WO2005110727A1 - 製袋機 - Google Patents

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WO2005110727A1
WO2005110727A1 PCT/JP2004/017880 JP2004017880W WO2005110727A1 WO 2005110727 A1 WO2005110727 A1 WO 2005110727A1 JP 2004017880 W JP2004017880 W JP 2004017880W WO 2005110727 A1 WO2005110727 A1 WO 2005110727A1
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downstream
upstream
feed mechanism
plastic
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PCT/JP2004/017880
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Inventor
Mikio Totani
Original Assignee
Totani Corporation
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Priority to JP2005512251A priority patent/JP3840255B2/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a bag making machine for producing a plastic bag from a plastic film.
  • the plastic film is usually intermittently fed at a constant cycle number with a unit feed length corresponding to the size of the plastic bag. Further, each time the plastic film is intermittently fed, the plastic film is heat-sealed by the heat sealing device. Then, every time the plastic film is intermittently fed, the plastic film is cut by a cutter, thereby producing a plastic bag.
  • the problem is the heat sealing device. To properly heat seal a plastic film, it must be heated and pressurized for a considerable amount of time. However, each plastic film has a melting temperature, and the sealing temperature cannot be set higher. For this reason, the sealing time cannot necessarily be reduced to a certain extent. Furthermore, the heat sealing device has a large weight, and it is difficult to drive it at a high speed. Therefore, there was a technical limit to the speed of the bag making machine.
  • the plastic film is intermittently fed at a constant cycle number with a unit feed length N times longer than the unit feed length corresponding to the size of the plastic bag. Then, each time the plastic film is intermittently fed, the plastic film may be heat-sealed so that N times as many plastic bags are obtained.
  • N is an integer of 2 or more.
  • the publication discloses a two-row bag making machine, in which two plastic bags are manufactured and discharged.
  • the cutter is of a rotary type.
  • the present invention provides a bag making machine for manufacturing a plastic bag using a plastic film, in which the speed of the bag making machine is significantly increased, the plastic film is cut accurately, and the plastic bag is manufactured accurately.
  • the purpose is to make it possible to easily change the size of plastic bags when required.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 52-48862
  • the upstream feed mechanism acts on the plastic film, and the plastic film has a unit feed length N times the size of the plastic bag. It is intermittently fed at a fixed number of cycles. Furthermore, a heat sealing device is provided in the upstream feed path, and the plastic film is heat-sealed so that N times as many plastic bags are obtained every time the plastic film is intermittently fed. Furthermore, after the plastic film is heat-sealed, in the downstream feed path, the downstream feed mechanism acts on the plastic film, and the plastic film has a unit feed length corresponding to the size of the plastic bag and is N times larger than the upstream feed mechanism. The number of cycles is intermittent. Furthermore, the cutter is located on the downstream feed path.
  • the plastic film is cut by the cutter every time the plastic film is intermittently fed. Furthermore, an accumulator is provided between the upstream and downstream feed paths, and when the plastic film is intermittently fed by the upstream feed mechanism, it is temporarily stored, and the plastic film is intermittently fed by the downstream feed mechanism. Each time a storage film is supplied.
  • N is an integer of 2 or more.
  • the upstream drive device is connected to the upstream feed mechanism and the heat sealing device, and the downstream drive device is connected to the downstream feed mechanism and the cutter.
  • the upstream drive device is controlled by the control device, the upstream feed mechanism and the heat sealing device are driven, and the operation state is monitored.
  • the downstream drive mechanism is controlled by the control device, and the downstream feed mechanism and the cutter are driven.
  • the control device controls the downstream drive mechanism or the cutter. The cutter or both are stopped or specially operated. Therefore, the operator can be made to recognize the abnormality.
  • the plastic bag is ejected by the ejection mechanism provided at a position downstream of the ejection mechanism power cutter. Then, the downstream drive device is connected to the discharge mechanism, the control device controls the downstream drive device, and the discharge mechanism is driven. Therefore, when an abnormality occurs in the operation state of the upstream feed mechanism and the heat sealing device, the control device stops or specially operates the discharge mechanism so that the operator can recognize the abnormality.
  • the upstream drive device also has a main servomotor and other servomotor power. Then, the heat sealing device is driven by the main servomotor, and the upstream feed mechanism is driven by another servomotor. Further, each time the main servomotor rotates, the operation state is monitored and confirmed by the rotation signal.
  • the downstream feed mechanism is started with a delay shorter than the one cycle time.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the plastic film of FIG. 1. Explanation of reference numerals
  • FIG. 1 shows a bag making machine according to the present invention. As shown in FIG. 2, in this bag making machine, a plastic bag 2 is manufactured from a plastic film 1.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the upstream feed mechanism in the upstream feed path.
  • the upstream feed mechanism includes an upstream feed roller 3.
  • a heat sealing device is provided in the upstream feed path, and the plastic film 1 is heat-sealed by the heat sealing device every time the plastic film 1 is intermittently fed.
  • the heat sealing device includes a vertical sealing device 4 and a horizontal sealing device 5.
  • the upstream drive device includes the upstream feed roller 3, the vertical seal device 4
  • the upstream drive device is controlled by the control device, and the upstream feed roller 3, the vertical seal device 4, and the horizontal seal device 5 are driven.
  • the upstream computer C1 is used for the control device.
  • the upstream drive unit is composed of a main servo motor Ml and another servo motor M2.
  • the main servo motor Ml is connected to the vertical seal device 4 and the horizontal seal device 5, and the other servo motor M2 is connected to the upstream feed roller 3. Is tied.
