WO2005034161A1 - Antrieb für ein schaltgerät - Google Patents

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Werner Hartmann
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H01H39/00—Switching devices actuated by an explosion produced within the device and initiated by an electric current
    • H01H39/004—Closing switches

Definitions

  • the invention relates to a drive for a switching device in which stored energy is converted into a fast switching movement and activates a switching element.
  • drives with high switching speeds are required in the area of medium-voltage switchgear.
  • a switching operation should be triggered electronically and completed within a few milliseconds in order to limit the arcing fault energy.
  • drive principles with high drive power and energy are required.
  • a drive is created based on a spark discharge, in particular an underwater spark discharge, in which electrically stored energy is used.
  • a suitable drive medium e.g. water, but also other suitable liquid or gaseous media, can be heated and evaporated very quickly - in the sub-millisecond range to millisecond range - and the gas pressure that is generated in an explosive manner can be used to drive a switch contact.
  • the entire drive energy required for the switching operation is supplied electrically; this method is reversible and, apart from wear and tear, is not restricted in the number of switching operations like other methods in which pyrotechnic propellant charges have to be kept in limited numbers and limit the number of possible switching operations.
  • the spark gap required for energy conversion can be kept de-energized during the entire operating time and is only briefly loaded with voltage during the triggering process, so that unwanted self-ignition cannot take place.
  • an additional high-voltage pulse can be applied to an auxiliary electrode via an auxiliary voltage in order to support or accelerate the ignition process and to reduce the self-scattering of the ignition process.
  • this auxiliary ignition pulse can also be given directly to one of the main electrodes and thus an auxiliary electrode can be dispensed with.
  • Advantages of the invention are in particular the ability to repeat when the working medium is completely recondensed / recombined, a considerably longer service life than in the case of an explosion drive, and the elimination of the need to replace or store explosive cartridges.
  • the drive energy may be taken directly from the 230 V network, so that no energy storage is necessary.
  • Another particular advantage of the invention is that the triggering is completely electronic - i.e. without electro-mechanically moving parts - so that no additional mechanical release delay has to be taken into account.
  • the switching process is mastered at voltages of a few 100 V and peak currents of a few 100 A to 1000 A in the range of a few milliseconds of current flow duration of semiconductor switching elements such as thyristors and IGBTs, so that no aging-sensitive components such as switching tubes or electromechanical auxiliary switches are required.
  • Figure 1 shows the principle of the invention applied to a vacuum switch
  • FIG. 2/3 shows a rapid-action switch with a closing function that is actuated electro-hydraulically with a drive according to FIG. 1, both in the open and in the closed state.
  • 1 represents a vacuum holding tube in which a fixed contact is rigidly arranged via a fixed contact bolt.
  • a moving contact is arranged via an axially displaceable contact pin. The moving contact is moved from the "open” position shown to the "* ⁇ close” position via a drive.
  • the explosive-filled detonator capsule according to the prior art is replaced here by a pressure vessel 30 which is filled with a suitable medium, in particular water.
  • the media used are fluids, in particular liquids such as the water already mentioned, but also inert gases, such as Nitrogen or argon, in question.
  • the fluid can contain ion-conducting additives.
  • the electrical energy can be provided, for example, via an electrical energy store in the form of a capacitor.
  • the switch shown in the figure can be in the form of an IGBT or power MOSFET or as a thyristor with a freewheeling diode.
  • the peak electrical power is so small (a few 10 kW) that it can be taken directly from the 230 V network in the form of the permissible short-circuit load. For example, with a mass to be actuated of 2 kg, a required contact stroke of 15 mm and a switching time of 5 ms, only one is Energy of approx. 120 VAs is necessary, whereby an efficiency of converting electrical to mechanical energy of 30% is already assumed; the associated electrical output of approx.
  • latch the end position or return it to its starting position can e.g. B. by mechanical pawls or permanent magnets.
  • the additional, low-energy trigger pulse can initially break a partial discharge path via an additional trigger electrode, which then follows the main spark gap with a short ignition delay of just a few microseconds.
  • the voltage-side electrode of the main discharge circuit for high frequencies can be inductively decoupled from the main discharge circuit, so that a high-frequency high-voltage voltage auxiliary pulse can be coupled directly to the spark electrode and leads to a low-distortion breakdown of the spark gap.
  • the electrohydraulic drive described in detail above with reference to FIG. 1 is a flat rate. designated 30. It acts on the axially movable bolt, a mechanical locking / unlocking mechanism 40 being provided in a manner known per se.
  • the encryption / Entklinkungs- mechanism 40 is mounted on a fixedly arranged Garpla * tte 41 against a Verklinkungsfeder 42 slidably mounted and acts on a latch 43 on the axially movable pin 20 withconcentrelernent 24 for the latch 42.
  • FIG. 2 shows the electro-hydraulically driven moving contact 21 in the closed, mechanically latched position.
  • the opening spring 45 which is present in accordance with the prior art is already tensioned.
  • the energy for tensioning the opening spring 45 is applied by the electro-hydraulic drive 30, 31, 32 according to FIG. 1.
  • the pawl 42 Upon actuation of the unlatching mechanism 40, the pawl 42 is released, the tensioned opening spring 45 returns the moving contact 21 to the (opened) initial state.
  • the electro-hydraulically driven movement cortex 21 is shown in the open, mechanically unlatched position, in which the opening spring 45 is relaxed.

