WO2005080818A1 - ブレーキ装置及びエレベータ用巻上機 - Google Patents

ブレーキ装置及びエレベータ用巻上機 Download PDF

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brake device
rotating body
rotation
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Tadashi Kitazawa
Kazuaki Nakamura
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a brake device provided in an elevator and the like, and an elevator for the elevator.
  • a brake disc which is integrally rotated with a rotating shaft of an elevator is sandwiched by a pair of brake shoes.
  • a conventional braking device for braking the rotation of the rotary shaft In such a brake system, the wear condition of the brake shell is regularly checked.
  • the elevator device is placed in the narrow space at the bottom or upper part of the hoistway, so the brake device is placed at a position where the workers can not reach easily And the efficiency of maintenance and inspection work may decrease o Disclosure of invention
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a brake device capable of improving the efficiency of maintenance inspection work.
  • the brake device comprises a brake mounting member rotatable around a rotation center of a rotating body, a fixing member for fixing the brake mounting member to the support portion and restricting the rotation of the brake mounting member, and a brake mounting member. It is equipped with a brake device body that brakes the rotation of the rotating body.
  • an elevator for elevators includes an elevator main body including a motor section, a driving sheep, and a rotating body rotated by the driving force of the motor section, for the elevator main body And a brake device having a brake device main body capable of rotationally displacing about the rotation center of the rotary member and braking the rotation of the rotary member, and a fixing member for restricting the rotational displacement of the brake device main body with respect to the lifting machine main body.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a side view showing an elevator for elevators of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the brake device of FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing the brake device of FIG.
  • Fig. 5 is a sectional view showing the fixing bolt of Fig. 3 removed.
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which the brake device body of FIG. 4 is rotationally displaced;
  • FIG. 7 is a front view showing the maintenance and inspection work for the brake device of FIG. 2
  • FIG. 8 is a schematic side view showing the elevator device according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a maintenance and inspection for the brake device of FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a braking apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing an elevator apparatus (machine room-less elevator apparatus) according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a lift for elevators 2 is installed in the lower part (pit) of the hoistway 1.
  • the car 3 and the counterweight 4 are raised and lowered in the hoistway 1 by the driving force of the elevator 1 for elevators.
  • a pair of car suspension cars 5a and 5b are provided.
  • a counterweight suspension car 6 is provided.
  • a car side return wheel 7 and a pair of counterweight side return wheels 8a and 8b are disposed.
  • the car 3 and the counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by a plurality of (only one is shown in the drawing) main ropes 9.
  • the rope end connection 1 At the top of the hoistway 1, the rope end connection 1
  • Main end 9 is a first end connected to rope end connection 10 9a and has a second end (not shown).
  • the elevator elevator hoisting machine 2 has a drive sleeve 11 on which a main rope 9 is wound.
  • the main ropes 9 are, in order from the first end 9 a side, a car suspension car 5 b, a car suspension car 5 a, a car side return car 7, a drive sheep 1 1, a balance weight side return car 8 a, a balance weight It is wound around a side-turning car 8 b and a counterweight suspension car 6. That is, the basket 3 and the counterweight 4 are suspended by the main rope 9 in a two-to-one bing system.
  • FIG. 2 is a side view showing the elevator 2 of FIG.
  • the elevator car 2 for elevators is installed so that the rotation shaft of the drive sheave 11 is horizontal.
  • a motor unit 13 and a shaft support 14 as a support unit are fixed to a base 12 fixed on the floor of the bottom of the hoistway 1.
  • the lifting machine main body 15 has a base 12, a moving section 13 and a bearing stand 14.
  • a plurality of rope grooves 1 1 a into which the main ropes 9 are inserted are provided on the outer peripheral portion of the drive sleeve 11.
  • the drive sleeve 1 1 is fixed to the main shaft 16.
  • a rotating body 17 having a drive sleeve 11 and a main shaft 16 is rotatably supported by a motor unit 13 and a bearing stand 14. The rotating body 17 is rotated about the axis of the main shaft 16 by the driving force of the motor unit 13.
