WO2005114591A1 - Verfahren und vorrichtung zur flugüberwachung von luftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur flugüberwachung von luftfahrzeugen Download PDF

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WO2005114591A1
WO2005114591A1 PCT/EP2005/005031 EP2005005031W WO2005114591A1 WO 2005114591 A1 WO2005114591 A1 WO 2005114591A1 EP 2005005031 W EP2005005031 W EP 2005005031W WO 2005114591 A1 WO2005114591 A1 WO 2005114591A1
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flight
aircraft
computer program
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PCT/EP2005/005031
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Holger Kalinka
Andreas Pilawski
Marco Limberg
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Holger Kalinka
Andreas Pilawski
Marco Limberg
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to a method and a device as well as a computer program for monitoring mobile systems, in particular for flight monitoring of aircraft by means of data acquisition and remote data transmission, and can be used in particular for small and medium-sized motor, sport and glider aircraft.
  • the flight monitoring system according to the invention can preferably be used wherever control and monitoring tasks in private aviation are to be solved.
  • DE 196 08 516 AI describes a documentation system for recording data from flight objects, in which the location and recovery of flight recorders is no longer necessary to clarify the causes of the crash.
  • the flying object is assigned a data recording for recording the data relevant for clarifying the causes of the crash and a transmitter that continuously emits the data.
  • the data are transmitted via satellite and collected by a receiver stationed on the ground, which is equipped with a recording device for the continuous storage of the received data.
  • This solution only records flight data and there is no remote data transmission. The data is only evaluated after the flight.
  • DE 100 46 007 Cl describes a flight control system which is installed in the cockpit and independently detects flight conditions which are critical to safety and transmits advice to the pilot in good time for correcting these flight conditions.
  • a risk assessment is carried out with regard to the current flight status. This solution is based on an error summation display and does not include remote data transmission.
  • the invention has for its object to provide a method and a device with low weight and a computer program for flight monitoring of aircraft, which enable effective, safe and inexpensive data acquisition, data storage, data processing and data transmission.
  • a particular advantage of the invention is that a timely and comprehensive acquisition, processing and transmission of data on the technical condition and the flight condition of aircraft is made possible by the following method steps being provided:
  • a further advantage of the invention consists in recognizing the reaching or exceeding of individually adjustable limit values and load limits by means of a device which has an on-board computer for data storage and / or data processing with a measuring module which is connected to sensors / data transmitters for recording technical operating data of the aircraft GPS module for recording flight data and position data and a communication module for remote data transmission is connected.
  • An additional advantage of the invention is that a computer program for flight monitoring of aircraft by means of data acquisition and data transmission enables a computer, after it has been loaded into the memory of the computer, to carry out a flight monitoring method, technical operating data of the aircraft being recorded, flight data and position data of the aircraft and general data are recorded, recorded operating data, flight data, position data and general data are stored and processed in the aircraft, recorded and / or stored and / or processed operating data, flight data, position data and general data via GSM, GPRS, cable, WiFi, Bluetooth , Radio can be transmitted to a receiving station.
  • these computer programs can be made available for download in a data or communication network.
  • the computer programs provided in this way can then be used by a method in which a computer program according to claim 18 is downloaded from an electronic data network, such as from the Internet, to a data processing device connected to the data network, for example integration into Internet flight information systems up to flight school and club and charter company accounts.
  • a computer-readable storage medium is advantageously used, on which a program is stored which enables a computer, after it has been loaded into the memory of the computer, to have a method for flight transfer.
  • Aircraft monitoring by means of data acquisition and data transmission wherein
  • recorded data is compressed and / or stored in a non-volatile memory such as an EEProm.
  • a non-volatile memory such as an EEProm.
  • the computer program carries out a storage space management, in particular a reduction in the storage space used for data to be read in and / or read out, in order to reduce access times to the data.
  • a storage space management in particular a reduction in the storage space used for data to be read in and / or read out, in order to reduce access times to the data.
  • this measure can prevent incoming commands, which may be contained in SMS, for example, from being lost.
  • Long access times due to the modem hardware (reading individual SMS) are e.g. B. avoided by a Part of the storage space is filled up and / or blocked.
  • the modem in particular then reports "memory full" to the provider center. The memory location is thereby shifted to the short message center.
  • a further preferred embodiment of the computer program according to the invention provides that protocols used to control the method for flight monitoring of aircraft can be expanded to include user and / or device-specific commands and applications.
  • the computer program it is possible for the computer program to carry out a check of criteria required for remote data transmission, such as credit for communication fees.
  • a query of data that is not directly technical operating data or flight data it is prevented that e.g. B. the transmission of critical technical operating data or flight data is impaired by a depleted communication credit. It proves particularly advantageous that the computer program records data cyclically.
  • the computer program comprises modules which, controlled by protocol commands, can be (de) activated.
  • protocol commands can be entered externally via keyboard, cell phone or Internet PC if necessary.
  • modules are activated / deactivated in a password-dependent manner.
  • the present invention realizes a system solution with flight and technical data acquisition, data transmission and data evaluation as well as long-term storage for small aircraft in particular.
  • WINDOWS-EXEL when in contact with data cables and or W-LAN connections between the KAPI data recorder and PC or PC handheld devices such as MDA / PDA.
  • the individual data can be requested selectively, analyzed in different combinations and displayed graphically in a coordinate system, enables automatic documentation creation with connection to programs for recording
  • - has a variable-compatible and open software, e.g. for: - insurance companies - various (federal) authorities - AERO clubs, schools, charter companies, etc. - anti-collision systems such as Flarm
  • the recorded position and price data can be determined informatively or cartographically.
  • the system works as an interaction of largely self-sufficient sensors / data transmitters, computing / data processing units as well as display and transmission components. In the system find the following in an orderly and timely manner
  • the display When requested as a transmission of the complete data record of the entire flight section or driving section for other mobile systems, the display is designed as a KAPI code as follows existing codes developed from avionics): o date day, month, year / UTC / position / height feet / ground speed km / h / o speed AS km / h / course degree / temp. CHT (cylinder head) c7 o Temp. Oil C ° / Temp. Water / o Drez. RPM / acceleration g in the direction of all 3 spatial axes o Further data such as ambient temperature, vertical speed, rudder positions etc.
  • the selected system especially for small and medium-sized motor, sports and glider aircraft, works with the following sensors / data transmitters:
  • Advantageous options for certain applications are digital video and audio recordings in one or more circular memories, which overwrite themselves after a certain period of time, as well as our own evaluation software to support the technically prescribed maintenance cycles of aircraft or other systems, and remote maintenance and remote analysis for service and maintenance of the KAPI data recorders by means of approval by "user code”. Maintenance and / or checking of the data recorder can thus be carried out remotely.
  • Another option is an additional non-erasable digital additional real-time memory for the last 10-20 minutes of a flight with a higher data storage rate of approx. 0.5 - 2 seconds and its own voice recorder (security memory). This memory automatically overwrites all data after 10-20 minutes regardless of any other memory in the basic device.
  • a particular advantage of the invention is the predominant use of autonomous sensors, that is to say sensors that are used independently of existing flight sensors or other detection devices. This results in redundancy in hardware and software.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the device according to the invention
  • Figure 2 shows an example of a flight diagram
  • the device for flight monitoring of aircraft includes, in addition to the on-board computer 1, the GPS module 3, the measuring module 2 and the communication module 4.
  • the "flight data recorder” program consists of the following main modules: the GPS module, the measurement, evaluation and processing module, the communication module. All modules 2, 3, 4 are linked via defined interfaces and connected to the on-board computer 1. Depending on the application, modules 2 run , 3, 4 sequentially or in multitasking mode.
  • modules 2, 3, 4, individual program parts can be switched on externally using a keyboard, cell phone or Internet PC.
  • the individual modules 2, 3, 4 are described in detail below.
  • the GPS module 3 is described in detail below.
  • the system has several serial interfaces. One of them is directly connected to a standard GPS device.
  • the prerequisite for smooth reception is the standardized NMEA format.
  • GPS module 3 multiple reading of the GPS data in the defined time cycle, multiple checks for the validity of the data record in the defined time cycle,
  • the GPS data is read into a central memory buffer. Compared to the direct reading method, it has the advantage that a direct temporal connection between the RMC and GGA data sets is guaranteed. That means the speed (RMC data set) is registered in the same time window as the altitude (GGA data set).
