WO2005031997A1 - 情報処理装置、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

情報処理装置、無線通信システム及び無線通信方法 Download PDF

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WO2005031997A1
WO2005031997A1 PCT/JP2004/014692 JP2004014692W WO2005031997A1 WO 2005031997 A1 WO2005031997 A1 WO 2005031997A1 JP 2004014692 W JP2004014692 W JP 2004014692W WO 2005031997 A1 WO2005031997 A1 WO 2005031997A1
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carrier signal
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carrier
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Isao Takeuchi
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Sony Corporation
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    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable

Definitions

  • the present invention relates to a system for reading an electronic price tag attached to tableware at a restaurant or a product at a store, a system for reading an electronic tag attached to an article distributed on an article distribution base, etc.
  • TECHNICAL FIELD The present invention relates to an information processing device, a wireless communication system, and a wireless communication method suitable for application to a guidance sign reading system for guiding a vehicle. More specifically, an information processing apparatus that wirelessly communicates predetermined data using a backscatter communication method includes a carrier compensation circuit in a signal processing unit.
  • the carrier compensation circuit compares the phase of the carrier signal at the time of transmission with the phase of the carrier signal constituting the response signal at the time of reception, and compares the carrier signal that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission with the comparison result. Remove based on In this way, the present invention can compensate for the data modulation component of the response signal transmitted from the signal responder and improve the SZN ratio of the response signal returned from the signal responder. Things. Background art
  • a tag reader system has been devised to apply this kind of wireless communication technology.
  • This tag reader system wirelessly communicates predetermined data using a back-scattering (back-scattering) method. For example, it is applied to a system that reads an electronic price tag attached to tableware at a restaurant. You.
  • back-scattering back-scattering
  • the tag 'reader system 1 shown in Fig. 1 includes a tag 10 and a tag reader 20', and transmits a carrier signal of a predetermined frequency from the tag reader 20 'to the tag 10 continuously. It receives the amplitude-modulated signal scattered (returned) from and attempts to obtain data specific to the tag.
  • tag 10 is a carrier signal (interrogation signal) with a frequency of 2.45 GHz. Is received, the carrier signal is amplitude-modulated with unique data, for example, and a tag amplitude-modulated signal after amplitude modulation (hereinafter simply referred to as a response signal S f (D)) is transmitted.
  • the tag 10 is attached to an identification object 9 such as tableware in a restaurant, for example.
  • the tag 10 includes a receiving antenna 1A, a transmitting antenna 1B, an amplitude modulator 2, a memory 3, a clock oscillator 4, and a power supply 5. Although the antennas 1A and 1B are described in two parts for the sake of explanation of the operation, they are actually composed of one antenna.
  • the antenna 1A receives the carrier wave signal Sf serving as an interrogation signal in the tag / reader system 1.
  • the antennas 1A and 1B loop antennas in which conductors are wound in a coil shape are used.
  • a power supply unit 5 is connected to the antenna units 1A and 1B, and supplies the induced power based on the carrier signal Sf received by the antenna unit 1A to the amplitude modulation unit 2, the memory unit 3, and the clock oscillator 4. Works as follows.
  • DATA data specific to the object to be identified, such as the price of a dish served on tableware
  • CLK clock signal
  • a read-only memory (ROM) is used for the memory unit 3.
  • a clock oscillator 4 is connected to the memory unit 3 and operates so as to oscillate a clock signal of a predetermined frequency and output the clock signal to the memory unit 3.
  • the amplitude modulating section 2 modulates the amplitude of the carrier signal S f based on the data read from the memory section 3.
  • An antenna 1B is connected to the amplitude modulator 2, and transmits a response signal S f (D) after the amplitude modulation.
  • the tag / reader system 1 includes a tag / reader 20 'in addition to the tag 10 described above.
  • the tag reader 20 ′ operates so as to transmit the carrier signal S f to the tag 10 and to receive the response signal S f (D) returned from the tag 10 and perform signal processing.
  • the unmodulated carrier composite signal S f which is reflected and returned from the surrounding object, is also received by the antenna 13B. That is, the response combined signal S in including the response signal S f (D) and the carrier combined signal S f ′ is received.
  • the main parts of the tag reader 20 include an oscillator 11, a transmitting unit 12, a transmitting antenna 13 A, a receiving antenna 13 B, a receiving unit 14, and the like. Yes. Although the antenna bodies 13A and 13B are described in two parts for explanation of operation, they are actually composed of one antenna body.
  • the oscillator 11 generates a carrier signal S f of 2.45 GHz.
  • the transmitting antenna 13A radiates the amplified carrier signal Sf.
  • the receiving unit 14 operates to receive the response signal Sin at the time of reception and perform data demodulation processing.
  • the receiving unit 14 has a demodulation circuit 40 and a data reading unit 50.
  • the demodulation circuit 40 is connected to the antenna body 13B, demodulates the response signal S f (D) based on the carrier signal S f, and outputs tag-specific data (DATA).
  • a data reading unit 50 is connected to the demodulation circuit 40, and the data reading unit 50 operates to read the tag-specific data and output the data to the output terminal 60.
  • the monitor 16 shown in FIG. 2 is connected to the output terminal 60 through a control device (not shown). The monitor 16 displays the tag-specific data read by the data reading section 50.
  • problems of the tag / reader system 1 will be described.
  • the tag / reader main body 101 is provided with a monitor 16, a read operation button 171, and the like.
  • the amplified carrier signal Sout S f is output from the antenna 13A shown in Fig. 1.
  • the signal is radiated and the carrier signal S f is transmitted to the tag 10 on the path I.
  • the carrier signal S f transmitted to the tag 10 reflects the object 90 on the route II, and the reflected carrier signal S f 'is received by the tag reader 20'. Is done.
  • the tag 10 amplitude-modulates the carrier signal S f by the path I based on the data.
  • the tag / reader main body 101 receives the response combined signal Sin returned from the tag 10 and performs signal processing.
  • the response signal S f (D) based on the carrier signal S f returning from the tag 10 in the path III and the unmodulated carrier signal S f ′ reflected back from the object 90 in the path II respond. It is included in the composite signal Sin and is received by the antenna 13B shown in FIG. In this way, objects 9 When 0 is present, the carrier composite signal S f, returned from the surrounding object 90, causes noise.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 11-239798 describes a modulated back-skiuttering wireless communication system.
  • an interrogator and a remote tag are provided, and the interrogator transmits an interrogation signal of a predetermined frequency to the remote tag.
  • a narrowband downlink signal is used as the interrogation signal.
  • the remote tag performs amplitude modulation, receives a response signal converted into a wideband uplink signal after the amplitude modulation by an interrogator, and processes the signal.
  • an MBS Modulation Back Scattering
  • a background noise reduction device in relation to a method of reducing background noise in this type of system, includes a demodulator, a frame power measurement circuit, a linear prediction analysis circuit, an inverse filtering circuit, and a subtractor.
  • the frame power measurement circuit inputs the demodulated audio signal (hereinafter referred to as demodulated signal) from the demodulator, obtains the power level for each frame, and compares it with a predetermined threshold. As a result of this comparison, if the power level is below the threshold, the linear prediction analysis circuit inputs the demodulated signal and performs linear prediction analysis to obtain a linear prediction coefficient.
  • the inverse filtering circuit performs an inverse filtering process on the demodulated signal based on the linear prediction coefficient to obtain a pre-IJ value.
  • the subtractor subtracts the predicted value from the input demodulated signal. In this way, only the background noise level can be reduced to a predetermined value or less, and the listener can comfortably use the speech power S while using the background noise as part of the information.
  • the carrier composite signal S f which is reflected back from the object 90, is a noise source.
  • the SZN ratio of the response signal from the tag 10 may decrease.