  • the brake device 18 is mounted on a brake disk 19 fixed to the main shaft 16 and rotating integrally with the main shaft 16, a brake mounting member 20 mounted on the bearing block 14, and a brake mounting member 20 And a brake device main body 21 that brakes the rotation of the rotating body 17 via the brake disc 19.
  • the brake device main body 21 has a plurality of (here, two) brake stations 22 arranged in a target centering on the rotation center of the rotating body 17.
  • Each brake fixture 22 is attached to the brake mounting member 20 via a bracket 23.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the brake device 18 of FIG. 2, and FIG. 4 is a front view showing the brake device 18 of FIG.
  • Each brake system 2 2 has a pair of brake pads 2 4 sandwiching a brake disc 1 9, a brake spring 2 5 urging the brake pad 2 4 in a direction to contact the brake disc 1 9, and Brake pad
  • An electromagnetic magnet 26 is provided to separate the 2 4 from the brake disc 19.
  • the main spindle 16 is rotatably supported by a bearing stand 14 via a spindle bearing 27.
  • the brake mounting member 20 is rotatable around the rotation center of the rotating body 17 with respect to the bearing base 14.
  • An auxiliary bearing 28 is provided between the brake mounting member 20 and the main shaft 16. Rolling bearings are used as the main shaft bearing 2 7 and the auxiliary bearing 2 8.
  • the rotation of the brake mounting member 20 with respect to the brake mounting member 20 is restricted by a plurality of fixing bolts 29 as fixing members. That is, the brake mounting member 20 is fixed to the bearing block 14 by the fixing bolt 29.
  • the fixing bolt 2 9 is screwed to the bearing base 14 through the brake mounting member 20.
  • the brake mounting member 20 is provided with a plurality of through holes 20 a through which fixing bolts 29 are passed.
  • the bearing base 14 is provided with a plurality of screw holes 14a into which fixing bolts 2 9 are screwed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which fixing bolt 2 9 in FIG. 3 is removed
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which brake device body 21 in FIG. 4 is rotationally displaced.
  • the brake device 18 can be rotationally displaced about the rotation center of the rotor 17 by removing the fixing bolt 2 9.
  • the brake mounting member 20 is provided with a larger number of through holes 20 a than the screw holes 14 a.
  • the through holes 20 a are arranged at equal angular pitches around the rotation center of the rotating body 17. It is also possible to change the mounting angle of the brake device body 21 according to the installation conditions of the elevator car 2 by selectively passing the fixing bolt 2 9 through the through hole 20 a. it can. 7 is a front view showing the maintenance and inspection work for the brake device 18 of FIG. If an elevator elevator machine 2 is installed at the bottom of the hoistway 1, the brake junc- tion 22 will be placed close to the floor surface or the hoistway wall, and enough around the brake bench 22 It may not be possible to secure sufficient maintenance and inspection work space.
  • FIG. 8 is a schematic plan view showing an elevator apparatus (machine room less elevator apparatus) according to a second embodiment of the present invention.
  • the elevator lifting machine 2 is disposed at the top (top) in the hoistway 1.
  • the elevator for elevators 2 is supported by a support beam 31.
  • the main ropes 9 are wound in order from the first end 9 a side to the car suspension car 5 a, the car suspension car 5 b, the drive shaft 11 and the counterweight suspension car 6.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • Fig. 9 is a front view showing the maintenance and inspection work for the brake device 18 of Fig. 8.
  • the elevator set for elevators 2 is arranged at the upper part in the hoistway 1, for example, maintenance and inspection work is performed on the brake unit 22 from above the roof 3.
  • two brake units 22 are provided, if one brake cunit 22 is placed close to car 3 in order to apply the braking force evenly, the other brake furniture 22 It will be placed at a distant position. Therefore, maintenance and inspection operations for the other flexible unit 22 become difficult.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a brake device according to a third embodiment of the present invention.
  • the bearing stand 14 is provided with a cylindrical bearing support 14 b that protrudes in the axial direction.
  • the bearing support 14 b encloses the spindle 16.
