WO2005066052A1 - Verfahren und anordnung zum erkennen von überlappten flachen sendungen - Google Patents

Verfahren und anordnung zum erkennen von überlappten flachen sendungen Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for recognizing overlapped flat mail items in a transport path for mail items transported upright in succession.
  • a problem that occurs with separating devices consists in so-called double deduction errors which result from the fact that in addition to the consignment to be deducted from a stack, another consignment is also deducted.
  • the undetected double deductions are of particular importance, since they increase the misdistribution rate due to reading errors of the automatic address recognition, but can also result in a consignment jam with consignment destruction.
  • movable mail items are temporarily deflected perpendicular to the conveyor.
  • the presence of overlapped mail items is then detected by evaluating the quick-response behavior of the mail items (EP 0 650 911 B1). Since there may be a different offset of the overlapped mail items, the deflection must take place both on the front side of the mail item and on the back side of the mail item, which results in increased effort.
  • Another disadvantage is the mechanical stress on the mail items during the deflection.
  • Another deficiency of this solution is that the offset of the rear edges must not be less than a minimum value (approx. 10 mm).
  • DE 12 10 601 A describes a method and an arrangement for recognizing mail overlaps, with edges on both sides of the transport path being determined by means of measuring devices for edge detection.
  • US Pat. No. 5,505,440 A shows a method and an arrangement for recognizing consignment overlaps, the total length of a consignment or overlapping consignment being measured, subsequently overlapping consignments being shifted towards one another and the total length being then measured again.
  • a solution has also become known (DE 101 42 331 Cl), in which after the detection of edges on both sides of the transport path and the determination of the distances of the detected edges from the leading front edge measured in each case with a light barrier on the long sides of the mail items, is affected at different transport speeds without falling below the minimum gaps. Then the distances of the edges from the leading front edge are measured again. If the distance changes, a double deduction is detected.
  • an overlap is determined by means of edge detection. From WO 01/89 724 AI and JP 09-020 438 AA it is known to determine overlapped mail items within a transport stage by means of a speed sensor arranged on one side of the transport path. Transport paths are known from DE 102 12 024 A1, in which the nominal speed of successive transport stages increases in the transport direction.
  • the object of the invention is to detect overlapped narrow mail items in a transport path for mail items transported upright one after the other as early and reliably as possible.
  • At least two transport stages are arranged one after the other in the transport path, the nominal speed of the subsequent transport stage in the transport direction being higher than the nominal speed of the upstream transport stage.
  • the speed of the transported items is measured by scanning in front of a subsequent transport stage up to a maximum distance smaller than the shortest agreed length of the item by means of two sensors arranged on both sides of the transport path, and the measurement results are evaluated if a sensor measures a speed that is different from the nominal speed of the subsequent transport level only deviates by a specified low value.
  • a sensor measures a speed that is different from the nominal speed of the subsequent transport level only deviates by a specified low value.
  • an overlap is detected when the speeds of the two sensors measured at the same time are different, the lower measured speed deviating from the higher speed by a fixed value.
  • the overlapped mail items are determined very early and reliably by measuring the mail item speed.
  • the evaluation of the measurement results only begins after a defined delay time after the speed jump measured by a sensor to a speed that deviates from the nominal speed of the subsequent transport stage only by a specified small value.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of two transport stages and two speed sensors arranged between them
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of two transport stages, two larger pressure rollers being located at the beginning of the second transport stage
  • each sensor 3, 4 is realized here by means of a roller running on the surface of the mail item and driving a tachometer generator. The output signal of the tachometer generator corresponding to the speed is transmitted as a measurement signal to an evaluation device.
  • the speeds of the sensors 3, 4 are monitored. If the difference between the highest measured speed value and the speed of the subsequent transport stage 2 is smaller than a defined small limit value, it is assumed that the shipment 3 is transported by the transport stage 2 with almost no slip. From this point in time, the two sensors 3, 4 are monitored. If the difference between the lowest measured speed and the speed of the subsequent transport stage 2 is greater than a defined limit value, an overlap is detected which pulls apart at the transition between the two transport stages 1, 2 due to the speed differences. Monitoring remains active until the last trailing edge has left sensors 3, 4. 2 shows the transition area between the transport stage 2 and the transfer rollers 7, 8 of the subsequent transport route (both form a third transport stage).
  • the flat mail items 5, 6 are held in a slip-free manner in the transport route designed as a shroud system and are transported on at a higher speed than transport level 2. Since the relatively large takeover rollers 7, 8 for the secure takeover of the mail items 5, 6 are arranged as close as possible to the transport stage 2, there is not enough space to provide the sensors 9, 10 in between. For this reason, the sensors 9, 10 are located in the area of the transport stage 2 at a distance d smaller than the shortest mail items 5, 6 to be processed from the nip points of the transfer rollers 7, 8.
