WO2006022369A1

WO2006022369A1 - コイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置

Info

Publication number: WO2006022369A1
Application number: PCT/JP2005/015521
Authority: WO
Inventors: Hiromitsu Gotoh; Ryoji Yoneyama; Kazuaki Oguchi
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2007-02-26
Also published as: JP4638875B2; JPWO2006022369A1

Abstract

　モータの薄型化を図ることができるコイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置を提供する。金属からなる複数枚の板体２７，２８を積層して形成され、環状のコアバック２５および所定個数の歯極２６を有するステータコア２４の歯極２６にコイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗを巻き付ける際に、ステータコア２４を保持するコイル巻き線治具５０であって、ステータコア２４を載置する載置部と、載置部にステータコア２４が載置されたときに、コアバック２５の内周面側に配置され、その先端をコアバック２５の端面から突出状態に配されて、コイル２３ｕ，２３ｖ，２３ｗの間を電気的に接続する渡り線４１を半径方向外側において係止する複数の係止突起５３と、を有することを特徴とする。

Description

明細書

コイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置

技術分野

[0001] 本発明は、コイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置に関する。

背景技術

[0002] 最近では、ハードディスクドライブ装置（以下「HDD」 t 、う。）を用いた情報記録再生装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話等に普及し始めている。このような情報記録再生装置は、さらなる小型化が求められ、これに伴い HDDも小型化の傾向にある。このような状況の下で、 HDDを駆動するスピンドルモータにも小型ィ匕 '薄型化が求められるようになってきている。

[0003] 上述のスピンドルモータには、三相交流が供給される複数のコイルと複数の金属板を積層して構成されたステータコアとからなる電磁石が備えられている。また、ステータコアの一方の面には、各コイルの間を電気的に接続する導線である渡り線が配線されている。この渡り線が自由に動くと、コイルの巻き線が解ける等の不具合が発生するため、渡り線はステータコアに係止されている。

[0004] このような渡り線を係止する方法としては、係止用突起を有する榭脂板をステータコァの一方の面に配置し、係止用突起に渡り線を係止する方法が知られている。しかし、スピンドルモータの薄型化を図るためには、上記榭脂板の厚さは余分な寸法となる。そのため、上記榭脂板を廃止し、ステータコアを構成する金属板を折り曲げて渡り線係止部を形成することにより、ステータコアの薄型化、つまり、スピンドルモ一タの薄型化を図る技術が提案されている (例えば、特許文献 1参照。 )₀ 特許文献 1：特開 2001— 119871号公報 (第 6図、第 4頁等）

発明の開示

[0005] 上述の特許技術文献 1では、ステータコアの一方の面力突出するように渡り線係止部が折り曲げて形成されている。しかしながら、このように渡り線係止部を形成すると、ステータコアの厚さ方向の寸法の短縮、つまり薄型化が限定されてしまい、スピンドルモータの更なる薄型化が困難になるという問題があった。

[0006] また、ステータコアの薄型化を他の図る方法として、ステータコアを構成する金属板の枚数を減らす方法が考えられる。

し力しながら、上記金属板の枚数を減らすと、ステータコアにコイルを巻く際に不具合が発生する恐れがあった。つまり、コイルを巻く際には、固定治具にステータコアを保持させている。このステータコア保持の際に、ステータコアに固定治具の一部が径方向に押圧されている。上記金属板の枚数が減らされていると、ステータコアの剛性が低下して、るため、上記固定治具の押圧力によりステータコアが面方向に変形しコィルが正常に巻けなくなる不具合が発生する恐れがあった。

その結果、所定の巻き数のコイルを形成すると、コイルの厚さが厚くなり、スピンドルモータの薄型化を図ることが困難になるという問題があった。または、コイルの形成ができず、スピンドルモータの製造ができなくなるという問題があった。

[0007] 本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、モータの薄型化を図ることができるコイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。

[0008] 上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。

本発明のコイル巻き線治具は、金属からなる複数枚の板体を積層して形成され、環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアの歯極にコイルを巻き付ける際に、前記ステータコアを保持するコイル巻き線治具であって、前記ステータコアを載置する載置部と、該載置部にステータコアが載置されたときに、前記コアバックの円周面側に配置され、その先端をコアバックの端面力突出状態に配されて、コイルの間を電気的に接続する渡り線を半径方向外側におヽて係止する複数の係止突起とを有することを特徴とする。

[0009] 本発明によれば、ステータコアに渡り線を係止する部材を設けることなぐ歯極にコィルを形成することができる。その結果、ステータコアの薄型化を図ることができ、このステータコアを用いた電磁石、モータ、記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。具体的には、ステータコアの一の歯極に一のコイルを形成し、渡り線を半径方向外側において係止突起に係止させ、他の歯極に他のコイルを形成することを繰り返すことにより、全ての歯極にコイルを形成することができる。そのため、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。

