WO2005099560A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

　この内視鏡装置は、被検体の観察像を撮像する撮像素子と；把持可能な操作部を有する内視鏡と；撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示装置と；操作部に設けられ、映像表示装置を、操作部の長手軸または前記長手軸と略平行な軸を中心として回動可能に支持する第１の支持部と；映像表示装置に表示された被検体の像を、映像表示装置の画面に略直交する軸を中心として回転させる映像回転手段と；を備える。  

Description

明 細 書

内視鏡装置

技術分野

[0001] 本発明は、映像表示装置が一体になつて携帯に適した内視鏡装置に関する。

本願 ίま、 2004年 4月 12日【こ出願された特願 2004— 116683号【こつ!ヽて優先権 を主張し、その内容をここに援用する。

背景技術

[0002] 医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分 にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像を CCDな どの撮像素子の受光部に結合させ、結合させた像を信号に変換し、信号に変換した 像を離れた位置にあるテレビモニタにケーブルを介して供給し、その画面上に映像 化して表示させるようにしたものがある。

また、内視鏡に、光源装置と、小型の液晶モニタなどの映像表示装置と、光源や撮 像素子、液晶モニタを駆動するバッテリとを搭載した内視鏡装置が提案されている ( 例えば、特許文献 1〜3参照)。上記従来の内視鏡装置において、映像表示装置は 内視鏡の上部に設置されており、その画面に被検体の像が表示される。また、画面 に表示された映像を、画面のフレームに対して回転させる画像処理表示装置が提案 されて ヽる (特許文献 4参照)。

特許文献 1 :特開平 10— 127575号公報

特許文献 2：特開平 11― 9548号公報

特許文献 3：特開 2000— 116599号公報

特許文献 4:米国特許第 6, 636, 254号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 術者は、内視鏡装置を使用して手技や検査を行う際、映像表示装置を見易くする ために、映像表示装置の向きや角度を適宜変更することがある。例えば、映像表示 装置を、画面に略直交する軸を中心として任意の角度だけ回転させると、映像表示 装置の画面の向きはあまり変化しないが、画面自体は、画面に略直交する軸を中心 として回転する。このような操作をした場合、術者や周囲の補助者からみると画面に 表示された映像が傾いたようになり、操作を行う前とは映像の見え方が変わってしまう ので、手技や検査を進めるうえで不具合が生じる可能性がある。

[0004] 本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、術者や周囲の補助者が、画面 に表示された被検体の像を良好に視認することができる内視鏡装置を提供すること を目的としている。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の内視鏡装置は、被検体の観察像を撮像する撮像手段と;把持可能な操作 部を有する内視鏡と；前記撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示 装置と;前記操作部に設けられ、前記映像表示装置を、前記操作部の長手軸または 前記長手軸と略平行な軸を中心として回動可能に支持する第 1の支持部と;前記映 像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記映像表示装置の画面に略直交す る軸を中心として回転させる映像回転手段と；を備える。

[0006] 本発明の内視鏡装置においては、映像回転手段によって、映像表示装置の画面 に表示された被検体の像を、画面に略直交する軸を中心として回転させることが可 能である。そこで、術者が映像表示装置の向きや角度を変更することにより、画面自 体が、画面に略直交する軸 (操作部の長手軸または前記長手軸と略平行な軸にほ ぼ等しい）を中心として回転した場合は、映像表示装置の画面に表示された映像を、 逆の方向に任意の角度だけ回転させる。こうすれば、画面自体は傾いていても、術 者から見ると映像の見え方は映像表示装置の角度を変更する前と同じになる。した がって、手技や検査を進めるうえで不具合が生じることはない。

[0007] 本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置を前記操作部に対して回動させたとき に、前記映像表示装置を回動させた方向および回動させた角度を検出する方向お よび角度検出手段をさらに備え、前記映像回転手段は、前記映像表示装置に表示 された前記被検体の像を、前記方向および角度検出手段によって検出された回動 方向とは反対方向に、前記方向および角度検出手段によって検出された回動角度 だけ回転させることが好まし 、。 [0008] 本発明の内視鏡装置においては、術者が内視鏡の持ち方を変更したとき、操作部 に対して映像表示装置を回動させた方向および回動させた角度を検出する。そして 、映像表示装置に表示された被検体の像を、方向および角度検出手段によって検 出された回動方向とは反対方向に、方向および角度検出手段によって検出された回 動角度だけ回転させる。これにより、画面自体は傾いていても、映像の見え方は映像 表示装置の角度を変更する前と同じになる。

[0009] 本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と 略平行な軸に対して垂直な軸を中心として回動可能に支持する第 2の支持部をさら に備えることが好ましい。