  • a consignment 5 enters the nip point of the takeover rollers 7, 8, e.g. From this point in time, sensors 9, 10 are monitored using a light barrier. If the difference between the lowest measured speed and the transport speed of the takeover rollers 7,8 is greater than a defined limit value, then an overlap is also detected.
  • the monitoring remains active until the rear edge has left the sensors 9, 10.
  • the overlap monitoring can be briefly delayed with the aid of a timer.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Es werden mindestens zwei Transportstufen (1,2) hintereinander in einem Transportpfad angeordnet, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe (2) höher ist als die Nenngeschwindigkeit der vorgelagerten Transportstufe (1 oder 2). Dann erfolgt ein Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen (5,6) durch Abtastung vor einer nachfolgenden Transportstufe (2) bis zu einem Maximalabstand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge mittels zweier beidseitig am Transportpfad angeordneter Sensoren (3,4) und ein Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor (3,4) eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2) nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht. Bei der Auswertung erfolgt ein Detektieren einer Überlappung, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren (3,4) unterschiedlich sind, und die kleinere gemessene Geschwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht.

Description

Beschreibung
Verfahren und Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen.
Ein bei Vereinzelungsvorrichtungen auftretendes Problem besteht in sogenannten Doppelabzugsfehlern, die sich daraus ergeben, dass zusätzlich zu der von einem Stapel abzuziehende Sendung eine weitere Sendung mit abgezogen wird. In Verteil - anlagen für flache Sendungen sind die nicht erkannten Doppel- abzüge von besonderer Bedeutung, da diese die Fehlverteilungsrate durch Lesefehler der automatischen Anschriftenerkennung erhöhen, aber auch einen Sendungsstau mit Sendungszerstörung zur Folge haben können.
Bei einer bekannten Lösung werden bewegbare Sendungsteile temporär senkrecht zur Fördervorrichtung ausgelenkt . Durch Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen wird dann das Vorliegen von überlappten Sendungen detektiert (EP 0 650 911 Bl) . Da ein unterschiedlicher Versatz der überlappten Sendungen vorliegen kann, muss die Auslenkung sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig erfolgen, was erhöhten Aufwand zur Folge hat. Nachteilig ist auch die mechanische Beanspruchung der Sendungen bei der Auslenkung. Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht darin, dass der Versatz der Hinterkanten einen Mindestwert (ca. 10 mm) nicht unterschreiten darf.
In einer anderen bekannten Lösung wird das Profil der Sen- dungshöhe gemessen und bei einem Höhensprung wird eine Überlappung gemeldet (DE 196 25 044 AI) . Es bestehen Möglichkeiten von Überlappungen zweier Sendungen, welche durch die o.g. Lösungen nicht erkannt werden können. Dies ist insbesondere bei identischen, deckungsgleichen Sendungen der Fall. Es ist jedoch auch möglich, dass eine größte Sendung eine kleinste so abdeckt, dass ein Doppelabzug unerkannt weiter transportiert wird.
In der DE 12 10 601 A wird ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungsüberlappungen beschrieben, wobei Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades mittels Messmitteln zur Kantendetektion ermittelt werden.
Übereinanderliegende, deckungsgleiche Sendungen sind hiermit nicht zu erkennen.
Der US 5 505 440 A ist ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungsüberlappungen entnehmbar, wobei die Gesamtlänge einer Sendung oder überlappender Sendung gemessen wird, anschließend überlappende Sendungen zueinander verschoben werden und danach die Gesamtlänge erneut gemessen wird. Mit dieser Lösung ist es nicht möglich, Sendungsüberlappungen zu erkennen, wenn eine große und eine kleine Sendung überlappt sind und die kleine Sendung vor und nach dem Verschieben noch im Schatten der großen Sendung liegt.
Es wurde auch eine Lösung bekannt (DE 101 42 331 Cl), bei der nach dem Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und dem Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweils mit einer Lichtschranke gemessenen führenden Vorderkante auf die Längsseiten der Sendungen beid- seitig mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten eingewirkt wird, ohne dass die Mindestlücken unterschritten werden. Dann werden die Abstände der Kanten von der führenden Vorderkante noch einmal gemessen. Bei einer Abstandsverände- rung wird ein Doppelabzug detektiert. Auch hier erfolgt die Ermittlung einer Überlappung mittels Kantendetektion. Aus der WO 01/89 724 AI und der JP 09-020 438 AA ist es bekannt, innerhalb einer Transportstufe überlappte Sendungen durch einen auf einer Seite des Transportpfads angeordneten Geschwindigkeitssensor zu ermitteln. Aus der DE 102 12 024 AI sind Transportpfade bekannt, bei denen die Nenngeschwindigkeit aufeinander folgender Transport- stufen in Transportrichtung zunimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, überlappte schmale Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen möglichst frühzeitig und sicher zu erkennen .
