JP2009060692A - ステータ、モータ及び記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 薄型化を図ると同時にコイル側の磁力線中心を安定化させて低騒音化及び低振動化を図ること。また、薄型化したとしても、コイルの巻線を高速でしかもきれいに整列させた状態で巻回することができ、生産性を向上すること。
【解決手段】 軸線Ｌを中心として環状に形成された環状部１０ａと、該環状部に基端が固定されると共に、軸線を中心とする所定角度毎に永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部１０ｂと、該複数の歯極部の先端にそれぞれ形成されて永久磁石の周面に対向する先端部１０ｃと、を有する磁性体のステータコア１０と、歯極部の周囲に巻回されたコイルと、ステータコアに設けられ、歯極部の強度を補強して変形を規制する規制部１２と、を備えているステータを提供する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ＨＤ（ハードディスク）等の記録媒体を回転駆動するモータの固定子となるステータ、該ステータを有するモータ及び該モータを有する記録媒体駆動装置に関するものである。

近年、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等の記録媒体駆動装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話機等の各種の電子機器に採用され始めている。特に、携帯型の電子機器は、その利便性から今後の主流となるものであり、さらなる小型化及び薄型化が求められている。これに伴い、ＨＤ（ハードディスク）を駆動するモータの小型化及び薄型化が図られている。
モータは、固定子となるステータと、回転子となるロータとから構成されている。このうちステータは、コイル線が巻回されるティースを有するステータコアから構成されている。通常、一定の起磁力を確保するために、ティースの周囲にはコイル線が所定の巻数だけ巻回されている。そのため、コイルはどうしても厚くなり易かった。特に、コイルの厚みは、他の構成品に比べて顕著であるので、薄型化に多大に影響してしまう。よって、薄型化を実現するにはコイルをできるだけ薄くする必要があるが、上述したように所定の巻数が必要であるので、単純に巻数を減らしてコイルの厚みを薄くすることができるものではなかった。

そこで、モータの薄型化を実現するためには、ステータコア自体を薄型にすることが求められている。特に、主にモバイル用途に使用され、１．８インチのＨＤを利用するモータでは、一般的にステータコアの厚みが３ｍｍ程度であるが、今後１．５ｍｍ以下にしたいというニーズがある。

一方、回転駆動時の振動をできるだけ抑え、騒音や振動を出さないこともモータに求められているニーズの１つである。これら騒音や振動の原因としては、いくつか考えられるが、その１つとして、図１６に示すように、ロータを構成する永久磁石１００と、ステータコア１０１のティースに巻回されるコイル１０２との磁力線中心ずれに起因することが考えられる。つまり、モータを回転させるには、コイル１０２の励磁を切り替えるが、この切り替え周期に応じてスイッチングノイズが生じて騒音や振動が発生してしまう。特に、永久磁石１００側の磁力線中心Ｌ１と、コイル１０２側の磁力線中心Ｌ２とのずれが大きくなるほど、顕著になるものであった。

そこで、永久磁石１００側の磁力線中心Ｌ１とコイル１０２側の磁力線中心Ｌ２とが一致するように調整を行い、磁力線中心ずれに起因する騒音や振動を低減させるモータが知られている（特許文献１参照）。このモータによれば、低騒音化を図ることができ、上述したニーズの１つに応えることができる。
特開２００６−２７０５１４号公報

しかしながら、従来のモータにはまだ以下の課題が残されている。
即ち、従来のモータによれば、磁力線中心ずれに起因する騒音や振動を低減させることが可能であるが、主にアウターローター構造に対して有効である。つまり、インナーローター構造は、アウターローター構造とは異なり、ステータとロータとをそれぞれ別個に組み立てた後、両者を組み合わせるという順番になる。そのため、永久磁石側の磁力線中心とコイル側の磁力線中心とを一致させる調整が依然として困難であり、騒音や振動が発生し易い。このように、インナーローター構造の場合には適さないものであった。

更に、アウターローター構造であったとしても、薄型化を図るため、ステータコアの厚みを薄くしたときに、騒音や振動が大きくなってしまうものであった。
詳細に説明すると、ステータコアの厚みを薄くすると全体的な剛性が低下してしまう。特に、コイル線が巻回されるステータコアのティースは、撓みや捩れ等により変形し易くなってしまう。そのため、永久磁石の回転の影響を受けて、ティースがばたつく等の不要な振動が生じてしまう可能性があった。そのため、騒音や振動が大きくなってしまう。
また、ティースが振動してしまうと、コイル側の磁力線中心が安定せず、永久磁石側の磁力線中心に対してずれてしまう恐れがある。特に、永久磁石やステータコアが薄くなるほど、僅かな磁力線中心ずれが騒音や振動に多大に影響してしまう。そのため、この点においても、騒音や振動が大きなってしまうものであった。