[0010] 本発明の内視鏡装置においては、術者が内視鏡の持ち方を変えて映像表示装置 の向きが変化し、術者の視線が画面の視野角から外れたときに、映像表示装置を、 長手軸または長手軸と略平行な軸に対して垂直な軸を中心として回動させ、術者の 視線が画面の視野角に入るように調整することにより、画面に表示された映像をどの ような状況でも見易くすることができる。

[0011] 本発明の内視鏡装置において、前記第 1、および前記第 2の支持部は、前記操作 部に対する前記映像表示装置の位置を任意に固定し、両者の相対位置を外部から 意図的な働きかけがない限り維持可能であることが好ましい。

[0012] 本発明の内視鏡装置においては、第 1、第 2の支持部によって、操作部と映像表示 装置との相対位置が、外部力 意図的な働きかけがない限り保持される。つまり、術 者が意図的に映像表示装置に作用させたのではない力（例えば重力や、内視鏡装 置をすばやく動力 たときに生じる慣性力）が作用しても、操作部と映像表示装置と の相対位置が変わらず維持されるので、内視鏡装置が扱 、易 、。

[0013] 本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と 略平行な軸を中心として回動方向に駆動する回動駆動手段をさらに備えることが好 ましい。

[0014] 本発明の内視鏡装置においては、映像表示装置を、長手軸または長手軸と略平 行な軸を中心として回動方向に駆動することが可能なので、内視鏡装置の操作性が 向上する。 [0015] 本発明の内視鏡装置は、術者またはその他の者に操作される回転操作部を備え、 前記映像回転手段は、前記回転操作部に対する操作に従って、前記映像表示装置 に表示された前記被検体の像を所定の方向に回転させることが好ましい。

[0016] 本発明の内視鏡装置においては、回転操作部を操作すると、映像表示装置に表 示された被検体の像を所定の方向に回転させることが可能である。これにより、術者 または補助者等のその他の者が、自分たちが見易いように、映像表示装置に表示さ れた被写体の像を任意に回転させることができる。

[0017] 本発明の内視鏡装置は、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を記録 する画像記録装置と;前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記画 像記録装置に、前記映像回転手段による操作以前の状態で記録するか、または前 記映像回転手段による操作以後の状態で記録するかを選択する画像記録選択手段 と；をさらに備えることが好まし 、。

[0018] 本発明の内視鏡装置においては、画像記録装置に記録する画像を、映像回転手 段による操作以前の状態で記録するか、または前記映像回転手段による操作以後 の状態で記録するかを、術者または補助者等のその他の者が任意に選択することが できる。

発明の効果

[0019] 本発明の内視鏡装置によれば、映像表示装置の角度を変更することにより、画面 自体は傾いても、術者力 見ると画面に表示された映像の見え方は映像表示装置の 角度を変更する前と同じになる。したがって、画面に表示された被検体の像を良好に 視認することができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]図 1は、本発明の内視鏡装置の第 1の実施形態を示す図であって、内視鏡装 置を斜め上方力 見た斜視図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施形態の内視鏡装置を、図 1とは異なる方向力 見た斜視図 である。

[図 3]図 3は、第 1の実施形態の内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施形態の内視鏡装置の機能ブロック図である。 圆 5]図 5は、第 1の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を示す平面 図である。

圆 6]図 6は、第 1の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を示す平面 図である。

圆 7]図 7は、第 1の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を回転させる 処理のフロー図である。

[図 8]図 8は、第 1の実施形態の変形例を示す図であって、内視鏡装置の内部構造を 示す概略図である。

[図 9]図 9は、第 1の実施形態のもうひとつの変形例を示す図であって、映像表示装 置を支持する部分の構造を示す概略図である。

[図 10]図 9は、本発明の内視鏡装置の第 2の実施形態を示す図であって、内視鏡装 置の主要部を示す分解斜視図である。

[図 11]図 10は、第 2の実施形態の内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。

[図 12]図 12は、本発明の内視鏡装置の第 3の実施形態を示す図であって、映像表 示装置を斜め上方力 見た斜視図である。

[図 13]図 13は、第 3の実施形態の内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。

[図 14]図 14は、第 3の実施形態の映像表示装置に表示される被検体の像を回転さ せる処理のフロー図である。

[図 15]図 15は、本発明の内視鏡装置の第 4の実施形態を示す図であって、映像表 示装置を斜め上方力 見た斜視図である。

[図 16]図 16は、第 4の実施形態の内視鏡装置の機能ブロック図である。

[図 17]図 17は、第 4の実施形態の映像表示装置に表示される初期設定画面を示す 平面図である。

[図 18]図 18は、本発明の上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装 置の主要部を示す斜視図である。

