5(0°,0°)を例えばRAM等のメモリに保存し、かつ医用機器11に送信する。
次に、画像データ作成部17は、ステップ#3において、先ず、観察方向F1で読み込んだある心位相i1の4次元画像データ4D(x,y,z/t=i1)から観察方向F1に投影した1枚の投影画像データ(u,v/t=i1)を作成する。この観察方向F1の1枚の投影画像データ(u,v/t=i1)は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部17は、ステップ#10において、観察方向F1で全ての心位相ik(k=1,2,3,…,m)の投影画像データ(u,v/t=i1〜m)が作成されたか否かを判断する。すなわち、画像データ作成部17は、観察方向F1において動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、上記同様に、周期的な収縮運動をする被検体1の1サイクルを連続して動画として表示するに必要な枚数である。ここで、被検体1が心臓冠状動脈1aであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の1心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
観察方向F1で全ての心位相ik(k=1,2,3,…,m)の投影画像データ(u,v/t=i1〜m)が作成されていなければ、画像データ作成部17は、ステップ#1に戻り、
観察方向F1における心位相i2の4次元画像データ4D(x,y,z/t=i2)を読み込み、ステップ#3において、4次元画像データ4D(x,y,z/t=i2)から観察方向F1に投影した1枚の投影画像データ(u,v/t=i2)を作成する。以下、同様に、画像データ作成部17は、ステップ#1、#3を繰り返して観察方向F1に投影した各投影画像データ(u,v/t=i1〜m)を作成する。
画像データ作成部17は、ステップ#11において、3次元画像データ3D1を表示制御部18に送る。この表示制御部18は、モニタ画面20a上のウィンドウW1に観察方向F1における3次元画像データ3D1を動画表示する。
以下、同様に、画像データ作成部17は、ステップ#2〜#12を繰り返し、各観察方向F3、F4、…、F9における各3次元画像データ3D3、3D4、…、3D9の動画を順次作成する。表示制御部18は、モニタ画面20a上の各ウィンドウW3、W4、…、W9に順次動画表示する。
次に、主制御部12は、最適観察角度として決定した観察方向F5(0°,0°)を例えばRAM等のメモリに保存し、かつ医用機器11に送信する。
操作部19は、切替操作部としての例えばマウスを備える。操作部19は、例えばマウスに対するクリック操作を受けると、このクリック操作毎に動画切替信号を表示制御部18に送出する。
医用機器10は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈1aを撮像してその画像データを取得する。4次元データ構築部15は、医用機器11により取得された被検体1の画像データを受け取り、この画像データから図2に示すような4次元画像データ4D(x,y,z,t)を構築する。
次に、画像データ作成部17は、ステップ#10において、観察方向F1で全ての心位相ik(k=1,2,3,…,m)の投影画像データ(u,v/t=i1〜m)が作成されたか否かを判断する。すなわち、画像データ作成部17は、観察方向F1において動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、上記同様に、被検体1が心臓冠状動脈1aであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の1心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
心臓の1心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部17は、観察方向F1の3次元画像データ3D1の動画の作成を完了する。すなわち、3次元画像データ3D1は、2次元空間(u,v)の画像データと時間的要素t(=i1,2,3,…,m)とから成る動画であって、観察方向F1に固定状態とされた心臓の1心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈1aの動画である。
この状態で、画像データ作成部17は、ステップ#21において、操作部19のマウスが左クリック又は右クリックされた否かを判断する。マウスが左クリックされると、画像データ作成部17は、ステップ#22に移り、観察方向Fjを「1」だけインクリメントしてステップ#2に戻る。
図10は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体10には、位相設定部30が設けられている。この位相設定部30は、主制御部12から発せられる指令により動作する。位相設定部30は、被検体1として心拍運動する心臓の複数の心位相を設定する。これら心位相は、図11に示すように心電計22により取得される心電図波形Eから例えば心位相ik(k=1,2,3,…,m)、例えばik=1(=0%)、ik=2(=20%)、ik=3(=40%)、ik=4(=60%)、ik=5(=80%)に固定設定される。これら心位相ikは、例えばインターベンションを行う術者によってインターベンションを行うのに最適な値に固定設定される。
医用機器10は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈1aを撮像してその画像データを取得する。4次元データ構築部15は、医用機器11により取得された被検体1の画像データを受け取り、この画像データから図2に示すような4次元画像データ4D(x,y,z,t)を構築する。
先ず、画像データ作成部31は、ステップ#30において、観察方向設定部16から観察方向jを読み込む。この観察方向jは、例えばFj=10(RAO0CRA0)、Fj=11(RAO30°CRA0)、Fj=12(RAO30°CAU30°)、Fj=13(RAO0CAU30°)、Fj=14(LAO30°CAU30°)、Fj=15(LAO30°CRA30°)、Fj=16(RAO30°CRA30°)、Fj=17(RAO30°CRA0)である。