また、渡り線は、コアバックの円周面近傍およびコイルの半径方向外方の端面の近傍を通って、配置されている。そのため、全コイルの形成後にステータコアが本発明の治具力も外されても、渡り線に遊びが生じに《なる。その結果、コイル形成後に渡り線を係止する必要がなくなり、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。

[0010] また、上記発明においては、前記係止突起の少なくとも一部が、前記コアバックの円周面と当接して前記ステータコアを半径方向に保持することが望ましい。

本発明によれば、一部の係止突起を用いて、コアバックの円周面を半径方向外方または半径方向内方に押圧して保持することにより、剛性の低いステータコアを変形させることなく半径方向に保持することができる。

例えば、ステータコアを構成する板体の枚数が少なぐ剛性の低いステータコアを変形させることなく保持することができ、ステータコアの歯極に安定してコイルを形成することができる。そのため、本発明のコイル巻き線治具を用いることにより、ステータコアおよびコイルを用いた電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。

[0011] また、上記発明においては、前記係止突起の少なくとも 1つ力前記コアバックの前記円周面に形成された凹部と嵌め合わされることが望ましい。

本発明によれば、ステータコアおよびコイル巻き線治具の位相の相対関係を固定することができ、ステータコア中の複数のコイルをそれぞれ特定することができる。そのため、形成されたコイルに不具合があった場合にも、何番目に巻かれたコイルに不具合があった力を特定することができ、不具合の対策を容易にすることができる。

[0012] 本発明の電磁石の製造方法は、金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアと、前記歯極に形成されたコイルとを有する電磁石の製造方法であって、上記本発明のコイル巻き線治具の載置部に前記ステータコアを載置し、一の歯極に一のコイルを形成した後、前記係止突起に渡り線を係止させ、他の歯極に他のコイルを形成することを特徴とする。

[0013] 本発明によれば、ステータコアに渡り線を係止する部材を設けることなぐ歯極に配線を巻きコイルを形成することができる。その結果、ステータコアの厚さを薄くすることができ、このステータコアを用いた電磁石、モータ、記録媒体駆動装置の薄型化を図ることがでさる。

また、渡り線の一のコアから他のコアへの配線経路の一部に、コアバックの円周面近傍領域が含まれる。そのため、全コイルの形成後にステータコアが本発明の治具力外されても、渡り線に遊びを生じにくくすることができる。その結果、コイル形成後に渡り線を係止する必要がなくなり、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。

[0014] 本発明の電磁石は、金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアノックおよび所定個数の歯極を有するステータコアと、前記歯極に形成されたコイルと、該コイルを電気的に接続する渡り線とを有する電磁石であって、前記コイルが上記本発明のコイル巻き線治具を用いて形成され、前記コアバックの円周面の少なくとも 1ケ所に、凹部が形成され、前記渡り線が前記凹部の外側近傍領域を通過するように渡されて、ることを特徴とする。

[0015] 本発明によれば、ステータコアに渡り線の係止部材が存在しないため、電磁石を薄型ィ匕することができる。

具体的には、ステータコアの一の歯極に一のコイルを形成し、渡り線を係止突起に係止させ、他の歯極に他のコイルを形成することを繰り返すことにより、全ての歯極にコイルを形成することができる。そのため、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。

また、渡り線の上記一のコアから上記他のコアへの配線経路の一部に、コアバックの円周面近傍領域が含まれるため、渡り線に遊びを生じに《することができる。その結果、コイル形成後に渡り線を係止する必要がなくなり、ステータコアに渡り線を係止する部材を設ける必要がなくなる。

また、凹部により、歯極のステータコアにおける周方向の位相を特定することができる。そのため、歯極に形成されたコイルに不具合があった場合にも、何番目に巻かれたコイルに不具合があつたかを特定することができ、不具合の対策を容易にすることができる。

[0016] 本発明のモータは、上記本発明の電磁石の製造方法により形成された電磁石、または上記本発明の電磁石を支持するステータと、永久磁石を支持する軸体と、を有し、前記軸体が前記ステータに回転可能に支持され、前記電磁石と前記永久磁石とにより前記ステータと前記軸体とが相対的に回転駆動されることを特徴とする。

本発明によれば、上記本発明の電磁石の製造方法により形成された電磁石、または上記本発明の電磁石を用いることにより、電磁石自体の薄型化を図ることができ、それによりモータの薄型化を図ることができる。

[0017] 本発明の記録媒体駆動装置は、上記本発明のモータを備え、前記軸体に記録媒体を固定する固定部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、上記本発明のモータを用いることにより、モータの薄型化を図ることができ、それにより記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができる。

[0018] 本発明のコイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置によれば、ステータコアに渡り線を係止する部材を設けることなぐ歯極にコィルを形成することができる。そのため、ステータコアに上記係止部材を設けない分だけ、ステータコア、ステータコアを用いた電磁石、電磁石を用いたモータおよび記録媒体駆動装置の薄型化を図ることができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係る記録媒体駆動装置の一実施形態を示す断面図である。

