WO2005092663A1 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer grösse, die charakteristisch ist für eine masse, die auf einer sitzfläche eines sitzes ruht - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer grösse, die charakteristisch ist für eine masse, die auf einer sitzfläche eines sitzes ruht Download PDF

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WO2005092663A1
WO2005092663A1 PCT/EP2005/051372 EP2005051372W WO2005092663A1 WO 2005092663 A1 WO2005092663 A1 WO 2005092663A1 EP 2005051372 W EP2005051372 W EP 2005051372W WO 2005092663 A1 WO2005092663 A1 WO 2005092663A1
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WO
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force
seat
value
seat surface
force sensor
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Application number
PCT/EP2005/051372
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French (fr)
Inventor
Gerald Schicker
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining a size which is characteristic of a mass which rests on a seat surface of a seat, which is arranged in particular in a vehicle.
  • occupant restraint devices in modern motor vehicles, e.g. Front airbags, side airbags, knee airbags and curtain airbags.
  • Such occupant restraint devices are intended to provide the vehicle occupants with the best possible protection in the event of an accident. This can be achieved by adapting the deployment area of the occupant restraint to the vehicle occupants in the vehicle. The risk of injury to babies or toddlers in the event of an accident can be lower if the occupant restraint does not deploy.
  • occupant restraint devices should only be activated where there are actually occupants whose risk of injury is thereby reduced. In this way, unnecessarily high repair costs after the accident can be avoided. For these reasons it is important on the one hand to recognize the occupancy of a seat of the motor vehicle with an occupant and on the other hand also to classify this occupant with regard to its properties, for example with regard to its body weight.
  • the crash standard FMVSS 208 is receiving increasing attention. Numerous motor vehicle tool manufacturers. It specifies a classification of the respective vehicle occupants according to their weight so that, in the event of a collision, the activation of an occupant restraint may be adapted to the recognized person in a suitable manner.
  • a weight detection device for detecting a weight that is loaded on a vehicle seat of a motor vehicle.
  • First to fourth force sensors are assigned to the vehicle seat, each of which detects forces that act on certain areas of the seat surface of the seat.
  • the first to fourth force sensors are coupled to the vehicle seat in the area of an underside of the seat cushion below the seat surface and are coupled to the chassis of the motor vehicle on the other hand. They are arranged in such a way that they each capture the force that acts on a corner area of the seat surface of the seat.
  • occupant protection devices such as airbags, curtain airbags, side airbags or the like are activated in the event of an accident.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which enables simple and precise determination of a size which is characteristic of a mass which rests on a seat surface of a seat.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for determining a size which is characteristic of a mass which rests on a seat surface of a seat.
  • a first force sensor is provided which detects a force which acts on the seat surface in the region which faces a backrest of the seat and which faces a belt buckle assigned to the seat.
  • a second force sensor is provided, which detects a force which acts on the seat surface in the region which faces the backrest and which faces away from the belt buckle.
  • a third force sensor is provided, which detects a force which acts on the seat surface in the region which faces away from the backrest and faces the belt buckle.
  • a fourth force sensor which detects a force that acts on the seat surface in the area that faces away from the backrest and that faces away from the buckle.
  • a basic value of the size which is characteristic of the mass resting on the seat surface, is determined depending on the forces detected by the first to fourth force sensors.
  • At least one comparison value is determined as a function of the detected force of the first force sensor and the detected force of one of the further force sensors.
  • a value of the size that is characteristic of the mass that rests on the seat surface is determined as a function of the basic value and the at least one comparison value.
  • the invention is based on the finding that a high additional force may be applied by a child seat is caused by the pressure of the child seat on the seat, especially in the area of its seat, by the belt.
  • This additional force can be approximately 140 N, for example. If such a contact pressure remains undetected as such, it can lead to a misclassification, ie a baby or toddler may be recognized as a very light adult.
  • the invention utilizes the realization that the pressing of the child seat on the seat surface to form a heavily modified introduction of force at the Be ⁇ rich leads of the first force sensor. By forming the comparison value depending on the detected force of the first force sensor and the detected force of one of the further force sensors, this greatly changed introduction of force can then be recognized and then the size, which is characteristic of the mass resting on the seat surface, can be determined accordingly become.
  • the at least one comparative value is determined as a function of the difference between the detected force of the first force sensor and the detected force of the further force sensor. This has the advantage that the comparison value is determined very easily.
  • the at least one comparison value is determined as a function of the detected force of the first force sensor and the detected force of the second force sensor.
  • the comparison value thus has a high correlation to the presence or absence of the child seat and to the contact pressure which is caused by the belt pressing the child seat onto the seat.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that a further comparison value is determined as a function of the detected force of the first force sensor and the third force sensor. The precision of determining the size, which is characteristic of the mass resting on the seat surface, can be further increased in this way.
  • the value of the size which is characteristic of the mass resting on the seat surface, is only determined as a function of the at least one comparison value if it is recognized that a belt holder is locked in the belt buckle. This simply prevents accidental unfavorable load distribution on the seat from being incorrectly recognized on a child seat.
  • the value of the size that is characteristic of the mass that rests on the seat surface is only determined as a function of the at least one comparison value if the basic value is less than a predetermined first threshold value.