  • An information processing apparatus is an apparatus that transmits a carrier signal of a predetermined frequency to a signal transponder of a backscattering communication system, and receives and processes a response signal obtained by modulating the carrier signal with predetermined data from the signal transponder. It is.
  • This device includes a transmitting unit that transmits a carrier signal to a signal transponder, and a signal processing unit that receives and processes a response signal scattered from the signal transponder.
  • the signal processing unit is provided with a carrier compensation circuit.
  • the carrier compensation circuit compares the phase of the carrier signal at the time of transmission with the phase of the carrier signal at the time of reception.
  • the carrier wave that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission is provided. The signal is removed based on the comparison result.
  • a carrier signal of a predetermined frequency is transmitted to a signal transponder of the backscatter communication system, and a response signal obtained by modulating the carrier signal with predetermined data is received from the signal transponder and processed.
  • the transmitting unit transmits the carrier signal to the signal transponder.
  • the signal processing unit receives and processes the response signal scattered from the signal responder. Based on this assumption, the carrier compensation circuit provided in the signal processing unit compares the phase of the carrier signal at the time of transmission with the phase of the carrier signal at the time of transmission, and the carrier wave that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission The signal is removed based on the comparison result.
  • the phase synchronization detection unit compares the phase of the carrier signal during transmission with the phase of the carrier signal during reception, and detects a carrier signal that is not synchronized with the phase of the carrier signal during transmission.
  • the amplitude controller is a carrier signal at the time of transmission detected by the phase synchronization detector. Of the carrier signal not synchronized with the phase of.
  • the amplitude adjustment circuit adjusts the amplitude of the carrier signal that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission detected by the phase synchronization detector.
  • the arithmetic circuit operates to subtract the carrier signal whose amplitude has been adjusted by the amplitude adjusting circuit from the carrier signal at the time of reception.
  • the data modulation component of the response signal transmitted from the signal transponder can be compensated so as to remove the carrier signal reflected from the surrounding object, and the SZN of the response signal scattered from the ft The ratio can be improved. This makes it possible to demodulate highly reliable data that is not affected by interference noise due to a carrier signal reflected from a surrounding object.
  • a wireless communication system is a system for performing wireless communication of predetermined data by a backscatter communication method.
  • This system receives a carrier signal of a predetermined frequency, modulates the carrier signal with data and transmits a response signal, and transmits the carrier signal to the signal responder and scatters from the signal responder.
  • An information processing device having a wireless transmission / reception function for receiving the response signal and performing information processing. This information processing device compares the phase of a carrier signal at the time of transmission with the phase of a carrier signal at the time of reception, and removes a carrier signal that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission based on the comparison result. Circuit.
  • the information processing device of the present invention is applied when predetermined data is wirelessly communicated by the backscatter communication method.
  • a signal transponder that receives a carrier signal of a predetermined frequency, modulates the carrier signal with data, and transmits a response signal is attached to, for example, an object to be identified.
  • a carrier signal is transmitted from the information processing device having the wireless transmission / reception function to the signal transponder, and the information processing device receives the response signal scattered from the signal transponder and performs signal processing.
  • the carrier compensation circuit provided in the information processing apparatus compares the phase of the carrier signal at the time of transmission with the phase of the carrier signal at the time of transmission, and compares the phase of the carrier signal that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission. The signal is removed based on the comparison result.
  • a wireless communication method is characterized in that a signal transponder that receives a carrier signal of a predetermined frequency, modulates the carrier signal with predetermined data and transmits a response signal is attached to the object to be identified, and attached to the object to be identified.
  • the present invention relates to a radio communication method of a backscatter communication system for transmitting a carrier signal to a signal responder and receiving a response signal scattered from the signal responder and performing signal processing.
  • the phase of the carrier signal at the time of transmission is compared with the phase of the carrier signal at the time of reception, and a carrier signal that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission is removed based on the comparison result.
  • the data modulation component of the response signal transmitted from the signal responder can be compensated.
  • the SZN ratio of the response signal obtained can be improved. Therefore, it is possible to demodulate highly reliable data that is not affected by interference noise due to an unmodulated carrier signal reflected from a surrounding object.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a tag / reader system 1 as a conventional example.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a problem of the tag reader system 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of a tag reader system 100 with a carrier wave compensation function as an embodiment according to the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the tag 'reader system 100.
  • FIG. 5A is a vector diagram showing an operation example of the carrier signal S f handled by the carrier compensation circuit 30.
  • FIG. 5B is a betattle diagram showing an operation example of the response signal S f (D) handled by the carrier compensation circuit 30.
  • Figure 5C shows an example of the operation of the carrier composite signal S f ′ handled by the carrier compensation circuit 30. It is a vector diagram.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the carrier compensation circuit 30.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a waveform example of the carrier signal S f.
  • FIG. 7B is a diagram showing a waveform example of the carrier signal A u having a phase shift.
  • FIG. 7C is a diagram showing a waveform example of the carrier signal Ad in which a phase shift has occurred.
  • FIG. 8A is a diagram showing a waveform example of tag-specific data in the tag / reader system 100.
  • FIG. 8A is a diagram showing a waveform example of tag-specific data in the tag / reader system 100.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a waveform example of a response signal S f (D) amplitude-modulated based on the carrier signal S f.
  • FIG. 8C is a diagram illustrating a waveform example of the response combined signal S in at the time of reception, in which the response signal S f (D) and the carrier composite signal S f ′ are superimposed and drawn for convenience.
  • the present invention has been made to solve the conventional problem, and enables to compensate a data modulation component of a response signal transmitted from a signal transponder when predetermined data is wirelessly communicated by a backscatter communication method. It is another object of the present invention to provide an information processing apparatus, a wireless communication system, and a wireless communication method capable of improving the SZN ratio of a response signal returned from a signal transponder.
  • an information processing apparatus having a wireless transmission / reception function is provided with a carrier compensation circuit, and the phase of the carrier signal at the time of transmission and the composite wave at the time of reception Is compared with the phase of the carrier signal, and the carrier signal of the composite wave that is not synchronized with the phase of the carrier signal at the time of transmission is removed based on the comparison result and transmitted from the signal responder.
  • the data modulation component of the response signal can be compensated, and the SZN ratio of the response signal returned from the signal responder can be improved.
  • the tag / reader system 100 with a carrier compensation function shown in FIG. 3 is an example of a wireless communication system.
  • G This is a system that performs wireless communication using the system.
  • This system 100 is a system that reads an electronic price tag attached to tableware at a restaurant or a product at a store, an electronic tag attached to an article distributed on an article distribution base, etc. It is suitable to be applied to a guidance sign reading system or the like for guiding walking.
  • the tag / reader system 100 has a tag 10 as an example of a signal responder and a tag / reader 20 with a wireless transmission / reception function as an example of an information processing device.
  • the tag 'reader 20 is provided with an antenna body 13, a monitor 16 and a read operation button 17 on the reader body.
  • a carrier signal (interrogation signal) S f of a predetermined frequency, for example, 2.45 GHz is radiated from the antenna body 13 to the tag 10.
  • the carrier signal S f is indicated by a dashed line.
  • the tag 10 receives the carrier signal S f, performs a predetermined modulation process on the carrier signal S f using unique data, and modulates the tag signal (hereinafter simply referred to as a response signal S f (D) with the tag modulated signal. Work) to spread (transmit).
  • the response signal S f (D) is indicated by a dashed line. What is actually received by the antenna 13 is not only the response signal S f (D), but also a carrier signal S f ′ reflected from a surrounding object.
  • the tag 10 is used by being attached to a predetermined object 9 to be identified.
  • the tag 10 is used as an electronic price tag or an electronic tag, and is attached to an identification object 9 such as tableware in a restaurant or a product in a store.
  • the tag 10 includes an IC chip 10 ′ and a loop-shaped antenna 1.