更に、ステータコアの厚みを薄くした場合には、以下の不都合も生じてしまう。
通常、ステータコアのティースにコイル線を巻回する場合には、コイル線に所定の張力を与えながら巻線機によってきれいに整列するように巻回している。ところが、ステータコアの厚みが薄い場合には、ティースが撓み易くなっているので、巻回時の張力に引っ張られてティースが上下に撓んで曲がったり、捩れたりし易かった。しかもこのティースの曲げや捩れは、巻線機の回転に伴って上下方向に大きな振動となってしまう。そのため、この振動が邪魔して、巻線機を利用してコイル線を高速で巻回することができなくなってしまう。また、これに加え、きれいに整列させた状態でコイル線を巻回することができなくなってしまう。よって、ゆっくり慎重にコイル線を巻く必要があった。その結果、生産性の低下を招いてしまうものであった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その主目的は、薄型化を図ると同時に、コイル側の磁力線中心を安定化させて低騒音化及び低振動化を図ることができるステータ、該ステータを有するモータ及び該モータを有する記録媒体駆動装置を提供することである。
また、別の目的としては、薄型化したとしても、コイルの巻線を高速でしかもきれいに整列させた状態で巻回することができ、生産性を向上することができるステータを提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
本発明に係るステータは、軸線回りに回転する永久磁石に対して対向配置されるステータであって、前記軸線を中心として環状に形成された環状部と、該環状部に基端が固定されると共に、軸線を中心とする所定角度毎に前記永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部と、該複数の歯極部の先端にそれぞれ形成されて前記永久磁石の周面に対向する先端部と、を有する磁性体のステータコアと、前記歯極部の周囲に巻回されたコイルと、前記ステータコアに設けられ、前記歯極部の強度を補強して変形を規制する規制部と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係るステータにおいては、コイルに所定の電流を供給すると、歯極部が励磁されて磁界が発生する。この磁界により、永久磁石を軸線回りに回転させることができる。この際、ステータコアは、永久磁石の周面に対向する先端部を歯極部の先端にそれぞれ有しているので、該ステータコアと永久磁石との間の磁束の受け渡しが密になる。従って、永久磁石を効率よく回転させることができる。

特に、ステータコアには、歯極部の強度を補強して変形を防止する規制部が設けられているので、ステータコアの厚みをできるだけ薄くしたとしても、強度低下によって歯極部が撓んで曲がったり、捩れたりすることを防止することができる。よって、従来のように永久磁石の回転の影響を受けて歯極部がばたつく等の不要な振動が生じる可能性を低減することができる。また、歯極部が変形し難いので、コイル側の磁力線中心を設計通りに安定させることができる。よって、永久磁石側の磁力線中心とコイル側の磁力線中心とがずれてしまうことを防止することができ、磁力線中心ずれを起こし難くすることができる。その結果、ステータコアの薄型化を図りながら、低騒音化及び低振動化を同時に図ることができる。

また、歯極部が変形し難いので、巻線機を利用して該歯極部の周囲に巻線（コイル線）を巻回したとしても、巻回時の張力によって歯極部が変形する恐れがなく、巻線を高速で巻回することができる。従って、巻回に費やす時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。しかも、きれいに整列させた状態で巻線を巻回することができるので、コイルとしての信頼性を向上することができる。

また、本発明に係るステータは、上記本発明のステータにおいて、前記規制部が、厚さ方向に重なるように前記環状部に一体的に形成された環状の補強リブであることを特徴とするものである。

この発明に係るステータにおいては、規制部が環状部に一体的に形成された環状の補強リブであるので、複数の歯極部の基端側を固定している環状部を補強して剛性を上げることができる。よって、環状部自体に捩れや撓み等を生じてしまうことを防止することができる。従って、各歯極部の基端側をより強固に固定することができ、歯極部の変形を防止することができる。

また、本発明に係るステータは、上記本発明のステータにおいて、前記規制部が、厚さ方向に重なるように少なくとも前記歯極部の基端側に一体的に形成された補強リブであることを特徴とするものである。

