JP6740051B2 - 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムに関する。

従来、心臓の壁運動指標を３次元的に解析する３次元トラッキング（３ＤＴ：3D Tracking）では、例えば、サーフェスレンダリング（ＳＲ：Surface Rendering）処理により得られる３次元画像（以下ＳＲ画像と称する）の表示やポーラーマップ（Polar-map）による表示を用いるのが一般的である。

ここで、ＳＲ画像は、例えば、左心室のボリュームデータを用いて生成された３次元画像が複数の関心領域に分割され、各関心領域に壁運動指標が割り当てられた画像である。このＳＲ画像は、形状情報を有している反面、利用者の視点から反対側は陰となって同時には見えないために一覧性が低い。

一方でポーラーマップは、左心室(ＬＶ：Left Ventricle)における組織の変位や歪み等の壁運動指標を、心尖部を極として２次元の平面上に展開した画像である。このため、ポーラーマップ表示では、利用者は、左心室全体の様子を一望でき、利用者が局所の機能指標の分布や全体像を一目で把握できる。また、核医学診断装置でも用いられているＡＳＥ（American Society of Echocardiography）／ＡＨＡ（American Heart Association）推奨の左心室用セグメントモデルに基づいて各セグメントに対応する壁運動指標の時間変化曲線を出力する技術が知られている。

特開２０１６−１０１４８２号公報

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本発明が解決しようとする課題は、右心室の位置関係を容易に把握可能なポーラーマップを生成することができる超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、取得部と、生成部と、表示制御部とを備える。取得部は、心臓の右心室に関する局所的な機能指標値を取得する。生成部は、前記右心室を平面に展開した模式図であって、前記右心室への血液の流入部と前記右心室からの血液の流出部とが前記模式図の外周側に分離して配置された右心室用医用模式図を用いて、前記局所的な機能指標値の分布を示す右心室用機能画像を生成する。表示制御部は、前記右心室用機能画像を表示部に表示させる。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２Ａは、左心室用ポーラーマップ生成処理を説明するための図である。 図２Ｂは、左心室用ポーラーマップ生成処理を説明するための図である。 図３は、右心室の解剖学的領域の一例を示す図である。 図４は、従来例を説明するための図である。 図５Ａは、第１の実施形態を説明するための図である。 図５Ｂは、第１の実施形態を説明するための図である。 図５Ｃは、第１の実施形態を説明するための図である。 図６Ａは、第１の実施形態を説明するための図である。 図６Ｂは、第１の実施形態を説明するための図である。 図６Ｃは、第１の実施形態を説明するための図である。 図６Ｄは、第１の実施形態を説明するための図である。 図７Ａは、第１の実施形態を説明するための図である。 図７Ｂは、第１の実施形態を説明するための図である。 図８は、第１の実施形態を説明するための図である。 図９は、第１の実施形態を説明するための図である。 図１０は、第１の実施形態を説明するための図である。 図１１は、第１の実施形態を説明するための図である。 図１２は、第１の実施形態に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。 図１３Ａは、第１の実施形態の変形例を説明するための図である。 図１３Ｂは、第１の実施形態の変形例を説明するための図である。 図１４Ａは、第２の実施形態を説明するための図である。 図１４Ｂは、第２の実施形態を説明するための図である。 図１５は、その他の実施形態を説明するための図である。 図１６は、その他の実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１と、入力装置１０２と、ディスプレイ１０３と、心電計１０４とを有する。超音波プローブ１０１、入力装置１０２、ディスプレイ１０３、及び心電計１０４は、装置本体１００と通信可能に接続される。

超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、装置本体１００が有する送受信回路１１０から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１０１は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１０１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１０１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１０１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

第１の実施形態では、超音波により被検体Ｐを２次元で走査する超音波プローブ１０１が用いられる。例えば、超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子が一列に配列された１Ｄアレイプローブである。１Ｄアレイプローブは、例えば、セクタ型超音波プローブ、リニア型超音波プローブ、コンベックス型超音波プローブ等である。ただし、第１の実施形態において、超音波プローブ１０１は、例えば、超音波により被検体Ｐを２次元で走査するとともに、被検体Ｐを３次元で走査することが可能なメカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブであっても良い。メカニカル４Ｄプローブは、一列に配列された複数の圧電振動子により２次元走査が可能であるとともに、一列に配列された複数の圧電振動子を所定の角度（揺動角度）で揺動させることで３次元走査が可能である。また、２Ｄアレイプローブは、マトリックス状に配置された複数の圧電振動子により３次元走査が可能であるとともに、超音波を集束して送受信することで２次元走査が可能である。なお、２Ｄアレイプローブは、複数断面の２次元走査を同時に行なうことも可能である。

入力装置１０２は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有し、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種設定要求を転送する。

ディスプレイ１０３は、超音波診断装置１の操作者が入力装置１０２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データ等を表示したりする。また、ディスプレイ１０３は、装置本体１００の処理状況を操作者に通知するために、各種のメッセージを表示する。また、ディスプレイ１０３は、スピーカーを有し、音声を出力することもできる。例えば、ディスプレイ１０３のスピーカーは、装置本体１００の処理状況を操作者に通知するために、ビープ音などの所定の音声を出力する。

心電計１０４は、２次元走査或いは３次元走査される被検体Ｐの生体信号として、被検体Ｐの心電波形（Electrocardiogram：ＥＣＧ）を取得する。心電計１０４は、取得した心電波形を装置本体１００に送信する。なお、本実施形態では、被検体Ｐの心臓の心時相に関する情報を取得する手段の一つとして、心電計１０４を用いる場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、後述する３次元スペックルトラッキング（3D Speckle Tracking：３ＤＴ）により算出される心筋内腔容積が最小となる時間を収縮末期時間（ＥＳｔ）として取得することで、被検体Ｐの心臓の心時相に関する情報を取得してもよい。また、超音波診断装置１は、心音図の第ＩＩ音（第二音）の時間若しくはスペクトラムドプラによる心臓の駆出血流の計測により求まる大動脈弁閉鎖（Aortic Valve Close：ＡＶＣ）時間を取得することで、被検体Ｐの心臓の心時相に関する情報を取得してもよい。なお、心電計１０４は、超音波診断装置１に含まれなくてもよい。

装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。図１に示す装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した２次元の反射波データに基づいて２次元の超音波画像データを生成可能な装置である。

装置本体１００は、図１に示すように、送受信回路１１０と、Ｂモード処理回路１２０と、ドプラ処理回路１３０と、画像生成回路１４０と、画像メモリ１５０と、内部記憶回路１６０と、処理回路１７０とを有する。

送受信回路１１０は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１０１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信回路１１０は、後述する処理回路１７０の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信回路１１０は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

送受信回路１１０は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１０１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。

ここで、送受信回路１１０からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合や、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。

Ｂモード処理回路１２０は、送受信回路１１０から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

ドプラ処理回路１３０は、送受信回路１１０から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。

なお、図１に例示するＢモード処理回路１２０及びドプラ処理回路１３０は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理回路１２０は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路１３０は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。

画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０及びドプラ処理回路１３０が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。同様に、画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した３次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。同様に、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成した３次元のドプラデータから移動体情報を表す３次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらを組み合わせた画像である。また、画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した１走査線上のＢモードデータの時系列データから、Ｍモード画像データを生成することも可能である。また、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成したドプラデータから、血流や組織の速度情報を時系列に沿ってプロットしたドプラ波形を生成することも可能である。