  • the IC chip 10 'and the antenna body 1 are integrally formed into a flat plate (made into a module) with resin or the like, and attached to each tableware or product.
  • the antenna 1 of the tag 10 and the antenna 13 of the tag 20 shown in FIG. 3 are composed of the transmitting and receiving antennas 1A and 1A for clearly explaining the principle of the tag reader. IB and 13 A and 13 B are expanded and described respectively.
  • the tag 10 receives a carrier signal Sf of a predetermined frequency, and modulates the carrier signal Sf with unique data (DATA), for example, by amplitude modulation.
  • DATA unique data
  • the tag 10 has a receiving antenna 1A, a transmitting antenna 1B, an amplitude modulation unit 2, a memory unit 3, a clock oscillator 4, and a power supply unit 5.
  • the amplitude modulation section 2, the memory section 3, the clock oscillator 4 and the power supply section 5 are integrated into a semiconductor integrated circuit to constitute an IC chip 10 '.
  • the antenna 1A receives the carrier signal S f serving as an interrogation signal in the tag / reader system 100.
  • loop antennas in which conductors are wound in a coil shape are used for the antenna bodies 1A and 1B.
  • a power supply unit 5 (also simply referred to as a power supply unit) is connected to the antenna units 1A and IB, and the induced power based on the carrier signal Sf received by the antenna unit 1A is modulated by the amplitude modulation unit 2 and the memory unit. 3 and clock oscillator 4.
  • the memory unit 3 stores, for example, the price of dishes served on tableware and data (code data, etc .; data) unique to the identified object added to clothing, home appliances, and the like. (CLK) and operates so that the data is output to the amplitude modulation unit 2.
  • the memory section 3 uses a read only memory (ROM) or an electrically programmable read only memory (EE PROM).
  • a clock oscillator 4 is connected to the memory unit 3, and operates so as to oscillate a clock signal of a predetermined frequency and output the clock signal to the memory unit 3.
  • the amplitude modulating section 2 modulates the amplitude of the carrier signal S f based on the data read from the memory section 3.
  • the carrier signal S f amplitude-modulated with the data is the response signal S f (D).
  • An antenna 1B is connected to the amplitude modulator 2, and operates so as to scatter (transmit) the response signal S f (D) after the amplitude modulation.
  • the tag / reader system 100 includes a tag / reader 20 with a wireless transmission / reception function, which is an example of an information processing device, in addition to the tag 10 described above.
  • the tag reader 20 operates to transmit the carrier signal S f to the tag 10 and receive the response signal S f (D) scattered from the tag 10 and perform signal processing.
  • the reader 20 is composed of an oscillator 11, a transmission section 12, a transmission antenna 13 A, a reception antenna 13 B, a reception section 14, a control device 15, an operation section 16, and a monitor 17.
  • Power supply unit 18 is provided.
  • a transmitting unit 12 is connected to the oscillator 11 to amplify the carrier signal Sf based on the output permission signal S1 from the control device 15 and transmit the amplified carrier signal Sf to a transmitting antenna. Output to 13 A. For example, the transmission permission is enabled at the high level and the transmission permission is disabled at the low level.
  • the transmitting antenna 13A radiates the amplified carrier signal Sf.
  • the receiving unit 14 operates to receive the response combined signal S in at the time of reception and perform data demodulation processing.
  • the response synthetic signal S in at the time of reception includes the unmodulated carrier signal S f ′ reflected from surrounding objects and the response signal S f (D) from the tag 10.
  • the receiving unit 14 includes, for example, a carrier compensation circuit 30, a demodulation circuit 40, and a data reading unit 50.
  • the carrier compensation circuit 30 has a function of compensating for a data modulation component by erasing the unmodulated carrier composite signal S f ′ that reflects an object other than a tag.
  • the carrier compensation circuit 30 compares the phase of the carrier signal S f at the time of transmission with the phase of the response combined signal S in which is an example of the carrier signal at the time of reception, and outputs the carrier signal at the time of transmission. It operates to remove the carrier composite signal S f ′ that is not synchronized with the phase of S f based on the comparison result.
  • An example of the internal configuration of the carrier wave compensation circuit 30 will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.
  • a demodulation circuit 40 is connected to the carrier compensation circuit 30.
  • the demodulation circuit 40 demodulates the response signal S f (D) based on the carrier signal S f and outputs tag-specific data (DATA). I do.
  • a data reading unit 50 is connected to the demodulation circuit 40, and the data reading unit 50 operates to read data unique to the tag.
  • a control unit 15 is connected to the data reading unit 50, and a monitor 16 and an operation unit 17 are connected to the control unit 15.
  • a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) is used as the control unit 15.
  • the monitor 16 displays a price, a name, and the like based on the unique data of the identification target object 9 read from the tag 10.
  • the price, name, and the like are displayed based on the display data D2 after the control device 15 that has input the unique data of the identification target object 9 performs data conversion.
  • the operation unit 17 is operated so as to instruct the control unit 15 to read out unique data such as a price and a name from the object 9 to be identified.
  • the control unit 15 outputs operation data D3 indicating a reading instruction from the operation unit 17. ⁇ IJ control equipment 15
  • the transmitting unit 12 is controlled based on the operation data D3.
  • the control device 15 outputs the output permission signal S1 to the transmission section 12, and controls the output of the transmission section 12 to transmit the carrier signal Sf based on the output permission signal S1.
  • the power supply unit 5 supplies power to the oscillator 11, the transmission unit 12, the control device 15, the monitor 16, the operation unit 17, the carrier compensation circuit 30, the demodulation circuit 40, and the data reading unit 50. Works. In FIG. 4, the description of the power supply wiring is omitted.
  • FIG. 5A to FIG. 5C an operation example of the carrier signal S f, the response signal S f (D), and the combined carrier signal S f ′ handled by the carrier compensation circuit 30 will be described.
  • the carrier signal Au (vector symbols omitted) shown in FIG. 5A is a signal reflected from a surrounding object, for example, based on a carrier signal S f having an amplitude of “3” at the time of transmission. .
  • the carrier signal S f and the carrier signal A u have a phase difference of 0 u. Its amplitude fluctuates constantly, but at a certain moment, it declines to, for example, “2.5” (see Figure 7B).
  • the response signal S f (D) shown in FIG. 5B is a tag modulation signal obtained by amplitude-modulating the carrier signal S f with data unique to the tag, and has a data modulation component Da and a carrier component Ad. I have.
  • the data modulation component D a refers to tag-specific data that has been amplitude-modulated.
  • the carrier component Ad and the carrier signal S f have a phase difference of 0 d. At a certain moment, the amplitude of the carrier component Ad decreases to, for example, “2.0” (see Fig. 7C).
  • the carrier composite signal S f ′ shown in FIG. 5C is a vector composite of the carrier component Ad of the response signal S f (D) and the carrier signal A u reflected from the surrounding object. And noise components (noise). At a certain moment, its amplitude has expanded to, for example, “4.5” (see Figure 8C).
  • the carrier compensation circuit 30 operates so as to remove noise components that have not been removed from the response composite signal Sin at the time of reception.
  • the antenna 13 B receives the carrier composite signal S f shown in FIG. 5C, which is reflected from a surrounding object, and the response signal S f shown in FIG. 5B from the tag 10. It is considered that the response synthesized signal Sin including the data modulation component Da of (D) is input.
  • the noise component in the response composite signal Sin at the time of reception is considered to be composed of the unmodulated carrier signal Au and the carrier component Ad of the response signal S f (D).
  • the carrier wave compensation circuit 30 shown in FIG. 6 includes a phase synchronization detection unit 31 and an amplitude control unit 32.
  • the phase synchronization detection unit 31 is a circuit that tracks the phase of the response composite signal Sin including the carrier composite signal S f ′ and the response signal S f (D).