  • the upstream computer C1 is connected to the main servomotor Ml and another servomotor M2, the main servomotor Ml is controlled by the upstream computer C1, the vertical sealing device 4 and the horizontal sealing device 5 are driven, and The servo motor M2 is controlled, and the upstream feed roller 3 is driven.
  • the plastic film 1 is intermittently fed at a constant cycle number with a unit feed length L which is N times the size of the plastic bag 2. Further, each time the plastic film 1 is intermittently fed, the plastic film 1 is heat-sealed so that N times as many plastic bags 2 are obtained.
  • N is an integer of 2 or more.
  • the number of cycles is the number of times the plastic film 1 is intermittently fed per unit time.
  • the plastic film 1 is intermittently fed at a constant cycle number with a unit feed length L twice the size of the plastic bag 2. Further, a vertical sealing device 4 having a length four times the size of the plastic bag 2 is used. Each time the plastic film 1 is intermittently fed, the vertical sealing device 4 is activated by the main servomotor M1. When driven, the plastic film 1 is vertically sealed by the vertical sealing device 4, and the vertical sealing portion 6 is formed on the plastic film 1. Further, thereafter, every time the plastic film 1 is intermittently fed, the vertical sealing device 4 is driven again, and the plastic film 1 is vertically sealed again.
  • each sealing device 5 is arranged at an interval corresponding to the size of the plastic bag 2, and every time the plastic film 1 is intermittently fed. Then, the horizontal seal device 5 is driven by the main servomotor M 1, the plastic film 1 is horizontally sealed by the horizontal seal device 5, and the horizontal seal portion 7 is formed on the plastic film 1. Further, thereafter, each time the plastic film 1 is intermittently fed, the horizontal sealing device 5 is driven again, and the plastic film 1 is horizontally sealed again. In short, the plastic film 1 has two vertical and horizontal seals As a result, the vertical sealing portion 6 and the horizontal sealing portion 7 are formed on the plastic film 1.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the downstream feed mechanism in the downstream feed path.
  • the downstream feed mechanism includes a downstream feed roller 9.
  • a cutter 10 is provided on the downstream side feed path, and the plastic film 1 is cut by the cutter 10 every time the plastic film 1 is intermittently fed.
  • the downstream drive device is connected to the downstream feed roller 9 and the cutter 10, the downstream drive device is controlled by the control device, and the downstream feed roller 9 and the cutter 10 are driven.
  • a downstream computer C2 is used for the control device.
  • the downstream drive includes downstream servo motors M3 and M4, the downstream servo motor M3 is connected to the downstream feed roller 9 and the downstream servo motor M4 is connected to the cutter 10.
  • the downstream computer C2 is connected to the upstream computer C1 and the downstream servo motors M3 and M4, and the downstream computer C2 controls the downstream servo motor M3 to drive the downstream feed roller 9.
  • the downstream side computer C2 controls the downstream side servo motor M4, and the cutter 10 is driven.
  • the plastic film 1 is intermittently fed with a unit feed length corresponding to the size of the plastic bag 2 and with N times the number of cycles of the upstream feed roller 3.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the upstream feed roller 3 and is intermittently fed at a constant cycle number with a unit feed length twice the size of the plastic bag 2.
  • the plastic film 1 is intermittently fed with a unit feed length corresponding to the size of the plastic bag 2 and twice the cycle number of the upstream feed roller 3.
  • the cutter 10 cuts the plastic film 1 force S.
  • the plastic bag 2 is manufactured.
  • this bag making machine is a two-row machine, in which a slitter 11 is provided in the downstream feed path, and with the intermittent feed of the plastic film 1, the plastic film 1 is slit along the slit line 12. Is done. Thereafter, the plastic film 1 is cut by the cutter 10, and two plastic bags 1 are manufactured and discharged.
  • a punch 13 is provided in the downstream feeding path, and the plastic film 1 is punched by the punch 13 every time the plastic film 1 is intermittently fed, and a punched portion is formed in the plastic film 1 at the corner of the plastic bag 2. You can also.
  • the punch 13 is what is called a corner cutting device.
  • a notch can be formed in the plastic film 1 by using a punch in the notch device, providing the punch in the downstream feed path, and punching out the plastic film 1 with the punch.
  • a discharge mechanism is provided at a position downstream of the cutter 10.
  • the discharging mechanism is for discharging the plastic bag 2.
  • the downstream drive device is connected to the ejection mechanism, and the control device controls the downstream drive device to drive the ejection mechanism.
  • the discharge mechanism comprises separate conveyors 14,15.
  • a stopper 16 is disposed above the conveyors 14 and 15, and is located between the conveyors 14 and 15.
  • the downstream drive device includes a downstream drive motor M5 and a cylinder 17, and the downstream drive motor M5 is connected to the compressors 14, 15, and the cylinder 17 is connected to the stopper 16.
  • downstream computer C2 is connected to the downstream drive motor M5 and the cylinder 17, and the downstream drive motor M5 is controlled by the downstream computer C2 to drive the conveyors 14, 15 and discharge the plastic bag 2.
  • the cylinder 17 can be controlled by the downstream computer C2, and the stopper 16 can be lowered between the conveyors 14 and 15. Therefore, the defective product can be engaged with the stopper 16 and dropped from between the respective conveyors 14 and 15.
  • an accumulator is provided between the upstream and downstream feed paths.
  • the accumulator comprises a dancer roller 18, which is supported by an arm 19 and engages with the plastic film 1.
  • the dancer roller 18 and the arm 19 are moved and lowered, whereby the plastic film 1 is temporarily stored.
  • the dancer roller 18 and the arm 19 swing and rise, and the storage film 1 is supplied.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the upstream feed roller 3 in the upstream feed path, and the unit feed length is the size of the plastic bag 2.