ここで、画像生成回路１４０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成回路１４０は、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成回路１４０は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成回路１４０が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。画像生成回路１４０は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データである「２次元Ｂモードデータや２次元ドプラデータ」から、表示用の２次元超音波画像データである「２次元のＢモード画像データや２次元ドプラ画像データ」を生成する。また、画像生成回路１４０は、スキャンコンバート処理前の３次元超音波画像データである「３次元Ｂモードデータや３次元ドプラデータ」から、表示用の３次元超音波画像データである「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」を生成する。なお、「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」のことを、「３次元の超音波画像データであるボリュームデータ」とも言う。

画像メモリ１５０は、画像生成回路１４０が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１５０は、Ｂモード処理回路１２０やドプラ処理回路１３０が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１５０が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成回路１４０を経由して表示用の超音波画像データとなる。

なお、画像生成回路１４０は、超音波画像データと、当該超音波画像データを生成するために行なわれた超音波走査の時間とを、心電計１０４から送信された心電波形に対応付けて画像メモリ１５０に格納する。後述する処理回路１７０は、画像メモリ１５０に格納されたデータを参照することで、超音波画像データを生成するために行なわれた超音波走査時の心時相を取得することができる。

内部記憶回路１６０は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶回路１６０は、必要に応じて、画像メモリ１５０が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、内部記憶回路１６０が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部装置へ転送することができる。なお、外部装置は、例えば、画像診断を行なう医師が使用するＰＣ（Personal Computer）や、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体、プリンター等である。

処理回路１７０は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、処理回路１７０は、入力装置１０２を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶回路１６０から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、及び画像生成回路１４０の処理を制御する。また、処理回路１７０は、画像メモリ１５０や内部記憶回路１６０が記憶する表示用の超音波画像データをディスプレイ１０３にて表示するように制御する。

また、処理回路１７０は、取得機能１７１と、生成機能１７２と、表示制御機能１７３とを実行する。なお、処理回路１７０が実行する取得機能１７１、生成機能１７２、及び表示制御機能１７３の処理内容については、後述する。

ここで、例えば、図１に示す処理回路１７０の構成要素である取得機能１７１、生成機能１７２、及び表示制御機能１７３が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で内部記憶回路１６０に記録されている。処理回路１７０は、各プログラムを内部記憶回路１６０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１７０は、図１の処理回路１７０内に示された各機能を有することとなる。

なお、本実施形態においては、単一の処理回路１７０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは内部記憶回路１６０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、内部記憶回路１６０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、心臓に関する局所的な機能指標値の分布を示すポーラーマップ（Polar-map）を表示する。通常の診断に用いられているポーラーマップは、左心室の表面に設定された関心領域の情報を、心尖部を極として２次元の平面上に展開表示した表示形態である。例えば、超音波診断装置１は、局所的な機能指標値として、心臓の左心室の領域についての局所的な壁運動指標値を算出し、左室用セグメントモデルを用いて、局所的な機能指標値の分布を示す左心室用ポーラーマップを生成する。

例えば、図２Ａ及び図２Ｂは、左心室用ポーラーマップ生成処理を説明するための図である。図２Ａでは、左心室用セグメントモデルの一例を示す。左心室用セグメントモデルは、左心室を平面に展開した模式図であり、例えば図２Ａに示すように、左心室を１６個の局所領域（セグメント）に分割した模式図である。図２Ｂでは、ポーラーマップの一例を示す。超音波診断装置１は、図２Ｂに示すように、算出した心臓の壁運動指標をカラーコード化して、左心室用セグメントモデル上にマッピングしてポーラーマップを生成する。

ここで、左心室では僧坊弁（流入部）と大動脈弁（流出部）の位置は近接しており、双方の血流方向の軸はほぼ平行であるために、これらの部位を一つの解放端部として扱っても実用上の問題は少ない。慣例的に、この一つの解放端部を弁輪位置として閉じることで左心室の容積計測が行われている。また、心尖部を極位置に、この一つの解放端部を赤道位置に見立てて左心室用ポーラーマップが得られている。

ところで、近年、右心室(ＲＶ：Right Ventricle)への３次元トラッキング（３ＤＴ：3D Tracking）の適用研究が進んでおり、左心室同様の機能性を有する右心室用の３ＤＴアプリの提供が期待されている。しかし、右心室の解剖学的領域は、図３に示すように、連結部となる室上稜部位を介して、互いに血流方向の軸が異なる三尖弁（ＴＶ：Tricuspid Valve）側の流入部（Ｉｎｌｅｔとも言う）と肺動脈弁（ＰＶ：Pulmonary Valve）側の流出部（ＲＶＯＴ：Right Ventricle Outflow Tractとも言う）の２つの領域に位置関係が分かれている。すなわち右心室は室上稜部位を介して２つの解放端部を有する。従って、右心室に対して心尖部を極位置とした場合に、左心室のようなシンプルなポーラーマップを得られない。なお、図３は、右心室の解剖学的領域の一例を示す図である。また、右心室のことを右室とも言う。

ここで、右心室用ポーラーマップとして、以下のような従来例が知られている。図４は、従来例を説明するための図である。図４に示す例では、円形形状の左心室用ポーラーマップと並べて円形でない画像上へ右心室領域をマッピングしている。図４に示す例では、右心室の番号１４で示す局所領域が流出部を示し、右心室の番号１５で示す局所領域が流入部を示す。すなわち、図４に示す例では、分離している２つの開口部同士を２カ所で連結しており、位置関係が解りにくい。

あるいは、弁輪部位ではなくＭｉｄレベル位置を一つの解放端部として打ち切って、従来の心尖部から見下ろした円形形状の第１のポーラーマップと、弁輪部から見上げた２つの開口部を極側に有する（円形形状の）第２のポーラーマップとを新たに作成し、これら２つのポーラーマップを同時に表示すれば、室上稜部位と２つの開口部との位置関係は第２のポーラーマップ上で単純に表現できる。しかし、この方法ではユーザーが常に視点の異なる２つのポーラーマップを把握しなければならないために、理解が複雑となる。

上述したように、左心室については冠動脈の支配領域に対応させたセグメントモデルが学会標準として提供されているのに対し、右心室では標準のセグメントモデルはまだ確立されていない。このため、右心室では、左心室用ポーラーマップのような直感的な位置関係の理解は得られていない。このようなことから、第１の実施形態では、右心室の位置関係を直感的に把握可能な１つの右心室用ポーラーマップを提供するポーラーマップ生成処理を実行する。このポーラーマップ生成処理は、処理回路１７０が、取得機能１７１、生成機能１７２及び表示制御機能１７３を実行することによって実現される。以下では、取得機能１７１、生成機能１７２及び表示制御機能１７３について説明する。図５から図１１は、第１の実施形態を説明するための図である。

取得機能１７１は、心臓の右心室に関する局所的な機能指標値を取得する。例えば、取得機能１７１は、局所的な機能指標値として、心臓の右心室の領域を含む少なくとも１周期以上にわたるボリュームデータから右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を算出する。より具体的には、取得機能１７１は、取得した少なくとも１心周期のボリュームデータ群に含まれるボリュームデータ同士のパターンマッチングを含む処理により、壁運動指標を算出する。

まず、取得機能１７１は、３次元医用画像データにおいて、右心室の概形を示す複数の位置に対して各位置を識別する識別情報を設定する。例えば、取得機能１７１は、超音波画像データ群に含まれる少なくとも１つの超音波画像データにおける右心室の輪郭（表面）に対応する位置に、アドレスが付与された追跡点を複数設定する。ここで、追跡点は、局所領域の壁運動指標を算出するために経時的に追跡される点であり、局所領域の輪郭を構成する構成点である。また、アドレスは、各追跡点を識別するために付与される番号であり、例えば、心臓の内膜における各追跡点の位置に基づいて定義される。なお、アドレスは、番号に限らず、例えば、文字、記号等、各追跡点の位置を識別可能な識別情報であればよい。