  • the above-mentioned data records are selected from the memory buffer and stored separately. These can then be used via the communication module by SMS, mail or through a fast GPRS data transmission.
  • Conventional map systems require the direct storage of a GPS device for cartographic output.
  • the system according to the invention makes it possible, by means of a microcontroller-controlled GPS simulation, to save complex map programming or to use existing map software.
  • the stored RMC and GGA data records are transferred from the transmitter modem (for example from an aircraft) into a stationary modem memory system.
  • the modem storage system can thus emulate a GPS device and thus cyclically transfer the data directly to a PC or notebook. This makes it easy to track the route. Additional generation of GPS logbook and track files is carried out using KAPI evaluation software developed in-house using Excel.
  • the core data such as date, UTC, position, speed over ground, course and altitude are processed.
  • the core data are in character form (ASCII format).
  • ASCII format In order to be able to carry out fast logical operations, routines and further mathematical links, reformatting must be carried out, for example determining the maximum value of the speed and the altitude, and also comparing "ground speed” (from GPS) and "air speed”. (see description of measuring module 2) for wind influence calculation.
  • the core data is converted into strings for the construction of the code. This creates a clear form of relevant GPS and operating data (see description of measurement module 2).
  • the code is implemented by multiple concatenation of GPS and operational data strings (see description Measuring module 2). This is in turn suitable for sending SMS (cell phone, pocket PC).
  • the core data formats mentioned above can also be used for viewing on different output media.
  • the code has the option of connecting LCD, LED and graphic display displays. Direct connection to notebook and TV is also possible.
  • the GPS module 3 also contains a time control for setting the reception cycle and a storage cycle chosen by the user.
  • This Settings include the compression or extension of the overall time documentation.
  • Reception cycles can be set from permanent monitoring (real time) up to 1 minute, and accordingly the storage cycles.
  • the measuring module 2 contains the acquisition, formatting and preparation of the operating data.
  • measuring module 2 consists of measuring board 6, multiplexer 7 and measuring adapter 8.
  • the following operating data can be recorded and processed: the cylinder head temperature, the oil temperature, the water temperature, the ambient temperature (outside temperature), the speed compared to the surrounding air as "air speed" (true air speed or indicated speed), the barometric pressure, the direct speed (voltage follower) from the measuring instrument the optically, capacitively, inductively, magnetically and / or acoustically recorded speed the humidity index the acceleration (in the direction of all 3 axes) the angular acceleration the recordings of a voice recorder
  • the cylinder head temperature is measured using various sensors. Both analog resistance sensors and digital l2C bus sensors are used. The advantage is the reliability and linearity of several components as well as the direct adjustment (error minimization).
  • Different measuring points e.g. cylinder II
  • Different measuring points can be evaluated in this way.
  • a multi-level averaging is implemented in the program. Up to 200 measurement accesses are linked to the following approximation methods. Accuracy is guaranteed in the decimal range.
  • the detection of the "true speed” is fed by a pressure difference sensor module.
  • the pressure difference is output by a voltage.
  • a mathematical grid is created via optocouplers and analog-digital converters (0-1023 measured values). Further access via an assignment table enables the reading of precise speed values. Careful calibration and testing is the prerequisite for the above-mentioned measuring method.
  • the moisture is processed analogously to the last-mentioned processes.
  • the direct measurement of the speed is the most technically and mathematically complex solution in the present exemplary embodiment.
  • Analogous to the engine speed an AC voltage of 0 to 11 volts follows. The range of fluctuation per unit of time is very large. Elaborate wiring, an average and correlation process determine the output of the speed. The cause of these peaks is the tap on the engine management of the aircraft.
  • the internal measuring instrument is very slow and, in contrast to the digital evaluation, enables an acceptable display.
  • the smoothed and divided voltage is fed to the AD converter via an optocoupler and measuring board.
  • the divisor factor must in turn be assigned to an empirically determined table. Then there is a grid-oriented speed output.
  • An internal divider factor is determined based on the number of rotors.
  • the physical signals are transmitted to a frequency port fed.
  • the frequency is determined there.
  • the subsequent multiplication ensures the specification in rpm.
  • Specially developed hardware for inductive and / or capacitive (electromagnetic) detection of speeds, e.g. B. by means of windings around the ignition cable in the engine, can be used.
  • a magnetic method can be used as an alternative to direct measurement.
  • the installation is attached to rotating parts in the internal engine management system. This process has proven itself in industry. With the aid of Hall sensors, the readout and further processing takes place via the above-mentioned analog-digital conversion.
  • Specially developed hardware for acoustic speed detection is primarily used in diesel engines (adaptive method - comparison method using oscillators).
  • the detection of the acceleration / angular acceleration is subject to a time-critical routine.
  • a capacitive method ensures the acceleration measurement up to 10 g.
  • a thread routine parallel processing at the atomic level according to the microcontroller manual
  • extensive "on-site tests" enable empirical comparisons.
  • the position of the circuit must also be calibrated (3-axis).
  • All processed data are fed to a subroutine for maximum value determination.
  • This subroutine calculates the currently recorded maximum value and is available for SMS / mail request after appropriate formatting.
  • the subroutine can be switched on and off according to customer requirements.
  • the real-time values (operating data) are pre-tapped. These are minimized in a compression subroutine (masking out more significant bits).
  • the advantage of the campaign is the much larger storage volume (100: 1) compared to character string storage.
  • the compressed values are stored in an EEProm. Registered data are therefore resistant to mains, battery failure and destruction of the other components. In emergency situations, these can be read back and evaluated using a second device.
  • the process runs in reverse order.
  • the EEProm data is sent to the transmitter via a formatting program and the structure of the code (see description of communication module 4).
  • the structure of the "Measure” software module was designed in such a way that all innovative sensor technology that can be added can be integrated as quickly and easily as possible. Time-critical routines run in parallel, as described above.
  • the GSM / GPRS communication module The GSM / GPRS communication module
  • the hardware basis for the communication module 4 is an industrial modem in the present exemplary embodiment.
  • the operational The area mainly concerns SMS / e-mail / fax and data transmission.
  • Voice output can be activated optionally. All initializations, test sequences, send and receive routines must be emulated in the so-called modem language (AT programming) using the C language specified by the microcontroller. Each AT command is declared by a program function.
  • the communication module 4 is extensively documented. All Hayes commands used (inventors of the modem language) are contained in the source (program code).
  • Additional programmed functions enable visual (via notebook) and acoustic (start anthem, sound sequences) identification of the current status of the program.
  • the modem has 40 SMS memory locations on the hardware side. In order to avoid long access times due to the modem hardware (reading of individual SMS), the following measure is used: Of the 40 memory locations, the code requires a maximum of 2 SMS to be evaluated. The rest is filled up and blocked. The program thus prevents multiple incoming SMS messages from being lost. After 2 received SMS messages, the modem reports "memory full" to the provider center. This moves the memory location to the short message center.
  • the modem After processing the SMS requests, the modem releases the storage spaces. The head office then delivers the running SMS, which can be processed without losses.
  • KAPI protocol was developed for user-friendly use and for safety-related aspects.
  • the structure of outgoing and incoming SMS is structured as follows:
  • * pwdair # - short command this means: incoming SMS request -> sending the general KAPI code to the cell phone and / or the Internet,
  • SMS appears on the on-board LCD
  • the address, the data / KAPI code are sent both to the cell phone / MDA and to the Internet. * pwdgua # this means: Info request credit GSM card / prepaid card via SMS.
  • the initialization of the RS 232 interfaces ends the "check in" of the KAPI.
  • the main cycle begins after the modem has been successfully initialized. As in the initial init, the functionality is checked cyclically.
  • the receive buffers and all status cells are reset in parallel.
  • the microcontroller starts with the access to the SMS memory locations 1 and 2. For security reasons the accesses are carried out twice. A filter hides all invisible characters.
  • the structure of the cell phone number sent is checked and stored separately.
  • the calling GSM number (cell phone) can be immediately registered as the destination.
  • the second step involves the raster-oriented selection of password and command including additional information.
  • Tel storage is the separate storage of password / command and additional information.
  • the command processing branched into functions begins.
  • This has a modular structure and can be expanded as desired using the command structure of 3 letters and / or numbers "air / lcd / 123 / xyz" (see above).