この発明に係るステータにおいては、規制部が少なくとも歯極部の基端側に一体的に形成された補強リブであるので、環状部によって片持ち状態で固定されている歯極部の根元側を補強して剛性を上げることができる。よって、歯極部に撓みや捩れが生じてしまうことを抑えて、変形を防止することができる。
特に、コイルの巻線が巻回される歯極部に補強リブが形成されているので、ステータコアの薄型化を図りながら、コイルの厚みを若干増すことができる。そのため、永久磁石側の磁力線中心に対するコイル側の磁力線中心の位置ずれの許容範囲を広げることができる。つまり、ステータコアが薄くなるほど永久磁石側の磁力線中心に対してコイルの磁力線中心を高精度に位置合わせする必要があるが、コイル側の厚みを若干増すことができるので、磁力線中心ずれの許容範囲を広げることができる。そのため、ステータの組み立て上の管理を容易にすることができる。

また、本発明に係るステータは、上記本発明のステータにおいて、前記補強リブが、前記先端部近傍まで前記歯極部の長手方向に沿って延出するように形成されていることを特徴とするものである。

この発明に係るステータにおいては、補強リブが基端側だけでなく、先端部の近傍まで歯極部の長手方向に沿って延出しているので、歯極部の剛性をより高めることができる。従って、歯極部の変形をより防止することができる。

また、本発明に係るステータは、上記本発明のステータにおいて、前記補強リブの先端部が、前記コイルの巻線を引っ掛けて係止する係止部とされていることを特徴とするものである。

この発明に係るステータにおいては、先端部の近傍まで延びた補強リブの先端部を、巻線を引っ掛けて係止する係止部として利用できるので、巻線を奇数層だけ巻回してコイルとすることができる。つまり、コイルの巻線は、環状部を這うようにして次の歯極部に配線されるので、歯極部の基端側から先端に向かって巻かれた後、再び基端側に戻ってくるのが通常である。即ち、巻線は２層、４層というように偶数層で巻回される。しかしながら、補強リブの先端部を係止部として利用できるので、巻線が先端で終了する奇数層（３層、５層等）であっても、巻回したコイルを弛ませることなく巻線を基端側まで引っ張って戻すことができる。
このように、状況に応じてコイルの巻数を奇数層にできるので、ステータ全体のさらなる薄型化を図ることができる。

また、本発明に係るステータは、上記本発明のステータにおいて、前記補強リブが、前記歯極部の両側に平行配置されるように形成されていることを特徴とするものである。

この発明に係るステータにおいては、補強リブが歯極部の両側に平行配置されるように形成されているので、歯極部を左右均等にバランス良く補強することができる。よって、歯極部の変形をより効果的に防止することができる。

また、本発明に係るモータは、上記本発明のステータと、前記永久磁石を保持した状態で前記軸線回りに回転可能に支持された軸体と、を備えていることを特徴とするものである。

この発明に係るモータにおいては、薄型化したステータを備えているので、モータ自体の薄型化を図ることができる。また、低騒音化及び低振動化したステータでもあるので、モータ自体の騒音や振動を抑えることができ、高品質化を図ることができる。

また、本発明に係る記録媒体駆動装置は、上記本発明のモータと、前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、前記軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、を備えていることを特徴とするものである。

この発明に係る記録媒体駆動装置においては、薄型化したモータを備えているので、装置自体の薄型化を図ることができる。また、低騒音化及び低振動化したモータでもあるので、装置自体の騒音や振動を抑えることができ、高品質化を図ることができる。

本発明に係るステータによれば、薄型化を図ると同時に、コイル側の磁力線中心を安定化させて低騒音化及び低振動化を図ることができる。また、コイルの巻線を高速でしかもきれに整列させた状態で巻回することができ、生産性を向上することができる。
また、本発明に係るモータ及び記録媒体駆動装置によれば、薄型化を図ることができると共に、騒音や振動を抑えて高品質化を図ることができる。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１から図９を参照して説明する。
本実施形態の記録媒体駆動装置１は、図１に示すように、各種情報を記録可能なハードディスク（記録媒体）Ｄを軸線Ｌ回りに回転駆動するスピンドルモータ（モータ）２と、該スピンドルモータ２の後述するハブ（軸体）４に設けられ、上記ハードディスクＤを嵌合保持する嵌合部（保持部）４ｃと、ハブ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する流体動圧軸受部（軸受部）３とを備えている。

スピンドルモータ２は、インナーロータータイプのモータであって、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたハブ４と、該ハブ４に保持された環状の永久磁石５と、該永久磁石５の周囲を囲むように対向配置されたステータ６と、を備えている。
ハブ４は、軸線Ｌを中心として略円柱状に形成されたシャフト部４ａと、該シャフト部４ａの外周面から半径方向外方に延びて形成され、後述するスリーブ７の鍔部７ａを上下から挟み込むように形成されたフランジ部４ｂとを備えている。また、ハブ４の上端は、ハードディスクＤの中心孔に挿通されて、該ハードディスクＤを嵌合保持する上記嵌合部４ｃとなっている。また、永久磁石５は、半径方向に沿った断面積が矩形状になるように形成されており、その外周面が軸線Ｌに平行な方向な面となっている。この永久磁石５は、フランジ部４ｂによって保持されている。