[図 2]図 1の記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。

[図 3]図 2のステータコアを保持 ·固定するコイル巻き線治具を示す図である。

[図 4]図 3のコイル巻き線治具にステータコアを保持 '固定した状態を示す図である。

[図 5]1つ目のコイルを巻く際のステータコアとノズルとの位置関係を示す図である。

[図 6]2つ目のコイルを巻く際のステータコアとノズルと渡り線との位置関係を示す図である。 [図 7]ステータコアの歯極とノズルとの位置関係を示す図である。

[図 8]本発明の第 2の実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。

[図 9]本発明の第 3の実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 〔第 1の実施形態〕

この発明の第 1の実施形態に係るステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置について、図 1から図 7を参照して説明する。本実施の形態に係るモータ 10は、図 1に示される記録媒体駆動装置 1に適用されるものである。この記録媒体駆動装置 1は、記録媒体 HDを回転駆動するモータ 10を備えている。

モータ 10は、円環状に配列された電磁石 20を備えるステータ 11と、ステータ 11の内側に配置され電磁石 20に対向配置される永久磁石 14を備えたロータ（軸体） 12と、ステータ 11に対してロータ 12を回転可能に支持する流体動圧軸受 13とから概略構成されている。ステータ 11に備えられた電磁石 20と、ロータ 12に備えられた永久磁石 14との間に働く磁力により、ステータ 11に対してロータ 12は回転駆動される。

[0021] 永久磁石 14は円環状に形成され、その断面が矩形となるように形成されている。

カップ状に形成されたロータ 12には、ロータ 12の側壁外周から鍔状に形成されたフランジ 15と、フランジ 15とともに永久磁石 14を保持するヨーク 16と、ロータ 12の中心軸線上に形成され、後述するシャフト 31と嵌合する嵌合孔 17と、リング板状の記録媒体 HDを嵌合させる嵌合部（固定部） 18と、が形成されている。

[0022] ロータ 12の嵌合部 18には記録媒体 HDが嵌合されることにより、ロータ 12と記録媒体 HDとが一体的に構成されている。また、ロータ 12の嵌合孔 17にはシャフト 31の一端が嵌合されることにより、ロータ 12とシャフト 31とが一体的に構成されている。そのため、シャフト 31とロータ 12と記録媒体 HDとが、一体となって回転するように構成されている。

[0023] ステータ 11には、電磁石 20の略中心軸上にボス部 19が形成されている。ボス部 1 9に後述する流体動圧軸受 13のハウジング 32が嵌合させることにより、ロータ 12に備えられた永久磁石 14を電磁石 20に対向配置させている。

電磁石 20と記録媒体 HDとの間には、電磁石 20および永久磁石 14により形成される磁界を遮断するシールド板 21が配置されている。シールド板 21は、略中央にロータ 12が通される孔が形成された円板力も形成されている。また、シールド板 21は、その内周側端面がロータ 12のフランジ 15と所定の間隔を持って対向するように形成されるとともに、その外周側端面力ステータ 11に固定されるように形成されて!、る。なお、シールド板 21とフランジ 15との所定の間隔とは、ロータ 12が回転した際に、シールド板 21とフランジ 15とが接触しない間隔であって、シールド板 21よりも外方に漏洩する磁束の量を低減させることができる間隔である。

[0024] また、ステータ 11には、後述する電磁石 20のコイル 23を収納するステータ開口部 2 2が形成されている。このようにステータ開口部 22にコイル 23を収納することにより、電磁石 20の配置位置をよりステータ 11側（図中下方）に接近させることができ、記録媒体駆動装置 1の薄型化を図ることができる。

[0025] 図 2に示される電磁石 20は、本実施形態のモータ 10および記録媒体駆動装置 1に適用される電磁石 20である。

電磁石 20は、図 1および図 2に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル 23と、コイル 23が巻かれる板厚が略 0. 2mmの 2枚の珪素鋼板等の金属板力もなるステータコア 24とから構成されている。

なお、ステータコア 24を構成する金属板の板厚は、上述のように略 0. 2mmでもよいし、さらに薄い 0. 15mm程度でも良ぐ特に限定されるものではない。

[0026] ステータコア 24は、図 2に示すように環状のコアバック 25と、コアバック 25から半径方向内方に延びる複数の歯極 26とから構成されて、る。歯極 26の半径方向内方の先端部 26aは円周方向の長さが歯極 26の外方部よりも長く形成されている。コイル 2 3は、この歯極 26に巻かれている。コアバック 25の内周面には、歯極 26の略中間に、略半円形状の凹部 25aが形成されている。また、コアバック 25の外周面には、ステータコア 24の位相を規定する Iマーク 24mが形成されている。