[図 19]図 19は、同じく本発明の上記の各実施形態以外の、本発明を適用可能な内 視鏡装置の主要部を示す斜視図である

符号の説明 [0021] 1 :内視鏡、 3, 60、 70, 80 :映像表示装置、 4 :撮像素子 (撮像手段)、 12 :操作部 、 32 :支持部 (第 1の支持部）、 38 :表示素子制御回路 (映像表示制御手段 )、 43 :ス リップリング、 44 :エンコーダ (方向および角度検出手段）、 45 :ヒンジ部（第 2の支持 部）、 53 :回動摺動機構、 42 :モータ（回動駆動手段）、 72 :右回転ボタン（回転操作 部）、 73 :左回転ボタン（回転操作部）、 84 :画像記録選択回路 (画像記録選択手段） 発明を実施するための最良の形態

[0022] 〈第 1の実施形態〉

本発明の第 1の実施形態を図 1から図 7に示して説明する。

本実施形態の内視鏡装置は、図 1から図 3に示すように、主要な構成要素として、 内視鏡 1と、被検体を照らす照明光を発する光源装置 2と、内視鏡 1で得た被検体の 像を映像化して表示する映像表示装置 (映像表示装置) 3とを備えて ヽる。

[0023] 内視鏡 1は、先端を観察部位に挿入される挿入部 11と、挿入部 11の先端を湾曲操 作するための操作部 12とを備えている。また、内視鏡 1には、後述するイメージガイド 1 lbによって導かれた像 (光)を受光する CCD等の撮像素子 (撮像手段) 4と、撮像 素子 4の受光部に結像する集光レンズ 4aとが設けられている。挿入部 11は、可撓性 を有する細長い形状で、操作部 12の一端に接続されており、先端に位置する硬質な 先端部 16と、先端部 16に連続して設けられた湾曲部 17と、湾曲部 17に連続して設 けられて操作部 12に接続された可撓部 18とを備えている。先端部 16には、照明光 に照らされた被検体からの反射光による像を結像する対物レンズ 19と、照明光を出 射する照明窓 16aとが設けられている。湾曲部 17および可撓部 18には、光源装置 2 カゝら先端部 16に照明光を導くライトガイド 11aと、対物レンズ 19に結像された像を撮 像素子 4に導くイメージガイド l ibとが内蔵されている。なお、撮像素子 4は、後述す る先端部 16に設けられる場合がある。

[0024] 操作部 12は、術者が内視鏡 1を把持するための把持部 10と、挿入部 11に通され た 2本のワイヤ 11cを介して湾曲部 17を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レ バー 20とを備えている。把持部 10は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように 握ることができる形に形成されている。把持部 10には、体液等の液体を吸引するた めの吸引口金 13と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口 14と、内視鏡 1 の水漏れ検査時に内視鏡 1内部に空気を送るための通気口金 15とが設けられてい る。吸引口金 13には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになつ ており、吸引装置を作動させることによって吸引口金 13を通じて体液等を吸引するこ とができる。通気口金 15には、図示しないチューブを介して給気装置を接続すること が可能であり、給気装置を作動させることによって通気口金 15を通じて内視鏡 1に空 気を送り込み、内視鏡 1内部の水漏れ検査を行うことができる。また、操作部 12には 、映像表示装置 3に表示されている映像を後述する画像記録装置 36に記録させる 画像記録スィッチ 36bが設けられて 、る。

[0025] 湾曲操作レバー 20は、把持部 10を握った手の親指で操作できるように把持部 10 に隣接して設けられている。湾曲操作レバー 20は、把持部 10を掴んだ親指の腹で 操作される先端部 20aと、先端部 20aの一端に繋がる基端部 20bとからなる L字形で 、操作部 12に設けられた軸 12aに基端部 20bを軸支されて上下に揺動可能に支持 されている。湾曲操作レバー 20は、先端部 20aを親指で上下に押し引きすることでい ずれか一方のワイヤ 11cに張力を、他方のワイヤ 11cに推力を作用させて湾曲部 17 を自在に湾曲させることができる。

[0026] 光源装置 2は、光源ランプ 21と、術者が任意に光源ランプ 21を点灯 Z滅灯させる ための手許スィッチ 22と、光源ランプ 21が発した照明光^^光する集光レンズ 23と を備えている。また、光源装置 2には、後述する給電ケーブル 6を着脱可能に接続さ れるコネクタ 2aが設けられている。光源ランプ 21、手許スィッチ 22およびコネクタ 2a は、光源装置 2に内蔵された給電ライン 2bを介して直列に接続されている。光源ラン プ 21が発した照明光は、集光レンズ 23によって集光され、ライトガイド 11aに導かれ て照明窓 16aから出射され、体腔内を照明する。