次に、画像データ作成部31は、ステップ#33において、心位相ik=1(=0%)の4次元画像データ4D(x,y,z/i1)から観察方向Fj=10(RAO0CRA0)に投影した1枚の投影画像データ(u,v/t=i1)を作成する。この観察方向Fj=10(RAO0CRA0)の1枚の投影画像データ(u,v/t=i1)は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部31は、ステップ#33において、全ての心位相ik、例えばik=1(=0%)、ik=2(=20%)、ik=3(=40%)、ik=4(=60%)、ik=5(=80%)の各投影画像データ(u,v/t=i1〜5)が作成されたか否かを判断する。
次に、主制御部12は、最適観察角度として決定した観察方向RAO30°CAU30°を例えばRAM等のメモリに保存し、かつ医用機器11に送信する。
次に、画像データ作成部31は、ステップ#33において、4次元画像データ4D(x,y,z/i1)から観察方向Fj=10(RAO0CRA0)に投影した1枚の各投影画像データ(u,v/t=i1)を作成する。
次に、主制御部12は、最適観察角度として決定した観察方向RAO30°CAU30°を例えばRAM等のメモリに保存し、かつ医用機器11に送信する。
図16は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体10は、被検体1の周期的な収縮運動の量、例えば心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈1aの移動量に対応する複数の色情報を設定し、心臓冠状動脈1aの移動量に対応する色情報をモニタ画面20a上に表示される心臓冠状動脈1a中に表示する。
一方、第2の色情報の表示では、心臓冠状動脈1aの長さの変化率が第2の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示するように設定され、かつ心臓冠状動脈1aの長さの変化率が第2の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示するように設定される。なお、色情報設定部40により設定される色情報は、上記の如く赤色や青色等に限らず、グレースケール、ハッチ密度等を変える手法を用いてもよい。
動き量算出部42は、第1の色情報の表示方法の場合、3次元動きベクトルGを投影面(uv平面)R上に投影したときの投影面R上での心臓冠状動脈1aの2次元平面内での2次元の動き量Mを算出する。又、動き量算出部42は、第2の色情報の表示方法の場合、投影面R上におけるw方向のベクトルGの長さの変化率を算出する。
色情報変換部43は、心臓冠状動脈1aの2次元の動き量、すなわち第1の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aのみかけの動きの量M、又は第2の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aの長さの変化率を色情報設定部40に設定された動き量に応じた色情報に変換する。
表示制御部18は、各観察方向Fj(=F1、F2、F3、…、F9)の各3次元画像データ3D1、3D2、3D3、…、3D9中における心臓冠状動脈1aの動き量、すなわち第1の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aのみかけの動きの量Mに応じた色情報によりモニタ画面20a上に表示する。又、表示制御部18は、第2の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aの長さの変化率を色情報設定部40に設定された動き量を色情報設定部40に設定された動き量に応じた色情報によりモニタ画面20a上に表示する。
医用機器10は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈1aを撮像してその画像データを取得する。4次元データ構築部15は、医用機器11により取得された被検体1の画像データを受け取り、この画像データから図2に示すような4次元画像データ4D(x,y,z,t)を構築する。
又、画像データ作成部31は、ステップ#44において、観察方向設定部16から観察方向Fjを読み込む。この観察方向Fj、例えばFj=10(RAO0CRA0)、Fj=11(RAO30°CRA0)、Fj=12(RAO30°CAU30°)、Fj=13(RAO0CAU30°)、Fj=14(LAO30°CAU30°)、Fj=15(LAO30°CRA30°)、Fj=16(RAO30°CRA30°)、Fj=17(RAO30°CRA0)である。
次に、色情報変換部43は、心臓冠状動脈1aの2次元の動き量、すなわち第1の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aのみかけの動きの量M、又は第2の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aの長さの変化率を色情報設定部40に設定された動き量に応じた色情報に変換する。
次に、画像データ作成部31は、ステップ#43において、心臓冠状動脈1aの4次元画像データ4D(x,y,z,t)から例えば心臓の拡張末期に対応する心位相ikで、かつ観察方向Fjを移動、例えば上記第3の実施の形態と同様に、RAO0CRA0 → RAO30°CRA0 → RAO30°CAU30° → RAO0CAU30° → LAO30°CAU30° → LAO30°CRA30° → RAO30°CRA30° → RAO30°CRA0に移動させた場合における心臓冠状動脈1aの動きを投影面R上に投影した3次元画像データ(r,s,ik)3Dkを作成する。この3次元画像データ3Dkは、それぞれ2次元空間(r,s)の画像データと時間的要素t(=ik)とから成る動画である。
この表示制御部18は、例えば図22に示すようにモニタ20のモニタ画面20a上にウィンドウW20を表示し、このウィンドウW20内に心臓の拡張末期に対応する心位相Pkで、かつ観察方向Fjを例えばRAO0CRA0 → RAO30°CRA0 → RAO30°CAU30° → RAO0CAU30° → LAO30°CAU30° → LAO30°CRA30° → RAO30°CRA30° → RAO30°CRA0に移動させた動画を表示する。このとき、モニタ画面20a上に表示される心臓冠状動脈1aは、第1の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aのみかけの動きの量M、又は第2の色情報の表示方法による心臓冠状動脈1aの長さの変化率に応じて表示色が変化する。
