WO2005122869A1 - 内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム、及び内視鏡システム - Google Patents

内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム、及び内視鏡システム Download PDF

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WO2005122869A1
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WO
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endoscope
image signal
image
unit
camera head
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Application number
PCT/JP2005/007440
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuhiro Ito
Junichi Ohnishi
Hiroyuki Kuroda
Original Assignee
Olympus Corporation
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera

Definitions

  • Endoscope camera head endoscope camera system
  • endoscope system endoscope system
  • the present invention relates to an endoscope camera head, an endoscope camera system, and an endoscope system that include an imaging unit and can capture an image observed by an endoscope.
  • optical endoscopes have been widely used.
  • an endoscope it is common to observe the observation image with the naked eye, but the observation image captured by attaching a power camera head with a built-in image sensor to the eyepiece (Image) may be used as an endoscope system that can be displayed on a TV camera or recorded on a video device or the like (for example, Patent Document 1).
  • the image signal is transmitted to an external ecu (camera's control unit) via an image sensor cable provided in the camera head, and the image signal is processed by the ecu. It is transmitted to an external TV camera or video device for display or recording.
  • Patent document 1 JP-A-7-39515
  • an image signal that has undergone image signal processing that is, an image signal of a CCU It is necessary to transmit to camera and video equipment. For this reason, the image signal was transmitted to an external device separated from the endoscope, and after performing the image signal processing, the display was recorded! / ⁇ .
  • an endoscope camera head capable of processing and recording an image signal more easily and accurately and having high operability and convenience, and displaying an image with the same is provided. It is an object of the present invention to provide a possible endoscope camera system and endoscope system.
  • the camera head for an endoscope includes a connecting means connected directly or via a connection adapter to an eyepiece of an endoscope capable of observing the inside of a body cavity of a subject; An imaging unit that captures an observation image from the connected eyepiece unit; an image signal processing unit that performs image signal processing on the observation image captured by the imaging unit; and an image signal output by the image signal processing unit. And a recording unit for recording the image signal.
  • Such an endoscope camera head captures an observation image from an eyepiece of the endoscope and performs a series of operations such as processing, recording, and output of an image signal on the endoscope camera head. This can be done with a rahead.
  • an endoscope camera system is configured such that the endoscope camera head and the endoscope camera head are separate bodies, and the output means is
  • the image display device further comprises an input unit detachably connected to input the image signal, and a display device integrally provided with an image display unit for converting the image signal into an image and displaying the image signal.
  • the display device is provided separately from the endoscope camera head, the endoscope camera head can be reduced in size and weight, and an image can be displayed as necessary. It can be displayed and observed.
  • an endoscope system includes an endoscope having an eyepiece capable of observing the inside of a body cavity of a subject, and the endoscope camera system.
  • the present invention employs the above-described configuration, it is possible to easily and accurately process and record an image signal, and to provide a camera head for an endoscope having high handleability and convenience. Further, it is possible to provide an endoscope camera system and an endoscope system capable of displaying an image provided with the same.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an endoscope camera head and an endoscope camera system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the endoscope camera head and the endoscope camera system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1. Explanation of reference numerals
  • the endoscope camera system C includes a camera head unit (endoscope camera head) 1 and a display device unit (display device) 2 that can be separated from each other. If this endoscope camera system C is combined with an endoscope having an eyepiece that can observe the inside of the body cavity of a patient (subject), images from the endoscope can be processed (image signal processing). Thus, an endoscope system that can record and display the information can be configured.
  • the camera head unit 1 is provided with an adapter connection unit (connection means) 11 and a cable (output means) 3 integrally in a first housing 10 forming a base of the camera head unit 1.
  • the adapter connection portion 11 is provided so that the distal end side force of the first housing 10 also protrudes, and is for connecting to an eyepiece of the endoscope via a connection adapter (not shown).
  • the camera head unit 1 is integrally attached to the eyepiece of the endoscope by the adapter connection unit 11.
  • An observation image (image) from the eyepiece passes through the adapter connection section 11 and is imaged by an optical system (not shown) on a CCD (Charge Coupled Device) 16 (described later) as an imaging means. To do.
  • connection means for connecting to the eyepiece of the endoscope is configured as an adapter connection unit 11 so as to be connected via a connection adapter, but the connection means can be directly connected to the eyepiece.