  • the circuit operates to reproduce the phase difference ⁇ r between the carrier signal Sf at the time of transmission and the composite signal Sf 'at the time of reception shown in FIG. 5C.
  • the phase synchronization detection unit 31 includes, for example, a phase detection circuit 41, a phase difference comparison circuit 42, an LPF circuit 43, and a phase difference output circuit 44.
  • the phase detection circuit 41 is connected to the transmission section 12 and the reception antenna 13B, and receives the response composite signal Sin at the time of reception and the carrier signal Sf at the time of transmission to detect the phase difference 0r.
  • the frequency component of the carrier signal S f is referred (cheated) from the oscillator 11 and the phase of the carrier composite signal S f ′ of the response composite signal Siii during reception and the oscillator 11 1
  • the phase is compared with the phase of the carrier signal Sf. As a result of this comparison, the phase difference 0r shown in FIG. 5C is detected.
  • the phase difference comparison circuit 42 is connected to the phase detection circuit 41.
  • the phase difference comparison circuit 42 compares the output of the phase difference output circuit 44 with the phase difference 0 r of the phase detection circuit 41 and locks the signal to the carrier composite signal S f, which is not synchronized with the carrier signal S f at the time of transmission. It outputs the synchronization detection signal (DC component) S d for this purpose.
  • a multiplier is used for the phase detection circuit 41 and the phase difference comparison circuit 42.
  • phase difference comparing circuit 42 is connected to the LPF circuit 43 by a force S. ? Circuit 43 Outputs a phase difference estimation voltage Vd by filtering the synchronization detection signal Sd.
  • the phase difference estimation voltage V d is a DC voltage for estimating the phase difference ⁇ r of the carrier composite signal S f ′ that is not synchronized with the carrier signal S f at the time of transmission. 1? Circuit 43 is connected to phase difference output circuit 44, and outputs phase difference estimated value 0r 'based on phase difference estimated voltage Vd to phase difference comparison circuit 42 and amplitude control unit 32. Works as follows.
  • the phase synchronization detection unit 31 detects and compares the phase difference 0 r between the carrier signal S f at the time of transmission and the combined carrier signal S f ′ at the time of reception, and compares the phase difference by a primary loop. It operates to estimate the difference 0 r and output the estimated phase difference value 0 r ′ to the phase difference comparison circuit 53 and the amplitude adjustment circuit 55 of the amplitude control unit 32.
  • the amplitude control unit 32 generates a carrier composite signal S f ′ in which the carrier signal A u reflected from the surrounding object and the carrier component Ad of the response signal S f (D) from the tag 10 are combined.
  • a circuit that tracks the amplitude This circuit operates to reproduce the amplitude of the carrier composite signal S f ′ at the time of reception.
  • the amplitude controller 32 operates to remove the carrier composite signal S f ′ from the response composite signal S in at the time of reception.
  • the amplitude control unit 32 makes the reproduced carrier composite signal S f, reproduced at the time of reception, out of phase and adds this to the response composite signal S in, thereby obtaining the response composite signal S at reception. removes the effects of the carrier signal A u reflected from surrounding objects and the carrier component Ad of the response signal S f (D) from in to obtain only the response signal S f (D) from the tag 10 Works as follows.
  • the amplitude control section 32 includes, for example, an arithmetic circuit 51, a phase detection circuit 52, a phase difference comparison circuit 53, an LPF circuit 54, an amplitude (leveling) adjustment circuit 55, and a phase control circuit 56. have.
  • the arithmetic circuit 51 is connected to the antenna unit 13B and the phase control circuit 56, and converts the carrier composite signal S f, phase-controlled by the phase control circuit 56, from the response composite signal S in at the time of reception. Acts like subtracting.
  • a signal obtained by subtracting the carrier composite signal S f ′ from the response composite signal S in is the response signal S f (D) of the tag 10.
  • a phase detection circuit 52 is connected to the arithmetic circuit 51.
  • the carrier detection circuit 52 converts the carrier signal S f at the time of transmission and the output of the arithmetic circuit 51, that is, the response signal S f from the response composite signal S in at the time of reception. (D) is input until the carrier composite signal S f, is extracted, and the phase difference 0 r between the carrier composite signal S f ′ and the carrier signal S f at the time of transmission is detected. .
  • the frequency component of the carrier signal S f is referred (cheated) from the oscillator 11 in the same manner as in the phase synchronization detection section 31, and the carrier synthesis of the response synthesis signal S in during reception is performed.
  • the phase of the signal S f is compared with the phase of the carrier signal S f from the oscillator 11. As a result of this comparison, the phase difference 0r shown in FIG. 5C is detected.
  • the phase difference comparison circuit 53 is connected to the phase detection circuit 52.
  • the phase difference comparison circuit 53 outputs the phase difference estimated value ⁇ r 'from the phase difference output circuit 44 and the output signal of the phase detection circuit 52, that is, the phase difference 0 between the carrier composite signal S f' at the time of reception.
  • phase difference comparing circuit 53 operates so as to output an amplitude adjustment signal (DC component) Sa for controlling the amplitude by locking to the carrier composite signal S f ′ at the time of reception.
  • DC component amplitude adjustment signal
  • an LPF circuit 54 is connected to the phase difference comparison circuit 53.
  • the LPF circuit 54 filters the amplitude adjustment signal Sa output from the phase difference comparison circuit 53 and outputs an amplitude estimated value Va.
  • the amplitude estimation value Va is a DC voltage that is not synchronized with the phase of the carrier signal Sf at the time of transmission and is used to estimate the amplitude value of the composite carrier signal Sf ′.
  • the LPF circuit 54 is connected to an amplitude adjustment circuit 55.
  • the amplitude adjustment circuit 55 receives the amplitude estimation value Va output from the LPF circuit 54 and the phase difference estimation value 0 r 'output from the phase difference output circuit 44, and receives the carrier composite signal at the time of reception.
  • the amplitude is adjusted according to the estimated phase difference value 0 r 'of S f', and the amplitude component and phase difference component after the amplitude adjustment are output.
  • the amplitude component A x and the phase difference component 0 X are for removing the carrier composite signal S f ′ from the response composite signal S in.
  • a phase control circuit 56 is connected to the amplitude adjustment circuit 55.
  • the phase control circuit 56 inputs the carrier signal S f at the time of transmission from the oscillator 11, and the phase difference component 0 X and the amplitude component A for removing the carrier composite signal S f ′ from the amplitude adjustment circuit 55. Enter x.
  • the phase control circuit 56 controls the phase and the amplitude of the carrier signal S f output from the oscillator 11 based on the phase difference component ⁇ X and the amplitude component A x output from the amplitude adjustment circuit 55, Create a composite carrier signal S f '.
  • the carrier composite signal S f ′ created by this phase and amplitude control is transmitted from the phase control circuit 56 to the arithmetic circuit 5.
  • a multiplier is used for the phase detection circuit 52, the phase difference comparison circuit 53, the amplitude adjustment circuit 55, and the phase control circuit 56.
  • the composite carrier signal S f ′ is composed of the carrier signal Au reflected from the surrounding object during reception shown in FIG. 5A and the carrier component Ad included in the response signal S f (D) shown in FIG. 5B. And each is a signal whose phase is shifted from the carrier signal S f at the time of transmission.
  • the phase control loop is locked when the estimated phase difference value 0 r ′ is equal to the phase difference 0 r of the carrier composite signal S f ′, and the carrier signal is converted from the response composite signal S in at the time of reception.
  • the process of removing the composite signal S f ′ can be completed.
  • the operation is such that the phase control loop processing is repeatedly executed until the estimated phase difference value 0 r ′ matches the phase difference 0 r of the carrier composite signal S f ′.
  • the arithmetic circuit 51 operates to subtract (subtract) the above-described carrier composite signal Sf ′ from the response composite signal Sin at the time of reception.
