WO2005069604A1 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents

撮像装置および撮像方法 Download PDF

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WO2005069604A1
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image
magnification
lens
processing circuit
signal processing
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PCT/JP2005/000483
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French (fr)
Inventor
Yoshinori Ootsuna
Jyouji Wada
Nobuhito Seki
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/663Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device capable of moving a magnification conversion lens on an optical axis of a variable power lens.
  • a conventional imaging device has not only a variable power lens but also an extender which is a power conversion lens in order to perform high-power imaging.
  • the magnification conversion lens is inserted on the same optical axis as the variable power lens, and changes the focal length of the lens discontinuously.
  • the conventional imaging apparatus inserts the extender on the optical axis when the focal length of the variable power lens is insufficient, and Was stretched, and a distant subject was photographed and displayed on the monitor.
  • FIG. 9A to FIG. 9C are monitor displays of the extender insertion process.
  • FIG. 9A shows the subject displayed on the monitor 62 before the extender was inserted.
  • the extender is inserted as shown in FIG. 9B, and the object displayed on the monitor 62 is enlarged by using the extender as shown in FIG. 9C.
  • One embodiment of the present invention relates to an imaging device.
  • This image pickup device is arranged on the same optical axis as the image pickup device, and a variable power lens for changing the image pickup magnification.
  • a magnification conversion lens for converting an imaging magnification to a predetermined multiple, a signal processing circuit for outputting a signal from the imaging device as a video signal, an image recording unit for recording an image, and a magnification conversion lens on the optical axis.
  • a signal processing circuit that outputs an image recorded in the image recording unit when the magnification conversion lens is inserted on the optical axis.
  • Another embodiment of the present invention relates to an imaging method.
  • This imaging method includes a step of inserting a magnification conversion lens for converting an imaging magnification into a predetermined multiple on an optical axis of an imaging element and a variable magnification lens, and a step of inserting a video signal from a signal processing circuit into an image recording unit. And a step of switching the image from the image sensor to an image recorded in the image recording unit and outputting the image.
  • the magnification conversion lens is inserted on the optical axis, the image of the image recording unit is output.
  • FIG. 1 is a block diagram of an imaging device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a time axis and an imaging magnification of an output image in the imaging device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a time axis and an imaging magnification of an output image in an imaging device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a time axis and an imaging magnification of an output image in an imaging device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a time axis and an imaging magnification of an output image in an imaging device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a time axis and an imaging magnification of an output image in an imaging device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing a time axis and an output image in an imaging device according to a sixth embodiment of the present invention. Diagram showing the relationship between the image and the imaging magnification
  • FIG. 9A is a diagram showing a monitor display in a conventional imaging device.
  • FIG. 9B is a diagram showing a monitor display in a conventional imaging device.
  • FIG. 9C is a diagram showing a monitor display in a conventional imaging device.
  • the imaging device is provided with an imaging device, a variable power lens arranged on the same optical axis as the imaging device, and for changing the imaging magnification, and provided detachably on the optical axis.
  • Double A magnification conversion lens for converting the ratio to a predetermined multiple
  • a signal processing circuit for outputting a signal from the image sensor as a video signal
  • an image recording unit for recording an image
  • control for inserting and removing the magnification conversion lens on the optical axis.
  • the signal processing circuit outputs an image recorded in the image recording unit when the magnification conversion lens is inserted on the optical axis.
  • the image recording section has a configuration for recording a video signal from the signal processing circuit as an image.
  • the signal processing circuit has a configuration in which an image recorded in the image recording unit is electronically enlarged and output.
  • magnification conversion lens when the magnification conversion lens is attached, an enlarged image can be displayed on the monitor.
  • magnification of the magnification process is set to the same magnification ratio as the magnification conversion lens, the user can grasp the angle of view after attaching the magnification conversion lens without waiting for the time required for inserting the magnification conversion lens. .
  • the signal processing circuit has a configuration in which an image recorded in the image recording unit is enlarged stepwise.
  • the imaging device includes a variable power lens magnification sensor that detects an imaging magnification of the variable power lens, and the signal processing circuit performs a change in the imaging magnification of the variable power lens detected by the variable power lens magnification sensor.
  • the image recorded in the image recording unit may be enlarged and output stepwise according to the ratio.
  • the signal processing circuit may enlarge the image recorded in the image recording unit stepwise according to the zoom operation.
  • control unit may have a configuration for changing the imaging magnification of the variable power lens when the signal processing circuit enlarges and outputs the image stepwise.
  • the signal processing circuit may have a configuration in which when the image from the image recording unit is switched to a video having the power of the imaging device, the video is synthesized and the synthesized video is output. Good. Switching from the image of the image recording unit to the image of the image sensor is performed when the insertion of the magnification conversion lens is completed. In this case, the video switching may be started after the insertion is completed. Video switching may also be initiated shortly before insertion is complete.
  • This embodiment also discloses an imaging method.
  • This imaging method includes a step of inserting a magnification conversion lens for converting an imaging magnification into a predetermined multiple on the optical axis of an imaging element and a magnification lens, and a video signal of a signal processing circuit power as an image in an image recording unit. It includes a step for recording and a step for switching the image from the image sensor to an image recorded in the image recording section and outputting the image.
  • the magnification conversion lens is inserted on the optical axis, the image is output to the monitor.
  • the frame of the magnification conversion lens that crosses the optical path is not displayed on the monitor. Therefore, an effect of preventing the user from feeling uncomfortable or reducing the size can be obtained.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging device according to the present embodiment.
  • the imaging apparatus includes a lens unit 10, an imaging element 20, a signal processing circuit 30, an image recording unit 31, a control unit 40, and an operation unit 50.
  • the lens unit 10 mainly includes a first group lens 11, a variable power lens 12, a diaphragm unit 13, a focus lens 14, an extender 15 as a magnification conversion lens, a variable power lens magnification sensor 16, and a variable power lens drive.