  • the transfer of the "alarm flag" (for example speed> 2800 rpm) has the highest priority and is processed before all branches of functions. Accordingly, the hardware or the emergency situation message triggered automatically by the pilot.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown here. Rather, it is possible to implement and implement further embodiment variants by combining and modifying the means and features mentioned, without leaving the scope of the invention.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zur (Flug) überwachung von mobilen Systemen insbesondere Luffahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenfernübertragung und ist anwendbar insbesondere für kleinere und mittlere Motor-, Sport- und Segelflugzeuge. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zur (Flug) überwachung von (Luft) fahrzeugen zu schaffen, welche eine effektive, sichere, leichte und preiswerte Datenerfassung, Datenspeicherung, Datenverarbeitung und Datenübertragung ermöglichen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zur Überwachung von mobilen Systemen insbesondere zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenfernübertragung und ist anwendbar insbesondere für kleinere und mittlere Motor-, Sport- und Segelflugzeuge.
Das erfindungsgemäße Flugüberwachungssystem ist bevorzugt überall dort einsetzbar, wo Kontroll- und Überwachungsaufgaben in der privaten Luftfahrt zu lösen sind.
Aus dem Stand der Technik ist es hinreichend bekannt, Betriebsdaten von Fahrzeugen in geeigneter Form zu erfassen und mittels Funk an Leitstände zu übertragen. Ein allgemein bekanntes Beispiel ist hierzu die funktechnische Übertragung von beispielsweise Motordrehzahl, Geschwindigkeit, Temperaturwerten etc. bei Autorennveranstaltungen.
Weiterhin ist es bekannt, Flugzeuge mit einem Flugschreiber auszurüsten, welcher relevante Betriebs- und Flugdaten speichert, um diese Daten später gezielt, beispielsweise zur Ermittlung der Absturzursache, auswerten zu können. Mit der DE 196 08 516 AI wird ein Dokumentationssystem zum Aufnehmen von Daten von Flugobjekten beschrieben, bei dem die Ortung und Bergung von Flugschreibern zur Klärung von Absturzursachen nicht mehr notwendig ist. Zu diesem Zweck ist dem Flugobjekt eine Datenaufnahme zum Aufnehmen der zur Klärung von Absturzursachen relevanten Daten und ein die Daten kontinuierlich abstrahlender Sender zugeordnet. Die Daten werden über Satellit übertragen und von einem am Boden stationierten Empfänger aufgefangen, der mit einem Aufzeichnungsgerät zum kontinuierlichen Speichern der empfangenen Daten versehen ist.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass zwei Flugschreiber bzw. zwei Gegenstellen (Module) benötigt und die Daten aufwendig per Satellit übermittelt werden.
Aus der DE 39 29 581 AI ist eine Einrichtung zur Registrierung von Flugwegen und Flugmanövern von Flugzeugen bekannt, bei welcher zwecks dieser Registrierung am Flugzeug ein datensammelndes Gerät angebracht ist. Dieses Gerät dient zur Aufzeichnung der Flugwege und Flugzustände. Zweck der Registrierung ist die nachträgliche Simulation beim Pilotentraining.
Mit dieser Lösung werden nur Flugdaten erfasst und es existiert keine Datenfernübertragung. Eine Auswertung der Daten erfolgt erst nach dem Flug.
Die DE 100 46 007 Cl beschreibt ein Flugkontrollsystem, welches im Cockpit installiert ist und selbständig sicherheitskritische Flugzustände erkennt und dem Piloten rechtzeitig beratende Hinweise zur Korrektur dieser Flugzustände übermittelt. Unter Verwendung eines parallel zur Flugregelung mitlaufenden Computers sowie von Fuzzi Logik erfolgt eine Risikobewertung bezüglich des aktuellen Flugzustandes. Diese Lösung basiert auf einer Fehlersummierungsanzeige und beinhaltet keine Datenfernübertragung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung mit geringem Gewicht sowie ein Computerprogramm zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen zu schaffen, welche eine effektive, sichere und preiswerte Datenerfassung, Datenspeicherung, Datenverarbeitung und Datenübertragung ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1, 11 und 18 im Zusammenwirken mit den Merkmalen im jeweiligen Oberbegriff. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine zeitnahe und umfassende Erfassung, Verarbeitung und Übermittlung von Daten über den technischen Zustand und den Flugzustand von Luftfahrzeugen ermöglicht wird, indem folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind:
Erfassung von technischen Betriebsdaten des Luftfahrzeuges, Erfassung von Flugdaten und Positionsdaten des Luftfahrzeuges sowie von Allgemeindaten, Speicherung und Verarbeitung der erfassten Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten im Luftfahrzeug, Übertragung der erfassten und/oder gespeicherten und/oder verarbeiteten Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten per GSM, GPRS, Kabel, W-LAN, Bluetooth, Funk, u.a. Medien an eine Empfangsstation.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht im Erkennen des Erreichens beziehungsweise Überschreitens von individuell einstellbaren Grenzwerten und Belastungsgrenzen mittels einer Vorrichtung, welche ein Bordcomputer zur Datenspeicherung und/oder Datenverarbeitung mit einem Messmodul, welches mit Sensoren/Datengebern zur Erfassung technischer Betriebsdaten des Luftfahrzeuges verbunden ist, einem GPS-Modul zur Erfassung von Flugdaten und Positionsdaten sowie einem Kommunikationsmodul zur Datenfernübertragung verbunden ist.
Das Erkennen des Überschreitens von Grenzwerten und Belastungsgrenzen eines Luftfahrzeuges ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn Schadenverursacher von Motor- und anderen Schäden ermittelt und haftbar gemacht werden müssen. Darüber hinaus bietet die Möglichkeit des zeitnahen Verfol- gens von bestimmten technischen Daten und Flugdaten (zum Beispiel Motordrehzahl, Drücken, Temperaturen, Stellungen von Rudern, Gashebeln u.a., Höhe, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Position und Kurs) Ansatzpunkte zum Vermeiden von Grenzüberschreitungen, zur Einhaltung von Fluggebieten, zur Erhöhung der Flugsicherheit, beispielsweise auch der subjektiv empfundenen Sicherheit von Flugschülern und zur Terrorismusabwehr, zur optimalen Flugaus- und -bewertung und zum Führen von elektronischen Flugbüchern und Anbindung an weitere Auswertungssoftware. Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein Computerprogramm zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenübertragung es einem Computer ermöglicht, nachdem es in den Speicher des Computers geladen worden ist, ein Flugüberwachungsverfahren durchzuführen, wobei technische Betriebsdaten des Luftfahrzeuges erfasst werden, Flugdaten und Positionsdaten des Luftfahrzeuges sowie Allgemeindaten erfasst werden, erfasste Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten im Luftfahrzeug gespeichert und verarbeitet werden, erfasste und/oder gespeicherte und/oder verarbeitete Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten per GSM, GPRS, Kabel, W-LAN, Bluetooth, Funk an eine Empfangsstation übertragen werden.
Beispielsweise können diese Computerprogramme (gegen Gebühr oder unentgeltlich, frei zugänglich oder passwortgeschützt) downloadbar in einem Daten- oder Kommunikationsnetz bereitgestellt werden. Die so bereitgestellten Computerprogramme können dann durch ein Verfahren nutzbar gemacht werden, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 18 aus einem elektronischen Datennetz wie beispielsweise aus dem Internet auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird, z.B Einbindung in Internet Fluginfosysterme bis zu Flugschul, -club und Verchartererabrechnungen .
Um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, wird vorteilhafterweise ein computerlesbares Speichermedium eingesetzt, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einem Computer ermöglicht, nachdem es in den Speicher des Computers geladen worden ist, ein Verfahren zur Flugüber- wachung von Luftfahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenübertragung durchzuführen, wobei
- technische Betriebsdaten des Luftfahrzeuges erfasst werden,
- Flugdaten und Positionsdaten des Luftfahrzeuges sowie Allgemeindaten erfasst werden,
- erfasste Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten im Luftfahrzeug gespeichert und verarbeitet werden, erfasste und/oder gespeicherte und/oder verarbeitete Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten per GSM, GPRS, Kabel, W-LAN, Bluetooth, Funk an eine Empfangsstation übertragen werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms ist vorgesehen, dass erfasste Daten komprimiert und/oder in einem nichtflüchtigen Speicher wie beispielsweise einem EEProm gespeichert werden. Damit wird erreicht, dass eingeschriebene Daten resistent sind gegen Netz-, Akkuausfall und gegen Zerstörung anderer Komponenten und die Daten sind kompatibel zu Auswertesystemen von offiziellen Stellen z.B. der Bundesstelle für Flugunfalluntersuchung (BFU) .