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Abstract

Beim Antrieb für ein Schaltgerät wird gespeicherte Energie in eine schnelle Schaltbewegung umgesetzt und damit ein Schaltorgan aktiviert. Gemäß der Erfindung erfolgt eine Energieumsetzung auf der Basis einer Unterwasserfunkenentladung, bei dem elektrisch gespeicherte Energie eingesetzt wird, um ein Antriebsmedium zu verdampfen, womit ein Exklusivdruck zur Betätigung des Schaltorgans erzeugt wird. Vorteilhaft ist dabei die Möglichkeit der vollständigen Rekondensation/Rekombination des Arbeitsmediums und eine erheblich größere Lebensdauer als bei einem bekannten Explosionsantrieb.

Description

Beschreibung
Antrieb für ein Schaltgerät
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für ein Schaltgerät, bei dem gespeicherte Energie in eine schnelle Schaltbewegung umgesetzt wird und ein Schaltorgan aktiviert.
Für bestimmte Einsatzzwecke wie beispielsweise das Verhindern von Störlichtbögen werden im Bereich von Mittelspannungs- schaltgeräten Antriebe mit hoher Schaltgeschwindigkeit gefordert. Dabei soll eine Schalthandlung elektronisch ausgelöst und innerhalb weniger Millisekunden beendet sein., um die Störlichtbogenenergie zu begrenzen. Zu diesem Zweck werden Antriebsprinzipien mit hoher Antriebsleistung und -energie benötigt.
Bisher werden folgende Antriebsprinzipien, die j eweils spezifische Eigenheiten haben, eingesetzt: - Federspeicherantrieb: Probleme können bei schneller Ent- klinkung und aufgrund von Materialermüdung durch Kriechen od. dgl. entstehen.
- Magnetischer Antrieb: Dieser Antrieb ist wegen hoher bewegter Massen der Antrieb relativ langsam. - Elektromagnetischer Wirbelstromantrieb: Mit einem solchen Antrieb sind große Hübe schwierig zu erreichen.
- Explosionsantrieb: Ein wesentliches Problem ist hierbei die geringe Lebensdauer (typisch lx bis max. » lOx) .
Insbesondere letztere Explosionsantriebe sind in unterschiedlicher Ausbildung bekannt. Beispielsweise beschreibt die DE 35 45 327 einen solchen Antrieb, der mit einem explosiven Gasgemisch arbeitet. Die DE 102 05 369 AI und die DE 297 23 872 Ul beinhalten solche Schaltglieder, bei denen pyrotechnische Materialien zum Unterbrechen des Stromkreises verwendet werden. Ähnliche Antriebseinrichtungen sind aus der GB 2 016 210 A und der US 3 700 970 A bekannt, wobei bei der- artigen Einrichtungen neben dem schnellen Öffnen der Kontakte gleichermaßen eine Beblasung des Lichtbogens mit einem Löschmedium erfolgt.
Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Sachverhalt ist es Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Antrieb für ein Schaltgerät zu schaffen.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa- tentanspruches 1 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß der Erfindung wird entgegen dem Stand der Technik kein Explosionsantrieb realisiert. Vielmehr ist ein auf der Basis einer Funkenentladung, insbesondere einer Unterwasserfunkenentladung arbeitender Antrieb geschaffen, bei dem elektrisch gespeicherte Energie eingesetzt wird. Damit ist ein geeignetes Antriebsmedium, beispielsweise Wasser, aber auch andere geeignete flüssige oder gasförmige Medien, sehr schnell - im sub-Millisekundenbereich bis Millisekundenbereich - zu erhitzen und zu verdampfen und den dabei explosionsartig entstehenden Gasdruck zum Antrieb eines Schaltkontaktes zu verwenden. Die gesamte für die Schalthandlung notwendige Antriebsenergie wird dabei elektrisch zugeführt; dadurch ist diese Methode reversibel und, von Abnutzungserscheinungen abgesehen, nicht in der Zahl der Schalthandlungen eingeschränkt wie andere Methoden, bei denen pyrotechnische Treibsätze begrenzter Anzahl vorgehalten werden müssen und die Zahl der möglichen Schalthandlungen begrenzen. Die für die Energieumsetzung benötigte Funkenstrecke kann während der gesamten Betriebszeit spannungslos gehalten werden und wird nur beim Auslösevorgang kurzzeitig mit Spannung belastet, so dass keine ungewollte Selbstzündung erfolgen kann. Gegebenenfalls kann über eine Hilfsspannung ein zusätzlicher Hochspannungsimpuls auf eine Hilfselektrode gegeben werden, um den Zündvorgang zu unterstützen bzw. zu beschleunigen und die Eigenstreuung des Zündvorgangs zu verringern. Bei induktiver Entkopplung des Hauptentladekreises kann dieser Hilfszündimpuls auch direkt auf eine der Hauptelektroden gegeben und so auf eine Hilfselektrode verzichtet werden.