[0027] 映像表示装置 3は、操作部 12の他端に、支持部 (第 1の支持部） 32を介して支持さ れている。映像表示装置 3は、被検体の観察像を映像ィ匕して表示させる LCDなどの 表示素子 35と、被検体の像を記録する画像記録装置 36と、撮像素子 4で撮像され た被検体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路 37と、撮像素子制御回路 3 7から出力された信号を映像ィ匕して表示素子 35に表示させる表示素子制御回路（映 像表示制御手段） 38とを備えている。また、映像表示装置 3には、内視鏡装置の ON ZOFFを行う起動スィッチ 39が設けられて 、る。

[0028] 映像表示装置 3には、光源装置 2、撮像素子、映像表示装置 3の各部に電力を供 給するバッテリ 5が、交換可能に内蔵されている。バッテリ 5は、繰り返し充電して使用 することができる二次電池である。

[0029] 支持部 32は、映像表示装置 3を、操作部 12の長手軸を中心として回動可能に支 持している。支持部 32は、映像表示装置 3を支持する設置台 41と、映像表示装置 3 を内視鏡 1の軸線を中心として回動させるモータ（回動駆動手段) 42と、設置台 41お よびモータ 42の間に設けられて映像表示装置 3と撮像素子 4および光源装置 2との 電気的接続を保つスリップリング 43と、映像表示装置 3の回動方向および回動角度 を検出するエンコーダ (方向および角度検出手段) 44とを備えている。

[0030] 表示素子制御回路 38は、図 4に示すように、撮像素子 4によって取得された映像を 、ェンコーダ 44によって検出された映像表示装置 3の回動方向および回動角度に基 づいて回転させる映像回転回路（映像回転手段） 38bと、映像を表示素子 35に合う 映像信号に変換する後処理回路 38cとを備えて 、る。

[0031] 設置台 41は、スリップリング 43によって操作部 12の長手軸を中心として回動可能 に支持されている。映像表示装置 3は、設置台 41の一端に、ヒンジ部（第 2の支持部 )45を介して支持されている。映像表示装置 3は、ヒンジ部 45によって、操作部 12の 長手軸に垂直な軸を中心として回動可能に支持されており、映像表示装置 3の画面 の向きを変化させることができる。ヒンジ部 45の内部には、映像表示装置 3の画面の 向きを変化させても、映像表示装置 3とスリップリング 43との電気的な接続が保たれる ように、フレキシブルプリント基板が内蔵されて!、る。

[0032] モータ 42は、把持部 10の内部に設けられている。モータ 42が回転すると、スリップ リング 43に支持された設置台 41は、操作部 12の長手軸を中心として回動する。

[0033] スリップリング 43は、映像表示装置 3を操作部 12の長手軸を中心として回動させて も、撮像素子 4および光源ランプ 21に対して給電を行うことができるように、バッテリ 5 と撮像素子 4および光源ランプ 21との電気的接続を保つ。また、スリップリング 43は、 映像表示装置 3を操作部 12の長手軸を中心として回動させても、撮像素子 4によつ て取得された映像信号を撮像素子制御回路 37に伝送することができるように、撮像 素子 4と撮像素子制御回路 37との電気的接続を保つ。エンコーダ 44は、映像表示 装置 3を操作部 12の長手軸を中心として回動させたときの回動方向および回動角度 を検出して、表示素子制御回路 38にこの回動方向および回動角度を伝達する。

[0034] 光源装置 2は、後述する給電ライン 21aを内包する給電ケーブル 6を介して内視鏡 1に接続されている。給電ケーブル 6は、内視鏡 1側に固定され、先端にはコネクタ 6 aが設けられている。コネクタ 6aは、光源装置 2のコネクタ 2aに着脱可能に接続され ている。

[0035] ノ ッテリ 5と撮像素子 4との間には、バッテリ 5から撮像素子 4に電力を供給する給電 ライン 4bが、スリップリング 43を介して設けられている。バッテリ 5とコネクタ 6aとの間 には、ノ ッテリ 5から光源装置 2に電力を供給する給電ライン 21aが、スリップリング 43 を介して設けられている。

[0036] 表示素子 35とバッテリ 5との間には、表示素子 4に電力を供給する給電ライン 35a が設けられ、画像記録装置 36とバッテリ 5との間には、画像記録装置 36に電力を供 給する給電ライン 36aが設けられている。また、撮像素子制御回路 37とバッテリ 5との 間には、撮像素子制御回路 37に電力を供給する給電ライン 37aが設けられ、表示素 子制御回路 38とバッテリ 5との間には表示素子制御回路 38に電力を供給する給電ラ イン 38aが設けられている。