  • the influence of the at least one comparison value in determining the value of the size that is characteristic of the mass that rests on the seat surface of the seat is limited to the value of the size that is characteristic for the mass resting on the seat surface does not fall below a predetermined second threshold value. There- can simply ensure that the seat is not incorrectly classified as unoccupied.
  • FIG. 1 a seat (1) in a motor vehicle
  • Figure 2 shows a force sensor (9, 10, 11, 12)
  • Figure 3 is a flowchart of a program for determining a size which is characteristic of a mass resting on a seat surface (2) of a seat (1).
  • a seat 1 is arranged in a vehicle.
  • the seat has a seat 2 and a backrest 4.
  • a seat frame is formed in the seat 2, which is coupled to a holding device 6 via guide elements 5, 5a and is thus fastened in the vehicle.
  • the holding device 6 is preferably designed as a guide rail in which the seat 1 is guided and can thus be displaced along this guide rail. The position of the seat (1) can then be adjusted, for example.
  • a first to fourth force sensor 9-12 are assigned to the seat 1. They are each mechanically coupled to the holding device 6 (FIG. 2) by means of a coupling device 16. On the other hand, the first to fourth force sensors ren 9 to 12 coupled via the coupling device 16 with a leaf spring 18. The leaf spring 18 is coupled on the one hand to the coupling device 16 and on the other hand coupled to a housing element 20. The housing element 20 is fastened to a reference device 22, which is preferably part of a chassis of the vehicle. Furthermore, the first to fourth force sensors 9-12 are assigned a limiting element 24, which acts as an overload protection in the direction of pressure and tension with regard to the introduction of force indicated in the direction of arrow 32.
  • the coupling device 16 is assigned a sensor element 26 which, for example, inductively or also capacitively detects a deflection of the leaf spring 18 and whose measurement signal is therefore representative of the force acting on the leaf spring 18 and thus the force acting on the holding device 6.
  • the force sensors 9-12 can alternatively also be suitably arranged directly in the seat, for example between the seat frame and the guide elements 5, 5a.
  • a belt buckle 8 for a belt holder of a belt assigned to the seat 1 is mechanically coupled to the reference device 22.
  • the force sensors 9 to 12 are arranged such that each individual force sensor detects the force that acts on the seat surface 2 in the area of one of the corners of the seat surface 2.
  • the first force sensor 9 is the one that detects a force F1 that acts on the seat surface 2 in the area that faces the backrest 4 of the seat 1 and that faces the belt buckle 8.
  • the second force sensor 10 is the one that detects a force F2 that acts on the seat surface 2 in the area that is facing the backrest 4 and facing away from the buckle 8.
  • the third force sensor 11 is the one that detects a force F3 that acts on the seat surface 2 m in the area that faces away from the backrest 4 and that faces the belt buckle 8.
  • the fourth force sensor is the one that detects a force F4 that acts on the seat surface 2 in the area that faces away from the backrest 2 and that faces away from the belt buckle 8.
  • the force sensors 9-12 can also be designed differently and arranged differently as long as they detect the forces in the respective corner areas of the seat surface 2.
  • a control device 28 is provided, which is designed to determine the size, which is characteristic of the mass that rests on the seat surface 2 of the seat 1, and thus also as a device for determining the size, which is characteristic of the mass, on the seat 2 of the seat 1 rests, can be referred to. It is preferably also designed to determine an actuating signal for the ignition unit 30 of an airbag, which is assigned to the seat 1 and which is therefore an occupant restraint.
  • a program for determining the size that is characteristic of the mass that rests on the seat surface of the seat is stored in the control device 28 and is executed in the control device 28 during operation of the vehicle.
  • the program is explained in more detail below with the aid of the flow chart in FIG. 3:
  • the program is started in a step S1, in which variables are initialized if necessary.
  • the start preferably takes place promptly when an engine of the internal combustion engine starts.
  • the detected force F1 of the first force sensor 9, the detected force F2 of the second force sensor 10, the detected force F3 of the third force sensor 11 and the detected force F4 of the fourth force sensor 12 are read in in a step S2.
  • a basic value GW is then determined depending on the detected forces F1 to F4.
  • the basic value can be determined, for example, simply by adding the detected forces F1 to F4.
  • the basic value GW should be representative of the weight of an occupant of the motor vehicle sitting on the seat 1.
  • a flag GU has a truth value TRUE.
  • the flag GU is assigned the truth value TRUE when it has been recognized that the belt holder of the belt is locked in the belt buckle 8. This can be done, for example, by means of a switch located in the belt buckle 8, which is connected in an electrically conductive manner to the control device 28.
  • step S4 It is further checked in step S4 whether the basic value GW is greater than a predetermined first threshold value SW1.
  • the first threshold value SW1 can be, for example, approximately 35 kg or correspondingly approximately 350 N.
  • step S4 a weight G of the occupant sitting on the seat 1 is determined in a step S5 by assigning the basic value GW.
  • the weight G of the occupant is equated with the basic value GW.
  • the weight G is then used to classify the occupant who is sitting on the seat 1, which may then have the consequence that, in the event of an accident in the motor vehicle, the ignition unit 30 is either activated or not activated.
  • step S5 the program remains in a step S6 for a predetermined waiting time T_w before the processing is continued again in step S2.