  • the connection means may be configured.
  • the connection means can be made to have a shape and structure adapted to a given model, type, etc. of the endoscope, thereby eliminating the need for a connection adapter.
  • a power switch 12 and a control switch 13 are attached to the first housing 10, and a recording means 17 (for example, a memory card) to be described later is inserted and removed with respect to the first housing 10.
  • a recording medium removal portion 17a is formed.
  • the first housing 10 includes an image signal processing means 14 (for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit)), an AFEZTG (analog 'front' end Z timing 'generator') 15, and The CCD 16, recording means 17, and LCD driver 18 are built in.
  • the power switch 12 turns ON / OFF the power of the camera system C for an endoscope.
  • the control switch 13 has a function as a recording switch for recording an image signal from the image signal processing means 14 on the recording means 17 in addition to a function as a release switch for capturing an observation image of the CCD 16.
  • the image signal processing means 14 is a control board as a CCU (camera 'control' unit) that comprehensively controls the operation of the endoscope camera system C. That is, ONZ OFF of the power supply, imaging of an observation image, image signal processing, and the like are performed collectively by the image signal processing means 14.
  • CCU camera 'control' unit
  • the CCD 16 captures an observation image from the eyepiece, converts the image into an image signal, and outputs the image signal.
  • the CCD 16 is connected to image signal processing means 14 via an AFEZTG (analog 'front' end Z timing 'generator) 15.
  • the AFEZTG15 transmits a predetermined pulse signal for driving the CCD16, converts the analog image signal transmitted from the CCD16 into AZD (analog Z-digital conversion), digitizes the image signal, and converts the image signal into image signal processing means. Transmit to 14.
  • the recording unit 17 is a card-type recording medium (memory card) such as an XD card (trade name), and records the image signal transmitted from the image signal processing unit 14.
  • This record The unit 17 is detachable from the camera head unit 1 by being inserted into and removed from the recording medium insertion unit 17a shown in FIG. That is, since the image can be removed from the camera head unit 1 after recording the image, the recording means 17 can be attached to an external device to observe the image with the external device, or to transfer the image data to another recording device. Can also be easily recorded.
  • the LCD driver 18 amplifies the image signal output from the image signal processing means 14, and a transmission path of a first signal line S1 described later between the image signal processing means 14 and the cable 3. It is provided on the way. As described later, the image signal from the image signal processing means 14 is transmitted to the display unit 2 via the cable 3, and is amplified by the LCD driver 18 so as to be transmitted during the transmission in the cable 3. Deterioration of the image signal is suitably suppressed.
  • the cable 3 has its base end integrally attached to the first housing 10 and its distal end attached to and detached from a connector (input means) 23 (described later) provided in the display unit 2.
  • a connector (output means) 31 to be connected is provided.
  • the display unit 2 includes a LCD 21 as a display element, a notch 22, and a second housing 20 which is separate from the first housing 10 and forms a base of the display unit 2.
  • the connector 23 is integrally provided with a video output terminal 24 to which an external video recording device or the like can be connected.
  • the second housing 10 is provided with a battery insertion / removal portion 22a for inserting / removing the notch 22 with respect to the second housing 20.
  • a power supply line Pl, a first signal line S1, and a second signal line S2 are formed via a connector 31 and a connector 23, respectively.
  • the power supply line P1 supplies electric power from the battery 22 to the image signal processing means 14.
  • the power supplied to the image signal processing means 14 by the power supply line P1 is supplied to each component in the camera head unit 1.
  • the first signal line S1 transmits, to the LCD 21, an image signal output after predetermined image signal processing has been performed by the image signal processing means 14.
  • the second signal line S2 is connected to the image signal The image signal output after the predetermined image signal processing by the processing means 14 is transmitted to the video output terminal 24.
  • the power supply from the notch 22 to the LCD 21 is performed by a power supply line P2 formed in the display device section 2.
  • the camera The head section 1 can be significantly reduced in size and weight.
  • the display unit 2 can be separated from the camera head unit 1, only the camera head unit 1 that has been reduced in size and weight has only to be subjected to sterilization processing such as EOG (gas sterilization). It can be sterilized accurately in a short period of time, including in the process. That is, since the display unit 2 is located at a distance of about 1 to 2 m from the patient via the cable 3, there is no need to perform a sterilization process.