[0037] 撮像素子 4と撮像素子制御回路 37との間には、撮像素子 4で取得された映像信号 を撮像素子制御回路 37に伝送する信号ライン S1が、スリップリング 43を介して設け られている。撮像素子制御回路 37と表示素子制御回路 38との間には、撮像素子制 御回路 37に入力された映像信号を表示素子制御回路 38に伝送する信号ライン S2 が設けられ、撮像素子制御回路 37と画像記録装置 36との間には、撮像素子制御回 路 37に入力された映像信号を画像記録装置 36に伝送する信号ライン S3が設けら れている。表示素子制御回路 38と表示素子 35との間には、表示素子制御回路 38に 入力された映像信号を表示素子 31に入力する信号ライン S4が設けられ、スリップリ ング 43と表示素子制御回路 38との間には、エンコーダ 44によって検出された映像 表示装置 3の回動方向および回動角度を表示素子制御回路 38に入力する信号ライ ン S5が設けられている。 [0038] 上記のように構成された内視鏡装置においては、映像表示装置 3が、支持部 32を 介して内視鏡 1の上端に設置されている。そして、映像表示装置 3を、支持部 32によ つて操作部 12の長手軸を中心として回動させることができる。さらに、映像表示装置 3を、操作部 12の長手軸に対して垂直な軸を中心として回動させることができる。こ れにより、術者は、内視鏡装置の操作中に、映像表示装置 3の画面に表示された被 検体の像を良好に視認することができない場合、術者または補助者が画面に表示さ れた被検体の像を良好に視認できるように、映像表示装置の画面の向きや角度を任 意に変更することができる。

[0039] 術者が映像表示装置 3を回動させて角度を変更すると、画面自体が、画面に略直 交する軸を中心として回転するので、画面に表示された映像も画面ともに回転する。 例えば、図 5に示すように、画面に表示された映像 (アルファベットの「F」）が斜めに 傾いてしまう。このような場合、表示素子制御回路 38は、映像表示装置 3に表示され た被検体の像を、映像表示装置 3が回動された方向とは逆方向に、回動された角度 だけ回転させる。これにより、画面自体は傾いていても、術者から見ると映像の見え 方は映像表示装置の角度を変更する前と同じになる。

[0040] 表示素子制御回路 38では、図 7に示す処理が実施される。起動スィッチ 39が押下 されてバッテリ 5から各部に電力を供給されると、表示素子制御回路 38は、表示素子 35に被検体の像を表示させる (ステップ Sl)。次に、表示素子制御回路 38は、操作 部 12に対して映像表示装置 3が回動された力否かを判別する (ステップ S2)。映像 表示装置 3が回動された場合、エンコーダ 44が、映像表示装置 3を回動させた方向 および回動させた角度を検出する。そこで、表示素子制御回路 38は、映像表示装置 3に表示された被検体の像を、ェンコーダ 44によって検出された回動方向とは反対 方向に、エンコーダ 44によって検出された回動角度だけ回転させる (ステップ S3)。 例えば、図 6に示すように、画面自体は傾いていても、画面に表示された映像は傾か ずに正立する。映像表示装置 3が回動されない場合、表示素子制御回路 38は、ステ ップ S2の処理を繰り返す。表示素子制御回路 38は、起動スィッチ 39が再度押下さ れてバッテリ 5から各部への電力供給が断たれるまで、上記の処理を継続して実施す る。 本実施形態の内視鏡装置においては、上記のような処理が行われるので、術者や 補助者が手技や検査を進めるうえで不具合が生じることはない。

[0041] 本実施形態の内視鏡装置は、支持部 32やヒンジ部 45によって、操作部 12と映像 表示装置 3との相対位置が、外部力 意図的な働きかけがない限り保持される。つま り、術者が意図的に映像表示装置に作用させたのではない力、例えば重力や、内視 鏡装置をすばやく動力 たときに生じる慣性力が作用しても、操作部 12と映像表示 装置 3との相対位置が変わらず維持されるので、内視鏡装置が扱!、易!/、。

[0042] なお、本実施形態において、映像表示装置 3は、操作部 12の長手軸を中心として 回動可能に支持されている力 操作部 12の長手軸とほぼ平行な軸を中心として回動 可能に支持されていてもよい。また、エンコーダ 44の代わりに、 2軸センサ、 3軸セン サ等の半導体センサを使用してもよい。これらは、高性能でありながら非常に安価に 入手可能であり、内視鏡装置の製品化においてメリットが大きい。なお、本発明では 1 軸方向の検出が可能であれば充分なので、 2軸センサ、 3軸センサを使用する場合 はその中の 1チャンネルのみを使用することになる。

[0043] 本実施形態においては、内視鏡 1と光源装置 2とが給電ケーブル 6によって接続さ れたている力 本発明の内視鏡装置は、上記の構造に限らず、例えば図 8に示すよう に、内視鏡 1と光源装置 2とが一体となった構造を採用することも可能である。