  • the predefined waiting period T_W is selected such that step S2 and the subsequent steps are carried out sufficiently frequently during the operation of the motor vehicle.
  • a first comparison value VI is determined in a step S7 depending on the detected forces F1, F2 of the first and second force sensors 9, 10.
  • the difference between the detected force F1 of the first force sensor 9 and the detected force F2 of the second force sensor 10 is preferably determined.
  • a gradient of the detected forces F1, F2 is thus determined.
  • the first Ver ⁇ example, but the same value Vi also by forming the ratio of the detected forces Fl, F2 of the first and second force sensors are determined 9.10.
  • a first correction value COR1 is determined as a function of the first comparison value VI.
  • the first correction value COR1 preferably has the value zero for a first value range of the first comparison value VI and then rises linearly to a neutral value, that is to say for example, a 100% value and then remains at this neutral value in the further course of the value range of the first comparison value VI.
  • the assignment can be made, for example, simply via a map or a corresponding calculation rule, which is determined in advance by appropriate tests on the vehicle or by corresponding simulations has been.
  • a second comparison value V2 is also preferably subsequently determined in a step S1O, specifically as a function of the detected force F1 of the first force sensor 9 and the detected force F3 of the third force sensor 11. This takes place analogously to step S7.
  • a second correction value COR2 is determined in a step S11, this being done, for example, on the basis of an assignment rule such as is reproduced qualitatively on the basis of block B2. This is done in accordance with step S8.
  • a third correction value COR3 is determined, depending on the basic value GW.
  • a qualitative course of the assignment of the basic value to the third correction value COR3 is shown by way of example using block B3.
  • the third correction value COR3 takes into account that the comparison value (s) VI, V2, from a predeterminable basic value, are only of limited character for the presence or absence of a child seat on the seat 1. From the first threshold value SW1, the first and second comparison values are VI , V2 no longer characteristic of the presence of the child seat.
  • the weight G of the occupant on the seat S1 would then depend on the basic value GW, the first correction value COR2, the second correction value COR3, the third correction value COR3 and an adaptation value A are determined.
  • the basic value GW, the first correction value COR1, the second correction value COR2 and the third correction value COR3 and the adaptation value A are preferably multiplied with one another and subtracted from the basic value GW.
  • the adaptation value A is preferably predefined and is used for the corresponding scaling.
  • the weight G can be determined in step S14 without either the first or second correction value COR1, COR2. If necessary, the weight G can also be determined without the third correction value COR3. Alternatively, the weight can also be determined in addition to or instead of the first and second correction values COR1, COR2 as a function of another correction value which is determined as a function of the detected forces F1 and F4 of the first and fourth force sensors 9, 12.
  • a step S15 it is then checked whether the determined basic value GW is greater than a predefined second threshold value SW2 and the weight G is less than the predefined second threshold value SW2.
  • the second threshold value SW2 is selected such that the seat 1 is classified as unoccupied in the control device 28 when the weight G falls below the second threshold value SW2.
  • step S15 If the condition of step S15 is not met, processing is continued directly in step S6. If, on the other hand, the condition of step S15 is met, the weight is assigned a predetermined value, preferably the second threshold value SW2 or a value slightly larger than the second threshold value. This way the influence of the comparison value or values VI, V2 when determining the weight G is limited to the weight G not falling below the second threshold value SW2.
  • another size can be determined that is characteristic of the mass that rests on the seat 2. For example, a corresponding weight can be determined.

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Größe, die cha­rakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzfläche eines Sitzes ruht Einem Sitz (1), der insbesondere in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, sind ein erster bis vierter Kraftsensor (9, 10, 11, 12) zugeordnet. Der erste Kraftsensor (9) erfasst eine Kraft (F1), die auf eine Sitzfläche (2) des Sitzes (1) in dem Bereich einwirkt, der zu einer Rückenlehne (4) des Sitzes (1) hingewandt ist und der einem dem Sitz zugeordneten Gurtschloss (8) zugewandt ist. Der zweite Kraftsensor (10) erfasst eine Kraft (F2), die auf die Sitzfläche (2) in dem Bereich einwirkt, der zu der Rückenlehne (4) hingewandt ist und der dem Gurtschloss (8) abgewandt ist. Ein dritter Kraftsensor (11) erfasst eine Kraft (F3) , die auf die Sitzfläche (2) in dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne (4) abgewandt ist und der dem Gurtschloss (8) zugewandt ist. Ein vierter Kraftsensor (12) erfasst eine Kraft (F4), die auf die Sitzfläche (2) in dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne (4) abgewandt ist und der dem Gurtschloss (8) abgewandt ist. Ein Grundwert (GW) der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) ruht, wird ermittelt abhängig von den von den ersten bis vierten Kraftsensoren (9, 10, 11, 12) erfassten Kräften (F1, F2, F3, F4). Zumindest ein Vergleichswert (V1, V2) wird abhängig von der erfassten Kraft (F1) des ersten Kraftsensors (9) und der erfassten Kraft (F2, F3, F4) eines der weiteren Kraftsensoren (10, 11, 12) ermittelt. Ein Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) ruht, wird dann abhängig von dem Grundwert (GW) und dem zumindest einen Vergleichswert (V1., V2) ermittelt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Größe, die charakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzfläche eines Sitzes ruht
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Größe, die charakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzfläche eines Sitzes ruht, der insbesondere in einem Fahrzeug angeordnet ist.