  • An auxiliary bearing 28 is interposed between the outer peripheral surface of the bearing support 14 b and the brake mounting member 20.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the auxiliary bearing 2 8 rather than the? 3 ⁇ main shaft 1 6 and the brake mounting member 2 0, may be provided between the bearing stand 1 4 and the brake mounting member 2 0.
  • the fixing wedge bolt 29 is shown as the fixing tool, the present invention is not limited to this, and it may be, for example, an O-pin with retaining.
  • the fixtures may not be arranged at positions which do not reach from the top of the car 3 in FIG. Therefore, the number of fasteners is not particularly limited.
  • the brake device main body 21 in which the rotation of the brake disc 19 is braked at two places in the circumferential direction of the brake disc 19 is shown, but even if one or three or more places Good.
  • the above example shows the case where the elevator set-up machine 2 is disposed at the lower or upper part of the hoistway 1 F3 ⁇ 4, but the elevator set-up machine is, for example, in the hoistway It may be located at other locations or in a dedicated machine room.
  • the present invention is particularly effective in the case of an elevator set up in the hoistway 1 where the work space is small.
  • the elevator for lifting the elevator shaft 2 is arranged so that the drive sheave 1 lO rotation axis is horizontal.
  • the 0 axis of rotation of the drive sheave is vertical or almost vertical.
  • a lifter may be arranged.
  • the present invention can be applied to a brake device mounted on another device.

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Abstract

支持部に回転可能に支持された回転体の回転を制動するブレーキ装置においては、回転体の回転を制動するブレーキ装置本体がブレーキ取付部材に取り付けられている。ブレーキ取付部材は、回転体の回転中心を中心として回転可能になっている。ブレーキ取付部材は、固定具により支持部に対して固定されている。また、ブレーキ取付部材の回転は、固定具により規制されている。

Description

ブレーキ装置及びエレべ一夕用巻上機 技術分野
この発明は、 例えばエレべ一夕卷上機等に設けられるブレーキ装置、 及びエレ ぺ一夕用卷上機に関するものである。 背景技術
例えば、 特開平 1 1— 4 9 4 6 0号公報には、 エレべ一夕卷上機の回転軸と一 体に回転されるブレーキデイスクを一対のブレーキシュ一で挟むことにより、 ブ レーキディスク及び回転軸の回転を制動する従来のブレーキ装置が示されている。 このようなブレーキ装置では、 ブレーキシユーの摩耗状態等が定期的に点検さ れる。
