CN107932358A - 组合定子的无伤夹紧装置 - Google Patents

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宁帝明
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

本发明公开了组合定子的无伤夹紧装置，包括弹性夹头以及设有夹头驱动装置的定子座台，定子座台上排布有若干个嵌口，嵌口具有左侧壁与右侧壁，左侧壁上开设有左定位槽，弹性夹头末端与夹头驱动装置连接，其首段伸出并作为嵌口的右侧壁，所述弹性夹头的首段在朝着所述左侧壁的方向设有软包，所述软包包括外软包皮以及被外软包皮包裹住的柔性填充物。夹住定子块的时候，由于有软包的缓和摩擦的作用，夹头不会损坏到定子块的侧边凸条，能够很好地保护到定子块。另外由于软包可以自适应地因应压力调整柔性填充物的形状位置，故可以很好地包裹住定子块的侧边，配合嵌口的侧壁，能稳固地夹住定子块。本发明结构简单巧妙，可用于组合定子的绕线生产中。

Description

组合定子的无伤夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种组合定子绕线机上的夹紧装置。
背景技术
一些小型电机中的定子是采用组合型定子块组装的形式来构成的，每个定子块独立绕线称为一个单元的励磁线组，然后多个定子块一起绕着同一轴排布并契合成圆。而定子块在初期绕线时的夹紧定位，则是依靠组合定子绕线机上的夹紧装置来实现。参照图1，传统的组合定子绕线机上的夹紧装置包括定子座台1a，定子座台1a中开出多个嵌口2a，每个嵌口2a均具有左侧壁和右侧壁，左侧壁是嵌口2a自己的槽壁，上面设有与定子块的侧边凸条相匹配的左定位槽21a，在嵌口2a的右边设有装在定子座台1a上的弹性夹头3a，弹性夹头3a担任所述右侧壁，弹性夹头3a朝着左定位槽21a的一面亦设有右定位条31a，来跟定子块另一边的侧边凸条相匹配。夹紧装置上所有的弹性夹头3a受电机统一驱动，可以平移开一定大小使得嵌口2a可以张开，容纳定子块嵌入，然后电机带动弹性夹头3a复位，由于弹性夹头具有弹性，加上左右的定位槽定位条与定子块上的侧边凸条匹配，故定子块可以被不松不紧地夹住，继续后续的绕线、翻转。
然而，弹性夹头一般由弹性钢制成，定子块却较小型且脆弱，由于制造工艺上的误差以及长期使用导致的损耗，弹性夹头上的右定位条不一定很容易对准到定子块上的侧边凸条，反而容易压歪所述侧边凸条，而最终定子块互相契合的时候，便会因为侧边凸条受损而导致组装不畅。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种组合定子的无伤夹紧装置，其在夹持定子块的时候，不会对定子块上的侧边凸条造成损坏。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
组合定子的无伤夹紧装置，包括弹性夹头以及设有夹头驱动装置的定子座台，所述定子座台上排布有若干个嵌口，嵌口具有左侧壁与右侧壁，左侧壁上开设有与待夹持的定子块上的侧边凸条相匹配的左定位槽，弹性夹头末端与夹头驱动装置连接，弹性夹头的首段伸出并作为嵌口的右侧壁，所述弹性夹头的首段在朝着所述左侧壁的方向设有软包，所述软包包括外软包皮以及被外软包皮包裹住的柔性填充物。
作为上述技术方案的进一步改进，所述外软包皮为弹性橡皮膜。
作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性填充物为粒径小于0.25mm的细铁沙。
本发明的有益效果是：夹住定子块的时候，由于有软包的缓和摩擦的作用，夹头不会损坏到定子块的侧边凸条，能够很好地保护到定子块。另外由于软包可以自适应地因应压力调整柔性填充物的形状位置，故可以很好地包裹住定子块的侧边，配合嵌口的侧壁，能稳固地夹住定子块。本发明结构简单巧妙，可用于组合定子的绕线生产中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是传统的组合定子绕线装置的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图2，组合定子的无伤夹紧装置，包括弹性夹头3以及设有夹头驱动装置的定子座台1，所述定子座台1上排布有若干个嵌口2，嵌口2具有左侧壁与右侧壁，左侧壁上开设有与待夹持的定子块上的侧边凸条相匹配的左定位槽21，弹性夹头3末端与夹头驱动装置连接，弹性夹头3的首段伸出并作为嵌口2的右侧壁，所述弹性夹头3的首段在朝着所述左侧壁的方向设有软包31，所述软包31包括外软包皮以及被外软包皮包裹住的柔性填充物。
工作时，夹头驱动装置启动，带动弹性夹头松开，嵌口张开，机器手将定子块对应地放入嵌口中，然后夹头驱动装置带动弹性夹头缩回，夹头首段与嵌口2右侧壁一起将定子块固定住。由于有软包的缓和摩擦的作用，弹性夹头不会损坏到定子块的侧边凸条，并且在左定位槽与定子块左边的侧边凸条嵌套、右边软包在弹性压力的施压之下会自动调整柔性填充物的形状，对定子块侧边最大包裹，因此夹持力还是十分稳妥可靠的。
进一步作为优选的实施方式，所述外软包皮为弹性橡皮膜。
进一步作为优选的实施方式，所述柔性填充物为粒径小于0.25mm的细铁沙。这个粒径的细铁砂具有较好的流动性，配合弹性橡皮膜的包裹，能包裹抱紧定子块的侧边，结合另一边的左定位槽与定子块侧边凸条的凹凸配合，能保证夹紧定子块不松脱。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.组合定子的无伤夹紧装置，包括弹性夹头(3)以及设有夹头驱动装置的定子座台(1)，所述定子座台(1)上排布有若干个嵌口(2)，嵌口(2)具有左侧壁与右侧壁，左侧壁上开设有与待夹持的定子块上的侧边凸条相匹配的左定位槽(21)，弹性夹头(3)末端与夹头驱动装置连接，弹性夹头(3)的首段伸出并作为嵌口(2)的右侧壁，其特征在于：所述弹性夹头(3)的首段在朝着所述左侧壁的方向设有软包(31)，所述软包(31)包括外软包皮以及被外软包皮包裹住的柔性填充物。
2.根据权利要求1所述的组合定子的无伤夹紧装置，其特征在于：所述外软包皮为弹性橡皮膜。
3.根据权利要求1所述的组合定子的无伤夹紧装置，其特征在于：所述柔性填充物为粒径小于0.25mm的细铁沙。
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WO2006022369A1 (ja) * 2004-08-26 2006-03-02 Seiko Instruments Inc. コイル巻き線治具、電磁石の製造方法、電磁石、モータおよび記録媒体駆動装置
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