WO2005090762A1 - Ventil und ventiltrieb mit selbsthaltenden endpositionen des ventilschafts - Google Patents

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WO2005090762A1
WO2005090762A1 PCT/EP2005/001063 EP2005001063W WO2005090762A1 WO 2005090762 A1 WO2005090762 A1 WO 2005090762A1 EP 2005001063 W EP2005001063 W EP 2005001063W WO 2005090762 A1 WO2005090762 A1 WO 2005090762A1
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WO
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valve
valve stem
springs
spring arrangement
spring
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Application number
PCT/EP2005/001063
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Inventor
Wilfried Schmolla
Michael Schreiner
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/08Modifying distribution valve timing for charging purposes
    • F02B29/083Cyclically operated valves disposed upstream of the cylinder intake valve, controlled by external means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/12Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having slidably-mounted valve members; having valve members movable longitudinally of conduit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/12Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened
    • F16K1/123Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened with stationary valve member and moving sleeve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644One-way valve
    • F16K31/0651One-way valve the fluid passing through the solenoid coil
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • Valve and valve train with self-holding end positions of the valve stem
  • the invention relates to a valve and a valve train with self-holding end positions of the valve stem in the closed and the open position.
  • the valve is suitable, for example, for regulating the amount of intake air in the intake tract of an internal combustion engine.
  • a switchable inlet valve a so-called air cycle valve, is required in the intake tract of the internal combustion engine, particularly in the case of pulse charging of internal combustion engines, in order to be able to charge the combustion chambers of the internal combustion engine.
  • the valve according to the invention is particularly well suited for use as an air cycle valve for the resonant charging of internal combustion engines.
  • the invention is based on a valve and a valve train as disclosed, for example, in German Offenlegungsschrift DE 199 18 260 AI. From DE 199 18 260 AI it is known to connect the valve stem of a valve with a coil spring to an actuator rod as a valve train. The basic idea here was to flexibly implement the coupling between the valve and the actuator, so that when the valve body hits the valve seat, the Impact impulse can be cushioned. It is hoped that the valve and valve seat will last longer.
  • the cushioning of the impingement pulse in an end position of the valve position has the disadvantage that, in order to fix the valve in its end position, an electromagnetic actuator via the actuator rod must permanently apply a holding force which keeps the valve in its end position against the resilient spring force. This leads to permanent energy consumption in the electromagnetic actuator as a valve train.
  • valve constructions which press the closing body onto the valve seat with a closing spring and which need an actuator for opening which brings the valve into its open position against the force of the closing spring.
  • a valve is e.g. known from German patent DE 101 49 004 Cl.
  • the valve is a fuel injection valve and therefore only needs to be opened for very short, but very precise, time intervals.
  • the energy expenditure for opening the valve, in which a force must be applied against the force of the closing spring during the entire opening period is therefore limited.
  • the permanent application of force against the force of a closing spring does not make sense.
  • the solution is mainly achieved with a valve in which the valve stem is cushioned in its two end positions by a spring arrangement.
  • the energy path characteristic curve of the spring arrangement acting on the valve stem has an absolute minimum in the unactuated position of the valve stem and a relative minimum in the vicinity of each end position of the valve stem.
  • the energy required to move the valve stem out of an end position can be set via the spring travel and the potential barrier between the energetic minima.
  • the holding force of the spring arrangement with which the closing body of the valve is pressed onto the valve seat can be adjusted via the spring travel and the positioning of the relative minimum in the valve stroke in relation to the end positions.
  • the valve is actuated by an electromagnetic actuator, which is preferably designed as a plunger coil.
  • the main advantage achieved by the invention is seen in the fact that the end positions can be cushioned in both end positions without the need for an actuator to apply force to the closing body of the valve in the two end positions.
  • For fixing the valve closing body in the two end positions there is also no need for mechanical fixing by locking or the like.
  • Another advantage is the energy recovery and thus the low energy consumption for the switching operations with the valve.
  • the relative energy minima for fixing the valve closing body in the two end positions are at a higher potential than the absolute energy minimum between them at the central position of the valve closing body between open and closed.
  • Valve closing body on the valve seat or when fixing the valve stem in one of its two end positions, all the energy that was necessary to bring the valve stem into one end position can be used to bring the valve stem into the other end position. Only the frictive energy loss has to be tracked by the electromagnetic actuator. To trigger the switching process, a relatively small amount of energy is also required, which essentially corresponds to the set potential barrier, which must be overcome in order to be able to leave the potential trough of the relative energy minima near the end positions of the valve stem by a switching process. This process required for the circuit is initially applied by the electromagnetic actuator, but can be recovered and used by the intermediate storage in the spring arrangement for the transfer of the valve stem from the first end position to the second end position. The energy input can thus be used to trigger a switching process to compensate for the friction losses during the switching process itself.
  • the electromagnetic actuator only has to apply relatively low switching energies and no holding forces in the end positions, the electromagnetic dimensioning of the actuator can be small.
  • magnetic reinforcements on the valve body can be dispensed with. This significantly reduces the moving mass compared to known electromagnetic valves, which results in better dynamic behavior of the valve in the switching gears.
  • highly dynamic switching operations possible the relatively small electromagnetic actuator allows an inexpensive, compact design and " a lower weight of the entire valve system.
  • the loss of energy can be tracked by a small current proportional force over the entire travel of the valve stem from one end stop to the second end stop. This allows a better control of interference during the switching process.
  • the holding force can be adjusted by the spring arrangement in the end positions of the valve stem.
  • the impact of the valve body on the valve seat can be structurally preset using the same measure. If necessary, the impact speed can be set and regulated even more precisely with the help of the electromagnetic actuator.
  • the electromagnetic actuator can be used to brake the valve body or the valve stem before the end position is reached, so that the impact speeds in the end positions go against zero.
  • An exemplary embodiment of a spring arrangement with the above-mentioned properties consists of two preloaded, mutually acting spiral springs and two tilting springs, which are arranged such that a rocking spring tips over shortly before an end position of the valve stem is reached, and a reversal of the direction of the resulting spring force in the direction of movement of the valve actuation path by the tilting process causes.
