CN106163377B - 用于诊断与治疗的医疗系统及相关方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的方面，医疗设备可以包括管状构件。该医疗设备还可以包括连接到管状构件的把手组件。把手组件可以包括把手壳体以及照明组件。照明组件可以包括容纳在把手壳体的内部的照明单元。照明组件还可以包括可操作地联接到照明单元的照明纤维。照明单元可以延伸通过把手壳体的内部进入到管状构件的内部。照明单元还可以包括联接到照明单元的散热器。该散热器可以构造为接收来自照明单元的热量，并且使该热量消散远离照明单元。

Description

用于诊断与治疗的医疗系统及相关方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年4月4日提交的、美国临时申请No.61/975,489的优先权的权益，其通过整体引用的方式包含于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及用于诊断与治疗的医疗系统及相关方法。此医疗系统及相关方法可以用于输尿管镜术。

背景技术

诊断与治疗患者身体的内部区域的一个挑战已经使那些内部区域充分地可视化。在微创手术中也许难以实现可视化，其中具有小的直径的细长仪器可以被导航通过患者身体的开口、路径、以及腔体以进入其中的内部区域。那些细长小直径仪器可以包括、例如导管或内窥镜。

输尿管镜术是一种可以被执行以诊断与治疗尿路疾病与输尿管狭窄的手术。可以将输尿管镜逆行地插入通过尿路以允许在可视化条件下来诊断与治疗尿路。一些输尿管镜可以不是一次性的，并且因此在每次连续的泌尿手术之后，在下次使用以前可以对它们进行清洗与消毒。这可能会延迟相继的手术。此输尿管镜也需要延续且昂贵的保养以用于适于的操作。用于对输尿管镜进行清洗、消毒与保养所消耗的时间与资源可能导致用于输尿管手术以及利用类似构造视界的其它医疗手术的扩大的成本。

此外，一些输尿管镜可以与专业化的电子装置一起使用。专业化的电子装置可以包括可以与那些输尿管镜的部件结合操作的部件。购买与保养专业化的电子装置可能是昂贵的。在一些情形中，除非与一类输尿管镜成对，否则专业化的电子装置不可能适当地操作。当此类型的输尿管镜不被使用时，专业化的电子装置可以保持不使用。此外，多种类型或型号的专业化的电子装置可以为多种输尿管镜所需。更进一步地，修复、替换或更新专业化的电子装置或者其相应的输尿管镜可能使得一个与其它的不相容。这可能导致额外的花费与停机时间。

本公开的示例性特征涉及输尿管镜术的改进。

发明内容

根据本公开的方面，医疗设备可以包括管状构件。医疗设备还可以包括连接到管状构件的把手组件。把手组件可以包括把手壳体。把手组件还可以包括照明组件。照明组件可以包括容纳在把手壳体的内部的照明单元。照明组件还可以包括可操作地联接到照明单元的照明纤维。照明单元可以延伸通过把手壳体的内部且进入到管状构件的内部中。照明单元还可以包括联接到照明单元的散热器。散热器可以构造为接收来自照明单元的热量，并且使热量消散远离照明单元。

另外地或另选地：散热器的表面可以与照面单元的上表面和侧表面中的至少一个抵接接触；此散热器可以围绕照明单元；散热器的表面可以包括至少一个腔体；照明单元的至少一部分可以收纳在至少一个腔体内；此腔体可以包括基本上横向于散热器的纵轴延伸的狭槽；腔体可以包括沿散热器的纵轴延伸的狭槽；散热器可以包括从散热器的第一表面延伸到与第一表面相对的散热器的第二表面的照明纤维路径；照明纤维路径可以收纳照明纤维的近端部分；散热器的表面可以包括至少一个倒角；至少一个倒角可以包括第一倒角与第二倒角；第一倒角与第二倒角可以沿相对方向倾斜；至少一个倒角可以包括面向照明纤维中的凹形弯曲部的倾斜表面；把手组件可以包括容纳在把手壳体的内部的印刷电路板；照明单元与散热器中的至少一个可以安装在印刷电路板上；散热器可以不与把手壳体直接接触；散热器可以是一体的；一体的散热器可以包括铝；或者把手壳体与散热器的最长尺寸可以沿相同方向延伸。

