WO2005067723A1 - Dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas carnicas - Google Patents

Dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas carnicas Download PDF

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WO2005067723A1
WO2005067723A1 PCT/ES2004/000063 ES2004000063W WO2005067723A1 WO 2005067723 A1 WO2005067723 A1 WO 2005067723A1 ES 2004000063 W ES2004000063 W ES 2004000063W WO 2005067723 A1 WO2005067723 A1 WO 2005067723A1
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WO
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tray
frame
products
meat pieces
trays
Prior art date
Application number
PCT/ES2004/000063
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English (en)
French (fr)
Inventor
Narcis Lagares Corominas
Original Assignee
Metalquimia, Sa
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C9/00—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham
    • A22C9/004—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham by massaging

Definitions

  • the present invention relates in general to a device for continuous massage and draining, applicable to meat parts, and more particularly to a device comprising multiple inclined trays, at least partially superimposed, and drive means adapted for communicating a repeated shaking movement to said trays in order to cause a meat piece or other product to descend from tray to tray aided by gravity while being massaged and drained by said movement of repeated shaking.
  • the present invention also concerns a method for massaging and draining continuously, applicable to meat parts.
  • the device and the method of the present invention have special application in the massage and draining of meat pieces, such as beef, pork or poultry, previously injected with brine, as well as in the massage and draining of other food products such as fish, molluscs or certain legumes and vegetables, and other products in general.
  • meat pieces such as beef, pork or poultry
  • brine brine
  • other food products such as fish, molluscs or certain legumes and vegetables, and other products in general.
  • Patent ES-A-2145780 describes a machine for processing meat parts comprising a drum with a side wall, a closed rear end and an open front end, for introduction and discharge of meat parts, equipped with a lid with sealing means.
  • the drum defines a revolution axis and has a circumferential band at its front part resting on rollers mounted on a support structure, while at the rear it is coupled to drive means adapted to rotate the drum
  • the support structure is articulated with respect to a bench, and drive means, such as fluid-dynamic cylinders, are provided to swing the assembly of the support structure and drum, so that the rotary movement of the drum can be carried out in different inclination positions of said axis of rotation.
  • the drum includes, on its inner face, a plurality of blades for the dragging and turning of the meat.
  • the massage is achieved by rotating the drum by rubbing and patting the meat pieces together and with the walls of the drum, and when the meat pieces are raised by the aforementioned blades and dropped from a certain height against the rest of the meat mass .
  • the closing body is provided with a stirring element in the form of an auger directed towards the inside of the container, and a drive means for rotating said said stirring element.
  • the container is static and the massage of the meat pieces is achieved by rubbing each other, with the walls of the container and with the stirring element when they are removed by the stirring element.
  • US-A-4356206 describes another example of a device for applying massage to meat pieces based on a static container and moving stirring elements inside the container.
  • the above and other known devices allow the container to be closed tightly, either rotating or static, to create inside desired environmental conditions during the massage, for example, conditions of high or low pressure, heat, cold, etc.
  • a massage and draining device comprising a perforated wall drum arranged to rotate with respect to a substantially horizontal axis, and provided with helical blades fixed internally to the perforated wall to advance the meat pieces from one end.
  • An objective of the present invention is to provide a device and a method for massaging and draining continuously, applicable to meat pieces or other products, in which the massage and draining are carried out along a path between an input and an output of the device, in a short time and substantially without friction of the pieces with each other or between the parts and structural or mechanical elements.
  • the present invention contributes greatly to achieving the above and other objectives by providing a device for continuous massage and draining, applicable to meat parts, such as beef, pork or poultry, in general previously injected with brine, to other food products, such as fish, molluscs and certain vegetables, and to other products in general, comprising at least one tray with one end of entry, adapted to receive meat pieces or other products and an opposite end of exit, adapted for expulsion of meat pieces or other products, and displacement means adapted to continuously advance said meat pieces or other products admitted by said entry end until they are expelled by said exit end.
  • a device for continuous massage and draining applicable to meat parts, such as beef, pork or poultry, in general previously injected with brine, to other food products, such as fish, molluscs and certain vegetables, and to other products in general, comprising at least one tray with one end of entry, adapted to receive meat pieces or other products and an opposite end of exit, adapted for expulsion of meat pieces or other products, and displacement means adapted to continuously advance said meat pieces or other products
  • the device also comprises drive means adapted and connected to communicate a repeated shaking movement to said tray in order to cause the meat pieces or other products to be massaged and drained by a tapping against said tray caused by said shaking movement repeated as they move from the input end to the output end.
  • the aforementioned tray which is at least one, has a perforated bottom wall to allow the passage of juices detached by the meat pieces or other products during the massage, and underneath said perforated bottom wall a juice collecting tray is arranged to collect said juices and lead them to a collecting container or to an outlet.
  • the mentioned means to move the pieces of meat or other products on the tray can be of different types.
  • the displacement means comprise a support device adapted to support the tray, which is at least one, in an inclined position, and at least one connection element connecting said support device to said drive means.
  • the Repeated shaking typically comprises alternating up and down movements in the vertical direction, which can have a predetermined continuous regular frequency or can have a continuously changing irregular frequency to favor massage.
  • the tray is supported in a horizontal position and the drive means transmit alternating lifting and lowering movements vertically in combination with reciprocating and reciprocating movements alternating horizontally.
  • the present invention also provides a method for continuously massaging and draining, applicable to meat pieces or other products, which comprises the steps of supplying meat pieces or other products to at least one tray through an inlet end thereof, continuously advancing said meat pieces or other products on the tray from said input end until being ejected by an opposite end, by means of displacement means, and communicating, by means of actuation means, a movement of repeated shocks to said tray in order to cause the meat pieces or other products to be massaged and drained by a tapping against said tray caused by said movement of repeated shaking as they move from the inlet end to said outlet end.
  • the treatment of massage and draining is carried out continuously, in natural environmental conditions, for a relatively short time and without mutual friction of the pieces, thanks to which a massage and draining occurs without protein extraction and Characteristics and appearance of meat or other product remain unchanged.
  • the present device and procedure also offers several advantages with respect to the current processes of marinating meat, and especially poultry meat, since, on the one hand, it facilitates the fixation of the brine retained by meat proteins through better diffusion of the microdroplets and the ingredients and, on the other hand, allows the elimination of the remaining brine that has not been retained, and that otherwise would be lost over time in, for example, the marketing trays.
  • the device of the present invention comprises a frame, with an upper entrance for the admission of meat pieces or other products and a lower exit for the expulsion of meat pieces or other products, and a plurality of inclined trays , supported in a mobile manner with respect to said framework.
  • Each inclined tray comprises an upper end, or input end, and a lower end, or output end, and are arranged in such a way that the upper input end of each tray is arranged under the lower output end of a tray.
  • immediately upper, and the lower output end of each tray is disposed on the upper input end of an immediately lower tray, with the exception of an upper tray, which has its upper input end disposed under said upper frame input, and a lower tray, which has its lower outlet end disposed on said lower outlet of the frame.
  • the device is completed with a drive means adapted and connected to communicate a movement of repeated shaking to said trays in order to cause that some meat pieces or other products admitted through the upper entrance of the frame are descending from tray to tray, helped by gravity, until they are expelled by the lower outlet while they are massaged and drained by the mentioned movement of repeated shaking of the trays.
  • the trays are partially overlapping and have alternating opposite inclinations, whereby the framework can be configured as a tower with a width adapted to the length of one of the trays plus a space necessary for the fall of the meat or other piece product to the tray immediately below.
  • the height of the tower will be determined by the number of intermediate trays arranged between the upper tray, associated with the upper frame entrance, and the lower tray, associated with the exit.
  • the said means for actuating the shaking movement of the trays can be of any known type, although, according to an example of embodiment, they comprise a motor arranged in a lower part of the frame, connected through a reduction mechanism to a transversal tree that has its ends connected in turn to two crank and connecting rod devices, adapted to convert the rotating movement of said tree into a reciprocating reciprocating movement imparted to a pair of bars located vertically on the sides of the frame.
  • the longitudinal reciprocating displacements of these vertical bars have the same amplitude and frequency and are simultaneous.
  • the bars are guided by rolling means, for example, pairs of wheels facing opposite sides of the bars, and all trays are rigidly fixed, by middle areas of their sides, to both bars.
  • the trays comprise a perforated bottom wall, on which the meat pieces or other products are tapped and descended or moved by the effect of repeated shaking of the trays, and erect, low-sided side walls that cooperate in guiding of meat pieces or other products from the top end of the inlet to the bottom end of the tray.