  • the unit feed length L is N times as described above.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the downstream feed roller 9
  • the unit feed length is a unit feed length corresponding to the size of the plastic film 1
  • the number of cycles is the upstream side.
  • the number of cycles is N times the number of cycles of feed roller 3. Therefore, the overall feed lengths of the upstream and downstream feed paths are kept the same.
  • the total storage amount and supply amount are kept the same, and no excess or shortage occurs.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the downstream feed roller 9, and at each intermittent feed, the plastic film 1 is cut by the cutter 10, thereby increasing the plus.
  • the production of the tic bag 2 is as described above. Therefore, at a predetermined position of the plastic film 1, it can be cut accurately, and the plastic bag 2 can be manufactured precisely. There are no defective products.
  • the horizontal sealing device 5 is moved to adjust the interval therebetween.
  • the control unit controls the upstream drive unit and the upstream feed roller 3 to adjust the unit feed length thereof, and sets the unit feed length to N times the changed size.
  • the control unit controls the downstream drive unit and the downstream feed roller 9 to adjust the unit feed length and set the unit feed length to a unit feed length corresponding to the changed size. Therefore, when a change in the size of the plastic bag 2 is requested, it can be easily accommodated.
  • the main servomotor Ml and the other servomotor M2 are controlled by the upstream computer C1, the upstream feed roller 3 and the heat sealing devices 4 and 5 are driven, and the operation state is monitored. , It is confirmed. Further, a confirmation signal is sent from the upstream computer C1, and based on the confirmation signal, the downstream computer C2 controls the downstream servo motors M3, M4 and the downstream drive motor M5, and the downstream feed roller 9, the cutter 10 and the The conveyors 14 and 15 are driven.
  • the operating state is monitored and confirmed by the rotation signal of the main servomotor Ml in the upstream computer C1 every time the main servomotor Ml rotates. Therefore, the operating state can be easily monitored and confirmed.
  • the upstream feed roller 3 After the start, the downstream feed roller 9 is started with a delay of less than one cycle time. Then, the plastic film 1 is intermittently fed by the downstream side feed roller 9, and the plastic film 1 is cut by the cutter 10 at each intermittent feed. Therefore, when an abnormality occurs in the operation state, the cutter 10 can be immediately stopped.
  • downstream computer C2 controls the downstream servo motor M3 to stop the downstream feed roller 9. Is also good.
  • the cutter 10 or the downstream feed roller 9 may be specially operated by the downstream computer C2. In short, let the operator know that something is wrong!
  • the downstream drive motor M5 is controlled by the downstream computer C2
  • the compressors 14 and 15 are stopped, and the operator has an error. May be recognized.
  • the cylinder 17 may be controlled by the downstream computer C2, the stopper 16 may be lowered, the plastic bag 2 may be dropped, and the operator may recognize the abnormality.
  • a common single computer is used for the control device instead of the upstream and downstream computers CI and C2. Then, the main servomotor Ml and the other servomotor M2 are controlled by a common single computer, and the upstream feed roller 3 and the heat sealing devices 4 and 5 are driven to monitor the operation state. Further, the downstream side servo motors M3 and M4, the downstream side drive motor M5 and the cylinder 17 are controlled by a common single computer, and the downstream side feed roller 9, the cutter 10, the conveyors 14, 15 and the stopper 17 are driven. When an abnormality occurs in the upstream feed roller 3 and the heat sealing devices 4 and 5, the downstream feed roller 9 and / or the cutter 10 may be stopped or specially operated by a single common computer. A common single computer may shut down or specially operate the conveyors 14, 15 and the stopper 16 ⁇ .
  • the upstream drive device is connected to the other processing device, and other processing is performed by the upstream drive device.
  • the device is driven and the plastic film 1 may be processed.
  • a punch is another processing equipment, and a plastic film 1 is punched by the punch.
  • the upstream drive unit is controlled by the control unit, and other processing units are driven to monitor the operation state. Then, when an abnormality occurs in another processing device, the control device may stop or specially operate the downstream feed roller 9, the cutter 10, the conveyors 14, 15 or the stopper 16.
  • the design of the bag making machine can be variously changed.
  • the plastic film 1 is intermittently fed by the upstream feed mechanism, and the unit feed length is set to a unit feed length that is three times the size of the plastic bag.
  • the plastic film is heat-sealed so that three times the number of plastic bags can be obtained.
  • the plastic film is intermittently fed by the downstream feeding mechanism, and the unit feeding length is set to the unit feeding length corresponding to the size of the plastic bag. , Set the number of cycles to three times the number of cycles of the upstream feed mechanism. Then, every time the plastic film is intermittently fed, it may be cut by a cutter. In this case, three times as many plastic bags can be heat sealed simultaneously.
  • the plastic film is heat-sealed by a special sealing device, and then the plastic film is heat-sealed by a normal sealing device, the plastic film is intermittently fed by an upstream feeding mechanism in an upstream feeding path, Set the unit feed length to a unit feed length that is three times the size of the plastic bag. Then, in the upstream feeding path, the plastic film is heat-sealed by a special sealing device every time the plastic film is intermittently fed. Then, in the intermediate feed path, the plastic film is intermittently fed by the intermediate feed mechanism, the unit feed length is set to twice the unit feed length of the size of the plastic bag, and the number of cycles is set to 3Z2 of the upstream feed mechanism.
  • the number of cycles is set to double, and the plastic film is heat-sealed with a normal sealing device every time the plastic film is intermittently fed. Then, in the downstream feed path, the plastic film is intermittently fed by the downstream feed mechanism, the unit feed length is set to a length corresponding to the size of the plastic bag, and the number of cycles is set to 3 of the upstream feed mechanism. Set the cycle number twice and cut the plastic film with a cutter. Then, an accumulator is provided between the upstream side and the intermediate feed path, and the plastic film is formed by the accumulator. Storage and supply. Further, an accumulator may be provided between the intermediate and downstream feed paths so that the accumulator stores and supplies the plastic film.