上記流体動圧軸受部３は、カップ状に形成され、基端側がベース８によって固定されたスリーブ７と、該スリーブ７と上記ハブ４との間に供給されたオイルＷとを備えている。このスリーブ７は、内側が断面円形状に形成されて上記シャフト部４ａが収容される収容部となっている。また、スリーブ７の上端には、半径方向外方に延びて形成された鍔部７ａが形成されている。また、このスリーブ７とハブ４との間には、微小な隙間が空くように設計されており、その隙間にオイルＷが供給されている。なお、このオイルＷは、図示しないシールによって、永久磁石５側に洩れないようになっている。

また、フランジ部４ｂに対向する鍔部７ａの上下の外表面には、へリングボーン溝と呼ばれる図示しないスラスト動圧発生溝が複数形成されている。また、スリーブ７の外周面に対向するシャフト部４ａの外表面にも同様に、図示しないへリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧発生溝が複数形成されている。これにより、ハブ４が回転したときに、オイルＷがこれらスラスト動圧発生溝及びラジアル動圧発生溝に沿って流れて圧力が高まり、ハブ４が安定して回転するようになっている。
即ち、これらスラスト動圧発生溝及びラジアル動圧発生溝は、流体動圧軸受部３を構成する一部である。

上記ステータ６は、図２に示すように、ステータコア１０と、該ステータコア１０の後述するティース１０ｂの周囲に巻回されたコイル１１と、を備えており、図１に示すように、ベース８上に載置された状態で固定されている。

ステータコア１０は、珪素鋼板等の磁性体の平板をプレス等により打ち抜き加工により形成されたものであって、図３に示すように、軸線Ｌを中心として環状に形成されたコアバック（環状部）１０ａと、該コアバック１０ａに基端が固定されると共に永久磁石５に向かう半径方向に延出するように形成され、軸線Ｌを中心として所定角度（４０度）毎に９個（即ち、スロット数が９スロット）だけ形成されたティース（歯極部）１０ｂと、これら複数のティース１０ｂの先端にそれぞれ形成され、永久磁石５の外周面（周面）に対向する先端部１０ｃと、を有している。
なお、ステータコア１０を形成する際に、打ち抜き加工した磁性体を積層（例えば、２層）させることで、ステータコア１０を形成しても構わない。また、ステータコア１０の外表面には、図示しない絶縁膜がコーティング（被膜）されている。

また、本実施形態のステータコア１０には、各ティース１０ｂの強度を増強してティース１０ｂの変形を規制する補強リブ（規制部）１２が設けられている。この補強リブ１２は、厚さ方向に重なるように、複数のティース１０ｂのそれぞれに一体的に形成された突起であり、ティース１０ｂの基端側から先端部１０ｃの近傍までティース１０ｂの長手方向に沿って延出するように形成されている。しかも、補強リブ１２は、ティース１０ｂの両側に平行配置されるように、１つのティース１０ｂに対して２つ形成されている。なお、この補強リブ１２は、磁性体の平板を打ち抜き加工する際に、プレス成形によって同時に形成しても構わないし、磁性体を積層することで形成しても構わない。

また、コアバック１０ａには、図２及び図３に示すように、コイル１１の巻線１１ａを引っ掛けて係止する爪部１０ｄが形成されている。この爪部１０ｄは、複数のティース１０ｂ間において、コアバック１０ａの上面から上方に立ち上がるように形成されている。

コイル１１は、図２及び図４に示すように、ティース１０ｂの周囲を巻回された巻線１１ａ（コイル線）から構成されるものである。この際、巻線１１ａは、ティース１０ｂに一体的に形成された２つの補強リブ１２も同時に巻回している。また、巻線１１ａは、ティース１０ｂの周囲をきれいに整列した状態で奇数層（例えば、３層、５層等）分だけ巻回されている。つまり、ティース１０ｂの基端側から巻回が開始された巻線１１ａは、ティース１０ｂの先端で終了した状態となっている。
ここで、本実施形態の補強リブ１２は、図５に示すように、自身の先端部１２ａがコイル１１の巻線１１ａを引っ掛けて係止する係止部として機能するようになっている。そのため、巻回が終了した巻線１１ａは、補強リブ１２の先端部１２ａに引っ掛けられることで係止された後、ティース１０ｂの基端側（コアバック１０ａ側）に戻されるようになっている。なお、図５では、図を見易くするために、巻線１１ａを１層分だけ巻回した状態を図示している。