  • EOG gas sterilization
  • the endoscope When using the camera head system C having such a configuration, the endoscope is inserted into the body cavity of the patient, and the camera head unit 1 is connected to the eyepiece of the endoscope via a connection adapter. And the connector 31 is connected to the connector 23 of the display unit 2. Then, the user operates the power switch 12 and the control switch 13 to operate the camera head system C.
  • the observation image (image) of the eyepiece power picked up by the CCD 16 is sent to the A FEZTG 15 as an analog image signal, subjected to AZD conversion, and then converted to a digital image signal as image signal processing means 14. Transmitted to The image signal is subjected to predetermined image signal processing such as color correction in the image signal processing means 14.
  • the color correction here is a color correction that emphasizes red rather than develops the three primary colors of red, blue, and green equally as in a general electronic camera (digital camera). .
  • the image signal processing means 14 performs color correction suitable for observing an image in the body cavity.
  • the image signal that has been subjected to the image signal processing including the color correction is transmitted to the first signal line S1 and the second signal line S2, and is also transmitted to the recording unit 17 for recording. Is done.
  • the image signal transmitted to the first signal line S1 is amplified by the LCD driver 18 in the middle of the transmission path, and then output to the connector 23 through the cable 3, where the image signal is displayed. Appears on 21. Further, the image signal transmitted to the second signal line S2 is output to the connector 23 via the inside of the cable 3 and transmitted to the video output terminal 24. If an external video recording device or the like is connected to the video output terminal 24, the image from the CCD 16 can be video-recorded.
  • the camera head unit 1 is connected by an adapter connection unit 11 connected to an eyepiece unit of an endoscope that can observe the inside of a patient's body cavity via a connection adapter.
  • CCD 16 for capturing an observation image with a strong eyepiece
  • image signal processing means 14 as image signal processing means for performing image signal processing on the observation image captured by the CCD 16
  • image signal processing means 14 It has a cable 3 including a connector 31 as an output means for outputting, and a recording means 17 for recording an image signal.
  • the camera head unit 1 can perform a series of operations such as processing, recording, and outputting image signals while capturing an observation image of the eyepiece power of the endoscope.
  • the processing and recording of the image signal can be performed easily and accurately, and high handling and convenience can be achieved.
  • the camera system C for an endoscope is separate from the camera head unit 1 and the camera head unit 1, and is detachably connected to the connector 31 of the cable 3.
  • a connector 23 is provided as input means for inputting an image signal, and an image display unit 2 provided with an LCD 21 for displaying an image signal by image display.
  • the endoscope camera head 1 can be reduced in size and weight, and the image display unit 2 can be mounted on the image display unit 2 as necessary. Since the image can be displayed and observed, the image can be recorded and displayed easily and accurately, and the handling and convenience can be further improved.
  • an endoscope having an eyepiece capable of observing the inside of a patient's body cavity with an endoscope camera system C, a small-scale device configuration can be used to process image signals from imaging to image signal processing.
  • An endoscope system capable of recording and displaying can be provided.
  • the knowledge is provided only in the display device unit.
  • a small battery may also be provided in the camera head unit. In this way, when there is no need to display an image, that is, when the display unit is separated, In addition, imaging, image signal processing, and recording can be performed.
  • the camera head unit and the display device unit are connected in a wired manner!
  • communication units capable of wireless communication are provided in the camera head unit and the display device unit, respectively, and via these communication units. You can also send and receive data wirelessly and get it!
  • the endoscope camera head, the endoscope camera system, and the endoscope system of the present invention can be suitably used not only for medical purposes as described above but also for industrial uses.