根据本公开的方面，医疗设备可以包括管状构件。医疗设备还可以包括连接到管状构件的把手组件。把手组件可以包括把手壳体。把手组件还可以包括照明组件。照明组件可以包括容纳在把手壳体的内部的发光二极管。照明组件还可以包括可操作地联接到发光二极管的照明纤维。照明纤维可以延伸通过把手壳体的内部且进入到管状构件的内部中。照明组件还可以包括联接到发光二极管的散热器。散热器可以构造为接收来自发光二极管的热量，并且使来自发光二极管的热量消散。散热器可以包括照明纤维的至少一部分延伸通过其的通道。

另外或另选地，照明纤维的近端部分可以延伸通过此通道。照明纤维的近端可以可操作地联接到发光二极管。

根据本公开的方面，通过医疗设备照明的方法可以包括启动容纳在把手壳体的内部的照明单元。当被启动时，此照明单元可以发光。此方法还可以包括将光从把手壳体传送到与把手壳体联接的管状构件中。此光可以被传送通过从照明单元延伸通过把手壳体的内部并且进入到管状构件中的照明纤维。此方法还可以包括利用联接到照明单元的散热器使来自照明单元的热量消散，此散热器容纳在把手壳体的内部。

可以理解的是上述大体描述与下面的详细描述仅仅是示例性与说明性的并且不是如权利要求所要求的限定本公开。

附图说明

并入并且构成本说明书的一部分的附图，描述了本公开的示例性实施方式并且连同说明书一起用于说明本公开的原理。

图1是根据本公开的方面的示例性医疗系统的图像。

图2是根据本公开的方面的示例性把手组件的立体图。

图3是根据本公开的方面的示例性散热器的立体图。

图4是根据本公开的方面的图3的示例性散热器的立体横截面视图。

图5是根据本公开的方面的包括把手组件的内部区域的把手组件的一部分的剖切侧视图。

图6是根据本公开的方面的示例性散热器的立体图。

图7是根据本公开的方面的散热器的立体图。

图8是根据本公开的方面的散热器的立体图。

具体实施方式

概述

本公开的实施方式涉及用于诊断和/或治疗患者身体的内部区域的医疗系统。医疗系统可以包括医疗设备、计算机和/或显示器、以及助于医疗设备与计算机和/或显示器之间通信的接口箱。

示例性实施方式

现在将详细参照上述本公开以及在附图中示出的示例性实施方式。

术语“近端”与“远端”此处用于表示示例性医疗设备的部件的相对位置。当用在这里时，“近端”表示相对地更靠近身体的外部或者更靠近使用医疗设备的用户的位置。相比之下，“远端”表示相对地更远离使用医疗设备的用户，或者更靠近身体的内部。

图1示出了示例性医疗系统10。医疗系统10可以包括医疗设备12、接口箱14、以及计算机16。医疗设备12可以通过远端连接器18联接到接口箱14。计算机16可以通过近端连接器20联接到接口箱14。

医疗设备12可以包括构造为允许用户在患者上执行医疗诊断和/或治疗的任何设备。例如，医疗设备12可以包括构造为允许用户接近并且观察患者身体的内部区域的任意装置。另外地或另选地，医疗设备12可以包括构造为将医疗仪器，诸如例如活检钳、抓握器、篮子、勒除器、探针、剪刀、恢复设备、激光器和/或其它工具递送到患者身体中的任意设备。医疗设备12可以插入到多种身体开口、内腔和/或腔体中。例如，医疗设备12可以插入到诸如输尿管的尿道、诸如食道的胃肠道腔、血管腔和/或气道的任意部分中。

根据本公开的方面，医疗设备12可以是输尿管镜。在一些考虑的实施方式中，医疗设备12可以是消毒的、单次使用、以及一次性输尿管镜。另选地，医疗设备12可以是多次使用、非一次性输尿管镜。然而，其它类型设备可以取代输尿管镜，作为实例包括内窥镜、宫腔镜、子宫镜、支气管镜、膀胱镜以及类似设备。此装置可以是单次使用并且是一次性的，或者多次使用且非一次性的。

医疗设备12可以包括把手组件22。医疗设备12还可以包括可操作地连接到把手组件22的细长管状构件24。管状构件24可以包括，例如导管，并且可以构造为至少部分地插入到患者身体中并且导航至其中的内部区域。管状构件24可以是柔性的。例如，管状构件24可以包括柔性的一个或多个部分。其柔性可以使得管状构件24被操控进入、通过、以及离开患者身体。管状构件24可以、例如构造为横穿患者身体的弯曲的解剖体腔。管状构件24可以是均匀柔性的或者可以包括具有不同程度柔性或刚性的多个部分。