  • the reversal of direction is directed in both end positions so that there is a force in the direction in each end position the end position results, which serves as a holding force for fixing the valve stem in its respective end position.
  • the coil springs with a pure force component along the travel of the valve stem only serve to store energy, so that after a switching process and after overcoming the potential barrier, the kinetic energy from the previous switching process, which was stored in the form of potential energy in the coil springs, for the subsequent transfer the valve stem in the other end position can be released and used again.
  • the spring arrangement consists only of two spiral springs which are mounted such that they can tilt and are articulated on the valve stem. This means that the design effort is kept low, but there are fewer possibilities with regard to the design of various spring parameters and therefore fewer possibilities for adjusting the dynamic behavior of the valve. With only 2 springs, the two functions of energy storage and application of the holding force cannot be separated.
  • a third exemplary embodiment is better in which the spring arrangement consists of two spiral springs and two plate springs.
  • the coil springs are arranged along the valve stem. They are preloaded, define the center position of the valve body and are counteractive. They are used to store the kinetic energy from the translation process of the valve body from one end position to the other.
  • the disc springs also act on the valve stem and define the relative energy minima near the two end positions of the valve stem. With the energy needed to fold the disc springs, the potential barrier for fixing the valve stem in its end positions can be optimally adjusted. The remaining holding force in the end positions can also be optimally adjusted with the disc springs in a simple and very precise manner by suitable design attachment of the disc springs to the valve stem.
  • Plates remote from the plate are advantageous if the most accurate possible force-displacement characteristic with reversal of the actuating force is to be set over a relatively short actuating path of the valve system.
  • the disc springs are unsuitable for long travel ranges. Then articulated, tiltable coil springs are better.
  • valve 1 shows a valve with a spring arrangement of 4 coil springs, two coil springs being articulated as toggle springs on the valve stem,
  • FIG. 3 shows a valve train with a spring arrangement consisting of two spiral springs and two disk springs
  • FIG. 1 shows an example of a possible embodiment of the invention.
  • a cut-open air cycle valve 1 is shown for resonant charging of an internal combustion engine.
  • a streamlined carrier 2 which is in the middle of the flow cross section of the Air cycle valve is a closing body 3 designed as a ring slide, which can be actuated by a valve train via a valve stem 4.
  • the valve train is also arranged in the carrier 2 and consists of an electromagnetic actuator in the form of at least one moving coil actuator 5, which acts directly or indirectly on the valve stem 4 in a force-locking manner.
  • the plunger coil actuator consists of a cylindrical armature coil 6, which is moved back and forth in an air gap of a magnetic yoke depending on the current supply.
  • the valve can be opened and closed by moving the plunger actuator back and forth.
  • partial representation a) the de-energized middle position of the ring slide 3 is shown, while in partial representation b) the closed position of the ring slide 3 is shown.
  • An end position from a middle position is preferably reached by resonant swinging up.
  • valve stem 4 In addition to the electromagnetic actuator, the forces of a spring arrangement also act on the valve stem.
  • the valve stem 4 is slidably mounted in a bearing 8.
  • a disk-shaped extension 9 of the valve stem is attached to each of the two ends of the valve stem.
  • a preloaded linear spring 10a, 10b i.e. a spiral spring with a linear force-displacement law.
  • the two coil springs are thus supported against the bearing 8 of the valve stem and are counteracting in their force on the valve stem itself.
  • two further spiral springs ie two further spiral springs with a linear force-displacement law, are pivotably articulated.
  • the two springs are referred to below Designated toggle springs.
  • the two points of engagement of the toggle springs 11a, 11b on the streamlined carrier 2 are spaced apart from one another in the longitudinal direction to the valve stem and on different sides of the valve stem and also enable a rotary movement of the toggle springs if this is necessary due to the back and forth movement of the valve stem.
  • the articulation points 13 of the tilt springs are located on the valve stem in the longitudinal axis direction of the valve stem between the two articulation points 14 of the tilt springs on the carrier 2 of the valve drive.
  • the spacing of the articulation points 14 on the support 2 of the valve drive and the pretensioning of the tilt springs are preferably selected so that when the valve stem is moved into one of its two end positions, the articulation points on the valve stem each pass one of the articulation points on the support, so that when one is reached End position all tipping springs and coil springs are always subjected to pressure.
  • the geometric arrangement of the articulation points and the preloads of the springs in the unactuated middle position of the valve train are selected so that the compressive forces in the axial direction to the valve stem result in a value of zero.
  • the lower toggle spring 11a is subjected to greater pressure, while the upper toggle spring 11b is less subjected to pressure.
  • the two coil springs 10a, 10b on the valve stem can be adjusted in the closed end position of the valve stem so that the left linear spring 10a is just relaxed in this position, while the right linear spring 10b is under pressure and the kinetic energy of the actuating process by moving the Closing body as has stored potential energy.
  • the individual characteristics of all four springs of the entire spring arrangement are to be designed and the structural design of the spring arrangement is to be coordinated with one another in such a way that a force-displacement curve and an energy-displacement curve with the characteristics according to FIG. 4 result in the axial direction of the valve stem ,
  • FIG. 2 shows a simplified valve train.
  • the number of springs acting on the valve stem is reduced to two tiltable spiral springs, referred to in this description as tilt springs 11a, 11b.
  • the mode of operation and the structural design of the two tilting springs with their articulation points is basically identical to the structural design in the exemplary embodiment of FIG. 1 described above.
  • the two spiral springs on the valve stem are missing.
  • the kinetic kinetic energy of the valve body can therefore only be stored to a limited extent by the two tilting springs.
  • the valve is shown in its closed position.
  • the ring slide 3 was extended by the plunger coil actuator 5 to its valve seat 15 and closes off the inlet of the air cycle valve with the radially acting sealing surfaces 16.
  • the moving coil actuator 5, the ring slide 3 and the toggle springs 11a, 11b acting on the valve stem are arranged in a carrier 2 fixed in the flow cross section of the valve.
  • the carrier is e.g. held with screw connections 17 in the flow cross section of the valve.