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms ist vorgesehen, dass das Computerprogramm ein Speicherplatzmanagement, insbesondere eine Reduzierung des für ein- und/oder auszulesende Daten genutzten Speicherplatzes, durchführt zur Reduzierung von Zugriffszeiten auf die Daten. Insbesondere kann mit dieser Maßnahme verhindert werden, dass ankommende Befehle, die beispielsweise in SMS enthalten sein können, verloren gehen. Lange Zugriffszeiten durch die Modemhardware (Lesen einzelner SMS) werden z. B. dadurch vermieden, dass ein Teil des Speicherplatzes aufgefüllt und/oder gesperrt wird. Speziell das Modem meldet dann „Speicher voll" an die Provider-Zentrale. Der Speicherplatz wird dadurch zur Kurzmitteilungszentrale verschoben .
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms sieht vor, dass zur Steuerung des Verfahrens zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen genutzte Protokolle um benutzter- und/oder gerätespezifische Befehle und Anwendungen erweiterbar sind.
Zusätzlich ist es möglich, dass das Computerprogramm eine Überprüfung von für die Datenfernübertragung erforderlichen Kriterien, wie beispielsweise Guthaben für Kommunikationsgebühren, durchführt. Mit einer Abfrage von Daten, welche nicht direkt technische Betriebsdaten oder Flugdaten sind, wird verhindert, dass z. B. durch ein aufgebrauchtes Kommunikationsguthaben die Übermittlung von kritischen technische Betriebsdaten oder Flugdaten beeinträchtigt wird. Als besonders vorteilhaft erweist es sich dabei, dass das Computerprogramm Daten zyklisch erfasst.
Von Vorteil ist es ebenfalls, dass das Computerprogramm Module umfasst, welche, gesteuert durch Protokollbefehle, (de) aktivierbar sind. Ein besonderer Vorteil liegt darin, dass diese Protokollbefehle im Bedarfsfall extern über Tastatur, Handy oder Internet-PC eingegeben werden. Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass eine Aktivierung/ Deaktivierung von Modulen passwortabhängig erfolgt.
In einer weiteren speziellen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms ist vorgesehen, dass eine parallele oder sequentielle Abarbeitung von Protokollbefehlen, eine Kennzeichnung von kritischen Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und/oder Allgemeindaten und/oder eine bevorzugte Abarbeitung und/oder eine zwangsweise Übermittlung von gekennzeichneten Daten erfolgt.
Die vorliegende Erfindung realisiert eine Systemlösung mit Flug- und Technikdatenerfassung, Datenübertragung und Datenauswertung sowie Langzeitspeicherung für insbesondere kleine Luftfahrzeuge.
Das System
- erhöht die allgemeine und besondere Flugsicherheit (speziell auch den Sabotageschutz und ermöglicht zusätzlichen Terrorismusschutz) beziehungsweise die Sicherheit gegenüber Missbrauch oder Diebstahl, einschließlich eines optionalen Eingriffs in das Management des Luftfahrzeuges wie zum Beispiel Abschalten des Motors über sicherem Gelände und Verhinderung des unbefugten Benutzens des Luftfahrzeuges (mittels Wegflugsperre) ,
- kann bei Auslösung des Rettungssystems oder über manuell ausgelöste Notsendung die letzten Positionsdaten absenden, um schnellstmögliche Rettung und erste Hilfe zu leisten,
- unterstützt den ordnungsgemäßen und sorgfältigen Umgang mit dem Fluggerät,
- vermeidet beziehungsweise reduziert überhöhten Verschleiß der Flugzeugzelle,
- hilft, Gewährleistungsansprüche zu erhalten beziehungsweise ermöglicht gesichertes Haftbarmachen von fahrlässigen oder vorsätzlichen Schadensverursachern, kann bei Luftsportveranstaltungen, Wettbewerben und Meisterschaften Grundlage und Arbeitsmittel einer optimalen Auswertung sein, ermöglicht ein elektronisches Flugbuch, kann Flugschüler besser überwachen bei Überschreitung von Grenzwerten und eine optimale Flugauswertung und Beratung unterstützen . hat eine offene Hardwareplattform (flexible Hardwareplattform) , eine ähnliche Handhabung/Bedienoberfläche am KAPI und in den Auswertungsprogrammen wie Home-PC, Mobiltelefonmenues u.a., und ist damit vom Nutzer einfach, z.T selbsterklärend bedienbar. beinhaltet innovative Auswertungsanalysen über eigenentwickelte Software, welche über gängige PC- Softwarearbeitsoberflächen (z.B. WINDOWS-EXEL) bei Kontakt mittels Datenkabel und oder W-LAN - Verbindungen zwischen KAPI Datenschreiber und PC bzw. PC Handgeräte wie MDA/PDA geöffnet und gesteuert werden. Die einzelnen Daten können selektiv abgefordert, unterschiedlich kombiniert analysiert und grafisch in einem Koordinatensystem dargestellt werden, ermöglicht eine automatische Dokumentationserstellung mit Anbindung an Programme zu Erfassung von
Wirtschaftlichkeit und Effizienz des Luftfahrzeuges/ des erfassten Systems . ( z.B. Kraftstoffverbrauch, Rollwege, Standzeiten, etc.) . ermöglicht eine Archivierung in Datenbanksystemen, generiert automatisch eine systematische
Logbuchaufbereitung (ein Logbucheintrag = ein Flug, eine Fahrt, usw.). Start und Landungen nach einstellbaren Start- und Landedefinitionen (entsprechend bei Fahrten zu Lande oder auf dem Wasser) werden erfasst und sind mittels eigen entwickelter Software als abgeschlossener Flug (Fahrt) registriert .
- hat eine variabel-kompatible und offene Software, z.B für: - Versicherungen - verschiedene (Bundes) behörden - AERO- Clubs, -Schulen, Vercharter, usw. - Antikollisionssysteme wie z.B. Flarm
- ermöglicht eine Anbindung an Flugsimulationssoftware für real stattgefundene Flüge zur Auswertung von Flügen (Fahrten) am PC. ((z.B. Flug-) (schul) -ausbildung, Vorkommnisauswertung u.a.)
- ermöglicht während des Fluges im Cockpit eine realzeitliche Darstellung von GPS- und anderen Daten mittels Anbindung von MDA/PDA/Touchpanel u.a..
- unterstützt mögliche Unfallauswertungen von offiziellen Stellen, auch mittels Kompatibilität und mehrfacher SpeicherSicherheit
Alle im Luftfahrzeug registrierte Daten oder nur Grenzwertüberschreitungen können erfasst, gespeichert und gesendet werden. Bevor das LFZ landet, sind die wichtigsten Flug und Triebwerksdaten empfangen worden. Als Empfänger dient beispielsweise ein Funktelefon (oder es kann der klassische Funk als Mittler zum GSM-Netz fungieren) . Die Daten können auch zu einer zentralen Erfassung auf einem Server (PC) gesendet werden.
Die erfassten Positions- und Kursdaten können informativ oder kartografisch festgestellt werden.