  • the first group lens 11, the variable power lens 12, the aperture unit 13, and the focus lens 14 are provided on the optical axis L of the image sensor 20 (the lens group, that is, the optical axis L of the optical system).
  • the variable power lens 12 is a lens whose focal length can be continuously changed.
  • the aperture unit 13 is a circuit for adjusting the exposure.
  • the extender 15 is a magnification conversion lens, and can be inserted on the optical axis L of the image sensor 20 to extend the focal length when the focal length of the variable power lens 12 is insufficient.
  • the variable power lens magnification sensor 16 is configured to detect the magnification of the variable power lens 12.
  • the variable power lens driving unit 17 changes the focal length of the variable power lens 12 according to the operation of the operator.
  • the extender driving unit 18 is configured to insert the extender 15 onto the optical axis L of the image sensor 20.
  • the imaging element 20 also generates a video signal based on the optical signal power from the lens unit 10.
  • the signal processing circuit 30 outputs a video signal from the image sensor 20 as a video signal for monitor output.
  • the image recording unit 31 is configured to record an image.
  • the image recording unit 31 can output the recorded image to the signal processing circuit 30.
  • the image recording unit 31 can record the image signal input from the signal processing circuit 30.
  • System The control unit 40 controls the variable-magnification lens driving unit 17, the extender-one driving unit 18, the signal processing circuit 30, and the like in accordance with an operation from the operation unit 50.
  • a zoom operation is performed on the operation unit 50 (S200).
  • the control unit 40 determines whether or not the operation (zoom magnification) is within the magnification range of the variable power lens 21 (S201). If the zoom operation is within the magnification of the variable power lens 12, the zoom operation is performed without the extender 15 being inserted.
  • control unit 40 determines that the zoom operation is an operation exceeding the magnification of the variable power lens 12 (S201, NO)
  • the control unit 40 outputs a signal to that effect to the signal processing circuit 30.
  • the signal processing circuit 30 records the video from the image sensor 20 as a still image in the image recording unit 31 (S202), and replaces the video from the image sensor 20 with the still image recorded in the image recording unit 31.
  • the output image is output (S203).
  • control unit 40 controls the extender driving unit 18 to insert and attach the extender 15 between the variable power lens 12 and the image sensor 20 (S204).
  • the control unit 40 determines whether or not the insertion of the extender 15 has been completed (S205). When the insertion of the status tender 15 is completed, the control unit 40 sends a signal indicating the completion of the insertion to the signal processing circuit 30. Then, the output video of the signal processing circuit 30 is switched from the image recorded in the image recording unit 31 to the image of the image sensor 20 (S206). The image of the image sensor 20 is an image that has passed through the extender 15.
  • the imaging apparatus of the present embodiment while the extender 15 is inserted, that is, while the extender 15 is moving on the optical path, the image recorded in the image recording unit 31 Is output. Therefore, the frame of the extender 15 crossing the optical path is not displayed on the monitor.
  • the horizontal axis represents the time for performing the zoom operation
  • the vertical axis represents the zoom magnification of the video output from the signal processing circuit 30.
  • Z indicates whether or not the zoom lens 12 is Is the maximum magnification
  • z is the magnification obtained by multiplying the magnification Z by the magnification of the extender 15.
  • a bold line corresponds to a case where the output video is a video from the image sensor 20.
  • the thin line corresponds to the case where the output video is based on the image of the image recording unit 31. In this description, the still image enlargement process is based on the center of the subject.
  • FIG. 3 the magnification of the variable power lens 12 is increased by the zoom operation. Then, when the maximum magnification z of the variable power lens 12 is
  • the extender 15 is inserted on the optical axis L at the corresponding time t.
  • the time point t-t is a period during which the extender 15 is being inserted.
  • Time t t is a period during which the extender 15 is being inserted.
  • the imaging device outputs the video immediately before the extender 15 is inserted. That is, the video of the magnification z is output as a still image.
  • the extender 15 is installed
  • the image from the image sensor 20 is output.
  • variable power lens 12 while the extender 15 is mounted, the magnification of the variable power lens 12 does not change.
  • the variable power lens 12 already has the maximum magnification z. Signal processing times
  • the magnification of the video output from Road 30 remains at z and will not be further enlarged
  • “11t” is a period during which the second extender 15 is inserted on the optical axis L.
  • the signal processing circuit 30 enlarges the image of the image
  • the signal processing circuit 30 outputs the image of the magnification z as a video.
  • the signal processing circuit 30 when the extender 15 is inserted, the signal processing circuit 30 does not directly output the image recorded in the image recording unit 31.
  • the signal processing circuit 30 electronically enlarges the image in the image recording unit 31 and modifies the enlarged image. Output to Nita.
  • the magnification of the enlargement processing is, for example, the same magnification as the enlargement ratio of the extender 15. In this case, the user can grasp the image when the extender 15 is attached without waiting for the time required for inserting the extender 15.
  • a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that images are enlarged stepwise and output sequentially.
  • This stepwise enlargement process is also performed by the signal processing circuit 30 (the same applies hereinafter).
  • a time point t-t is a period during which the extender 15 is inserted on the optical axis L. Book
  • the image recorded immediately before the insert of the extender during the period from the time t1 to the time t is used.
  • the imaging device When reaching 2, the imaging device outputs an image of the magnification after the extender 15 is inserted. That is, the magnification z
  • the number of images output stepwise depends on the time t required for insertion of the extender 15 and the image of the signal processing circuit 30.
  • image processing of a plurality of patterns can be considered. For example, at time t
  • An image with the magnification z may be output after one. Or, output the image enlarged by one step
  • an image of the magnification Z may be output immediately before the time point t. Or one step
  • the image in the foreground (one step smaller, image) may be output!
  • the image is switched from the image of the image recording unit 31 to the signal of the image sensor 20. Then, in this embodiment, at the time of switching the images, the images are enlarged continuously, and the sense of discomfort given to the user can be reduced. In particular, when the center of the subject has not moved between the times t and t, the processing of the present embodiment
  • the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the image enlargement ratio (the ratio of increasing Or speed) are different.