しかし、 機械室レスエレべ一夕装置では、 昇降路内の底部や上部の狭い空間内 にエレべ一夕卷上機が配置されるため、 作業員の手の届き難い位置にブレーキ装 置が配置されることがあり、 保守点検作業の作業効率が低下してしまうことが あった o 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 保守点 検作業の作業効率を向上させることができるブレーキ装置を得ることを目的とす る o
この発明によるブレーキ装置は、 回転体の回転中心を中心として回転可能なブ レーキ取付部材、 支持部に対してブレーキ取付部材を固定しブレーキ取付部材の 回転を規制する固定具、 及びブレーキ取付部材に取り付けられ、 回転体の回転を 制動するブレーキ装置本体を備えている。
また、 この発明によるエレべ一夕用卷上機は、 モー夕部を含む卷上機本体、 駆 動シープを含み、 モー夕部の駆動力により回転される回転体、 卷上機本体に対し て回転体の回転中心を中心として回転変位可能になっており回転体の回転を制動 するブレーキ装置本体を有するブレーキ装置、 及び卷上機本体に対するブレーキ 装置本体の回転変位を規制する固定具を備えている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す概略の側面図、 図 2は図 1のエレべ一夕用卷上機を示す側面図、
図 3は図 2のブレーキ装置の断面図、
図 4は図 2のブレーキ装置を示す正面図、
図 5は図 3の固定用ボルトを取り外した状態を示す断面図、
図 6は図 4のブレーキ装置本体を回転変位させた状態を示す正面図、
図 7は図 2のブレーキ装置に対する保守点検作業の様子を示す正面図、 図 8はこの発明の実施の形態 2によるエレペータ装置を示す概略の側面図、 図 9は図 8のブレーキ装置に対する保守点検作業の様子を示す正面図、 図 1 0はこの発明の実施の形態 3によるブレ一キ装置の断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置 （機械室レスエレべ一夕 装置） を示す概略の側面図である。 図において、 昇降路 1の下部 （ピット） には、 エレべ一夕用卷上機 2が設置されている。 かご 3及び釣合おもり 4は、 エレべ一 夕用卷上機 2の駆動力により昇降路 1内を昇降される。
かご 3の下部には、 一対のかご吊り車 5 a， 5 bが設けられている。 釣合おも り 4の上部には、 釣合おもり吊り車 6が設けられている。 昇降路 1内の上部には、 かご側返し車 7及び一対の釣合おもり側返し車 8 a , 8 bが配置されている。 かご 3及び釣合おもり 4は、 複数本 （図では 1本のみ示す） の主ロープ 9によ り昇降路 1内に吊り下げられている。 昇降路 1内の上部には、 ロープ端接続部 1
0が固定されている。 主口一プ 9は、 ロープ端接続部 1 0に接続された第 1端部 9 a及び第 2端部 （図示せず） を有している。
エレべ一夕用卷上機 2は、 主ロープ 9が巻き掛けられた駆動シ一ブ 1 1を有し ている。 主ロープ 9は、 第 1端部 9 a側から順に、 かご吊り車 5 b、 かご吊り車 5 a、 かご側返し車 7、 駆動シープ 1 1、 釣合おもり側返し車 8 a、 釣合おもり 側返し車 8 b及び釣合おもり吊り車 6に巻き掛けられている。 即ち、 かご 3及び 釣合おもり 4は、 主ロープ 9により 2 ： 1口一ビング方式で吊り下げられている。 図 2は図 1のェレべ一夕用卷上機 2を示す側面図である。 エレべ一夕用卷上機 2は、 駆動シーブ 1 1の回転軸が水平となるように設置されている。 昇降路 1の 底部の床面上に固定されたベース 1 2には、 モータ部 1 3と、 支持部としての軸 受け台 1 4とが固定されている。 卷上機本体 1 5は、 ベース 1 2、 モー夕部 1 3 及び軸受け台 1 4を有している。
駆動シ一ブ 1 1の外周部には、 主ロープ 9が挿入される複数のロープ溝 1 1 a が設けられている。 駆動シ一ブ 1 1は、 主軸 1 6に固定されている。 駆動シ一ブ 1 1及び主軸 1 6を有する回転体 1 7は、 モー夕部 1 3及び軸受け台 1 4により 回転可能に支持されている。 また、 回転体 1 7は、 モー夕部 1 3の駆動力により 主軸 1 6の軸線を回転中心として回転される。
軸受け台 1 4には、 回転体 1 7の回転を制動するブレーキ装置 1 8が搭載され ている。 ブレーキ装置 1 8は、 主軸 1 6に固定され主軸 1 6と一体に回転するブ レーキディスク 1 9と、 軸受け台 1 4に取り付けられたブレーキ取付部材 2 0と、 ブレーキ取付部材 2 0に取り付けられブレーキディスク 1 9を介して回転体 1 7 の回転を制動するブレーキ装置本体 2 1とを有している。