  • the open position of the valve is sketched in partial representation a) of FIG. 2.
  • the moving coil 6 of the moving coil actuator is in the magnetic feedback been retracted and has pulled the ring slide from its valve seat and brought it into its open end position.
  • the two tilt springs 11a, 11b are folded down and now fix the valve stem in its open end position.
  • the fixation is achieved by the fact that the articulation points of the tilt springs on the carrier 2 and on the valve stem must be selected so that the spring travel is open and closed depending on the preload of the tilt springs and their force-travel characteristics in the two end positions , each result in a sufficient holding force.
  • a possible constructive design to achieve this just defined functionality is e.g. given when spring preloads and arrangement of the articulation points of the tilt springs are selected such that in the closed position of the ring slide in partial illustration b) of FIGS. 1 and 2, the tilt spring 11b is fully relieved and the tilt spring 11a is loaded under pressure.
  • the toggle springs In the fully open position of the ring slide, the toggle springs must swap their roles after the two toggle springs have tipped over. That the previously relieved toggle spring must be pressurized after tipping and the previously loaded toggle spring must be relieved after tipping.
  • the last-mentioned relationships are sketched in partial representation a) of FIG. 2.
  • a valve train is outlined, which realizes the functionality according to the invention with a spring arrangement of 2 coil springs 10a, 10b with force acting along the axis of the valve stem 4 and 2 disc springs 18a, 18b, which take over the function of the tilt springs from the examples described above.
  • the two spiral springs 10a, 10b, together with the two plate springs, take over the storage of the kinetic kinetic energy of the valve body when opening and closing, analogously to the exemplary embodiment in FIG. 1.
  • the two disc springs 18a, 18b also engage the valve stem 4 and, depending on the position of the valve stem in the end positions of the valve, fold into two different positions with reversal of the force exerted on the valve stem.
  • Disc springs, coil springs and valve stem are non-positively connected in this example.
  • the position of the plate springs 18a, 18b sketched with solid lines may correspond to the open position of the valve, while the position of the plate springs 19a, 19b sketched with broken lines corresponds to the closed position of the valve.
  • the holding force in the end positions is then applied by the plate springs.
  • Two disc springs were expediently chosen in order to better distribute the forces acting on the valve stem.
  • there are also valve trains with at least one Belleville washer, which engages the valve stem and folds from the open to the closed position when moving the closing body, is possible and is also encompassed by the inventive teaching of this description. If only a disc spring is used, the spiral springs on the valve stem can even be dispensed with.
  • a reversal of the direction of the resulting spring force in the axial direction to the valve stem must be effected in all constructive designs of the spring arrangement acting on the valve stem when the valve stem approaches each of its two end positions.
  • the reversal of the direction of the resulting spring force must take place in such a way that in the end position of the valve stem the valve stem is held in its end position by the resultant spring force, ie the resultant spring force in the end position presses the valve stem into its end position.
  • This can be done with any spring arrangement described above from the exemplary embodiments. In general, this requirement can be met with any spring arrangement whose energy-travel characteristic curve has a profile as outlined in FIG. 4.
  • the course of the potential energy stored in the spring arrangement is plotted over the stroke of the valve stem, which is essentially identical to the portion of the spring travel in the axial direction of the valve stem.
  • the local derivation of this potential energy after the stroke of the valve stem is entered with a broken line in the diagram in FIG. 4.
  • the location coordinate is the stroke or the travel of the valve stem.
  • the real stroke of the valve stem naturally ends at the two end positions End position and end position 2. In the diagram, the stroke of the valve sheep is extended a little beyond the two end positions for calculation purposes.
  • a spring arrangement with which the functionality according to the invention is fulfilled has a potential energy profile over the stroke of the valve stem, which has a local potential trough with a relative energy minimum in each of the two end positions of the valve stem.
  • the relative energy minima should be energetically higher than an absolute energy minimum as close as possible to the middle position of the valve stroke. If the two relative energy minima are higher than the absolute energy minima, the energy which is necessary to overcome the intervening potential barrier PB1, PB2 and which has to be supplied for a switching operation with an actuator can be used for the translation of the valve body from one End position in the other end position can be recovered from the spring system and used to compensate for friction losses during the valve stroke.
  • the force with which the valve body is held in its end position can be adjusted by defining the valve stroke, that is to say by limiting the valve stroke by mechanical stops, in particular by the valve seat itself.
  • the distance of the end position from the relative energy minimum XI, X2, or equivalent to the zero crossing of the spring force, in relation to the valve lift determines the holding force with which the spring arrangement holds the valve stem in the end position.
  • the holding force of the spring arrangement can be adjusted by varying this distance XI, X2 and by designing the springs.
  • the impact speed of the valve body, in particular the Ring slide, on the valve seat of the end position can be influenced. In particular, when approaching the end position, the speed of the valve body can be slowed down to close to the ideal value 0, so that the valve body can be set in its end positions as gently as possible.

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Abstract

Die Erfindung ist ein Ventil (1), bei dem der Ventilschaft (4) in seinen beiden Endlagen mit einer Federanordnung (10a, b; 11a, b; 18a, b) abgefedert ist. Die Energie-Weg Kennlinie der an den Ventilschaft angreifenden Federanordnung (10a, b; 18a, b) hat hierbei ein absolutes Minimum in der unbetätigten Stellung des Ventilschafts (4) und jeweils ein relatives Minimum in der Nähe jeder Endlage des Ventilschafts (4). Je nach konstruktiver Auslegung der Federanordnung (10a, b; 11a, b; 18a, b), lässt sich über den Federweg und die Potentialbarriere zwischen den energetischen Minima, die Energie einstellen, die benötigt wird, um den Ventilschaft (4) aus einer Endlage heraus zu bewegen. Über den Federweg und die Positionierung des relativen Minimums im Ventilhub in Bezug auf die Endlagen lässt sich die Haltekraft der Federanordnung (10a, b; 11a, b; 18a, b) einstellen, mit der der Schließkörper (3) des Ventils auf den Ventilsitz gedrückt wird. Die Betätigung des Ventils (1) erfolgt mit einem elektromagnetischen Aktor (5), der vorzugsweise als sogenannte Tauchspule ausgebildet ist.