次に、主制御部12は、最適観察角度として決定した観察方向RAO30°CAU30°を例えばRAM等のメモリに保存し、かつ医用機器11に送信する。
なお、心臓冠状動脈1aの表示は、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相だけでなく、例えば心位相0%、20%、40%、60%、80%において観察方向を移動させて表示でき、かつそのときの心臓冠状動脈1aの動きが赤色や青色等の色情報によって同時に分かる。
なお、上記第4の実施の形態は、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈1aの移動量に対応する複数の色情報を設定しているが、心臓冠状動脈1aの移動方向(x,y,z)に応じて色を設定してもよい。
図23は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体10には、画像データ作成部50と、表示制御部51とが設けられている。これら画像データ作成部50と、表示制御部51とは、それぞれ主制御部12から発せられる指令により動作する。
医用機器10は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈1aを撮像してその画像データを取得する。4次元データ構築部15は、医用機器11により取得された被検体1の画像データを受け取り、この画像データから図2に示すような4次元画像データ4D(x,y,z,t)を構築する。
図26は心位相ikを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈1aに対する観察方向Fjを移動させる動画となる第2の3次元画像データ(r,s,t)を示す。図中矢印は観察方向Fjを例えばF10からF11、F12に連続的に移動させたときの心臓冠状動脈1aの回転表示を示す。
この状態に、操作部52におけるマウスが再びインターベンションを行う術者によってクリック操作されと、操作部52は、ステップ#53において、モニタ画面20aに表示する画像の切り替え操作信号を出力する。このとき、クリック操作は、図27に示す観察方向角度F10における第2の3次元画像データ(r,s,t)を表示しているタイミングT2時刻であるとする。
第1乃至第5の実施の形態では、心臓冠状動脈1aを対象としているが、これに限らず、例えば心臓全体を表示して手術に最適な観察方向を選択するのに用いてもよい。心臓以外の他の臓器を表示し、呼吸に伴う運動にとらわれずに他の臓器を手術しやすい最適観察方向を選択するのにも適用可能である。
Claims (44)
- コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体を画像表示する上での複数の表示形態条件を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の表示形態条件に応じた前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成し、
前記複数の表示形態条件を固定した状態で、これら固定した前記各表示形態条件の前記3次元画像データを切り替えてモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 前記複数の表示形態条件は、前記被検体に対する複数の観察方向と、前記被検体の前記収縮運動における複数の位相とを有することを特徴とする請求項1記載の画像表示方法。
- コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体に対する複数の観察方向を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成し、
前記複数の観察方向を固定した状態で、前記収縮運動する前記被検体の前記複数の3次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 前記4次元画像データは、3次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成り、
前記3次元画像データは、2次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成る、
ことを特徴とする請求項3記載の画像表示方法。 - 前記複数の3次元画像データは、互いに前記時間的要素を同期して前記モニタ画面上に一覧表示することを特徴とする請求項3記載の画像表示方法。
- 前記複数の3次元画像データは、それぞれ時間的にずらして順次切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項3記載の画像表示方法。
- 前記複数の3次元画像データは、それぞれ切り替え指示を受ける毎に切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項6記載の画像表示方法。
- 前記複数の観察方向は、それぞれ前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第2斜位方向を組み合わせて固定設定されることを特徴とする請求項3記載の画像表示方法。
- コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成し、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた前記複数の3次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 前記複数の位相毎の前記複数の3次元画像データは、互いに前記時間的要素を同期して前記モニタ画面上に一覧表示することを特徴とする請求項9記載の画像表示方法。
- 前記複数の観察方向は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第2斜位方向を組み合わせて設定され、これら観察方向に順次移動することを特徴とする請求項9記載の画像表示方法。
- 前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得し、
前記心電図波形から互いに異なる複数の時相を設定し、