  • Arithmetic circuit 51 outputs to demodulation circuit 40 only response signal S ⁇ (D) amplitude-modulated by carrier signal S f during transmission.
  • the demodulation circuit 40 operates to demodulate the response signal S f (D) based on the carrier signal S f and output tag-specific data (DATA).
  • FIGS. 7A to 7C show waveform examples of the carrier signal Sf and the carrier signals Au and Ad having a phase shift
  • FIGS. 8A to 8C show waveform examples of main components in the tag reader system 100, respectively.
  • Figure 8A shows the tag-specific data
  • Figure 8B shows the response signal S f (D) amplitude-modulated based on the carrier signal S f
  • Figure 8 C shows the response signal S f (D) and the carrier composite signal
  • the waveform is described by capturing a certain moment and prolonging the state. In practice, the amplitude fluctuates with time, resulting in a complex wave F.
  • the carrier compensation circuit 30 is arranged in the receiving section 14 of the tag reader 20 and before the data reading section 50, for example, before the demodulation circuit 30.
  • a tag 10 that receives the 2.45 GHz carrier signal S f, modulates the amplitude of the carrier signal S f with predetermined data, and transmits a response signal S f (D) is attached to the object 9 to be identified.
  • the carrier signal S f is transmitted to the tag 10 attached to the object to be identified 9, and the combined IS response signal Sin returned from the tag 10 is transmitted to the tag 10. • It is assumed that the signal is received and processed by reader 20 (backscatter communication wireless communication method).
  • the phase of the carrier signal Sf at the time of transmission is compared with the phase of the carrier signal Sf 'at the time of reception. It operates so as to remove the carrier composite signal S f ′ that is not synchronized with the phase of the carrier signal S f at the time of transmission based on the comparison result.
  • a carrier signal S f of 2.45 GHz shown in FIG. 7A is generated by the oscillator 11 shown in FIG.
  • the carrier signal S f generated by the oscillator 11 is output to the transmission unit 12.
  • the carrier signal S f has, for example, an amplitude “3”.
  • the transmitting unit 12 amplifies the carrier signal Sf to have an amplitude of "3" or more based on the output permission signal S1 from the control device 15 and transmits the amplified carrier signal Sf to the transmitting antenna 13A. It works to output to.
  • the output permission signal S1 is, for example, transmission enabled at a high level and transmission disabled at a low level.
  • the amplified carrier signal (interrogation signal) S f is radiated from the transmitting antenna 13 A toward the tag 10.
  • tag 10 receives a carrier signal (interrogation signal) S f of 2.45 GHz.
  • the interrogation signal transmitted from the tag reader 20 is reflected by the surrounding objects and the tag 10 and returns.
  • the signal reflected from other than the tag is compared with the carrier signal S f transmitted from the tag reader 20 as shown in FIG. (One carrier signal).
  • the carrier signal (interrogation signal) S f radiated toward the tag 10 is reflected by an object other than the tag, and compared with the carrier signal S f during transmission as shown in Fig. 7B.
  • the phase of the carrier signal A u at the time of reception is shifted, and the amplitude is reduced to, for example, “2”.
  • 0 u indicates a phase shift (phase difference).
  • the phase difference ⁇ u is the difference between the phase of the carrier signal S f radiated from the transmission unit 12 and the phase of the carrier signal A u reflected from the object.
  • the induced power based on the carrier signal Sf received by the antenna unit 1A is converted into the amplitude modulation unit 2, the memory unit 3, and the It is supplied to the clock oscillator 4.
  • data code data and the like; DATA
  • the data is read out based on the clock signal (CLK), and the data is output to the amplitude modulator 2.
  • the clock signal is oscillated by the clock oscillator 4 and output to the memory unit 3.
  • the system 100 does not need to include a battery or the like in the tag 10.
  • the carrier signal S f is amplitude-modulated by the unique data read from the memory unit 3, and the amplitude-modulated tag amplitude modulation signal (response signal) as shown in FIG. It operates to send S f (D).
  • the response signal S f (D) is scattered (transmitted) through the antenna 1B.
  • a BPSK (Binary Phase Shift Keying) modulator may be provided instead of the amplitude modulator 2.
  • the response signal S f (D) scattered (transmitted) from the antenna 1B is received by the antenna 13B of the tag reader 20.
  • the carrier composite signal S f ′ including the carrier signal A u reflected from the object also becomes the response composite signal S in together with the response signal S f (D) as shown in FIG. Received through 3B.
  • the phase synchronization detection unit 31 connected to the antenna 13 B tracks the phases of the carrier composite signal S f ′ and the response composite signal S in including the response signal S f (D), as shown in FIG. It operates to reproduce the phase difference ⁇ r between the transmitted carrier signal S f at the time of transmission and the carrier composite signal S f ′ at the time of reception.
  • the phase detection circuit 41 the frequency component of the carrier signal S f is referred (cheated) from the oscillator 11, and the phase of the response composite signal S in at the time of reception and the carrier signal S f from the oscillator 11 are The phase is compared. As a result of this comparison, the phase difference ⁇ r of the carrier composite signal S f shown in FIG. 5C is detected.
  • the phase difference 0 r of the carrier composite signal S f ′ is output to the phase difference comparison circuit 42.
  • the phase difference comparison circuit 42 compares the estimated phase difference value 0 r ′ output from the phase difference output circuit 44 with the phase difference ⁇ r output from the phase detection circuit 41, and compares the carrier signal during transmission. It operates to output a synchronization detection signal (DC component) Sd for locking to the carrier composite signal Sf, which is not synchronized with the signal Sf.
  • DC component synchronization detection signal
  • the synchronization detection signal Sd is output to the LPF circuit 43.
  • the circuit 43 filters the synchronization detection signal Sd and outputs a phase difference estimation voltage Vd.
  • the phase difference estimation voltage V d is the phase difference of the carrier composite signal S f ′ that is not synchronized with the carrier signal S f during transmission. DC voltage for estimating 0r.
  • the phase difference estimation voltage Vd is output from the LPF circuit 43 to the phase difference output circuit 44.
  • the phase difference output circuit 44 operates to output the estimated phase difference value 0 r ′ based on the estimated phase difference voltage Vd to the phase difference comparison circuit 42 and the amplitude control unit 32.
  • the phase synchronization detection unit 31 detects and compares the phase difference 0 r between the carrier signal S f at the time of transmission and the combined carrier signal S f ′ at the time of reception, and the phase difference is detected by the primary loop. It operates to estimate ⁇ r and output the estimated phase difference value 0 r ′ to the phase difference comparison circuit 53 and the amplitude adjustment circuit 55 of the amplitude control unit 32.
  • the amplitude control unit 32 also generates a carrier composite signal S f ′ in which the carrier signal Au reflected from the surrounding object and the carrier component Ad of the response signal S f (D) from the tag 10 are combined. It operates to track the amplitude of.
  • the arithmetic circuit 51 operates to subtract (subtract) the carrier composite signal S f ′ whose phase has been controlled by the phase control circuit 56 from the response composite signal Sin at the time of reception.
  • a signal obtained by subtracting the carrier composite signal S f ′ from the response composite signal Sin is the response signal S f (D) of the tag 10 and includes the data modulation component Da.
  • the arithmetic circuit 51 sends the phase detection circuit 52 a response from the carrier signal S f at the time of transmission and the response signal Sin at the time of reception.
  • the carrier composite signal S f ′ until the signal S f (D) is extracted is output.
  • the phase detection circuit 52 receives and transmits the carrier signal Sf at the time of transmission and the carrier signal Sf 'until the response signal Sf (D) is extracted from the response signal Sin at the time of reception. It operates so as to detect a phase difference 0r between the wave composite signal S f ′ and the carrier signal S f at the time of transmission.