  • the meat pieces or other products give off some juices that pass through the perforations of the bottom walls of the trays and are collected in a juice-collecting trays, inclined, fixed to the frame.
  • each tray Under the perforated bottom wall of each tray a corresponding juice collecting tray is arranged, which has an inclination opposite to the inclination of its corresponding mobile tray, whereby a group of juice collection trays pour the collected juices into a collecting container arranged in a lower side part of the frame, and another group of juice collection trays, of opposite inclination, pour the collected juices into another collecting container arranged in the other side part opposite bottom of the frame.
  • Both collecting vessels are provided with respective outlets connected to respective juice evacuation conduits or, preferably, to a common evacuation conduit.
  • Each tray is mounted on a frame, or on elements that make up a frame by cooperating with respective fixing configurations.
  • the frame comprises clamps, located in the middle areas of its sides, adapted to be fixed, at a suitable height, to the bars that impart the reciprocating movement.
  • the total time and other conditions of the massage applied to the meat pieces or other products will be determined by several factors, including the amplitude and frequency of the reciprocating movement of the trays, the number of trays and the angle of inclination of the trays. same.
  • the amplitude of the movement will depend on the geometry of the linear rotary movement converter mechanism and, like the number of trays, can be determined by the design.
  • the frequency of the movement can be adjusted, for example, by adjusting the speed of rotation of the motor, and the angle of inclination of the trays can be adjusted by selecting, at the time of assembly, a desired position between several fixing positions provided by the mentioned ones. frame fixing configurations.
  • a lifting device associated with the massage and drained device is provided.
  • This lifting device comprises at least one endless belt mounted on rollers, at least one of which is a drive roller driven by a motor.
  • the endless belt is a perforated band and comprises a plurality of protuberant elements transverse to the direction of advance thereof to ensure the drag of the meat pieces or other products.
  • a static juice collection tray which drains into a container provided with an outlet connected to a drain line which, if necessary, may be associated with pumping means.
  • the aforementioned juice evacuation conduit which is at least one, connected to the outlets of the collecting vessels of the massage and draining device, drains into said container located in a lifting device in order to provide a single emptying conduit of juices for the whole set.
  • the endless belt is mounted on an upper frame which, in turn, is mounted on a lower chassis by means of at least one joint with respect to an axis of rotation.
  • a drive means makes it possible to rotate the upper frame with respect to the lower chassis in order to vary the inclination of the endless belt, or the height at which an upper end thereof is arranged to adapt it to the position of the upper entrance of the massage device frame and drained.
  • Fig. 1 is a side elevational view of the device for massaging and draining continuously, applicable to meat parts, in accordance with an embodiment of the present invention including a massage tower and a lifting device;
  • Fig. 2 is an enlarged side elevation view of the massage tower of Fig. 1, from which external protective doors have been omitted for greater clarity of the drawing;
  • Fig. 3 is a front elevation view of the massage tower of Fig. 2;
  • Fig. 4 is an exploded perspective view illustrating the assembly of one of the massage tower trays; Fig.
  • FIG. 5 is a partially sectioned detail view of one of the reciprocating linear rotary motion converting devices incorporated in the massage tower;
  • Fig. 6 is a detailed sectional view of one of the dirt protection devices incorporated in the massage tower;
  • Y Fig. 7 is an enlarged side elevation view of the massage tower showing the set of external protective doors.
  • the device for continuous massage and draining, applicable to meat parts or other products comprises a massage tower 10 and an associated lifting device 60.
  • the massage tower 10 comprises a frame 1 with an upper inlet 2 for the admission of meat pieces to be massaged and drained and a lower outlet 3 for the expulsion of meat pieces massaged and drained meat pieces.
  • the combined effect of these shakes, the inclined position of the trays and the gravity causes that the meat pieces admitted through the upper entrance 2 go down through each tray, and from tray to tray, until they are ejected by the lower exit 3.
  • the meat pieces are massaged and drained by a continuous tapping against the trays 20a, 20b, 20c produced by said movement of repeated shaking. Further details of the massage tower 10 will be described below with reference to Figs. 2 to 6.
  • said associated lifting device 60 is arranged to lift meat pieces, for example, from the outlet 75 of an injection machine or other device, and pour them into the frame 1 to through said upper inlet 2 of the massage tower 10.
  • the lower outlet 3 of the massage tower 10 can be connected to the entrance of a conveyor device 76, a truck container, or other apparatus.
  • the lifting device 60 comprises an endless belt 61 mounted on rollers 62, 63, one of which is a motorized drag roller 63.
  • Said endless belt 61 may be formed by a single wide band or by several narrow parallel bands, and comprises a plurality of protruding elements 64, transverse to the direction of advance thereof, to cooperate in the dragging of the meat pieces.
  • the endless belt 61 is mounted on an upper frame 65 installed on a lower chassis 66 by means of at least one joint 67 with respect to an axis of rotation.
  • one or more fluid dynamic cylinders 68 are constituted, which constitute adapted drive means to rotate the upper frame 65 with respect to said lower chassis 66 in order to vary the inclination of the endless belt 61 or the height at which an upper end thereof is disposed in relation to the upper entrance 2 of the massage tower.
  • other drive means such as one or more nut and spindle mechanisms, could be used with an equivalent result.
  • the band which is at least one, which forms said endless belt 61 is a perforated band, and below it is a juice collecting tray 70 fixed to the upper frame 65 and arranged to drain into a container 71 located in the lower chassis 66.
  • Said container 71 has an outlet 72 connected to a drain duct 73 which, if necessary, has a pump 74 associated that can also be mounted on the lower chassis 66.
  • both the tower frame 1 massage 10 as the lower chassis 66 of the lifting device 60 includes respective wheels 30, 69 supporting on the ground.
  • the device comprises an upper tray 22a, a lower tray 22c, and one or more intermediate trays 22b.
  • Each of the upper, intermediate or lower trays 20a, 20b, 20c has an upper inlet end 21 and a lower outlet end 22.
  • the upper, intermediate or lower trays 20a, 20b, 20c are partially overlapping and have alternating opposite inclinations, so that said upper input end 21 of each intermediate tray 20b is arranged under said lower output end 22 of the immediately upper tray and the lower output end 22 of each intermediate tray 20b it is arranged on the upper input end 21 of the immediately lower tray.
  • Said upper tray 20a has its upper input end 21 disposed under the upper input 2 of the frame 1 and its lower output end 22 disposed on the upper input end 21 of the intermediate lower tray 20b immediately below.
  • the lower tray 20c has its upper input end 21 disposed under the lower output end 22 of the immediately upper intermediate tray 20b and its lower output end 22 disposed on an output tray 31 associated with said lower output 3 of the frame 1.
  • All trays 20a, 20b, 20c are fixed at different heights to a pair of bars 52, arranged on the sides of the trays.
  • These bars 52 are animated by a rectilinear reciprocating movement by the drive means 50, 51, 52 mentioned above, which comprise, for example, a motor 50, arranged in a lower part of the frame 1, connected through a reducing mechanism 53 to a transverse shaft 54 connected in turn by its ends to two converting devices 51, which are adapted to convert the rotating movement of said shaft 54 into the said rectilinear reciprocating motion of the bars 52.
  • said tree 54 is formed by two halves connected to opposite output shafts of said reducer 53 by means of two coupling plates 80.
  • each converter device 51 comprises a crank 56 fixed to the end of the shaft 54 and a connecting rod 57 connecting a journal 77 of said crank 56 with the lower end of the respective bar 52 through an articulation pin 78.
  • the shaft 54 is supported on the frame 1 by means of bearings 79.
  • the device of the present invention includes means for draining the meat pieces as they are massaged and for collecting the detached juices.
  • the trays 20á, 20b, 20c comprise a perforated bottom wall 23 (Fig. 4) and upright side walls 24.
  • a corresponding juice collecting tray 25 inclined, fixed to the frame 1.
  • Each juice collecting tray 25 has an inclination contrary to the inclination of its corresponding tray 20a, 20b, 20c, whereby the juice collecting trays 25 pour the juices collected in corresponding collecting containers 6 arranged in the lower lateral parts of the frame 1.
  • These collecting containers 6 are provided with respective outputs 7 connected to at least one juice evacuation duct 8.
  • said conduit 8, arranged to evacuate the juices collected in said collecting containers 6, is extended until it drains into said container 71 located in the lower chassis 66 of the lifting device 60. East
  • the said drain duct 73 associated with the container 71 is a single juice drain duct useful for the entire assembly formed by the lifting device 60 and the massage tower 10.