In modernen Kraftfahrzeugen befindet sich eine zunehmende Anzahl an Insassenrückhaltemitteln, wie z.B. Frontairbags, Sei- tenairbags, Knieairbags und Vorhangairbags . Derartige Insassenrückhaltemittel sollen im Falle eines Unfalls die Fahrzeuginsassen möglichst gut schützen. Dies kann dadurch erreicht werden, dass der Entfaltungsbereich der Insassenrückhaltemittel an die jeweils in dem Fahrzeug befindlichen Fahrzeuginsassen angepasst wird. So kann das Verletzungsrisiko im Falle eines Unfalles für Babys oder Kleinkinder geringer sein, wenn sich die Insassenrückhaltemittel nicht entfalten.
Darüber hinaus sollten Insassenrückhaltemittel im Falle eines Unfalls auch nur dort aktiviert werden, wo sich tatsächlich Insassen befinden, deren Verletzungsrisiko dadurch verringert wird. So können zusätzlich unnötig hohe Reparaturaufwendungen nach dem Unfall vermieden werden. Aus diesen Gründen ist es wichtig, zum einen die Belegung eines Sitzes des Kraftfahrzeugs mit einem Insassen zu erkennen und zum anderen auch diesen Insassen bezüglich seiner Eigenschaften zu klassifizieren, so z.B. im Hinblick auf sein Körpergewicht. In diesem Zusammenhang findet die Crash-Norm FMVSS 208 eine zunehmende Beachtung. Ihre Einhaltung wird von zahlreichen Kraftfahr- zeugherstellern gefordert. Sie schreibt eine Klassifizierung der jeweiligen Fahrzeuginsassen nach ihrem Gewicht fest, um im Falle einer Kollision die Ansteuerung eines Insassenrückhaltemittels gegebenenfalls in geeigneter Weise an die erkannte Person anzupassen. Zum Erkennen des Gewichts eines Insassen ist es beispielsweise aus der DE 101 601 21 AI bekannt, in einer Sitzfläche des Sitzes druckempfindliche Sensorsitzmatten anzuordnen und abhängig von den Messsignalen derartiger Sensorsitzmatten das Gewicht des Insassen zu ermitteln.
Aus der US 6,087,598 ist eine Gewichtserkennungsvorrichtung bekannt zum Erfassen eines Gewichts, das auf einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs lastet. Dem Fahrzeugsitz sind erste bis vierte Kraftsensoren zugeordnet, die jeweils Kräfte erfassen, die auf bestimmte Bereiche der Sitzfläche des Sitzes einwirken. Die ersten bis vierten Kraftsensoren sind im be- reich einer Unterseite des Sitzpolsters unterhalb der Sitzfläche einerseits mit dem Fahrzeugsitz gekoppelt und sind andererseits gekoppelt mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs. Sie sind so angeordnet, dass sie jeweils die Kraft erfassen, die auf einen Eckbereich der Sitzfläche des Sitzes einwirkt. Abhängig von ihren Messsignalen werden im Falle eines Unfallereignisses Insassenschutzvorrichtungen, wie Airbags, Kopfair- bags, Seitenairbags oder ähnliches, angesteuert.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die ein einfaches und präzises Ermitteln einer Größe ermöglicht, die charakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzfläche eines Sitzes ruht.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Ermitteln einer Größe, die charakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzfläche eines Sitzes ruht. Ein erster Kraftsensor ist vorgesehen, der eine Kraft erfasst, die auf die Sitzfläche in dem Bereich einwirkt, der zu einer Rückenlehne des Sitzes hin gewandt ist und der einem dem Sitz zugeordneten Gurtschloss zugewandt ist. Ferner ist ein zweiter Kraftsensor vorgesehen, der eine Kraft erfasst, die auf die Sitzfläche in dem Bereich einwirkt, der zu der Rückenlehne hin gewandt ist und der dem Gurtschloss abgewandt ist. Ein dritter Kraftsensor ist vorgesehen, der eine Kraft erfasst, die auf die Sitzfläche in dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne abgewandt ist und dem Gurtschloss zugewandt ist. Ein vierter Kraftsensor ist vorgesehen, der eine Kraft erfasst, die auf die Sitzfläche in dem Bereich einwirkt, der der Rückenlehne abgewandt ist und der dem Gurtschloss abgewandt ist. Ein Grundwert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, wird ermittelt abhängig von den von den ersten bis vierten Kraftsensoren erfassten Kräften. Zumindest ein Vergleichswert wird abhängig von der erfassten Kraft des ersten Kraftsensors und der erfassten Kraft eines der weiteren Kraftsensoren ermittelt. Ein Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, wird abhängig von dem Grundwert und dem zumindest einen Vergleichswert ermittelt.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch einen Kindersitz gegebenenfalls eine hohe Zusatzkraft aufgebracht wird, die durch das Anpressen des Kindersitzes auf den Sitz, insbesondere im Bereich seiner Sitzfläche, durch den Gurt hervorgerufen wird. Diese Zusatzkraft kann beispielsweise ca. 140 N betragen. Bleibt eine derartige Anpresskraft als solche unerkannt, so kann sie zu einer Fehlklassifizierung führen, d.h. ein Baby oder Kleinkind wird gegebenenfalls als eine sehr leichte erwachsene Person erkannt. Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, dass das Anpressen des Kindersitzes auf die Sitzfläche zu einer stark veränderten Krafteinleitung im Be¬ reich des ersten Kraftsensors führt. Durch das Bilden des Vergleichswertes abhängig von der erfassten Kraft des ersten Kraftsensors und der erfassten Kraft eines der weiteren Kraftsensoren kann dann diese stark veränderte Krafteinleitung erkannt werden und dann die Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, entsprechend korrigiert ermittelt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der mindestens eine vergleichswert abhängig von der Differenz der erfassten Kraft des ersten Kraftsensors und der erfassten Kraft des weiteren Kraftsensors ermittelt. Dies hat den Vor¬ teil, dass der Vergleichswert so sehr einfach ermittelt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der mindestens eine Vergleichswert abhängig von der erfassten Kraft des ersten Kraftsensors und der erfassten Kraft des zweiten Kraftsensors ermittelt. Der Vergleichswert hat so eine hohe Korrelation zum Vorhandensein oder Nichtvorhanden- sein des Kindersitzes und zu der Anpresskraft, die durch das Anpressen des Kindersitzes auf den Sitz durch den Gurt hervorgerufen wird. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein weiterer Vergleichswert abhängig von der erfassten Kraft des ersten Kraftsensors und des dritten Kraftsensors ermittelt wird. Die Präzision des Ermitteins der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, kann so weiter erhöht werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, nur abhängig von dem zumindest einen Vergleichswert ermittelt, wenn erkannt ist, dass ein Gurthalter in dem Gurtschloss verriegelt wird. Dadurch wird einfach vermieden, dass bei zufällig ungünstiger Lastverteilung auf der Sitzfläche fehlerhaft auf einen Kindersitz erkannt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, nur abhängig von dem zumindest einen Vergleichswert ermittelt, wenn der Grundwert kleiner ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert. So kann einfach bei geeigneter Wahl des ersten Schwellenwertes vermieden werden, dass eine Person, die ungünstig auf dem Sitz sitzt, fehlerhaft als ein Baby oder Kleinkind in einem Kindersitz erkannt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaf en Ausgestaltung der Erfindung wird der Einfluss des zumindest einen Vergleichswertes bei dem Ermitteln des Wertes der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche des Sitzes ruht, darauf begrenzt, dass der Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche ruht, einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert nicht unterschreitet. Da- durch kann einfach sichergestellt werden, dass der Sitz nicht fehlerhaft als unbelegt klassifiziert wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 einen Sitz (1) in einem Kraftfahrzeug,
Figur 2 einen Kraftsensor (9, 10, 11, 12) und
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Ermitteln einer Größe, die charakteristisch ist für e ne Masse, die auf einer Sitzfläche (2) eines Sitzes (1) ruht .
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Ein Sitz 1 ist in einem Fahrzeug angeordnet. Der Sitz hat eine Sitzfläche 2 und eine Rückenlehne 4. In der Sitzfläche 2 ist ein Sitzrahmen ausgebildet, der über Fuhrungselemente 5, 5a mit einer Haltevorrichtung 6 gekoppelt ist und so in dem Fahrzeug befestigt ist. Die Haltevorrichtung 6 ist bevorzugt als Führungsschiene ausgebildet, in der der Sitz 1 geführt wird und so entlang dieser Führungsschiene verschiebbar ist. So kann dann beispielsweise die Position des Sitzes (1) eingestellt werden.
Dem Sitz 1 sind ein erster bis vierter Kraftsensor 9-12 zugeordnet. Sie sind jeweils einerseits mit der Haltevorrichtung 6 (Figur 2) mittels einer Koppelvorrichtung 16 mechanisch gekoppelt. Andererseits sind die ersten bis vierten Kraftsenso- ren 9 bis 12 über die Koppelvorrichtung 16 mit einer Blattfeder 18 gekoppelt. Die Blattfeder 18 ist einerseits mit der Koppelvorrichtung 16 gekoppelt und andererseits mit einem Gehäuseelement 20 gekoppelt. Das Gehäuseelement 20 ist an einer Bezugsvorrichtung 22 befestigt, die bevorzugt Teil eines Chassis des Fahrzeugs ist. Ferner ist dem ersten bis vierten Kraftsensor 9 - 12 ein Begrenzungselement 24 zugeordnet, das im Hinblick auf eine in Richtung des Pfeils 32 angedeutete Krafteinleitung als ein Überlastschutz in Druck- und Zugrichtung wirkt. Der Koppelvorrichtung 16 ist ein Sensorelement 26 zugeordnet, das beispielsweise induktiv oder auch kapazitiv eine Auslenkung der Blattfeder 18 erfasst und dessen Messsignal somit repräsentativ ist für die auf die Blattfeder 18 wirkende Kraft und somit die auf die Haltevorrichtung 6 wirkende Kraft.
Die Kraftsensoren 9-12 können alternativ auch direkt in dem Sitz geeignet angeordnet sein, so zum Beispiel zwischen dem Sitzrahmen und den Führungselementen 5, 5a.