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der An- sprüche 1 und 4 gelöst.
Dabei werden mindestens zwei Transportstufen hintereinander im Transportpfad angeordnet, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe höher ist als die Nenngeschwindigkeit der vorgelagerten Transportstufe.
Dann erfolgt ein Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen durch Abtastung vor einer nachfolgenden Transportstufe bis zu einem Maximalabstand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge mittels zweier beidseitig am Transportpfad angeordneter Sensoren und ein Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transport - stufe nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht . Bei der Auswertung erfolgt ein Detektieren einer Überlappung, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren unterschiedlich sind, wobei die kleinere gemessene Geschwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht. Im Gegensatz zur Erkennung von Ü- berlappten Sendungen über eine Detektion der Vorder- und Hin- terkanten mit Hilfe von Lichtschranken werden erfindungsgemäß die überlappten Sendungen sehr frühzeitig und sicher mittels Messung der Sendungsgeschwindigkeit ermittelt. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
So ist es besonders vorteilhaft, als Sensoren zur Messung der Sendungsgeschwindigkeit auf den Sendungsoberflächen laufende, örtlich feste Rollen oder Bänder, deren Drehzahlen als Maß für die Sendungsgeschwindigkeit dienen, einzusetzen. Dadurch wird eine robuste und aufwandsarme Lösung erzielt .
Um Ungenauigkeiten bei den Messungen infolge von Dehnungen der Sendungen bei den Beschleunigungen zu vermeiden, beginnt das Auswerten der Messergebnisse erst nach einer festgelegten Verzögerungszeit nach dem von einem Sensor gemessenen Geschwindigkeitssprung auf eine von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe nur um einen festgelegten geringen Wert abweichende Geschwindigkeit .
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert . Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Draufsicht auf zwei Transportstufen und zwei dazwischen angeordneten Geschwindigkeitssensoren
FIG 2 eine schematische Draufsicht auf zwei Transportstufen, wobei sich am Beginn der zweiten Transportstufe zwei größere Andruckrollen befinden
In dem dargestellten Beispiel handelt es sich um den Transportpfad einer Vereinzelungseinrichtung, in der die flachen Sendungen 5.6 aus einem Stapel in mehreren Transportstufen 1,2 vereinzelt werden. In jeder nachfolgenden Stufe er- folgt eine Beschleunigung auf einen höheren Geschwindigkeits- wert . Sobald die Sendung von der nachfolgenden Transportstufe 2 übernommen ist, wird die Geschwindigkeit der vorgelager- ten Transportstufe 1 reduziert. Liegt eine Überlappung (Doppelabzug) vor, können dadurch zueinander etwas versetzte Sendungen 5,6 gegeneinander verschoben werden. In diesem Beispiel sind zwei Transportstufen 1,2 zum Beschleunigen vorge- sehen, denen sich eine Transportstrecke mit höherer Nenngeschwindigkeit anschließt, die an ihrem Beginn zwei Übernahmerollen 7,8 aufweist. Dabei ist es notwendig, zu überwachen, ob und wie lange Überlappungen bestehen. Hierfür sind gemäß FIG 1, in der die beiden Transportstu- fen 1,2 der Vereinzelungseinrichtung dargestellt sind, zwischen beiden Transportstufen 1,2 beidseitig des Transportpfades zwei Sensoren 3,4 zur Messung der Geschwindigkeit der Sendungen angeordnet. Zu erkennen sind auch zwei teilweise überlappte Sendungen 5,6, wobei sich die vordere Sendung 5 schon im Wirkungsbereich der vorgelagerten Transportstufe 2 befindet. Jeder Sensor 3,4 ist hier mittels einer auf der Sendungsoberfläche laufenden und einen Tachogenerator antreibenden Rolle realisiert. Das der Drehzahl entsprechende Ausgangssignal des Tachogenerators wird als Messsignal an eine Auswerteeinrichtung übertragen.