  • each tray 20a , 20b, 20c (represented by one of the intermediate trays 20b, in the example illustrated in Fig. 4) is mounted on a frame 26 fixed to the bars 52 by means of clamps 27.
  • Said frame 26 comprises a pair of side pieces with respective upper and lower fastening configurations 4, 5 at their upper and lower ends, respectively.
  • the mentioned upper and lower fixing configurations 4, 5 of the side pieces that form the frame 26 are adapted to cooperate with corresponding upper and lower fixing configurations 28, 29 located respectively at, or near, the upper inlet ends 21 and lower outlet 22 of the corresponding tray 20b for its support.
  • corresponding upper and lower fixing configurations 28, 29 located respectively at, or near, the upper inlet ends 21 and lower outlet 22 of the corresponding tray 20b for its support.
  • bars 32, 33 are welded respectively under the upper inlet and lower outlet ends 22 of the tray 20b and said upper and lower fixing configurations 28, 29 take the form of threaded threaded holes arranged at the ends of said bars 32, 33, while the upper and lower fixing configurations 4, 5 of the side pieces that form the frame 26 have the form of holes adapted for the passage of some screws 34 to be threaded into the threaded holes 28, 29.
  • the upper fastening configurations 4 of the side pieces that form the frame 26 have various fixing positions that can be selected during assembly to provide different angles of inclination to the corresponding tray 20a, 20b, 20c. Of course, these various fixing positions could be incorporated in the lower fixing configurations 5, or both.
  • the bar 33 is located somewhat removed with respect to the lower outlet end 22 of the tray 20b and above the corresponding juice collecting tray 25 located under it (see Fig. 2).
  • the bar 33 acts as a water breaker for juices that can slide down the underside of the tray 20b, expelling them towards the juice collection tray 25.
  • a suitable configuration of the bar 33 for example, of square cross-section, cooperates in this function.
  • each tray 20a, 20b, 20c is mounted, for example, on a frame similar to the one described above, but this frame is linked to the frame by means of an articulation and linked in turn to the bars 52 by means of joining devices that allow certain degrees of freedom.
  • FIG. 6 one of such protection devices 37 is shown in detail, which includes an inner cylindrical wall 38 attached to said bottom wall 35 around said opening 36, and an inverted cup 39 fixed to the bar 52 and provided with an outer cylindrical wall 40 covering at least partially the inner cylindrical wall 38.
  • the position in which said inverted cup 39 is fixed to the bar 52 and the lengths of the pa inner and outer cylindrical networks 38, 40 are adapted to allow the rectilinear reciprocating movement of the bar 52 without interference.
  • a separation space is provided between the inner and outer cylindrical walls 38, 40, so that the relative movement is carried out without mutual contact.
  • a set of doors 82 shown externally mounted on the frame 1 of the massage tower 10 is shown in order to close the compartment where the trays 20a, 20b, 20c and their support mechanisms are located , preserve the hygiene of food products that are being massaged and drained and protect operators from such mechanisms and moving parts.
  • the doors 82 are mounted on the frame 1 by means of hinges 83 and are provided with opening and closing hands 84.
  • detecting means are associated with the doors 82 and adapted to stop the operation of the massage tower 10 when the opening of any of the doors 82 is detected. The ease of opening the doors 82 allows to perform with comfort frequent cleaning operations of the trays.
  • the lower part of the frame 1 is also closed by external panels 85, although these need to be disassembled to access the motor 50 and other drive mechanisms.
  • the exemplary embodiment shown and described has a merely illustrative and non-limiting nature of the scope of the invention, which is defined by the appended claims.

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Abstract

El dispositivo comprende al menos una bandeja (20a, 20b, 20c) con un extremo de entrada adaptado para recibir piezas carnicas u otros productos y un extremo opuesto de salida adaptado para la expulsion de piezas carnicas u otros productos; unos medios de desplazamiento adaptados para hacer avanzar en continuo dichas piezas carnicas u otros productos admitidos por el extremo de entrada hasta ser expulsados por el extremo de salida; unos medios de accionamiento (50, 51, 52) adaptados y conectados para comunicar un movimiento de sacudidas repetidas a la bandeja con el fin de propiciar que las piezas carnicas u otros productos sean masajeados y escurridos por un golpeteo contra dicha bandeja (20a, 20b, 20c) originado por el citado movimiento de sacudidas repetidas a medida que se desplazan desde el extremo de entrada hasta el extremo de salida.

Description

DISPOSITIVO PARA MASAJEAR Y ESCURRIR EN CONTINUO, APLICABLE A PIEZAS CÁRNICAS
Campo de la técnica La presente invención concierne en general a un dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas, y más en particular a un dispositivo que comprende múltiples bandejas inclinadas, al menos parcialmente superpuestas, y unos medios de accionamiento adaptados para comunicar un movimiento de sacudidas repetidas a dichas bandejas con el fin de propiciar que una pieza cárnica u otro producto vaya descendiendo de bandeja en bandeja ayudada por la gravedad mientras es masajeado y escurrido por el citado movimiento de sacudidas repetidas. La presente invención también concierne a ' un procedimiento para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas. El dispositivo y el procedimiento de la presente invención tienen especial aplicación en el masaje y escurrido de las piezas cárnicas, tales como de vacuno, porcino o ave, previamente inyectadas de salmuera, así como en el masaje y escurrido otros productos alimenticios tales como pescados, moluscos o determinadas legumbres y hortalizas, y a otros productos en general.
Antecedentes de la invención Se conocen en el estado de la técnica varios dispositivos que actúan según varios principios de funcionamiento para aplicar tratamientos a piezas cárnicas crudas, generalmente inyectadas previamente con salmuera, incluyendo una etapa de masaje. La patente ES-A-2145780, del actual solicitante, describe una máquina para procesamiento de piezas cárnicas que comprende un tambor con una pared lateral, un extremo trasero cerrado y un extremo delantero abierto, para introducción y descarga de piezas cárnicas, equipado con de una tapa con medios de cierre hermético. El tambor define un eje de revolución y tiene una banda circunferencial en su parte delantera que descansa sobre unos rodillos montados en una estructura de soporte, mientras que por su parte trasera está acoplado a unos medios de accionamiento adaptados para hacer girar el tambor
HOJA DE SUSTITUCIÓN RE L en ambos sentidos. La estructura de soporte está articulada respecto a una bancada, y están previstos unos medios de accionamiento, tales como unos cilindros fluidodinámicos, para hacer bascular el conjunto de estructura de soporte y tambor, de manera que el movimiento rotativo del tambor se puede efectuar en distintas posiciones de inclinación de dicho eje de giro. El tambor incluye, sobre su cara interior, una pluralidad de palas para el arrastre y volteo de la carne. El masaje se consigue al girar el tambor por frotación y golpeteo de las piezas cárnicas entre sí y con las paredes del tambor, y cuando las piezas cárnicas son elevadas por las citadas palas y dejadas caer desde una cierta altura contra el resto de la masa cárnica. En los documentos ES-A-406947, ES-A-435711 , US-A- 4791705, de los que es titular el actual solicitante, así como en EP-A-0455611 , EP-A-0643918, SU-835973, WO-A-89/08982 y WO-A-92/18011 se describen otros ejemplos de dispositivos de masaje para piezas cárnicas que incluyen un tambor giratorio. La patente ES-A-2048411 describe un dispositivo para el masaje de piezas cárnicas que actúa según principio distinto, y comprende un recipiente abierto superiormente para recibir cierta cantidad de carne, y un cuerpo de cierre que se puede aplicar herméticamente sobre dicho recipiente. El cuerpo de cierre está dotado de un elemento de agitación en forma de tornillo sinfín dirigido hacia el interior del recipiente, y de unos medios de