Description

Ventil und Ventiltrieb mit selbsthaltenden Endpositionen des Ventilschafts
Die Erfindung betrifft ein Ventil und einen Ventiltrieb mit selbsthaltenden Endpositionen des Ventilschafts in der geschlossenen und der geöffneten Stellung. Das Ventil ist zum Beispiel geeignet zur Regulierung der Ansaugluftmenge im Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors. Besonders bei der Impulsaufladung von Verbrennungsmotoren wird im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors ein schaltbares Einlassventil, ein sogenanntes Lufttaktventil, benötigt, um eine Aufladung der Brennräume des Verbrennungsmotors erreichen zu können. Für den Einsatz als Lufttaktventil zur resonanten Aufladung von Verbrennungsmotoren ist das erfindungsgemäße Ventil besonders gut geeignet .
Die Erfindung geht aus von einem Ventil und einem Ventiltrieb wie er beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift DE 199 18 260 AI offenbart wurde. Aus der DE 199 18 260 AI ist es bekannt, bei einem Ventil, den Ventilschaft über eine Schraubenfeder mit einer Aktuatorstange als Ventiltrieb zu verbinden. Grundgedanke hierbei war es, die Kopplung zwischen Ventil und Aktuator flexibel auszuführen, so dass beim Auftreffen des Ventilkörpers auf den Ventilsitz der Auftreffimpuls abgefedert werden kann. Man verspricht sich davon eine längere Haltbarkeit von Ventil und Ventilsitz.
Die Abfederung des Auftreffimpulses in einer Endlage der Ventilstellung hat den Nachteil, das zur Fixierung des Ventils in seiner Endlage von einem elektromagnetischen Aktor über die Aktuatorstange permanent eine Haltekraft aufgebracht werden muß, die gegen die rückstellend wirkende Federkraft das Ventil in seiner Endlage behält. Dies führt zu einem permanenten Energieverbrauch im elektromagnetischen Aktor als Ventiltrieb .
Andererseits sind Ventilkonstruktionen bekannt, die mit einer Schließfeder den Schließkörper auf den Ventilsitz drücken und die zum Öffnen einen Aktor brauchen, der gegen die Kraft der Schließfeder das Ventil in seine geöffnete Stellung bringt. Ein derartiges Ventil ist z.B. aus der deutschen Patentschrift DE 101 49 004 Cl bekannt. Das Ventil ist hierbei ein Kraftstoffeinspritzventil und muss daher lediglich nur für sehr kurze, dafür aber sehr präzise, Zeitintervalle geöffnet werden. Der Energieaufwand für das Öffnen des Ventils, bei dem während der gesamten Öffnungsdauer eine Kraft gegen die Kraft der Schließfeder aufgebracht werden muss, hält sich daher in Grenzen. Für Ventile, deren geöffnet Zeiten im Vergleich zu deren geschlossen Zeiten nicht sehr kurz sind, ist die dauerhafte Kraftaufwendung gegen die Kraft einer Schließfeder nicht sinnvoll .
Erfindungsgemäße Aufgabe war es daher, ein Ventil zu schaffen, dass in seinen beiden Endstellungen Offen und Geschlossen den Schließkörper jeweils gegen den Ventilsitz presst, ohne dass in den beiden Endstellungen eine aktive Haltekraft von einem elektrischen Aktor aufzubringen ist. Die Lösung gelingt hauptsächlich mit einem Ventil, bei dem der Ventilschaft in seinen beiden Endlagen mit einer Federanordnung abgefedert ist. Die Energie-Weg Kennlinie der an den Ventilschaft angreifenden Federanordnung hat hierbei ein absolutes Minimum in der unbetätigten Stellung des Ventilschafts und jeweils ein relatives Minimum in der Nähe jeder Endlage des Ventilschafts. Je nach konstruktiver Auslegung der Federanordnung, lässt sich über den Federweg und die .Potentialbarriere zwischen den energetischen Minima, die Energie einstellen, die benötigt wird, um den Ventilschaft aus einer Endlage heraus zu bewegen. Über den Federweg und die Positionierung des relativen Minimums im Ventilhub in Bezug auf die Endlagen lässt sich die Haltekraft der Federanordnung einstellen, mit der der Schließkörper des Ventils auf den Ventilsitz gedrückt wird. Die Betätigung des Ventils erfolgt mit einem elektromagnetischen Aktor, der vorzugsweise als sogenannte Tauchspule ausgebildet ist.
Der mit der Erfindung hauptsächlich erzielte Vorteil wird darin gesehen, dass die Endpositionen in beiden Endlagen abgefedert werden können, ohne dass zur Fixierung des Schließkδrpers des Ventils in den beiden Endlagen von einer Aktorik Kraft aufgebracht werden muss . Es bedarf für die Fixierung des Ventilschließkörpers in den beiden Endlagen auch keiner mechanischen Fixierungen durch Sperren oder ähnliches .
Ein weiterer Vorteil liegt in der Energierückgewinnung und damit im geringen Energieverbrauch für die Schaltvorgänge mit dem Ventil. Die relativen Energieminima zur Fixierung des Ventilschließkörpers in den beiden Endlagen liegen auf höherem Potential als das zwischen ihnen befindliche absolute Energieminimum an der Mittelstellung des Ventilschließkörpers zwischen geöffnet und geschlossen. Damit kann bis auf minimale Reibungsverluste und einen Energieverlust durch den nichtelastischen Stoß beim Auftreffen des
Ventilschließkörpers auf den Ventilsitz, bzw. bei Fixierung des Ventilschafts in einer seiner beiden Endlagen, die gesamte Energie, die notwendig war, um den Ventilschaft in die eine Endlage zu bringen, dazu benutzt werden, um den Ventilschaft in die jeweils andere Endlage zu bringen. Von dem elektromagnetischen Aktor muss lediglich der friktive Energieverlust nachgeführt werden. Zur Auslösung des Schaltvorgangs wird ebenfalls ein relativ kleiner Energiebetrag benötig, der im wesentlich der eingestellten Potentialbarriere entspricht, die überwunden werden muss, um die Potentialmulde der relativen Energieminima in der Nähe der Endlagen des Ventilschaftes durch einen Schaltvorgang verlassen zu können. Dieser für die Schaltung benötigte Vorgang wird initial von dem elektromagnetischen Aktor aufgebracht, kann jedoch durch die Zwischenspeicherung in der Federanordnung für den Transfer des Ventilschaftes von der ersten Endlage in die zweite Endlage wiedergewonnen und genutzt werden. Damit kann der Energieeintrag zur Auslösung eines Schaltvorganges zur Kompensation der Reibungsverluste beim Schaltvorgang selbst benutzt werden.