图2示出了把手组件22的示例性实施方式。把手组件22可以包括把手壳体26。把手壳体26可以包括通过适当紧固件接合在一起的两个半部28和30。例如，半部28和30可以通过诸如螺钉或销钉的可移除紧固件、或者通过诸如热结合或利用粘结剂的粘附的非可移除紧固工艺接合在一起。

医疗设备12还可以包括成像组件32。成像组件32可以包括在管状构件24的远端处的图像传感器34。例如，图像传感器34可以位于管状构件24的最远尖端处。图像传感器34可以至少部分地安装在或嵌入管状构件24的远端内。还考虑的是管状构件24可以具有远端盖(未示出)，并且图像传感器34可以定位在其中。图像传感器34可以观察远离管状构件24的远端的区域。

图像传感器34可以是构造为捕捉以数字或者任何其它适当格式的图像和/全动态视频图像的任何适当类型的图像传感器。图像传感器34可以包括、例如电荷耦合器件(“CCD”)或者互补金属氧化物半导体(“CMOS”)图像传感器。图像传感器34可以包括大于20,000像素并且小于70,000像素的像素数。例如，图像传感器34可以具有62,500的像素数。图像传感器34可以包括至少80°的视场。

可以包括例如延伸通过管状构件24的内部的一个或多个电线或缆线的图像传感器连接器36，可以将图像传感器34连接到安装在把手壳体26内部的印刷电路板(“PCB”)38。PCB38可以利用传导迹线、衬垫和其它部件来机械地支撑和/或使电子部件电性连接。PCB38可以是从层叠在非传导基板上的铜片蚀刻出来。考虑的是，类似电容器、电阻器或者有源设备的电子部件可以安装在PCB38上。信号放大器(未示出)是可以安装在PCB38上的有源设备的一种类型。由图像传感器34捕捉的图像数据可以通过图像传感器连接器36传送到PCB38。可以通过在PCB38上的信号放大器放大此图像数据。信号转换器(未示出)是可以安装在PCB38上的有源设备的另一实例。

PCB38可以通过任何适当的附接件固定在把手壳体26内。例如，可以通过诸如螺钉和销钉的适当紧固件40，和/或通过诸如热结合和粘结剂结合(图5)的紧固工艺来紧固PCB38。PCB38可以附接到适当的地面以排放失控的电涌，因此，此电涌不那么可能损坏与PCB38电联通的部件。还应该考虑的是，PCB38可以通过诸如从把手壳体26的内表面朝向PCB38延伸的脊部或突出部的一个或多个结构42支撑在把手壳体26中。

成像组件32还可以包括在图1中示出的成像卡或电路板44。成像卡44可以容纳在接口箱14中。成像卡44可以包括例如、构造为通过图像传感器34驱动图像数据的捕捉的任何适当的电路板。例如，成像卡44可以包括适当的电路和存储器以校准来自图像传感器34的捕捉的图像数据，使捕捉的图像数据并行化，执行已知算法，诸如去马赛克、增益控制、白平衡、和/或任何其它适当的功能，以产生质量彩色图像。可以通过调节施加到来自图像传感器34的图像数据的增益通过成像卡44来实施增益控制。

另选地，成像卡44可以包括适当的电路和存储器以校准来自图像传感器34的捕捉的图像数据，解码或并行化捕捉的图像数据，并且格式化此数据以传送到计算机16。计算机16可以执行已知算法，诸如去马赛克、增益控制、以及白平衡、和/或任何其它适当功能以产生质量彩色图案。可以通过调节施加到来自图像传感器34的图像数据的增益由计算机16来实施增益控制。

成像卡44还可以包括防止不期望的射频磁化率、辐射和干扰，以及在电气故障发生时不期望的泄露电流的隔离电路。接口箱14与成像卡44可以通过远端连接器18联接到把手组件22和PCB38。成像卡44可以通过图像传感器连接器36、PCB38、和远端连接器18接收来自图像传感器34的图像数据。