なお、ここでは、一例として、右心室の内膜に対して以下の処理が実行される場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、内膜に限らず、外膜若しくは内膜と外膜の中間層に対して以下の処理が実行されてもよい。また、例えば、右心室に限らず、左心室や左心房、右心房、若しくは心臓全体等、任意の領域に対して以下の処理が実行されてもよい。なお、本実施形態では、取得機能１７１は、操作者が用手的に設定した情報により、心臓の初期輪郭に対応する位置に、輪郭を構成する構成点を複数設定する。また、取得機能１７１は、心臓の内膜の各構成点の位置をＰ＿ｅｎｄｏ（ｔ、ｈ、ｄ）と定義する。

そして、取得機能１７１は、複数の構成点が設定された超音波画像データと、他の超音波画像データとを用いてパターンマッチングを含む処理を行うことで、超音波画像データ群に含まれる複数の超音波画像データにおける複数の構成点の位置を追跡する。

例えば、取得機能１７１は、ボリュームデータ群に含まれるフレームｔ＝０のボリュームデータに対して、初期輪郭に対応する位置に複数の構成点が設定されると、パターンマッチングを含む処理によって、他のフレームｔにおける各構成点の位置を追跡する。具体的には、取得機能１７１は、複数の構成点が設定済みのフレームのボリュームデータと、そのフレームと隣り合うフレームのボリュームデータとの間で、繰り返しパターンマッチングを行う。すなわち、取得機能１７１は、ｔ＝０のボリュームデータにおける心臓の内膜の各構成点Ｐ＿ｅｎｄｏ（０、ｈ、ｄ）を起点として、ｔ＝１，２，３・・・の各フレームのボリュームデータにおける各構成点Ｐ＿ｅｎｄｏ（ｔ、ｈ、ｄ）の位置を追跡する。この結果、取得機能１７１は、１心拍分の区間に含まれる各フレームについて、心臓の内膜を構成する各構成点の座標情報を求める。

そして、取得機能１７１は、各超音波画像データ群に含まれる複数の超音波画像データにおける複数の構成点の位置を用いて、複数の超音波画像データごとに組織の運動を表す壁運動指標を算出する。

ここで、取得機能１７１によって算出される壁運動指標の代表例としては、例えば、各構成点の１フレームごとの局所心筋変位［ｍｍ］、所定の方向に関する２点間の距離の変化率である局所心筋ストレイン［％］、或いはこれらの時間変化である局所心筋速度［ｃｍ／ｓ］及び局所心筋ストレインレート［１／ｓ］等が挙げられる。所定の方向の実例としては、長軸方向のLongitudinalストレインや、円周方向のCircumferentialストレイン等がある。更に、これらの壁運動指標を入力として、指標値のピークタイミング（時間）を出力とするＤＩ（Dyssynchrony Imaging）と呼ばれる情報も算出可能である。また、３次元スペックルトラッキング法においては、面積変化率（Area Change ratio：ＡＣ）も算出可能である。

なお、取得機能１７１によって算出された壁運動指標は、算出に用いた各構成点（追跡点）に与えられる。具体的には、例えば、心臓の内膜の各構成点から算出される壁運動指標は、Ｖ＿ｅｎｄｏ（ｔ、ｈ、ｄ）と定義される。そして、取得機能１７１は、算出した壁運動指標をボリュームデータ群ごとに画像メモリ１５０に格納する。このようにして、取得機能１７１は、局所的な追跡処理を含む処理により局所的な壁運動指標値を算出する。

生成機能１７２は、局所的な機能指標値に基づく３次元画像を生成する。例えば、生成機能１７２は、サーフェスレンダリング（ＳＲ：Surface Rendering）処理により得られる右心室の３次元画像（以下ＳＲ画像と称する）を生成する。ここで、ＳＲ画像は、例えば、右心室のボリュームデータを用いて生成された３次元画像が複数の関心領域に分割され、各関心領域に壁運動指標が割り当てられた画像である。

また、生成機能１７２は、右心室を平面に展開した模式図であって、右心室への血液の流入部と右心室からの血液の流出部とが模式図の外周側に分離して配置された右心室用セグメントモデルを用いて、局所的な機能指標値の分布を示す右心室用ポーラーマップを生成する。この右心室用ポーラーマップにおける各位置と、ＳＲ画像における各位置とが所定の座標変換により対応付けられる。

ここで、生成機能１７２は、例えば、以下に示す４つの要素を有した右心室用ポーラーマップを生成する。すなわち、要素（１）は、ポーラーマップ円周の縁側で、流入部（三尖弁）側と流出部（肺動脈弁）側２つの開口部を分断することである。要素（２）は、心尖を極とし、心尖側からは見えない陰となる領域（流入部円周、流出部円周及び室上稜の３カ所）を展開して分断部に表示することである。要素（３）は、連結している各々の辺縁同士（流入部円周、流出部円周及び室上稜の３カ所）が、入力として同じ位置を共有することである。要素（４）は、連結している各々の辺縁同士（流入部円周、流出部円周及び室上稜の３カ所）が、連結していることを示す表示を行うことである。

また、要素（１）〜要素（４）のうち、要素（１）は必須の要素であり、要素（２）〜要素（４）は、適宜選択可能な要素である。このため、生成機能１７２は、少なくとも要素（１）を有する右心室用ポーラーマップを生成する。例えば、生成機能１７２は、要素（１）のみを有する右心室用ポーラーマップを生成してもよいし、要素（１）〜要素（４）を有する右心室用ポーラーマップを生成してもよい。すなわち、生成機能１７２は、要素（１）に加えて、要素（２）〜要素（４）のうち任意の要素を組み合わせて有する右心室用ポーラーマップを生成する。

以下ではまず、右心室用セグメントモデルについて説明し、次いでポーラーマップ生成処理について説明する。なお、右心室用セグメントモデルのことを右心室用医用模式図とも言い、右心室用ポーラーマップのことを右心室用機能画像とも言う。

図５Ａから図５Ｃでは、右心室用セグメントモデルを示す。図５Ａから図５Ｃに示す右心室用セグメントモデルは、右心室を平面に展開した模式図であり、流入部と流出部とを隔てる領域を切開して、流入部と流出部とが分離して配置された右心室用医用模式図である。図５Ａ及び図５Ｂに示す右心室用セグメントモデルは、右心室の２つの開口部と、この２つの開口部の間にある室上稜部位との位置関係を直感的に把握可能に表現される。

より具体的には、図５Ａに示す右心室用セグメントモデルでは、右心室を６個の局所領域（セグメント）に分割した模式図であり、流入部（ＴＶ）が番号１で示される局所領域に配置され、流出部（ＰＶ）が番号２で示される局所領域に配置される。また、図５Ａに示す右心室用セグメントモデルでは、室上稜部位が番号３で示される局所領域として中隔（ＩＶＳ：Inter Ventricular Septume）側に寄せて配置される。なお、図５Ａに示す右心室用セグメントモデルにおいて、番号４から番号６で示される局所領域は心尖部が配置される。ここで、番号４で示される局所領域は中隔側心尖部が配置され、番号５で示される局所領域は自由璧（ＦＷ：Free Wall）側心尖部が配置され、番号６で示される局所領域は心尖が配置される。

