WO2005071460A2 - Mikroskopsystem und verfahren zum betreiben eines mikroskopsystems - Google Patents

Mikroskopsystem und verfahren zum betreiben eines mikroskopsystems Download PDF

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WO2005071460A2
WO2005071460A2 PCT/EP2004/053473 EP2004053473W WO2005071460A2 WO 2005071460 A2 WO2005071460 A2 WO 2005071460A2 EP 2004053473 W EP2004053473 W EP 2004053473W WO 2005071460 A2 WO2005071460 A2 WO 2005071460A2
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WO
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microscope
image data
image
user interface
storage unit
Prior art date
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PCT/EP2004/053473
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English (en)
French (fr)
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WO2005071460A3 (de
Inventor
Jürgen Paul
Robert Schuermann
Urs Gomez
Original Assignee
Leica Microsystems Cms Gmbh
Imagic Bilbverarbeitungs Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Leica Microsystems Cms Gmbh, Imagic Bilbverarbeitungs Ag filed Critical Leica Microsystems Cms Gmbh
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Publication of WO2005071460A3 publication Critical patent/WO2005071460A3/de

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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365Control or image processing arrangements for digital or video microscopes

Definitions

  • the invention relates to a microscope system with a microscope, which comprises at least one automatically adjustable assembly, the assembly being provided with at least one adjustable element, with a digital camera for drawing in image data of an image of a sample to be examined, with a computer system having at least one display and comprises at least one storage unit.
  • the invention relates to a method for operating a microscope system, that the microscope system is a microscope, at least one automatically adjustable assembly, the assembly being provided with at least one adjustable element, a digital camera, a computer system that has at least one display and at least one storage unit, includes.
  • the German published patent application DE 198 39 777 shows an electric microscope.
  • the invention disclosed herein enables liquid to be easily applied to a sample when an immersion lens is inserted or removed from the optical path.
  • the microscope includes an electrical revolver that carries several objectives.
  • a revolver rotational position sensor detects the rotational position of the revolver in order to obtain information about which objective is in the optical path.
  • the information is stored in a storage unit as to whether the objectives are immersion objectives or dry objectives.
  • a stop is made in the center in a rotational position if the lens currently in the optical path or the next lens is an immersion lens. This central position is displayed to the user with a signal or alarm.
  • the lens data are entered by means of a data input unit.
  • the lens data include: immersion lens, dry lens, magnification, working distance, numerical aperture, parfocal width.
  • This data is saved according to the position of the individual objectives in the revolver.
  • the data can be recorded with a barcode reader or with a numeric keypad. With the device described here, it is not possible to link the setting of the microscope with recorded images in such a way that a microscope setting associated with an image can be carried out for the recording of one or more further images with the same settings.
  • the invention has for its object to provide a microscope system that can be used to make adjustments to the microscope in a simple manner, the settings of the microscope corresponding to those settings of an image or reference image already recorded. This object is achieved by a microscope system with the features of claim 1.
  • the invention is also based on the object of providing a method with which settings of the microscope can be carried out in a simple manner, the settings of the microscope regulating the settings of an already recorded image or reference image the setting of the microscope.
  • the invention has the advantage that at least the image data of an image are stored in the storage unit, and that the image data of the at least one image in the storage unit are also associated with data which ensure an adjustment of the microscope which corresponds to the adjustment of those to the Storage unit associated image data corresponds.
  • the image data stored in the storage unit correspond to those image data which have been generated from the images drawn in with the digital camera.
  • image data of at least one reference image can be stored in the storage unit.
  • Data are also assigned to the at least one reference image, which ensure that the microscope is set in accordance with the setting of the image data of the reference image belonging to the storage unit.
  • the at least one automatically adjustable assembly comprises a nosepiece, or a microscope stage, or a condenser or a magnification changer, or at least one filter changer, or at least one adjustable aperture, or at least one brightness control of a lighting device, or the setting of the digital camera. It goes without saying that the microscope system can have several adjustable assemblies. Their combination is also freely variable.
  • the nosepiece carries at least one objective and has several positions, each of which can carry an objective. At least one motor is assigned to the nosepiece, which rotates the nosepiece between the several positions.
  • the microscope stage is provided with a first, a second and a third motor, the first motor moving the microscope stage in the X direction, the second motor moving the microscope stage in the Y direction and the third motor moving the microscope stage in the Z direction.
  • the condenser of the microscope can be switched with a motorized actuation element.
  • the magnification changer is with a motor
  • the filter changer is a filter wheel that is equipped with a motor that moves the individual filter elements into the optical axis.
  • the adjustable panel is also motor-adjustable.
  • the brightness control for the lighting device comprises an electronic circuit.
  • the digital camera is set via a user interface that is shown on the display.
  • the user interface of the digital camera is essentially divided into a first area, a second area and a third area. In the first area, settings are made for the insertion of an image.
  • the configuration for the type of digital camera used can be set in the second area.
  • the third area shows an image drawn in with the digital camera.
  • a further user interface for handling the image data stored in the storage unit for each image and the settings of the microscope associated with the image data of the image can be shown on the display.
  • the user interface for handling the image data stored in the storage unit is divided into several separate windows. Together with the thumbnails, data are also shown on the user interface, which are used to set the microscope and / or to designate the image data displayed on the thumbnails.
  • An input unit is assigned to the computer system of the microscope system, the input unit being a mouse and / or a trackball and / or a keyboard and / or a touchscreen.
  • a message can be output on a further user interface, which indicates the state of the setting of the microscope, the setting being dependent on the data associated with the image data.
  • the modules of the microscope type used are shown.
  • a first message is assigned to those modules that are automatically adjusted on the basis of the data assigned to the image data, which indicates the change that has taken place.
  • the modules to be adjusted are those on the user interface
  • Microscope types shown and that those modules that are not automatically adjustable due to the data assigned to the image data are assigned a second message that indicates that the change has not been made for the module.
  • the message can mean that the adjustment of the assembly or assemblies must be carried out manually by the user.
  • Those assemblies that are not in the microscope are implemented, are indicated on the display by a third message.
  • a slide is placed on the microscope stage, which has a mark that can be detected by the microscope system and that forms a reference point for the X value and the Y value of the microscope stage.
  • the marking can be provided on a non-transparent part of the slide.
  • the slide can also have an element that interacts with a counterpart on a slide holder. This provides a defined support and orientation of the slide on the microscope stage.
  • the method of operating a microscope system comprises a microscope with at least one automatically adjustable assembly, which is provided with at least one adjustable element.
  • the microscope system includes a digital camera and a computer system that has at least one display and at least one storage unit.
  • the method comprises the following steps: storing in the storage unit at least the image data of an image of a sample which is drawn in with the digital camera in connection with the microscope, storing the image data drawn in with the digital camera in the storage unit of the computer system; Assigning data, which are characteristic of a setting of the at least one assembly of the microscope, to the image data stored in the storage unit; • Selecting an image shown on a user interface of the display and the associated data for setting the at least one assembly of the microscope; and • automatically performing the setting of the at least one assembly with the at least one adjustable element.
  • the method is also characterized in that, in addition to the images drawn in by the digital camera, at least one bit data Reference image are stored in the memory unit, and that at least one reference image is also assigned data that are used for setting the microscope in accordance with the setting of the image data belonging to the memory unit. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a microscope in connection with a computer system for controlling the microscope and for storing image data;
  • Fig. 2 is a view of one shown on the display
  • FIG. 4 shows an embodiment of the representation of a thumbnail, as shown in the fifth window of the display
  • FIG. 5 shows an embodiment for a user interface for setting the camera used in the microscope system
  • FIG. 6 shows a user interface which shows which setting elements have been set by calling up a reference picture or an already drawn-in picture in the microscope;
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the user interface which indicates which setting elements have been set by calling up a reference image or an already drawn-in image in the microscope;
  • Fig. 8a a slide that the rediscovery of
  • the microscope system shows a microscope 2 schematically in a side view.
  • the microscope 2 is assigned a computer system 4 with at least one display 6 and an input means 8, and a control and monitoring unit 10 for controlling the various microscope functions.
  • the control and monitoring unit 10 further comprises a memory unit 9, a microprocessor 11, and also various standardized electronic cards 7 for controlling the microscope 2.
  • the microscope 2 can take any conceivable shape and configuration and the representation in FIG 1. should not be construed as a limitation.
  • the microscope 2 comprises a stand 12, on which at least one eyepiece 14, at least one objective 16 and a microscope stage 18 adjustable in all three spatial directions are provided. A sample 40 to be examined or treated microscopically can be placed on the microscope stage 18.
  • the microscope 2 comprises a nosepiece 15, to which the plurality of objectives 16 are attached.
  • the at least one lens 16, which is in the working position, defines an optical axis 13 (shown in dashed lines).
  • an adjustment button 20 is provided on both sides of the stand 12 with which the height of the microscope table 18 (in the Z direction Z) can be adjusted in the working position relative to the objective 16.
  • the microscope stage 18 of the microscope 2 can be adjusted with a first motor 21 in the X direction X, with a second motor 22 in the Y direction Y and with a third motor 23 in the Z direction Z.
  • the control of the first, second and third motors 21, 22 and 23 takes place via the control and monitoring unit 10.
  • a camera 25 is connected to the microscope 2 and records the image of the sample 40 observed with the objective 16. Via a first electrical connection 26, the digital camera 25 is connected to the control and Control unit 10 connected.
  • the control and monitoring unit 10 is connected to the microscope 2 via a second electrical connection 27, via which signals from the microscope 2 to the control and monitoring unit 10 and signals from the control and monitoring unit 10 to the microscope 2 are supplied.
  • the data supplied by the digital camera 25 and processed by the microprocessor 11 of an image drawn in by the sample 40 are shown on the display 6 in the memory unit 9.