前記複数の時相毎に前記被検体に対する観察方向を移動させた前記複数の3次元画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項9記載の画像表示方法。 - コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の複数の3次元画像データを作成し、
前記複数の3次元画像データ中に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、
前記複数の3次元画像データ中に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする請求項3又は9記載の画像表示方法。 - 前記時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記被検体の前記収縮運動における動きを動きベクトルに変換し、
前記動きベクトルから前記被検体の動き量を算出し、
前記被検体の動き量を前記複数の色情報に変換し、
前記3次元画像データ中における前記収縮運動する前記被検体を前記複数の色情報により表示する、
ことを特徴とする請求項14記載の画像表示方法。 - コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第1の3次元画像データを作成し、
前記4次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第2の3次元画像データを作成し、
前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。 - 前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとは、切り替え指示を受ける毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項16記載の画像表示方法。
- 前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとは、所定の間隔毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項16記載の画像表示方法。
- 前記複数の観察方向は、それぞれ前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第2斜位方向を組み合わせて設定されることを特徴とする請求項16記載の画像表示方法。
- 周期的な収縮運動をする被検体に対する複数の観察方向を設定する観察方向設定部と、
モニタ画面を有するモニタと、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、
前記複数の観察方向を固定した状態で、かつ前記収縮運動する前記被検体の前記複数の3次元画像データをそれぞれ前記モニタ画面上に動画表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。 - 前記4次元画像データは、3次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成り、
前記3次元画像データは、2次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成る、
ことを特徴とする請求項20記載の画像表示装置。 - 前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の3次元画像データを互いに前記時間的要素を同期させて一覧表示することを特徴とする請求項20記載の画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記モニタ画面上に複数のウィンドウを表示し、これらウィンドウに前記複数の3次元画像データをそれぞれ同期させて一覧表示することを特徴とする請求項22記載の画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の3次元画像データをそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示することを特徴とする請求項20記載の画像表示装置。
- 前記複数の3次元画像データの切り替え操作を受ける切替操作部を有し、
前記表示制御部は、前記切替操作部から切り替え指示を受けると、前記複数の3次元画像データを切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項24記載の画像表示装置。 - 前記観察角度設定部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第2斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向をそれぞれ固定設定することを特徴とする請求項20記載の画像表示装置。
- 周期的な収縮運動をする被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定する位相設定部と、
モニタ画面を有するモニタと、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた複数の3次元画像データをそれぞれ前記モニタ画面上に動画表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。 - 前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の位相毎の前記複数の3次元画像データをそれぞれ前記時間的要素を同期して一覧表示することを特徴とする請求項27記載の画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記モニタ画面上に複数のウィンドウを表示し、これらウィンドウに前記複数の位相毎の前記複数の3次元画像データをそれぞれ前記時間的要素を同期して一覧表示することを特徴とする請求項28記載の画像表示装置。
- 前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得する心電計を有し、
前記表示制御部は、前記モニタ画面上における前記複数の3次元画像データの表示と共に、前記心電計により取得される前記心電図波形を表示する、
ことを特徴とする請求項29記載の画像表示装置。 - 前記表示制御部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第2斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向を設定し、これら観察方向に順次移動することを特徴とする請求項27記載の画像表示装置。