図５Ｂに示す右心室用セグメントモデルは、右心室を６個の局所領域（セグメント）に分割した模式図であり、流入部（ＴＶ）が番号１で示される局所領域に配置され、流出部（ＰＶ）が番号２で示される局所領域に配置される。また、図５Ｂに示す右心室用セグメントモデルでは、中隔側と自由壁側とに分割した番号３で示される局所領域に室上稜部位が配置される。なお、図５Ｂに示す右心室用セグメントモデルにおいて、番号４から番号６で示される局所領域は心尖部が配置される。ここで、番号４で示される局所領域は中隔側心尖部が配置され、番号５で示される局所領域は自由璧側心尖部が配置され、番号６で示される局所領域は心尖が配置される。

図５Ｃに示す右心室用セグメントモデルは、右心室の２つの開口部の位置関係を直感的に把握可能に表現される。図５Ｃに示す右心室用セグメントモデルは、右心室を７個の局所領域（セグメント）に分割した模式図である。図５Ｃに示す右心室用セグメントモデルには、右室壁が左室壁へ接続する箇所であるＰＶ側のヒンジ２１と、ＴＶ側のヒンジ２２とが明示される。ここで、ＰＶ側のヒンジ２１で明示的にＲＶＯＴの中隔側（番号４の領域）と自由壁側（番号５の領域）とを分け、ＴＶ側のヒンジ２２で明示的にＩｎｌｅｔの自由壁側（番号２の領域）と中隔側（番号３の領域）とを分ける。なお、図５Ｃに示す右心室用セグメントモデルにおいて、番号１で示される局所領域には自由壁側において側壁側のＩｎｌｅｔが配置され、番号２で示される局所領域には自由壁側において下壁側のＩｎｌｅｔが配置され、番号６及び番号７で示される局所領域は心尖部が配置される。ここで、番号６で示される局所領域には自由璧側心尖部が配置され、番号７で示される局所領域には中隔側心尖部が配置される。

また、図５Ａから図５Ｃに示す右心室用セグメントモデルでは、流入部と流出部とを隔てる領域の切開前に同一の位置であった対応する位置同士を識別可能である。例えば、○マーカー同士が切開前に同一の位置であった対応する位置同士であり、●マーカー同士が切開前に同一の位置であった対応する位置同士であり、そして◇マーカー同士が切開前に同一の位置であった対応する位置同士であることを示す。

続いて、右心室用ポーラーマップ生成処理について説明する。図６Ａでは、右心室のＳＲ画像を示す。図６Ａに示すＳＲ画像は、局所的な機能指標値に基づく３次元画像である。また、図６Ａに示すＳＲ画像は、右心室を流入部及び流出部側から見上げた図である。このＳＲ画像の流入部と流出部をズボンに見立てると、○マーカーを付けた股の部分が室上稜部位に相当する。そして、△マーカーを付けた左側のズボンの股下が流入部の内側に対応し、□マーカーを付けた右側のズボンの股下が流出部の内側に対応する。これらの部位は、ＳＲ画像を心尖部側から見下ろした場合に陰となる領域である。すなわち、利用者は、ＳＲ画像を心尖部側から見下ろした場合に、流入部、流出部及び室上稜部位を直接は観察することができない。

そこで第１の実施形態にかかる生成機能１７２は、「△」、「○」、「□」のマーカーを結ぶライン位置でＳＲ画像を切開し、右心室用セグメントモデルに展開して、例えば、図６Ｂに示すような右心室用ポーラーマップを生成する。ここで、右心室用ポーラーマップにおける各位置と、ＳＲ画像における各位置とが所定の座標変換により対応付けられる。すなわち、生成機能１７２は、右心室用セグメントモデルにおいて、流入部と流出部とを隔てる領域に対応する位置に、当該隔てる領域の機能指標値を対応付けた右心室用ポーラーマップを生成する。

図６Ａにおいて、「▽２」、「◎２」、「☆２」のマーカーが中隔（ＩＶＳ）側を示し、「▽１」、「◎１」、「☆１」のマーカーが自由壁（ＦＷ）側を示している。そして、「▽２」、「◎２」、「☆２」のマーカーと「△」、「○」、「□」のマーカー群で囲まれた領域が図６Ｂに示すポーラーマップ上で時計の３時半の位置の分断部位３１に対応し、「▽１」、「◎１」、「☆１」のマーカーと「△」、「○」、「□」のマーカー群で囲まれた領域が図６Ｂに示すポーラーマップ上で時計の１０時半の位置の分断部位３２に対応する。

ＳＲ画像を心尖部側から見下ろした場合に陰となる領域は、ポーラーマップ上の各々の分断部位において、幅のあるＶ字状の領域としてマッピングされている。このマッピングの際に、「△」、「○」、「□」のマーカーを結ぶラインの部位は双方の分断部位で同じ位置に対応するので、壁運動指標値の入力として同じ位置を共有するようにする。すなわち、生成機能１７２は、流入部と流出部とを隔てる領域を切開して、流入部と流出部とが分離して配置された右心室用医用模式図を用い、切開前に同一の位置であった対応する位置同士に同じ機能指標値を対応付けた右心室用機能画像を生成する。

また、図６Ｃは、分断部位３２の拡大図を示し、図６Ｄは、分断部位３１の拡大図を示す。図６Ｃ及び図６Ｄでは、図６Ａに示すＳＲ画像において付したマーカーを重畳させている。ここで、図６Ｃに示す「△」、「○」、「□」のマーカーと、図６Ｄに示す「△」、「○」、「□」のマーカーとが、図６Ａに示す「△」、「○」、「□」のマーカーに対応している。すなわち、図６Ｃに示す「△」、「○」、「□」のマーカーと図６Ｄに示す「△」、「○」、「□」のマーカーとは、それぞれが同一の位置であることを示す。このように、生成機能１７２は、流入部と流出部とを隔てる領域の切開前に同一の位置であった対応する位置同士を識別する情報を付与した右心室用機能画像を生成する。このようなマーカーをポーラーマップに重畳表示することにより、利用者は、展開された分断部位が対応づけられ、流入部と流出部の双方が円周方向へ分断されていて、なおかつこれらの部位が円周方向で接続している様子を直感的に把握することが可能となる。

一例を挙げると、生成機能１７２は、図７Ａや図７Ｂに示す右心室用ポーラーマップを生成する。ここで、図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、図５Ｃに示すセグメントモデルを用いて右心室用ポーラーマップを生成する場合について説明する。また、右心室用ポーラーマップは、境界線により複数の関心領域に分割される。なお、右心室用ポーラーマップを分割する境界線のことを第１の境界線とも言う。図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、右心室用ポーラーマップにおいて、右心室用ポーラーマップを複数の関心領域に分割する境界位置を図示している。

例えば、図７Ａに示す右心室用ポーラーマップは、要素（１）〜要素（４）を全て有する例である。すなわち、図７Ａに示す右心室用ポーラーマップは、ポーラーマップ円周の縁側で、流入部（三尖弁）側と流出部（肺動脈弁）側２つの開口部を分断している。また、図７Ａに示す右心室用ポーラーマップは、心尖を極とし、心尖側からは見えない陰となる領域（流入部円周、流出部円周及び室上稜の３カ所）を展開して分断部に表示する。更に、図７Ａに示す右心室用ポーラーマップは、連結している各々の辺縁同士（流入部円周、流出部円周及び室上稜の３カ所）が、入力として同じ位置を共有する。

生成機能１７２は、○マーカー、●マーカー及び◇マーカーを、右心室用ポーラーマップ上の流入部、流出部及び室上稜部に該当する箇所にそれぞれ重畳する。図７Ａの表示例においては、○マーカー同士が流入部を、●マーカー同士が流出部を、そして◇マーカー同士が室上稜部を接続しており、これらの位置上のマッピングは同じ入力を共有していることを意味する。