[0027] ステータコア 24は、記録媒体 HD側の第 1プレート (板体） 27とステータ 11側の第 2 プレート (板体） 28とからなり、第 1プレート 27と第 2プレート 28とが重ねあわされている。

なお、ステータコア 24は、上述のように 2枚のプレートから形成されるものでもよいし、更に多くのプレートを重ねあわせて形成されるものでもよいし、逆に 1枚のプレート力ら形成されるものでもよ、。

[0028] 第 1プレート 27の歯極 26の半径方向内方の先端には、記録媒体 HD側に折り曲げられ、永久磁石 14と対向する対向部（折曲部） 29が形成されている。対向部 29は、軸線方向（図 1中上下方向）について、永久磁石 14の外周側端面との間隔が一定になるように形成されている。また、対向部 29は、図 2に示すように、円周方向についても、永久磁石の外周側端面との間隔が一定になるように形成されている。

[0029] ステータコア 24は、その第 1プレート 27の対向部 29の上端力永久磁石 14の上端と略同一面上または同一面よりも上方に位置するように配置されて、る。

なお、第 1プレート 27の対向部 29の上端が、永久磁石 14の上端と略同一面上または同一面よりも上方に配置されるとともに、第 2プレート 28の下端が、永久磁石 14の下端と略同一面上または同一面よりも下方に配置されるようにしてもょ、。

[0030] なお、ステータコア 24の対向部 29は、上述のように、円周方向について永久磁石 1 4の外周側端面との間隔が一定になるように形成されていてもよいし、前記間隔が不均一になるように形成されていてもよい。例えば、対向部 29の円周方向の曲率を大きくして、対向部 29の円周方向両端部における永久磁石 14との間隔を、対向部 29 の略中央部における永久磁石 14との間隔よりも広くしてもよい。

このような構成にすることにより、永久磁石 14と電磁石 20との吸引力の周期性が弱くなり、モータのコギングトルクを低減することができる。

[0031] コイル 23は、三相交流のうちの U相が供給されるコイル 23uと、 V相が供給されるコィル 23vと、 W相が供給されるコイル 23wとに分けることができ、各コイル 23u, 23v, 23wは、円周方向に順に配置されている。

また、各コィノレ 23u, 23v, 23wは、それぞれ渡り線 41により電気的に接続されている。渡り線 41は、例えば、コイル 23uと凹部 25aを 2つ経由して隣接するコイル 25aとを結ぶように配置されて、る。 [0032] 具体的には、渡り線 41は凹部 25aの外側領域を通るように渡されている。渡り線 41 は当該外側領域力も隣接する凹部 25aの外側領域を通るように渡されるとともに、当該外側領域と隣接する各コイル 23u, 23v, 23wのいずれかとの間を通るように渡される。

[0033] 流体動圧軸受 13は、図 1に示すように、シャフト 31と、シャフト 31を収容するハウジング 32と力も構成されている。シャフト 31は、略円柱状の軸体 33と、軸体 33の軸線方向の途中位置において、その外周面に全周にわたって半径方向に延びる鍔状のスラスト軸受板 34とを備えている。ハウジング 32はシャフト 31の各外面に対して微小間隙をあけて配される内面を備えている。ハウジング 32の内面とシャフト 31の外面との間隙には、オイル Fが充填されている。

[0034] 軸体 33とスラスト軸受板 34とは一体的に構成され、シャフト 31を形成している。軸体 33の下端（図 1中の下方端)側の外周面には、ヘリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧溝が複数形成されている。スラスト軸受板 34の厚さ方向の両端面には、ヘリングボーン溝と呼ばれるスラスト動圧発生溝が複数形成されている。

[0035] ハウジング 32は、一端を閉塞され、他端を開放された略円筒状のハウジング本体 3 5と、軸体 33の一端を突出させた状態で、ハウジング 32の開放端を閉鎖するアツパ一プレート 36と、力も構成されている。ノ、ウジング本体 35には、ラジアル動圧発生溝が形成された軸体 33の下端側を収容するラジアル部収容穴 37と、スラスト軸受板 34 を収容するスラスト部収容穴 38と、が形成されている。

[0036] アッパープレート 36はリング板状に形成され、リング板の略中央には軸体 33を通す貫通孔 39が形成されている。貫通孔 39は、内周面がスラスト部収容穴 38から外側に向かって漸次その径が大きくなるテーパ面となるように形成されている。これにより、貫通孔 39ないに通された軸体 33の外周面と貫通孔 39の内周面との間に、外側に向力つて間隔の広がる円環状のキヤビラリ一シールが形成される。キヤビラリーシールは、その形状とオイルの表面張力とにより、ハウジング 32とシャフト 31との間に充填されたオイル Fが外部に漏れなヽように保持することができる。

[0037] 次に、上記の構成からなる記録媒体駆動装置 1の電磁石 20の製造方法、具体的には、ステータコア 24の歯極 26にコイル 23u, 23v, 23wを巻く工程について説明する。