そして、ティース１０ｂの基端側まで戻された巻線１１ａは、図２に示すように、コアバック１０ａに形成された爪部１０ｄで係止されながら該コアバック１０ａ上を這うように配線され、次のティース１０ｂに向かっている。そして、この巻線１１ａは、ティース１０ｂを３つおきに（間を２つ空けて）巻回している。これにより、本実施形態のコイル１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相として機能するようになっている。なお、コイル１１の巻線１１ａは、図示しない三相交流電源に電気的に接続されている。

次に、このように構成された記録媒体駆動装置１の動作について、以下に説明する。
まず、コイル１１に三相交流電流を供給してティース１０ｂを励磁させ、磁界を発生させる。この磁界により、永久磁石５及びハブ４を軸線Ｌ回りに回転させて、ハードディスクＤを回転させることができる。またこの際、ステータコア１０は、永久磁石５の外周面に対向する先端部１０ｃをティース１０ｂの先端に有しているので、該ステータコア１０と永久磁石５との間の磁束の受け渡しが密になる。従って、ハブ４を効率良く回転させることができる。
また、ハブ４の回転に伴って、オイルＷがスラスト動圧発生溝及びラジアル動圧発生溝に沿って流れるので圧力が高まる。これによりハブ４は、流体動圧軸受部３によってスラスト方向及びラジアル方向の力が支持されるので、滑らかに回転する。

特に、ステータコア１０には、ティース１０ｂの強度を補強して変形を防止する補強リブ１２が設けられているので、ステータコア１０の厚みをできるだけ薄くしたとしても、強度低下によってティース１０ｂが撓んだり、捩れたりすることを防止することができる。よって、従来のように永久磁石５の回転の影響を受けてティース１０ｂがばたつく等の不要な振動が生じる可能性を低減することができる。また、ティース１０ｂが変形し難いので、コイル１１側の磁力線中心を設計通りに安定させることができる。よって、永久磁石５側の磁力線中心とコイル１１側の磁力線中心とがずれてしまうことを防止することができ、磁力線中心ずれを起こし難くすることができる。その結果、ステータコア１０の薄型化を図りながら、低騒音化及び低振動化を同時に図ることができる。

また、ティース１０ｂが変形し難いので、図示しない巻線機を利用して該ティース１０ｂの周囲に巻線１１ａを巻回したとしても、巻回時の張力によってティース１０ｂが変形する恐れがなく、巻線１１ａを高速で巻回することができる。従って、巻線１１ａの巻回に費やす時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。しかも、きれいに整列させた状態で巻線１１ａを巻回することができ、コイル１１としての信頼性を向上することができる。

しかも、本実施形態の補強リブ１２は、コアバック１０ａによって片持ち状態で固定されているティース１０ｂの根元側を補強するだけでなく、先端部１０ｃの近傍まで延出している。よって、ティース１０ｂの剛性をより高めることができ、撓みや捩れが生じてしまうことを抑えて、変形を確実に防止することができる。これに加え、補強リブ１２は、ティース１０ｂの両側に平行配置されているので、ティース１０ｂを左右均等にバランスよく補強することができ、変形を効果的に防止することができる。

また、コイル１１の巻線１１ａが巻回されるティース１０ｂに補強リブ１２が形成されているので、ステータコア１０の薄型化を図りながら、図４に示すように、コイル１１の厚みＴを若干増すことができる。そのため、永久磁石５側の磁力線中心に対するコイル１１側の磁力線中心の位置ずれの許容範囲を広げることができる。つまり、ステータコア１０が薄くなるほど永久磁石５側の磁力線中心に対してコイル１１側の磁力線中心を高精度に位置合わせする必要があるが、コイル１１の厚みＴを若干増すことができるので、磁力線中心ずれの許容範囲を広げることができる。そのため、ステータ６の組み立て上の管理を容易にすることができる。

更に、補強リブ１２の先端部１２ａを、コイル１１の巻線１１ａを係止する係止部として機能させることができるので、コイル１１の巻数を奇数層にすることができる。通常、コイル１１の巻線１１ａは、コアバック１０ａを這うようにして次のティース１０ｂに配線されるので、ティース１０ｂの基端側から先端に向かって巻かれた後、再び基端側に戻ってくる。しかしながら、補強リブ１２の先端部１２ａを係止部として利用できるので、巻線１１ａがティース１０ｂの先端で終了する奇数層であっても、巻回したコイル１１を弛ませることなく巻線１１ａを基端側まで引っ張って戻すことができる。このように、コイル１１の巻数を奇数層にできるので、ステータ６全体の薄型化を図り易い。