  • the enlargement ratio the ratio of increasing Or speed
  • the 1 2 1 ratio is maintained. Then, the image is enlarged stepwise with the enlargement ratio at time t.
  • the zoom-in speed is substantially the same even before and after the attachment of the extender 15. Then, the zoom-up screen can be projected smoothly.
  • a video in which the image changes smoothly and continuously can be output, and thus the processing of the present embodiment is effective.
  • the ratio of the magnification change may be the ratio of the change at time t! /!
  • the ratio of the magnification change may be an average value of the ratio of the change from a certain time before to the time t.
  • the rate at which the image is enlarged stepwise is variable according to the operation.
  • the fifth embodiment is different from the fourth embodiment.
  • the control unit 40 controls the signal processing circuit 30 to adjust the enlargement ratio (enlargement speed) so that the image enlargement ratio (enlargement speed) can be changed according to the operation.
  • the present embodiment outputs an image when the extender 15 is inserted on the optical axis L.
  • the image is enlarged stepwise in accordance with the operation of the operator. Through such processing, an image can be output to the monitor in a manner close to the operator's will.
  • the sixth embodiment is different from the fourth and fifth embodiments in that the time (period) for outputting a video based on the image of the image recording unit 31 is shortened. That is, in the sixth embodiment, the process of restarting the video output of the image sensor 20 is performed earlier.
  • the imaging device determines the ratio of the change in the magnification at the time t to the image after the time t.
  • the steps It expands on the floor.
  • the sixth embodiment not only the enlargement processing of the fourth embodiment, but also the magnification of the variable power lens 12 is reduced at the same time.
  • the time point t is determined as a result of the magnification control of the variable power lens 12,
  • the image sensor 20 generates a signal of the image obtained through the extender 15.
  • the output video is cut into the video of the image sensor 20.
  • the sixth embodiment is different from the fourth embodiment in that the magnification reduction and the early switching are performed.
  • the imaging device of the present embodiment outputs an image recorded in the image recording unit 31. Then, the imaging device enlarges the image stepwise according to the ratio of the change in the imaging magnification of the variable magnification lens 12 immediately before the insertion and the zoom operation. At the same time, the imaging device changes the imaging magnification of the variable power lens 12. Then, when the magnification of the image and the magnification of the video from the extender 15 become the same, the video output is switched to the signal from the image sensor 20. In the present embodiment, the output time of the image sequentially enlarged and displayed can be shortened as much as possible. Therefore, the actual video can be output faster.
  • the magnification of the variable power lens 12 is reduced after time t when an image is output.
  • control unit 40 controls the operation of the variable power lens 12 based on the enlargement ratio of the sequentially enlarged image output from the signal processing circuit 30. Further, the control unit 40 controls the operation of the variable power lens 12 while detecting the magnification during operation of the variable power lens 12 by the variable power lens magnification sensor 16. Then, the control unit 40 calculates a time point t at which the image of the image recording unit 30 is switched to the video from the image sensor 20 based on the information. At time t, the magnification ratio of the image and the magnification
  • control unit 40 controls the signal processing circuit 30 and The output video is switched at the point t.
  • the overlap processing is performed by the signal processing circuit 30.
  • the signal processing circuit 30 combines the video from the image sensor 20 and the image read from the image recording unit 31 to generate an overlap image.
  • the combining process is started when a notification of the completion of the extender insertion is received from the control unit 40. Then, the combining process is performed over a predetermined combining period (overlap period). During this synthesis period, the overlap ratio is sequentially changed. Then, the ratio of the image of the image sensor 20 is sequentially increased. The overlap ratio may be changed continuously and gradually. Thereby, the image of the image recording unit 31 is smoothly switched to the image of the image sensor 20.
  • the synthesis period may be started shortly before completion of the extender insertion within a range in which discomfort does not matter in the overlapped image.
  • the ratio of the image of the imaging element 20 is small, so that it is considered that there is no uncomfortable feeling even if the image before the extender import is completed is mixed.
  • the control unit 40
  • a video switching instruction is sent to the signal processing circuit 30.
  • Such a configuration is also included in the present invention.
  • the signal processing circuit 30 synthesizes the video from the image sensor and the image from the image recording unit, and outputs the synthesized video.
  • the advantages of this embodiment are as follows.
  • the imaging apparatus may be panned and tilted, and the subject may be moving. Also, the subject may have changed significantly.
  • continuity of video can be ensured. May not be.
  • both images (the image of the image recording unit 31 and the image of the image sensor 20) are combined and output. As a result, the video is switched smoothly, and the sense of discomfort given to the user can be reduced. In this regard, the processing of the present embodiment is effective.
  • the present invention has an effect that a user watching the monitor does not feel uncomfortable even when the magnification conversion lens is inserted or removed, and has a magnification on the optical axis of the variable magnification lens. It is useful as an imaging device that can remove the conversion lens.