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Abstract

　本発明の内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステムおよび内視鏡システムは、被検体の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼部に接続アダプタを介して接続されるアダプタ接続部１１と、アダプタ接続部１１により接続された接眼部からの観察像を撮像するＣＣＤ１６と、ＣＣＤ１６により撮像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段１４と、画像信号処理手段１４からの画像信号を出力する出力手段としてのコネクタ３１を含むケーブル３と、画像信号を記録する記録手段１７と、をカメラヘッド部１に備える構成とした。

Description

明 細 書
内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム、及び内視鏡システム 技術分野
[0001] 本発明は、撮像手段を備えて内視鏡による観察像を撮像することが可能な内視鏡 用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム、及び内視鏡システムに関する。
本願は、 2004年 6月 16日に出願された特願 2004— 178152号に基づき優先権 を主張し、その内容をここに援用する。
背景技術
[0002] 近年、光学式の内視鏡は広く用いられている。こうした内視鏡を用いた場合には、 接眼部力 肉眼で観察像を観察するのが一般的であるが、撮像素子が内蔵された力 メラヘッドを接眼部に取り付けて、撮像した観察像 (画像)を TVカメラに表示可能ある いはビデオ装置等に記録可能とした内視鏡システムとして使用する場合もある（例え ば特許文献 1)。こうした場合には、カメラヘッドに設けた撮像素子カゝらケーブルを介 して外付けの ecu (カメラ 'コントロール ·ユニット）へ画像信号を伝送し、 ecuで画 像信号の処理を行った後、外付けの TVカメラやビデオ装置等に伝送して、表示ある いは記録が行われる。
特許文献 1 :特開平 7— 39515号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] このような構成の内視鏡システムを用いて、所望の画像を表示あるいは記録する場 合には、画像信号処理が施された画像信号、つまり CCU力ゝらの画像信号を、 TVカメ ラゃビデオ装置等に伝送する必要がある。そのため、内視鏡力 離間した外部の装 置まで画像信号を伝送し、画像信号処理を行った後に表示ある!ヽは記録して!/ヽた。
[0004] 本発明は、画像信号の処理、記録をより容易且つ的確に行うことができ、高い取扱 性'利便性を有する内視鏡用カメラヘッド、及びこれを備えて画像を表示することが 可能な内視鏡用カメラシステム、内視鏡システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 [0005] 本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、被検体の体腔内を観察可能な内視鏡の接 眼部に直接又は接続アダプタを介して接続される接続手段と、前記接続手段により 接続された前記接眼部からの観察像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮 像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段と、前記画像信号処理手段 力 の画像信号を出力する出力手段と、前記画像信号を記録する記録手段とを備え たことを特徴とする。
[0006] このような内視鏡用カメラヘッドにおいては、内視鏡の接眼部からの観察像を撮像 するとともに、画像信号の処理、記録及び出力といった一連の動作を、内視鏡用カメ ラヘッドにて行うことができる。
[0007] また、本発明の別の形態に係る内視鏡用カメラシステムは、上記内視鏡用カメラへ ッドと、前記内視鏡用カメラヘッドとは別体をなし、前記出力手段と着脱可能に接続さ れて前記画像信号を入力する入力手段、及び前記画像信号を画像化して表示する 画像表示手段が一体に備えられた表示装置とを備えたことを特徴とする。
[0008] このように、表示装置を内視鏡用カメラヘッドとは別体として 、るので、内視鏡用カメ ラヘッドを小型化 ·軽量ィ匕することができるとともに、必要に応じて画像を表示させて 観察することができる。
[0009] さらに本発明の別の形態に係る内視鏡システムは、被検体の体腔内を観察可能な 接眼部を有する内視鏡と、上記内視鏡用カメラシステムとを備えたことを特徴とする。 発明の効果