Das System funktioniert als Zusammenspiel aus weitgehend autarken Sensoren/Datengebern, Rechen-/ Datenverarbeitungseinheiten sowie Anzeigen- und Sendekomponenten. Im System finden laufend (zeitnah) geordnet und abgestimmt folgende
Aktionen statt: Erfassen Berechnen Verknüpfen Auswerten Anzeigen in Echtzeit, akustisch und optisch vor Ort (im Fluggerät bzw. im mobilen System oder am Boden bei Verwendung von entsprechenden Übertragungsmedien) Senden (zeitnah) von Daten während des Fluges bzw. während der Landung per SMS u./o. DFÜ (Datenfernübertragung) (u./o. mittels klassischem Funk als Mittler zum GSM-Netz), d.h. über GMS-Modem, bzw. während der Fahrt bei anderen mobilen Systemen Anzeigen in Echtzeit und zeitnahes Senden 1. als Grenz- bzw. Sollwertüberschreitung mit „Das" und „Was" als Alarmmeldung mit variabel per DFÜ oder per Gerätetastatur einstellbaren Grenzwerten 2. bei Anforderung als Senden des vollständigen Datensatzes des gesamten Flugabschnittes bzw. Fahrabschnittes bei anderen mobilen Systemen Anzeige wird wie folgt als KAPI-Code gestaltet (in Anlehnung bestehender Kodierungen aus der Avionik entwickelt) : o Datum Tag, Monat, Jahr/UTC/Position/Höhe Fuß/Ground- Speed km/h/ o Geschw. AS km/h/ Kurs Grad/Temp. CHT (Zylinderkopf) c7 o Temp. Oel C°/Temp. Wasser/ o Drez. RPM /Beschleunigung g in Richtung aller 3 räumlichen Achsen o Weitere Daten wie Umgebungstemperatur, vertical speed, Ruderstellungen u.a. Beispiel (SMS) 1803/140105/N524343-E0133800/ft:04000/GS:230/ TC:050/AS:210/ CHT:170/ OT:100/WT:85/ RPM: 3200/gx-max 2/gx-min 0,5/ gy-max 1/gy-min -1/ gz-max 3/gz-min -0,5
Das ausgewählte System insbesondere für kleinere und mittlere Motor-, Sport- und Segelflugzeuge arbeitet mit folgenden Sensoren/Datengebern:
Erfassen technischer Zustände: A Drehzahl (Motor) B Temperatur Zylinderkopf (Motor) C Temperatur Motoröl D Temperatur Wasser (bei wassergekühltem Motor) , Öldruck
Erfassen von Flugzustandsdaten E Geschwindigkeit über Grund (speed over ground) F Geschwindigkeit gegenüber der umströmenden Luft, wahre Geschwindigkeit (true air speed, indicated air speed als airspeed - AS) G Beschleunigung in Richtung aller drei räumlichen Achsen (x-, y- und z-Achse) H Höhe über MSN I senkrechte Geschwindigkeit (Vario, Vertical Speed Indicated
Erfassen weiterer/sonstiger Daten J Regensensor K GPS-Position L GPS-Kurs M Datum, Uhrzeit N Sensoren zur Analyse Ruder-, Klappen-, Hebelstellungen (oder anderen mechanischen Elementen) .
Aufzeichnen, Verarbeiten und Senden bzw. Empfangen von: 0 medizinischen Daten von Passagieren und/oder Piloten P Umgebungsdaten in der Kabine wie Sauerstoff, Kohlendioxid bzw. Kohlenmonoxid, Feuchtigkeit und Temperaturen Q Aufzeichnungen mittels voice recorder R Informationen peripherer Systeme, z.B Antikollisionssysteme (FLARM)
Vorteilhafte Optionen für bestimmte Anwendungsfälle sind digitale Video- und Audioaufzeichnungen in einem oder mehreren Rundspeichern, welche sich nach einer bestimmten Zeit selbst überschreiben sowie eine eigene Auswertungssoftware zur Unterstützung der technisch vorgeschriebenen Wartungszyklen von Luftfahrzeugen oder anderen Systemen und Fernwartung und Fernanalyse beim Service und der Wartung des KAPI Datenschreibers mittels Freigabe durch „Nutzercode" . Eine Wartung und/oder Prüfung des Datenschreibers kann so aus der Ferne erfolgen.
Eine weitere Option ist ein zusätzlicher nichtlöschbarer digitaler zusätzlicher Echtzeitspeicher über die letzten 10-20 Minuten eines Fluges mit höherer Datenabspeicherrate von ca. 0,5 - 2 sec und eigenem voice recorder (Sicherheitsspeicher) . Dieser Speicher überschreibt automatisch alle Daten nach 10-20 Minuten unabhängig aller anderen Speicher im Grundgerät. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht im überwiegenden Einsatz von autarken Sensoren, also von Sensoren, die unabhängig von vorhandenen Flugsensoren oder anderen Erfassungsgeräten eingesetzt werden. Hierdurch resultiert eine Redundanz in Hardware und Software.
In folgender Tabelle sind beispielhaft zu erkennende, zu vermeidende und zu kontrollierende technische oder Flugzustände aufgelistet mit den jeweiligen „Verantwortungen" der Sensoren/Datengebern:
Figure imgf000017_0001
Die Erfindung soll nachstehend anhand von zumindest teilweise in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
Es zeigen:
Figur 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2 ein Beispiel eines Flugdiagramms.
Wie aus Figur 1 zu ersehen ist, beinhaltet die Vorrichtung zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen neben dem Bordcomputer 1 das GPS-Modul 3, das Messmodul 2 und das Kommunikationsmodul 4.
Das Programm „Flugdatenschreiber" besteht aus folgenden Hauptmodulen : dem GPS-Modul dem Mess- , Auswertungs- und Verarbeitungsmodul dem Kommunikationsmodul Alle Module 2, 3, 4 sind über definierte Schnittstellen verknüpft und mit dem Bordcomputer 1 verbunden. Je nach Anwendungsfall laufen die Module 2, 3, 4 sequentiell oder im Multitaskingmodus.
Außerdem wurde bei der Programmierung ein offenes System realisiert. Perspektivische Erweiterungen sind deshalb ohne Weiteres mögliche.
Innerhalb der Module 2, 3, 4 sind einzelne Programmteile extern durch Tastatur, Handy oder Internet-PC zuschaltbar.
Nachfolgend werden die einzelnen Module 2, 3, 4 detailliert beschrieben. Das GPS-Modul 3
Das System besitzt mehrere serielle Schnittstellen. Eine davon ist direkt mit einem handelsüblichen GPS-Gerät verbunden.
Vorraussetzung für einen reibungslosen Empfang ist das standardisierte NMEA-Format.
Folgende Funktionen werden durch das GPS-Modul 3 realisiert : mehrfaches Einlesen der GPS-Daten im definierten Zeitzyklus, mehrfache Prüfung auf Gültigkeit des Datensatzes im definierten Zeitzyklus,
Selektion des Datum-Zeit-, Geschwindigkeits- und Positionsdatensatzes (RMC-) und des Höhen- (GGA-) Datensatzes,
Aufarbeitung des RMC-Datensatzes für Datum, Weltzeit (UTC) , genaue Position, Geschwindigkeit (über Grund/GS in Km/h beziehungsweise Knoten) und Kurs (TC)
Aufarbeitung des GGA- Datensatzes für die Höhe (ft oder m) , . sowohl die Geschwindigkeit als auch die Höhe werden je nach Option in verschiedene Messgrößen innerhalb des Programms umgerechnet, visuelle Formatierung zur weiteren Verarbeitung in anderen Modulen, mathematische Formatierung für Vergleichsoperationen (zum Beispiel Maximalwertermittlung),
Zuordnung und Verknüpfung der Daten mit flugtechnischem Fachvokabular,
Aufbau zuschaltbarer Programmteile für verschiedene Ausgabe- und Visualisierungsmöglichkeiten (Laptop, TV, LCD, Grafikterminal ... ) ,
Aufbau des I-Codes (GPS-Teil 1 und 2) zum SMS- und E-Mail-Versand,
Verwaltung der permanenten Speicherbank für GPS- Rohdaten,
Die GPS-Daten werden in einem zentralen Speicherpuffer eingelesen. Gegenüber der direkten Lesemethode hat es den Vorteil, dass ein direkter zeitlicher Zusammenhang des RMC- und des GGA Datensatzes gewährleistet wird. Das heißt die Geschwindigkeit (RMC-Datensatz) wird im gleichen Zeitfenster wie die Höhe (GGA-Datensatz) registriert.
Aus dem Speicherpuffer werden die o.g. Datensätze selektiert und gesondert abgespeichert. Diese können dann über das Kommunikationsmodul durch SMS, Mail beziehungsweise durch eine schnelle GPRS-Datenübertragung genutzt werden. Herkömmliche Kartensysteme benötigen die direkte Einspeicherung eines GPS-Gerätes zur kartografischen Ausgabe. Im Gegensatz dazu ermöglich das erfindungsgemäße System mittels einer microcontroller-gesteuerten GPS-Simulation die Einsparung einer aufwendigen Kartenprogrammierung beziehungsweise die Nutzung vorhandener Kartensoftware. Das heißt, es werden die gespeicherten RMC- und GGA- Datensätze vom Sendemodem (zum Beispiel aus einem Luftfahrzeug) in ein stationäres Modem-Speichersystem übertragen. Somit kann das Modem-Speichersystem ein GPS-Gerät emulieren und so direkt in einen PC oder Notebook die Daten zyklisch übertragen. Eine Routenverfolgung lässt sich somit einfach realisieren. Eine zusätzliche Generierung von GPS Logbuch- und Trackdateien erfolgt über eine selbst auf Basis Excel entwickelte KAPI Auswertungssoftware.