まず、歯極 26にコイル 23u, 23v, 23wを巻く際に用いるコイル巻き線治具 50について説明する。

図 3は、ステータコア 24を保持.固定するコイル巻き線治具 50を説明する図であるコイル巻き線治具 50は、コイル 23u, 23v, 23wを巻く際にステータコア 24を保持' 固定する治具である。

コイル巻き線治具 50は、図 3に示すように、略円筒形状の支持台 51と、支持台 51 の上端面 (載置部） 52に形成された係止ピン (係止突起） 53とから概略構成されてヽる。

[0038] 支持台 51の外周面の半径はステータコア 24の外周径と略同一に形成され、内周面の半径はコアバック 25の内周径と略同一に形成されている。また、支持台 51の上端面 52は平面に形成され、コアバック 25を配置できるように形成されている。

係止ピン 53は、上端面 52に等間隔に配置され、ステータコア 24の歯極 26と同じ数だけ配置されている。また、係止ピン 53は直径略 0. 4mmの半円柱形状に形成され、その平らな側面が支持台 51の内周面と一致するように配置されている。さらに、係止ピン 53の半円側の側面には、先端部に向力つて係止ピン 53が細くなるようにテーパ面 54が形成されている。

なお、係止ピン 53は、上述のように半円柱形状に形成されていても良いし、円柱形に形成されて、てもよく、特にその形状を限定するものではな、。

[0039] 次に、コイル巻き線治具 50を用いたコイル巻き工程について説明する。

図 4は、コイル巻き線治具 50にステータコア 24を保持 ·固定した状態を説明する図である。

まず、ステータコア 24を、図 4に示すように、コイル巻き線治具 50の上端面 52 (図 3 参照）に配置して保持'固定する。この時、係止ピン 53のテーパ面 54と凹部 25aとが最初に当接し、テーパ面 54に沿って、ステータコア 24がコイル巻き線治具 50上の所定位置に誘導される。また、係止ピン 53と凹部 25aとが嵌め合わされるため、ステータコア 24は、径方向および周方向ともに移動しな、ように保持されて!、る。 [0040] 係止ピン 53と凹部 25aとの嵌め合わせの隙間は、少なくとも 1箇所以上、望ましくは 3箇所以上において、ステータコア 24をコイル巻き線治具 50に所定の精度で保持できる隙間広さであることが望ましい。また、少なくとも 3本以上の係止ピン 53により凹部 25aを半径方向外方に押圧して、ステータコア 24をコイル巻き線治具 50に保持することが望ましい。

なお、ステータコア 24の位相は、係止ピン 53と凹部 25aとの嵌め合わせにより決定されてもょ、し、ステータコア 24の Iマーク 24mとコイル巻き線治具 50の位相決め突起（図示せず）との嵌め合わせにより決定されてもょ、。

[0041] 図 5は、歯極 26に 1つ目のコイル 23uを巻く際のステータコア 24とノズル 61との位置関係を説明する図である。

コイル巻き線治具 50にステータコア 24が配置されたら、図 5に示すように、歯極 26 の間にコイル巻き線装置（図示せず）のノズル 61が挿入され、例えばコイル 23uが卷かれる。

例えば、ノズル 61は上下方向（図中の紙面に対して垂直方向）に駆動制御され、ステータコア 24は左右方向（図中の左右方向）に駆動制御されることにより、銅線を歯極 26に巻きつけコイル 23uが形成される。

なお、ここでは三相交流の U相が供給されるコイル 23uについて適用して説明する力 V相、 W相が供給されるコイル 23v, 23wについても同様に形成されている。

[0042] ノズル 61は、歯極 26と略平行に歯極 26の根元（半径方向外方）まで挿入されてから、歯極 26の先端 (半径方向内方）に向けてコイル 23uを巻き、先端まで到達すると先端力も根元に向けてコイル 23uを巻く動作を繰り返す。そのため、コイル 23uは偶数層の整列巻きから形成され、本実施の形態においては、 4層の整列巻きコイルに適用して説明する。

また、コイル 23uは 5層目が数回巻かれており、コイル 23uの根元の厚さが他の部分よりも 1層分厚くなつている。

このような構成にすることにより、コイル 23uの半径方向外方の端面近傍に配線された渡り線 41が、コイル 23uに乗り上げにくくすることができる。

[0043] 図 6は、 2つ目のコイル 23uを巻く際のステータコア 24とノズル 61と渡り線 41との位置関係を説明する図である。

1つのコイル 23uが巻かれると、ノズル 61は、図 6に示すように、 2つの歯極 26を飛ばして 3つ目の歯極 26にコイル 23uを形成する。

2つの歯極 26を飛ばすとき、ノズル 61は、 3つの係止ピン 53の外方を経由するように駆動制御される。そのため、 2つのコイル 23uを電気的に接続する渡り線 41は、 2 つの係止ピン 53に係止され、コイル 23v, 23wが巻かれる領域を横切らないように配置される。