- 前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得する心電計を有し、
前記位相設定部は、前記心電図波形から互いに異なる複数の位相を設定し、
前記画像データ作成部は、前記複数の位相毎に前記被検体に対する観察方向を移動させた前記複数の3次元画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項25記載の画像表示装置。 - コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示装置において、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部と、
時間的要素を含む前記被検体の複数の3次元画像データを作成する画像データ作成部と、
前記複数の3次元画像データ中に前記色情報を表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。 - 少なくとも前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部を有し、
前記表示制御部は、前記複数の3次元画像データ中の前記被検体上に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする請求項20又は27記載の画像表示装置。 - 少なくとも前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部と、
前記時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記被検体の前記収縮運動における動きを動きベクトルに変換するベクトル変換部と、
前記動きベクトルから前記被検体の動き量を算出する動き量算出部と、
前記被検体の動き量を前記複数の色情報に変換する色情報変換部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記3次元画像データ中における前記収縮運動する前記被検体を前記複数の色情報により前記モニタ画面上に表示する、
ことを特徴とする請求項20又は27記載の画像表示装置。 - 前記色情報設定部は、前記被検体の前記収縮運動の量、又は前記被検体の前記収縮運動の方向に対応して前記複数の色情報を設定することを特徴とする請求項34又は35記載の画像表示装置。
- 周期的な収縮運動をする被検体の時間的要素を含む4次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第1の3次元画像データと、前記4次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第2の3次元画像データとを作成する画像データ作成部と、
モニタ画面を有するモニタと、
前記画像データ作成部により作成された前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを切り替えて前記モニタ画面上に表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。 - 前記第1又は前記第2の3次元画像データの切り替え操作を受ける切替操作部を有し、
前記表示制御部は、前記切替操作部からの切り替え指示を受けて前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項37記載の画像表示装置。 - 前記表示制御部は、前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを所定の間隔毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項38記載の画像表示装置。
- 前記画像データ作成部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第2斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向で前記第1と第2の3次元画像データを作成することを特徴とする請求項37記載の画像表示装置。
- コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体に対する複数の観察方向を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成させ、
前記複数の観察方向を固定した状態で、かつ前記収縮運動する前記被検体の前記複数の3次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。 - コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の3次元画像データをそれぞれ作成させ、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた複数の3次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。 - コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の複数の3次元画像データを作成させ、
前記複数の3次元画像データ中に前記色情報を表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。 - コンピュータにより実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
時間的要素を含む前記被検体の4次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第1の3次元画像データを作成させ、
前記4次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第2の3次元画像データを作成させ、
前記第1の3次元画像データと前記第2の3次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
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