Vorteile der Erfindung sind insbesondere die Repetierfähigkeit bei vollständiger Rekondensation/Rekombination des Arbeitsmediums, eine erheblich größere Lebensdauer als bei einem Explosionsantrieb, Wegfall der Notwendigkeit des Auswechseins bzw. der Lagerung von Explosivkartuschen. Die Antriebs- energie kann u.U., je nach Ausgestaltung der Schaltstrecke und der Anforderung bezüglich der Ausschaltzeit, direkt dem 230 V-Netz entnommen werden, so dass keine Energiespeicherung notwendig ist.
Besonderer Vorteil der Erfindung ist weiterhin, dass die Auslösung vollständig elektronisch - d.h. ohne elektro echanisch bewegte Teile - erfolgt, so dass keine zusätzliche mechanische Auslöseverzögerung berücksichtigt werden muss. Der Schaltvorgang wird bei Spannungen von einigen 100 V und Spit- zenströmen von einigen 100 A bis 1000 A im Bereich weniger Millisekunden Stromflussdauer von Halbleiterschaltelementen wie Thyristoren und IGBT's beherrscht, so dass keine alterungsempfindlichen Bauteile wie Schaltröhren oder elektrome- chanische Hilfsschalter benötigt werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Figurenbeschreibung von Ausführungsbeispie- len anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Patentansprüchen. Es zeigen
Figur 1 das Prinzip der Erfindung angewandt auf einen Vakuumschalter und
Figur 2/3 einen mit einem Antrieb gemäß Figur 1 elektro- hydraulisch betätigten Schnellschalter mit Schließ- funktion, sowohl in geöffnetem als auch in geschlossenem Zustand. In Figur 1 stellt 1 eine Vakuumsehaltröhre dar, in der über einen Festkontaktbolzen ein Festkontakt starr angeordnet ist. Demgegenüber ist über einen axial verschiebbaren Kontaktbolzen ein Bewegkontakt angeordnet. Über einen Antrieb wird der Bewegkontakt von der dargestellten "Offen"-Position in die "*ΛSchließ"-Position gebracht.
Aus der Darstellung der Figur 1 ergibt sich der Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebes gegenüber einem bekannten Explo- sivstoff-getriebenen Antrieb. Die Explosivstoff-gefüllte Sprengkapsel nach dem Stand der Technik wird hier ersetzt durch ein Druckgefäß 30, welches mit einem geeigneten Medium, insbesondere Wasser, gefüllt ist. Als Medien kommen Fluide, insbesondere Flüssigkeiten wie das bereits erwähnte Wasser, aber auch inerte Gase, wie z.B. Stickstoff oder Argon, in Frage. Das Fluid kann ionenleitende Zusätze enthalten.
Durch Zünden einer Funkenentladung in diesem fluiden Medium wird eine einer Explosionswelle ähnlichen Druckwelle erzeugt, welche den beweglichen Kontakt BK antreibt, im gezeigten Fall auf den Festkontakt zu. Damit wird eine entsprechende Schalthandlung und zwar im in Figur 1 gezeigten Fall ein Schließen des KontaktSystems, durchgeführt, die nach Abkühlung/Rekon- densation des verdampften Mediums reversibel ist und eine ho- he mechanische Lebensdauer erreichen kann.