[0044] 本実施形態においては、図 9に示すように、映像表示装置 3を操作部 12の長手軸 に直交する軸 Lを中心として回動可能に支持するとともに、この軸 Lにスリップリング 4 3およびエンコーダ 44を設け、さらに映像表示装置 3を軸 L回りに駆動するモータ 42 を設けてもよい。この例では、映像表示装置 3を操作部 12に対して回動させると、そ の回動方向および回動角度がエンコーダ 44によって検出され、モータ 42は、ェンコ ーダ 44によって検出された回動方向とは逆方向に、検出された角度だけ映像表示 装置 3を回動させる。

[0045] 〈第 2の実施形態〉

本発明の第 2の実施形態を図 10および図 11に示して説明する。なお、上記第 1の 実施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。

上記第 1の実施形態では、映像表示装置 3が、設置台 41を備える支持部 32によつ て、操作部 12の長手軸に対して回動可能に支持されている。これに対し第 2の実施 形態では、映像表示装置 60が、支持部 51によって、操作部 12の長手軸を中心とし て回動可能に支持されるとともに、この軸に対して垂直な軸回りに摺動可能に支持さ れている。

[0046] 支持部 51は、操作部 12の上端に設けられたベース部 52と、操作部 12の長手軸を 中心として回動可能であると共にこの軸に対して垂直な軸回りに摺動可能である回 動摺動機構 53とを備えている。

ベース部 52は、操作部 12の上端に形成された筒状の凸部 55と、凸部 55の中央に 設けられた筒状の回動軸 56とで構成されている。

回動軸 56の周面には、筒状ネジ 57の内周面に形成された雌ネジと螺合する雄ネ ジが形成されている。回動軸 56の中央には、後述する給電ライン 4b、 21aおよび信 号ライン S1を内包するケーブル 58が通されている。

[0047] 回動摺動機構 53は、椀状の部材であって、中央に貫通孔である長穴 53Aが形成 されている。この長穴 53Aに回動軸 56がはめ込まれ、長穴 53A力も突出した回動軸 56に、筒状ネジ 57が螺合され、ベース部 52に筒状ネジ 57が固定される。これにより 、回動摺動機構 53が、ベース部 52の凸部 55と、筒状ネジ 57とに支持される。回動 摺動機構 53は、筒状ネジ 57を中心として回動可能であり、さらに筒状ネジ 57を通さ れた長穴 53Aに沿って揺動可能である。この回動摺動機構 53の上面に、映像表示 装置 60が固定される。これにより、映像表示装置 60は、操作部 12の長手軸に対して 回動可能とすると共にこの軸に対して垂直な軸回りに摺動可能である。エンコーダ 4 4は、筒状ネジ 57に対する回転摺動機構 53の回動方向および回動角度を検出する

[0048] 上記のように構成された内視鏡装置においても、上述した第 1の実施形態における 内視鏡装置と同様に、術者または補助者は、表示素子 35に用いられている液晶表 示画面の視野角によらず常に良好に視認することができる。

[0049] なお、本実施形態において、映像表示装置 60は、支持部 51によって、操作部 12 の長手軸を中心として回動可能に支持されているが、操作部 12の長手軸とほぼ平行 な軸を中心として回動可能に支持されていてもよい。また、上述した第 1の実施形態 と同様に、映像表示装置 60の内部にモータを設け、このモータによって映像表示装 置 60を操作部 12の長手軸またはこの長手軸にほぼ平行な軸を中心として回動させ る構造であってもよい。

[0050] 〈第 3の実施形態〉

本発明の第 3の実施形態を図 12から図 14に示して説明する。なお、上記第 1の実 施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。

上記第 1の実施形態では、映像表示装置 3に表示された被検体の像が、ェンコ一 ダ 44によって検出された映像表示装置 3の回動方向とは反対方向に、ェンコーダ 44 によって検出された回動角度だけ回転する。これに対し第 3の実施形態では、術者ま たは補助者等のその他の者が、映像表示装置 70に表示された被検体の像を、所望 の方向に所望の角度だけ回転させることが可能である。

[0051] 図 12および図 13に示すように、映像表示装置 70の上面には、回転操作パネル 71 が設けられている。回転操作パネル 71には、映像表示装置 70に表示された被検体 の像を右方向に回転させるための右回転ボタン（回転操作部） 72と、被検体の像を 左方向に回転させるための左回転ボタン（回転操作部） 73とが設けられて 、る。

[0052] 術者または補助者等のその他の者が、右回転ボタン 72を押下すると、映像表示装 置 3に表示された被検体の像が右方向に回転し、左回転ボタン 73を押下すると、映 像表示装置 3に表示された被検体の像が左方向に回転する。右回転ボタン 72が押 下されている限り、被検体の像は右方向に回転し続け、左回転ボタン 73が押下され ている限り、被検体の像は左方向に回転し続ける。ボタンを離すと、像の回転は停止 する。