accionamiento para hacer girar el mencionado elemento de agitación. Aquí, el recipiente está estático y el masaje de las piezas cárnicas se consigue por frotación entre sí, con las paredes del recipiente y con el elemento de agitación cuando son removidas por el elemento de agitación. La patente US-A-4356206 describe otro ejemplo de dispositivo para aplicar masaje a piezas cárnicas basado en un recipiente estático y unos elementos de agitación móviles dentro del recipiente. Los anteriores y otros dispositivos conocidos permiten cerrar herméticamente el recipiente, ya sea giratorio o estático, para crear en su interior unas condiciones ambientales deseadas durante el masaje, por ejemplo, condiciones de alta o baja presión, calor, frío, etc. Sin embargo, estos dispositivos basados en un recipiente donde se efectúa el masaje adolecen del inconveniente de efectuar el tratamiento por lotes, es decir, el tratamiento se aplica a un lote de piezas cárnicas introducido, en el tambor o recipiente, y no se puede efectuar un tratamiento a un nuevo lote hasta que el precedente ha terminado y ha sido descargado. Además, en un recipiente cerrado usualmente no se efectúa un escurrido debido que resulta complicado retirar los jugos desprendidos sin alterar las condiciones ambientales creadas en el interior del recipiente y, en su caso, realizarlo simultáneamente con el giro del recipiente. También se conoce en el mercado un dispositivo de masaje y escurrido que comprende un tambor de pared perforada dispuesto para girar respecto a un eje substancialmente horizontal, y provisto de unas palas helicoidales fijadas interiormente a la pared perforada para hacer avanzar las piezas cárnicas desde un extremo de entrada del tambor a un extremo de salida. El inconveniente de este dispositivo es que el masaje se produce por un fuerte frotamiento y golpeteo de las piezas cárnicas entre sí, con las paredes del tambor y con las palas, lo cual es especialmente inconveniente cuando se trata de carnes delicadas, tales como carnes de ave, o de pescado u otros productos. Además, en los dispositivos existentes en los que el masaje se realiza por un trabajo mecánico sobre el producto, por ejemplo, frotación y rozamiento, el proceso requieren un cierto tiempo de tratamiento, lo cual da lugar a una extracción de proteínas que cambia la textura y el aspecto de la carne u otro producto masajeado. Con frecuencia se precisa realizar un masaje y escurrido a piezas cárnicas u otros productos sin la necesidad de que concurran condiciones ambientales forzadas, asociadas a un recinto cerrado, como las anteriormente citadas condiciones de presión y/o temperatura. También es necesario poder realizar tal masaje y escurrido en un corto tiempo y sin un rozamiento de las piezas entre sí ni con palas u otros elementos de agitación y/o arrastre con el fin de no producir una extracción de proteínas que altere las características y aspecto de las piezas cárnicas u otros productos. Un objetivo de la presente invención es el de un aportar un dispositivo y un procedimiento para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas u otros productos, en el que el masaje y el escurrido se lleven a cabo a lo largo de un recorrido entre una entrada y una salida del dispositivo, en un corto tiempo y substancialmente sin un rozamiento de las piezas entre sí ni entre las piezas y elementos estructurales o mecánicos. Breve exposición de la invención La presente invención contribuye en gran medida a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas, tales como de vacuno, porcino o ave, en general previamente inyectadas de salmuera, a otros productos alimenticios, tales como pescados, moluscos y determinadas hortalizas, y a otros productos en general, que comprende al menos una bandeja con un extremo de entrada, adaptado para recibir piezas cárnicas u otros productos y un extremo opuesto de salida, adaptado para la expulsión de piezas cárnicas u otros productos, y unos medios de desplazamiento adaptados para hacer avanzar en continuo dichas piezas cárnicas u otros productos admitidos por dicho extremo de entrada hasta ser expulsados por dicho extremo de salida. El dispositivo comprende también unos medios de accionamiento adaptados y conectados para comunicar un movimiento de sacudidas repetidas a dicha bandeja con el fin de propiciar que las piezas cárnicas u otros productos sean masajeados y escurridos por un golpeteo contra dicha bandeja originado por el citado movimiento de sacudidas repetidas a medida que se desplazan desde el extremo de entrada hasta el extremo de salida. La mencionada bandeja, que es al menos una, tiene una pared de fondo perforada para permitir el paso de unos jugos desprendidos por las piezas cárnicas u otros productos durante el masaje, y debajo de dicha pared de fondo perforada está dispuesta una bandeja recogedora de jugos para recoger dichos jugos y conducirlos hacia un recipiente colector o hacia una salida. Los mencionados medios para desplazar las piezas de carne u otros productos sobre la bandeja pueden ser de diferentes tipos. De acuerdo con un ejemplo de realización ilustrado más abajo, los medios de desplazamiento comprenden un dispositivo de soporte adaptado para soportar la bandeja, que es al menos una, en una posición inclinada, y al menos un elemento de conexión que conecta dicho dispositivo de soporte a los mencionados medios de accionamiento. Con ello, las piezas cárnicas u otros productos van descendiendo por la bandeja ayudados por la gravedad y por el citado, movimiento de sacudidas repetidas. En este ejemplo de realización las sacudidas repetidas comprenden típicamente movimientos de elevación y descenso alternados en sentido vertical, los cuales pueden tener una frecuencia regular continua predeterminada o puede tener una frecuencia irregular continuamente cambiante para favorecer el masaje. De acuerdo con otro ejemplo de realización no ¡lustrado, la bandeja es soportada en posición horizontal y los medios de accionamiento le transmiten unos movimientos de elevación y descenso alternados en sentido vertical en combinación con unos movimientos de avance y retroceso alternados en sentido horizontal. Con ello, cada vez que una pieza de carne se separa ligeramente de la bandeja y seguidamente vuelve a establecer contacto con la misma a consecuencia de las sacudidas verticales, lo hace en una posición de la bandeja ligeramente desplazada hacia el extremo de salida en virtud de los desplazamientos horizontales. Aunque no forma parte de la presente invención, es posible otra construcción en la que el proceso no se realiza en continuo sino por lotes. En este caso, la bandeja es soportada en posición horizontal y los medios de accionamiento le transmiten sólo unos movimientos de elevación y descenso alternados en sentido vertical para masajear y escurrir un lote de producto previamente cargado a la bandeja. La descarga del lote masajeado se realiza por un vuelco de la bandeja. La presente invención también aporta un procedimiento para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas u otros productos, que comprende los pasos de suministrar piezas cárnicas u otros productos a al menos una bandeja a través de un extremo .de entrada de la misma, hacer avanzar en continuo dichas piezas cárnicas u otros productos sobre la bandeja desde dicho extremo de entrada hasta ser expulsados por un extremo opuesto, de salida, mediante unos medios de desplazamiento, y comunicar, mediante unos medios de accionamiento, un movimiento de sacudidas repetidas a dicha bandeja con el fin de propiciar que las piezas cárnicas u otros productos sean masajeados y escurridos por un golpeteo contra dicha bandeja originado por el citado movimiento de sacudidas repetidas a medida que se desplazan desde el extremo de entrada hasta dicho extremo de salida. Con ello, el tratamiento de masaje y escurrido se realiza en continuo, en unas condiciones ambientales naturales, durante un tiempo relativamente corto y sin rozamiento mutuo de las piezas, gracias a lo cual se produce un masaje y un escurrido sin extracción de proteínas y las características y el aspecto de la carne u otro producto permanecen invariables. El presente dispositivo y procedimiento ofrece además diversas ventajas respeto a los procesos actuales de marinado de carne, y especialmente de carne de ave, puesto que, por una parte, facilita la fijación de la salmuera retenida por las proteínas cárnicas a través de una mejor difusión de las microgotas y de los ingredientes y, por otra parte, permite la eliminación