上述したように、本実施形態のステータ６によれば、ステータコア１０に補強リブ１２を設けることで、薄型化を図ると同時に、コイル１１側の磁力線中心を安定化させて低騒音化及び低振動化を図ることができる。また、コイル１１の巻線１１ａを高速でしかもきれいに整列させた状態で巻回することができ、生産性を向上することができる。
また、本実施形態のスピンドルモータ２は、上述したステータ６を備えているので、薄型化を図ることができる。また、低騒音化及び低振動化したステータ６でもあるので、スピンドルモータ２自体の騒音や振動を抑えることができ、高品質化を図ることができる。
また、本実施形態の記録媒体駆動装置１は、上述したスピンドルモータ２を備えているので、薄型化を図ることができると共に、騒音や振動を抑えて高品質化を図ることができる。

なお、上記第１実施形態において、補強リブ１２を形成する際に、図６に示すようにティース１０ｂの両側を略９０度折り曲げ加工することで、形成しても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。
また、第１実施形態では、補強リブ１２をティース１０ｂの両側に平行配置されるように２つ形成したが、必ず両側に形成する必要はなく、片側のみに形成しても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。但し、両側に形成することで、ティース１０ｂを均等にバランス良く補強できるので、より好ましい。
また、補強リブ１２を、ティース１０ｂの基端側から先端部１０ｃの近傍まで該ティース１０ｂの長手方向に沿って延出するように形成したが、ティース１０ｂの基端側にだけ形成しても構わない。ティース１０ｂは、コアバック１０ａに基端側が固定されて片持ち状態となっているので、補強リブ１２によって基端側を集中的に補強することで、撓みや捩れ等を効果的に防止することができる。従って、少なくともティース１０ｂの基端側に補強リブ１２を形成すれば構わない。

また、図７に示すように、補強リブ１２をティース１０ｂの両側或いは片側ではなく、ティース１０ｂの略中心に位置するように形成しても構わない。この場合であっても、図８に示すように、巻線１１ａを補強リブ１２及びティース１０ｂの周囲に巻回してコイル１１にすることができる。また、図９に示すように、補強リブ１２の先端部１２ａを、コイル１１の巻線１１ａを係止する係止部として機能させることができる。このように、ティース１０ｂの略中心に補強リブ１２を形成したとしても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、図９では、図を見易くするために、巻線１１ａを１層分だけ巻回した状態を図示している。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態を、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、ティース１０ｂに補強リブ１２が形成されていたが、第２実施形態では、ティース１０ｂではなく、コアバック１０ａに補強リブ１２が形成されている点である。

即ち、本実施形態の記録媒体駆動装置２０は、図１０及び図１１に示すように、コアバック１０ａに補強リブ１２が形成されたステータコア２１を備えている。この補強リブ１２は、厚さ方向に重なるようにコアバック１０ａに対して一体的に形成された環状の突起であり、ティース１０ｂの強度を補強して該ティース１０ｂの変形を規制する規制部として機能する。
このように補強リブ１２を形成することで、複数のティース１０ｂの基端側を固定しているコアバック１０ａを補強して剛性を上げることができる。よって、コアバック１０ａ自体に捩れや撓み等が生じてしまうことを防止することができる。従って、各ティース１０ｂの基端側をより強固に固定することができ、第１実施形態と同様にティース１０ｂの変形を防止することができる。その結果、第１実施形態と同様に、薄型化を図りながら低騒音化及び低振動化を図ることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態を、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、この第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第３実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、ティース１０ｂに補強リブ１２が形成されていたが、第３実施形態では、ティース１０ｂ及びコアバック１０ａの両方に補強リブ１２が形成されている点である。

即ち、本実施形態の記録媒体駆動装置３０は、図１２及び図１３に示すように、コアバック１０ａ及びティース１０ｂの両方に補強リブ１２が形成されたステータコア３１を備えている。この補強リブ１２は、厚さ方向に重なるように、コアバック１０ａ及びティース１０ｂに対して一体的に形成された突起であり、コアバック１０ａ上に形成された環状の第１のリブ１２ｂと、ティース１０ｂ上に形成された第２のリブ１２ｃとから構成されている。第２のリブ１２ｃは、ティース１０ｂの略中心に配置された状態で、先端部１０ｃの近傍まで延出するように形成されている。よって、第２のリブ１２ｃの先端部１２ａは、コイル１１の巻線１１ａを係止する係止部として機能するようになっている。
即ち、本実施形態の補強リブ１２は、上述した第１実施形態の補強リブと、第２実施形態の補強リブとの機能を両方兼ね備えたリブとされている。