[0053] 表示素子制御回路 38では、図 14に示す処理が実施される。起動スィッチ 39が押 下されてバッテリ 5から各部に電力を供給されると、表示素子制御回路 38は、表示素 子 35に被検体の像を表示させる (ステップ Sl l)。次に、表示素子制御回路 38は、 右回転ボタン 72または左回転ボタン 73が押下されているか否かを判別する (ステツ プ S12)。いずれかのボタンが押下されている場合、表示素子制御回路 38は、右回 転ボタン 72または左回転ボタン 73のどちらが押下されているかを判別する (ステップ S13)。右回転ボタン 72が押下されている場合、表示素子制御回路 38は、映像表示 装置 3に表示された被検体の像を右方向に回転させる (ステップ S 14)。左回転ボタ ン 73が押下されている場合、表示素子制御回路 38は、映像表示装置 3に表示され た被検体の像を左方向に回転させる (ステップ S15)。表示素子制御回路 38は、起 動スィッチ 39が再度押下されてバッテリ 5から各部への電力供給が断たれるまで、上 記の処理を継続して実施する。

[0054] 上記のように構成された内視鏡装置によれば、術者または補助者等のその他の者 力 自分たちが見易いように、映像表示装置 70に表示された被写体の像を任意に回 転させることができる。

[0055] なお、本実施形態においては、右回転ボタン 72および左回転ボタン 73の 2つのボ タンが設けられ、これらを操作することによって左右両方向に像を回転させることがで きるが、右回転ボタン 72のみが設けられ、このボタンを操作することによって右方向 にだけ像を回転させることができたり、左回転ボタン 72のみが設けられ、このボタンを 操作することによって左方向にだけ像を回転させることができたりしても構わない。

[0056] 〈第 4の実施形態〉

本発明の第 4の実施形態を図 15から図 17に示して説明する。なお、上記第 1の実 施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。

図 15に示すように、本実施形態の内視鏡装置の映像表示装置 80の上面には、画 像記録選択パネル 81が設けられて 、る。画像記録選択パネル 81には、画像記録装 置 36への画像の記録状態を選択するための 2つの選択ボタン 82, 83が設けられて いる。

[0057] 表示素子制御回路 38は、図 16に示すように、画像記録選択回路 (画像記録選択 手段） 84を備えている。画像記録選択回路 84は、映像表示装置 80に表示素子 35 に表示された被検体の像を、画像記録装置 36に、映像回転回路 38bによる操作以 前の状態で記録するか、または映像回転回路 38bによる操作以後の状態で記録す るかを選択する。

[0058] 起動スィッチ 39を押下して内視鏡装置を起動すると、映像表示装置 80の画面には 、図 17に示すように、画像記録装置 36への画像の記録状態の選択を求める初期設 定画面が表示される。この初期設定画面には、「a.表示装置のみ画像回転」と「b. 表示装置及び記録装置ともに画像回転」という 2つのモードが表示される。（a. )のモ ードは選択ボタン 82〖こ、（b. )のモードは選択ボタン 83にそれぞれ対応しており、選 択ボタン 82を押下すると（a. )のモードが選択され、選択ボタン 83を押下すると (b. ) のモードが選択される。

[0059] 選択ボタン 82を押下して (a. )のモードを選択すると、映像表示装置 3が回動され た場合に映像表示装置 80に被検体の像が反対方向に回動されて表示され、このと きに画像記録装置 36を作動させても、記録された画像は反対方向には回動されな い状態で記録される。一方、選択ボタン 83を押下して (b. )のモードを選択すると、映 像表示装置 3が回動された場合に映像表示装置 80に被検体の像が反対方向に回 動されて表示され、このときに画像記録装置 36を作動させると、記録された画像は反 対方向に回動された状態で記録される。

[0060] 本発明の内視鏡装置においては、画像記録装置 36に記録する画像を、映像回転 回路 38bによる操作以前の状態で記録する力、または映像回転回路 38bによる操作 以後の状態で記録するかを、術者または補助者等のその他の者が任意に選択する ことができる。

[0061] なお、本実施形態においては、映像表示装置 80に、選択ボタン 82, 83が表示素 子 35とは別に設けられている力 表示素子 35がタツチパネルイ匕され、画面上に選択 ボタンが設けられていても構わない。また、初期設定を行わずに、内視鏡装置を操作 している途中でも選択ボタン 82, 83を操作して設定を切り替えることができても構わ ない。

[0062] 本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨を逸脱しない範 囲において種々の変更をカ卩えることが可能である。