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Abstract

 撮像装置は、撮像素子(20)と、撮像倍率を変化させる変倍レンズ(12)と、撮像倍率を所定倍数に変換する倍率変換レンズ(15)と、撮像素子(20)からの信号を映像信号として出力する信号処理回路(30)と、画像を記録する画像記録部(31)と、制御部(40)とを備える。信号処理回路(30)は、倍率変換レンズ(15)が光軸L上に挿入されるとき、画像記録部(31)に記録されている画像をモニタに出力する。倍率変換レンズの挿入時に、倍率変換レンズの枠体がモニタに映ってしまうことを防ぐことができる。                                                                               

Description

明 細 書
撮像装置および撮像方法
技術分野
[0001] 本発明は、変倍レンズの光軸上に倍率変換レンズを揷脱可能な撮像装置に関する ものである。
背景技術
[0002] 従来の撮像装置は、高倍率の撮像を行なうために、変倍レンズのみならず、倍率変 換レンズであるェクステンダーを有している。倍率変換レンズは、変倍レンズと同じ光 軸上に挿入されて、レンズの焦点距離を不連続に変化させる。そして、特開 2001— 1 00085号公報に記載されているように、従来の撮像装置は、変倍レンズの焦点距離 が足りない場合には、光軸上に前記ェクステンダーを挿入して、焦点距離を伸ばし、 遠方の被写体を撮影し、モニタに表示していた。図 9A—図 9Cは、ェクステンダー揷 入過程のモニタ表示である。図 9Aは、ェクステンダー揷入前にモニタ 62に表示され た被写体を示している。そして、図 9Bに示されるようにェクステンダ一が挿入されて、 図 9Cに示されるように、ェクステンダーを用いることで、モニタ 62に表示された被写 体が拡大される。
[0003] 従来の撮像装置では、ェクステンダ一が挿入されるときは、ェクステンダ一が変倍レ ンズと撮像素子間の光路上を横切ることになる。したがって、図 9Bに示されるように、 ェクステンダ一の枠体 61がモニタ 62に映ってしまう。このことは、モニタ 62を見ている 利用者に違和感を与えてしまう。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 本発明の目的は、ェクステンダ一の挿入時に、モニタを見ている利用者に違和感を 与えない撮像装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0005] 本発明の一態様は撮像装置に関する。この撮像装置は、撮像素子と、撮像素子と 同じ光軸上に配置され、撮像倍率を変化させる変倍レンズと、光軸上に挿脱可能に 設けられ、撮像倍率を所定倍数に変換する倍率変換レンズと、撮像素子からの信号 を映像信号として出力する信号処理回路と、画像を記録する画像記録部と、倍率変 換レンズを光軸上に挿脱する制御を行なう制御部とを備え、信号処理回路は、倍率 変換レンズが光軸上に挿入されるとき、画像記録部に記録されている画像を出力す る。
[0006] 本発明の別の態様は撮像方法に関する。この撮像方法は、撮像素子および変倍レ ンズの光軸上に、撮像倍率を所定倍数に変換する倍率変換レンズを挿着するステツ プと、信号処理回路からの映像信号を画像記録部に画像として記録するステップと、 撮像素子からの映像を画像記録部に記録された画像に切り替えて出力するステップ とを備え、倍率変換レンズを光軸上に挿入するときは、画像記録部の画像を出力す る。
[0007] 以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の 開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発 明の範囲を制限することは意図していない。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態の撮像装置のブロック図
[図 2]図 2は、本発明の撮像装置の動作説明のためのフロー図
[図 3]図 3は、本発明の第 1の実施の形態に係る撮像装置における、時間軸と出力映 像の撮像倍率との関係を示す図
[図 4]図 4は、本発明の第 2の実施の形態に係る撮像装置における、時間軸と出力映 像の撮像倍率との関係を示す図
[図 5]図 5は、本発明の第 3の実施の形態に係る撮像装置における、時間軸と出力映 像の撮像倍率との関係を示す図
[図 6]図 6は、本発明の第 4の実施の形態に係る撮像装置における、時間軸と出力映 像の撮像倍率との関係を示す図
[図 7]図 7は、本発明の第 5の実施の形態に係る撮像装置における、時間軸と出力映 像の撮像倍率との関係を示す図
[図 8]図 8は、本発明の第 6の実施の形態に係る撮像装置における、時間軸と出力映 像の撮像倍率との関係を示す図
[図 9A]図 9Aは、従来の撮像装置におけるモニタ表示を示す図
[図 9B]図 9Bは、従来の撮像装置におけるモニタ表示を示す図
[図 9C]図 9Cは、従来の撮像装置におけるモニタ表示を示す図
符号の説明
[0009] 10 レンズ部
11 第 1群レンズ
12 変倍レンズ
13 絞り部
14 フォーカスレンズ
15 ェクステンダー
16 変倍レンズ倍率センサ
17 変倍レンズ駆動部
18 ェクステンダー駆動部
20 撮像素子
30 信号処理回路
31 画像記録部
40 制御部
50 操作部
61 ェクステンダ一の枠体
62 モニタ
L 撮像素子の光軸
発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は 発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規 定される。
[0011] 本実施の形態において、撮像装置は、撮像素子と、撮像素子と同じ光軸上に配置 され、撮像倍率を変化させる変倍レンズと、光軸上に挿脱可能に設けられ、撮像倍 率を所定倍数に変換する倍率変換レンズと、撮像素子からの信号を映像信号として 出力する信号処理回路と、画像を記録する画像記録部と、倍率変換レンズを光軸上 に挿脱する制御を行なう制御部とを備え、信号処理回路は、倍率変換レンズが光軸 上に挿入されるとき、画像記録部に記録されている画像を出力する。