[0010] 本発明は上記のような構成を採用しているので、画像信号の処理、記録を容易且 つ的確に行うことができ、高い取扱性'利便性を有する内視鏡用カメラヘッド、及びこ れを備えて画像を表示することが可能な内視鏡用カメラシステム、内視鏡システムを 提供することができる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1は本発明の一実施形態に係る内視鏡用カメラヘッド及び内視鏡用カメラシ ステムを示す概略構成図である。
[図 2]図 2は図 1に示した本発明の一実施形態に係る内視鏡用カメラヘッド及び内視 鏡用カメラシステムを示すブロック構成図である。 符号の説明
c 内視鏡用カメラシステム
1 カメラヘッド部（内視鏡用カメラ
2 表示装置部 (表示装置）
3 ケーブル（出力手段）
10 第 1筐体
11 アダプタ接続部 (接続手段）
14 画像信号処理手段
16 CCD (撮像手段）
17 記録手段
20 第 2筐体
21 LCD (画像表示手段）
23 コネクタ (入力手段）
31 コネクタ（出力手段）
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、本発明の実施の形態について、図 1及び図 2を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡用カメラシステム Cは、互いに分離可能なカメラヘッド部（ 内視鏡用カメラヘッド） 1と表示装置部 (表示装置) 2とから構成されている。この内視 鏡用カメラシステム Cと、患者 (被検体)の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視 鏡とを組み合わせれば、内視鏡からの画像を処理 (画像信号処理)して記録及び表 示することのできる内視鏡システムを構成することができる。
[0014] カメラヘッド部 1は、このカメラヘッド部 1の基体をなす第 1筐体 10に、アダプタ接続 部 (接続手段） 11とケーブル（出力手段) 3とを一体に備えて ヽる。
アダプタ接続部 11は、第 1筐体 10の先端側力も突出するようにして設けられており 、内視鏡の接眼部に接続アダプタ（図示省略)を介して接続するためのものである。 カメラヘッド部 1は、このアダプタ接続部 11によって内視鏡の接眼部に一体に取り付 けられる。接眼部からの観察像 (画像）は、アダプタ接続部 11を通り、図示しない光 学系により、撮像手段としての CCD (Charge Coupled Device) 16 (後述する）へ結像 する。
なおここでは、内視鏡の接眼部と接続するための接続手段をアダプタ接続部 11と して、接続アダプタを介して接続するような構成としているが、接眼部に直接接続でき るように接続手段を構成してもよい。この場合においては、接続手段を、内視鏡のあ る所定の機種，形式等に適合させるような形状'構造として、接続アダプタを不要とす ることがでさる。
[0015] 第 1筐体 10には、電源スィッチ 12および制御スィッチ 13が取り付けられているとと もに、後述する記録手段 17 (例えば、メモリカード)を第 1筐体 10に対して抜差するた めの記録媒体抜差部 17aが形成されている。また第 1筐体 10内には、図 2に示すよう に、画像信号処理手段 14 (例えば、 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) ) と、 AFEZTG (アナログ'フロント'エンド Zタイミング 'ジェネレーター） 15と、 CCD1 6と、記録手段 17と、 LCDドライバ 18とが内蔵されている。
[0016] 電源スィッチ 12は、内視鏡用カメラシステム Cの電源の ONZOFFを行う。また、制 御スィッチ 13は、 CCD 16における観察像を撮像するレリーズスィッチとしての機能 の他、画像信号処理手段 14からの画像信号を記録手段 17に記録する記録スィッチ としての機能などを有して 、る。
[0017] 画像信号処理手段 14は、内視鏡用カメラシステム Cの動作を総合的に制御する C CU (カメラ'コントロール'ユニット）としての制御基板である。すなわち、電源の ONZ OFF,観察像の撮像、あるいは画像信号処理などは、この画像信号処理手段 14〖こ よって一括して行われる。
[0018] CCD16は、接眼部からの観察像を撮像し、画像信号化して出力する。 CCD16は 、 AFEZTG (アナログ 'フロント 'エンド Zタイミング 'ジェネレーター） 15を介して、画 像信号処理手段 14と接続されている。 AFEZTG15は、 CCD16を駆動するための 所定のパルス信号を発信するとともに、 CCD16から伝送されてきたアナログの画像 信号を AZD変換 (アナログ Zデジタル変換)し、画像信号をデジタル化して画像信 号処理手段 14へと伝送する。
[0019] 記録手段 17は、例えば XDカード（商品名）のようなカード型の記録媒体 (メモリカー ド)であり、画像信号処理手段 14から伝送されてきた画像信号を記録する。この記録 手段 17は、図 1に示す記録媒体抜差部 17aに対して抜差することで、カメラヘッド部 1から着脱可能とされている。つまり、画像を記録した後にカメラヘッド部 1から取り外 すことができるので、この記録手段 17を外部機器に取り付けて、この外部機器で画 像を観察する、あるいは画像のデータを他の記録手段にも記録させることを、容易に 行うことができる。