Dadurch, dass von dem elektromagnetischen Aktor nur relativ geringe Schaltenergien und keine Haltekräfte in den Endlagen aufgebracht werden müssen, kann der Aktor in seiner elektromagnetischen Dimensionierung klein ausfallen. Insbesondere kann auf magnetische Armierungen auf dem Ventilkörper verzichtet werden. Hierdurch verringert sich die bewegte Masse im Vergleich zu bekannten elektromagnetischen Ventilen erheblich, was ein besseres dynamisches Verhalten des Ventils bei den Schalt orgängen bewirkt. Je nach Auslegung der Kennlinie der Federanordnung werden damit hochdynamische Schaltvorgänge möglich. Außerdem erlaubt der relativ kleine elektromagnetische Aktor eine kostengünstige, kompakte Bauweise und "ein geringeres Gewicht des gesamten VentilSystems .
Bei der Verwendung einer Tauchspule als elektromagnetischer Aktor ist eine Nachfuhr der Verlustenergie durch eine kleine stromproportionale Kraft über den gesamten Stellweg des Ventilschaftes von einem Endanschlag bis zum zweiten Endanschlag möglich. Dies erlaubt eine bessere Ausregelung von Störeinflüssen während des Schaltvorgangs.
Durch Auslegung der Federn lässt sich die Haltekraft durch die Federanordnung in den Endlagen des Ventilschaftes einstellen. Außerdem lässt sich mit der gleichen Maßnahme die Auftreffgeschwindigkeit des Ventilkörpers auf den Ventilsitz konstruktiv voreinstellen. Bei Bedarf kann die Auftreffgeschwindigkeit unter Zuhilfenahme des elektromagnetischen Aktors noch genauer eingestellt und ausgeregelt werden. Insbesondere kann mit dem elektromagnetischen Aktor ein Abbremsen des Ventilkörpers, bzw. des Ventilschaftes vor Erreichen der Endlage erfolgen, so dass die Auftreffgeschwindigkeiten in den Endlagen gegen Nul1 geht .
Ein Ausführungsbeispiel für eine Federanordnung mit den vorbezeichneten Eigenschaften besteht aus zwei vorgespannten gegeneinander wirkenden Spiralfedern und zwei Kippfedern, die so angeordnet sind, dass jeweils kurz vor Erreichen einer Endlage des Ventilschaftes eine Kippfeder umkippt und durch den Umkippvorgang eine Richtungsumkehr der resultierenden Federkraft in Bewegungsrichtung des Ventilstellweges bewirkt. Die Richtungsumkehr ist hierbei in beiden Endlagen so gerichtet, dass sich in jeder Endlage eine Kraft in Richtung der Endlage ergibt, die als Haltekraft für die Fixierung des Ventilschaftes in seiner jeweiligen Endlage dient. Die Spiralfedern mit einer reinen Kraftkomponente entlang des Stellweges des Ventilschaftes dienen lediglich der Energiespeicherung, damit nach einem Schaltvorgang und nach Überwindung der Potentialbarriere die kinetische Energie aus dem vorhergehenden Schalt organg, die in Form von potentieller Energie in den Spiralfedern gespeichert wurde, für den nachfolgenden Transfer des Ventilschaftes in die jeweils andere Endlage wieder freigesetzt und genutzt werden kann.
In einer vereinfachten Ausführungsform besteht die Federanordnung lediglich aus zwei kippfähig gelagerten und an den Ventilschaft angelenkten Spiralfedern. Damit wird zwar der konstruktive Aufwand gering gehalten, jedoch ergeben sich weniger Möglichkeiten hinsichtlich der Auslegung verschiedener Federparameter und damit weniger Möglichkeiten, dass dynamische Verhalten des Ventils einzustellen. Bei lediglich 2 Federn, lassen sich die beiden Funktionen Energiespeicherung und Aufbringen der Haltekraft nicht trennen.