このように補強リブ１２を形成することで、ティース１０ｂ及びコアバック１０ａの補強を同時に行うことができるので、ティース１０ｂの変形をさらに確実に防止することができ、さらなる低騒音化及び低振動化を図ることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記各実施形態では９個のティース１０ｂが形成されたステータコア１０、２１、３１を例に挙げて説明したが、ティース１０ｂの数はこの場合に限られるものではない。また、ハブ４を流体動圧軸受部３により回転可能に支持したが、動圧を利用せずに、単に回転可能に支持する軸受部でも構わない。

また、上記各実施形態では、スピンドルモータ２をインナーロータータイプとして説明したが、この場合に限られず、アウターロータータイプであっても構わない。ここで、第１実施形態のスピンドルモータ２をアウターロータータイプに適用した場合の形態を、図面を参照して簡単に説明する。
図１４に示すように、この場合の記録媒体駆動装置４０は、ステータ６の周囲を囲むように配置された永久磁石５と、永久磁石５の内側で、該永久磁石５に対して対向配置されたステータ６と、を備えており、ステータ６の外側で永久磁石５が軸線Ｌ回りに回転するように構成されている。永久磁石５は、ステータ６を越えて該ステータ６の外側まで伸びたハブ４のフランジ部４ｂによって保持されている。なお、これ以外のハブ４の構成及び流体動圧軸受部３の構成は、第１実施形態と同様である。

ステータコア３１は、コアバック１０ａに固定されたティース１０ｂが半径方向外方に延出するように形成されており、該ティース１０ｂの先端が永久磁石５の内周面（周面）に対向する先端部１０ｃとなっている。また、ステータコア３１は、スリーブ７の周囲を囲むように配置された状態でベース８上に固定されている。

このように構成された記録媒体駆動装置４０は、ステータ６の外側を永久磁石５が回転する点が異なるだけで、それ以外に関しては第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、ハブ４のフランジ部４ｂを長く形成できるので、ハードディスクＤをより安定して保持することができ、回転の安定性の向上化、振動の低減化を図ることができる。

（実施例）
次に、上述した第１実施形態のステータ６で構成されるモータの実際の騒音を測定した実施例について、従来のステータで構成されるモータの騒音と比較しながら図１５を参照して説明する。なお、騒音を実際に測定するにあたり、モータの上方略５ｃｍの位置に集音マイクを設置して測定を行った。また、モータの回転数が４２００ｒｐｍで安定したときに、測定を行った。

比較する従来のモータとして、２つのモータを用意した。１つ目の従来のモータは、永久磁石の厚みが１．３ｍｍであり、ステータコアの厚みが０．８ｍｍのモータである。この際、０．２ｍｍの磁性体の平板を４枚積層してステータコアを構成した。このモータの騒音データを図１５に示すグラフに比較例１としてプロットした。
また、２つ目の従来のモータは、永久磁石の厚みが０．７ｍｍであり、ステータコアの厚みが０．４ｍｍのモータである。この際、０．２ｍｍの磁性体の平板を２枚積層してステータコアを構成した。このモータの騒音データを図１５に示すグラフに比較例２としてプロットした。

第１実施形態のステータ６で構成されるモータは、永久磁石５の厚みを０．７ｍｍとし、ステータコア１０の厚みを０．４ｍとした。この際、０．２ｍｍの磁性体の平板を２枚積層してステータコア１０を構成した。また、ティース１０ｂの両側には、２つの補強リブ１２が平行配置された状態で形成されている。このモータの騒音データを図１５に示すグラフに実施例としてプロットした。

なお、図１５に示す磁力線中心ずれとは、永久磁石５側の磁力線中心と、コイル１１側の磁力線中心とのずれ量のことであり、永久磁石５側の磁力線中心に対してコイル１１側の磁力線中心がハードディスクＤ側に位置したときにずれ量を（＋）とし、ベース８側に位置したときにずれ量を（−）としている。

始めに、従来の構成の２つのモータの騒音データ（比較例１、比較例２）を比較すると、図１５に示すように、永久磁石及びステータコアの厚みが共に厚いステータで構成されるモータ（比較例１のモータ）の方が静かであることが分かる。これは、ステータコアの厚みが薄い方が、剛性が劣って振動し易いので、騒音に影響を与えたためである。よって、ステータコアを単純に薄型化した場合には、騒音が大きくなってしまう傾向が分かる。
また、両者のデータから、磁力線中心ずれが大きくなると、共に騒音が大きくなることが分かる。よって、永久磁石側の磁力線中心とコイル側の磁力線中心とを、できるだけ一致させることが、低騒音化に繋がることが分かる。特に、比較例２のデータの方が、急峻なカーブを描いている。このことから、永久磁石及びステータコアの厚みが薄くなるほど、僅かな磁力線中心ずれが騒音に多大な影響を与えてしまうことが分かる。