de la salmuera sobrante que no ha podido ser retenida, y que de otro modo se iría perdiendo a lo largo del tiempo en, por ejemplo, las bandejas de comercialización. Según un ejemplo de realización, el dispositivo de la presente invención comprende un armazón, con una entrada superior para la admisión de piezas cárnicas u otros productos y una salida inferior para la expulsión de piezas cárnicas u otros productos, y una pluralidad de bandejas, inclinadas, soportadas de manera móvil respecto a dicho armazón. Cada bandeja inclinada comprende un extremo superior, o extremo de entrada, y un extremo inferior, o extremo de salida, y están dispuestas de un modo tal que el extremo superior de entrada de cada bandeja está dispuesto bajo el extremo inferior de salida de una bandeja inmediatamente superior, y el extremo inferior de salida de cada bandeja está dispuesto sobre el extremo superior de entrada de una bandeja inmediatamente inferior, con la excepción de una bandeja superior, que tiene su extremo superior de entrada dispuesto bajo dicha entrada superior del armazón, y una bandeja inferior, que tiene su extremo inferior de salida dispuesto sobre dicha salida inferior del armazón. El dispositivo se completa con unos medios de accionamiento adaptados y conectados para comunicar un movimiento de sacudidas repetidas a dichas bandejas con el fin de propiciar que unas piezas cárnicas u otros productos admitidos a través de la entrada superior del armazón vayan descendiendo de bandeja en bandeja, ayudados por la gravedad, hasta ser expulsados por la salida inferior mientras son masajeados y escurridos por el citado movimiento de sacudidas repetidas de las bandejas. Preferiblemente, las bandejas están parcialmente superpuestas y tienen inclinaciones opuestas alternadas, gracias a lo cual el armazón puede estar configurado como una torre con una anchura adaptada a la longitud de una de las bandejas más un espacio necesario para la caída de la pieza cárnica u otro producto a la bandeja inmediatamente inferior. La altura de la torre estará determinada por el número de bandejas intermedias dispuestas entre la bandeja superior, asociada a la entrada superior del armazón, y la bandeja inferior, asociada a la salida. Los citados medios de accionamiento del movimiento de sacudidas de las bandejas pueden ser de cualquier tipo conocido, si bien, de acuerdo con un ejemplo de realización, comprenden un motor dispuesto en una parte inferior del armazón, conectado a través de un mecanismo reductor a un árbol transversal que tiene sus extremos conectados a su vez a sendos dispositivos de manivela y biela, adaptados para convertir el movimiento giratorio de dicho árbol en un movimiento rectilíneo de vaivén impartido a un par de barras situadas verticalmente en los laterales del armazón. Los desplazamientos longitudinales de vaivén de estas barras verticales tienen la misma amplitud y frecuencia y son simultáneos. Las barras están guiadas por unos medios de rodadura, por ejemplo, unos pares de ruedas enfrentadas a lados opuestos de las barras, y todas las bandejas están fijadas rígidamente, por unas zonas medias de sus laterales, a ambas barras. Las bandejas comprenden una pared de fondo perforada, sobre la que golpetean y descienden o se desplazan las piezas cárnicas u otros productos por efecto del movimiento de sacudidas repetidas de las bandejas, y unas paredes laterales erguidas, de poca altura, que cooperan en el guiado de las piezas cárnicas u otros productos desde el extremo superior de entrada al extremo inferior de salida de la bandeja. Por efecto del masaje aplicado, las piezas cárnicas u otros productos desprenden unos jugos que pasan a través de las perforaciones de las paredes de fondo de las bandejas y son recogidos en unas bandejas recogedoras de jugos, inclinadas, fijadas al armazón. Debajo de la pared de fondo perforada de cada bandeja está dispuesta una correspondiente bandeja recogedora de jugos, la cual tiene una inclinación contraria a la inclinación de su correspondiente bandeja móvil, con lo que un grupo de bandejas recogedoras de jugos vierten los jugos recogidos en un recipiente colector dispuesto en una parte lateral inferior del armazón, y otro grupo de bandejas recogedoras de jugos, de inclinación contraria, vierten los jugos recogidos en otro recipiente colector dispuesto en la otra parte lateral inferior opuesta del armazón. Ambos recipientes colectores están provistos de respectivas salidas conectadas a unos respectivos conductos de evacuación de jugos o, preferiblemente, a un conducto de evacuación común. Cada bandeja esta montada en un bastidor, o en unos elementos que conforman un bastidor mediante la cooperación de unas respectivas configuraciones de fijación. El bastidor comprende unas abrazaderas, situadas unas zonas medias de sus laterales, adaptadas para ser fijadas, en una altura adecuada, a las barras que imparten el movimiento de vaivén. El tiempo total y otras condiciones del masaje aplicado a las piezas cárnicas u otros productos estarán determinados por varios factores, entre los que se encuentra la amplitud y frecuencia del movimiento de vaivén de las bandejas, el número de bandejas y el ángulo de inclinación de las mismas. La amplitud del movimiento dependerá de la geometría del mecanismo convertidor de movimiento giratorio en lineal y, al igual que el número de bandejas, puede ser determinado por el diseño. La frecuencia del movimiento se puede regular, por ejemplo, ajusfando la velocidad de giro del motor, y el ángulo de inclinación de las bandejas se puede ajusfar seleccionando, en el momento del montaje, una posición deseada entre varias posiciones de fijación proporcionadas por las mencionadas configuraciones de fijación del bastidor. Para elevar piezas cárnicas u otros productos a masajear y escurrir y verterlos al interior del armazón a través de la mencionada entrada superior se ha previsto un dispositivo elevador asociado al dispositivo de masaje y escurrido. Este dispositivo elevador comprende al menos una cinta sinfín montada sobre unos rodillos, al menos uno de los cuales es un rodillo de arrastre accionado por un motor. La cinta sinfín es una banda perforada y comprende una pluralidad de elementos protuberantes transversales a la dirección de avance de la misma para asegurar el arrastre de las piezas cárnicas u otros productos. Por debajo de la banda perforada está dispuesta una bandeja recogedora de jugos, estática, que desagua en un recipiente provisto de una salida conectada a un conducto de vaciado que, en caso necesario, puede estar asociado a unos medios de bombeo. Ventajosamente, el anteriormente mencionado conducto de evacuación de jugos, que es al menos uno, conectado a las salidas de los recipientes colectores del dispositivo de masaje y escurrido, desagua en dicho recipiente situado en dispositivo elevador con el fin de proporcionar un único conducto de vaciado de jugos para todo el conjunto. La cinta sinfín está montada sobre un armazón superior el cual, a su vez, está montado sobre un chasis inferior por medio de al menos una articulación respecto a un eje de giro. Unos medios de accionamiento permiten hacer girar el armazón superior respecto al chasis inferior con el fin de variar la inclinación de la cinta sinfín, o la altura a la que se dispone un extremo superior de la misma para adecuarla a la posición de la entrada superior del armazón del dispositivo de masaje y escurrido.
Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista en alzado lateral del dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas, de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención incluyendo una torre de masaje y un dispositivo elevador; la Fig. 2 es una vista en alzado lateral ampliada de la torre de masaje de la Fig. 1 , de la que se han omitido unas puertas protectoras externas para una mayor claridad del dibujo; la Fig. 3 es una vista en alzado frontal de la torre de masaje de la Fig. 2; la Fig. 4 es una vista en perspectiva en explosión que ilustra el montaje de una de las bandejas de la torre de masaje; la Fig. 5 es una vista de detalle parcialmente seccionada de uno de los dispositivos convertidores de movimiento giratorio en movimiento lineal de vaivén incorporados en la torre de masaje; la Fig. 6 es una vista de detalle, seccionada, de uno de los dispositivos de protección frente a la suciedad incorporados en la torre de masaje; y la Fig. 7 es una vista en alzado lateral ampliada de la torre de masaje mostrando el conjunto de puertas protectoras externas.