また、図７Ｂに示す右心室用ポーラーマップは、要素（１）のみを有する例である。例えば、陰に隠れる領域のマッピングを行っておらず、心尖から見た場合に陰とならない領域のみについてマッピングした場合を示している。この場合、接続関係に有る部位が無いため、接続マーカーの表示も不要となる。図７Ｂのような場合であっても、流入部と流出部はＶ字状の切れ目の位置で分断されていることが容易に把握可能である。

また、生成機能１７２は、右心室の領域を複数の関心領域に分割し、複数の関心領域に関する壁運動指標値の時間変化曲線を生成する。図８では、横軸は時間を示し、縦軸は壁運動指標値の値を示す。例えば、生成機能１７２は、図８に示すように、各局所領域における壁運動情報の代表値の時間変化曲線を生成する。ここで、例えば、壁運動情報の代表値は、壁運動情報の値を平均した平均値であってもよいし、壁運動情報の値の最大値もしくは最小値であってもよい。ここで、図７Ｂのように陰に隠れる領域のマッピングを行わない場合には、該当する局所領域（図５Ｃの右心室用セグメントモデルでは領域番号１、３，４，５）の代表値取得の際に、マッピングしなかった箇所を除外して演算するのが好適である。

表示制御機能１７３は、右心室用機能画像をディスプレイ１０３に表示させる。例えば、表示制御機能１７３は、図７Ａや図７Ｂに示す右心室用ポーラーマップをディスプレイ１０３に表示させる。

また、表示制御機能１７３は、右心室用機能画像において、右心室用機能画像を複数の関心領域に分割する境界位置を表示し、各関心領域の選択と非選択の状態に応じて境界位置の表示状態を変化させる。図９では、図５Ｃに示す番号３で示される局所領域（中隔側のＩｎｌｅｔの領域）が選択された場合を示す。例えば、表示制御機能１７３は、図９に示すように、選択された中隔側のＩｎｌｅｔの領域を示す境界線をハイライトしてディスプレイ１０３に表示させる。なお、表示制御機能１７３は、選択された関心領域以外の関心領域の境界線を消去するようにしてもよい。

また、表示制御機能１７３は、右心室用機能画像において選択された関心領域に関わる機能指標値を更にディスプレイ１０３に表示させる。図１０では、図５Ｃに示す番号３で示される局所領域（中隔側のＩｎｌｅｔの領域）と、図５Ｃに示す番号２で示される局所領域（自由壁側において下壁側のＩｎｌｅｔの領域）とが選択された場合を示す。例えば、表示制御機能１７３は、図１０に示すように、選択された関心領域の機能指標値の代表値を算出してディスプレイ１０３に表示させる。図１０の例では、中隔側のＩｎｌｅｔの領域と、自由壁側において下壁側のＩｎｌｅｔの領域とにおける機能指標値の平均値が「２７％」である場合を示す。なお、表示制御機能１７３は、選択された各関心領域について機能指標値をそれぞれディスプレイ１０３に表示させてもよいし、選択された各関心領域の機能指標値の総計を算出してディスプレイ１０３に表示させてもよい。

また、表示制御機能１７３は、各領域の時間変化曲線をディスプレイ１０３に更に表示させる。この際に、選択された関心領域に対応する時間変化曲線のラインを他の関心領域のラインと識別できるようにするのが好適である。かかる場合、表示制御機能１７３は、右心室用機能画像においていずれかの関心領域に対応する部位の選択を受け付けた際、又は、いずれかの関心領域に対応する時間変化曲線の選択を受け付けた際に、選択された関心領域に対する右心室用機能画像の部位及び時間変化曲線を、選択されていない関心領域に対する右心室用機能画像の部位及び時間変化曲線の表示形態と異なる表示形態で表示させる。

図１１を用いて一例を説明する。図１１では、ディスプレイ１０３の左側に右心室用ポーラーマップが表示され、ディスプレイ１０３の右側に時間変化曲線が表示されている場合を示す。ここで、カーソル４１を操作することで利用者から時間変化曲線の選択を受け付けた場合、表示制御機能１７３は、選択された時間変化曲線と、選択された関心領域に対応する右心室用ポーラーマップの領域を示す境界線とをハイライトしてディスプレイ１０３に表示させる。図１１に示す例では、図５Ｃに示す番号３で示される局所領域（中隔側のＩｎｌｅｔの領域）の時間変化曲線が選択された場合を示す。なお、表示制御機能１７３は、選択された関心領域以外の時間変化曲線と、選択された関心領域以外に対応する右心室用ポーラーマップの領域とを、表示しないようにしてもよい。

続いて、図１２を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による処理手順を説明する。図１２は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による処理手順を示すフローチャートである。図１２では、超音波診断装置１全体の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。

ステップＳ１〜ステップＳ２は、取得機能１７１に対応するステップである。処理回路１７０が内部記憶回路１６０から取得機能１７１に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、取得機能１７１が実現されるステップである。ステップＳ１では、取得機能１７１は、心臓の右心室が撮像された、少なくとも１周期以上のボリュームデータを取得する。例えば、取得機能１７１は、画像生成回路１４０により生成されたボリュームデータを画像メモリ１５０から取得する。

ステップＳ２では、取得機能１７１は、壁運動指標を算出する。例えば、取得機能１７１は、スペックルトラッキングにより局所的な壁運動指標値を算出する。ここで、取得機能１７１は、壁運動指標値として、ストレイン、面積変化率、変位、ストレインの時間変化率、面積変化率の時間変化率及び変位の時間変化率のいずれかを算出する。

ステップＳ３〜ステップＳ５は、生成機能１７２に対応するステップである。処理回路１７０が内部記憶回路１６０から生成機能１７２に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、生成機能１７２が実現されるステップである。ステップＳ３では、生成機能１７２は、ＳＲ画像を生成する。例えば、生成機能１７２は、図６Ａに示すようなＳＲ画像を生成する。

ステップＳ４では、生成機能１７２は、右心室用ポーラーマップを生成する。例えば、生成機能１７２は、図７Ａや図７Ｂに示すような右心室用ポーラーマップを生成する。ステップＳ５では、生成機能１７２は、時間変化曲線を生成する。例えば、生成機能１７２は、図８に示すような時間変化曲線を生成する。

ステップＳ６は、表示制御機能１７３に対応するステップである。処理回路１７０が内部記憶回路１６０から表示制御機能１７３に対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、表示制御機能１７３が実現されるステップである。ステップＳ６では、表示制御機能１７３は、ＳＲ画像、右心室用ポーラーマップ、及び時間変化曲線をディスプレイ１０３に表示させる。

上述したように、第１の実施形態では、様々な右心室用セグメントモデルに対して、新規の書式上の要素（１）〜要素（４）を適用する。これにより、第１の実施形態によれば、右心室の位置関係を容易に把握可能なポーラーマップを生成することができる。また、ＡＳＥやＡＨＡのような学会機関により、右心室用セグメントモデルが今後確立された場合であっても、この確立された右心室用セグメントモデルに対して、上述した実施形態が適用可能である。

また、第１の実施形態では、右心室用セグメントモデルにおいて図示した番号で示した複数の局所関心領域に対して、従来例の左心室用３ＤＴで公知となっている種々の機能（ハイライト表示や選択/非選択状態の切り換え等）が適用可能となる。これにより、第１の実施形態では、ＲＶ−３ＤＴアプリにおける各セグメントに対応する心筋ストレイン等の時間変化曲線を、右心室用ポーラーマップを用いて制御することが可能となる。この結果、第１の実施形態によれば、既にＬＶ用ポーラーマップを用いてユーザーが慣れ親しんでいるＬＶ−３ＤＴアプリと同様の操作性と機能が、ＲＶ−３ＤＴアプリにおいても提供することが可能になる。