ブレーキ装置本体 2 1は、 回転体 1 7の回転中心を中心として対象に配置され た複数 （ここでは 2個） のブレーキュニヅト 2 2を有している。 各ブレーキュ ニヅト 2 2は、 ブラケヅト 2 3を介してブレーキ取付部材 2 0に取り付けられて いる。
図 3は図 2のブレーキ装置 1 8の断面図、 図 4は図 2のブレーキ装置 1 8を示 す正面図である。 各ブレーキュニヅト 2 2は、 ブレーキディスク 1 9を挟持する 一対のブレーキパッド 2 4と、 ブレーキディスク 1 9に接する方向へブレーキ パヅド 2 4を付勢する制動ばね 2 5と、 制動ばね 2 5に逆らってブレーキパッド 2 4をブレーキディスク 1 9から開離させる電磁マグネット 2 6とを有している。 主軸 1 6は、 主軸用軸受け 2 7を介して軸受け台 1 4により回転可能に支持さ れている。 ブレーキ取付部材 2 0は、 軸受け台 1 4に対して、 回転体 1 7の回転 中心を中心として回転可能になっている。 ブレーキ取付部材 2 0と主軸 1 6との 間には、 補助軸受け 2 8が設けられている。 主軸用軸受け 2 7及び補助軸受け 2 8としては、 転がり軸受けが用いられている。
ブレーキ取付部材 2 0に対するブレーキ取付部材 2 0の回転は、 固定具として の複数の固定用ボルト 2 9により規制されている。 即ち、 ブレーキ取付部材 2 0 は、 固定用ボルト 2 9により軸受け台 1 4に固定されている。
固定用ボルト 2 9は、 ブレーキ取付部材 2 0を貫通して軸受け台 1 4に螺着さ れている。 ブレーキ取付部材 2 0には、 固定用ボルト 2 9を通す複数の貫通孔 2 0 aが設けられている。 また、 軸受け台 1 4には、 固定用ボルト 2 9が螺着され る複数のねじ穴 1 4 aが設けられている。
図 5は図 3の固定用ボルト 2 9を取り外した状態を示す断面図、 図 6は図 4の ブレーキ装置本体 2 1を回転変位させた状態を示す正面図である。 ブレーキ装置 1 8は、 固定用ボルト 2 9を外すことにより回転体 1 7の回転中心を中心として 回転変位可能になっている。
また、 ブレーキ取付部材 2 0には、 ねじ穴 1 4 aよりも多数の貫通孔 2 0 aが 設けられている。 これらの貫通孔 2 0 aは、 回転体 1 7の回転中心を中心として 等角度ピッチで配置されている。 固定用ボルト 2 9を貫通孔 2 0 aに選択的に通 すことにより、 エレべ一夕用卷上機 2の設置条件等に応じて、 ブレーキ装置本体 2 1の取付角度を変更することもできる。 . 図 7は図 2のブレーキ装置 1 8に対する保守点検作業の様子を示す正面図であ る。 昇降路 1内の底部にエレべ一夕用卷上機 2が設置されている場合、 ブレーキ ュニヅ ト 2 2が床面や昇降路壁に近い位置に配置されて、 ブレーキュニヅト 2 2 の周囲に十分な保守点検作業のスペースが確保できないことがある。
このような場合、 固定用ボルト 2 9を取り外してブレーキ取付部材 2 0を回転 させ、 ブレーキユニット 2 2の位置を回転変位させる。 これにより、 ブレーキュ ニヅト 2 2を保守点検作業のし易い位置まで変位させることができる。 従って、 保守点検作業の作業効率を向上させることができる 実施の形態 2 .
次に、 図 8はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置 （機械室レスエレ ペータ装置） を示す概略の俾面図である。 この例では、 エレべ一タ用卷上機 2が 昇降路 1内の上部 （頂部） に配置されている。 エレべ一夕用卷上機 2は、 支持梁 3 1により支持されている。 主ロープ 9は、 第 1端部 9 a側から順に、 かご吊り 車 5 a、 かご吊り車 5 b、 駆動シ一ブ 1 1及び釣合おもり吊り車 6に卷き挂トけら れている。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である。
図 9は図 8のブレーキ装置 1 8に対する保守点検作業の様子を示す正面図であ る。 昇降路 1内の上部にエレべ一夕用巻上機 2が配置されている場合、 例えばか ご 3上からブレーキユニット 2 2に対する保守点検作業が行われる。 しかし、 2 個のブレーキユニット 2 2を設ける場合、 制動力を均等に加えるため、 一方のブ レーキュニット 2 2がかご 3に近い位置に配置されると、 他方のブレーキュニヅ ト 2 2は、 かご 3から遠い位置に配置されることになる。 従って、 他方のフレ一 キュニット 2 2に対する保守点検作業が困難になってしまう。
このような場合、 固定用ボルト 2 9を取り外してブレーキ取付部材 2 0を回転 させ、 ブレーキユニット 2 2の位置を回転変位させる。 これにより、 ブレーキュ ニット 2 2を保守点検作業のし易い位置まで変位させることができる。 従って、 保守点検作業の作業効率を向上させることができる。 実施の形態 3 .