ここで、実施例と比較例２とのデータを比較すると、本発明に係るステータ６で構成されるモータの方が静かであることが分かる。特に、比較例２の従来のモータと、永久磁石５及びステータコア１０の厚みが同じであるにも関わらず静かであった。このことから、ティース１０ｂに形成した補強リブ１２が低騒音化に貢献したことを実際に数値として確認することができた。つまり、補強リブ１２を形成することで、ティース１０ｂの剛性を上げて変形を防ぎ、低騒音化に繋がったことを確認することができた。
上述したように、ステータコア１０の薄型化を図りながら、低騒音化も実現するという従来にはない効果を確認することができた。

本発明に係る第１実施形態の記録媒体駆動装置を示す断面図である。 図１に示す記録媒体駆動装置を構成するステータの上面図である。 図２に示すステータを構成するステータコアの斜視図である。 図２に示す断面矢視Ａ−Ａ図である。 図２に示すステータコアのティース部分の拡大斜視図である。 本発明に係る変形例を示すティースの拡大斜視図であって、折り曲げ加工により補強リブをティースの両側に形成した状態を示す図である。 本発明に係る変形例を示すステータコアの斜視図であって、ティースの略中心に補強リブを形成した状態を示す図である。 図７に示すステータコアのティースにコイルを形成した場合の断面図である。 図７に示すステータコアのティースにコイルを形成した場合の斜視図である。 本発明に係る第２実施形態の記録媒体駆動装置を示す断面図である。 図１０に示す記録媒体駆動装置を構成するステータコアの斜視図である。 本発明に係る第３実施形態の記録媒体駆動装置を示す断面図である。 図１２に示す記録媒体駆動装置を構成するステータコアの斜視図である。 本発明に係る記録媒体駆動装置の変形例を示す図であって、アウターロータータイプのスピンドルモータを有する記録媒体駆動装置の断面図である。 本発明に係るステータで構成されるモータの実際の騒音を測定した実施例を説明するための図であって、従来のモータで測定した騒音データと、本発明に係るモータで測定した騒音データとをプロットした図である。 永久磁石側の磁力線中心と、コイル側の磁力線中心との関係を説明するための図である。

符号の説明

Ｄ ハードディスク（記録媒体）
Ｌ 軸線
１、２０、３０、４０ 記録媒体駆動装置
３ 流体動圧軸受部（軸受部）
４ ハブ（軸体）
４ｃ 嵌合部（保持部）
５ 永久磁石
６ ステータ
１０、２１、３１ ステータコア
１０ａ コアバック（環状部）
１０ｂ ティース（歯極部）
１０ｃ 先端部
１１ コイル
１１ａ コイルの巻線
１２ 補強リブ（規制部）

Claims (8)

1. 軸線回りに回転する永久磁石に対して対向配置されるステータであって、
   前記軸線を中心として環状に形成された環状部と、該環状部に基端が固定されると共に、軸線を中心とする所定角度毎に前記永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部と、該複数の歯極部の先端にそれぞれ形成されて前記永久磁石の周面に対向する先端部と、を有する磁性体のステータコアと、
   前記歯極部の周囲に巻回されたコイルと、
   前記ステータコアに設けられ、前記歯極部の強度を補強して変形を規制する規制部と、を備えていることを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記規制部は、厚さ方向に重なるように前記環状部に一体的に形成された環状の補強リブであることを特徴とするステータ。
3. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記規制部は、厚さ方向に重なるように少なくとも前記歯極部の基端側に一体的に形成された補強リブであることを特徴とするステータ。
4. 請求項３に記載のステータにおいて、
   前記補強リブは、前記先端部近傍まで前記歯極部の長手方向に沿って延出するように形成されていることを特徴とするステータ。
5. 請求項４に記載のステータにおいて、
   前記補強リブの先端部は、前記コイルの巻線を引っ掛けて係止する係止部とされていることを特徴とするステータ。
6. 請求項３から５のいずれか１項に記載のステータにおいて、
   前記補強リブは、前記歯極部の両側に平行配置されるように形成されていることを特徴とするステータ。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のステータと、
   前記永久磁石を保持した状態で前記軸線回りに回転可能に支持された軸体と、を備えていることを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータと、
   前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、
   前記軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、を備えていることを特徴とする記録媒体駆動装置。

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