（第１の実施形態の変形例）
上述した実施形態では、右心室のＳＲ画像を、流入部と流出部とを隔てる領域を切開し、右心室用セグメントモデルに展開して、右心室用ポーラーマップを生成する場合について説明した。ところで、ＳＲ画像において、複数の局所領域に関する境界位置が変更される場合がある。そこで、第１の実施形態の変形例では、ＳＲ画像における境界位置の変更に伴い、右心室用ポーラーマップを変化させる場合について説明する。なお、ＳＲ画像を分割する境界線のことを第２の境界線とも言う。

表示制御機能１７３は、ＳＲ画像を複数の関心領域に分割する第２の境界線の位置の変更を受け付ける。例えば、マウスカーソルにより境界線が指定されると、表示制御機能１７３は、変更の対象として境界線が指定されたものとして受け付ける。

次に、表示制御機能１７３は、移動方向及び移動量の指定を受け付ける。そして、表示制御機能１７３は、変更の指示に応じて、境界線の位置を変更する。このとき、表示制御機能１７３は、境界線を、アドレスが設定された位置（構成点）上で変更する。例えば、変更される境界線上の両端に位置する頂点をそれぞれ頂点Ａ及び頂点Ｂとする。また、ここでは、頂点Ａの位置が（ｈ１，ｄ１）であり、頂点Ｂの位置が（ｈ２，ｄ２）であり、移動方向が左方向であり、移動量が「ａ」である場合を説明する。この場合、例えば、表示制御機能１７３は、頂点Ａと頂点Ｂとを、左方向に「ａ」だけ移動させる。つまり、表示制御機能１７３は、頂点Ａの円周方向の位置にａを加算して、（ｈ１，ｄ１＋ａ）とする。また、表示制御機能１７３は、同様に、頂点Ｂの円周方向の位置にａを加算して、（ｈ２，ｄ２＋ａ）とする。また、表示制御機能１７３は、変更後の頂点Ａと頂点Ｂとを接続する境界線を引く。この結果、境界線は左方向へ移動する。

ここで、表示制御機能１７３は、第２の境界線の位置の変更に関して、変更の前後で右心室用ポーラーマップ内部に不連続な境界を生じないように制御する。例えば、表示制御機能１７３は、第２の境界線の位置の変更を受け付ける際に、ＳＲ画像上での境界位置の変更の前後で、右心室用ポーラーマップの対応する境界位置に関して、不連続な段差が見えないような設定を定めておく。言い換えると、表示制御機能１７３は、第２の境界線の位置の変更を受け付け、右心室用ポーラーマップを変更する際に、複数の第１の境界線が交差する位置では、第２の境界線の位置の変更の受け付けを制限する。

例えば、第２の境界線の位置を変更可能に設定される部位は、右心室用ポーラーマップにおいて円周の縁の部位に対応する位置が好適である。すなわち、画像化領域外は表示されないので、円周の縁の部位に対応する境界位置を半径方向へ変化させても、不自然な段差は視認されない。図１３Ａ及び図１３Ｂを用いて、不自然な段差が視認されない場合の具体例を説明する。

図１３Ａ及び図１３Ｂでは、三尖弁の弁輪位置に対応するＴＶのエッジレベルと、肺動脈弁の弁輪位置に対応するＰＶのエッジレベルを上下に変えた場合における右心室用ポーラーマップの例を示す。図１３Ａ及び図１３Ｂ中の数値は対応する部位でのエッジレベルを示している。図１３ＡではＴＶとＰＶ双方のエッジレベルを上側（心尖側）としており、図１３Ｂでは、ＴＶとＰＶ双方のエッジレベルを下側（心尖の反対側）としている。ここで、図１３Ａと図１３Ｂとでは、図１３Ａからエッジレベルを４変更している。図１３Ａでは、右心室用ポーラーマップで縁側の円周を見ると、心尖部から見てより近い浅いレベルまでの領域が半径方向に拡大されて描出されている。より具体的には、図１３Ｂの縁側にある深い領域のマッピング情報が図１３Ａに表示されていない。他方、図１３Ｂは、ＴＶとＰＶ双方のエッジレベルを下側（心尖の反対側）としており、右心室用ポーラーマップで縁側の円周を見ると、心尖部から見てより遠い深いレベルまでの領域が半径方向に圧縮されて描出されている。

続いて、第２の境界線の位置の変更受け付けを制限する場合について説明する。例えば、表示制御機能１７３は、位置変更前に十時状に交差している右心室用ポーラーマップの対応する境界位置では、第２の境界線の位置の変更を受け付けないように設定する。より具体的には、右心室用ポーラーマップにおいて十時状に交差している境界位置は、変更後に丁字状に変わると、関心領域同士の相対的な位置関係を維持する変形後の右心室用ポーラーマップ上には、境界位置近傍のマッピングに空間的な不連続性が生じ、不自然な印象を与えてしまう。

一例を挙げると、図５Ｃにおけるヒンジ２１（時計では１時半の位置）及びヒンジ２２（時計では６時の位置）の半径方向の境界線は、心尖部のレベルを示す円周方向の境界線と十時状に交差している。特に図示しないが、この状況は位置が対応しているSR画像上の第２の境界線でも同様である。ここで、ＳＲ画像上において番号２で示される局所領域と番号３で示される局所領域との間の境界位置を円周方向に変えると、番号６で示される局所領域と番号７で示される局所領域との間に、ヒンジ２２の境界線が途切れて丁字状の部位が発生する。なお、図５Ｃの場合、番号４で示される局所領域と番号５で示される局所領域との間の境界位置も同様であり、この境界位置を円周方向に変えると、ヒンジ２１の境界線が途切れて丁字状の部位が発生する。このようなことから、半径方向の境界線と円周方向の境界線とが十時状に交差する境界位置は、境界線の位置の変更受け付けを制限し、固定とする。なお、表示制御機能１７３は、境界線の位置の変更受け付けを制限する以外の方法で、第２の境界線の位置の変更の前後で右心室用ポーラーマップ内部に不連続な境界を生じないように制御してもよい。例えば、表示制御機能１７３は、平滑化や補間処理などの画像処理によって段差を目立たなくすることで、第２の境界線の位置の変更の前後で右心室用ポーラーマップ内部に不連続な境界を生じないように制御してもよい。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、右心室用ポーラーマップを生成する場合について説明した。第２の実施形態では、右心室用ポーラーマップと左心室用ポーラーマップとを同時に表示する場合について説明する。

なお、第２の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成は、取得機能１７１、生成機能１７２及び表示制御機能１７３において以下に説明する付加的な機能を有する点を除いて、図１に示した構成例と同様であるので、ここでは説明を省略する。

第２の実施形態に係る取得機能１７１は、第１の実施形態に係る取得機能１７１が有する機能に加えて更に以下の機能を有する。すなわち、第２の実施形態に係る取得機能１７１は、心臓の左心室に関する局所的な機能指標値を更に取得する。

第２の実施形態に係る生成機能１７２は、第１の実施形態に係る生成機能１７２が有する機能に加えて更に以下の機能を有する。すなわち、第２の実施形態に係る生成機能１７２は、左心室を平面に展開した左心室用医用模式図を用いて、心臓の左心室に関する局所的な機能指標値の分布を示す左心室用機能画像を更に生成する。

第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、第１の実施形態に係る表示制御機能１７３が有する機能に加えて更に以下の機能を有する。すなわち、第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、右心室用機能画像と左心室用機能画像とをディスプレイ１０３に同時に表示する。