远端连接器18可以将把手组件22可操作地连接到接口箱14。远端连接器18可以为接口箱14与成像组件32之间的信号提供电信号路径。例如，远端连接器18可以为成像卡44与PCB38之间的信号提供通信路径。远端连接器18还可以将电力从接口箱14提供到医疗设备12。远端连接器18可以包括探视缆线。该探视缆线可以包括一个或多个电线，和/或电导管。远端连接器18还可以包括在其近端上的适当的结构，诸如近端插头46，该近端插头46构造为通过进入与离开接口箱14的远端端口48容易地附接到以及从接口箱14拆除。例如，近端插头46可以包括点对点适配器、拼接件、多端口适配器、和/或卡扣配合连接件。远端连接器18还可以包括远端插头(未示出)，其构造为容易地附接到以及从医疗设备12上的近端端口(未示出)拆除。相应地，当利用医疗设备12执行手术时，远端连接器18可以将医疗设备12可操作地连接到接口箱14。当完成此手术时，远端连接器18可以容易地将医疗设备12从接口箱14拆除，并且医疗设备12被处理或被消毒以便随后使用。还应该考虑的是，在一些实施方式中，远端连接器18可以固定地附接到接口箱14和医疗设备12中的至少一个。

成像组件32还可以包括形成计算机16的一个或多个部件。计算机16可以包括智能电话，平板电脑、手提电脑、台式电脑、和/或任何其它适当的计算设备。计算机16可以包括显示器50，以及其它电子部件(未示出)，诸如中央处理单元、存储器、视频和图形卡、无线与有线网络设备、音频设备、一个或多个输入/输出端口、电源、和/或任何其它适当计算机部件。计算机16可以包括通过其接口箱14可以被安装到计算机16的后侧VESA可兼容安装孔(未示出)。在其它实施方式中，计算机16可以由具有较少或者不具有计算机16的计算能力的屏幕或监控器替换。

在一个实施方式中，显示器50可以包括用于显示图像数据，以及用于接收来自用户的输入或命令的触摸屏。用户交互可以针对图像捕捉、视频捕捉、亮度控制、模式控制、窄带成像切换和/或可以是典型输尿管镜手术的一部分的任何其它控制的方面。显示器50可以安装在诸如使用可调节臂的现有的塔架、患者床位、吊杆系统的结构(未示出)上、安装在立柱上的监控器安装件上、和/或安装在单独的滚动或固定立柱上。

计算机16可以通过近端连接器20联接到接口箱14和成像卡44。计算机16可以经由近端连接器20接收来自成像卡44的图像数据。计算机16可以包括成像电子装置，其构造为处理和/或传送图像数据，在显示器50上显示图像数据以便由用户进行观察，并且将信号发送到成像卡44以便控制PCB38和/或图像传感器34的电子部件。例如，成像卡44可以根据来自计算机16的命令校准捕捉到的图像数据。

近端连接器20可以将接口箱14可操作地连接到计算机16。近端连接器20可以提供用于计算机16与接口箱14之间的信号的电子信号路径。例如，近端连接器20可以提供用于计算机16与图像卡44之间的信号的通信路径。近端连接器20还可以将来自诸如计算机16的电池或电源适配器的电源的电力提供到成像卡44。近端连接器20可以是缆线，诸如通用串行总线(“USB”)缆线，并且可以包括例如、一个或多个电线，和/或电导管。近端连接器20还可以在每个端部上包括适当的结构，比如近端插头52和远端插头54。近端插头52可以构造为通过进入与从计算机16的端口56离开容易地附接到以及从计算机16拆除。远端插头54可以构造为通过进入与从接口箱14的近端端口58离开容易地附接到以及从接口箱14拆除。例如，近端插头52与远端插头54可以包括点对点适配器、拼接件、多端口适配器，卡扣配合连接件、和/或USB插头。相应地，当执行手术时，近端连接器20可以将计算机16可操作地连接到接口箱14，并且当完成手术时，可以从接口箱14和/或计算机16容易地拆除。

容易将计算机16、接口箱14、以及医疗设备12与近端连接器18和远端连接器20附接与拆除，可以给用户提供容易地断开部件中任一个或任意组合的能力。例如当部件中的一个或多个故障时，这可以是有利的。可以拔掉出故障的部件，并且以起作用的部件进行替换。此外，应该考虑到，可以通过例如、插入到适当的接口箱中使多种类型的医疗设备与单个计算机一起使用从而确保计算机与正在使用无论何种医疗设备之间的兼容性。当医疗设备切换为另一个时，可以将不同的接口箱连接在计算机与医疗设备之间。另一潜在益处是如果计算机和/或医疗设备升级，则可以改变接口箱以确保两个部件之间的连续的兼容性。