  • the frequency component of the carrier signal S f is referred to (cheated) from the oscillator 11 in the same manner as the phase synchronization detection section 31 and the carrier composite signal S f of the response composite signal Sin at the time of reception is received. 'And the phase of the carrier signal S f from the oscillator 11 are compared. As a result of this comparison, the phase difference 0r shown in FIG. 5C is detected.
  • the phase difference 0 r is output from the phase detection circuit 52 to the phase difference comparison circuit 53.
  • the phase difference comparison circuit 53 receives the phase difference estimated value 0 r from the phase difference output circuit 44 and the phase difference 0 r of the carrier composite signal S f at reception output from the phase detection circuit 52. Then, it operates so as to compare the phase difference estimated value 0 r ′ with the phase difference 0 r of the carrier composite signal S f ′. Based on the comparison result, the phase difference comparison circuit 53 outputs to the LPF circuit 54 an amplitude adjustment signal (DC component) Sa for controlling the amplitude by locking to the carrier composite signal Sf 'at the time of reception.
  • DC component amplitude adjustment signal
  • the filter 54 filters the amplitude adjustment signal Sa output from the phase difference comparison circuit 53 and outputs an amplitude estimation value Va.
  • the amplitude estimation value Va is a DC voltage that is not synchronized with the phase of the carrier signal Sf at the time of transmission and is used to estimate the amplitude value of the composite carrier signal Sf ′.
  • the amplitude estimation value Va is output from the LPF circuit 54 to the amplitude adjustment circuit 55.
  • the amplitude adjustment circuit 55 receives the amplitude estimation value Va output from the LPF circuit 54 and the phase difference estimation value ⁇ r ′ output from the phase difference output circuit 44, and receives the carrier composite signal S f ′ during reception.
  • the amplitude is adjusted in accordance with the estimated phase difference value 0 r ′, and the amplitude component Ax and the phase difference component 0 X after the amplitude adjustment are output.
  • the amplitude component Ax and the phase difference component 0 X is for removing the carrier composite signal S f 5 from the response composite signal Sin.
  • the amplitude component Ax and the phase difference component 0 X are output from the amplitude adjustment circuit 55 to the phase control circuit 56.
  • the phase control circuit 56 inputs the carrier signal S f at the time of transmission from the oscillator 11, and also inputs the phase difference component 0 X and the amplitude component Ax for removing the combined carrier signal S f ′ from the amplitude adjustment circuit 55. I do.
  • the phase control circuit 56 controls the phase and amplitude of the carrier signal S f output from the oscillator 11 based on the phase difference component 0 X and the amplitude component Ax output from the amplitude adjustment circuit 55, and Create S f '.
  • the carrier composite signal S f ′ created by the phase and amplitude control is output from the phase control circuit 56 to the arithmetic circuit 51.
  • the composite carrier signal S f ′ is composed of the carrier signal Au reflected from the surrounding object during reception shown in FIG. 5A and the carrier component Ad included in the response signal S f (D) shown in FIG. 5B. And each is a signal whose phase is shifted from the carrier signal S f at the time of transmission.
  • the carrier composite signal S f ′ is removed from the response composite signal Sin at the time of reception. be able to.
  • the carrier composite signal S f ′ is removed from the response composite signal Sin.
  • the obtained response signal S f (D) is output to the demodulation circuit 40.
  • the demodulation circuit 40 operates to demodulate the response signal S f (D) based on the carrier signal S f and output tag-specific data (DATA).
  • DATA tag-specific data
  • the data is read by the data reading section 50 and displayed on the monitor 16 through the controller 15. On the monitor 16, a price, a name, and the like based on the unique data of the identification target object 9 read from the tag 10 are displayed.
  • the amplitude control unit 32 of the reception unit 14 uses the tag
  • the carrier signal S f ′ is reproduced based on the phase difference component 0 X and the amplitude component Ax of the carrier signal S f transmitted from the reader 20 and the carrier signal S f ′, and reproduced here. It operates so that the carrier composite signal S f ′ at the time of reception is inverted, and this is added to the response composite signal (tag 10 amplitude modulation signal) Sin.