Die Bereitstellung der elektrischen Energie kann - wie anhand der Figur 1 gezeigt - beispielsweise über einen elektrischen Energiespeicher in Form eines Kondensators erfolgen, der im Bild gezeigte Schalter kann in Form eines IGBT oder Leis- tungs-MOSFETs oder auch als Thyristor mit Freilaufdiode ausgebildet sein. In einer besonders vorteilhaften Anordnung ist die elektrische Spitzenleistung so klein (einige 10 kW) , dass sie in Form der zulässigen Kurzschlussbelastung direkt dem 230 V-Netz entnommen werden kann. Beispielsweise ist bei einer zu betätigenden Masse von 2 kg, einem geforderten Kontakthub von 15 mm und einer Schaltzeit von 5 ms nur eine Energie von ca. 120 VAs nötig, wobei bereits ein Wirkungsgrad der Umwandlung elektrischer in mechanische Energie von 30 % angenommen wird; die zugehörige elektrische Leistung von ca. 24 kW wird von modernen Halbleitern beherrscht und kann u.U. dem Netz direkt entnommen werden. Andernfalls wird bei einer Ladespannung des Energiespeichers von typ. 311 V (entsprechend der Amplitude des 230 V-Netzes, unter Annahme einer Vollwellenbrücken-Gleichrichtung) eine Speicherkapazität von 2,5 mF benötigt.
Bei Zündung des Schalters wird an der Funkenstrecke eine ausrechend hohe Spannung aufgebaut, dass es zu einem elektrischen Überschlag im Antriebsmedium kommt; im weiteren Verlauf wird dabei ausreichend viel Energie im Antriebsmedium depo- niert, dass dieses gegebenenfalls verdampft und anschließend so hoch erhitzt wird, dass der dabei entstehende thermodyna- mische Druck zur Betätigung des Bewegkontaktes ausreicht.
Entsprechend dem Stand der Technik sind Mittel vorhanden, um entsprechend den Anforderungen den Bewegkontakt in seiner
Endstellung gegebenenfalls zu verklinken bzw. wieder in seine Ausgangsstellung zurückzuführen. Dies kann z. B. durch mechanische Klinken oder aber auch über Permanentmagnete erfolgen.
Um einen unvermeidlichen Zündverzug bei der im beschriebenen Beispiel ausgenutzten ÜberspannungsZündung der Funkenstrecke zu verringern und statistische Schwankungen zu beseitigen, ist es vorteilhaft, einen separaten Hilfszündkreis mit höherer Zündspannung zu verwenden. Der zusätzliche, energiearme Auslöseimpuls kann dabei über eine zusätzliche Triggerelektrode zunächst eine Teilentladungsstrecke zum Durchbruch bringen, welcher dann mit kurzem Zündverzug von nur wenigen Mik- rosekunden die Hauptfunkenstrecke folgt.
Alternativ kann die spannungsseitige Elektrode des Hauptentladekreises für hohe Frequenzen induktiv vom Hauptentladekreis entkoppelt sein, so dass ein hochfrequenter Hochspan- nungs-Hilfsi puls direkt an die Funkenelektrode gekoppelt werden kann und zu einem verzugsarmen Durchbruch der Funkenstrecke führt.
In den Figuren 2 und 3 ist der anhand Figur 1 vorstehend im Einzelnen beschriebene elektrohydraulische Antrieb pauschal. it 30 bezeichnet. Er wirkt auf den axial beweglichen Bolzen, wobei in an sich bekannter Weise ein mechanischer Ver/Ent- klinkungsmechanismus 40 vorhanden ist. Der Ver/Entklinkungs- mechanismus 40 ist an einer ortsfest angeordneten Haltepla*tte 41 gegenüber einer Verklinkungsfeder 42 verschiebbar befestigt und wirkt über eine Klinke 43 auf den axial beweglichen Bolzen 20 mit Aufnahmeelernent 24 für die Klinke 42. Es ist eine Öffnungsfeder 45 vorhanden, die in Figur 2 gespannt und in Figur 3 entspannt ist.
In Figur 2 ist der elektrohydraulisch angetriebene Bewegkontakt 21 in geschlossener, mechanisch verklinkter Stellung gezeigt. Dabei ist die entsprechend dem Stand der Technik vorhandene Öffnungsfeder 45 bereits gespannt. Die Energie zum Spannen der Öffnungsfeder 45 wird im gezeigten Ausführungs— beispiel vom elektrohydraulischen Antrieb 30, 31, 32 gemäß Figur 1 aufgebracht. Bei Betätigung des Entklinkungs echanJLs- mus' 40 wird die Klinke 42 gelöst, die gespannte Öffnungsfe- der 45 führt den Bewegkontakt 21 in den (geöffneten) Ausgangszustand zurück.
In Figur 3 ist der elektrohydraulisch angetriebene Bewegkorx- takt 21 in geöffneter, mechanisch entklinkter Stellung ge- zeigt, in der die Öffnungsfeder 45 entspannt ist.
Statt der anhand der Figuren 2 und 3 beschriebenen mechanischen Verklinkung können auch solche Ver/Entklinkungs ittel vorgesehen sein, die magnetisch arbeiten, wofür Elektro agne- te geeignet sind.