3つ目のコイル 23uも同様にして、 2つの歯極 26を飛ばして 3つ目の歯極 26に巻かれ、コイル 23uの形成は完了する。

また、コイル 23v, 23wについても、コイル 23uと同様にして歯極 26に巻かれ、ステータコア 24の歯極 26にコイル 23u, 23v, 23wを巻く工程が完了する。

[0044] 上記のコイル巻き線治具 50を用いることにより、ステータコア 24に渡り線 41を係止する部材を設けることなぐ歯極 26にコイル 23u, 23v, 23wを形成することができる。その結果、ステータコア 24の薄型化を図ることができ、このステータコア 24を用いた電磁石 20、モータ 10、記録媒体駆動装置 1の薄型化を図ることができる。

また、渡り線 41は、コアバック 25の内周面近傍およびコイル 23u, 23v, 23wの半径方向外方の端面の近傍を通って、配置されている。そのため、全コイル 23u, 23v , 23wの形成後にステータコア 24をコイル巻き線治具 50から外しても、渡り線 41に遊びを生じに《なる。その結果、コイル 23u, 23v, 23w形成後に渡り線 41を係止する部材が必要なくなり、ステータコア 24に渡り線 41を係止する部材を設ける必要がなくなる。

[0045] コイル巻き線治具 50の少なくとも 3本の係止ピン 53により、凹部 25aを半径方向外方に押圧して、ステータコア 24をコイル巻き線治具 50に保持している。そのため、ステータコア 24を面方向に変形させることなくコイル巻き線治具 50に保持することができ、ノズル 61等を破損させることなくコイル 23u, 23v, 23wを形成することができる。

[0046] また、図 7 (a)に示すように、ステータコア 24の一部を折り曲げて渡り線 41を係止する折曲部 Bと形成した場合と比較して、図 7 (b)に示すように、本実施形態では、ノズル 61 (幅略 1. Omm)を歯極 26の根元にまで挿入したときに、ノズル 61とステータコァ 24とのクリアランス（隙間）に余裕ができる。

つまり、図 7 (a)に示す場合では、コアバック 25から突出した折曲部 Bとの間にクリアランスを形成する必要があるため、ノズル 61を歯極 26側に寄せて配置していた。そのため、ノズル 61と歯極 26の先端部 26aとのクリアランスが 0. 05mmと狭くなつていた。

[0047] それに対して、図 7 (b)に示す本実施形態では、係止ピン 53はコアノック 25から突出していない、または突出しても突出量が少ないため、ノズル 61を歯極 26から間隔を空けて (0. 15mm)配置することができる。その結果、先端部 26aの周方向の長さ L を長くすることができる。

先端部 26aの周方向の長さ Lを長くできると、モータ 10および記録媒体駆動装置 1 のコギングトルクを低減することができる。

[0048] なお、係止ピン 53は、上述のようにコアバック 25に形成された凹部 25aと嵌め合わされる位置に配置されていても良いし、コアバック 25の内周面と当接するように、または内周面よりも内方に配置されても良い。この場合、凹部 25aを形成しなくても良い。また、ステータコア 24の位相決めは、 Iマーク 24mを用いて行うことができる

なお、係止ピン 53は、上述のようにコイル巻き線治具 50に固定して配置されていても良いし、歯極 26にコイルが 1層から 2層巻かれた後に、係止ピン 53が半径方向内方に待避してもよい。

上述のような構成をとることにより、渡り線 41の配線経路の長さをより短くすることができる。その結果、コイル巻き線治具 50からステータコア 24を取り外したときの渡り線 41の遊びを少なくすることができる。

[0049] 〔第 2の実施形態〕

次に、本発明の第 2の実施形態について図 8を参照して説明する。

本実施形態のステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置の基本構成は、第 1の実施形態と同様であるが、第 1の実施形態とは、ステータコアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図 8を用いてステータコア周辺のみを説明し、記録媒体駆動装置等の説明を省略する。

図 8は、本実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。なお、第 1の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0050] 本実施形態の記録媒体駆動装置 101におけるモータ 110の電磁石 120は、図 8に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル 23と、コイル

23が卷かれるステータコア 124と力も構成されてヽる。

[0051] ステータコア 124は、図 8に示すように環状のコアバック 125と、コアバック 125から半径方向内方に延びる複数の歯極 26とカゝら構成されている。コイル 23は、この歯極

26に卷カれて!ヽる。

[0052] コアバック 125の外周面（円周面）には、歯極 26とほぼ同位相の位置に、略半円形状の凹部 125aが形成されて、る。凹部 125aは上述のように歯極 26と同数だけ形成されていることが望ましい。