  • the microscope 2 comprises at least one assembly that is automatically adjustable.
  • the automatic adjustability of the assembly or the setting element means that these are at least provided with a motor or an actuating element.
  • the at least one automatically adjustable assembly can be a nosepiece 15, or a microscope stage 18, or a condenser 17 or a magnification changer 19, or at least one filter changer 30, or at least one adjustable diaphragm 31, or at least one brightness control 32 of a lighting device 33, or the setting the digital camera 25.
  • the number of different adjustable assemblies or elements depends on the type of microscope used and / or on the equipment of the type of microscope.
  • the nosepiece 15 carries at least one objective 16.
  • the nosepiece 15 has several positions, each of which can carry an objective (16).
  • At least one motor 34 is assigned to the nosepiece 15 and rotates the nosepiece 15 between the multiple positions.
  • the condenser 17 can also be switched as a module with a motorized actuating element 35.
  • a motorized actuating element is also assigned to the magnification changer.
  • the assembly of the filter changer 30, which is designed as a filter wheel, is provided with a motor 36, which individual filter elements of the filter wheel moved into the optical axis 13.
  • the at least one diaphragm 31 can also be designed to be adjustable by a motor.
  • the brightness control 32 for the lighting device 33 comprises an electronic circuit via which the light intensity and / or wavelength emitted by the lighting device can be adjusted.
  • FIG. 2 is a view of a user interface 50 shown on the display 6 for archiving and for calling up the microscope data or microscope parameters associated with the archived images.
  • the user interface 50 for handling the image data stored in the storage unit 9 is essentially divided into a first window 50 ⁇ , a second window 50 2 , a third window 50 3 , a fourth window 50 and a fifth window 50 5 .
  • the microscope type can be entered and displayed in the first window 50 of the user interface 50 for handling the image data stored in the storage unit.
  • a large number of parameters and possible settings are associated with the microscope type entered here.
  • the entered microscope type already includes information about the possible automatic or motorized settings that can be made with the respective microscope type.
  • the microscope type is defined by a letter and / or number sequence.
  • the exemplary embodiment shown here is a microscope with the designation “DM4000B-M”.
  • a freely definable description can be entered and displayed
  • the settings of the microscope 2 stored for a selected image in the storage unit 9 can be displayed and changed in a third window 50 3 of the user interface 50 for handling the image data stored in the storage unit 9.
  • the third window 50 3 see detailed illustration in FIG.
  • 3) can include a name 54 assigned to the stored image data of the image and a file name 55, the magnification 56 of the lens used for image acquisition, the use of a magnification changer 57, the size 58 of the aperture, the brightness 59 , the condenser type 60, the Luminous field diaphragm 61, the filter cube used 62, the lens designation 63, the tube magnification 64, the X position 65 of the microscope stage, the Y position 66 of the microscope stage, the Z position 67 of the microscope stage, the contrast method 68 used, the photo tube 69 used, the article number 70 of the photo tube used and position 71 of the revolver are shown.
  • a list 72 of the names assigned to the individual images consisting of the drawn-in image data is shown.
  • the images stored in the memory unit 9 and corresponding to the drawn-in image data or the reference images are shown in a matrix 73 as thumbnails 73 ⁇ , 73 2 , ..., 73n- ⁇ , and 73 n .
  • FIG. 3 shows an illustration of an embodiment of the third window; 2.
  • An assigned name 54 which is designated, for example, with “TEST_0123456”, is shown on the display 6 for the user. The name can be assigned by the user himself. It is also possible for the microscope system to automatically and continuously Assignment of the names is also assigned to the stored image data of the image and a file name 55 and / or a path to in the storage unit 9. The playback is based on the general specifications for the assignment of file names, such as “H: ⁇ Bider2002 ⁇ TEST_0123456.jpeg ". The magnification 56 of the lens used for image acquisition is given as a numerical value.
  • the "10” shown here means that the objective 16 has been pivoted into the beam path of the microscope 2 with a 10x magnification.
  • the use of a magnification changer 57 is also indicated. In the present case, no indication is given, which means that no magnification changer Furthermore, the lack of a specification can also mean that no magnification changer is implemented for the microscope type used for the image acquisition.
  • the size 58 of the aperture opening is also given as a numerical value.
  • the "19” shown here means that the aperture opening has a relative size 19 with which the selected image was taken.
  • the brightness 59 of the illumination in the microscope 2 is given a numerical value "70". This was the setting of the brightness of the illumination for the Taking the selected picture.
  • Condenser type 60 can be selected with a selection box by clicking on it.
  • the light field diaphragm 61 is also set to a value “12”.
  • the filter cube 62 that is used or that is currently in the beam path of the microscope is indicated by the position “1”.
  • the objective designation 63 is indicated by “10x”, which indicates the magnification of the microscope objective. The magnification is likewise 10 times.
  • the tube enlargement 64 is not indicated here. This means that there is no tube enlargement in the beam path of the microscope 2, or that one is
  • the X position 65 of the microscope stage is given a numerical value "159 * 408".
  • the Y position 66 of the microscope stage is specified with a numerical value "54'632".
  • the Z position 67 of the microscope stage is indicated with a numerical value "1'577'077".
  • the contrast method 68 used is specified using a letter code.
  • the indication "TL_BF” shown here means transmitted light - bright field ("Transmissive Light - Brightfield”).
  • the phototube 69 used is identified by the number "2". This designation hides a specific type of phototube and an associated parameter set.
  • the article number 70 of the phototube used can also be specified. If no entry is made here, the article number is not
  • the position 71 of the turret 15 is also indicated. Here, the turret is, for example, in the position "1".
  • Fig. 4 shows an embodiment of the representation of the thumbnails 73 ⁇ , 73 2 , ..., 73 n - ⁇ , and 73 n in fifth window 50 5 of the display. Together with the thumbnail 73 ⁇ data are also shown, which are used to adjust the microscope and / or to designate the image data shown on the thumbnail 73 ⁇ .
  • the display and the selection of the data belonging to the image data of the drawn-in image can be freely selected by the user. It goes without saying that no data has to be displayed together with the thumbnail. The data are then connected in the background to the displayed image and are then called up when a specific image is selected and are shown on the display in the manner described in FIG. 3.
  • Fig. 4 shows an embodiment of the representation of the thumbnails 73 ⁇ , 73 2 , ..., 73 n - ⁇ , and 73 n in fifth window 50 5 of the display. Together with the thumbnail 73 ⁇ data are also shown, which are used to adjust the microscope and / or to designate the image data shown on the thumbnail 73 ⁇
  • thumbnail 73 n is an embodiment of the representation of a thumbnail 73 n , as in the fifth Window 50 5 of the display 9 is shown.
  • the thumbnail 73 n is divided into a first area 75 and a second area 76.
  • first area 75 a pictorial representation of the drawn-in image is shown. It goes without saying that a partial reproduction of the drawn-in image is also sufficient for the thumbnail 73n.
  • second area 76 at least part of the settings and / or parameters of the microscope system used for the acquisition of the image are specified.
  • FIG. 5 shows an embodiment for a user interface 80 for setting or entering parameters of the digital camera 25 used in the microscope system.
  • the user interface 80 has a button 81, which is labeled “Acquire”. When the user presses the button 81, an image is taken in by the digital camera. Furthermore, a first setting element 82 and a second setting element 83 are shown on the user interface 80 The first and second setting elements 82 and 83 each have a slide 82i and 83 ⁇ . The exposure time can be set with the first setting element 82. The gain can be set with the second setting element 83.
  • the user interface 80 comprises a window 84 in which the brightness distribution of the drawn-in image is represented as a histogram 87 of gray values ..
  • a brightness distribution 85 is shown which, in conjunction with the histogram 87, provides the user with a visual impression of the distribution of the brightness of the image are several changeable or fixed param eter shown that inform the user about the setting of the digital camera.
  • the individual parameters are not shown in the figure, but are explained in the description below.
  • the type of digital camera currently connected to the microscope system is shown in window 86. The parameters of the indented image are then shown below.
  • the resolution of the drawn image such as “fill frame, half frame etc; the white balance whether this is set; the image matching; the color depth, such as 16 bit / channel or 8bit / channel; the image type, such as black / white, gray value image, color image; the scaling factor used; the improvement in sharpness and whether the fed image was cropped on a ROI (Region Of Interest).
  • the parameters or the settings for the recording of a live image are also shown in this window 86. These are in detail; the resolution and speed of the drawing of the image; the set mode; setting an over or under exposure; the automatic adjustment of the focus position; the matching of the color and whether an image adjustment has been carried out.
  • window 86 further settings can be made in this window 86, such as, for example, whether the image recording should always take place as a live image, whether the image should be mirrored horizontally, whether the image should be mirrored vertically, whether the color wheel should always be visible and whether window 86 is to be closed after the image has been captured.
  • the drawn-in image is displayed in a window 87 for the user. The latter can then immediately see how the setting or parameters affect the recorded image.
  • the user interface can also indicate how many frames can be drawn in per second.
  • FIG. 6 is a user interface 90 which shows which setting elements or assemblies have been set by calling up a reference image or an image that has already been drawn in the microscope 2. Those assemblies or setting elements that can be set or changed for the microscope type currently being used are displayed on the user interface 90.
  • the image data of the drawn-in images or of the reference image are stored in the storage unit 9.
  • a set of data is assigned to the image data of these images in the storage unit 9, which is used accordingly for setting the microscope 2.
  • the user interface 90 is divided into a first part 91 and a second part 92.
  • the first part 91 shows the property of the module to be set and the second part 92 shows the state of the module to be set.
  • the contrast method “Contrasting_Method” is marked with “OK”. This means that the contrast method of the reference image or the image that was previously drawn in has been successfully set.