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Abstract

 この発明は、プラスチックフィルム1によってプラスチック袋を製造する製袋機において、製袋機を大幅に高速化すること、プラスチックフィルムが正確にカットされ、プラスチック袋が的確に製造されるようにすること、およびプラスチック袋の大きさの変更が要求されたとき、それに容易に対応することができるようにすることを目的とする。  この発明によれば、上流側送り経路において、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさのN倍の単位送り長さをもって一定サイクルで間欠送りされ、間欠送り毎に、プラスチックフィルムがN倍の数のプラスチックフィルムが得られるようヒートシールされる。さらに、プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、プラスチックフィルム1がプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって上流側送り機構のN倍のサイクル数で間欠送りされ、間欠送り毎に、カッタ10によってそれがカットされる。

Description

明 細 書
製袋機
技術分野
[0001] この発明は、プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機に関す るものである。
背景技術
[0002] プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機では、普通、プラスチ ックフィルムがプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって一定のサイク ル数で間欠送りされる。さらに、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、ヒートシール装 置によってプラスチックフィルムがヒートシールされる。その後、プラスチックフィルムの 間欠送り毎に、カツタによってプラスチックフィルムがカットされ、これによつてプラスチ ック袋が製造される。この場合、問題はヒートシール装置である。プラスチックフィルム を的確にヒートシールするには、これを相当のシール時間にわたつて加熱およびカロ 圧する必要がある。しかしながら、プラスチックフィルムにはそれぞれ溶融温度があり 、シール温度をそれ以上高温度に設定することはできない。このため、必然的にシー ル時間をある程度以上短くすることはできない。さらに、ヒートシール装置は大きい重 量をもち、これを高速度で駆動することは困難である。したがって、製袋機の高速ィ匕 については、技術的に限界があった。
[0003] この問題を解決するには、プラスチックフィルムをプラスチック袋の大きさに対応す る単位送り長さではなぐその N倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠 送りする。そして、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムを N倍の 数のプラスチック袋が得られるようヒートシールすればよい。ここで、 Nは 2以上の整数 である。この方式自体はすでに知られ、特公昭 52-48862号公報 (特許文献 1)に記 載されている。さらに、同公報のものでは、プラスチックフィルムのヒートシール後、連 続送り機構によってプラスチックフィルムが連続送りされる。そして、カツタによってそ れがカットされ、プラスチック袋が製造される。同公報のものは 2列取りの製袋機であり 、プラスチック袋は 2個ずつ製造され、排出される。カツタはロータリ式のものである。 [0004] したがって、同公報の製袋機では、ヒートシール装置を 1回駆動し、プラスチックフィ ルムを相当のシール時間にわたつて加熱および加圧すると、 N倍の数のプラスチック 袋において、それを同時にヒートシールすることができ、ヒートシール装置のシール時 間および駆動速度の問題はない。この結果、製袋機を大幅に高速化することができ る。
[0005] しかしながら、同公報の製袋機の場合、プラスチックフィルムが連続送りされている とき、カツタによってそれをカットする必要があり、そのカット位置の精度に問題がある 。技術上、連続送りされているプラスチックフィルムの所定位置において、それを正確 にカットすることは困難であり、不可能に近い。このため、プラスチック袋を精密に製 造することはできない。不良品が生じることも多いと考えられる。さらに、プラスチック 袋の大きさの変更が要求されることもあるが、それに対応することも困難である。ノッチ 、コーナーカット装置に関しても、連続送りで加工しょうとすれば、コストおよびセット 換えなど取り扱いに難がある。
[0006] したがって、この発明は、プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製 袋機において、製袋機を大幅に高速化すること、プラスチックフィルムが正確にカット され、プラスチック袋が精密に製造されるようにすること、およびプラスチック袋の大き さの変更が要求されたとき、それに容易に対応することができるようにすることを目的 としてなされたものである。
特許文献 1:特公昭 52-48862号公報
発明の開示
[0007] この発明によれば、上流側送り経路にお!、て、上流側送り機構がプラスチックフィル ムに作用し、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさの N倍の単位送り長さをも つて一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、ヒートシール装置が上流側送り経路 に設けられ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムが N倍の数の プラスチック袋が得られるようヒートシールされる。さらに、プラスチックフィルムのヒート シール後、下流側送り経路において、下流側送り機構がプラスチックフィルムに作用 し、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって上 流側送り機構の N倍のサイクル数で間欠送りされる。さらに、カツタが下流側送り経路 に設けられ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、カツタによってプラスチックフィル ムがカットされる。さらに、アキュムレータが上流側および下流側送り経路間に設けら れ、上流側送り機構によってプラスチックフィルムが間欠送りされたとき、それが一時 的に貯留され、下流側送り機構によってプラスチックフィルムが間欠送りされるとき、 その都度貯留フィルムが供給される。ここで、 Nは 2以上の整数である。