Ein Gurtschloss 8 für einen Gurthalter eines dem Sitz 1 zugeordneten Gurtes ist mechanisch gekoppelt mit der Bezugsvorrichtung 22.
Die Kraftsensoren 9 bis 12 sind so angeordnet, dass jeder einzelne Kraftsensor jeweils die Kraft erfasst, die in dem Bereich je einer der Ecken der Sitzfläche 2 auf diese einwirkt. Als erster Kraftsensor 9 wird derjenige bezeichnet, der eine Kraft Fl erfasst, die auf die Sitzfläche 2 in dem Bereich einwirkt, der zu der Rückenlehne 4 des Sitzes 1 hingewandt ist und der dem Gurtschloss 8 zugewandt wird. Der zweite Kraftsensor 10 ist derjenige, der eine Kraft F2 erfasst, die auf die Sitzfläche 2 in dem Bereich einwirkt, der zu der Ruckenlehne 4 hingewandt ist und der dem Gurtschloss 8 abgewandt ist. Der dritte Kraftsensor 11 ist derjenige, der eine Kraft F3 erfasst, die auf die Sitzflache 2 m dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne 4 abgewandt ist und der dem Gurtschloss 8 zugewandt ist. Der vierte Kraftsensor ist derjenige, der eine Kraft F4 erfasst, die auf die Sitzfläche 2 in dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne 2 abgewandt ist und der dem Gurtschloss 8 abgewandt ist. Die Kraftsensoren 9 - 12 können auch anders ausgebildet sein und anders angeordnet sein, solange sie die Kräfte in den jeweiligen Eckbereichen der Sitzfläche 2 erfassen.
Eine Steuereinrichtung 28 ist vorgesehen, die ausgebildet ist zum Ermitteln der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche 2 des Sitzes 1 ruht, und somit auch als Vorrichtung zum Ermitteln der Große, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche 2 des Sitzes 1 ruht, bezeichnet werden kann. Sie ist bevorzugt ferner ausgebildet zum Ermitteln eines Stellsignals für die Zündein- heit 30 eines Airbags, der dem Sitz 1 zugeordnet ist und der somit ein Insassenrückhaltemittel ist.
Ein Programm zum Ermitteln der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche des Sitzes ruht, ist in der Steuereinrichtung 28 gespeichert und wird während des Betriebs des Fahrzeugs in der Steuereinrichtung 28 abgearbeitet . Das Programm wird im folgenden anhand des Ablaufdiagramms der Figur 3 näher erläutert:
Das Programm wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden. Der Start erfolgt bevorzugt zeitnah zu einem Start eines Motors der Brennkraft- maschinc. In einem Schritt S2 werden die erfasste Kraft Fl des ersten Kraftsensors 9, die erfasste Kraft F2 des zweiten Kraftsensors 10, die erfasste Kraft F3 des dritten Kraftsensors 11 und die erfasste Kraft F4 des vierten Kraftsensors 12 eingelesen.
In einem Schritt S3 wird anschließend ein Grundwert GW abhängig von den erfassten Kräften Fl bis F4 ermittelt. Der Grundwert kann beispielsweise einfach durch Addition der erfassten Kräfte Fl bis F4 ermittelt werden. Der Grundwert GW soll repräsentativ sein für das Gewicht eines Insassen des Kraftfahrzeugs, der auf dem Sitz 1 sitzt.
In einem Schritt S4 wird geprüft, ob ein Merker GU einen Wahrheitswert TRUE hat . Der Merker GU wird mit dem Wahrheitswert TRUE belegt, wenn erkannt wurde, dass der Gurthalter des Gurts in dem Gurtschloss 8 verriegelt ist. Dies kann beispielsweise mittels eines in dem Gurtschloss 8 befindlichen Schalters erfolgen, der elektrisch leitend mit der Steuereinrichtung 28 verbunden ist.
Ferner wird in dem Schritt S4 geprüft, ob der Grundwert GW größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert SWl. Der erste Schwellenwert SWl kann beispielsweise in etwa 35 kg o- der entsprechend in etwa 350 N betragen.
Sind die Bedingungen des Schrittes S4 nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S5 ein Gewicht G des Insassen, der auf dem Sitz 1 sitzt, durch Zuordnen des Grundwertes GW ermittelt. Im einfachsten Fall wird das Gewicht G des Insassen gleichgesetzt mit dem Grundwert GW. Mittels des Gewichts G erfolgt dann eine Klassifizierung des Insassen, der auf dem Sitz 1 sitzt, die dann gegebenenfalls zur Folge hat, dass im Falle eines Unfalles des Kraftfahrzeugs die Zündeinheit 30 entweder angesteuert wird oder auch nicht angesteuert wird.
Im Anschluss an den Schritt S5 verharrt das Programm in einem Schritt S6 für eine vorgegebene Wartezeitdauer T_w, bevor die Bearbeitung erneut in dem Schritt S2 fortgesetzt wird. Die vorgegebene Wartzeitdauer T_W ist so gewählt, dass der Schritt S2 und die nachfolgenden Schritte ausreichend häufig während des Betriebs des Kraftfahrzeugs durchlaufen werden.