[0020] LCDドライバ 18は、画像信号処理手段 14から出力された画像信号を増幅するもの であって、画像信号処理手段 14とケーブル 3との間の、後述する第 1信号ライン S1の 伝送路途中に設けられている。画像信号処理手段 14からの画像信号は後述するよ うに、ケーブル 3内を経て表示装置部 2へと伝送されるため、 LCDドライバ 18によつ て増幅することによって、ケーブル 3内の伝送途中に画像信号が劣化することが好適 に抑制される。
[0021] ケーブル 3は、その基端側を第 1筐体 10に一体に取り付けられており、その先端側 には、表示装置部 2に設けられたコネクタ (入力手段） 23 (後述）と着脱可能に接続さ れるコネクタ（出力手段） 31が設けられて 、る。コネクタ 31とコネクタ 23とが接続され ることで、カメラヘッド部 1と表示装置部 2とは一体に連結されて電気的に接続される。
[0022] 表示装置部 2は、第 1筐体 10とは別体をなしてこの表示装置部 2の基体をなす第 2 筐体 20内に、表示素子としての LCD21と、ノ ッテリ 22と、コネクタ 23と、外部のビデ ォ録画装置等を接続可能なビデオ出力端子 24と、を一体に備えた構成とされて!/、る 。また、第 2筐体 10には、ノ ッテリ 22を第 2筐体 20に対して抜差するためのバッテリ 抜差部 22aが形成されて ヽる。
[0023] コネクタ 31とコネクタ 23とを接続した状態、つまりカメラヘッド部 1と表示装置部 2と を連結して内視鏡用カメラシステム Cとした状態においては、カメラヘッド部 1と表示 装置部 2との間には、コネクタ 31及びコネクタ 23を介して、給電ライン Pl、第 1信号ラ イン S1及び第 2信号ライン S2が各々形成される。給電ライン P1は、バッテリ 22からの 電力を画像信号処理手段 14へと供給する。この給電ライン P1によって画像信号処 理手段 14に供給された電力は、カメラヘッド部 1内の各構成要素へと給電される。第 1信号ライン S1は、画像信号処理手段 14で所定の画像信号処理がなされた後に出 力された画像信号を、 LCD21へと伝送する。また第 2信号ライン S2は、画像信号処 理手段 14で所定の画像信号処理がなされた後に出力された画像信号を、ビデオ出 力端子 24へと伝送する。
なお、ノ ッテリ 22から LCD21への給電は、表示装置部 2内に形成されている給電 ライン P2によって行われる。
[0024] このように、 LCD21ゃバッテリ 22と!、つた比較的重量のある構成要素を、カメラへッ ド部 1とは別体をなす表示装置部 2内に設けるようにしているので、カメラヘッド部 1の 大幅な小型化 ·軽量ィ匕を図ることができる。そして、カメラアヘッド部 1から表示装置部 2を分離可能としているので、小型化'軽量ィ匕されたカメラヘッド部 1のみに EOG (ガ ス滅菌）等の滅菌処理を施すだけでよぐケーブル 3も含めて短時間で的確に滅菌で きるようになる。すなわち表示装置部 2は、ケーブル 3を介して患者から l〜2m程度 離間した位置におかれるために、特に滅菌処理を施す必要などはない。
[0025] このような構成のカメラヘッドシステム Cを使用する際には、内視鏡を患者の体腔内 に挿入した状態として、内視鏡の接眼部に接続アダプタを介してカメラヘッド部 1を一 体に取り付け、コネクタ 31を表示装置部 2のコネクタ 23に接続する。そして、電源スィ ツチ 12及び制御スィッチ 13を操作して、カメラヘッドシステム Cを動作させる。
[0026] CCD16で撮像された接眼部力ゝらの観察像 (画像）は、アナログの画像信号として A FEZTG15に送られ、 AZD変換された後、デジタルの画像信号として画像信号処 理手段 14に伝送される。この画像信号には、画像信号処理手段 14において、色補 正等の所定の画像信号処理が施される。なお、ここでの色補正とは、一般の電子カメ ラ（デジタルカメラ）におけるように赤色、青色、緑色の三原色を同等に発色させるの ではなぐ赤色を強調して発色させるような色補正をいう。このように赤色を強調する ことで、臓器の色を容易に見分けることができ、また、臓器からの出血や腫瘍、病変 等を短時間で的確に発見することができるようになる。すなわち画像信号処理手段 1 4は、体腔内の画像を観察するに適した色補正を行う。
[0027] このような色補正を含む画像信号処理が施された画像信号は、第 1信号ライン S1 及び第 2信号ライン S2へと伝送されるとともに、記録手段 17へと伝送されて記録がな される。第 1信号ライン S1に伝送された画像信号は、伝送路途中の LCDドライバ 18 にて増幅された後、ケーブル 3内を経てコネクタ 23へと出力され、映像ィ匕されて LCD 21に表示される。また、第 2信号ライン S2に伝送された画像信号は、ケーブル 3内を 経てコネクタ 23へと出力され、ビデオ出力端子 24まで伝送される。このビデオ出力 端子 24に外部のビデオ録画装置等を接続すれば、 CCD 16からの画像をビデオ録 画等することができる。