[0008] 好ま 、実施例では、上流側駆動装置が上流側送り機構およびヒートシール装置 に連結され、下流側駆動装置が下流側送り機構およびカツタに連結される。そして、 制御装置によって上流側駆動装置が制御され、上流側送り機構およびヒートシール 装置が駆動され、その運転状態が監視される。さらに、制御装置によって下流側駆 動装置が制御され、下流側送り機構およびカツタが駆動され、上流側送り機構および ヒートシール装置の運転に異常が生じたとき、制御装置によって下流側送り機構また はカツタまたは両者が停止または特別運転される。したがって、オペレータに異常を 認識させることができる。
[0009] さらに、好ましい実施例では、排出機構力カツタの下流位置に設けられ、排出機構 によってプラスチック袋が排出される。そして、下流側駆動装置が排出機構に連結さ れ、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、排出機構が駆動される。したが つて、上流側送り機構およびヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、制御 装置によって排出機構を停止または特別運転し、オペレータに異常を認識させるよう にすることちでさる。
[0010] 上流側駆動装置はメインサーボモータと他のサーボモータ力もなる。そして、メイン サーボモータによってヒートシール装置が駆動され、他のサーボモータによって上流 側送り機構が駆動される。さらに、メインサーボモータの回転毎に、その回転信号に よって運転状態が監視され、確認される。
[0011] さらに、上流側送り機構の始動後、下流側送り機構がその 1サイクル時間よりも短い 時間だけ遅れ、始動される。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1はこの発明の実施例を示す側面図である。
[図 2]図 2は図 1のプラスチックフィルムの平面図である。 符号の説明
[0013] 1 プラスチックフィルム
2 プラスチック袋
3 上流側送りローラ
4 縦シール装置
5 横シール装置
9 下流側送りローラ
10 カツタ
14, 15 コンペャ
16 ストッパ
17 シリンダ
18 ダンサローラ
C1 上流佃 jコンピュータ
C2 下流佃 jコンピュータ
Ml メインサーボモータ
M2 他のサーボモータ
M3, M4 下流側サーボモータ
M5 下流側駆動モータ
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、この発明の実施例を説明する。
[0015] 図 1はこの発明にかかる製袋機を示す。図 2に示すように、この製袋機では、プラス チックフィルム 1によってプラスチック袋 2が製造される。
[0016] さらに、この製袋機では、上流側送り経路において、上流側送り機構によってプラス チックフィルム 1が間欠送りされる。上流側送り機構は上流側送りローラ 3からなる。さ らに、ヒートシール装置が上流側送り経路に設けられており、プラスチックフィルム 1の 間欠送り毎に、ヒートシール装置によってプラスチックフィルム 1がヒートシールされる 。ヒートシール装置は縦シール装置 4および横シール装置 5からなる。
[0017] さらに、この製袋機では、上流側駆動装置が上流側送りローラ 3、縦シール装置 4 および横シール装置 5に連結され、制御装置によって上流側駆動装置が制御され、 上流側送りローラ 3、縦シール装置 4および横シール装置 5が駆動される。たとえば、 制御装置に上流側コンピュータ C1が使用される。上流側駆動装置はメインサーボモ ータ Mlと他のサーボモータ M2からなり、メインサーボモータ Mlは縦シール装置 4 および横シール装置 5に連結され、他のサーボモータ M2は上流側送りローラ 3に連 結される。さらに、上流側コンピュータ C1がメインサーボモータ Mlおよび他のサーボ モータ M2に接続され、上流側コンピュータ C1によってメインサーボモータ Mlが制 御され、縦シール装置 4および横シール装置 5が駆動され、他のサーボモータ M2が 制御され、上流側送りローラ 3が駆動される。
[0018] そして、上流側送り経路において、プラスチックフィルム 1がプラスチック袋 2の大き さの N倍の単位送り長さ Lをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さら〖こ、プラス チックフィルム 1の間欠送り毎に、プラスチックフィルム 1が N倍の数のプラスチック袋 2 が得られるようヒートシールされる。ここで、 Nは 2以上の整数である。サイクル数とは 単位時間あたりにプラスチックフィルム 1が間欠送りされる回数のことである。
[0019] たとえば、上流側送り経路において、プラスチックフィルム 1がプラスチック袋 2の大 きさの 2倍の単位送り長さ Lをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、縦シ ール装置 4としてプラスチック袋 2の大きさの 4倍の長さのものが使用されており、プラ スチックフィルム 1の間欠送り毎に、メインサーボモータ M 1によって縦シール装置 4が 駆動され、縦シール装置 4によってプラスチックフィルム 1が縦シールされ、プラスチッ クフィルム 1に縦シール部分 6が形成される。さらに、その後、プラスチックフィルム 1の 間欠送り毎に、縦シール装置 4が再度駆動され、プラスチックフィルム 1が再度縦シー ルされる。さらに、横シール装置 5に合計 4個のシール装置が使用されており、各シ ール装置 5がプラスチック袋 2の大きさに対応する間隔を置いて配置され、プラスチッ クフィルム 1の間欠送り毎に、メインサーボモータ M 1によって横シール装置 5が駆動 され、横シール装置 5によってプラスチックフィルム 1が横シールされ、プラスチックフ イルム 1に横シール部分 7が形成される。さらに、その後、プラスチックフィルム 1の間 欠送り毎に、横シール装置 5が再度駆動され、プラスチックフィルム 1が再度横シール される。要するに、プラスチックフィルム 1が 2回にわたって縦シールおよび横シール され、プラスチックフィルム 1に縦シール部分 6および横シール部分 7が形成されるも のである。
[0020] したがって、この製袋機では、プラスチックフィルム 1の間欠送り毎に、プラスチックフ イルム 1が 2倍の数のプラスチック袋 2が得られるようヒートシールされる。さらに、この 実施例では、合計 2個の冷却装置 8がプラスチック袋 2の大きさに対応する間隔を置 いて配置されており、プラスチックフィルム 1の横シール後、プラスチックフィルム 1の 間欠送り毎に、メインサーボモータ Mlによって各冷却装置 8が駆動され、横シール 部分 7が冷却される。