医疗设备12还可以包括照明组件60。如图1和图5中所示，照明组件60可以包括照明单元62，诸如发光二极管(“LED”)、照明卡或电路板64、至少一个照明纤维66、以及散热器68。LED62可以安装在把手壳体26的内部的PCB38上。在图1、图2和图5中示出了示例性实施方式。LED62可以安装在PCB38上的传导迹线或衬垫上。当接收到适当的电力供给时LED62可以发光。电力供给可以经由连接器18和20与接口箱14来自于计算机16，例如来自于计算机16的电池或电源适配器。LED62可以包括例如、LUXEON Z LED。可以使用任何其它适当的LED。

图2和图5中示出的照明纤维66，可以在近端处联接到LED62，并且在远端处联接到管状构件24的远端。照明纤维66可以将由LED62发射的光传送到管状构件24的远端，在其中，此光可以从照明纤维66的远端尖端发射到管状构件24的远端周围的区域。照明纤维66可以包括由塑料、玻璃、或者任何其它适当的光透射材料制成的光纤。

如图1中所示，照明卡64可以被容纳在接口箱14中。照明卡64可以协助驱动和/或控制LED62的操作。例如，照明卡64可以协助控制LED62的光输出。远端连接器18可以为照明卡64提供电信号路径以控制来自LED62的光输出。电子信号路径可以与将成像卡44连接到PCB38的电信号路径类似。远端连接器18还可以提供电导管以使电力从照明卡64供给到LED62。近端连接器20可以为计算机16与照明卡64之间的信号提供通信路径。近端连接器20还可以将电力从计算机16的电源提供到照明卡64，以便由LED62进行使用。

由于LED62在把手壳体26中，并且例如、不在接口箱14或计算机16中，因此可以从近端连接器18与远端连接器20省略照明纤维。由此，其中具有照明纤维的专业连接器并不是为医疗系统10所需的。例如，可以使用传统的USB与镜缆线。此外，由于LED62在把手壳体26中而不是在计算机16中，因此在其中不包括LEDs的计算机可以被用在医疗系统10中。此外，由于LED62，例如不位于管状构件24的远端处，因此无需扩大该远端的直径以适配LED62以及对于冷却LED62必要的任何散热器。

应该考虑到，一个或多个致动器或按钮(未示出)可以布置在把手组件12上，以便控制LED62的操作。另外地或另选地，可以在计算机16上布置一个或多个致动器或按钮，以便控制LED62的操作。在一个实施方式中，可以通过调节LED62的强度以及通过传感器34调节施加到信号的增益来实施用于成像的增益控制。可以通过计算机16、成像卡44与照明卡64和/或在PCB38上的电子部件来执行此增益控制。

当被启动时LED62可以产生热量。热量可以通过散热器68从LED62消散。可以将散热器68安装在PCB38上。可以利用任何适当附接件安装散热器。例如，可以通过诸如螺钉与销钉的适当紧固件，和/或通过诸如热结合以及粘结剂结合的紧固工艺将散热器68紧固到PCB38。当安装在PCB38上时，散热器68的底面可以与LED62的一个或多个表面接触。由LED62产生的热量可以传送到散热器68中，并且散热器68可以使热量消散。

如图5中所示，散热器68可以保持不与把手壳体26接触。这可以确保从散热器68消散的热量可以不直接加热把手壳体26的一部分，从而可能损坏把手壳体26或使对于用户而言抓握把手壳体26不舒适。

散热器68可以包括用于容纳紧固件70以将散热器68紧固到PCB38的一个或多个安装孔72。安装孔72可以沿基本上横向于散热器68的纵轴74的方向延伸。散热器68可以包括在其底面上的下腔体76。下腔体76例如，可以包括例如、狭槽、凹槽或通道。下腔体76可以具有至少三个侧表面78、80、和82。下腔体76可以具有两个开口端。下腔体76可以沿基本上横向于纵轴74的方向延伸。例如，下腔体76从一个开口端延伸到另一个开口端的方向可以基本上垂直于纵轴74。