例えば、図 18に示すように、映像表示装置 90を操作部 12の長手軸に対して垂直 な軸を中心として回動可能としてもよい。映像表示装置 90は、内視鏡 1と一体化され ており、可撓性を有するフィルム状の表示素子 91と、周面にこの表示素子 91が取り 付けられた円柱状のローレット 92と、内部に設けられてローレット 92を周方向に回動 させる図示しないモータとを備えている。表示素子 35、画像記録装置 36、撮像素子 制御回路 37、表示素子制御回路 38およびバッテリ 5は、操作部 12の内部に配置さ れている。

この映像表示装置 90においては、モータを駆動させると、表示素子 91がローレット 92の周方向に移動する。これにより、表示素子 91に表示される被検体の像がローレ ット 92の円周方向に移動する。

[0063] このように構成された内視鏡装置であっても、上述と同様に、術者または補助者は 、表示素子 91に用いられて 、る液晶表示画面の視野角によらず被検体の像を常に 良好に視認することができる。

なお、ローレット 92の周面を覆うように表示素子 91を設け、この表示素子 91の一部 にのみ被検体の像を表示させ、モータを駆動させることにより表示素子 91による表示 部位をローレット 92の周方向に移動させてもよ!、。

[0064] また、図 19に示すように、映像表示装置 100が、映像表示装置 100の筐体 101の 周面に複数表示素子 103が設けられていてもよい。映像表示装置 100は、操作部 1 2の上端に設置されており、ほぼ直方体の筐体 101の内部に表示素子 35と、画像記 録装置 36と、撮像素子制御回路 37と、表示素子制御回路 38と、バッテリ 5とが設け られている。筐体 101の側面のそれぞれには、図示しないヒンジ機構によって開閉自 在に蓋体 102が設けられている。蓋体 102によって開閉される筐体 101の側面には 、表示素子 103が設けられている。表示素子 103は、表示素子 35と同様に被検体の 像を表示する。

[0065] 上記のように構成された内視鏡装置は、映像表示装置 100が操作部 12の長手軸 に略平行もしくは一致する軸を中心として回動するように支持されてない。し力しなが ら、術者または補助者は、必要に応じて蓋体 102を開いて、表示素子 103に表示さ れた被検体の像を観察することができる。したがって、術者または補助者は、表示素 子 35および表示素子 103に用いられている液晶表示画面の視野角によらず被検体 の像を常に良好に視認することができる。

[0066] なお、側面に設けられた表示素子 103は、それぞれが蓋体 102を開いたときのみ ノ ッテリ 5からの給電が行われ、被検体の像が表示されるようにしてもよい。このように することで、表示素子 83による電力浪費を回避することができる。

[0067] 以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定 されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、お よびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはな く、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

産業上の利用可能性

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用す ることが可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体の観察像を撮像する撮像手段と；

把持可能な操作部を有する内視鏡と；

前記撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示装置と； 前記操作部に設けられ、前記映像表示装置を、前記操作部の長手軸または前記 長手軸と略平行な軸を中心として回動可能に支持する第 1の支持部と；

前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記映像表示装置の画面に 略直交する軸を中心として回転させる映像回転手段と；

を備える内視鏡装置。

[2] 請求項 1に記載の内視鏡装置であって、

前記映像表示装置を前記操作部に対して回動させたときに、前記映像表示装置を 回動させた方向および回動させた角度を検出する方向および角度検出手段をさらに 備え、

前記映像回転手段は、前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記 方向および角度検出手段によって検出された回動方向とは反対方向に、前記方向 および角度検出手段によって検出された回動角度だけ回転させる。

[3] 請求項 1または 2に記載の内視鏡装置であって、

前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と略平行な軸に対して垂直 な軸を中心として回動可能に支持する第 2の支持部をさらに備える。

[4] 請求項 1から 3のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記第 1の支持部は、前記操作部に対する前記映像表示装置の位置を任意に固 定し、両者の相対位置を外部力 意図的な働きかけがない限り維持することが可能 である。

[5] 請求項 1から 4のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、

前記第 2の支持部は、前記操作部に対する前記映像表示装置の位置を任意に固 定し、両者の相対位置を外部力 意図的な働きかけがない限り維持することが可能 である。

[6] 請求項 1から 5のいずれか一項に記載の内視鏡装置であって、 前記映像表示装置を、前記長手軸または前記長手軸と略平行な軸を中心として回 動方向に駆動する回動駆動手段をさらに備える。

[7] 請求項 1に記載された内視鏡装置であって、

術者またはその他の者に操作される回転操作部を備え、

前記映像回転手段は、前記回転操作部に対する操作に従って、前記映像表示装 置に表示された前記被検体の像を所定の方向に回転させる。

[8] 請求項 1に記載された内視鏡装置であって、

前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を記録する画像記録装置と； 前記映像表示装置に表示された前記被検体の像を、前記画像記録装置に、前記 映像回転手段による操作以前の状態で記録するか、または前記映像回転手段によ る操作以後の状態で記録するかを選択する画像記録選択手段と；

をさらに備える。