[0012] この構成により、倍率変換レンズが挿入されるときに倍率変換レンズの枠体がモ- タに映ってしまうことを防ぐことができる。
[0013] また、画像記録部は、信号処理回路からの映像信号を画像として記録する構成を 有している。
[0014] この構成により、倍率変換レンズが装着されるときには、倍率変換レンズが装着され る直前の映像が画像として画像記録部に記録される。そして、倍率変換レンズが挿 入されているときは、記録された画像がモニタに表示される。したがって、利用者の感 じる違和感を少なくすることができる。
[0015] また、信号処理回路は、画像記録部に記録された画像を電子的に拡大処理して出 力する構成を有している。
[0016] この構成により、倍率変換レンズが装着されるときに、モニタには拡大された画像を 表示することができる。例えば、拡大処理の倍率を倍率変換レンズと同じ拡大比率に した場合は、利用者が、倍率変換レンズの挿入に要する時間を待つことなぐ倍率変 換レンズ装着後の画角を把握することができる。
[0017] また、信号処理回路は、画像記録部に記録された画像を段階的に拡大する構成を 有している。
[0018] この構成により、倍率変換レンズが装着されるときには、その装着過程で画像が段 階的に順次拡大しつつモニタに表示される。したがって、利用者の感じる違和感をよ り少なくすることができる。
[0019] また、撮像装置は、変倍レンズの撮像倍率を検知する変倍レンズ倍率センサを備 え、信号処理回路は、変倍レンズ倍率センサが検知した変倍レンズの撮像倍率の変 化の比に合わせて、画像記録部に記録された画像を、段階的に拡大して出力しても よい。
[0020] この構成により、倍率変換レンズが装着されるときには、ズームアップしてきた倍率 変化の比にあわせて画像が段階的に拡大しつつ表示される。したがって、利用者の 感じる違和感をさらに低減できる。
[0021] また、信号処理回路は、ズーム操作に合わせて画像記録部に記録された画像を段 階的に拡大させてもよい。
[0022] この構成により、倍率変換レンズが装着されるときには、操作者のズーム操作にあ わせて画像記録部に記録された画像が段階的に拡大される。したがって、操作者の 意に近い形で、画像をモニタに出力させることができる。
[0023] また、制御部は、信号処理回路が画像を段階的に拡大出力するときに、変倍レンズ の撮像倍率を変化させる構成を有してもょ 、。
[0024] この構成により、画像を段階的に拡大出力しているときに、変倍レンズの撮像倍率 を変化させることができる。画像の拡大倍率と、撮像素子からの映像の拡大倍率とが 同じになったときに、撮像素子からの映像信号へと映像出力を切り替えることができ る。したがって、段階的に拡大表示されている画像の出力時間をできるだけ短くする ことができる。そして、利用者に与える違和感をより少なくすることができる。
[0025] また、信号処理回路は、画像記録部からの画像を撮像素子力もの映像に切り替え る時に、それぞれの映像を合成加工し、その合成加工された映像を出力する構成を 有してもよい。画像記録部の画像から撮像素子の映像への切替えは、倍率変換レン ズの挿入が完了するときに行われる。この場合、映像切替は、挿入完了の後に開始 されてもよい。映像切替は、挿入完了の少し前力も始められてもよい。
[0026] この構成により、画像記録部力 の画像を撮像素子力 の映像に切り替える時に、 それぞれの映像がオーバーラップされ、オーバーラップの比率が順次変化すると!/ヽ つたような合成加工処理を行った映像を、撮像装置がモニタに出力する。したがって 、映像の切り替え時に利用者に与える違和感を少なくできる。
[0027] また、本実施の形態は撮像方法も開示する。この撮像方法は、撮像素子および変 倍レンズの光軸上に、撮像倍率を所定倍数に変換する倍率変換レンズを挿着するス テツプと、信号処理回路力 の映像信号を画像記録部に画像として記録するステツ プと、撮像素子からの映像を画像記録部に記録された画像に切り替えて出力するス テツプとを備え、倍率変換レンズを光軸上に挿入するときは、画像をモニタに出力す る。
[0028] この構成により、倍率変換レンズの挿入時に、倍率変換レンズの枠体ではなく画像 がモニタに表示される。したがって、利用者の感じる違和感を少なくすることができる
[0029] 上述のように、本実施の形態によれば、倍率変換レンズの挿入時に、光路上をよぎ る倍率変換レンズの枠体がモニタに表示されてしまうことがなくなる。したがって、利 用者に違和感を与えなくし、または小さくするという効果が得られる。
[0030] 以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を用いて説明する。
[0031] 図 1は、本実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。図 1において、 撮像装置はレンズ部 10、撮像素子 20、信号処理回路 30、画像記録部 31、制御部 4 0及び操作部 50を備えて 、る。
[0032] レンズ部 10は、主に、第 1群レンズ 11、変倍レンズ 12、絞り部 13、フォーカスレンズ 14、倍率変換レンズであるェクステンダー 15、変倍レンズ倍率センサ 16、変倍レン ズ駆動部 17、ェクステンダー駆動部 18により構成されている。第 1群レンズ 11、変倍 レンズ 12、絞り部 13、フォーカスレンズ 14は、撮像素子 20の光軸 L (レンズ群すなわ ち光学系の光軸 L)上に設けられて 、る。
[0033] 変倍レンズ 12は焦点距離を連続的に変えられるレンズである。絞り部 13は露出を 調整する回路である。ェクステンダー 15は、倍率変換レンズであり、変倍レンズ 12の 焦点距離が足りない場合に、撮像素子 20の光軸 L上に挿入されて焦点距離を伸ば すことができる。変倍レンズ倍率センサ 16は、変倍レンズ 12がどれだけの倍率となつ ているかを検出する構成である。変倍レンズ駆動部 17は、操作者の操作に応じて変 倍レンズ 12の焦点距離を変化させる。ェクステンダー駆動部 18は、ェクステンダー 1 5を撮像素子 20の光軸 L上に挿入する構成である。