[0028] 本実施形態に係るカメラヘッド部 1は、患者の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼 部に接続アダプタを介して接続されるアダプタ接続部 11と、アダプタ接続部 11により 接続された接眼部力もの観察像を撮像する CCD16と、 CCD16により撮像された観 察像を画像信号処理する画像信号処理手段としての画像信号処理手段 14と、画像 信号処理手段 14力もの画像信号を出力する出力手段としてのコネクタ 31を含むケ 一ブル 3と、画像信号を記録する記録手段 17とを備えて ヽる。
そのため、内視鏡の接眼部力 の観察像を撮像するとともに、画像信号の処理、記 録及び出力といった一連の動作を、カメラヘッド部 1にて行うことができる。これにより 、画像信号の処理、記録を容易且つ的確に行うことができ、高い取扱性'利便性をも たせることができる。
[0029] また、本実施形態に係る内視鏡用カメラシステム Cは、カメラヘッド部 1と、カメラへッ ド部 1とは別体をなし、ケーブル 3のコネクタ 31と着脱可能に接続されて画像信号を 入力する入力手段としてのコネクタ 23、及び画像信号を画像ィ匕して表示する LCD2 1がー体に備えられた画像表示部 2とを備えている。
このように、表示装置部 2をカメラヘッド部 1とは別体としているので、内視鏡用カメラ ヘッド 1を小型化 ·軽量ィ匕することができるとともに、必要に応じて画像表示部 2に画 像を表示させて観察することができので、画像の記録及び表示を容易且つ的確に行 うことができ、取扱性'利便性をより向上させることができる。
[0030] 更に、患者の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視鏡と、内視鏡用カメラシステ ム Cとを組み合わせれば、小規模な装置構成として、撮像から画像信号の処理、記 録及び表示を可能とする内視鏡システムを提供することができる。
[0031] なお、上記実施形態においては、ノ ッテリを表示装置部内にのみ設けるようにして いるが、例えば小型のバッテリをカメラヘッド部内にも設けるようにしてもよい。こうす れば、画像を表示する必要がない場合、つまり表示装置部を分離している場合であ つても、撮像、画像信号処理及び記録を行うことができる。
[0032] また、カメラヘッド部と表示装置部とを有線接続するようにして!/、るが、カメラヘッド 部内及び表示装置部内に無線通信可能な通信部を各々設け、これら通信部を介し てデータの無線送受信を行 、得るような構成としてもよ!、。
[0033] 以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定され ることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、および その他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなぐ 添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
産業上の利用可能性
[0034] 本発明の内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム及び内視鏡システムは、上 記のような医療用だけでなぐ工業用にも好適に利用することが可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 被検体の体腔内を観察可能な内視鏡の接眼部に直接又は接続アダプタを介して 接続される接続手段と、
前記接続手段により接続された前記接眼部力ゝらの観察像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された観察像を画像信号処理する画像信号処理手段と、 前記画像信号処理手段からの画像信号を出力する出力手段と、
前記画像信号を記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。
[2] 請求項 1に記載の内視鏡用カメラヘッドと、
前記内視鏡用カメラヘッドとは別体をなし、前記出力手段と着脱可能に接続されて 前記画像信号を入力する入力手段、及び前記画像信号を画像化して表示する画像 表示手段が一体に備えられた表示装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用カメラシステム。
[3] 被検体の体腔内を観察可能な接眼部を有する内視鏡と、
請求項 2に記載の内視鏡用カメラシステムと、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
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