  • the nosepiece 15 is "Microscope_Nosepiece.” marked with “not set”. This means that the nosepiece 15 is not motorized and therefore cannot be set according to the data of the reference image or the image that has already been drawn in.
  • the magnification changer "Microscope_Magnif ⁇ cation_Changer” is marked with "not implemented”. This means that no magnification changer is installed or configured for this type of microscope.
  • the lamp of the microscope 2 "Microscope_L on P" is -OK au f "is set. This means that the lighting values of the reference image or the image that was previously drawn in have been set successfully.
  • the field diaphragm of the microscope “Microscope_TL_Field_Diaphragm” is set to "OK”. This means that the values of the field diaphragm of the reference picture or of the picture previously drawn in have been successfully set.
  • the aperture diaphragm of the microscope “Microscope_TL_Aperture_Diaphragm” is set to "OK”. This means that the values of the aperture diaphragm of the reference image or of the image that was previously drawn in were successfully set.
  • the "Microscope_TL_Shutter” lock is set to "OK”. This means that the shutter has been set to the values that were successfully set to take the reference image or the image that was previously drawn in.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the user interface 100, which indicates which setting elements have been set in the microscope 2 by calling up a reference image or an image that has already been drawn in.
  • a large number of different, adjustable assemblies or setting elements are specified in a first part 101 in the user interface.
  • the state of the assemblies or setting elements is shown in a second part 102, which has been achieved with the current microscope type on the basis of the data.
  • the User can confirm the information with an OK button 103 or reject it with a CANCEL button 104.
  • the X value, the Y value and the Z value are displayed, which thus determine the position of the microscope stage at which the image that has already been taken in has been recorded.
  • An activation button 105 is also provided on the user interface. When activated, a Mark & Find function is called up, with which the desired sample position, which corresponds to that of the image already drawn in, can be approached.
  • 8a shows a slide 110, which makes it easier to find sample positions of the image that has already been drawn in again.
  • the slide 110 consists of a non-transparent first area 111 and a transparent second area 112.
  • the non-transparent first area 111 is provided with an identifier 113, which is in the form of a bar code and / or readable information.
  • the transparent area carries the sample 40 which is to be viewed with the microscope system.
  • the sample 40 can additionally be covered with a cover glass 116.
  • the slide further comprises a marking 115 in the form of a crosshair, which serves as a reference point for the sample position. From the marking, the sample table must be moved according to the X value and Y value so that the sample position is on the optical axis.
  • the marking 115 can be applied to the transparent or non-transparent part. However, it is advantageous if the marking 115 is made on the non-transparent part 111.
  • FIG. 8b shows a further embodiment of a specimen slide 120, with which the re-finding of sample positions of the image that has already been drawn in is made easier.
  • the slide 120 is transparent as a whole. However, it goes without saying that a combination of a transparent and a non-transparent part of the slide 120 is also possible.
  • the slide 120 has an element 121 which interacts with a corresponding counterpart 122 on the slide holder 123 on the microscope stage.
  • the element 121 can be, for example, a nose, a bore, a projection, a cutout or a combination of several elements his.
  • the element 121 or the elements thus enable reproducible positioning of the slide 120 on the microscope stage.
  • the specimen slide likewise has a marking 115 which, in interaction with the element 121, enables the specimen stage to be set in a reproducible manner in accordance with the X value and Y value.

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Abstract

Es ist ein Mikroskopsystem und ein Verfahren. Das Mikroskopsystem umfasst ein Mikroskop (2), das mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe besitzt. Die Baugruppe ist mit mindestens einem einstellbaren Element versehen. Ferner ist eine Digitalkamera (25) zum Einzug von Bilddaten eines Bildes einer zu untersuchenden Probe (40), ein Computersystem (4), das mindestens ein Display (6) und mindestens eine Speichereinheit (9) umfasst, vorgesehen. In der Speichereinheit (9) sind mindestens die Bilddaten eines Bildes abgelegt, und den Bilddaten des mindestens einen Bildes in der Speichereinheit (9) sind ebenfalls Daten zugeordnet, die für eine Einstellung des Mikroskops (2) entsprechend der Einstellung der zu den in der Speichereinheit (9) gehörigen Bilddaten sorgen.

Description

Mikroskopsystem und Verfahren zum Betreiben eines Mikroskopsystems
Die Erfindung betrifft ein Mikroskopsystem mit einem Mikroskop, das mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe umfasst, wobei die Baugruppe mit mindestens einem einstellbaren Element versehen ist, mit einer Digitalkamera zum Einzug von Bilddaten eines Bildes einer zu untersuchenden Probe, mit einem Computersystem, das mindestens ein Display und mindestens einer Speichereinheit umfasst.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Mikroskopsystems, dass das Mikroskopsystem ein Mikroskop, mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe, wobei die Baugruppe mit mindestens einem einstellbaren Element versehen ist, eine Digitalkamera, ein Computersystem, das mindestens ein Display und mindestens eine Speichereinheit besitzt, umfasst.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 198 39 777 zeigt ein elektrisches Mikroskop. Die hier offenbarte Erfindung ermöglicht das einfache Aufbringen von Flüssigkeit auf eine Probe, wenn ein Immersionsobjektiv in den optischen Weg ein- oder ausgerückt wird. Das Mikroskop umfasst einen elektrischen Revolver, der mehrere Objektive trägt. Ein Revolver-Drehpositionssensor erfasst die Drehstellung des Revolvers, um somit Information darüber zu erhalten, welches Objektiv sich im optischen Weg befindet. In einer Speichereinheit ist die Information abgelegt, ob die Objektive Immersionsobjektive oder Trockenobjektive sind. Während des Umschaltens von einem Objektiv zum Nächsten wird in einer Drehstellung mittig angehalten, wenn das derzeit im optischen Weg befindliche Objektiv oder das nächste Objektiv ein Immersionsobjektiv ist. Diese mittige Stellung wird dem Benutzer mit einem Signal oder Alarm angezeigt. Die Objektivdaten werden mittels einer Dateneingabeeinheit eingegeben. Die Objektivdaten umfassen: Immersionsobjektiv, Trockenobjektiv, Vergrößerung, Arbeitsabstand, numerische Apertur, Parfokal-Weite. Diese Daten werden entsprechend der Position der einzelnen Objektive im Revolver abgespeichert. Die Daten können mit einem Barcodeleser oder mit einer Zifferntastatur aufgenommen werden. Mit der hier beschriebenen Vorrichtung ist es nicht möglich, Einstellung des Mikroskops mit aufgenommenen Bildern derart zu verknüpfen, dass eine zu einem Bild gehörige Mikroskopeinstellung für die Aufnahme eines oder mehrerer weiterer Bilder mit den gleichen Einstellungen vorgenommen werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Mikroskopsystem zu schaffen, dass mit dem auf einfache Wiese Einstellungen des Mikroskops vorgenommen werden können, wobei die Einstellungen des Mikroskops denjenigen Einstellungen eines bereits aufgenommenen Bildes oder Referenzbildes entsprechen. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Mikroskopsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zu schaffen, mit dem auf einfache Wiese Einstellungen des Mikroskops vorgenommen werden können, wobei die Einstellungen des Mikroskops denjenigen Einstellungen eines bereits aufgenommenen Bildes oder Referenzbildes die Einstellung des Mikroskops regeln.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, das die Merkmale des Anspruchs 34 umfasst.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass in der Speichereinheit mindestens die Bilddaten eines Bildes abgelegt sind, und dass den Bilddaten des mindestens einen Bildes in der Speichereinheit ebenfalls Daten zugeordnet sind, die für eine Einstellung des Mikroskops sorgen, die der Einstellung der zu den in der Speichereinheit gehörigen Bilddaten entspricht. Die in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten entsprechen denjenigen Bilddaten, die von den mit der Digitalkamera eingezogenen Bildern erzeugt worden sind.
Zusätzlich zu den von der Digitalkamera bereits eingezogen Bildern, können Bilddaten mindestens eines Referenzbildes in der Speichereinheit abgelegt sein. Dem mindestens einem Referenzbild sind ebenfalls Daten zugeordnet, die für eine Einstellung des Mikroskops entsprechend der Einstellung der zu den in der Speichereinheit gehörigen Bilddaten des Referenzbildes sorgen.
Die mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe umfasst einen Objektivrevolver, oder einen Mikroskoptisch, oder einen Kondensor oder einen Vergrößerungswechsler, oder mindestens einen Filterwechsler, oder mindestens eine verstellbare Blende, oder mindestens eine Helligkeitssteuerung einer Beleuchtungseinrichtung, oder die Einstellung der Digitalkamera. Es ist selbstverständlich, dass das Mikroskopsystem mehrere verstellbare Baugruppen besitzen kann. Ebenso ist deren Kombination beliebig variabel.
Der Objektivrevolver trägt mindestes ein Objektiv trägt und weist mehrere Positionen auf, wobei jede ein Objektiv tragen kann. Dem Objektivrevolver ist mindestens ein Motor zugeordnet, der den Objektivrevolver zwischen den mehreren Positionen dreht. Der Mikroskoptisch ist mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Motor versehen, wobei der erste Motor den Mikroskoptisch in X-Richtung verfährt, der zweite Motor den Mikroskoptisch in Y-Richtung und der dritte Motor den Mikroskoptisch in Z-Richtung bewegt. Der Kondensor des Mikroskops ist mit einem motorischen Betätigungselement umschaltbar. Der Vergrößerungswechsler ist mit einem motorischen
Betätigungselement umschaltbar. Der Filterwechsler ist ein Filterrad, das mit einem Motor versehen ist, der die einzelnen Filterelemente in die optische Achse bewegt. Die verstellbare Blende ist ebenfalls motorisch verstellbar. Die Helligkeitssteuerung für die Beleuchtungseinrichtung umfasst eine elektronische Schaltung. Die Einstellung der Digitalkamera erfolgt über ein auf dem Display darzustellendes Benutzerinterface. Das Benutzerinterface der Digitalkamera ist im wesentlichen in einen ersten Bereich, einen zweiten Bereich und einen dritten Bereich unterteilt. Im ersten Bereich werden Einstellungen für den Einzug eines Bildes vorgenommen. Im zweiten Bereich ist die Konfiguration für den verwendeten Typ der Digitalkamera einstellbar. Im dritten Bereich ist ein mit der Digitalkamera eingezogenes Bild dargestellt.