Claims

Patentansprüche
1. Antrieb für Schaltgeräte, bei dem gespeicherte Energie in eine schnelle Schaltbewegung zur Aktivierung eines Schaltor- gans umgesetzt wird, wobei ein direkt oder indirekt erzeugter Druck zur Betätigung des Schaltorgans (21) dient, gekennzeichnet durch eine gesteuerte Energieumsetzung auf der Basis einer Funkenentladung, bei dem elektrisch gespeichexte oder dem Energieverteilungsnetz entnommene Energie eingesetzt wird, um ein Antriebsmedium zu verdampfen, wobei dex dabei entstehende Gasdruck auf das Schaltorgan einwirkt.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmedium ein Fluid, d.h. ein flüssiges oder gasförmiges Medium, ist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid Wasser ist.
4. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid ionenleitfähige Zusätze enthält.
5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer innerhalb des Fluids angeordneten Funkenstrecke zur Energie- Umsetzung, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkenstrecke (31, 32) während der Betriebszeit des Schaltgerätes (1) spannungslos ist und nur für den Auslösevorgang des Schaltorgans (21) kurzzeitig mit Spannung belastet wird.
6. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (33, 34) zur Erzeugung eines Hochspannungsimpulses vorhanden sind und dass der Hochspannungsimpuls auf eine Hilfselektrode (32) der Funkenstrecke gegeben wird.
7. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochspannungsimpuls von einer Spannungsquelle (34) mit parallel geschaltetem Kondensator (33) erzeugt wird.
8. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich.net, dass der Hilfselektrode (32) ein Schalter (35) zugeordnet ist.
9. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter ein Halbleiterschalter, insb. IGBT, Leistungs-MOSFET oder Thyristor, ist.
10. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur induktiven Einkopplung des Hochspannungsimpulses vorhanden sind.
11. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (40 - 45) zum Ver-/Entklinken des axial beweglichen Bolzens (20) mit Bewegkontakt (21) vorhanden sind.
12. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver-/Entklinkungsmittel (40 - 45) mechanisch arbeiten.
• 13. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver-/Entklinkungsmittel (40 - 45) magnetisch arbeiten.
14. Antrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie zum Verklinken vom elektrohydraulischen Antrieb (30) aufgebracht wird.
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