Descripción detallada de un ejemplo de realización A continuación se describirá el dispositivo de la presente invención aplicado a masajear y escurrir piezas cárnicas, aunque la invención no está limitada a ello, sino que puede ser aplicada a otros productos alimenticios u otros productos en general. Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1 , el dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas u otros productos, de acuerdo con la presente invención comprende una torre de masaje 10 y un dispositivo elevador 60 asociado. La torre de masaje 10 comprende un armazón 1 con una entrada superior 2 para la admisión de piezas cárnicas a masajear y escurrir y una salida inferior 3 para la expulsión de piezas cárnicas piezas cárnicas masajeadas y escurridas. En el interior de dicho armazón 1 están dispuestas una pluralidad de bandejas 20a, 20b, 20c, inclinadas, soportadas de manera móvil respecto a dicho armazón 1 , y unos medios de accionamiento 50, 51 , 52 adaptados y conectados para comunicar un movimiento de sacudidas repetidas a dichas bandejas 20a, 20b, 20c. El efecto combinado de dichas sacudidas, la posición inclinada de las bandejas y la gravedad propicia que las piezas cárnicas admitidas a través de la entrada superior 2 vayan descendiendo por cada bandeja, y de bandeja en bandeja, hasta ser expulsadas por la salida inferior 3. Durante todo el trayecto desde la entrada superior 2 hasta la salida inferior 3, las piezas cárnicas son masajeadas y escurridas por un golpeteo continuado contra las bandejas 20a, 20b, 20c producido por el citado movimiento de sacudidas repetidas. Más abajo se describirán ulteriores detalles de la torre de masaje 10 con referencia a las Figs. 2 a 6. Siguiendo con la Fig. 1, el mencionado dispositivo elevador 60 asociado está dispuesto para elevar piezas cárnicas, procedentes, por ejemplo, de la salida 75 de una máquina inyectora o de otro dispositivo, y verterlas al interior del armazón 1 a través de dicha entrada superior 2 de la torre de masaje 10. Por su parte, la salida inferior 3 de la torre de masaje 10 puede estar conectada a la entrada de un dispositivo transportador 76, un contenedor de carretilla, u otro aparato. El dispositivo elevador 60 comprende una cinta sinfín 61 montada sobre unos rodillos 62, 63, uno de los cuales es un rodillo de arrastre 63 motorizado. La citada cinta sinfín 61 puede estar formada por una única banda ancha o por varias bandas estrechas paralelas, y comprende una pluralidad de elementos protuberantes 64, transversales a la dirección de avance de la misma, para cooperar en el arrastre de las piezas cárnicas. La cinta sinfín 61 está montada sobre un armazón superior 65 instalado sobre un chasis inferior 66 por medio de al menos una articulación 67 respecto a un eje de giro. Entre el chasis inferior 66 y el armazón superior 65 están conectados uno o más cilindros fluidodinámicos 68 que constituyen unos medios de accionamiento adaptados efectuar un giro del armazón superior 65 respecto a dicho chasis inferior 66 con el fin de variar la inclinación de la cinta sinfín 61 o la altura a la que se dispone un extremo superior de la misma en relación con la entrada superior 2 de la torre de masaje. Para variar la inclinación de la cinta sinfín 61 se podrían usar otros medios de accionamiento, tales como uno o más mecanismos de tuerca y husillo, con un resultado equivalente. La banda, que es al menos una, que forma dicha cinta sinfín 61 es una banda perforada, y por debajo de la misma está dispuesta una bandeja recogedora de jugos 70 fijada al armazón superior 65 y dispuesta para desaguar en un recipiente 71 situado en el chasis inferior 66. El mencionado recipiente 71 tiene una salida 72 conectada a un conducto de vaciado 73 que, en caso necesario, tiene asociada una bomba 74 que puede estar montada también sobre el chasis inferior 66. Ventajosamente, tanto el armazón 1 de la torre de masaje 10 como el chasis inferior 66 del dispositivo de elevación 60 incluyen unas respectivas ruedas 30, 69 de apoyo sobre el suelo. Debido al elevado nivel de vibraciones al que está sometido el armazón 1 , es aconsejable incluir en el mismo unas patas amortiguadas 81 adaptadas para ser colocadas en una posición tal que el armazón 1 es soportado por dichas patas amortiguadas 81 sin que dichas ruedas 30 toquen al suelo. Para ello, las patas amortiguadas 81 pueden ser desmontables o estar provistas de un mecanismo de elevación de accionamiento manual o mecánico. Haciendo ahora referencia a las Figs. 2 y 3, el dispositivo comprende una bandeja superior 22a, una bandeja inferior 22c, y una o varias bandejas intermedias 22b. Cada una de las bandejas superior, intermedias o inferior 20a, 20b, 20c tiene un extremo superior de entrada 21 y un extremo inferior de salida 22. En el ejemplo de realización mostrado, las bandejas superior, intermedias o inferior 20a, 20b, 20c están parcialmente superpuestas y tienen inclinaciones opuestas alternadas, de manera que el mencionado extremo superior de entrada 21 de cada bandeja intermedia 20b está dispuesto bajo el citado extremo inferior de salida 22 de la bandeja inmediatamente superior y el extremo inferior de salida 22 de cada bandeja intermedia 20b está dispuesto sobre el extremo superior de entrada 21 de la bandeja inmediatamente inferior. La mencionada bandeja superior 20a tiene su extremo superior de entrada 21 dispuesto bajo la entrada superior 2 del armazón 1 y su extremo inferior de salida 22 dispuesto sobre el extremo superior de entrada 21 de la bandeja intermedia 20b inmediatamente inferior. La bandeja inferior 20c tiene su extremo superior de entrada 21 dispuesto bajo el extremo inferior de salida 22 de la bandeja intermedia 20b inmediatamente superior y su extremo inferior de salida 22 dispuesto sobre una bandeja de salida 31 asociada a dicha salida inferior 3 del armazón 1. Todas las bandejas 20a, 20b, 20c están fijadas en diferentes alturas a un par de barras 52, dispuestas en los laterales de las bandejas. Estas barras 52 están animadas de un movimiento rectilíneo de vaivén por los medios de accionamiento 50, 51, 52 mencionados más arriba, los cuales comprenden, por ejemplo, un motor 50, dispuesto en una parte inferior del armazón 1 , conectado a través de un mecanismo reductor 53 a un árbol 54 transversal conectado a su vez por sus extremos a sendos dispositivos convertidores 51, los cuales están adaptados para convertir el movimiento giratorio de dicho árbol 54 en el mencionado movimiento rectilíneo de vaivén de las barras 52. En el ejemplo de realización ilustrado, el citado árbol 54 está formado por dos mitades conectadas a unos ejes de salida opuestos de dicho reductor 53 por medio de sendos platos de acoplamiento 80. Dado que todas y cada una de las bandejas 20a, 20b, 20c están fijadas a las barras 52, el movimiento rectilíneo de vaivén es impartido a las bandejas en la forma de un movimiento de sacudidas repetidas en virtud del cual las piezas cárnicas son masajeados escurridos. Las dos barras 52 están situadas en posición vertical y guiadas por sus partes superiores e inferiores mediante unos dispositivos de guía que comprenden, por ejemplo, unos pares de ruedas 55 de libre giro soportadas en el armazón 1 y enfrentadas a lados opuestos de las barras 52, y, tal como se muestra mejor en la Fig. 5, cada dispositivo convertidor 51 comprende una manivela 56 fijada al extremo del árbol 54 y una biela 57 que conecta un gorrón 77 de dicha manivela 56 con el extremo inferior de la respectiva barra 52 a través de un pasador de articulación 78. El árbol 54 está soportado sobre el armazón 1 por medio de unos rodamientos 79. Evidentemente, se pueden usar otros tipos de mecanismos convertidores, por ejemplo, basados en levas o platos inclinados, para convertir el movimiento de giro del motor 50 en el movimiento de vaivén de las barras 52 con un resultado equivalente, o incluso se pueden usar actuadores lineales, tales como cilindros fluidodinámicos, como medios de accionamiento del movimiento de sacudidas repetidas de las bandejas. El dispositivo de la presente invención incluye unos medios para escurrir las piezas cárnicas a medida que son masajeados y para recoger los jugos desprendidos. Para ello, las bandejas 20á, 20b, 20c comprenden una pared de fondo perforada 23 (Fig. 4) y unas paredes laterales 24 erguidas. En la torre de masaje 10, debajo de la mencionada pared de fondo perforada 23 de cada bandeja 20a, 20b, 20c está dispuesta una correspondiente bandeja recogedora de jugos 25, inclinada, fijada al armazón 1. Cada bandeja recogedora de jugos 25 tiene una inclinación contraria a la inclinación de su correspondiente bandeja 20a, 20b, 20c, con lo que las bandejas recogedoras de jugos 25 viertan los jugos recogidos en unos correspondientes recipientes colectores 6 dispuestos en las partes laterales inferiores del armazón 1. Estos recipientes colectores 6 están provistos de respectivas salidas 7 conectadas a al menos un conducto 8 de evacuación de jugos. Ventajosamente, y tal como puede observarse en la Fig. 1 , el mencionado conducto 8, dispuesto para evacuar los jugos recogidos en dichos recipientes colectores 6, se prolonga hasta desaguar en dicho recipiente 71 situado en el chasis inferior 66 del dispositivo elevador 60. De este modo, el citado conducto de vaciado 73 asociado al recipiente 71 es un único conducto de vaciado de jugos útil para todo el conjunto formado por el dispositivo elevador 60 y la torre de masaje 10. Haciendo ahora referencia a la Fig. 4, cada bandeja 20a, 20b, 20c (representada por una de las bandejas intermedias 20b, en el ejemplo ilustrado en la Fig. 4) está montada sobre un bastidor 26 fijado a las barras 52 por medio de unas abrazaderas 27. El mencionado bastidor 26 comprende un par de piezas laterales con unas respectivas configuraciones de fijación superiores e inferiores 4, 5 en sus extremos superior e inferior, respectivamente. Las mencionadas configuraciones de fijación superiores e inferiores 4, 5 de las piezas laterales que forman el bastidor 26 están adaptadas para cooperar con unas correspondientes configuraciones de fijación superiores e inferiores 28, 29 situadas respectivamente en, o cerca de, los extremos superior de entrada 21 e inferior de salida 22 de la correspondiente bandeja 20b para su sustentación. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 4, unas barras 32, 33 está soldadas respectivamente bajo los extremos superior de entrada 21 e inferior de salida 22 de la bandeja 20b y dichas configuraciones de fijación superiores e inferiores 28, 29 adoptan la forma de unos agujeros fileteados de rosca dispuestos en los extremos de dichas barras 32, 33, mientras que las configuraciones de fijación superiores e inferiores 4, 5 de las piezas laterales que forman el bastidor 26 tienen la forma de unos agujeros adaptados para el paso de unos tornillos 34 que van a roscar en los agujeros fileteados 28, 29. Las configuraciones de fijación superiores 4 de las piezas laterales que forman el bastidor 26 disponen de varias posiciones de fijación susceptibles de ser seleccionadas durante el montaje para proporcionar diferentes ángulos de inclinación a la correspondiente bandeja 20a, 20b, 20c. Por supuesto, estas varias posiciones de fijación podrían estar incorporadas en las configuraciones de fijación inferiores 5, o en ambas. Ventajosamente, la barra 33 está situada algo retirada respecto al extremo inferior de salida 22 de la bandeja 20b y por encima de la correspondiente bandeja recogedora de jugos 25 situada bajo la misma (véase la Fig. 2). De este modo, la barra 33 actúa como un rompe-aguas para los jugos que puedan resbalar por la cara inferior de la bandeja 20b, expulsándolos hacia la bandeja recogedora de jugos 25. Una configuración adecuada de la barra 33, por ejemplo, de sección transversal cuadrada, coopera en esta función. Según un ejemplo de realización alternativo, no mostrado, cada bandeja 20a, 20b, 20c está montada, por ejemplo, sobre un bastidor similar al arriba descrito, pero este bastidor está vinculado al armazón mediante una articulación y vinculado a su vez a las barras 52 por medio de unos dispositivos de unión que permiten unos ciertos grados de libertad. Las citadas articulaciones de las bandejas, en combinación con los mencionados grados de libertad de los dispositivos de unión entre las bandejas y las barras, permiten que el movimiento rectilíneo de vaivén de las barras 52 se transforme en un movimiento pivotante de sacudidas repetidas de las bandejas 20a, 20b, 20c. Según puede observarse en las Figs. 1 , 2 y 3, la mencionada parte inferior del armazón 1 , donde están dispuestos dichos motor 50, mecanismo reductor 53, árbol 54 y dispositivos convertidores 51 , está separada de una parte superior del armazón 1 , en la que están dispuestas las bandejas 20a, 20b, 20c, por una pared de fondo 35 provista de unas aberturas 36 de paso para las barras 52, estando incorporados unos dispositivos de protección 37 para impedir el paso de suciedad, incluyendo jugos, desde dicha parte superior del armazón 1 a la parte inferior del armazón 1. En la Fig. 6 se muestra en detalle uno de tales dispositivos de protección 37, el cual incluye una pared cilindrica interior 38 unida a dicha pared de fondo 35 alrededor de la citada abertura 36, y una copa invertida 39 fijada a la barra 52 y provista de una pared cilindrica exterior 40 que cubre al menos parcialmente la pared cilindrica interior 38. La posición en la que dicha copa invertida 39 está fijada a la barra 52 y las longitudes de las paredes cilindricas interior y exterior 38, 40 están adaptadas para permitir el movimiento rectilíneo de vaivén de la barra 52 sin que se produzcan interferencias. Además, entre las paredes cilindricas interior y exterior 38, 40 está previsto un espacio de separación, de manera que el movimiento relativo se realiza sin contacto mutuo. Finalmente, en relación con la Fig. 7 se muestra un conjunto de puertas 82 montadas externamente en el armazón 1 de la torre de masaje 10 con el fin de cerrar el compartimiento donde se encuentran las bandejas 20a, 20b, 20c y sus mecanismos de soporte, preservar la higiene de los productos alimenticios que están siendo masajeados y escurridos y proteger a los operarios de tales mecanismos y partes móviles. Las puertas 82 están montadas en el armazón 1 mediante unas bisagras 83 y están provistas de unas manecillas 84 de apertura y cierre. Preferiblemente, como medida de seguridad, unos medios detectores están asociado a las puertas 82 y adaptados para detener el funcionamiento de la torre de masaje 10 cuando se detecta la apertura de cualquiera de las puertas 82. La facilidad de apertura de las puertas 82 permite efectuar con comodidad frecuentes operaciones de limpieza de las bandejas. La parte inferior del armazón 1 está igualmente cerrada por unos paneles 85 externos, aunque éstos requieren ser desmontados para acceder al motor 50 y otros mecanismos de accionamiento. El ejemplo de realización mostrado y descrito tiene un carácter meramente ilustrativo y no limitativo del alcance de la invención, el cual está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas u otros productos, caracterizado porque comprende: al menos una bandeja (20a, 20b, 20c) con un extremo de entrada adaptado para recibir piezas cárnicas u otros productos y un extremo opuesto de salida adaptado para la expulsión de piezas cárnicas u otros productos; unos medios de desplazamiento adaptados para hacer avanzar en continuo dichas piezas cárnicas u otros productos admitidos por dicho extremo de entrada hasta ser expulsados por dicho extremo de salida; unos medios de accionamiento (50, 51 , 52) adaptados y conectados para comunicar un movimiento de sacudidas repetidas a dicha bandeja con el fin de propiciar que las piezas cárnicas u otros productos sean masajeados y escurridos por un golpeteo contra dicha bandeja (20a, 20b, 20c) originado por el citado movimiento de sacudidas repetidas a medida que se desplazan desde el extremo de entrada hasta el extremo de salida.
2.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha bandeja (20a, 20b, 20c), que es al menos una, tiene una pared de fondo perforada (23), y debajo de dicha pared de fondo perforada (23) está dispuesta una bandeja recogedora de jugos (25) para recoger unos jugos desprendidos por las piezas cárnicas u otros productos y para conducir dichos jugos recogidos hacia un recipiente colector (6) o una salida (7).
3.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dichos medios de desplazamiento comprenden un dispositivo de soporte adaptado para soportar la bandeja (20a, 20b, 20c), que es al menos una, en una posición inclinada, y al menos un elemento de conexión que conecta dicho dispositivo de soporte a los mencionados medios de accionamiento (50, 51 , 52) los cuales transmiten a la bandeja (20a, 20b, 20c) unos movimientos de elevación y descenso alternados en sentido vertical para propiciar que las piezas cárnicas u otros productos vayan descendiendo por la bandeja (20a, 20b, 20c) ayudados por la gravedad y por el citado movimiento de sacudidas repetidas.
4.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dichos medios de desplazamiento comprenden un dispositivo de soporte adaptado para soportar la bandeja (20a, 20b, 20c), que es al menos una, en una posición substancialmente horizontal, y al menos un elemento de conexión que conecta dicho dispositivo de soporte a los mencionados medios de accionamiento (50, 51 , 52) los cuales transmiten a la bandeja (20a, 20b, 20c) unos movimientos de elevación y descenso alternados en sentido vertical en combinación con unos movimientos de avance y retroceso alternados en sentido horizontal.
5.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un armazón (1) con una entrada superior (2) para la admisión de piezas cárnicas u otros productos y una salida inferior (3) para la expulsión de piezas cárnicas u otros productos, y una pluralidad de dichas bandejas (20a, 20b, 20c) inclinadas, soportadas de manera móvil respecto a dicho armazón (1), comprendiendo cada bandeja (20a, 20b, 20c) un extremo superior de entrada (21) y un extremo inferior de salida (22), donde dicho extremo superior de entrada (21) de cada bandeja (20b) está dispuesto bajo el citado extremo inferior de salida (22) de la bandeja inmediatamente superior y el extremo inferior de salida (22) de cada bandeja está dispuesto sobre el extremo superior de entrada (21) de la bandeja inmediatamente inferior, excepto una bandeja superior (20a), que tiene su extremo superior de entrada (21) dispuesto bajo dicha entrada superior (2) del armazón (1), y una bandeja inferior (20c), que tiene su extremo inferior de salida (22) dispuesto sobre dicha salida inferior (3), y donde dichos medios de accionamiento (50, 51 , 52) están adaptados y conectados para comunicar dicho movimiento de sacudidas repetidas a dichas bandejas (20a, 20b, 20c) para propiciar que las piezas cárnicas u otros productos admitidos a través de la entrada superior (2) vayan descendiendo de bandeja en bandeja ayudadas por la gravedad hasta ser expulsados por la salida inferior (3) mientras son masajeados y escurridos.
6.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dichas bandejas (20a, 20b, 20c) están parcialmente superpuestas y tienen inclinaciones opuestas alternadas.
7.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de accionamiento (50, 51 , 52) comprenden un motor (50) conectado a al menos un dispositivo convertidor (51) adaptado para convertir un movimiento giratorio procedente de dicho motor (50) en un movimiento rectilíneo de vaivén, el cual es comunicado a al menos una barra (52) conectada a todas y cada una de las bandejas (20a, 20b, 20c).