Nachdem die RMC- und GGA Datensätze selektiert sind, werden die Kerndaten wie Datum, UTC, Position, Geschwindigkeit über Grund, Kurs und Höhe bearbeitet. Die Kerndaten liegen in Zeichenform (ASCII-Format) vor. Um schnelle logische Operationen, Routinen und weiterführende mathematische Verknüpfungen durchführen zu können, muss eine Umformatie- rung vorgenommen werden, zum Beispiel die Maximalwertermittlung der Geschwindigkeit und der Höhe, des weiteren die Gegenüberstellung von „ground speed" (aus GPS) und „air speed" (siehe Beschreibung Messmodul 2) zur Windeinflussberechnung .
Für den Aufbau des Codes werden die Kerndaten in Strings umgewandelt. Es entsteht dadurch eine übersichtliche Form von relevanten GPS- und Betriebsdaten (siehe Beschreibung Messmodul 2) . Der Code wird durch Mehrfachverkettung von GPS-und Betriebsdatenstrings realisiert (siehe Beschreibung Messmodul 2) . Dieser eignet sich wiederum zum SMS-Versand (Handy, Pocket PC) .
Eine für dieses Ausführungsbeispiel charakterisierte SMS hat folgenden Inhalt:
• Datum Tag, Monat, Jahr/UTC/Position/Höhe Fuß/Ground- Speed km/h/
• Kurs Grad/Geschw. AS km/h/ Temp. CHT (Zylinderkopf) C°/
• Temp. Oel C°/Temp. Wasser/
• Drehz. RPM / Beschleunigung g in Richtung aller 3 räumlichen Achsen
Beispiel (SMS)
1803/140105/N524343-E0133800/ft:04000/GS:230/ TC:050/TAS:210/ CHT:170/ OT:100/WT:85/ RPM: 3200/ gx-max 2/gx-min 0,5/ gy-max 1/gy-min -1/ gz- max 3/gz-min -0,5
Oben genannte Kerndaten-Formate lassen sich auch zur Ansicht auf unterschiedlichen Ausgabemedien einsetzen. Der Code besitzt als optionale Variante die Anschlussmöglichkeit von LCD-, LED und Grafikdisplayanzeigen. Auch der direkte Anschluss an Notebook und TV ist möglich.
Das GPS-Modul 3 enthält im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch eine Zeitsteuerung zur Einstellung des Empfangszyklus und eines selbst vom Nutzer gewählten Speicherzyklus. Diese Einstellungen beinhalten die Stauchung bzw. Streckung der zeitlichen Gesamtdokumentation. Empfangszyklen können von permanenter Überwachung (Echtzeit) bis hin zu 1 Minute eingestellt werden, dementsprechend auch die Speicherzyklen.
Sämtliche GPS-Rohdaten wie auch die formatierten Kerndaten werden in einem internen Rundspeicher abgelegt . Bei der größten Speicherkapazität erlangt man eine Gesamtdokumen- tation von max.120 Stunden oder mehr. Nichtabgerufene Daten werden nach voreingestellter SMS-Warnung überschrieben.
Das Messmodul
Das Messmodul 2 beinhaltet die Erfassung, Formatierung und Aufbereitung der Betriebsdaten. Hardwareseitig besteht das Messmodul 2 aus Messplatine 6, Multiplexer 7 und Messadapter 8.
Folgende Betriebsdaten können erfasst und verarbeitet werden: die Zylinderkopftemperatur die Öltemperatur die Wassertemperatur die Umgebungstemperatur (Aussentemperatur) die Geschwindigkeit gegenüber der umströmenden Luft als „air speed" (true air speed oder indicated speed) der barometrische Druck die direkte Drehzahl (Spannungsfolger) vom Messinstrument die optisch, kapazitiv, induktiv, magnetisch und/oder akustisch erfasste Drehzahl der Feuchtigkeitsindex die Beschleunigung (in Richtung aller 3 Achsen) die Winkelbeschleunigung die Aufzeichnungen eines voice recorders
Die Zylinderkopftemperatur-Messung erfolgt mit verschiedenen Sensoren. Sowohl analoge Widerstandssensoren als auch digitale l2C-Bus-Sensoren kommen zum Einsatz. Der Vorteil besteht in der Zuverlässigkeit und der Lineari- tät mehrerer Komponenten als auch im direkten Abgleich (Fehlerminimierung) .
So können verschiedene Messpunkte (zum Beispiel Zylinder II) ausgewertet werden.
Programmtechnisch ist eine mehrstufige Mittelwertbildung implementiert. So werden bis zu 200 Messzugriffe mit nachfolgenden Annäherungverfahren gekoppelt. Die Genauigkeit wird im Dezimalstellenbereich garantiert.
Parallel läuft im Hintergrund eine Berechnung nach folgender Formel ab: Temperatur - (0.390802/ (2*0.00005802) ) -math. sqrt (((0.390802*0.390802)/ (4*0.0000582*
0.0005802) -( (Widerstand-100) / (0.00005802) ))) +273.15
Die Bearbeitung der Öl-, Wasser- und Umgebungstemperatur erfolgt analog zum oben genannten Verfahren.
Die Erfassung der „wahren Geschwindigkeit" wird durch ein Druckdifferenz-Sensormodul gespeist. Die Druckdifferenz wird durch eine Spannung ausgegeben. Über Optokoppler und Analog-Digital-Wandler entsteht ein mathematisches Raster (0-1023 Messwerte) . Der weitere Zugriff über eine Zuordnungstabelle ermöglicht die Auslesung genauer Geschwindigkeitswerte. Eine sorgfältige Eichung und Testung ist die Voraussetzung für oben genanntes Messverfahren.
Analog zu den letztgenannten Verfahren wird die Feuchtigkeit bearbeitet.
Die direkte Messung der Drehzahl (Abgriff vom Messinstrument) ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die technisch und mathematisch aufwendigste Lösung. Analog zur Motordrehzahl folgt eine Wechselspannung von 0 bis 11 Volt. Die Schwankungsbreite pro Zeiteinheit ist gravierend groß. Aufwendige Beschaltung, ein Mittelwert und Korrelationsverfahren bestimmen die Ausgabe der Drehzahl. Ursache dieser Spitzen ist der Abgriff am Motormanagement des Flugzeuges .
Das interne Messinstrument ist sehr träge und ermöglicht so im Gegensatz zur digitalen Auswertung eine akzeptable Anzeige .
Programmtechnisch wird die geglättete und geteilte Spannung über einen Optokoppler und Messplatine dem AD-Wandler zugeführt. Der Teilerfaktor muss wiederum einer empirisch ermittelten Tabelle zugeordnet werden. Danach kommt es zur rasterorientierten Drehzahlausgabe .
Im Gegensatz zur direkten Drehzahlausgabe ist die Messung über optische Sensoren einfacher.
Lediglich die Einschränkung bei Nachtflügen ist zu berücksichtigen .
Anhand der Rotor-Anzahl wird ein interner Teilerfaktor festgelegt. Die physischen Signale werden einem Frequenz- port zugeführt. Dort erfolgt die Frequenzbestimmung. Die anschließende Multiplikation gewährleistet die Angabe in U/min. Speziell entwickelte Hardware zur induktiven und/oder kapazitiven (elektromagnetischen) Erfassung von Drehzahlen, z. B. mittels Wicklungen um das Zündkabel im Triebwerk, kann zum Einsatz kommen.
Alternativ zur direkten Messung kann ein magnetisches Verfahren eingesetzt werden. Die Installation wird im internen Motormanagement an rotierenden Teilen angebracht. Dieses Verfahren hat sich in der Industrie bewährt. Anhand von Hallsensoren erfolgt die Auslesung und weitere Verarbeitung über oben genannte Analog-Digital-Wandlung. Speziell entwickelte Hardware zur akustischen Drehzahlerfassung gelangt vorrangig bei Dieselmotoren (adaptives Verfahren - Vergleichsverfahren mittels Oszillatoren) zum Einsatz.