ここで、左心室における慣例的なＡＳＥ推奨の左心室用セグメントモデル（１６モデル）とＡＨＡ推奨の左心室用セグメントモデル（１７モデル）とには、ポーラーマップ表示中において対応する壁の部位に回転角度のズレがある。図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２の実施形態を説明するための図である。図１４Ａの右図は、慣例的なＡＳＥ推奨の左心室用セグメントモデルを示し、図１４Ｂの右図は、慣例的なＡＨＡ推奨の左心室用セグメントモデルを示す。ここで、基準断面を心尖四腔像（Apical Four-chamber View：Ａ４Ｃ）とした場合、図１４Ａの右図に示すＡＳＥ推奨の左心室用セグメントモデルでは、Ａ４Ｃが、番号３，９，１４，１６，１２，６で示される局所領域を通過する直線部位に対応する。一方、図１４Ｂの右図に示すＡＨＡ推奨の左心室用セグメントモデルでは、Ａ４Ｃが、番号３，９，１４，１７，１６，１２，６で示される局所領域を通過する直線部位に対応する。このように、慣例的なＡＳＥ推奨の左心室用セグメントモデルと慣例的なＡＨＡ推奨の左心室用セグメントモデルとには、ポーラーマップ表示中において対応する壁の部位に回転角度のズレがある。

そこで、第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、選択された左心室用セグメントモデルによって、右心室用ポーラーマップも回転させて左心室用ポーラーマップとの位置関係を合わせるように表示する。例えば、第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、ＡＨＡ推奨の左心室用セグメントモデルが選択された場合、図１４Ｂの左図に示すように、図５Ｂに示す右心室用セグメントモデルを所定の角度で回転させて表示する。なお、第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、ＡＳＥ推奨の左心室用セグメントモデルが選択された場合、図１４Ａの左図に示すように、図５Ｂに示す右心室用セグメントモデルを回転させない。

なお、第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、右心室用セグメントモデルを回転させずに、選択された左心室用セグメントモデルを所定の角度回転させるようにしてもよい。すなわち、第２の実施形態に係る表示制御機能１７３は、右心室用機能画像と左心室用機能画像とをディスプレイ１０３に同時に表示する場合、左心室用医用模式図のセグメントモデルの種別に応じて、右心室用機能画像及び左心室用機能画像の少なくともいずれか一方を所定の角度で回転させて表示する。

上述したように、第２の実施形態では、右心室の位置関係を容易に把握可能なポーラーマップを生成するとともに、位置関係を保持して右心室用ポーラーマップと左心室用ポーラーマップとを同時に表示する。この結果、第２の実施形態によれば、右心室の位置関係と左心室の位置関係とを容易に把握することができる。

（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。

（壁運動指標値算出処理）
上述した実施形態では、取得機能１７１は、１周期以上にわたるボリュームデータから右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を算出するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、取得機能１７１は、局所的な機能指標値として、心臓の右心室の領域を含む少なくとも１周期以上にわたる複数の断面データから右心室の各断面についての局所的な壁運動指標値を算出し、各断面についての局所的な壁運動指標値を合成して、右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を算出するようにしてもよい。

例えば、左心室では長軸３断面（Ａ２Ｃ：心尖二腔像、Ａ３Ｃ：心尖長軸像およびＡ４Ｃ：心尖四腔像）を用いて、２ＤＴ（2次元のspeckle-tracking解析）結果を合成して左心室用ポーラーマップとして出力する公知の技術が知られている。右心室においては、形状が複雑であるため、取得機能１７１は、例えば、複数の長軸像を用いる以外にも、３を越える１０断面程度の多数の短軸断面像を用いて、２ＤＴの結果を合成するのが望ましい。

（ポーラーマップの要素の選択）
上述したポーラーマップの要素（１）〜要素（４）のうち、要素（２）〜要素（４）の要素の組み合わせについては、例えば、利用者から選択を受け付けて任意に変更可能としてもよい。また、ポーラーマップ生成処理に用いる右心室用セグメントモデルの種別についても、利用者から選択を受け付けて任意に変更可能としてもよい。

（接続関係標識）
上述した実施形態では、要素（４）の意図を持たす接続関係を示す標識として、例えば、○マーカー、●マーカー及び◇マーカーを右心室用ポーラーマップに重畳するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。図１５は、その他の実施形態を説明するための図である。例えば、図１５に示すように、形状の異なる「凸」と「凹」、「△」と「▽」、「∩」と「∪」同士が対応する接続関係にある箇所を示す標識として右心室用ポーラーマップに重畳されてもよい。また、接続関係を示す標識として、例えば数字を右心室用ポーラーマップに重畳するようにしてもよい。

また、右心室用ポーラーマップや左心室用ポーラーマップは、所定の心時相に関する静止画像であってもよいし、１心周期以上の動画像であってもよい。

（医用画像処理装置への適用）
また、上述した実施形態では、超音波診断装置１においてポーラーマップ生成処理を実行するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１で収集された画像データを画像処理用のワークステーション等の解析装置へ転送し、この解析装置上でポーラーマップ生成処理を実施してもよい。

また、上述した実施形態では、超音波診断装置１で収集された画像データを用いて、右心室の機能指標値として壁運動指標を算出するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、他の医用診断装置で収集された画像データを用いて、右心室の領域に関わる機能指標値を算出するようにしてもよい。

図１６は、その他の実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。図１６に示すように、その他の実施形態に係る画像処理システムは、画像処理装置２００と、医用画像診断装置３００と、画像保管装置４００とを備える。なお、図１６に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local Area Network）５により、直接的、又は、間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、画像処理システムにＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則って、医用画像データ等を相互に送受信する。

図１６において、例えば、医用画像診断装置３００は、３次元の医用画像データを撮像し、撮像した３次元の医用画像データを画像保管装置４００へ格納する。なお、医用画像診断装置３００は、例えば、超音波診断装置、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＭＲＩ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＭＲＩ装置、若しくはこれらの装置を複数含む装置群等に対応する。

また、画像保管装置４００は、医用画像データを保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置４００は、各種の医用画像診断装置３００により生成された３次元医用画像データを自装置の記憶部に格納し、保管する。画像保管装置４００に保管された３次元の医用画像データは、例えば、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等の付帯情報と対応付けて保管される。

画像処理装置２００は、例えば、病院内に勤務する医師や検査技師が医用画像の閲覧に用いるワークステーションやＰＣ（Personal Computer）等である。画像処理装置２００の操作者は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行なうことで、必要な３次元の医用画像データを画像保管装置４００から取得する。或いは、画像処理装置２００は、医用画像診断装置３００から直接、３次元の医用画像データを受信してもよい。

画像処理装置２００は、入力装置２０１と、通信インターフェース２０２と、ディスプレイ２０３と、記憶回路２１０と、処理回路２２０とを備える。入力装置２０１、通信インターフェース２０２、ディスプレイ２０３、記憶回路２１０、及び処理回路２２０は、互いに接続されている。

入力装置２０１は、マウスやペンタブレット等のポインティングデバイス、キーボード、トラックボール等であり、画像処理装置２００に対する各種操作の入力を操作者から受け付ける。マウスを用いる場合には、マウスホイールによる入力を行うことができる。ペンタブレットを用いる場合には、フリック操作やスワイプ操作による入力を行うことができる。通信インターフェース２０２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。ディスプレイ２０３は、モニタ、液晶パネル等であり、各種情報を表示する。