[0021] さらに、プラスチックフィルム 1の縦シール、横シールおよび冷却後、下流側送り経 路において、下流側送り機構によってプラスチックフィルム 1が間欠送りされる。下流 側送り機構は下流側送りローラ 9からなる。さらに、カツタ 10が下流側送り経路に設け られており、プラスチックフィルム 1の間欠送り毎に、カツタ 10によってプラスチックフィ ルム 1がカットされる。
[0022] さらに、この製袋機では、下流側駆動装置が下流側送りローラ 9およびカツタ 10に 連結され、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、下流側送りローラ 9および カツタ 10が駆動される。たとえば、上流側コンピュータ C1の他に、制御装置に下流側 コンピュータ C2が使用される。下流側駆動装置は下流側サーボモータ M3, M4を含 み、下流側サーボモータ M3は下流側送りローラ 9に連結され、下流側サーボモータ M4はカツタ 10に連結される。さらに、下流側コンピュータ C2が上流側コンピュータ C 1および下流側サーボモータ M3, M4に接続され、下流側コンピュータ C2によって 下流側サーボモータ M3が制御され、下流側送りローラ 9が駆動される。さらに、下流 側コンピュータ C2によって下流側サーボモータ M4が制御され、カツタ 10が駆動され る。
[0023] そして、下流側送り経路において、プラスチックフィルム 1がプラスチック袋 2の大き さに対応する単位送り長さをもって上流側送りローラ 3の N倍のサイクル数をもって間 欠送りされる。たとえば、上流側送り経路において、上流側送りローラ 3によってプラス チックフィルム 1が間欠送りされ、これがプラスチック袋 2の大きさの 2倍の単位送り長 さをもって一定のサイクル数で間欠送りされることは前述したとおりである。したがって 、下流側送り経路において、プラスチックフィルム 1がプラスチック袋 2の大きさに対応 する単位送り長さをもって上流側送りローラ 3の 2倍のサイクル数で間欠送りされる。さ らに、プラスチックフィルム 1の間欠送り毎に、カツタ 10によってプラスチックフィルム 1 力 Sカットされる。
[0024] これによつてプラスチック袋 2が製造されるものである。
[0025] さらに、この製袋機は 2列取りのもので、スリツタ 11が下流側送り経路に設けられて おり、プラスチックフィルム 1の間欠送りにともない、プラスチックフィルム 1はスリット線 12に沿ってスリットされる。その後、カツタ 10によってプラスチックフィルム 1がカットさ れ、プラスチック袋 1が 2個ずつ製造され、排出される。この他、パンチ 13が下流側送 り経路に設けられており、プラスチックフィルム 1の間欠送り毎に、パンチ 13によって プラスチックフィルム 1を打ち抜き、プラスチック袋 2のコーナーにおいて、プラスチック フィルム 1に打ち抜き部分を形成することもできる。パンチ 13はコーナーカット装置と 呼ばれているところのものである。ノッチ装置にパンチを使用し、これを下流側送り経 路に設け、パンチによってプラスチックフィルム 1を打ち抜き、プラスチックフィルム 1に ノッチを形成することもできる。
[0026] さらに、排出機構がカツタ 10の下流位置に設けられている。排出機構はプラスチッ ク袋 2を排出するためのものである。さらに、下流側駆動装置が排出機構に連結され 、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、排出機構が駆動される。この実施 例では、排出機構は分離されたコンペャ 14, 15からなる。さらに、ストッパ 16がコン べャ 14, 15の上方に配置されており、その位置は各コンペャ 14, 15間である。一方 、下流側駆動装置は下流側駆動モータ M5およびシリンダ 17を含み、下流側駆動モ ータ M5はコンペャ 14, 15に連結され、シリンダ 17はストッパ 16に連結されている。 さらに、下流側コンピュータ C2が下流側駆動モータ M5およびシリンダ 17に接続され ており、下流側コンピュータ C2によって下流側駆動モータ M5が制御され、コンペャ 14, 15が駆動され、プラスチック袋 2が排出される。さらに、プラスチック袋 2に不良品 が生じたとき、下流側コンピュータ C2によってシリンダ 17を制御し、ストッパ 16を各コ ンべャ 14, 15間に下降させることもできる。したがって、不良品をストッパ 16に係合さ せ、各コンペャ 14, 15間から落下させることができる。 [0027] さらに、この製袋機では、アキュムレータが上流側および下流側送り経路間に設け られている。アキュムレータはダンサローラ 18からなり、アーム 19に支持されており、 プラスチックフィルム 1に係合する。したがって、上流側送りローラ 3によってプラスチッ クフィルム 1が間欠送りされたとき、それによつてダンサローラ 18およびアーム 19が摇 動し、下降し、プラスチックフィルム 1が一時的に貯留される。そして、下流側送りロー ラ 9によってプラスチックフィルム 1が間欠送りされるとき、その都度ダンサローラ 18お よびアーム 19が揺動し、上昇し、貯留フィルム 1が供給される。
[0028] ダンサローラ 18のプラスチックフィルムの貯留量および供給量については、上流側 送り経路において、上流側送りローラ 3によってプラスチックフィルム 1が間欠送りされ 、その単位送り長さはプラスチック袋 2の大きさの N倍の単位送り長さ Lであることは前 述したとおりである。一方、下流側送り経路において、下流側送りローラ 9によってプ ラスチックフィルム 1が間欠送りされ、その単位送り長さはプラスチックフィルム 1の大き さに対応する単位送り長さであり、サイクル数は上流側送りローラ 3のサイクル数の N 倍のサイクル数である。したがって、上流側および下流側送り経路において、その全 体の送り長さが互いに同一に保たれる。この結果、ダンサローラ 18によってプラスチ ックフィルム 1が貯留および供給されるとき、全体の貯留量および供給量が互いに同 一に保たれ、その過不足は生じない。
[0029] したがって、この製袋機の場合、ヒートシール装置 4, 5を 1回駆動し、プラスチックフ イルム 1を相当の時間にわたつて加熱および加圧すると、 N倍の数のプラスチック袋 2 において、それを同時にヒートシールすることができる。たとえば、 2倍の数のプラスチ ック袋 2において、それを同時にヒートシールすることができ、ヒートシール装置 4, 5 のシール時間および駆動速度の問題はない。この結果、製袋機を大幅に高速化す ることがでさる。