[0034] また撮像素子 20は、レンズ部 10よりの光学信号力も映像信号を生成する。信号処 理回路 30は、撮像素子 20からの映像信号を、モニタ出力用の映像信号として出力 する。また、画像記録部 31は、画像を記録する構成である。画像記録部 31は、信号 処理回路 30へと、記録されている画像を出力することが可能である。また、画像記録 部 31は、信号処理回路 30から入力された画像信号を記録することが可能である。制 御部 40は、操作部 50からの操作等に応じて、変倍レンズ駆動部 17やェクステンダ 一駆動部 18、信号処理回路 30等の制御を行なう。
[0035] 次に、上記の撮像装置の動作について図 2を用いて説明する。操作者が映像を拡 大したい場合は、操作部 50に対してズーム操作が行われる(S200)。ズーム操作が 行われると、制御部 40は、その操作 (ズーム倍率)が、変倍レンズ 21の倍率範囲内で ある力否かを判定する(S201)。ズーム操作が、変倍レンズ 12の有する倍率内の操 作であれば、ェクステンダー 15が挿入されることなくズーム操作が行なわれる。
[0036] 一方、ズーム操作が、変倍レンズ 12の有する倍率を超える操作であると、制御部 4 0が判定した場合 (S201、 NO)、制御部 40がその旨の信号を信号処理回路 30に送 る。そして、信号処理回路 30は、画像記録部 31に撮像素子 20からの映像を静止画 として記録し (S202)、撮像素子 20からの映像に替えて画像記録部 31に記録された 静止画に基づいた画像を出力する(S203)。この後、制御部 40は、ェクステンダー 駆動部 18を制御し、ェクステンダー 15を変倍レンズ 12と撮像素子 20との間に挿入 し装着する(S204)。
[0037] 制御部 40は、ェクステンダー 15の挿入が完了したカゝ否かを判定する(S205)。ェ タステンダー 15の挿入が完了すると、制御部 40は、挿入完了を示す信号を信号処 理回路 30に送る。そして、信号処理回路 30の出力映像は、画像記録部 31に記録さ れた画像から、撮像素子 20の映像に切り替えられる(S206)。撮像素子 20の映像は 、ェクステンダー 15を経由した映像である。
[0038] このようにして、本実施の形態の撮像装置では、ェクステンダー 15が挿入されてい る間、つまり光路上をェクステンダー 15が移動している際は、画像記録部 31に記録 されている画像が出力される。したがって、光路上を横切るェクステンダー 15の枠体 がモニタに表示されることがない。
[0039] 次に、各実施の形態における撮像装置のズーム操作と撮像倍率との関係について 、図 3から図 8を用いて説明する。以下では複数の実施の形態が説明され、これら実 施の形態では画像処理が異なって 、る。
[0040] 図 3—図 8の各図において、横軸は、ズーム操作を行なう時間であり、縦軸は、信号 処理回路 30より出力される映像のズーム倍率である。また、 zは、変倍レンズ 12の有 する最大倍率であり、 zは、倍率 Zにェクステンダー 15の有する倍率を乗じた倍率で
2 1
ある。同様に、 tは、ェクステンダー 15の挿入が開始された時点であり、 tは、ェクス
1 2 テンダ一の挿入が完了した時点である。さらに、太線は、出力される映像が撮像素子 20からの映像の場合に対応する。そして、細線は、出力される映像が画像記録部 31 の画像に基づく場合に対応する。なお、本説明では静止画拡大処理は、被写体の 中心を基準にするものとする。
[0041] まず、第 1の実施の形態における撮像装置のズーム操作と撮像倍率との関係につ いて図 3を用いて説明する。図 3では、ズーム操作により変倍レンズ 12の倍率が拡大 されていく。そして、変倍レンズ 12の倍率力 変倍レンズ 12の有する最大倍率 zを時
1 点 tで超える。この場合、対応する時点 tでェクステンダー 15が光軸 L上に挿入され
1 1
る。
[0042] 時点 t一 tは、ェクステンダー 15が挿入されている途中の期間である。時点 t一 tの
1 2 1 2 間は、撮像装置は、ェクステンダー 15が挿入される直前の映像を出力する。つまり倍 率 zの映像が静止画として出力される。次に、ェクステンダー 15の装着が完了した時
1
点 tで、撮像素子 20からの映像が出力される。つまり、倍率 zに拡大された映像が、
2 2
モニタに表示される。
[0043] この実施の形態では、ェクステンダー 15が装着されている間は、変倍レンズ 12の 倍率が変化していない。変倍レンズ 12は既に最大倍率 zとなっている。信号処理回
1
路 30より出力される映像の倍率は、倍率 zのままであり、さらに拡大されることはない
2
[0044] 次に、本発明の第 2の実施の形態について、図 4を用いて説明する。第 2の実施の 形態は、下記の点で第 1の実施の形態と異なっている。図 4において、時点 t
1一 tは、 2 ェクステンダー 15が光軸 L上に挿入されている期間である。第 2の実施の形態では、 時点 t一 tの間、信号処理回路 30は、画像記録部 31の画像を倍率 zまで拡大加工
1 2 2 する処理を行う。そして、信号処理回路 30は、倍率 zの画像を映像として出力する。
2
[0045] このように、本実施の形態の撮像装置では、ェクステンダー 15が挿入されるとき、信 号処理回路 30は、画像記録部 31に記録された画像をそのまま出力することはしない 。信号処理回路 30が画像記録部 31の画像を電子的に拡大処理し、拡大画像をモ ニタに出力する。
[0046] 本実施の形態において、拡大処理の倍率は、例えばェクステンダー 15の拡大比率 と同じ倍率〖こされる。この場合には、利用者は、ェクステンダー 15の挿入に要する時 間を待つことなぐェクステンダー 15装着時の映像を把握することができる。
[0047] 次に、本発明の第 3の実施の形態について、図 5を用いて説明する。第 3の実施の 形態は、画像が段階的に拡大され順次出力される点で、第 2の実施の形態とは異な る。この段階的な拡大処理も信号処理回路 30により行われる(以下、同じ)。図 5にお いて、時点 t一 tは、ェクステンダー 15が光軸 L上に挿入されている期間である。本
1 2
実施の形態は、時点 t一 tの期間に、ェクステンダー挿入直前に記録された画像から
1 2