Besser ist ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem die Federanordnung aus zwei Spiralfedern und zwei Tellerfedern besteht. Die Spiralfedern sind hierbei entlang des Ventilschaftes angeordnet. Sie sind vorgespannt, definieren die Mittelpunktslage des Ventilkörpers und sind gegenwirkend. Sie dienen der Speicherung der kinetischen Energie aus dem Translationsprozess des Ventilkörpers von der einen Endlage in die andere. Die Tellerfedern greifen ebenfalls an dem Ventilschaft an und definieren die relativen Energieminima in der Nähe der beiden Endlagen des Ventilschaftes. Mit der Energie, die zum Umklappen der Tellerfedern benötigt wird, kann die Potentialbarriere zur Fixierung des Ventilschaftes in seinen Endlagen optimal eingestellt werden. Auch kann mit den Tellerfedern die verbleibende Haltekraft in den Endlagen auf einfache und sehr präzise Weise durch geeignete konstruktive Anbringung der Tellerfedern am Ventilschaft optimal eingestellt werden. Tellerfern sind dann von Vorteil, wenn auf einem relativ kurzen Stellweg des Ventilsystems eine möglichst genaue Kraft-Weg-Kennlinie mit Umkehr der Stellkraft eingestellt werden soll. Bei großen Stellwegen hingegen sind die Tellerfedern ungeeignet . Dann sind angelenkte, kippbare Spiralfedern besser.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von Skizzen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Ventil mit einer Federanordnung aus 4 Spiralfedern, wobei zwei Spiralfedern als Kippfedern an den Ventilschaft angelenkt sind,
Fig. 2 ein Ventil mit einer Federanordnung aus zwei kippbar gelagerten Spiralfedern,
Fig. 3 einen Ventiltrieb mit einer Federanordnung aus zwei Spiralfedern und zwei Tellerfedern,
Fig. 4 ein Energie-Federweg-Diagramm und ein Kraft- Federweg-Diagramm einer für den Ventiltrieb benötigten Federanordnung,
Fig. 1 zeigt exemplarisch ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dargestellt ist ein aufgeschnittenes Lufttaktventil 1 für eine resonante Aufladung eines Verbrennungsmotors. In einem stromlinienförmig geformten Träger 2, der sich inmitten des Strömungsquerschnitts des Lufttaktventils befindet, ist ein als Ringschieber ausgebildeter Schließkörper 3, der über einen Ventilschaft 4 von einem Ventiltrieb betätigt werden kann. Der Ventiltrieb ist ebenfalls in dem Träger 2 angeordnet und besteht aus einem elektromagnetischen Aktor in Form mindestens eines Tauchspulenstellers 5, der direkt oder indirekt an den Ventilschaft 4 kraftschlüssig angreift. Der Tauchspulensteller besteht aus einer zylinderförmigen Ankerspule 6, die je nach Bestromung in einem Luftspalt eines magnetischen Rückschlusses hin und her bewegt wird. Durch die Hin- und Her-Bewegung des Tauchspulenstellers kann das Ventil geöffnet und geschlossen werden. In Teildarstellung a) ist die unbestromte Mittelstellung des Ringschiebers 3 dargestellt, während in Teildarstellung b) die geschlossene Position des Ringschiebers 3 dargestellt ist. Das Erreichen einer Endlage aus einer Mittelposition erfolgt hierbei vorzugsweise durch resonantes Aufschwingen.
Außer dem elektromagnetischen Aktor greifen noch die Kräfte einer Federanordnung an dem Ventilschaft an. Der Ventilschaft 4 ist in einem Lager 8 verschiebbar gelagert . An den beiden Enden des Ventilschaftes ist jeweils eine scheibenförmige Erweiterung 9 des Ventilschaftes angebracht. Zwischen jeder scheibenförmigen Erweiterung des Ventilschafts und dem Lager des Ventilschafts befindet sich eine vorgespannte Linearfeder 10a, 10b, d.h. eine Spiralfeder mit linearem Kraft-Weg- Gesetz. Die beiden Spiralfedern stützen sich damit gegen das Lager 8 des Ventilschaftes ab und sind in ihrer Kraftwirkung auf den Ventilschaft selbst gegenwirkend.
An dem vom Ringschieber 3 abgewandten Ende des Ventilschafts sind zwei weitere Spiralfedern, d.h. zwei weitere Spiralfedern mit linearem Kraft-Weg-Gesetz, kippbar angelenkt. Die beiden Federn werden im folgenden als Kippfedern bezeichnet. Die beiden Angriffspunkte der Kippfedern 11a, 11b auf dem stromlinienförmigen Träger 2 sind hierbei in Längsausrichtung zum Ventilschaft voneinander beabstandet und auf verschiedenen Seiten des Ventilschaftes und ermöglichen ebenfalls eine Drehbewegung der Kippfedern, wenn dies durch die Hin- und Her-Bewegung des Ventilschaftes notwendig wird. In der unbestromten Mittelstellung des Ventiltriebs befinden sich die Anlenkpunkte 13 der Kippfedern auf dem Ventilschaft in Achsenlängsrichtung zum Ventilschaft zwischen den beiden Anlenkpunkten 14 der Kippfedern auf dem Träger 2 des Ventiltriebes.
Die Beabstandung der Anlenkpunkte 14 auf dem Träger 2 des Ventiltriebes und die Vorspannung der Kippfedern sind hierbei vorzugsweise so gewählt, dass beim Verfahren des Ventilschaftes in eine seiner beiden Endlagen die Anlenkpunkte am Ventilschaft jeweils einen der Anlenkpunkte auf dem Träger passieren, so dass bei Erreichen einer Endlage immer alle Kippfedern und Spiralfedern auf Druck beansprucht sind. Die geometrische Anordnung der Anlenkpunkte und die Vorspannungen der Federn in der unbetätigten Mittelstellung des Ventiltriebs werden hierbei so gewählt, dass die Druckkräfte in Achsrichtung zum Ventilschaft in der Resultierenden den Wert Null ergeben.
In der Teildarstellung b) der Fig. 1 ist hierbei die untere Kippfeder 11a stärker auf Druck belastet, während die obere Kippfeder 11b weniger auf Druck belastet ist. Die beiden Spiralfedern 10a, 10b auf dem Ventilschaft können in der geschlossenen Endstellung des Ventilschaftes so eingestellt sein, dass die linke Linearfeder 10a in dieser Stellung gerade entspannt ist, während die rechte Linearfeder 10b auf Druck gespannt ist und die kinetische Energie des Stellvorgangs durch Verfahren des Schließkörpers als potentielle Energie gespeichert hat. Insgesamt sind die einzelnen Kennlinien aller vier Federn der gesamten Federanordnung so auszulegen und die konstruktive Gestaltung der Federanordnung so aufeinander abzustimmen, dass sich in Achsrichtung zum Ventilschaft ein Kraft-Weg-Verlauf und ein Energie-Weg-Verlauf mit den Charakteristiken nach Fig. 4 ergibt .