次に、 図 1 0はこの発明の実施の形態 3によるブレーキ装置の断面図である。 図において、 軸受け台 1 4には、 軸方向へ突出した円筒状の軸受け支持部 1 4 b が設けられている。 軸受け支持部 1 4 bは、 主軸 1 6を囲繞している。 軸受け支 持部 1 4 bの外周面とブレーキ取付部材 2 0との間には、 補助軸受け 2 8が介在 されている。 他の構成は、 実施の形態 1と同様である。
このように、 補助軸受け 2 8は、 主軸 1 6とブレーキ取付部材 2 0との!3曰では なく、 軸受け台 1 4とブレーキ取付部材 2 0との間に設けてもよい。 なお、 上記の例では固定具として固定甩ボルト 2 9を示したが、 これに限定さ れるものではなく、 例えば抜け止め付き Oピン等であってもよい。
また、 固定具は、 回転体の回転中心に ¾ίして等角度ピッチで配置するのが好適 であるが、 例えば図 8のかご 3上から届^ない位置などには配置しなくてもよい。 従って、 固定具の数も特に限定されない。
さらに、 上記の例では、 ブレーキディスク 1 9の周方向の 2箇所でブレーキ ディスク 1 9の回転を制動するブレーキ装置本体 2 1を示したが、 1箇所又は 3 箇所以上で制動するようにしてもよい。
さらにまた、 上記の例では、 昇降路 1 F¾の下部又は上部にエレべ一夕用卷上機 2が配置される場合を示したが、 エレべ一夕用卷上機は、 例えば昇降路内の他の 位置や専用の機械室に配置してもよい。 但し、 作業スペースの少ない昇降路 1内 に配置されるエレべ一夕用卷上機では、 この発明は特に有効である。
また、 上記の例では、 駆動シーブ 1 l O回転軸が水平になるようにエレべ一夕 用卷上機 2を配置したが、 駆動シーブの 0転軸が垂直又はほぼ垂直になるように エレペータ用卷上機を配置してもよい。
さらに、 上記の例では、 エレべ一夕用巻上機に搭載されるブレーキ装置につい て説明したが、 他の機器に搭載されるブレーキ装置にもこの発明は適用できる。

Claims

請求の範囲
1 . 支持部に回転可能に支持された回転体の回転を制動するブレーキ装置であつ て、
上記回転体の回転中心を中心として回転可能なブレーキ取付部材、
上記支持部に対して上記ブレーキ取付部材を固定し上記ブレーキ取付部材の回 転を規制する固定具、 及び
上記ブレーキ取付部材に取り付けられ、 上記回転体の回転を制動するブレーキ 装置本体
を備えているブレーキ装置。
2 . 上記回転体と一体に回転するブレーキディスクをさらに備え、
上記ブレーキ装置本体は、 上記ブレーキディスクを挟持する一対のブレーキ パッドを有している請求項 1記載のブレーキ装置。
3 . 上記ブレーキ装置本体は、 上記回転体の回転中心を中心として対象に配置さ れた複数のブレーキュニットを有している請求項 1記載のブレーキ装置。
4 . 上記固定具は、 上記ブレーキ取付部材を貫通して上記支持部に螺着された固 定用ボルトである請求項 1記載のブレーキ装置。
5 . モ一夕部を含む巻上機本体、
駆動シーブを含み、 上記モー夕部の駆動力により回転される回転体、
上記卷上機本体に対して上記回転体の回転中心を中心として回転変位可能に なっており上記回転体の回転を制動するブレーキ装置本体を有するブレーキ装置、 及び
上記卷上機本体に対する上記ブレーキ装置本体の回転変位を規制する固定具 を備えているエレべ一夕用卷上機。
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