  • the carrier composite signal S f ′ including the carrier signal A u reflected from the surrounding object can be removed from the response composite signal Sin at the time of reception, and the response signal (tag amplitude modulation signal) from the tag 10 can be removed. Only S f (D) can be obtained. Thereby, the data modulation component Da included in the response signal Sf (D) returned from the tag 10 can be compensated, and the SZN ratio of the response signal Sf (D) can be improved. Moreover, highly reliable data that is not affected by interference noise can be demodulated with a relatively simple circuit configuration. Industrial applicability
  • the present invention relates to a system for reading an electronic price tag attached to tableware at a restaurant or a product at a store, a system for reading an electronic tag attached to an article distributed on an article distribution base, etc. It is very suitable to be applied to a guidance sign reading system or the like that guides a person.

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Abstract

　図４に示す情報処理装置は、後方散乱通信方式により所定のデータを無線通信する装置であって、周波数２．４５ＧＨｚの搬送波信号を受信し、当該搬送波信号Ｓｆをデータにより変調して応答信号Ｓｆ（Ｄ）を送信するタグ（１０）と、このタグ（１０）に搬送波信号を送信すると共に、当該タグ（１０）から戻ってきた応答合成信号を受信して信号処理をするタグ・リーダー（２０）とを備える。このタグ・リーダー（２０）は、送信時の搬送波信号の位相と、受信時の応答合成信号の位相とを比較し、送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波合成信号を当該比較結果に基づいて除去する搬送波補償回路（３０）を有する。

Description

明細書
情報処理装置、 無線通信システム及ぴ無線通信方法 技 fe分野
本発明は、 飲食店における食器や、 販売店における商品等に付加された電子値 札を読み取るシステムや、 物品流通基盤等で流通する物品に付加された電子荷札 を読み取るシステム、 視力障害者の歩行を誘導する誘導標識読取りシステム等に 適用して好適な情報処理装置、 無線通信システム及ぴ無線通信方法に関する。 詳しくは、 後方散乱通信方式により所定のデータを無線通信する情報処理装置 は、 信号処理部に搬送波補償回路を備えている。 搬送波補償回路は、 送信時の搬 送波信号の位相と、 受信時の応答信号を成す搬送波合成信号の位相とを比較し、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波合成信号を当該比較結果に基づい て除去する。 このようにして、 本発明では、 信号応答体から送信される応答信号 のデータ変調成分を補償できるようにすると共に、 信号応答体から戻ってきた応 答信号の S ZN比を向上できるようにしたものである。 背景技術
近年、半導体集積回路技術の発達に伴い、携帯電話機等の通信処理分野を始め、 ワイヤレスマウスやアクセスポイント等の情報処理分野でも無線通信技術が応用 される場合が多くなつてきた。 この種の無線通信技術を応用したものに、 タグ · リーダーシステムが考案されている。 このタグ ' リーダーシステムは、 後方散乱 通信 （バック · スキヤッタリング) 方式により所定のデータを無線通信するもの であり、 ィ列えば、 飲食店における食器に付加された電子値札を読み取るシステム に応用される。
図 1に示すタグ ' リーダーシステム 1は、 タグ 1 0及びタグ · リーダー 2 0 ' を備え、 タグ · リーダー 2 0 ' から所定周波数の搬送波信号を連続してタグ 1 0 に送信し、 タグ 1 0から散乱して （戻って） 来る振幅変調信号を受信し、 当該タ グ固有のデータを得ようとするものである。
図 1において、 タグ 1 0は、 周波数 2 . 4 5 G H zの搬送波信号 （質問信号） を受信し、 当該搬送波信号を固有のデータにより、 例えば、 振幅変調して、 振幅 変調後のタグ振幅変調信号 （以下単に応答信号 S f (D) という） を送信するよ うになされる。 このタグ 1 0は、 例えば、 飲食店における食器等の被識別物体 9 に取り付けられる。 タグ 1 0は、 受信用のアンテナ体 1A, 送信用のアンテナ体 1 B、 振幅変調部 2、 メモリ部 3、 クロック発振器 4及ぴ電源供給部 5を有して いる。 アンテナ体 1 A及ぴ 1 Bは、 動作説明上 2つに分けて記述しているが実際 は、 1つのアンテナ体から構成される。
アンテナ体 1 Aは、 当該タグ · リーダーシステム 1における質問信号となる搬 送波信号 S f を受信する。 アンテナ体 1A， 1 Bには、 導体をコイル状に巻いた ループアンテナが使用される。 アンテナ体 1A, 1 Bには電源供給部 5が接続さ れ、 アンテナ体 1 Aによって受信された搬送波信号 S f に基づく誘起電力を振幅 変調部 2、 メモリ部 3及ぴクロック発振器 4に供給するように動作する。
メモリ部 3には、 例えば、 食器に盛り付けられた料理の値段等の被識別物体固 有のデータ （DATA) が記録され、 このデータがクロック信号 （CLK) に基 づいて読み出され、 当該データが振幅変調部 2に出力する。 メモリ部 3には読出 し専用メモリ （ROM) が使用される。 メモリ部 3にはクロック発振器 4が接続 され、 所定周波数のクロック信号を発振してメモリ部 3に出力するように動作す る。 振幅変調部 2は、 メモリ部 3から読み出したデータに基づいて搬送波信号 S f を振幅変調する。 振幅変調部 2にはアンテナ体 1 Bが接続され、 振幅変調後の 応答信号 S f (D) を送信する。
タグ · リーダーシステム 1は、 上述のタグ 1 0の他にタグ · リーダー 20' を 備えている。 タグ · リーダー 20' は、 搬送波信号 S f をタグ 1 0に送信すると 共に、 当該タグ 1 0から戻ってきた応答信号 S f (D) を受信して信号処理をす るように動作する。 実際には、 応答信号 S f (D) の他に、 周囲の物体から反射 して戻ってくる無変調の搬送波合成信号 S f ， もアンテナ 1 3 Bで受信される。 つまり、 応答信号 S f (D) と搬送波合成信号 S f ' とを含めた応答合成信号 S inが受信される。
タグ ' リーダー 20， において、 その主要部は、 発振器 1 1、 送信部 1 2、 送 信用のアンテナ体 1 3A、 受信用のアンテナ体 1 3 B、 受信部 14， 等を有して いる。 アンテナ体 1 3 A及ぴ 1 3 Bは、 動作説明上 2つに分けて記述しているが 実際は、 1つのアンテナ体から構成される。 発振器 1 1は、 2. 45 GH zの搬 送波信号 S f を発生する。 発振器 1 1には送信部 1 2が接続され、 制御端子 72 から入力した出力許可信号 S 1に基づいて搬送波信号 S f を増幅し、 増幅後の搬 送波信号 S f (=Sout) を送信用のアンテナ体 1 3Aに出力する。送信用のアン テナ体 1 3 Aは、 増幅後の搬送波信号 S f を輻射する。
受信部 14' は受信時の応答信号 Sinを受信してデータ復調処理するように動 作する。 受信部 14， は、 復調回路 40及びデータ読取り部 5 0を有している。 復調回路 40は、 アンテナ体 1 3 Bに接続され、 搬送波信号 S f に基づいて応答 信号 S f (D) を復調してタグ固有のデータ （DATA) を出力する。 復調回路 40には、 データ読取り部 50が接続され、 データ読取り部 5 0は、 当該タグ固 有のデータを読み取って出力端子 60へ出力するように動作する。 出力端子 60 には、 図示しない制御装置を通じて、 図 2に示すモニタ 16が接続される。 モニ タ 1 6にはデータ読取り部 50で読み取られたタグ固有のデータが表示される。 次に、 タグ · リーダーシステム 1の問題点を説明する。 図 2 に示すタグ · リー ダーシステム 1において、 タグ · リーダ一本体 10 1にはモニタ 1 6やリード操 作ボタン 1 7 1等が備えられる。
このタグ ' リーダーシステム 1で、 操作者がタグ ' リーダー本体 1 0 1のリー ド操作ポタン 1 71を押下すると、 図 1に示したアンテナ体 1 3 Aから増幅後の 搬送波信号 Sout=S f が輻射され、経路 Iで搬送波信号 S f がタグ 1 0に送信さ れる。 また、 周囲に物体 90が存在した場合、 タグ 1 0へ送信した搬送波信号 S f は、 経路 IIで物体 90を反射し、 反射後の搬送波合成信号 S f ' はタグ · リー ダー 20' によって受信される。 なお、 タグ 10は、 経路 Iによる搬送波信号 S f をデータに基づいて振幅変調するようになる。
一方、 タグ · リーダー本体 1 01では、 当該タグ 1 0から戻ってきた応答合成 信号 Sinを受信して信号処理をする。 実際は、 経路 IIIでタグ 1 0から戻ってくる 搬送波信号 S f に基づく応答信号 S f (D) 及び経路 IIで、 物体 90から反射し て戻ってくる無変調の搬送波合成信号 S f ' が応答合成信号 Sinに含まれて、 図 1に示したアンテナ体 1 3 Bで受信されることとなる。 このよ うに周囲に物体 9 0が存在した場合に、 周囲の物体 9 0から戻ってきた搬送波合成信号 S f ， がノ ィズの原因となる。