なお、凹部 125aの形状は上述のように略半円形状であってもよいし、 V字形状や U字形状ゃコの字形状などでもよぐ特に限定されるものではない。

なお、上述のように凹部 125aは歯極 26とほぼ同位相の位置に形成されていてもよいし、歯極 26と歯極 26との間のコアバック 125に形成されていてもよぐ特に限定するものではない。

[0053] コイル 23は、三相交流のうちの U相が供給されるコイル 23uと、 V相が供給されるコィル 23vと、 W相が供給されるコイル 23wとに分けることができ、各コイル 23u, 23v,

23wは、円周方向に順に配置されている。

また、各コイル 23u, 23v, 23wは、それぞれ渡り線 141により電気的に接続されている。渡り線 141は、例えば、コイル 23uと凹部 125aを 2つ経由して隣接するコイル 2

3uとを結ぶように配置されて、る。

[0054] 具体的には、渡り線 141は凹部 125aの外側領域を通るように渡されている。渡り線

141は当該外側領域力も隣接する凹部 125aの外側領域を通るように渡されるとともに、当該外側領域と隣接する各コイル 23u, 23v, 23wのいずれかとの間を通るように渡される。

[0055] 次に、上記の構成からなる記録媒体駆動装置 101の電磁石 120の製造方法、具体的には、ステータコア 124の歯極 26にコイル 23u, 23v, 23wを巻く工程について説明する。

まず、歯極 26【こコィノレ 23u, 23v, 23wを卷く際【こ用!ヽるコイノレ卷き線、冶具【こつ!/ヽて説明する。

本実施形態のコイル巻き線治具は、第 1の実施形態のコイル巻き線治具と同様に、略円筒形状の支持台と支持台の上端面に形成された係止ピンとから概略構成されている（図 3参照)。

[0056] 支持台の外周面の半径はステータコア 124の外周径と略同一に形成され、内周面の半径はコアノック 125の内周径と略同一に形成されている。また、支持台の上端面は平面に形成され、コアノック 125を配置できるように形成されている。

係止ピンは、上端面に等間隔に配置され、ステータコア 124の歯極 26と同じ数だけ配置されている。また、係止ピンは半円柱形状に形成され、その平らな側面が支持台の外周面と一致するように配置されて、る。

なお、係止ピンは、上述のように半円柱形状に形成されていても良いし、円柱形に形成されて、てもよく、特にその形状を限定するものではな、。

[0057] 次に、コイル巻き線治具を用いたコイル巻き工程について説明する。

コイル巻き工程にっヽては、使用する巻き線治具およびコイルが巻かれる対象であるステータコア 124が第 1の実施形態と異なる力巻き線治具とステータコア 124の嵌め合わせや、コイル 23u, 23v, 23wの巻き方、渡り線 141の配線の取り回しなど、第 1の実施形態の同様であるので、その説明を省略する。

[0058] 上記のステータコア 124およびコイル巻き線治具を用いることにより、ステータコア 1 24に渡り線 141を係止する部材を設けることなぐ歯極 26にコイル 23u, 23v, 23w を形成することができる。その結果、ステータコア 124の薄型化を図ることができ、このステータコア 124を用いた電磁石 120、モータ 110、記録媒体駆動装置 101の薄型ィ匕を図ることができる。

[0059] 〔第 3の実施形態〕

次に、本発明の第 2の実施形態について図 9を参照して説明する。

本実施形態のステータコア、ステータコアを備えたモータおよびモータを備えた記録媒体駆動装置の基本構成は、第 1の実施形態と同様であるが、第 1の実施形態とは、ステータコアの構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図 9を用いてステータコア周辺のみを説明し、記録媒体駆動装置等の説明を省略する。

図 9は、本実施形態における記録媒体駆動装置の電磁石を示す平面図である。なお、第 1の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0060] 本実施形態の記録媒体駆動装置 201におけるモータ 210の電磁石 220は、図 9に示すように、三相交流を供給されることにより交番磁界を発生するコイル 23と、コイル

23が卷かれるステータコア 224と力も構成されてヽる。

[0061] ステータコア 224は、図 9に示すように環状のコアバック 225と、コアバック 225から半径方向内方に延びる複数の歯極 26とカゝら構成されている。コイル 23は、この歯極

26に卷カれて!ヽる。

[0062] コアバック 225の中央部には、歯極 26とほぼ同位相の位置に、略円状の貫通孔（凹部） 225aが形成されている。貫通孔 225aは上述のように歯極 26と同数だけ形成されていることが望ましい。

なお、貫通孔 225aの形状は上述のように略円状であってもよいし、略方形状などでもよぐ特に限定されるものではない。

なお、上述のように貫通孔 225aは歯極 26とほぼ同位相の位置に形成されていてもよいし、歯極 26と歯極 26との間のコアバック 125に形成されていてもよぐ特に限定するものではない。