[0030] さらに、特公昭 52— 48862号公報の製袋機のように、プラスチックフィルムのヒート シール後、連続送り機構によってプラスチックフィルムを連続送りし、カツタによってそ れをカットする必要はない。プラスチックフィルム 1のヒートシール後、下流側送り経路 において、下流側送りローラ 9によってプラスチックフィルム 1が間欠送りされ、その間 欠送り毎に、カツタ 10によってプラスチックフィルム 1がカットされ、これによつてプラス チック袋 2が製造されることは前述したとおりである。したがって、プラスチックフィルム 1の所定位置において、それを正確にカットすることができ、プラスチック袋 2を精密に 製造することができる。不良品が生じることもない。
[0031] さらに、プラスチック袋 2の大きさの変更にあたっては、その都度横シール装置 5を 移動させ、その間隔を調節する。さらに、制御装置によって上流側駆動装置および 上流側送りローラ 3を制御し、その単位送り長さを調節し、これを変更した大きさの N 倍の単位送り長さに設定する。さらに、制御装置によって下流側駆動装置および下 流側送りローラ 9を制御し、その単位送り長さを調節し、これを変更した大きさに対応 する単位送り長さに設定すればよい。したがって、プラスチック袋 2の大きさの変更が 要求されたとき、それに容易に対応することができる。
[0032] さらに、この製袋機において、上流側送りローラ 3およびヒートシール装置 4, 5の運 転状態に異常が生じたとき、その状態がそのまま持続され、不良品が順次連続的に 製造され、排出されるおそれがある。したがって、この製袋機では、上流側コンビユー タ C1によってメインサーボモータ Mlおよび他のサーボモータ M2が制御され、上流 側送りローラ 3およびヒートシール装置 4, 5が駆動され、その運転状態が監視され、 確認される。さらに、上流側コンピュータ C1から確認信号が送られ、その確認信号に もとづき、下流側コンピュータ C2によって下流側サーボモータ M3, M4および下流 側駆動モータ M5が制御され、下流側送りローラ 9、カツタ 10およびコンペャ 14, 15 が駆動される。そして、上流側送りローラ 3およびヒートシール装置 4, 5の運転状態に 異常が生じたとき、上流側コンピュータ C1から異常信号が送られ、その異常信号にも とづき、下流側コンピュータ C2によって下流側サーボモータ M4が制御され、カツタ 1 0が停止する。したがって、下流側送りローラ 9によってプラスチックフィルム 1が間欠 送りされても、カツタ 10によってそれがカットされず、プラスチックフィルム 1は連続状 態に保たれ、そのまま排出される。したがって、オペレータに異常を認識させ、製袋 機を停止させることができ、不良品はそれ以上製造されない。
[0033] さらに、この製袋機では、上流側コンピュータ C1において、メインサーボモータ Ml の回転毎に、その回転信号によって運転状態が監視され、確認される。したがって、 運転状態を容易に確実に監視し、確認することができる。さらに、上流側送りローラ 3 の始動後、下流側送りローラ 9がその 1サイクル時間よりも短い時間だけ遅れ、始動さ れる。そして、下流側送りローラ 9によってプラスチックフィルム 1が間欠送りされ、その 間欠送り毎に、カツタ 10によってプラスチックフィルム 1がカットされるものである。した がって、運転状態に異常が生じたとき、カツタ 10を即座に停止させることができる。
[0034] 上流側送りローラ 3およびヒートシール装置 4, 5の運転状態に異常が生じたとき、 下流側コンピュータ C2によって下流側サーボモータ M3を制御し、下流側送りローラ 9を停止させるようにしてもよい。下流側コンピュータ C2によってカツタ 10または下流 側送りローラ 9を特別運転するようにしてもよい。要するに、オペレータに異常を認識 させることがでさるようにすればよ!、ちのである。
[0035] 上流側送りローラ 3およびヒートシール装置 4, 5の運転状態に異常が生じたとき、 下流側コンピュータ C2によって下流側駆動モータ M5を制御し、コンペャ 14, 15を 停止させ、オペレータに異常を認識させるようにしてもよい。下流側コンピュータ C2に よってシリンダ 17を制御し、ストッパ 16を下降させ、プラスチック袋 2を落下させ、オペ レータに異常を認識させるようにしてもょ 、。
[0036] 制御装置に上流側および下流側コンピュータ CI, C2ではなぐ共通の単一のコン ピュータを使用する。そして、共通の単一のコンピュータによってメインサーボモータ Mlおよび他のサーボモータ M2を制御し、上流側送りローラ 3およびヒートシール装 置 4, 5を駆動し、その運転状態を監視する。さらに、共通の単一のコンピュータによ つて下流側サーボモータ M3, M4、下流側駆動モータ M5およびシリンダ 17を制御 し、下流側送りローラ 9、カツタ 10、コンペャ 14, 15およびストッパ 17を駆動し、上流 側送りローラ 3およびヒートシール装置 4, 5に異常が生じたとき、共通の単一のコンビ ユータによって下流側送りローラ 9またはカツタ 10または両者を停止または特別運転 するようにしてもよい。共通の単一のコンピュータによってコンペャ 14, 15およびスト ッパ 16を停止または特別運転するようにしてもょ ヽ。
[0037] 縦シール装置 4および横シール装置 5の他に、他の加工装置が上流側送り経路に 設けられ、上流側駆動装置が他の加工装置に連結され、上流側駆動装置によって 他の加工装置が駆動され、プラスチックフィルム 1が加工されることもある。たとえば、 パンチが他の加工装置であり、パンチによってプラスチックフィルム 1が打ち抜かれる ことがある。したがって、制御装置によって上流側駆動装置を制御し、他の加工装置 を駆動し、その運転状態を監視する。そして、他の加工装置に異常が生じたとき、制 御装置によって下流側送りローラ 9、カツタ 10、コンペャ 14, 15またはストッパ 16を停 止または特別運転するようにしてもょ ヽ。