Die Erfassung der Beschleunigung/Winkelbeschleunigung unterliegt einer zeitkritischen Routine. Ein kapazitives Verfahren gewährleistet die Beschleunigungsmessung bis 10 g. Um einen Impuls zu erfassen, ist eine Thread-Routine (Parallelverarbeitung auf atomarer Ebene lt. Microcontroller-Handbuch) erforderlich. Ausführliche „vor Ort Tests" ermöglichen aber ein empirisches Abgleichen.
Des Weiteren ist die Position des Schaltkreises zu eichen (3-Achsen) .
Sämtliche aufbereitete Daten werden einem Unterprogramm zur Maximalwertermittlung zugeführt. Dieses Unterprogramm berechnet den aktuell erfassten Maximalwert und steht nach entsprechender Formatierung zur SMS-/Mail-Anforderung bereit . Je nach Kundenwunsch kann das Unterprogramm zu- und ausgeschaltet werden.
Im laufenden Messmodul 2 kommt es zu einem Vorabgriff der Echtzeitwerte (Betriebsdaten) . Diese werden in einem Komprimierungsunterprogramm minimiert (Ausblendung höherwer- tiger Bits) .
Vorteil der Aktion ist das weitaus größere Speichervolumen (100:1) gegenüber einer Zeichenkettenspeicherung. Die Ablage der komprimierten Werte erfolgt in einem EEProm. Eingeschriebene Daten sind somit resistent gegen Netz-, Akkuausfall und gegen Zerstörung der anderen Komponenten. In Notsituationen können diese mit Hilfe eines Zweitgerätes rückgelesen und ausgewertet werden.
Nach SMS-/Mail-Anforderung läuft der Prozess in umgekehrter Reihenfolge ab. Die EEProm-Daten gelangen über ein Formatierungsprogramm und Aufbau des Codes zum Sender (siehe Beschreibung Kommunikationsmodul 4).
Die Struktur des Softwaremoduls „Messen" wurde so gestaltet, dass sämtliche hinzukommende innovative Sensortechnik schnellstmöglich und unkompliziert eingebunden werden kann. Zeitkritische Routinen laufen wie oben beschrieben parallel ab.
Zu beachten ist aber, dass die Größe und Leistungsfähigkeit der Software durch den Microcontroller beschränkt bleibt.
Das Kommunikationsmodul GSM/GPRS
Hardwarebasis für das Kommunikationsmodul 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Industriemodem. Das Einsatz- gebiet betrifft hauptsächlich die SMS/E-Mail/FAX- und Datenübertragung. Sprachausgaben sind optional zuschaltbar. Sämtliche Initialisierungen, Prüfabläufe, Sende- und Empfangsroutinen müssen in der so genannten Modemsprache (AT-Programmierung) durch die vom Microcontroller vorgegebene C-Sprache emuliert werden. Jeder AT-Befehl ist durch eine Programmfunktion deklariert.
Beispiel.: „Lösche SMS auf Modemspeicherplatz 1" function cmgdl () { //Ausgabe Schnittstelle A, at+cmgd=l, ... }
Das Kommunikationsmodul 4 ist umfangreich dokumentiert. Alle benutzten Hayes-Befehle (Erfinder der Modemsprache) sind in der Quelle (Programmcode) enthalten.
Zusätzlich programmierte Funktionen ermöglichen eine visuelle (über Notebook) und akustische (Starthymne, Tonsequenzen) Kennung über den aktuellen Stand des Programmablaufs .
Das Modem besitzt hardwareseitig 40 SMS Speicherplätze. Um lange Zugriffszeiten durch die Modemhardware (Lesen einzelner SMS) zu vermeiden, wird folgende Maßnahme angewendet: Von den 40 Speicherplätzen benötigt der Code maximal 2 auszuwertende SMS. Der Rest wird aufgefüllt und gesperrt. Das Programm vermeidet dadurch, dass mehrere ankommende SMS verloren gehen können. Das Modem meldet nämlich nach 2 eingegangenen SMS-Meldungen, „ Speicher voll" an die Provider- Zentrale. Der Speicherplatz wird dadurch zur Kurzmittei- lungszentrale verschoben.
Nach Abarbeitung der SMS-Anforderungen, gibt das Modem die Speicherplätze frei. Die Zentrale liefert dann die aufge- laufenen SMS, welche ohne Verluste bearbeitet werden können .
Zur anwenderfreundlichen Nutzung bzw. aus sicherheitsrelevanten Aspekten entstand das so genannte KAPI-Proto- koll. Die Struktur abgehender und eingehender SMS ist folgendermaßen gegliedert:
Beispiel 1: Rahmenbeginn *«
- Passwort 3stellig ,pwd" (per SMS und Programm veränderbar)
- Befehl 3stellig ,ala" (Zuweisung neue Alarm handy Nr. ) Rahmenende ,#XΛ Zusatzinfo/Text ,&+491718106056*" (neue Alarmhandy Nr.)
weitere Anwendungen: *pwdair# - Kurzbefehl dies bedeutet: eingehende SMS-Anforderung -> Sendung des allgemeinen KAPI-Codes aufs Handy oder/und in das Internet,
*pwdlcd#&Bitte um Rueckruf* - ausführlicher Befehl dies bedeutet: SMS erscheint auf der bordinternen LCD mit
Text „Bitte um Rückruf".
*pwdeon#&andreaspilawski@web.de* dies bedeutet: parallele Zuschaltung d. angegeben E-Mail
Adresse, die Daten/KAPI-Code werden sowohl aufs Handy/MDA als auch ins Internet gesendet. *pwdgua# dies bedeutet: Info-Anforderung Guthaben GSM-Karte/Pre paid-Karte per SMS.
*pwdflb# dies bedeutet: SMS Anforderung Sendung Flugbucheintrag (mit Mail-Zuschaltung in das Internet) .
Insgesamt stehen zurzeit ca. 50 Befehle dem Anwender zu Verfügung. Zusätzliche Kundenwünsche lassen sich ohne Komplikationen erweitern.
Um einen sicheren und störungsfreien Ablauf bei der GSM- Modemkommunikation zu gewährleisten, müssen sämtliche Einbuchungsvorgänge einzeln interpretiert und geregelt werden.
Folgende Initialisierungsschritte werden im online-login geschaltet und ausgewertet.
Einstellung des Textmodus, Anweisung bei Änderung des Netzwerkstatus stellen, Automatische Netzeinwahl, Einstellung der Syntax GSM 07.05 PH+ (standardisierte Ausgaben und Meldungen ) , Einstellung der Übertragungsrate (Baudrate) , Aktivierung der Tel. -Nr. der Kurzmitteilungs- zentrale, Deaktivierung des Modem-Echo, Parametersetzung um eingehende SMS zu registrieren, Setzung des zeitlichen Abfragezyklus. Der nächste Schritt beinhaltet die Abfrage „Modem online ?" . Das Unterprogramm spricht dabei das Modem mit dem Hayes-Befehl „at" an. Nach positiver Nachricht wird ein Flag (Statuszelle) gesetzt.
Weitere Abfragen sind:
Abfrage der geforderten Signalstärke, Einlesen des Kartenguthabens, Kontrolle des Guthaben auf Unterschreitung.
Sinkt die Guthabengrenze (bei verwendeter Prepaid-Karte) des KAPI auf unter 5,00 Euro, erfolgt umgehend die Information per SMS/Mail an den Anwender/Nutzer. Diese wiederholt sich zyklisch pro angefangenen Start.
Die Flagsetzung der einzelnen Prozeduren beeinflusst den weiteren Programmablauf maßgeblich.
Folgende Statusmeldungen werden zyklisch untersucht. Passwort_Flag Tel. Nr._Flag Alarm Tel . -Nr ._Flag Text_Flag Modem online_Flag Modem eingebucht_Flag Signalstaerke OK_Flag Guthaben_Flag (nicht bei Vertragskarten)
Die Initialisierung der RS 232 Schnittstellen beendet den „check in" des KAPI. Nach erfolgreicher Initialisierung des Modems beginnt der Hauptzyklus. Dabei wird wie in der Anfangs-Init, zyklisch das Modem auf Funktionalität geprüft.
Parallel werden die Empfangspuffer und sämtliche Statuszellen rückgesetzt.
Der Microcontroller beginnt mit dem Zugriff auf die SMS- Speicherplätze 1 und 2. Zur Sicherheit werden die Zugriffe doppelt ausgeführt. Ein Filter blendet alle nicht sichtbaren Zeichen aus .