LED62可以至少部分地收纳在下腔体76中。应该考虑的是，下腔体76可以具有与LED62的形状基本上互补的形状，以便LED62紧密适配在下腔体76中。形成下腔体76的散热器68的底面的部分可以与LED62的一部分紧密抵接接触。例如，表面78、80可以与LED62的顶部与侧表面紧密抵接接触。在另一个实施方式中，下腔体76可以具有闭合端，而不是开口端。在此实施方式中，表面78、80以及82与形成闭合端的表面可以围绕LED62。这些表面还可以与LED62的表面紧密和/或抵接接触。

还应该考虑的是，可以在散热器68与LED62的表面之间设置材料的层以防止一个通过刮擦或撞击损坏另一个，和/或确保散热器68与LED62之间的紧密接触，同时仍允许热量从LED62通过材料的层传送到散热器68。例如，材料的层可以包括热粘结剂或散热膏。

散热器68还可以包括在其顶面上的上腔体84。上腔体84可以包括狭槽、凹槽或通道。上腔体84可以具有至少三个侧表面86、88、和90。上腔体84可以具有两个开口端。上腔体84可以沿基本上横向于纵轴74的方向延伸。例如，腔体84从一个开口端延伸到另一个开口端的方向可以基本上垂直于纵轴74。上腔体84与下腔体76可以沿相同方向延伸。上腔体84与下腔体76可以重叠。

照明纤维路径92可以将上腔体84连接到下腔体76。照明纤维路径92可以沿基本上横向于纵轴74的方向延伸。照明纤维路径92可以从上腔体84的表面90延伸到下腔体76的表面82。照明纤维66的近端部分可以延伸通过照明纤维路径92。照明纤维66的近端部分可以被压配合进到、附着到、和/或另外地联接到照明纤维路径92。另选地，可以将套圈94插入到照明纤维路径92中。套圈94的可以压配合进到、附着到、和/或另外地联接到照明纤维路径92。套圈94可以包括其自身的照明纤维路径96，且照明纤维66可以插入到该照明纤维路径96中。通过被迫使抵靠散热器68，或通过被散热器68中的热量过度地加热，套圈94可以协助保护照明纤维66免于被损坏。照明纤维66的近端部分可以被压配合进到、附着到、和/或另外地联接到照明纤维路径96。

照明纤维66可以延伸到照明纤维路径92和/或96以外。照明纤维66的一部分可以朝向管状构件24的方向弯曲。可以在散热器68上方发生弯曲。上腔体84的宽度可以大于下腔体76的宽度，以便当照明纤维66弯曲时在照明纤维66与散热器68之间提供间隙。此间隙可以通过照明纤维66与散热器68的上表面和/或边缘之间的无意接触来降低损坏照明纤维66的风险。下腔体76的宽度可以小于上腔体84的宽度以在散热器68的底面与LED62的表面之间提供紧密接触。

示例性散热器68’可以包括倒角98和/或倒角100(图6)以便在照明纤维66与散热器68’的上表面和边缘之间提供额外间隙。倒角98和100可以在散热器68’的相对半部上。倒角98和100可以包括沿相对方向倾斜的表面。倒角98和100可以从上腔体84的表面86和88的上边缘延伸。倒角98可以相对于表面86成角度。相对的倒角100可以相对于相对表面88成角度。可以考虑任何适当的角度。例如，可以使用大约5度与85度之间的角度。应该考虑的是，对于一些实施方式来说此角度可以在大约45度。倒角98和100可以提供间隙，同时使散热器68’在其它区域中具有协助热消散的材料。在一个实施方式中，仅倒角98和100中的一个可以设置为根据散热器68’上方的照明纤维66的路径来形成用于照明纤维66的间隙。在另一个实施方式中，倒角98和100可以设置为确保：在不考虑散热器68’沿其安装在PCB38的方向或照明纤维66沿其在散热器68’的上表面上方弯曲的方向的情况下，可以提供额外间隙。在照明纤维66中的弯曲部的凹面部分可以面向由倒角98和100中的一个形成的倾斜表面。可以通过从散热器68移除材料来形成散热器68’，从而形成倒角98和100。

示例性散热器68”’可以包括在其顶面(图8)上的上腔体102。上腔体102可以包括例如、狭槽、凹槽、或通道。上腔体102可以具有三个表面104、106、和108。上腔体102可以具有两个开口端。上腔体102可以沿基本上与纵轴74共线或平行于纵轴74的方向延伸。例如，上腔体102从一个开口端延伸到另一个开口端的方向可以与纵轴74共线或平行于纵轴74。上腔体102的开口端可以定位在散热器68”’的最近端处和最远端处。上腔体102可以沿基本上横向于上腔体84和/或下腔体76沿其延伸的方向的方向延伸。当照明纤维66在沿纵轴74的方向在散热器68”’上方延伸时，上腔体102可以在散热器68的上表面和边缘与照明纤维66之间提供额外间隙。应该考虑的是，照明纤维66可以在由上腔体102形成的空间内延伸，从而减小散热器68”’、照明纤维66、和LED62的结合组件的竖直轮廓。