Tritt eine Sendung in den Übergang zwischen beiden Transport- stufen 1,2 ein, werden die Geschwindigkeiten der Sensoren 3,4 überwacht. Ist die Differenz zwischen dem höchsten gemessenen Geschwindigkeitswert und der Geschwindigkeit der nachfolgen- den Transportstufe 2 kleiner als ein definierter kleiner Grenzwert, geht man davon aus, dass die Sendung 3 von der Transportstufe 2 annähernd schlupffrei transportiert wird. Ab diesem Zeitpunkt werden die beiden Sensoren 3 , 4 überwacht . Ist die Differenz zwischen der kleinsten gemessenen Geschwin- digkeit und der Geschwindigkeit der nachfolgenden Transport - stufe 2 größer als ein definierter Grenzwert, so wird eine Überlappung detektiert, die sich an dem Übergang zwischen beiden Transportstufen 1,2 aufgrund der Geschwindigkeitsdifferenzen auseinanderzieht . Die Überwachung bleibt so lange aktiv, bis die letzte Hinterkante die Sensoren 3,4 verlassen hat. In FIG 2 ist der Übergangsbereich zwischen der Transportstufe 2 und den Übernahmerollen 7,8 der sich anschließenden Transportstrecke (beides bildet eine dritte Transportstufe) , dargestellt. Beginnend mit den Übernahmerollen 7,8 sind die flachen Sendungen 5,6 in der als Deckbandsystem ausgeführten Transportstrecke schlupffrei gefasst und werden mit einer gegenüber der Transportstufe 2 erhöhten Geschwindigkeit weitertransportiert. Da die relativ großen Übernahmerollen 7,8 zur sicheren Übernahme der Sendungen 5,6 möglicht dicht an der Transportstufe 2 angeordnet sind, ist nicht genügend Platz vorhanden, um die Sensoren 9,10 dazwischen vorzusehen. Deshalb befinden sich die Sensoren 9,10 im Bereich der Transportstufe 2 in einem Abstand d kleiner als die kürzesten zu verarbeitenden Sendungen 5,6 von den Klemmstellen der Über- nahmerollen 7,8.
Tritt eine Sendung 5 in die Klemmstelle der Übernahmerollen 7,8 ein, z.B. mit einer Lichtschranke ermittelt, werden ab diesem Zeitpunkt die Sensoren 9,10 überwacht. Ist die Differenz zwischen der kleinsten gemessenen Geschwindigkeit und der Transportgeschwindigkeit der Übernahmerollen 7,8 größer als ein definierter Grenzwert, so wird ebenfalls eine Überlappung detektiert.
Die Überwachung bleibt so lange aktiv, bis die Hinterkante die Sensoren 9,10 verlassen hat.
Zur Kompensation einer bei der Beschleunigung erlaubten Dehnung der Sendungen 5,6 kann die Überlappungsüberwachung mit Hilfe eines Timers kurzzeitig verzögert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht trans- portierte Sendungen mit folgenden Schritten: - Anordnen von mindestens zwei Transportstufen (1,2 oder 2,7,8) hintereinander im Transportpfad, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7,8) höher ist als die Nenngeschwindigkeit der dazu vorgelagerten Transportstufe (1 oder 2) , - Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen (5,6) durch Abtastung vor einer jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7,8) bis zu einem Maximalab- stand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge mittels zweier, beidseitig am Transportpfad angeordneter Sensoren (3,4,9,10), - Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor (3,4,9,10) eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7,8) nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht, - Detektieren einer Überlappung, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren (3,4 oder 9,10) unterschiedlich sind, und die kleinere gemessene Geschwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht .
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i n e t , dass die Sensoren (3,4,9,10) zur Messung der Sendungsgeschwindigkeit als auf den Sendungsoberflächen laufende, örtlich feste Rollen oder Bänder, deren Drehzahlen als Maß für die Sendungsgeschwindigkeit dienen, ausgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i n e t , dass das Auswerten der Messergebnisse erst nach einer festgelegten Verzögerungszeit nach dem von einem Sensor (3,4) gemessenen Geschwindigkeitssprung auf eine von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2) nur um einen festgelegten geringen Wert ab- weichende Geschwindigkeit beginnt .
4. Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen mit: - mindestens zwei Transportstufen (1,2 oder 2,7,8) hintereinander im Transportpfad, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7,8) höher ist als die Nenngeschwindigkeit der dazu vorgelagerten Transportstufe (1 oder 2) , - zwei beidseitig am Transportpfad angeordneten Sensoren (3,4,9,10) zum Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen (5,6) durch Abtastung vor einer jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7,8) bis zu einem Maximalabstand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge und - einer Einrichtung zum Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor (3,4,9,10) eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2,7,8) nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht, dahingehend, dass eine Überlappung detektiert wird, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren (3,4 oder 9,10) unterschiedlich sind, und die kleinere gemessene Ge- schwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht .
5. Anordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sensoren (3,4,9,10) zur Mes- sung der Sendungsgeschwindigkeit als auf den Sendungsoberflächen laufende, örtlich feste Rollen oder Bänder, deren Drehzahlen als Maß für die Sendungsgeschwindig- keit dienen, ausgeführt sind.
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