Im Textmodus wird die Struktur der gesendeten Handy-Nummer überprüft und gesondert abgelegt. Im Zusammenhang mit dem SMS-Befehl „air", kann die anrufende GSM-Nummer (Handy) sofort als Ziel eingeschrieben werden.
Der zweite Schritt beinhaltet die rasterorientierte Selektierung von Passwort, Befehl inklusive der Zusatzinformation. Ebenso wie o.g. Tel-Abspeicherung erfolgt die gesonderte Ablage von Passwort/Befehl und Zusatzinformation.
Nach erfolgreicher Filterung der SMS-Anforderung beginnt die in Funktionen verzweigte Befehlsabarbeitung. Diese ist modular aufgebaut und kann durch die Befehlsstruktur von 3 Buchstaben und/oder Zahlen „air/lcd/123/xyz" beliebig erweitert werden (siehe oben) .
Zu beachten ist, dass die Übergabe des „Alarm-Flag" (zum Beispiel Drehzahl > 2800 U/min) oberste Priorität besitzt und vor allen Funktionsverzweigungen bearbeitet wird. Dementsprechend auch die hardwareseitig automatisch oder durch den Piloten ausgelöste Notsituationsmeldung. Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die hier dargestellten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist es möglich, durch Kombination und Modifikation der genannten Mittel und Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Bezugs zeichenliste
1 Bordcomupter 2 Messmodul 3 GPS-Modul 4 Kommunikationsmodul 5 Cock-Pit-Modul 6 Messplatine 7 Multiplexer 8 Messadapter

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Überwachung von mobilen Systemen insbesondere zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenübertragung, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Erfassung von technischen Betriebsdaten des Luftfahrzeuges, Erfassung von Flugdaten und Positionsdaten des Luftfahrzeuges sowie von Allgemeindaten, Speicherung und Verarbeitung der erfassten Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten im Luftfahrzeug, Übertragung der erfassten und/oder gespeicherten und/oder verarbeiteten Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten per GSM, GPRS, Kabel, W-LAN, Bluetooth, Funk u.a. an eine Empfangsstation.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die technischen Betriebsdaten die Motordrehzahl und/ oder die Zylinderkopftemperatur und/oder die Motoröl- temperatur und/oder die Kühlwassertemperatur und/oder die Abgastemperatur und/oder der Öldruck und/oder der Ladedruck und/oder der Staudruck sind.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugdaten, die Geschwindigkeit über Grund, die Geschwindigkeit gegenüber der umströmenden Luft, die Beschleunigung in Richtung aller drei räumlichen Achsen sowie die Höhe über Meeresspiegel und/oder die Temperatur der Umgebung sind.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten die GPS-Position und der GPS-Kurs sind und die Allgemeindaten das Datum und die Uhrzeit sind.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenfernübertragung bei gezielter Datenabfrage und/oder bei Feststellung des Erreichens von Grenzwerten und/oder sicherheitskritischen Flugzuständen und/oder bei Auslösung von Rettungssystemen und/oder über manuell ausgelöste Notsendung zwangsweise an einen vorab festgelegten Empfänger erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenfernübertragung und/oder Datenabfrage per Funktelefon (GSM-Netz; GPRS-Netz; UMTS- Netz) oder Funk erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung in Form von Kurznachrichten (SMS, MMS) und/oder als E-Mail als KAPI Code erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen von Grenzwerten und/oder sicherheitskritischen Flugzuständen im Cockpit des Luftfahrzeuges sowohl optisch auf alphanumerischem Display als auch akustisch signalisiert und/oder angezeigt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenabfrage über einen Zugangscode erfolgt und die zu übermittelnden Daten als speziell dargestellter Datensatz in Form eines Zeichen- und/oder Zahlenblockes erfolgt.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich meteorologische Daten sowie Daten aus dem ruhenden und bewegten Flugbetrieb erfasst, ausgewertet und für die Datenfernübertragung aufbereitet werden.
11. Vorrichtung mit geringem Gesamtgewicht von maximal 2kg zur (Flug) Überwachung von mobilen Systemen, insbesondere Luftfahrzeugen, unter Verwendung von überwiegend autarken Sensoren/Datengebern, Bordcomputer und GPS- Empfänger dadurch gekennzeichnet, dass ein Bordcomputer (1) zur Datenspeicherung und/oder Datenverarbeitung mit einem Messmodul (2), welches mit Sensoren/Datengebern (2a, 2b, ... 2n) zur Erfassung technischer Betriebsdaten des mobilen Systems, insbesondere Luftfahrzeuges, einem GPS-Modul (3) zur Erfassung von Flugdaten und Positionsdaten sowie einem Kommunikationsmodul (4) zur Datenfernübertragung verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (1) mindestens einen Mikroprozessor und mindestens einen lösch- und programmierbaren Festwertspeicher (EPROM) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (1) mit einem Cockpit-Anzeigemodul (5) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren/Datengeber (2a, 2b, ... 2n) vorwiegend separate Sensoren/Datengeber sind, die parallel zu den herkömmlichen für die Cockpit-Instrumentierung angeordneten Sensoren/Datengebern angeordnet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die technischen Betriebsdaten die Motordrehzahl und/oder die Zylinderkopftemperatur und/oder die Motoröltemperatur und/oder die Kühlwassertemperatur und/oder der Öldruck sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugdaten die Geschwindigkeit über Grund, die Geschwindigkeit gegenüber der umströmenden Luft, die vertikale Geschwindigkeit, die Beschleunigung in Richtung aller drei räumlichen Achsen sowie die Höhe über Meeresspiegel sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten die GPS-Position und der GPS- Kurs sind und die Allgemeindaten das Datum und die Uhrzeit sind.
18. Computerprogramm, das es einem Computer ermöglicht, nachdem es in den Speicher des Computers geladen worden ist, ein Verfahren zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenübertragung durchzuführen, wobei technische Betriebsdaten des Luftfahrzeuges erfasst werden, Flugdaten und Positionsdaten des Luftfahrzeuges sowie Allgemeindaten erfasst werden, erfasste Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten im Luftfahrzeug gespeichert, verarbeitet und bewertet werden, erfasste und/oder gespeicherte und/oder verarbeitete Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten per Funk an eine Empfangsstation übertragen werden.
19. Computerprogramm nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass erfasste Daten komprimiert und/oder in einem nichtflüchtigen Speicher wie beispielsweise einem EEProm gespeichert werden.
20. Computerprogramm nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm ein Spei- cherplatzmanagement, insbesondere eine Reduzierung des für ein- und/oder auszulesende Daten genutzten Speicherplatzes, durchführt zur Reduzierung von Zugriffszeiten auf die Daten.
21. Computerprogramm nach Anspruch 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm derart realisiert ist, dass zur Steuerung des Verfahrens zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen genutzte Protokolle um benutzter- und/oder gerätespezifische Befehle erweiterbar sind.
22. Computerprogramm nach Anspruch 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm eine Überprüfung von für die Datenfunkübertragung erforderlichen Kriterien, wie beispielsweise Guthaben für Kommunikationsgebühren, durchführt .
23. Computerprogramm nach Anspruch 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm Daten zyklisch erfasst .
24. Computerprogramm nach Anspruch 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm Module umfasst, welche, gesteuert durch Protokollbefehle, (de) aktivierbar sind.
25. Computerprogramm nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aktivierung/Deaktivierung von Modulen passwortabhängig erfolgt.
26. Computerprogramm nach Anspruch 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine parallele oder sequentielle Abarbeitung von Protokollbefehlen, eine Kennzeichnung von kritischen Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und/oder Allgemeindaten und/oder - eine bevorzugte Abarbeitung und/oder eine zwangsweise Übermittlung von gekennzeichneten Daten erfolgt .
27. Computerlesbares Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einem Computer ermöglicht, nachdem es in den Speicher des Computers geladen worden ist, ein Verfahren zur Flugüberwachung von Luftfahrzeugen mittels Datenerfassung und Datenübertragung durchzuführen, wobei technische Betriebsdaten des Luftfahrzeuges erfasst werden, Flugdaten und Positionsdaten des Luftfahrzeuges sowie Allgemeindaten erfasst werden, erfasste Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten im Luftfahrzeug gespeichert, verarbeitet und bewertet werden, erfasste und/oder gespeicherte und/oder verarbeitete und/oder bewertete Betriebsdaten, Flugdaten, Positionsdaten und Allgemeindaten per Funk an eine Empfangsstation übertragen werden.
8. Verfahren, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch IS aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.
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