[0063] コイル 23は、三相交流のうちの U相が供給されるコイル 23uと、 V相が供給されるコィル 23vと、 W相が供給されるコイル 23wとに分けることができ、各コイル 23u, 23v, 23wは、円周方向に順に配置されている。

また、各コイル 23u, 23v, 23wは、それぞれ渡り線 141により電気的に接続されている。渡り線 241は、例えば、コイル 23uと貫通孔 225aを 2つ経由して隣接するコィル 23uとを結ぶように配置されて、る。

[0064] 具体的には、渡り線 241は貫通孔 225aの外側領域を通るように渡されている。渡り線 241は当該外側領域から隣接する貫通孔 225aの外側領域を通るように渡されるとともに、当該外側領域と隣接する各コイル 23u, 23v, 23wのいずれかとの間を通るように渡される。

[0065] 次に、上記の構成からなる記録媒体駆動装置 201の電磁石 220の製造方法、具体的には、ステータコア 224の歯極 26にコイル 23u, 23v, 23wを巻く工程について説明する。

[0066] 支持台の外周面の半径はステータコア 224の外周径と略同一に形成され、内周面の半径はコアノック 225の内周径と略同一に形成されている。また、支持台の上端面は平面に形成され、コアノック 225を配置できるように形成されている。

係止ピンは、上端面に等間隔に配置され、ステータコア 224の歯極 26と同じ数だけ配置されている。また、係止ピンは円柱形状に形成され、外周面と内周面との中間位置に配置されている。

[0067] 次に、コイル巻き線治具を用いたコイル巻き工程について説明する。

コイル巻き工程にっヽては、使用する巻き線治具およびコイルが巻かれる対象であるステータコア 224が第 1の実施形態と異なる力巻き線治具とステータコア 224の嵌め合わせや、コイル 23u, 23v, 23wの巻き方、渡り線 241の配線の取り回しなど、第 1の実施形態の同様であるので、その説明を省略する。

[0068] 上記のステータコア 224およびコイル巻き線治具を用いることにより、ステータコア 2 24に渡り線 241を係止する部材を設けることなぐ歯極 26にコイル 23u, 23v, 23w を形成することができる。その結果、ステータコア 224の薄型化を図ることができ、このステータコア 224を用いた電磁石 220、モータ 210、記録媒体駆動装置 201の薄型ィ匕を図ることができる。

[0069] なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨を逸脱しな、範囲にぉ、て種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記の実施の形態においては、この発明を記録媒体駆動装置および記録媒体駆動装置のモータに適応して説明したが、この発明は記録媒体駆動装置等に限られることなぐその他各種の回転駆動装置に適応できるものである。

Claims

請求の範囲

[1] 金属からなる複数枚の板体を積層して形成され、環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアの歯極にコイルを巻き付ける際に、前記ステータコアを保持するコイル巻き線治具であって、

前記ステータコアを載置する載置部と、該載置部にステータコアが載置されたときに、前記コアバックの円周面側に配置され、その先端をコアバックの端面力突出状態に配されて、コイルの間を電気的に接続する渡り線を半径方向外側において係止する複数の係止突起とを有することを特徴とするコイル巻き線治具。

[2] 前記係止突起の少なくとも一部が、前記コアバックの円周面と当接して前記ステータコアを半径方向に保持することを特徴とする請求項 1記載のコイル巻き線治具。

[3] 前記係止突起の少なくとも 1つが、前記コアバックの前記円周面に形成された凹部と嵌め合わされることを特徴とする請求項 1または 2に記載のコイル巻き線治具。

[4] 金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアと、前記歯極に形成されたコイルとを有する電磁石の製造方法であって、

請求項 1から請求項 3のいずれかに記載のコイル巻き線治具の載置部に前記ステータコアを載置し、

一の歯極に一のコイルを形成した後、

前記係止突起に前記渡り線を係止させ、

他の歯極に他のコイルを形成することを特徴とする電磁石の製造方法。

[5] 金属からなる複数枚の板体を積層して形成された環状のコアバックおよび所定個数の歯極を有するステータコアと、前記歯極に形成されたコイルと、該コイルを電気的に接続する渡り線とを有する電磁石であって、

前記コイルが請求項 3に記載のコイル巻き線治具を用いて形成され、

前記コアバックの円周面の少なくとも 1ケ所に、凹部が形成され、

前記渡り線が前記凹部の外側近傍領域を通過するように渡されてヽることを特徴とする電磁石。

[6] 請求項 4に記載の電磁石の製造方法により形成された電磁石、または、請求項 5に記載された電磁石を支持するステータと、永久磁石を支持する軸体と、を有し、前記軸体が前記ステータに回転可能に支持され、前記電磁石と前記永久磁石とにより前記ステータと前記軸体とが相対的に回転駆動されることを特徴とするモータ。請求項 6に記載のモータを備え、前記軸体に記録媒体を固定する固定部が設けられて!ヽることを特徴とする記録媒体駆動装置。