Einen vereinfachten Ventiltrieb zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 2. Bei diesem Ventiltrieb ist die Anzahl der an den Ventilschaft angreifenden Federn auf zwei kippbar gelagerte Spiralfedern, in dieser Beschreibung als Kippfedern 11a, 11b bezeichnet, reduziert. Die Funktionsweise und die konstruktive Gestaltung der beiden Kippfedern mit ihren Anlenkpunkten ist grundsätzlich identisch mit der konstruktiven Gestaltung im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Es fehlen jedoch die beiden Spiralfedern auf dem Ventilschaft. Die Speicherung von kinetischer Bewegungsenergie des Ventilkörpers kann daher lediglich in eingeschränktem Umfang durch die beiden Kippfedern erfolgen. In der Teildarstellung b) zu Fig. 2 ist das Ventil in seiner geschlossenen Stellung gezeigt. Der Ringschieber 3 wurde von dem Tauchspulensteller 5 auf seinen Ventilsitz 15 ausgefahren und schließt mit den radial wirkenden Dichtflächen 16 den Einlass des Lufttaktventils ab. Der Tauchspulensteller 5, der Ringschieber 3 sowie die an den Ventilschaft angreifenden Kippfedern 11a, 11b sind in einem im Strömungsquerschnitt des Ventils fixierten Träger 2 angeordnet. Der Träger wird hierbei z.B. mit Verschraubungen 17 im Strömungsquerschnitt des Ventils gehalten.
Die geöffnete Stellung des Ventils ist in Teildarstellung a) zu Figur 2 skizziert. Die Tauchspule 6 des Tauchspulenstellers ist in die magnetische Rückführung eingefahren worden und hat den Ringschieber von seinem Ventilsitz zurückgezogen und in seine geöffnete Endlage gebracht. Hierbei sind beiden Kippfedern 11a, 11b umgeklappt und fixieren nun den Ventilschaft in seiner geöffneten Endlage. Die Fixierung kommt dadurch zu Stande, dass die Anlenkpunkte der Kippfedern an dem Träger 2 und an dem Ventilschaft so gewählt werden müssen, dass die Federwege in Abhängigkeit von der Vorspannung der Kippfedern und deren Kraft-Weg-Kennlinien in den beiden Endlagen, offen und geschlossen, jeweils eine ausreichende Haltekraft ergeben. Die Richtungsumkehr der Haltekraft wird hierbei durch das Umkippen der Kippfedern bewirkt, wenn die Anlenkpunkte auf dem Ventilschaft 4 die Anlenkpunkte auf dem Träger 2 in Folge der Bewegung des Ventilschafts beim Öffnen oder Schließen des Ventils mit dem Tauchspulensteller 5 passieren.
Eine mögliche konstruktive Gestaltung, um diese eben definierte Funktionaltität zu erreichen ist z.B. dann gegeben, wenn FedervorSpannungen und Anordnung der Anlenkpunkte der Kippfedern so gewählt werden, dass in der geschlossenen Stellung des Ringschiebers in Teildarstellung b) der Figuren 1 und 2 die Kippfeder 11b voll entlastet ist und die Kippfeder 11a auf Druck belastet ist. In der vollständig geöffneten Stellung des Ringschiebers müssen dann nach Umkippen der beiden Kippfedern die Kippfedern ihre Rollen tauschen. D.h. die zuvor entlastete Kippfeder muss nach dem Kippen auf Druck belastet sein und die zuvor belastete Kippfeder muss nach dem Kippen entlastet sein. Die zuletzt genannten Verhältnisse sind in Teildarstellung a) zu Figur 2 skizziert.
Durch die Verwendung von Federanordnungen mit 4 Federn, durch die Verwendung von Tellerfedern, durch die Verwendung von Federn mit nichtlinearen Kraft-Weg-Gesetzen, durch die Variation der Lage der Anlenkpunkte lassen sich eine Vielzahl weiterer Gestaltungsmöglichkeiten finden, um die oben definierte Funktionalität der Federanordnung zu realisieren. Eine allgemeine Lehre, wie die oben bezeichnete Funktionalität realisiert werden kann, wird im Zusammenhang mit den Diskussion zu Figur 4 weiter unten offenbart.
In Fig. 3 ist ein Ventiltrieb skizziert, der die erfindungsgemäße Funktionalität mit einer Federanordnung aus 2 Spiralfedern 10a, 10b mit Kraftwirkung entlang der Achse des Ventilschafts 4 und 2 Tellerfedern 18a, 18b, die die Funktion der Kippfedern aus den vorbeschriebenen Beispielen übernehmen, realisiert. Die beiden Spiralfedern 10a, 10b übernehmen zusammen mit den beiden Tellerfedern analog zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 die Speicherung der kinetischen Bewegungsenergie des Ventilkδrpers beim Öffnen und Schließen. Die beiden Tellerfedern 18a, 18b greifen ebenfalls am Ventilschaft 4 an und klappen je nach Stellung des Ventilschafts in den Endlagen des Ventils in zwei verschiedene Stellungen mit Richtungsumkehr der auf den Ventilschaft ausgeübten Kraft um. Tellerfedern, Spiralfedern und Ventilschaft sind in diesem Beispiel kraftschlüssig verbunden.
Beispielsweise kann die mit durchgezogenen Linien skizzierte Stellung der Tellerfedern 18a, 18b der geöffneten Stellung des Ventils entsprechen, während die mit unterbrochenen Linien skizzierte Stellung der Tellerfedern 19a, 19b der geschlossenen Stellung des Ventils entspricht. Die Haltekraft in den Endlagen wird dann jeweils von den Tellerfedern aufgebracht . Zweckmäßiger Weise wurden zwei Tellerfedern gewählt, um die am Ventilschaft angreifenden Kräfte besser verteilen zu können. Es sind jedoch mit gleicher Funktionalität auch Ventiltriebe mit mindestens einer Tellerfeder, die an den Ventilschaft angreift und beim Verfahren des Schließkörpers von der offenen in die geschlossene Stellung umklappt, möglich und von der erfinderischen Lehre dieser Beschreibung mit umfasst . Bei der Verwendung lediglich einer Tellerfeder kann sogar auf die Spiralfedern auf dem Ventilschaft verzichtet werden. Um die vorbeschriebenen Funktionalitäten der verschiedenen Ausführungsbeispiele erfüllen zu können, sind bei allen konstruktiven Gestaltungen der an den Ventilschaft angreifenden Federanordnung bei Annäherung des Ventilschafts in jede seiner beiden Endlagen jeweils eine Richtungsumkehr der resultierenden Federkraft in Achsrichtung zum Ventilschaft zu bewirken. Die Richtungsumkehr der resultierenden Federkraft muss hierbei derart erfolgen, dass in der Endlage des Ventilschafts der Ventilschaft durch die resultierende Federkraft in seiner Endlage gehalten wird, d.h. dass die resultierende Federkraft in der Endlage den Ventilschaft in seine Endlage drückt. Dies kann mit jeder vorbeschriebenen Federanordnung aus den Ausführungsbeispielen erfolgen. Allgemein kann dieses Erfordernis mit jeder Federanordnung erfolgen, deren Energie-Federweg-Kennlinie einen Verlauf hat, wie er in Fig. 4 skizziert ist.