另外地或另选地，示例性散热器68”可以包括如图7中所示的形成基本上平板110的一部分以为照明纤维66提供额外间隙。应该考虑的是，可以通过从散热器68移除材料来形成一个或多个散热器68”和68”’。

散热器68、68’、68”、和68”’在横向于纵轴74的尺寸上对于它们的紧凑性而言可以是期望的。沿纵轴74的散热器68、68’、68”、和68”’的长度针对将热量分配在把手壳体26的内部的较长部分上方而言也可以是期望的。这可以降低热点在把手壳体26的区域中扩展的可能性。应该考虑的是，把手壳体26的内表面可以涂覆有材料124，比如金属材料，以协助沿把手壳体26(图5)的长度更加均匀地分配热量。

散热器68、68’、68”、和68”’沿纵轴74的延伸，以及散热器68、68’、68”、和68”’沿横向方向的紧凑性，对于匹配把手壳体26的细长形状也可以是期望的。把手壳体26的长度可以大于把手壳体26的宽度。由于散热器68、68’、68”、和68”’也是长度大于其宽度，因此散热器68、68’、68”、和68”’可以利用把手壳体26的最长尺寸(长度)，同时沿把手壳体26的较短尺寸(宽度)形成较少的障碍。

散热器68、68’、68”、和68”’中的一个或多个可以是一体的。例如，散热器68、68’、68”、和68”’中的一个或多个可以由基本上圆柱形金属坯料或杆形成。例如，坯料或杆可以由铝或其合金，或者任何其它适当的金属或金属合金制成。坯料的端部可以被切割到期望长度以适配把手壳体26的内部。坯料的弯曲表面可以被机加工为形成基本上平坦的、纵向延伸的条带。此条带可以是散热器68、68’、68”、和68”’的底部或下表面。条带的平坦性可以为将散热器68、68’、68”、和68”’安装在可以具有基本上平坦上表面的PCB38上提供稳定的表面。通过确保散热器68、68’、68”、和68”’以牢固且稳定的方式安装在PCB38上，可以保持可以安装在PCB38上的散热器68、68’、68”、和68”’与LED62之间的接触。

可以通过机加工坯料的一部分形成腔体76、84和102、倒角98和100、板110、安装孔72和/或照明纤维路径92。机加工可以包括例如、铣削、研磨、钻孔和/或任何其它适当的材料移除处理。另选地，应该考虑的是，散热器68可以成型为具有上述结构中的一个或多个。通过成型，可以不需要材料移除处理的性能。

把手组件22还可以包括端口112与114。端口112和114可以提供进入延伸通过管状构件24的一个或多个通道(未示出)的入口。例如，端口112和/或端口114可以为一个或多个医疗仪器提供进入延伸通过管状构件24的一个或多个通道及离开管状构件24的远端尖端的入口。另外地或另选地，端口112和/或端口114可以提供进入一个或多个工作通道的入口，该一个或多个工作通道用于将出于灌溉与喷洒目的的适当流体、诸如液体或气体，相应地传送到管状构件24的远端尖端以及外部。还考虑的是，端口112和/或端口114可以与一个或多个工作通道流体联通以便利用抽吸从管状构件24和/或靠近管状构件24的远端尖端的区域取回材料。管状构件24可以包括用于容纳诸如图像传感器连接器36和/或照明纤维66的其它部件的一个或多个额外通道。

把手组件22还可以包括转向机构116(图1和图2)。转向机构116可以构造为控制管状构件24的转向与偏转。转向机构116可以包括第一致动器118与第二致动器120，其构造为在相对于管状构件24的纵轴74的多个不同方向上、在基本上线性构造和多种弯曲、带角度、或弯折构造之间控制管状构件24的远端部分的偏转。例如，沿相反方向致动第一致动器118可以使管状构件24的远端部分沿第一平面在相反方向上偏转。沿相反方向致动第二致动器120可以使管状构件24的远端部分沿不同于第一平面的第二平面在相反的方向上偏转。相应地，转向机构116可以提供管状构件24的远端部分的四路转向。转向的能力允许用户实现患者身体内的几乎任意内部区域的可视化。