8.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el motor (50) está dispuesto en una parte inferior del armazón (1) y está conectado a través de un mecanismo reductor (53) a un árbol (54) transversal que tiene sus extremos conectados a su vez a sendos dispositivos convertidores (51), los cuales comunican el citado movimiento rectilíneo de vaivén a un par de dichas barras (52) situadas verticalmente en los laterales de las bandejas (20a, 20b, 20c) y fijadas a unas zonas medias de las mismas.
9.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el citado árbol (54) está formado por dos mitades conectadas a unos ejes de salida opuestos de dicho reductor (53) por medio de sendos platos de acoplamiento (80).
10.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque cada bandeja (20a, 20b, 20c) está montada sobre dicho dispositivo de soporte, el cual comprende al menos un bastidor (26) fijado a las barras (52) por medio de unas abrazaderas (27) constitutivas de dichos elementos de conexión.
11.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicho bastidor (26) comprende unas configuraciones de fijación superiores e inferiores (4, 5) adaptadas para cooperar con unas correspondientes configuraciones de fijación superiores e inferiores (28, 29) situadas respectivamente en, o cerca de, los extremos superior de entrada (21) e inferior de salida (22) de la correspondiente bandeja (20a, 20b, 20c) para su sustentación.
12.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 11 , caracterizado porque en cada bastidor (26), o bien dichas configuraciones de fijación superiores (4), o bien las configuraciones de fijación inferiores (5), o ambas, disponen de varias posiciones de fijación susceptibles de ser seleccionadas durante el montaje para proporcionar diferentes ángulos de inclinación a la correspondiente bandeja (20a, 20b, 20c).
13.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque cada bandeja (20a, 20b, 20c) está vinculado al armazón (1) mediante una correspondiente articulación y vinculada a las barras (52) por medio de unos dispositivos de conexión que permiten unos grados de libertad necesarios para convertir el movimiento rectilíneo de vaivén de las barras (52) en un movimiento pivotante de sacudidas repetidas de las bandejas (20a, 20b, 20c).
14.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque dichas barras (52) están guiadas por sus partes superiores e inferiores mediante unos dispositivos de guía seleccionados de un grupo que incluye pares de ruedas (55) de libre giro soportadas en el armazón (1).
15.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque cada dispositivo convertidor (51) comprende una manivela (56) fijada al extremo del árbol (54) y una biela (57) que conecta dicha manivela (56) con el extremo inferior de la respectiva barra (52).
16.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dichas bandejas (20a, 20b, 20c) comprenden una pared de fondo perforada (23) y unas paredes laterales (24) erguidas, y debajo de la mencionada pared de fondo perforada (23) de cada bandeja (20a, 20b, 20c) está dispuesta una correspondiente bandeja recogedora de jugos (25), inclinada, fijada al armazón
(D- 17.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque cada bandeja recogedora de jugos (25) tiene una inclinación contraria a la inclinación de su correspondiente bandeja (20a, 20b, 20c) con el fin de que las bandejas recogedoras de jugos (25) viertan los jugos recogidos en unos correspondientes recipientes colectores (6) dispuestos en las partes laterales del armazón (1), estando dichos recipientes colectores (6) provistos de respectivas salidas (7) conectadas a al menos un conducto (8) de evacuación de jugos. 18.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el armazón (1) incluye unas ruedas (30) de apoyo sobre el suelo y unas patas amortiguadas (81) adaptadas para ser colocadas en una posición en la que el armazón (1) es soportado por dichas patas amortiguadas (81) sin que dichas ruedas (30) toquen al suelo. 19.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque tiene asociado un dispositivo elevador (60) dispuesto para elevar piezas cárnicas u otros productos y verterlas al interior del armazón (1) a través de dicha entrada superior (2). 20.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque dicho dispositivo elevador (60) asociado comprende al menos una cinta sinfín (61) montada sobre unos rodillos (62, 63), al menos uno de los cuales es un rodillo de arrastre (63), comprendiendo dicha cinta sinfín (61) una pluralidad de elementos protuberantes (64) transversales a la dirección de avance de la misma. 21.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque dicho dispositivo elevador (60) comprende un armazón superior (65) sobre el que está montada la cinta sinfín (61) y un chasis inferior (66) sobre el que está montado dicho armazón superior (65) por medio de al menos una articulación (67) respecto a un eje de giro, estando dispuestos unos medios de accionamiento (68) para accionar un giro del armazón superior (65) respecto a dicho chasis inferior (66) con el fin de variar la inclinación de la cinta sinfín (61) o la altura a la que se dispone un extremo superior de la misma. 22.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 21 , caracterizado porque dichos medios de accionamiento (68) comprenden al menos un cilindro fluidodinámico (68) conectado entre el chasis inferior (66) y el armazón superior (65). 23.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 21 , caracterizado porque dicha cinta sinfín (61) está formada por al menos una banda perforada y por debajo de la misma está dispuesta una bandeja recogedora de jugos (70) fijada al armazón superior (65) y dispuesta para desaguar en un recipiente (71) situado en el chasis inferior (66) y provisto de una salida (72) conectada a un conducto de vaciado (73) que tiene asociada una bomba (74). 24.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 21 , caracterizado porque cada bandeja (20a, 20b, 20c) comprende una pared de fondo perforada (23) debajo de la cual está dispuesta una correspondiente bandeja recogedora de jugos (25) adaptada para verter los jugos recogidos en unos correspondientes recipientes colectores (6) provistos de respectivas salidas (7) conectadas a al menos un conducto (8) de evacuación de jugos que desagua en dicho recipiente (71) situado en el chasis inferior (66) del dispositivo elevador (60). 25.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 21 , caracterizado porque el chasis inferior (66) incluye unas ruedas (69) de apoyo sobre el suelo. 26.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque dicha parte inferior del armazón (1), donde están dispuestos dichos motor (50), mecanismo reductor (53), árbol (54) y dispositivos convertidores (51), está separada de una parte superior del armazón (1), en la que están dispuestas las bandejas (20a, 20b, 20c), por una pared de fondo (35) provista de unas aberturas (36) de paso para las barras (52), estando incorporados unos dispositivos de protección (37) para impedir el paso de suciedad desde dicha parte superior del armazón (1) a la parte inferior del armazón (1). 27.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 26, caracterizado porque cada uno de los citados dispositivos de protección (37) incluye una pared cilindrica interior (38) unida a dicha pared de fondo (35) alrededor de dicha abertura (36) y una copa invertida (39) fijada a la barra (52) y provista de una pared cilindrica exterior (40) que cubre al menos parcialmente la pared cilindrica interior (38). 28.- Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 27, caracterizado porque al menos una parte superior del armazón (1), en la que están dispuestas las bandejas (20a, 20b, 20c), está equipada con unas puertas (82) montadas en el armazón (1) mediante unas bisagras (83) y provistas de unas manecillas (84) de apertura y cierre, estando asociados a dichas puertas (82) unos medios detectores adaptados para detectar una apertura de cualquiera de las puertas (82) y ordenar una detención del funcionamiento del dispositivo como consecuencia de tal detección. 29.- Procedimiento para masajear y escurrir en continuo, aplicable a piezas cárnicas u otros productos, caracterizado porque comprende los pasos de: suministrar piezas cárnicas u otros productos a al menos una bandeja (20a, 20b, 20c) a través de un extremo de entrada de la misma; hacer avanzar en continuo dichas piezas cárnicas u otros productos sobre la bandeja (20a, 20b, 20c) desde dicho extremo de entrada hasta ser expulsados por un extremo opuesto, de salida, mediante unos medios de desplazamiento; comunicar, mediante unos medios de accionamiento (50, 51, 52), un movimiento de sacudidas repetidas a dicha bandeja con el fin de propiciar que las piezas cárnicas u otros productos sean masajeados y escurridos por un golpeteo contra dicha bandeja (20a, 20b, 20c) originado por el citado movimiento de sacudidas repetidas a medida que se desplazan desde el extremo de entrada hasta dicho extremo de salida. 30.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 29, caracterizado porque comprende facilitar el paso de unos jugos desprendidos por las piezas cárnicas u otros productos a través de unas perforaciones existentes en una pared de fondo perforada (23) de la bandeja (20a, 20b, 20c), recoger dichos jugos mediante una bandeja recogedora de jugos (25) dispuesta debajo de dicha pared de fondo perforada (23), y conducir dichos jugos recogidos hacia un recipiente colector (6) o una salida (7).
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