、ェクステンダー装着後の倍率の画像にまで、段階的に画像を拡大する加工処理を 行なう。
[0048] ェクステンダー 15の挿入が開始された時点 tでは、第 1の実施の形態と同様に、倍
1
Z
1 画像が出力される。そして、順次段階的に拡大した画像が出力される。時点 t
2 に至った際には、撮像装置は、ェクステンダー 15が挿入された後の倍率の映像を出 力する。つまり倍率 z
2の映像が出力される。段階的に出力される複数の画像の数は、 ェクステンダー 15の挿入に要する時点 t の時間、および、信号処理回路 30の画
1一 t
2
像生成能力で決定されることになる。
[0049] 本実施の形態では、複数のパターンの画像処理が考えられる。例えば、時点 tの直
1 後に倍率 zの画像が出力されてもよい。あるいは、 1段階拡大した画像が出力されて
1
もよい。また、時点 tの直前に、倍率 Zの画像が出力されてもよい。あるいは、 1段階
2 2
手前の画像( 1段階小さ 、画像)が出力されてもよ!、。
[0050] 本実施の形態では、ェクステンダー 15の装着完了後に、画像記録部 31の画像か ら撮像素子 20の信号に映像が切り替えられる。そして、本実施の形態では、この映 像の切替の際、画像の拡大が連続的となり、利用者に与える違和感を少なくできる。 特に、時点 t一 t間に被写体の中心が移動していない場合は、本実施の形態の処理
1 2
が効果的である。
[0051] 次に、本発明の第 4の実施の形態について、図 6を用いて説明する。第 4の実施の 形態は、第 3の実施の形態と比べて、画像の拡大比率 (段階的に拡大していく比率ま たは速度)が異なっている。第 3の実施の形態では、拡大比率が、時点 t
1一 t間で、 2 倍率 Zから倍率 zに拡大する比率であった。第 4の実施の形態では、時点 tでの拡大
1 2 1 比率が維持されている。そして、画像が、時点 tでの拡大比率でもって段階的に拡大
1
している。
[0052] このように、本実施の形態は、ェクステンダー 15が光軸 L上に挿入されるときは、画 像記録部 31に記録された画像を出力する。そして、本実施の形態は、変倍レンズ 12 の撮像倍率の変化の比に合わせて、画像を段階的に拡大する。したがって、ェクス テンダー 15の装着の前後を挟んでも、ズームアップする速度がほぼ等しくなる。そし て、スムーズにズームアップの画面を映すことができる。特に、被写体に大きな変化 が発生していない場合には、スムーズで連続的に画像が変化する映像を出力でき、 したがって本実施の形態の処理が効果的である。
[0053] なお、本実施の形態にぉ 、て、倍率変化の比は、時点 tにおける変化の比でもよ!/ヽ
1
。また、倍率変化の比は、一定時間前から時点 tまでの変化の比の平均値でもよい。
1
[0054] 次に、本発明の第 5の実施の形態について、図 7を用いて説明する。第 5の実施の 形態では、段階的に画像が拡大していく比率が、操作に応じて可変である。この点で 、第 5の実施の形態は、第 4の実施の形態と異なる。制御部 40が信号処理回路 30を 制御し、拡大比率 (拡大速度)を調整し、操作に応じて画像の拡大比率 (拡大速度) を異なられる。
[0055] このように、本実施の形態は、ェクステンダー 15が光軸 L上に挿入されるときは画像 を出力する。そして、本実施の形態は、操作者の操作に合わせて、画像を段階的に 拡大させるものである。このような処理により、操作者の意に近い形で、モニタに画像 を出力させることができる。
[0056] 次に、本発明の第 6の実施の形態について、図 8を用いて説明する。第 6の実施の 形態は、第 4、第 5の実施の形態に対して、画像記録部 31の画像に基づいた映像が 出力される時間 (期間)を短くするものである。すなわち、第 6の実施の形態は、より早 ぐ撮像素子 20の映像出力を再開する処理を行う。
[0057] 例えば、第 6の実施の形態を第 4の実施の形態と比較した場合、第 4の実施の形態 において、撮像装置は、時点 tにおける倍率の変化の比で、時点 t以降の画像を段 階的に拡大していく。第 6の実施の形態は、第 4の実施の形態の拡大処理だけでなく 、同時に、変倍レンズ 12の倍率を縮小させる。
[0058] 図 8において、時点 tは、変倍レンズ 12の倍率制御の結果として、撮像素子 20の
3
映像の倍率が、画像記録部 31の画像に対する拡大処理の倍率と同じになる時点で ある。時点 tでは、画像記録部 31の画像の拡大倍率は、まだ、倍率 zに至っていな
3 2
い。また、時点 t以前の時点 tにてェクステンダー 15の挿入が完了しているので、時
3 2
点 tでは、撮像素子 20は、ェクステンダー 15を介して得られた映像の信号を生成し
3
ている。第 6の実施の形態では、時点 tで、出力映像が、撮像素子 20の映像に切り
3
替えられる。こうした倍率縮小と早期の切替を行う点で、第 6の実施の形態は第 4の実 施の形態と異なっている。
[0059] このように、本実施の形態の撮像装置は、ェクステンダー 15が挿入されるときは画 像記録部 31に記録された画像を出力する。そして、撮像装置は、挿入直前の変倍レ ンズ 12の撮像倍率の変化の比や、ズーム操作に合わせて、画像を段階的に拡大さ せる。同時に、撮像装置は、変倍レンズ 12の撮像倍率を変化させる。そして、画像の 拡大倍率と、ェクステンダー 15からの映像の拡大倍率とが同じになった際に、映像 出力が、撮像素子 20からの信号に切り替えられる。本実施の形態は、順次拡大して 表示されている画像の出力時間をできるだけ短くできる。したがって、実際の映像を より早く出力できる。
[0060] なお、第 6の実施の形態において、物理的動作としては、変倍レンズ 12の倍率は、 画像が出力された時点 t以降に縮小される。変倍レンズ 12が安定したズーム拡大動
1
作を行なうことができるように、時点 tの以前に変倍レンズ 12の倍率が所定の倍率に
3
なっていることが必要である。このような動作は制御部 40により実現される。制御部 4 0は、信号処理回路 30から出力している順次拡大中の画像の拡大比率を基に、変 倍レンズ 12の動作を制御する。また、制御部 40は、変倍レンズ倍率センサ 16により 変倍レンズ 12の動作中の倍率を検知しながら、変倍レンズ 12の動作を制御する。そ して、制御部 40は、これらの情報を基に、画像記録部 30の画像を撮像素子 20から の映像に切り替える時点 tを計算する。時点 tは、画像の拡大比率と、変倍レンズ 12