記憶回路２１０は、例えば、ハードディスク、半導体メモリ素子等であり、各種情報を記憶する。例えば、記憶回路２１０は、処理回路２２０が実行する複数の処理を記憶する。

処理回路２２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、画像処理装置２００の全体制御を行う。

ここで、処理回路２２０は、取得機能１７１、生成機能１７２、及び表示制御機能１７３と同様の処理を実行する。例えば、処理回路２２０は、各プログラムを記憶回路２１０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。すなわち、処理回路２２０は、取得機能１７１と同様の処理として、例えば、心臓の右心室に関する局所的な機能指標値を取得する。ここで、処理回路２２０は、局所的な機能指標値として、右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を取得する。或いは、処理回路２２０は、局所的な機能指標値として、核医学診断装置によって得られる心筋の代謝情報を取得する。或いは、処理回路２２０は、局所的な機能指標値として、ＭＲＩ診断装置によって得られる心筋部位の組成情報もしくは血流情報を取得する。或いは、処理回路２２０は、局所的な機能指標値として、ＣＴ診断装置によって得られる心筋部位の機能情報を取得する。

処理回路２２０は、生成機能１７２と同様の処理として、例えば、右心室を平面に展開した模式図であって、右心室への血液の流入部と右心室からの血液の流出部とが模式図の外周側に分離して配置された右心室用医用模式図を用いて、局所的な機能指標値の分布を示す右心室用機能画像を生成する。

処理回路２２０は、表示制御機能１７３と同様の処理として、例えば、右心室用機能画像をディスプレイ２０３に表示させる。

上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上記の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、右心室の位置関係を容易に把握可能なポーラーマップを生成することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
１００ 装置本体
１７０ 処理回路
１７１ 取得機能
１７２ 生成機能
１７３ 表示制御機能

Claims (19)

1. 心臓の右心室に関する局所的な機能指標値を取得する取得部と、
   前記右心室を平面に展開した模式図であって、前記右心室への血液の流入部と前記右心室からの血液の流出部とが前記模式図の外周側に分離して配置された右心室用医用模式図を用いて、前記局所的な機能指標値の分布を示す右心室用機能画像を生成する生成部と、
   前記右心室用機能画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備える、超音波診断装置。
2. 前記生成部は、前記右心室用医用模式図において、前記流入部と前記流出部とを隔てる領域に対応する位置に、当該隔てる領域の機能指標値を対応付けた前記右心室用機能画像を生成する、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記生成部は、前記流入部と前記流出部とを隔てる領域を切開して、前記流入部と前記流出部とが分離して配置された前記右心室用医用模式図を用い、切開前に同一の位置であった対応する位置同士に同じ機能指標値を対応付けた前記右心室用機能画像を生成する、請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記生成部は、前記流入部と前記流出部とを隔てる領域の切開前に同一の位置であった対応する位置同士を識別する情報を付与した前記右心室用機能画像を生成する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
5. 前記取得部は、前記局所的な機能指標値として、心臓の右心室の領域を含む少なくとも１周期以上にわたるボリュームデータから右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を算出する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
6. 前記取得部は、前記局所的な機能指標値として、心臓の右心室の領域を含む少なくとも１周期以上にわたる複数の断面データから右心室の各断面についての局所的な壁運動指標値を算出し、前記各断面についての局所的な壁運動指標値を合成して、右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を算出する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
7. 前記生成部は、前記右心室の領域を複数の関心領域に分割し、前記複数の関心領域に関する前記壁運動指標値の時間変化曲線を生成し、
   前記表示制御部は、各領域の前記時間変化曲線を前記表示部に更に表示させ、前記右心室用機能画像においていずれかの関心領域に対応する部位の選択を受け付けた際、又は、いずれかの関心領域に対応する前記時間変化曲線の選択を受け付けた際に、選択された関心領域に対する前記右心室用機能画像の部位及び時間変化曲線を、選択されていない関心領域に対する前記右心室用機能画像の部位及び時間変化曲線の表示形態と異なる表示形態で表示させる、請求項５又は６に記載の超音波診断装置。
8. 前記右心室用機能画像は、第１の境界線により複数の関心領域に分割され、
   前記生成部は、前記局所的な機能指標値に基づく３次元画像であって、前記右心室用機能画像における各位置と、前記３次元画像における各位置とが所定の座標変換により対応付けられた３次元画像を更に生成し、
   前記３次元画像は第２の境界線により複数の関心領域に分割され、
   前記右心室用機能画像は、前記第２の境界線の位置の変更に応じて変更されない第１の境界線により前記複数の関心領域に分割され、
   前記表示制御部は、前記第２の境界線の位置の変更に関して、前記変更の前後で前記右心室用機能画像内部に不連続な境界を生じないように制御する、請求項５又は６に記載の超音波診断装置。
9. 前記取得部は、局所的な追跡処理を含む処理により前記局所的な壁運動指標値を算出する、請求項５〜８のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
10. 前記取得部は、前記壁運動指標値として、ストレイン、面積、変位、ストレインの時間変化率、面積の時間変化率及び変位の時間変化率のいずれかを算出する、請求項５〜９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
11. 前記表示制御部は、前記右心室用機能画像において、前記右心室用機能画像を複数の関心領域に分割する境界位置を表示し、各関心領域の選択と非選択の状態に応じて前記境界位置の表示状態を変化させる、請求項７又は８に記載の超音波診断装置。
12. 前記表示制御部は、前記右心室用機能画像において選択された関心領域に関わる機能指標値を更に前記表示部に表示させる、請求項７又は８に記載の超音波診断装置。
13. 前記取得部は、心臓の左心室に関する局所的な機能指標値を更に取得し、
    前記生成部は、前記左心室を平面に展開した左心室用医用模式図を用いて、前記心臓の左心室に関する局所的な機能指標値の分布を示す左心室用機能画像を更に生成し、
    前記表示制御部は、前記右心室用機能画像と前記左心室用機能画像とを前記表示部に同時に表示する場合、前記左心室用医用模式図のセグメントモデルの種別に応じて、前記右心室用機能画像及び前記左心室用機能画像の少なくともいずれか一方を所定の角度で回転させて表示する、請求項１に記載の超音波診断装置。
14. 心臓の右心室に関する局所的な機能指標値を取得する取得部と、
    前記右心室を平面に展開した模式図であって、前記右心室への血液の流入部と前記右心室からの血液の流出部とが前記模式図の外周側に分離して配置された右心室用医用模式図を用いて、前記局所的な機能指標値の分布を示す右心室用機能画像を生成する生成部と、
    前記右心室用機能画像を表示部に表示させる表示制御部と、
    を備えた、医用画像処理装置。
15. 前記取得部は、前記局所的な機能指標値として、右心室の領域についての局所的な壁運動指標値を取得する、請求項１４に記載の医用画像処理装置。
16. 前記取得部は、前記局所的な機能指標値として、核医学診断装置によって得られる心筋の代謝情報を取得する、請求項１４に記載の医用画像処理装置。
17. 前記取得部は、前記局所的な機能指標値として、ＭＲＩ診断装置によって得られる心筋部位の組成情報もしくは血流情報を取得する、請求項１４に記載の医用画像処理装置。
18. 前記取得部は、前記局所的な機能指標値として、ＣＴ診断装置によって得られる心筋部位の機能情報を取得する、請求項１４に記載の医用画像処理装置。
19. 心臓の右心室に関する局所的な機能指標値を取得する処理と、
    前記右心室を平面に展開した模式図であって、前記右心室への血液の流入部と前記右心室からの血液の流出部とが前記模式図の外周側に分離して配置された右心室用医用模式図を用いて、前記局所的な機能指標値の分布を示す右心室用機能画像を生成する処理と、
    前記右心室用機能画像を表示部に表示させる処理と、
    をコンピュータに実行させるための、医用画像処理プログラム。