[0038] さらに、この製袋機を種々に設計変更することもできる。たとえば、上流側送り経路 において、上流側送り機構によってプラスチックフィルム 1を間欠送りし、その単位送 り長さをプラスチック袋の大きさの 3倍の単位送り長さに設定する。そして、プラスチッ クフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムを 3倍の数のプラスチック袋が得られ るようヒートシールする。さらに、プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経 路において、下流側送り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送 り長さをプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さに設定し、サイクル数を上流 側送り機構の 3倍のサイクル数に設定する。そして、プラスチックフィルムの間欠送り 毎に、カツタによってそれをカットするようにしてもよい。この場合、 3倍の数のプラスチ ック袋において、それを同時にヒートシールすることができる。
[0039] さらに、特別のシール装置によってプラスチックフィルムをヒートシールし、その後、 通常のシール装置によってプラスチックフィルムをヒートシールするとき、上流側送り 経路において、上流側送り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位 送り長さをプラスチック袋の大きさの 3倍の単位送り長さに設定する。そして、上流側 送り経路において、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、特別のシール装置によって プラスチックフィルムをヒートシールする。その後、中間送り経路において、中間送り 機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋の 大きさの 2倍の単位送り長さに設定し、サイクル数を上流側送り機構の 3Z2倍のサイ クル数に設定し、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、通常のシール装置によってプ ラスチックフィルムをヒートシールする。その後、下流側送り経路において、下流側送 り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋 の大きさに対応する長さに設定し、サイクル数を上流側送り機構の 3倍のサイクル数 に設定し、カツタによってプラスチックフィルムをカットする。そして、アキュムレータを 上流側および中間送り経路間に設け、アキュムレータによってプラスチックフィルムを 貯留および供給する。さらに、アキュムレータを中間および下流側送り経路間に設け 、アキュムレータによってプラスチックフィルムを貯留および供給するようにしてもよい

Claims

請求の範囲
[1] プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機であって、
上流側送り経路にぉ 、て、前記プラスチックフィルムを前記プラスチック袋の大きさ の N倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りする上流側送り機構と、 前記上流側送り経路に設けられ、前記プラスチックフィルムの間欠送り毎に、前記 プラスチックフィルムを N倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールするヒート シール装置と、
前記プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、前記プラス チックフィルムを前記プラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって前記上 流側送り機構の N倍のサイクル数で間欠送りする下流側送り機構と、
前記下流側送り経路に設けられ、前記プラスチックフィルムの間欠送り毎に、前記 プラスチックフィルムをカットするカツタと、
前記上流側および下流側送り経路間に設けられ、前記上流側送り機構によって前 記プラスチックフィルムが間欠送りされたとき、それを一時的に貯留し、前記下流側送 り機構によって前記プラスチックフィルムが間欠送りされるとき、その都度貯留フィルム を供給するアキュムレータとからなり、
Nは 2以上の整数であることを特徴とする製袋機。
[2] 上流側駆動装置を前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置に連結し、下 流側駆動装置を前記下流側送り機構および前記カツタに連結し、制御装置によって 前記上流側駆動装置を制御し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置を 駆動するとともに、その運転状態を監視し、さらに、前記制御装置によって前記下流 側駆動装置を制御し、前記下流側送り機構および前記カツタを駆動し、前記上流側 送り機構および前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、前記制御装 置によって前記下流側送り機構または前記カツタまたは両者を停止または特別運転 し、オペレータに異常を認識させるようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の製袋 機。
[3] プラスチック袋を排出する排出機構を前記カツタの下流位置に設け、上流側駆動 装置を前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置に連結し、下流側駆動装置 を前記下流側送り機構、前記カツタおよび前記排出機構に連結し、制御装置によつ て前記上流側駆動装置を制御し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置 を駆動するとともに、その運転状態を監視し、さらに、制御装置によって前記下流側 駆動装置を制御し、前記下流側送り機構、前記カツタおよび前記排出機構を駆動し 、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、 前記制御装置によって前記排出機構を停止または特別運転し、オペレータに異常を 認識させるようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の製袋機。
[4] 前記上流側駆動装置はメインサーボモータと他のサーボモータからなり、前記メイ ンサーボモータによって前記ヒートシール装置を駆動し、前記他のサーボモータによ つて前記上流側送り機構を駆動し、前記メインサーボモータの回転毎に、その回転 信号によって前記運転状態を監視し、確認するようにしたことを特徴とする請求項 2ま たは 3に記載の製袋機。
[5] 前記上流側送り機構の始動後、下流側送り機構をその 1サイクル時間よりも短い時 間だけ遅らせ、始動するようにしたことを特徴とする請求項 2または 3に記載の製袋機
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