3 3
の検出倍率とから算出される。そして、制御部 40は、信号処理回路 30を制御し、時 点 tにて出力映像を切り替えさせる。
3
[0061] 次に、第 7の実施の形態について説明する。上記の第 1から第 6までの各実施の形 態は、ェクステンダー 15の挿入完了に伴い、画像記録部 31に記録された画像と、撮 像素子 20からの映像との切り替えを行う。この切替は、上記の実施の形態では単純 な切替であった。第 7の実施の形態は、この画像の切り替えを単純に行なうのではな ぐオーバーラップ等の特殊効果処理を切替処理に加える。これにより、本実施の形 態は、利用者に与える違和感をより少なくすることができる。
[0062] オーバーラップ処理は、信号処理回路 30によって行われる。信号処理回路 30は、 撮像素子 20からの映像と、画像記録部 31から読み出した画像とを合成し、オーバー ラップ画像を生成する。合成処理は、制御部 40からェクステンダー挿入完了の通知 を受け取ったときに開始される。そして、合成処理は、所定の合成期間 (オーバーラッ プ期間)にわたつて行われる。この合成期間に、オーバーラップの比が順次変えられ る。そして、撮像素子 20の映像の比が順次増大される。オーバーラップの比は連続 的に徐々に変えられてよい。これにより、画像記録部 31の画像が、撮像素子 20の映 像にスムーズに切り替えられる。
[0063] 合成期間は、オーバーラップ画像にて違和感が問題にならな 、範囲で、ェクステン ダー挿入完了の少し前から開始してもよい。オーバーラップの初期段階では撮像素 子 20の映像の比率が小さいので、ェクステンダー揷入完了前の映像が混じっても違 和感は生じないと考えられる。この場合、制御部 40が、時点 t
2よりも前の所定の時点 に、映像切替の指示を信号処理回路 30に送る。このような構成も本発明に含まれる
[0064] このようにして、本実施の形態では、信号処理回路 30が、撮像素子からの映像と画 像記録部からの画像とを合成加工し、合成加工された映像を出力する。本実施の形 態の利点は下記の通りである。ェクステンダー 15が挿入を開始した時点では、その 直前の映像を出力することで映像の連続性をある定度確保することができる。しかし 、ェクステンダー 15の装着が完了した時点では、撮像装置がパンおよびチルトされ ていて、被写体が動いていることがある。また、被写体が大きく変化していることもある 。このような場合、上述の第 1から第 6の実施の形態では、映像の連続性が確保でき ない場合がある。第 7の実施の形態では、双方の映像 (画像記録部 31の画像と撮像 素子 20の映像)が合成出力される。これにより、映像がスムーズに切り替わり、利用 者へ与える違和感を減ずることができ、この点で本実施の形態の処理が有効である。
[0065] 以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明した力 本実施の形 態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範 囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されてい る。
産業上の利用可能性
[0066] 以上のように、本発明は、倍率変換レンズの挿脱時でもモニタを見ている利用者に 違和感を与えな 、と 、う効果を有し、変倍レンズの光軸上に倍率変換レンズを揷脱 可能な撮像装置として有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 撮像素子と、前記撮像素子と同じ光軸上に配置され、撮像倍率を変化させる変倍 レンズと、前記光軸上に挿脱可能に設けられ、撮像倍率を所定倍数に変換する倍率 変換レンズと、前記撮像素子からの信号を映像信号として出力する信号処理回路と 、画像を記録する画像記録部と、前記倍率変換レンズを前記光軸上に挿脱する制御 を行う制御部とを備え、前記信号処理回路は、前記倍率変換レンズが前記光軸上に 挿入されるとき、前記画像記録部に記録されている画像を出力することを特徴とする 撮像装置。
[2] 前記画像記録部は、前記信号処理回路からの映像信号を画像として記録すること を特徴とする請求項 1記載の撮像装置。
[3] 前記信号処理回路は、前記画像記録部に記録された画像を電子的に拡大して出 力することを特徴とする請求項 2記載の撮像装置。
[4] 前記信号処理回路は、前記画像記録部に記録された画像を段階的に拡大して出 力することを特徴とする請求項 3記載の撮像装置。
[5] 前記変倍レンズの撮像倍率を検知する変倍レンズ倍率センサを備え、前記信号処 理回路は、前記変倍レンズ倍率センサが検知した前記変倍レンズの撮像倍率の変 化の比に合わせて、前記画像記録部に記録された画像を、段階的に拡大して出力 することを特徴とする請求項 3記載の撮像装置。
[6] 前記信号処理回路は、ズーム操作に合わせて前記画像記録部に記録された画像 を段階的に拡大させることを特徴とする請求項 3記載の撮像装置。
[7] 前記制御部は、前記信号処理回路が前記画像を段階的に拡大出力するときに、前 記変倍レンズの撮像倍率を変化させることを特徴とする請求項 5に記載の撮像装置。
[8] 前記制御部は、前記信号処理回路が前記画像を段階的に拡大出力するときに、前 記変倍レンズの撮像倍率を変化させることを特徴とする請求項 6に記載の撮像装置。
[9] 前記信号処理回路は、前記画像記録部からの画像を前記撮像素子からの映像に 切り替える時に、それぞれの映像を合成加工し、その合成加工された映像をモニタ に出力することを特徴とする請求項 1に記載の撮像装置。
[10] 撮像素子および変倍レンズの光軸上に、撮像倍率を所定倍数に変換する倍率変 換レンズを挿着するステップと、信号処理回路からの映像信号を画像記録部に画像 として記録するステップと、前記撮像素子力 の映像を前記画像記録部に記録され た画像に切り替えて出力するステップとを備え、前記倍率変換レンズを前記光軸上 に挿入するときは、前記画像を出力することを特徴とする撮像方法。
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