Über dem Hub des Ventilschaftes, der im wesentlichen identisch ist mit dem Anteil des Federweges in Achsrichtung des Ventilschaftes, ist der Verlauf der in der Federanordnung gespeicherten potentiellen Energie aufgetragen. Die örtliche Ableitung dieser potentiellen Energie nach dem Hub des Ventilschaftes ist mit einer unterbrochenen Linie in dem Diagramm des Fig. 4 eingetragen. Die örtliche Ableitung der potentiellen Energie ergibt bekanntlich die Federkraft in Richtung der Ortkoordinate. Die Ortkoordinate ist hierbei der Hub oder der Stellweg des Ventilschaftes. Der reale Hub des Ventilschaftes endet natürlich an den beiden Endlagen Endlagel und Endlage2. Im Diagramm ist zu Berechnungszwecken der Hub des Ventilschaf es ein wenig über die beiden Endlagen hinaus verlängert .
Eine Federanordnung, mit der die erfindungsgemäße Funktionalität erfüllt wird, hat einen potentiellen Energieverlauf über dem Hub des Ventilschaftes, der in jeder der beiden Endlagen des Ventilschaftes eine lokale Potentialmulde mit einem relativen Energieminimum hat. Die relativen Energieminima sollen hierbei energetisch höher liegen , als ein absolutes energetisches Minimum möglichst in der Nähe der Mittelstellung des Ventilhubes. Wenn die beiden relativen Energieminima höher liegen als das absolute Energieminima, kann die Energie, die notwendig ist, um die dazwischenliegende Potentialbarriere PB1, PB2 zu überwinden, und die für einen Schaltvorgang mit einem Aktor zugeführt werden muss, für die Translation des Ventilkörpers von der einen Endlage in die andere Endlage aus dem Federsystem zurückgewonnen werden und zur Kompensation von Reibungsverlusten während des Ventilhubes genutzt werden.
Die Kraft, mit der der Ventilkörper jeweils in seiner Endlage gehalten wird, lässt sich durch Festlegung des Ventilhubes, sprich durch Begrenzungen des Ventilhubes durch mechanische Anschläge, insbesondere durch den Ventilsitz selbst, einstellen. Der Abstand der Endlage von dem relativen Energieminimum XI,X2 , bzw. gleichbedeutend vom Nulldurchgang der Federkraft, in Bezug auf den Ventilhub bestimmt hierbei die Haltekraft, mit der die Federanordnung den Ventilschaft in der Endlage hält. Durch Variation dieses Abstandes XI, X2 und durch die Auslegung der Federn kann die Haltekraft der Federanordnung eingestellt werden. Zusätzlich kann durch aktorischen Eingriff über die Tauchspulen die Auftreffgeschwindigkeit des Ventilkörpers, insbesondere des Ringschiebers, auf dem Ventilsitz der Endlage beeinflusst werden. Insbesondere kann bei Annäherung in die Endlage die Geschwindigkeit des Ventilkörpers bis nahe an den Idealwert 0 herabgebremst werden, so dass ein möglichst schonendes Auftreffen des Ventilkörpers in seinen Endlagen eingestellt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Ventil (1), insbesondere für die resonante Aufladung eines Verbrennungsmotors, bei dem ein Schließkörper (3) über einen Ventilschaft (4) in die beiden Stellungen Offen und Geschlossen gebracht werden kann, wobei der Ventilschaft (4) mit Hilfe einer Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) und eines aktorischen Stellgliedes (5) von einer ersten Endlage (Endlagel) in eine zweite Endlage (Endlage2) gebracht werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung einen Verlauf der potentiellen Energie in Abhängigkeit des Ventilhubs hat, der in den beiden Endlagen des Ventilschaftes jeweils eine Potentialmulde aufweist.
2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Endlagen die Haltekraft zur Fixierung des Ventilschaftes (4) durch die Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) aufgebracht wird.
3. Ventil nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der potentiellen Energie der Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) zwischen den beiden Potentialmulden der Endlagen ein weiteres Energieminimum aufweist, dessen Energieniveau niedriger ist, als jedes der beiden Energieniveaus der Potentialmulden.
4. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das aktorische Stellglied (5) zur Auslösung eines Schaltvorganges lediglich die Energie zur Überwindung der Potentialbarriere (PB1,PB2) der Potentialmulden und der Reibungsverluste aufbringen muss.
5. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das aktorische Stellglied (5) ein Tauchspulensteller ist .
6. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftreffgeschwindigkeit des Ventilschaftes (4) in seinen beiden Endlagen mit der Federkraft der Federanordndung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) oder mit dem aktorischen Stellglied (5) eingestellt wird.
7. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) aus zwei Spiralfedern (10a, 10b) auf dem Ventilschaft und zwei Spiralfedern, die als Kippfedern (11a, 11b) an den Ventilschaft angelenkt sind, besteht.
8. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) aus zwei Spiralfedern, die als Kippfedern (11a, 11b) an den Ventilschaft angelenkt sind, besteht.
9. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) aus zwei Spiralfedern (10a, 10b) auf dem Ventilschaft und zwei Tellerfedern (18a, 18b), die am Ventilschaft angreifen, besteht .
10. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (10a, 10b, 11a, 11b, 18a, 18b) aus mindestens einer Tellerfeder (18a, 18b), die an den Ventilschaft angreift , besteht.
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