转向机构116可以包括一个或多个控制构件，例如包括一个或多个控制构件122。控制构件122可以联接到第一致动器118和第二致动器120，并且可以延伸通过把手壳体26以及通过管状构件24。此外，控制构件122每个都可以在管状构件24的远端尖端处或附近联接到管状构件24。控制构件122可以由把手壳体26的一部分支撑，使得控制构件122的一部分远离散热器68弯曲或另外地与散热器68分隔开。第一致动器118与第二致动器120可以通过选择性地延伸及收回控制构件122来控制管状构件24的远端部分的偏转。控制构件122可以包括四个博登(Bowden)缆线。可以通过近端地及远端地移动第一致动器118选择性地推动与拉动一对缆线以使管状构件24的远端部分沿第一平面在两个方向上偏转。可以通过近端地及远端地移动第二致动器120选择性地推动与拉动另一对缆线以使管状构件24的远端部分沿横向于第一平面的第二平面在两个方向上偏转。

在任意实施方式中提出的任意方面都可以用于此处提出的任意其它实施方式。这里提出的每个设备与装置都可以用在任何适当的医疗手术，可以前进通过任何适当的身体体腔与身体腔体，并且可以用于任意适当的身体部分的治疗。例如，这里描述的装置与方法可以用于包括口腔进入、阴道进入、直肠进入的这些任何自然的身体体腔或管道中。

本公开的一些特征与优点通过详细说明是显而易见的，并且由此，旨在通过所附权利要求来覆盖落入本公开的真实精神与范围内的本公开的全部此特征与优点。此外，由于本领域中的技术人员容易地想起多种修改与变型，因此不期望将本公开限定到所示出的与描述的精确构造与操作，并且相应地，可以诉诸全部适当的修改与等效物，这都落入本公开的范围内。

Claims (13)

1.一种医疗设备，包括：

管状构件；

把手组件，其连接到所述管状构件，所述把手组件包括：

把手壳体，以及

照明组件，所述照明组件包括：

照明单元，其容纳在所述把手壳体的内部；

照明纤维，其可操作地联接到所述照明单元，所述照明纤维延伸通过所述把手壳体的内部且进入到所述管状构件的内部中；以及

散热器，其联接到所述照明单元，所述散热器构造为接收来自所述照明单元的热量，并且使所述热量消散远离所述照明单元，其中，所述散热器的表面包括至少一个倒角，所述至少一个倒角包括面向所述照明纤维中的凹形弯曲部的倾斜表面。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述散热器的表面与所述照明单元的顶部和侧表面抵接接触。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述散热器围绕所述照明单元。

4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述散热器的表面包括至少一个腔体，并且所述照明单元的至少一部分收纳在所述至少一个腔体内。

5.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述散热器包括从所述散热器的第一表面延伸到与所述第一表面相对的所述散热器的第二表面的照明纤维路径，所述照明纤维路径收纳所述照明纤维的近端部分。

6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个倒角包括第一倒角与第二倒角。

7.根据权利要求6所述的医疗设备，其中，所述第一倒角与所述第二倒角沿相对方向倾斜。

8.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述把手组件包括容纳在所述把手壳体的内部的印刷电路板，并且所述照明单元与所述散热器中的至少一个安装在所述印刷电路板上。

9.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述散热器不与所述把手壳体直接接触。

10.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述散热器是一体的。

11.根据权利要求10所述的医疗设备，其中，一体的散热器包括铝。

12.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述把手壳体与所述散热器的最长尺寸沿相同方向延伸。

13.一种通过医疗设备照明的方法，该方法包括：

启动容纳在把手壳体的内部的照明单元，其中当被启动时所述照明单元发光；

将所述光从把手壳体传送到与所述把手壳体联接的管状构件中，其中所述光被传送通过从所述照明单元延伸通过所述把手壳体的内部且进入到所述管状构件中的照明纤维；以及

利用联接到所述照明单元的散热器使来自所述照明单元的热量消散，其中所述散热器容纳在所述把手壳体的内部，其中，所述散热器的表面包括至少一个倒角，所述至少一个倒角包括面向所述照明纤维中的凹形弯曲部的倾斜表面。