Auf dem Display ist ein weiteres Benutzerinterface zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten für jedes Bild und der jeweils zu den Bilddaten des Bildes gehörigen Einstellungen des Mikroskops darstellbar. Das Benutzerinterface zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten ist in mehrere getrennte Fenster unterteilt. Zusammen mit den Thumbnails sind ebenfalls Daten auf dem Benutzerinterface dargestellt, die zur Einstellung des Mikroskops und/oder zur Bezeichnung der auf den Thumbnails dargestellten Bilddaten dienen. Dem Computersystem des Mikroskopsystems ist eine Eingabeeinheit zugeordnet, wobei die Eingabeeinheit eine Maus und/oder ein Trackball und/oder eine Tastatur und/oder ein Touchscreen ist.
Auf einem weiteren Benutzerinterface ist eine Meldung ausgebbar, die den Zustand der Einstellung des Mikroskops anzeigt, wobei die Einstellung durch die Daten bedingt ist, die den Bilddaten zugeordnet sind. Auf dem
Benutzen nterface sind die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt. Denjenigen Baugruppen, die auf Grund der den Bilddaten zugeordneten Daten automatisch verstellt sind, ist eine erste Meldung zugeordnet, die die erfolgte Veränderung anzeigt. Auf dem Benutzerinterface sind die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten
Mikroskoptyps dargestellt, und dass denjenigen Baugruppen, die aufgrund der den Bilddaten zugeordneten Daten nicht automatisch verstellbar sind, eine zweite Meldung zugeordnet ist, die anzeigt, dass für die Baugruppe die Veränderung nicht durchgeführt ist. Dabei kann die Meldung bedeuten, dass die Verstellung der Baugruppe oder der Baugruppen vom Benutzer manuell durchzuführen ist. Diejenigen Baugruppen, die im Mikroskop nicht implementiert sind, werden auf dem Display durch eine dritte Meldung gekennzeichnet.
Zur Reproduzierbarkeit der erneuten Einstellung des Mikroskops ist ein Objektträger auf dem Mikroskoptisch aufgelegt, der eine vom Mikroskopsystem detektierbare Markierung besitzt, die einen Referenzpunkt für den X-Wert und den Y-Wert des Mikroskoptisches bildet. Die Markierung kann auf einem nicht transparenten Teil des Objektträgers vorgesehen sein. Der Objektträger kann ebenso ein Element ausgebildet haben, das mit einem Gegenstück an einem Objektträgerhalter zusammenwirkt. Damit ist eine definierte Auflage und Orientierung des Objektträgers auf dem Mikroskoptisch gegeben.
Das Verfahren zum Betreiben eines Mikroskopsystems ist ebenfalls von Vorteil. Das Mikroskopsystem umfasst ein Mikroskop mit mindestens einer automatisch verstellbaren Baugruppe, die mit mindestens einem einstellbaren Element versehen ist. Zum Mikroskopsystem gehört eine Digitalkamera und ein Computersystem, das mindestens ein Display und mindestens eine Speichereinheit besitzt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: • Ablegen in der Speichereinheit mindestens die Bilddaten eines Bildes einer Probe, das mit der Digitalkamera in Verbindung mit dem Mikroskop eingezogen wird, • Ablegen der mit der Digitalkamera eingezogenen Bilddaten in der Speichereinheit des Computersystems; • Zuordnen von Daten, die für eine Einstellung der mindesten einen Baugruppe des Mikroskops kennzeichnend sind, zu den in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten; • Auswählen eines auf einem Benutzerinterface des Displays dargestellten Bildes und der dazugehörigen Daten für die Einstellung der mindestens einen Baugruppe des Mikroskops; und • automatisches Durchführen der Einstellung der mindestens einen Baugruppe mit dem mindestens einem einstellbaren Element.
Das Verfahren zeichnet sich ferner dadurch aus, dass zusätzlich zu den von der Digitalkamera eingezogen Bildern, Bitdaten mindestens eines Referenzbildes in der Speichereinheit abgelegt werden, und dass dem mindestens einem Referenzbild ebenfalls Daten zugeordnet werden, die für eine Einstellung des Mikroskops entsprechend der Einstellung der zu den in der Speichereinheit gehörigen Bilddaten verwendet werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Mikroskops in Verbindung mit einem Computersystem zur Steuerung des Mikroskops und zum Speichern von Bilddaten;
Fig. 2 eine Ansicht eines auf dem Display dargestellten
Benutzerinterfaces zur Archivierung und zum Abrufen der mit den archivierten Bildern verbundenen Mikroskopdaten bzw. Mikroskopparameter; Fig.3 eine Darstellung einer Ausführungsform des dritten Fensters; des Benutzerinterfaces aus Fig.2;
Fig.4 eine Ausführungsform der Darstellung eines Thumbnails, wie es im fünften Fenster des Displays gezeigt ist;
Fig. 5 eine Ausführungsform für ein Benutzerinterface zur Einstellung der im Mikroskopsystem verwendeten Kamera;
Fig.6 ein Benutzerinterface, das anzeigt welche Einstellelemente durch den Aufruf eines Referenzbildes oder eines bereits eingezogenen Bildes im Mikroskop gesetzt wurden;
Fig.7 eine weitere Ausführungsform des Benutzerinterfaces das anzeigt welche Einstellelemente durch den Aufruf eines Referenzbildes oder eines bereits eingezogenen Bildes im Mikroskop gesetzt wurden;
Fig. 8a einen Objektträger, der das erneute Auffinden von
Probenpositionen des bereits eingezogenen Bildes erleichtert; und Fig. 8b eine weitere Ausführungsform des Objektträger, womit das erneute Auffinden von Probenpositionen des bereits eingezogenen Bildes erleichtert ist.
In Fig. 1 schematisch ein Mikroskopsystem dargestellt. Das Mikroskopsystem zeigt ein Mikroskop 2 schematisch in der Seitenansicht. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist dem Mikroskop 2 ein Computersystem 4 mit mindesten einem Display 6 und einem Eingabemittel 8, sowie eine Steuer- und Kontrolleinheit 10 zur Steuerung der verschiedenen Mikroskopfunktionen, zugeordnet. Die Steuer- und Kontrolleinheit 10 umfasst ferner eine Speichereinheit 9, einen Mikroprozessor 11, und ebenfalls verschiedene standardisierte, elektronische Karten 7 zur Steuerung des Mikroskops 2. Es ist selbstverständlich, dass das Mikroskop 2 jede denkbare Form und Ausstattung annehmen kann und die Darstellung in Fig. 1. nicht als Beschränkung aufgefasst werden soll. Das Mikroskop 2 umfasst ein Stativ 12, an dem mindestens ein Okular 14, mindestens ein Objektiv 16 und ein in allen drei Raumrichtungen verstellbarer Mikroskoptisch 18 vorgesehen sind. Auf den Mikroskoptisch 18 kann eine mikroskopisch zu untersuchende oder zu behandelnde Probe 40 aufgelegt werden. In Fig. 1 ist die X-Richtung X und die Z-Richtung Z dargestellt. Die Y-Richtung Y ist in dieser Darstellung senkrecht zur Zeichenebene. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Mikroskop 2 einen Objektivrevolver 15, an dem die mehreren Objektive 16 angebracht sind. Das mindestens eine Objektiv 16, das sich in der Arbeitposition befindet, definiert eine optische Achse 13 (gestrichelt dargestellt). Ferner ist beidseitig an dem Stativ 12 jeweils ein Verstellknopf 20 vorgesehen mit dem der Mikroskoptisch 18 in der Höhe (in Z-Richtung Z) relativ zu dem Objektiv 16 in der Arbeitsposition verstellt werden kann. Der Mikroskoptisch 18 des Mikroskops 2 kann mit einem ersten Motor 21 in der X- Richtung X, mit einem zweiten Motor 22 in der Y-Richtung Y und mit einem dritten Motor 23 in der Z-Richtung Z verstellt werden. Die Ansteuerung des ersten, zweiten und dritten Motors 21, 22 und 23 erfolgt über die Steuer- und Kontrolleinheit 10. Mit dem Mikroskop 2 ist eine Kamera 25 verbunden, die das Bild der mit dem Objektiv 16 beobachteten Probe 40 aufnimmt. Über eine erste elektrische Verbindung 26 ist die Digitalkamera 25 mit der Steuer- und Kontrolleinheit 10 verbunden. Ebenso ist die Steuer- und Kontrolleinheit 10 über eine zweite elektrische Verbindung 27 mit dem Mikroskop 2 verbunden, über die Signale vom Mikroskop 2 zur Steuer- und Kontrolleinheit 10 und Signale von der Steuer- und Kontrolleinheit 10 zum Mikroskop 2 geliefert werden. Während eines bestimmten Betriebsmodus werden im Speichereinheit 9 die von der Digitalkamera 25 gelieferten und vom Mikroprozessor 11 bearbeiteten Daten eines von der Probe 40 eingezogenen Bildes auf dem Display 6 dargestellt. Das Mikroskop 2 umfasst mindestens eine Baugruppe, die automatisch einstellbar ist. Die automatische Einstellbarkeit der Baugruppe oder des Einstellelements bedingt, dass diese zumindest mit einem Motor oder einem Betätigungselement versehen sind. Die mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe kann ein Objektivrevolver 15, oder ein Mikroskoptisch 18, oder ein Kondensor 17 oder ein Vergrößerungswechsler 19, oder mindestens ein Filterwechsler 30, oder mindestens eine verstellbare Blende 31, oder mindestens eine Helligkeitssteuerung 32 einer Beleuchtungseinrichtung 33, oder die Einstellung der Digitalkamera 25 sein. Die Anzahl der unterschiedlichen einstellbaren Baugruppen oder Elemente richtet sich nach dem verwendeten Mikroskoptyp und/oder nach der Ausstattung des Mikroskoptyps. Der Objektivrevolver 15 trägt mindestes ein Objektiv 16. Der Objektivrevolver 15 besitzt mehrere Positionen, von denen jede ein Objektiv (16) tragen kann. Dem Objektivrevolver 15 ist mindestens ein Motor 34 zugeordnet ist, der den Objektivrevolver 15 zwischen den mehreren Positionen dreht. Ist z.B. ein in der Speichereinheit 9 abgelegtes Bild mit einem bestimmten Objektiv 16 aufgenommen worden, das an einer bestimmten Position im Objektivrevolver eingeschraubt ist, dann wird der Objektivrevolver durch den Motor 34 an diejenige Position gedreht, die den Daten entspricht, die dem gespeicherten Bild entsprechen. Wie bereits erwähnt, wird in gleicher Weise mit dem Mikroskoptisch 18 verfahren, falls dieser motorisiert ist. Der Kondensor 17 kann als Baugruppe ebenfalls mit einem motorischen Betätigungselement 35 umschaltbar sein. Dem Vergrößerungswechsler ist ebenfalls ein motorisches Betätigungselement zugeordnet. Die Baugruppe des Filterwechslers 30, die als ein Filterrad ausgebildet ist, ist mit einem Motor 36 versehen, der die einzelnen Filterelemente des Filterrades in die optische Achse 13 bewegt. Auch die mindestens eine Blende 31 kann motorisch verstellbar ausgestaltet sein. Die Helligkeitssteuerung 32 für die Beleuchtungseinrichtung 33 umfasst eine elektronische Schaltung, über die die von der Beleuchtungseinrichtung abgegebene Lichtintensität und/oder Wellenlänge eingestellt werden kann.