Sind die Bedingungen des Schrittes S4 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S7 ein erster Vergleichswert VI abhängig von den erfassten Kräften Fl, F2 der ersten und zweiten Kraftsensoren 9, 10 ermittelt. Dazu wird vorzugsweise die Differenz der erfassten Kraft Fl des ersten Kraftsensors 9 und der erfassten Kraft F2 des zweiten Kraftsensors 10 ermittelt. Es wird somit ein Gradient der erfassten Kräfte Fl, F2 ermittelt. Alternativ kann beispielsweise der erste Ver¬ gleichswert VI jedoch auch durch das Bilden des Verhältnisses der erfassten Kräfte Fl, F2 der ersten und zweiten Kraftsensoren 9,10 ermittelt werden.
In einem Schritt S8 wird ein erster Korrekturwert CORl abhängig von dem ersten Vergleichswert VI ermittelt . In dem dem Schritt S8 zugeordneten Block Bl ist schematisch eine mögliche Zuordnung des ersten Korrekturwertes CORl zu den jeweiligen Werten des ersten Vergleichswertes VI dargestellt. Bevorzugt hat der erste Korrekturwert CORl für einen ersten Wertebereich des ersten Vergleichswertes VI den Wert null und steigt dann linear an hin zu einem neutralen Wert, also bei- spielsweise einem 100 %-Wert und bleibt dann im weiteren Verlauf des Wertebereichs des ersten Vergleichswerts VI bei diesem neutralen ert. Die Zuordnung kann beispielsweise einfach über ein Kennfeld oder eine entsprechende Rechenvorschrift erfolgen, die durch entsprechende Versuche an dem Fahrzeug oder durch entsprechende Simulationen vorab ermittelt wurde.
Bevorzugt wird auch ein zweiter Vergleichswert V2 anschließend in einem Schritt SlO ermittelt und zwar abhängig von der erfassten Kraft Fl des ersten Kraftsensors 9 und der erfassten Kraft F3 des dritten Kraftsensors 11. Dies erfolgt analog zu dem Schritt S7.
Anschließend wird m einem Schritt Sll ein zweiter Korrekturwert COR2 ermittelt, wobei dies beispielsweise anhand einer ZuOrdnungsvorschrift erfolgt, wie sie qualitativ anhand des Blocks B2 wiedergegeben ist. Dies erfolgt entsprechend dem Schritt S8.
In einem Schritt S12 wird ein dritter Korrekturwert COR3 ermittelt und zwar abhängig von dem Grundwert GW. Ein qualitativer Verlauf der Zuordnung des Grundwertes zu dem dritten Korrekturwert COR3 ist beispielhaft anhand des Blocks B3 wiedergegeben. Durch den dritten Korrekturwert COR3 wird berücksichtigt, dass der oder die Vergleichswerte VI, V2 ab einem vorgebbaren Grundwert nur noch eingeschränkt charakteristisch sind für das Vorhandensein oder NichtVorhandensein eines Kindersitzes auf dem Sitz 1. Ab dem ersten Schwellenwert SWl sind dann die ersten und zweiten Vergleichswerte VI, V2 nicht mehr charakteristisch für das Vorhandensein des Kindersitzes.
In einem Schritt S14 w rd anschließend das Gewicht G des Insassen auf dem Sitz Sl abhängig von dem Grundwert GW, dem ersten Korrekturwert COR2, dem zweiten Korrekturwert COR3, dem dritten Korrekturwert COR3 und einem Anpassungswert A ermittelt. Bevorzugt werden der Grundwert GW, der erste Korrekturwert CORl, der zweite Korrekturwert COR2 und der dritte Korrekturwert COR3 und der Anpassungswert A miteinander multipliziert und von dem Grundwert GW abgezogen. Der Anpassungswert A ist bevorzugt fest vorgegeben und dient zur entsprechenden Skalierung.
Alternativ kann das Gewicht G in dem Schritt S14 auch ohne entweder den ersten oder zweiten Korrekturwert CORl, COR2 ermittelt werden. Gegebenenfalls kann das Gewicht G auch ohne den dritten Korrekturwert COR3 ermittelt werden. Alternativ kann das Gewicht auch zusätzlich oder anstatt der ersten und zweiten Korrekturwerte CORl, COR2 abhängig von einem anderen Korrekturwert ermittelt werden, der abhängig von den erfassten Kräften Fl und F4 der ersten und vierten Kraftsensoren 9, 12 ermittelt wird.
In einem Schritt S15 wird anschließend geprüft, ob der ermittelte Grundwert GW größer ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert SW2 und das Gewicht G kleiner ist als der vorgegebene zweite Schwellenwert SW2. Der zweite Schwellenwert SW2 ist so gewählt, dass eine Klassifizierung des Sitzes 1 als unbelegt in der Steuereinrichtung 28 erfolgt, wenn das Gewicht G den zweiten Schwellenwert SW2 unterschreitet .
Wenn die Bedingung des Schrittes S15 nicht erfüllt ist, wird die Bearbeitung direkt in einem Schritt S6 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schrittes S15 hingegen erfüllt, so wird dem Gewicht ein vorgegebener Wert, bevorzugt der zweite Schwellenwert SW2 oder ein Wert leicht größer als der zweite Schwellenwert, zugeordnet. Auf diese Weise wird der Einfluss des oder der Vergleichswerte VI, V2 beim Ermitteln des Gewichts G darauf begrenzt, dass das Gewicht G den zweiten Schwellenwert SW2 nicht unterschreitet.