Fig. 2 ist eine Ansicht eines auf dem Display 6 dargestellten Benutzerinterfaces 50 zur Archivierung und zum Abrufen der mit den archivierten Bildern verbundenen Mikroskopdaten bzw. Mikroskoparameter. Das Benutzerinterface 50 zur Handhabung der in der Speichereinheit 9 abgelegten Bilddaten ist dabei im wesentlichen in ein erstes Fenster 50ι, ein zweites Fenster 502, ein drittes Fenster 503, ein viertes Fenster 50 und ein fünftes Fenster 505 unterteilt. Im ersten Fenster 50ι des Benutzerinterfaces 50 zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten ist der Mikroskoptyp eingebbar und darstellbar. Mit dem hier eingegebenen Mikroskoptyp ist eine Vielzahl von Parameter und mögliche Einstellungen verbunden. So umfasst der eingegebene Mikroskoptyp bereits Information über die möglichen mit dem jeweiligen Mikroskoptyp vornehmbaren automatischen oder motorischen Einstellungen. Der Mikroskoptyp ist durch eine Buchstaben und/oder Ziffernfolge festgelegt. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Mikroskop mit der Bezeichnung „DM4000B-M". Im zweiten Fenster 502 des Benutzerinterfaces 50 zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten ist eine frei definierbare Beschreibung eingebbar und darstellbar. Die Beschreibung kann sich z.B. auf die mit der Probe durchgeführte Testreihe beziehen. In einem dritten Fenster 503 des Benutzerinterfaces 50 zur Handhabung der in der Speichereinheit 9 abgelegten Bilddaten sind die zu einem ausgewählten Bild in der Speichereinheit 9 abgelegten Einstellungen des Mikroskops 2 darstellbar und veränderbar. Im dritten Fenster 503 (siehe detaillierte Darstellung Fig. 3) kann unter anderem ein den gespeicherten Bilddaten des Bildes zugewiesener Name 54 und ein Dateiname 55, die Vergrößerung 56 des zum Bildeinzug verwendeten Objektivs, die Verwendung eines Vergrößerungswechslers 57, die Größe 58 der Blendenöffnung, die Helligkeit 59, der Kondensortyp 60, die Leuchtfeldblende 61, der verwendete Filterwürfel 62, die Objektivbezeichnung 63, die Tubusvergrößerung 64, die X-Position 65 des Mikroskoptisches, die Y-Position 66 des Mikroskoptisches, die Z-Position 67 des Mikroskoptisches, die verwendete Kontrastmethode 68, der verwendete Fototubus 69, die Artikelnummer 70 des verwendeten Fototubus und die Position 71 des Revolvers dargestellt werden. In einem vierten Fenster 504 ist eine Liste 72 der den einzelnen aus den eingezogenen Bilddaten bestehenden Bildern zugewiesenen Namen dargestellt. In einem fünften Fenster 505 sind die in der Speichereinheit 9 abgelegten und den eingezogenen Bilddaten oder den Referenzbildern entsprechenden Bilder in einer Matrix 73 als Thumbnails 73ι , 732, ... ,73n-ι , und 73n dargestellt.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung einer Ausführungsform des dritten Fensters; des Benutzerinterfaces aus Fig. 2. Ein zugewiesener Name 54, der z.B. mit „TEST_0123456" bezeichnet ist auf dem Display 6 für den Benutzer dargestellt. Der Name kann vom Benutzer selbst vergeben werden. Ebenso ist es möglich, dass das Mikroskopsystem eine automatische und fortlaufende Vergabe der Namen vornimmt. Femer ist den gespeicherten Bilddaten des Bildes und ein Dateiname 55 und/oder ein Pfad auf in der Speichereinheit 9 zugewiesen. Die Wiedergabe richtet sich nach den allgemeinen Vorgaben für die Vergabe von Dateinamen, wie z.B. „H:\Bider2002\TEST_0123456.jpeg". Die Vergrößerung 56 des zum Bildeinzug verwendeten Objektivs ist als Zahlenwert angegeben. Die hier dargestellte „10" bedeutet, dass das Objektiv 16 mit 10-facher Vergrößerung in den Strahlengang des Mikroskops 2 geschwenkt ist. Die Verwendung eines Vergrößerungswechslers 57 wird ebenfalls angezeigt. In dem vorliegenden Fall ist keine Angabe gemacht, was bedeutet, dass kein Vergrößerungswechsler für die Aufnahme des ausgewählten Bildes verwendet worden ist. Ferner kann das Fehlen einer Angabe auch bedeuten, dass bei dem für die Bildaufnahme verwendeten Mikroskoptyp kein Vergrößerungswechsler implementiert ist. Die Größe 58 der Blendenöffnung ist ebenfalls als Zahlenwert angegeben. Die hier dargestellte „19" bedeutet, dass die Blendenöffnung eine relative Größe 19 besitzt, mit der die Aufnahme des ausgewählten Bildes vorgenommen worden ist. Die Helligkeit 59 der Beleuchtung im Mikroskop 2 ist mit einem Zahlenwert „70" angegeben. Dies war die Einstellung der Helligkeit der Beleuchtung für die Aufnahme der ausgewählten Bildes. Der Kondensortyp 60 kann mit einer Auswahlbox durch Anklicken ausgewählt werden. Die Leuchtfeldblende 61, ist mit auf einen Wert „12" gesetzt. Der verwendete oder sich gerade im Strahlengang des Mikroskops befindliche Filterwürfel 62 ist mit der Position „1" angegeben. Die Objektivbezeichnung 63 ist mit „10x" angegeben, was auf die Vergrößerung des Mikroskopobjektivs hindeutet. Die Vergrößerung ist ebenfalls 10-fach. Die Tubusvergrößerung 64 ist hier nicht angegeben, Dies bedeutet, dass keine Tubusvergrößerung im Strahlengang des Mikroskops 2 ist, oder dass eine Tubusvergrößerung nicht installiert ist. Die X-Position 65 des Mikroskoptisches ist mit einem Zahlenwert „159*408" angegeben. Die Y- Position 66 des Mikroskoptisches ist mit einem Zahlenwert „54'632" angegeben. Die Z-Position 67 des Mikroskoptisches ist mit einem Zahlenwert „1'577'077" angegeben. Die verwendete Kontrastmethode 68 wir über einen Buchstabenkode angegeben. Die hier gezeigte Angabe „TL_BF" bedeutet Durchlicht - Hellfeld („Transmissive Light - Brightfield"). Der verwendete Fototubus 69 ist mit der Nummer „2" bezeichnet. Hinter dieser Bezeichnung verbirgt sich ein bestimmter Typ eines Fototubus und ein dazugehöriger Parametersatz. Die Artikelnummer 70 des verwendeten Fototubus kann ebenfalls angegeben werden. Ist hier keine Eingabe gemacht, dann ist die Artikelnummer nicht bekannt. Die Position 71 des Revolvers 15 ist ebenfalls angezeigt. Hier befindet sich der Revolver z.B. in der Position „1".
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform der Darstellung der Thumbnails 73ι, 732, ... ,73n-ι, und 73n auf in fünften Fenster 505 des Displays. Zusammen mit den Thumbnail 73ι sind ebenfalls Daten dargestellt, die zur Einstellung des Mikroskops und/oder zur Bezeichnung der auf dem Thumbnail 73ι dargestellten Bilddaten dienen. Die Darstellung und die Auswahl der zu den Bilddaten des eingezogenen Bildes gehörigen Daten kann vom Benutzer frei gewählt werden. Es ist selbstverständlich, dass zusammen mit dem Thumbnail auch keine Daten angezeigt werden müssen. Die Daten sind dann im Hintergrund mit dem dargestellten Bild verbunden und werden dann bei der Auswahl eines bestimmten Bildes aufgerufen und in der wie in Fig. 3 beschriebnen Weise auf dem Display dargestellt. In Fig. 4 ist eine Ausführungsform der Darstellung eines Thumbnails 73n, wie es im fünften Fenster 505 des Displays 9 gezeigt ist. Das Thumbnail 73n ist in einen ersten Bereich 75 und einen zweiten Bereich 76 unterteilt. Im ersten Bereich 75 ist eine bildliche Wiedergabe des eingezogenen Bildes dargestellt. Es ist selbstverständlich, dass auch eine teilweise Wiedergabe des eingezogenen Bildes für das Thumbnail 73n ausreicht. Im zweiten Bereich 76 ist zumindest ein Teil der für den Einzug des Bildes verwendeten Einstellungen und/oder Parameter des Mikroskopsystems angegeben.
In Fig. 5 ist eine Ausführungsform für ein Benutzerinterface 80 zur Einstellung, bzw. Parametereingabe, der im Mikroskopsystem verwendeten Digitalkamera 25 offenbart. Das Benutzerinterface 80 besitzt einen Button 81, der mit „Acquire" bezeichnet ist. Wenn der Benutzer den Button 81 betätigt, dann erfolgt der Einzug eines Bildes durch die Digitalkamera. Ferner ist auf dem Benutzerinterface 80 ein erstes Einstellelement 82 und ein zweites Einstellelement 83 dargestellt. Das erste und das zweite Einstellelement 82 und 83 besitzt jeweils einen Schieber 82i und 83ι. Mit dem ersten Einstellelement 82 kann die Belichtungszeit eingestellt werden. Mit dem zweiten Einstellelement 83 kann die Verstärkung eingestellt werden. Das Benutzerinterface 80 umfasst ein Fenster 84, im dem die Helligkeitsverteilung des eingezogenen Bildes als ein Histogramm 87 von Grauwerten dargestellt wird. Unterhalb des Fensters 84 ist eine Helligkeitsverteilung 85 dargestellt, die in Verbindung mit dem Histogramm 87 dem Benutzer einen visuellen Eindruck über die Verteilung der Helligkeit des Bildes liefert. In einem weiteren Fenster 86 sind mehrere veränderbare oder fixe Parameter dargestellt, die den Benutzer über die Einstellung der Digitalkamera informieren. Der Übersicht halber sind die einzelnen Parameter nicht in der Figur dargestellt, sondern werden in der nachfolgenden Beschreiben erläutert. In dem Fenster 86 ist der aktuell mit dem Mikroskopsystem verbundene Typ der Digitalkamera dargestellt. Nachfolgend sind dann die Parameter des eingezogenen Bildes dargestellt. Diese sind; die Auflösung des eingezogenen Bildes, wie z.B. „Füll Frame, Half Frame etc; der Weißabgleich, ob dieser eingestellt ist; der Bildabgleich; die Farbtiefe, wie z.B. 16 bit/Kanal oder 8bit/Kanal; der Bildtyp, wie z.B. Schwarz/Weiß, Grauwertbild, Farbbild; der verwendete Skalierungsfaktor; die Verbesserung der Schärfe und ob das eingezogene Bild auf einer ROI (Region Of Interest) beschnitten wurde. Ebenso werden in diesem Fenster 86 die Parameter bzw. die Einstellungen für die Aufnahme eines Live-Bildes dargestellt. Diese sind im einzelnen; die Auflösung und die Geschwindigkeit des Einzugs des Bildes; der eingestellte Modus; die Einstellung einer Über- oder Unterbelichtung; die automatische Einstellung der Fokuslage; die Abstimmung der Farbe und ob ein Bildabgleich durchgeführt worden ist. Ferner können in diesem Fenster 86 weitere Einstellungen vorgenommen werden, wie z.B. ob die Bildaufnahme immer als ein Live-Bild erfolgen soll, ob das Bild horizontal gespiegelt werden soll, ob das Bild vertikal gespiegelt werden soll, ob der Farbkreis immer sichtbar sein soll und ob das Fenster 86 nach der Bildaufnahme geschlossen werden soll. Das eingezogene Bild wird in einem Fenster 87 für den Benutzer dargestellt. Dieser kann dann augenblicklich erkennen, wie sich die Einstellung bzw. Parameter auf das aufgenommene Bild auswirken. Ebenso kann auf dem Benutzerinterface angegebnen werden, wie viele Bilder pro Sekunde eingezogen werden können.
Fig. 6 ist ein Benutzerinterface 90, das anzeigt welche Einstellelemente bzw. Baugruppen durch den Aufruf eins Referenzbildes oder eine eines bereits eingezogenen Bildes im Mikroskop 2 gesetzt wurden. Es werden auf dem Benutzerinterface 90 diejenigen Baugruppen oder Einstellelemente angezeigt, die bei dem gerade verwendeten Mikroskoptyp einstellbar bzw. veränderbar sind. In der Speichereinheit 9 sind die Bilddaten der eingezogenen Bilder oder des Referenzbildes abgelegt. Den Bilddaten dieser Bilder ist in der Speichereinheit 9 jeweils ein Satz Daten zugeordnet, der für eine Einstellung des Mikroskops 2 entsprechend herangezogen wird. Das Benutzerinterface 90 in einen ersten Teil 91 und einen zweiten Teil 92 aufgeteilt. Im ersten Teil 91 ist die Eigenschaft der einzustellenden Baugruppe und im zweiten Teil 92 der Zustand der einzustellenden Baugruppe dargestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind im ersten Teil 91, das Kontrastverfahren „Contrasting_Method", der Mikroskoprevolver „Microscope_Nosepiece, der Vergrößerungswechsler „Microscope_Magnification_Changer", die Lampe des Mikroskops „Microscope_Larnp", die Feldblende des Mikroskops 2 „Microscope_TL_Field_Diaphragm", die Aperturblende des Mikroskops 2 „Microscope_TL_Aperture_Diaphragm" und der Verschluss
„Microscope_TL_Shutter". Im zweiten Teil ist der Status der Baugruppen dargestellt. Das Kontrastverfahren „Contrasting_Method" ist mit „OK" gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass das Kontrastverfahren des Referenzbildes oder des bereits vorher eingezogenen Bildes erfolgreich eingestellt wurde. Der Objektivrevolver 15 „Microscope_Nosepiece ist mit „nicht gesetzt" gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass der Objektivrevolver 15 nicht motorisiert ist und somit nicht gemäß den Daten der Referenzbildes oder des bereits eingezogenen Bildes gesetzt werden kann. Der Vergrößerungswechsler „Microscope_Magnifιcation_Changer" ist mit „nicht implementiert" gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass kein Vergrößerungswechsler bei diesem Mikroskoptyp eingebaut bzw. konfiguriert ist. Die Lampe des Mikroskops 2 „Microscope_LamP" ist auf -OK" gesetzt. Dies bedeutet, dass die Beleuchtungswerte des Referenzbildes oder des bereits vorher eingezogenen Bildes erfolgreich eingestellt wurden. Die Feldblende des Mikroskops „Microscope_TL_Field_Diaphragm" ist auf „OK" gesetzt. Dies bedeutet, dass die Werte der Feldblende des Referenzbildes oder des bereits vorher eingezogenen Bildes erfolgreich eingestellt wurden. Die Aperturblende des Mikroskops „Microscope_TL_Aperture_Diaphragm" ist auf „OK" gesetzt. Dies bedeutet, dass die Werte der Aperturblende des Referenzbildes oder des bereits vorher eingezogenen Bildes erfolgreich eingestellt wurden. Der Verschluss „Microscope_TL_Shutter" ist auf „OK" gesetzt. Dies bedeutet, dass der Verschluss auf die Werte gesetzt worden ist, wie sie zur Aufnahme des Referenzbildes oder des bereits vorher eingezogenen Bildes erfolgreich eingestellt wurden.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform des Benutzerinterfaces 100, das anzeigt, welche Einstellelemente durch den Aufruf eines Referenzbildes oder eines bereits eingezogenen Bildes im Mikroskop 2 gesetzt wurden. In dem Benutzerinterface sind in einem ersten Teil 101 eine Vielzahl von unterschiedlichen, einstellbaren Baugruppen oder Einstellelementen angegeben. Ebenso, wie bereits in Fig. 6 beschrieben, wird in einem zweiten Teil 102 der Zustand der Baugruppen oder Einstellelemente dargestellt, der aufgrund der Daten mit dem aktuellen Mikroskoptyp erreicht worden ist. Der Benutzer kann die Angaben mit einem OK-Button 103 bestätigen oder mit einem CANCEL-Button 104 ablehnen. In einem dritten Teil des Benutzerinterfaces 100 ist der X-Wert, der Y-Wert und der Z-Wert angezeigt, die somit die Position des Mikroskoptisches festlegen, bei der das bereits eingezogene Bild aufgenommen worden ist. Ebenso ist auf dem Benutzerinterface ein Aktivierungs-Button 105 vorgesehen. Bei Aktivierung wird eine Mark & Find Funktion aufgerufen, mit der die gewünschte Probenposition, die der des bereits eingezogenen Bildes entspricht, angefahren werden kann. Fig. 8a zeigt einen Objektträger 110, der das erneute Auffinden von Probenpositionen des bereits eingezogenen Bildes erleichtert. Der Objektträger 110 besteht aus einem nicht transparenten ersten Bereich 111 und einem transparenten zweiten Bereich 112. Der nicht transparente erste Bereich 111 ist mit einer Kennung 113 versehen, die in Form eines Barcodes und/oder einer lesbaren Information besteht. Der transparente Bereich trägt die Probe 40, die mit dem Mikroskopsystem betrachtet werden soll. Die Probe 40 kann zusätzlich noch mit einem Deckglas 116 abgedeckt sein. Der Objektträger umfasst ferner eine Markierung 115 in der Form eines Fadenkreuzes, das als Referenzpunkt für die Probenposition dient. Von der Markierung ist der Probentisch entsprechend dem X-Wert und Y-Wert zu verfahren, damit sich die Probenposition in der optischen Achse befindet. Die Markierung 115 kann auf den transparenten bzw. nicht transparenten Teil angebracht werden. Es ist jedoch von Vorteil, wenn die Markierung 115 auf dem nicht transparenten Teil 111 angebracht ist. Fig. 8b zeigt eine weitere Ausführungsform eines Objektträgers 120, mit dem das erneute Auffinden von Probenpositionen des bereits eingezogenen Bildes erleichtert ist. Der Objektträger 120 ist als ganzes transparent. Es ist jedoch selbstverständlich, dass auch eine Kombination aus einem transparenten und einem nicht transparenten Teil des Objektträgers 120 möglich ist. Der Objektträger 120 besitzt ein Element 121, das mit einem entsprechenden Gegenstück 122 am Objektträgerhalter 123 auf dem Mikroskoptisch zusammenwirkt. Das Element 121 kann z.B. eine Nase, eine Bohrung, ein Vorsprung, eine Ausfräsung oder eine Kombination aus mehreren Elementen sein. Das Element 121 oder die Elemente ermöglichen somit eine reproduzierbare Positionierung des Objektträgers 120 auf dem Mikroskoptisch. Hinzu kommt, dass der Objektträger ebenfalls eine Markierung 115 aufweist, die im Zusammenspiel mit dem Element 121 eine ebenfalls reproduzierbare Einsstellung des Probentisches entsprechend dem X-Wert und Y-Wert zu ermöglichen.