Alternativ zu dem Gewicht G kann auch eine andere Größe ermittelt werden, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche 2 ruht. So kann zum Beispiel eine entsprechende Gewichtskraft ermittelt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln einer Größe, die charakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzfläche (2) eines Sitzes (1) ruht, mit - einem ersten Kraftsensor (9), der eine Kraft (Fl) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) um den Bereich einwirkt, der zu einer Rückenlehne (4) des Sitzes (1) hingewandt ist und der einem dem Sitz (1) zugeordneten Gurtschloss (8) zugewandt ist, - einem zweiten Kraftsensor (10), der eine Kraft (F2) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) um den Bereich einwirkt, der zu der Rückenlehne (4) hingewandt ist und der dem Gurtschloss (8) abgewandt ist, - einem dritten Kraftsensor (11), der eine Kraft (F3) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) um den Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne (4) abgewandt ist und der dem Gurtschloss (8) zugewandt ist, - einem vierten Kraftsensor (12), der eine Kraft (F4) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) in dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne (4) abgewandt ist und der dem Gurtschloss (8) abgewandt ist, - bei dem ein Grundwert (GW) der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) ruht, ermittelt wird abhängig von den von den ersten bis vierten Kraftsensoren (9 bis 12) erfassten Kräften (Fl bis F4) , - bei dem zumindest ein Vergleichswert (VI, V2 ) abhängig von der erfassten Kraft (Fl) des ersten Kraftsensors (9) und der erfassten Kraft (F2 bis F4) eines der weiteren Kraftsensoren (10 bis 12) ermittelt wird und - bei dem ein Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) des Sitzes (1) ruht, abhängig von dem Grundwert (GW) und dem zumindest einen Vergleichswert (VI, V2) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der zumindest eine Vergleichswert (VI, V2) abhängig von einer Differenz der erfassten Kraft (Fl) des ersten Kraftsensors (9) der erfassten Kraft (F2 - F4) des weiteren Kraftsensors (10 - 12) ermittelt wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Vergleichswert (VI, V2) abhängig von der erfassten Kraft (Fl) des ersten Kraftsensors (9) und der erfassten Kraft (F2) des zweiten Kraftsensors (10) ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem ein weiterer Vergleichswert (V2 ) abhängig von der erfassten Kraft (Fl) des ersten Kraftsensors (9) und der erfassten Kraft (F3) des dritten Kraftsensors (11) ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) des Sitzes (1) ruht, nur abhängig von dem zumindest einen Vergleichswert (VI, V2) ermittelt wird, wenn erkannt ist, dass ein Gurthalter in dem Gurtschloss (8) verriegelt ist.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) des Sitzes (1) ruht, nur abhängig von dem zumindest einen Vergleichswert (VI, V2) ermittelt wird, wenn der Grundwert (GW) kleiner ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert (SWl) .
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Einfluss des zumindest einen Vergleichswertes (VI, V2) bei dem Ermitteln des Wertes der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzflache (2) des Sitzes (1) ruht, darauf begrenzt wird, dass der Wert der Größe, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) des Sitzes (1) ruht, einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert (SW2) nicht unterschreitet.
8. Vorrichtung zum Ermitteln einer Größe, die charakteristisch ist für eine Masse, die auf einer Sitzflache (2) eines Sitzes (1) ruht, wobei die Vorrichtung zusammenwirkt mit - einem ersten Kraftsensor (9) , der eine Kraft (Fl) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) um den Bereich einwirkt, der zu einer Rückenlehne (4) des Sitzes (1) hingewandt ist und der einem dem Sitz (1) zugeordneten Gurtschloss (8) zugewandt ist, - einem zweiten Kraftsensor (10), der eine Kraft (F2) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) um den Bereich einwirkt, der zu der Rückenlehne (4) hingewandt ist und der dem Gurtschloss (8) abgewandt ist, - einem dritten Kraftsensor (11), der eine Kraft (F3) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) um den Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne (4) abgewandt ist und der dem Gurtschloss (8) zugewandt ist, - einem vierten Kraftsensor (12), der eine Kraft (F4) erfasst, die auf die Sitzfläche (2) in dem Bereich einwirkt, der von der Rückenlehne (4) abgewandt ist und der dem Gurtschloss (8) abgewandt ist, und wobei die Vorrichtung Mittel umfasst,
- die einen Grundwert (GW) der Große, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzflache (2) ruht, ermitteln abhangig von den von den ersten bis vierten Kraftsensoren (9 bis 12) erfassten Kräften (Fl bis F4) ,
- die zumindest einen Vergleichswert (VI, V2) abhangig von der erfassten Kraft (Fl) des ersten Kraftsensors (9) und der erfassten Kraft (F2 bis F4) eines der weiteren Kraftsensoren (10 bis 12) ermitteln und
- die einen Wert der Große, die charakteristisch ist für die Masse, die auf der Sitzfläche (2) des Sitzes (1) ruht, abhängig von dem Grundwert (GW) und dem zumindest einen Vergleichswert (VI, V2) ermitteln.
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