Die Erfindung wurde in Bezug auf eine besondere Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch selbstverständlich, dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.

Claims

Patentansprüche
1 . Mikroskopsystem mit einem Mikroskop (2), das mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe umfasst, wobei die Baugruppe mit mindestens einem einstellbaren Element versehen ist, mit einer Digitalkamera (25) zum Einzug von Bilddaten eines Bildes einer zu untersuchenden Probe (40), mit einem Computersystem (4), das mindestens ein Display (6) und mindestens einer Speichereinheit (9) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinheit (9) mindestens die Bilddaten eines Bildes abgelegt sind, und dass den Bilddaten des mindestens einen Bildes in der
Speichereinheit (9) ebenfalls Daten zugeordnet sind, die für eine Einstellung des Mikroskops (2) entsprechend der Einstellung der zu den in der Speichereinheit (9) gehörigen Bilddaten sorgen.
2. Mikroskopsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten den Bilddaten den von der Digitalkamera (25) eingezogenen Bildern entsprechen.
3. Mikroskopsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den von der Digitalkamera (25) eingezogen Bildern, Bilddaten mindestens eines Referenzbildes in der Speichereinheit (9) abgelegt sind, und dass dem mindestens einem Referenzbild ebenfalls Daten zugeordnet sind, die für eine Einstellung des Mikroskops (2) entsprechend der Einstellung der zu den in der Speichereinheit (9) gehörigen Bilddaten sorgt.
4. Mikroskopsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe einen Objektivrevolver (15), oder einen Mikroskoptisch (18), oder einen Kondensor (17) oder einen Vergrößerungswechsler (19), oder mindestens einen Filterwechsler (30), oder mindestens eine verstellbare Blende (31), oder mindestens eine Helligkeitssteuerung (32) einer Beleuchtungseinrichtung (33), oder die Einstellung der Digitalkamera (25) umfasst.
5. Mikroskopsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe einen Objektivrevolver (15), und/oder einen Mikroskoptisch (18), und/oder einen Kondensor (17), und/oder einen Vergrößerungswechsler (19), und/oder mindestens einen Filterwechsler (30), und/oder mindestens eine verstellbare Blende (31), und/oder mindestens eine Helligkeitssteuerung (32) einer Beleuchtungseinrichtung (33), und/oder die Einstellung der Digitalkamera (25) umfasst.
6. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivrevolver (15) mindestes ein Objektiv (16) trägt, dass der Objektivrevolver (15) mehrere Positionen aufweist, wobei jede ein Objektiv (16) tragen kann, und dass dem Objektivrevolver (15) mindestens ein Motor (34) zugeordnet ist, der den Objektivrevolver (15) zwischen den mehreren Positionen dreht.
7. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroskoptisch (18) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Motor (21 , 22, 23) versehen ist, wobei der erste Motor (21) den Mikroskoptisch (18) in X-Richtung verfährt, der zweite Motor (22) den Mikroskoptisch (18) in Y-Richtung und der dritte Motor (23) den Mikroskoptisch (18) in Z-Richtung bewegt.
8. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Kondensor (17) mit einem motorischen Betätigungselement (35) umschaltbar ist.
9. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergrößerungswechsler mit einem motorischen Betätigungselement umschaltbar ist.
10. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Filterwechsler (30) ein Filterrad ist, das mit einem Motor (36) versehen ist, der die einzelnen Filterelemente in die optische Achse (13) bewegt.
11. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Blende (31) motorisch verstellbar ist.
12. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, ' dass die Helligkeitssteuerung (32) für die Beleuchtungseinrichtung (33) eine elektronische Schaltung umfasst.
13. Mikroskopsystem nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Digitalkamera (25) über ein auf dem Display (6) darzustellendes Benutzerinterface (80) der Digitalkamera (25) erfolgt.
14. Mikroskopsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerinterface (80) der Digitalkamera (25) im Wesentlichen in einen ersten Bereich (8O1), einen zweiten Bereich (802) und einen dritten Bereich (803) unterteilt ist, dass im ersten Bereich (80^ Einstellungen für den Einzug eines Bildes vorgenommen werden können, dass im zweiten Bereich (80 ) die Konfiguration für den verwendeten Typ der Digitalkamera (25) einstellbar ist, und dass im dritten Bereich (803) ein mit der Digitalkamera (25) eingezogenes Bild dargestellt ist.
15. Mikroskopsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display (6) ein Benutzerinterface (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit (9) abgelegten Bilddaten für jedes Bild und der jeweils zu den Bilddaten des Bildes gehörigen Einstellungen des Mikroskops (2) dargestellt ist.
16. Mikroskopsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerinterface (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit (9) abgelegten Bilddaten in mehrere getrennte Fenster (50^ 502, 503, 504, 505) unterteilt ist.
17. Mikroskopsystem nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass Benutzerinterface (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten im Wesentlichen in ein erstes Fenster (50^, ein zweites Fenster (502), ein drittes Fenster (503) ein viertes Fenster (504) und ein fünftes Fenster (50s) unterteilt ist.
18. Mikroskopsystem nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Fenster (50ι) des Benutzerinterfaces (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit (9) abgelegten Bilddaten der Mikroskoptyp eingebbar und darstellbar ist.
19. Mikroskopsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Fenster (502) des Benutzerinterfaces (9) zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten eine frei definierbare Beschreibung eingebbar und darstellbar ist.
20. Mikroskopsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Fenster (50a) des Benutzerinterfaces (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten, die zu einem ausgewählten Bild in der Speichereinheit (9) abgelegte Einstellung des Mikroskops (2) darstellbar und veränderbar ist.
21. Mikroskopsystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Fenster (50ι) ein dem gespeicherten Bilddaten des Bildes zugewiesener Name, ein Dateiname, die Vergrößerung des zum Bildeinzug verwendeten Objektivs (16), die Verwendung eines Vergrößerungswechslers, die Größe der Blendenöffnung, die Helligkeit, der Kondensortyp, die Leuchtfeldblende, der verwendete Filterwürfel, die Objektivbezeichnung, die Tubusvergrößerung, die X-Position des Mikroskoptisches (18), die Y-Position des Mikroskoptisches (18), die Z-Position des Mikroskoptisches (18), die verwendete Kontrastmethode, der verwendete Fototubus, die Artikelnummer der verwendeten Fototubus und die Position des Objektivrevolvers (15) dargestellt sind.
22. Mikroskopsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Fenster (504) eine Liste der den einzelnen aus den eingezogenen Bilddaten bestehenden Bildern zugewiesenen Namen dargestellt sind.
23. Mikroskopsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einem fünften Fenster (50s) die in der Speichereinheit (9) abgelegten und den eingezogenen Bilddaten oder den Referenzbildern entsprechenden Bilder in einer Matrix als Thumbnails (73ι, 732, ... ,73n-ι, und 73n) dargestellt sind.
24. Mikroskopsystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit den Thumbnails (73n, 732, ... ,73n-ι, und 73π) ebenfalls Daten dargestellt sind, die zur Einstellung des Mikroskops (2) und/oder zur Bezeichnung der auf den Thumbnails (73T , 732, ... ,73π-ι, und 73π) dargestellten Bilddaten dienen.
25. Mikroskopsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass dem Computersystem (4) eine Eiπgabeeiπheit (38) zugeordnet ist, wobei die Eingabeeinheit (38) eine Maus und/oder ein Trackball und/oder eine Tastatur und/oder ein Touchscreen ist.
26. Mikroskopsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Benutzerinterface (90) eine Meldung ausgebbar ist, die den Zustand der Einstellung des Mikroskops (2) zeigt, die durch die Daten bedingt ist, die den Bilddaten zugeordnet sind.
27. Mikroskopsystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Benutzerinterface die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt sind, und dass denjenigen Baugruppen, die aufgrund der den Bilddaten zugeordneten Daten automatisch verstellt sind eine erste Meldung zugeordnet ist, die die erfolgte Veränderung anzeigt.
28. Mikroskopsystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Benutzerinterface die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt sind, und dass denjenigen Baugruppen, die aufgrund der den Bilddaten zugeordneten Daten nicht automatisch verstellbar sind, eine zweite Meldung zugeordnet ist, die anzeigt, dass für die Baugruppe die Veränderung nicht durchgeführt ist.
29. Mikroskopsystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Baugruppe oder der Baugruppen vom Benutzer manuell durchführbar ist.
30. Mikroskopsystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Benutzerinterface (100) die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt sind, und dass denjenigen Baugruppen, die im Mikroskop (2) nicht implementiert sind, auf dem Display durch eine dritte Meldung gekennzeichnet sind.
31. Mikroskopsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass ein Objektträger (110, 120) auf dem Mikroskoptisch (18) aufgelegt ist, dass der Objektträger (110,120) eine vom Mikroskopsystem detektierbare Markierung (115) trägt, die einen Referenzpunkt für den X-Wert und den Y-Wert des Mikroskoptisches (18) bildet.
32. Mikroskopsystem nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (115) auf einem nicht transparenten Teil des Objektträgers (110) vorgesehen ist.
33. Mikroskopsystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektträger (120) ein Element ausgebildet hat, das mit einem Gegenstück (122) an einem Objektträgerhalter (123) zusammenwirkt.
34. Verfahren zum Betreiben eines Mikroskopsystems, dass das Mikroskopsystem ein Mikroskop (2), mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe, wobei die Baugruppe mit mindestens einem einstellbaren Element versehen ist, eine Digitalkamera (25), ein Computersystem (4), das mindestens ein Display (6) und mindestens eine Speichereinheit (9) besitzt, umfasst, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: • Ablegen in der Speichereinheit (9) mindestens die Bilddaten eines Bildes einer Probe (40), das mit der Digitalkamera (25) in Verbindung mit dem Mikroskop (2) eingezogen wird, • Ablegen der mit der Digitalkamera (25) eingezogenen Bilddaten in der Speichereinheit (9) des Computersystems; • Zuordnen von Daten, die für eine Einstellung der mindesten einen Baugruppe des Mikroskops (2) kennzeichnend sind, zu den in der Speichereinheit (9) abgelegten Bilddaten; • Auswählen eines auf einem Benutzerinterface (50) des Displays (6) dargestellten Bildes und der dazugehörigen Daten für die Einstellung der mindestens einen Baugruppe des Mikroskops (2); und • automatisches Durchführen der Einstellung der mindestens einen Baugruppe mit dem mindestens einem einstellbaren Element.
35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den von der Digitalkamera (25) eingezogen Bildern, Bitdaten mindestens eines Referenzbildes in der Speichereinheit (9) abgelegt werden, und dass dem mindestens einem Referenzbild ebenfalls Daten zugeordnet werden, die für eine Einstellung des Mikroskops (2) entsprechend der Einstellung der zu den in der Speichereinheit (9) gehörigen Bilddaten verwendet werden.
36. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe einen Objektivrevolver (15), oder einen Mikroskoptisch (18), oder einen Kondensor (17) oder einen Vergrößerungswechsler (19), oder mindestens einen Filterwechsler (30), oder mindestens eine verstellbare Blende (31), oder mindestens eine Helligkeitssteuerung (32) der Beleuchtungseinrichtung, oder die Einstellung der Digitalkamera (25) umfasst.
37. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine automatisch verstellbare Baugruppe einen Objektivrevolver (15), und/oder einen Mikroskoptisch (18), und/oder einen Kondensor (17), und/oder einen Vergrößerungswechsler (19), und/oder mindestens einen Filterwechsler (30), und/oder mindestens eine verstellbare Blende (31), und/oder mindestens eine Helligkeitssteuerung (32) der Beleuchtungseinrichtung, und/oder die Einstellung der Digitalkamera (25) umfasst.
38. Verfahren nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivrevolver (15) mindestes ein Objektiv (16) trägt, dass der Objektivrevolver mehrere Positionen (15) umfasst, wobei jede ein Objektiv (16) tragen kann, und dass dem Objektivrevolver (15) mindestens ein Motor (34) zugeordnet ist, mit dem der Objektivrevolver (15) zwischen den mehreren Positionen gedreht wird.
39. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroskoptisch (18) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Motor (21 , 22, 23) versehen ist, wobei mit dem ersten Motor (21 ) der
Mikroskoptisch in X-Richtung verfahren wird, mit dem zweite Motor (22) der Mikroskoptisch in Y-Richtung und mit dem dritten Motor(23) der Mikroskoptisch in Z-Richtung bewegt wird.
40. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Digitalkamera (25) über ein Display (6) durchgeführt wird, wobei ein auf dem Display dargestelltes Benutzerinterface (80) zur Einstellung der Digitalkamera (25) verwendet wird.
41. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerinterface (80) der Digitalkamera (25) im Wesentlichen in einen ersten Bereich (80T), einen zweiten Bereich (802) und einen dritten Bereich (803) unterteilt ist, dass im ersten Bereich (80^ Einstellungen für den Einzug eines Bildes vorgenommen werden können, dass im zweiten Bereich (802) die Konfiguration für den verwendeten Typ der Digitalkamera (25) eingestellt wird, und dass im dritten Bereich (803) ein mit der Digitalkamera (25) eingezogenes Bild dargestellt wird.
42. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display (6) ein Benutzerinterface (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit (9) abgelegten Bilddaten für jedes Bild und der jeweils zu den Bilddaten des Bildes gehörigen Einstellungen des Mikroskops (2) dargestellt wird.
43. Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerinterface (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten in mehrere getrennte Fenster (50ι, 502, 503, 50 , 50 ) unterteilt wird.
44. Verfahren nach Anspruch 42 und 43, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzerinterface zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten im Wesentlichen in ein erstes Fenster (50,), ein zweites Fenster (502), ein drittes Fenster (503), ein viertes Fenster (504), und ein fünftes Fenster (505) unterteilt wird.
45. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet dass in einem ersten Fenster (50 des Benutzerinterfaces (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten der Mikroskoptyp eingeben und darstellt wird.
46. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet dass in einem zweiten Fenster (502) des Benutzerinterfaces (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit abgelegten Bilddaten eine frei definierbare Beschreibung eingeben und dargestellt wird.
47. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Fenster (503) des Benutzerinterfaces (50) zur Handhabung der in der Speichereinheit (9) abgelegten Bilddaten, die zu einem ausgewählten Bild in der Speichereinheit (9) abgelegte Einstellung des Mikroskops (50) dargestellt und gegebenenfalls verändert wird.
48. Verfahren nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Fenster (503) ein dem gespeicherten Bilddaten (50) des Bildes zugewiesener . Name, ein Dateiname, die Vergrößerung des zum Bildeinzug verwendeten Objektivs (16), die Verwendung eines Vergrößerungswechslers, die Größe der Blendenöffnung, die Helligkeit, der Kondensortyp, die Leuchtfeldblende, der verwendete Filterwürfel, die Objektivbezeichnung, die Tubusvergrößerung, die X-Position des Mikroskoptisches (18), die Y-Position des Mikroskoptisches (18), die Z-Position des Mikroskoptisches (18), die verwendete Kontrastmethode, der verwendete Fototubus, die Artikelnummer der verwendeten Fototubus und die Position des Revolvers dargestellt wird.
49. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Fenster (504) eine Liste der den einzelnen aus den eingezogenen Bilddaten bestehenden Bildern und deren zugewiesenen Namen dargestellt werden.
50. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass in einem fünften Fenster (505) die in der Speichereinheit (9) abgelegten und den eingezogenen Bilddaten oder den Referenzbildern entsprechenden Bilder in einer Matrix als Thumbnails (73^ 732, ... ,73π-1, und 73π) dargestellt werden.
51. Verfahren nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit den Thumbnails (73^ 732, ... ,73n-ι, und 73n) ebenfalls Daten dargestellt werden, die zur Einstellung des Mikroskops (2) und/oder zur Bezeichnung der auf den Thumbnails (73!, 732, ... ,73π-ι, und 73π) dargestellten Bilddaten dienen.
52. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 51 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Computersystem (4) eine Eingabeeinheit (38) zugeordnet ist, wobei die Eingabeeinheit eine Maus und/oder ein Trackball und/oder eine Tastatur und/oder ein Touchscreen ist.
53. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 51 , dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Benutzerinterface (90, 100) eine Meldung ausgeben wird, die den Zustand der Einstellung des Mikroskops (2) zeigt, die durch die Daten bedingt ist, die den Bilddaten zugeordnet worden sind.
54. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Benutzerinterface (90, 100) die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt werden, und dass denjenigen Baugruppen, die aufgrund der den Bilddaten zugeordneten Daten automatisch verstellt werden eine erste Meldung zugeordnet ist, die die erfolgte Veränderung anzeigt.
55. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Benutzerinterface (90, 100) die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt werden, und dass denjenigen Baugruppen, die aufgrund der den Bilddateπ zugeordneten Daten nicht automatisch verstellt werden, eine zweite Meldung zugeordnet ist, die anzeigt, dass für die Baugruppe die Veränderung nicht durchgeführt worden ist.
56. Verfahren nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Baugruppe oder der Baugruppen vom Benutzer manuell durchführt wird.
57. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Benutzerinterface die zu verstellenden Baugruppen des verwendeten Mikroskoptyps dargestellt werden, und dass denjenigen Baugruppen, die im Mikroskop nicht implementiert sind, auf dem Display durch eine dritte Meldung gekennzeichnet werden.
58. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass ein Objektträger (110, 120) mit einer Markierung vorgesehen ist, wobei die Markierung vom Mikroskopsystem detektiert wird und die einen Referenzpunkt für den X-Wert und den Y-Wert des Mikroskoptisches bildet.
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