なお、 タグ · リーダーシステムに関連して、 日本国の特許文献 1 (特開平 1 1 - 2 3 9 0 7 8号公報） には、 変調バック ·スキヤッタリング方式の無線通信シ ステムが記載されている。 この無線通信システムによれば、 質問器及び遠隔タグ を備え、 質問器から遠隔タグへ所定周波数の質問信号を送信する。 このとき、 質 問信号には狭帯域のダウンリンク信号を使用する。 また、 当該遠隔タグで振幅変 調し、 振幅変調後の広帯域のアップリンク信号となされた応答信号を質問器で受 信し、 その信号を処理するようになされる。 このような狭帯域のダウンリンク信 号及び、広帯域のアツプリンク信号を利用することで、 M B S (Modulation Back Scattering) 背景雑音に関する処理利得を有する M B S無線通信システムを提供 できるというものである。
また、 この種のシステムにおける背景雑音の低減方法に関連して、 日本国の特 許文献 2 (特開平 0 7— 1 9 3 5 1 9号公報） には、 背景雑音低減装置が開示さ れている。 この背景雑音低減装置によれば、 復調器、 フレーム電力測定回路、 線 形予測分析回路、 逆フィルタリング回路及ぴ減算器を備える。 フレーム電力測定 回路は、 復調器から復調後の音声信号 （以下復調信号という） を入力し、 フレー ム毎にその電力レベルを求めて予め定められた閾値と各々比較する。 この比較結 果で、電力レベルが閾値以下であると、線形予測分析回路は、復調信号を入力し、 線形予測分析を行って線形予測係数が求められる。 逆フィルタ リング回路は、 線 形予測係数に基づいて復調信号を逆フィルタリング処理して予 IJ値を求める。 減 算器は、 入力された復調信号から予測値を減算するようになされる。 こうするこ とで、 背景雑音レベルのみを予め定められた値以下に低減することができ、 受話 者側では、 背景雑音を情報の一部として用いながら快適に通話力 Sできるというも のである。
ところで、 従来例に係る M B S無線通信システムを応用したタグ . リードシス テムによれば、 次のような問題がある。
i . 図 2に示したように、 タグ ' リーダー本体 1 0 1の周囲に物体 9 0が存在 した場合に、 物体 9 0から反射して戻ってきた搬送波合成信号 S f ， がノイズの 原因となる。 従って、 タグ 1 0からの応答信号の S ZN比が低下するおそれがあ る。
ii. 因みに、 タグ 1 0から送信される応答信号の S ZN比低下を抑えるために、 特許文献 1に記載の無線通信システムと、 特許文献 2に記載の背景雑音低減装置 とを組み合わせる方法が考えられる。 しかしながら、 単に 2つの技術思想を組み 合わせるだけでは、 物体 9 0から反射して戻ってきた搬送波合成信号 S f ' を除 去する構成を導き出すことが困難である。 このことから、 単に組み合わせたシス テムでは、 タグ 1 0から送信される本来の応答信号のデータ変調成分を補償する ことに困難性を伴う。 発明の開示
本発明に係る情報処理装置は、 所定周波数の搬送波信号を後方散乱通信方式の 信号応答体に送信し、 当該搬送波信号を所定のデータにより変調した応答信号を 信号応答体から受信して処理する装置である。 この装置は、 信号応答体に搬送波 信号を送信する送信部と、 信号応答体から散乱されてきた応答信号を受信して処 理する信号処理部とを備える。 信号処理部には搬送波補償回路が設けられ、 この 搬送波補償回路は、 送信時の搬送波信号の位相と、 受信時の搬送波信号の位相と を比較し、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に 基づいて除去する。
本発明に係る情報処理装置によれば、 所定周波数の搬送波信号を後方散乱通信 方式の信号応答体に送信し、 当該搬送波信号を所定のデータにより変調した応答 信号を信号応答体から受信して処理する場合に、 送信部は、 信号応答体に搬送波 信号を送信する。 信号処理部は、 信号応答体から散乱されてきた応答信号を受信 して処理する。 これを前提にして、 信号処理部に設けられた搬送波補償回路は、 送信時の搬送波信号の位相と、 受信時の搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の 搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に基づいて除去する。 例えば、 位相同期検出部は、 送信時の搬送波信号の位相と、 受信時の搬送波信 号の位相とを比較して、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を検 出する。 振幅制御部は、 位相同期検出部によって検出された送信時の搬送波信号 の位相に同期しない搬送波信号を除去する。 このとき、 振幅調整回路では、 位相 同期検出部によって検出された送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信 号の振幅を調整する。 演算回路は、 受信時の搬送波信号から、 振幅調整回路によ つて振幅調整された搬送波信号を差し引くように動作する。
従って、 周辺物体から反射されてきた搬送波信号を削除するよ うに、 信号応答 体から送信される応答信号のデータ変調成分を捕償できるので、 ft号応答体から 散乱されてきた応答信号の S ZN比を向上できる。 これにより、 周辺物体から反 射されてきた搬送波信号による干渉雑音の影響を受けない高信頼度のデータを復 調することができる。
本発明に係る無線通信システムは、 所定のデータを後方散乱通 方式により無 線通信するシステムである。 このシステムは、所定周波数の搬送波信号を受信し、 当該搬送波信号をデータにより変調して応答信号を送信する信号応答体と、 この 信号応答体に搬送波信号を送信すると共に、 当該信号応答体から散乱されてきた 応答信号を受信して情報処理をする無線送受信機能付きの情報処理装置とを備え る。 この情報処理装置は、 送信時の搬送波信号の位相と、 受信時の搬送波信号の 位相とを比較し、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較 結果に基づいて除去する搬送波補償回路を有する。
本発明に係る無線通信システムによれば、 所定のデータを後方散乱通信方式に より無線通信する場合に、 本発明に係る情報処理装置が応用される。 この装置で は、 所定周波数の搬送波信号を受信し、 当該搬送波信号をデータにより変調して 応答信号を送信する信号応答体が、 例えば、 被識別物体に取り付 tサられる。 この 無線送受信機能付きの情報処理装置から信号応答体には、 搬送波信号が送信され ると共に、 情報処理装置は、 当該信号応答体から散乱されてきた 答信号を受信 して信号処理をする。 これを前提にして、 情報処理装置に備えられた搬送波補償 回路は、 送信時の搬送波信号の位相と、 受信時の搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に基づいて除 去する。
従って、 周辺物体から反射されてきた無変調の搬送波信号を削除するように、 信号応答体から送信される応答信号に含まれるデータ変調成分を補償することが できるので、 信号応答体から散乱されてきた応答信号の S Z N比を向上できる。 これにより、 周辺物体から反射されてきた搬送波信号による干渉雑音の影響を受 けない高信頼度のデータを復調することができる。
本発明に係る無線通信方法は、 所定周波数の搬送波信号を受信し、 当該搬送波 信号を所定のデータにより変調して応答信号を送信する信号応答体を被識別物体 に取り付け、 被識別物体に取り付けられた信号応答体に搬送波信号を送信すると 共に、 当該信号応答体から散乱されてきた応答信号を受信して信号処理をする後 方散乱通信方式の無線通信方法に関するものである。 この方法において、 送信時 の搬送波信号の位相と、 受信時の搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の搬送波 信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に基づいて除去することを特 徴とする。
本発明に係る無線通信方法によれば、 後方散乱通信方式により所定のデータを 無線通信する場合に、 信号応答体から送信される応答信号のデータ変調成分を補 償できるので、信号応答体から散乱されてきた応答信号の S ZN比を向上できる。 従って、 周辺物体から反射されてきた無変調の搬送波信号による干渉雑音の影響 を受けない高信頼度のデータを復調することができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 従来例としてのタグ · リーダーシステム 1の構成例を示す概念図であ る。
図 2は、 タグ ' リーダーシステム 1の問題点を説明する概念図である。
図 3は、 本発明に係る実施例としての搬送波捕償機能付きのタグ . リーダーシ ステム 1 0 0の構成例を示す斜視図である。
図 4は、タグ'リーダーシステム 1 0 0の内部構成例を示すプロック図である。 図 5 Aは、 搬送波補償回路 3 0で取り扱う搬送波信号 S f の動作例を示すベタ トル図である。
図 5 Bは、 搬送波補償回路 3 0で取り扱う応答信号 S f (D ) の動作例を示す ベタトル図である。
図 5 Cは、 搬送波捕償回路 3 0で取り扱う搬送波合成信号 S f ' の動作例を示 すべクトル図である。
図 6は、 搬送波補償回路 3 0の内部構成例を示すブロック図で る。
図 7 Aは、 搬送波信号 S f の波形例を示す図である。
図 7 Bは、 位相ずれを生じた搬送波信号 A uの波形例を示す図である。
図 7 Cは、 位相ずれを生じた搬送波信号 A dの波形例を示す図である。
図 8 Aは、 タグ · リーダーシステム 1 0 0におけるタグ固有のデータの波形例 を示す図である。
図 8 Bは、 搬送波信号 S f に基づいて振幅変調された応答信号 S f (D ) の波 形例を示す図である。
図 8 Cは、 応答信号 S f (D ) と搬送波合成信号 S f ' とを便宜上重ねて描い た受信時の応答合成信号 S inの波形例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
この発明は、 従来の課題を解決したものであって、 後方散乱通信方式により所 定のデータを無線通信する場合に、 信号応答体から送信される応答信号のデータ 変調成分を補償できるようにすると共に、 信号応答体から戻ってぎた応答信号の S ZN比を向上できるようにした情報処理装置、 無線通信システム及び無線通信 方法を提供することを目的とする。
この発明に係る情報処理装置、 無線通信システム及び無線通信方法の一実施の 形態について、 図面を参照しながら説明をする。
この実施例では、所定のデータを後方散乱通信方式により無線通信する場合に、 無線送受信機能付きの情報処理装置に搬送波補償回路を備え、 送信時の搬送波信 号の位相と、 受信時の合成波の搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の搬送波信 号の位相に同期しない合成波の搬送波信号を当該比較結果に基づレ、て除去するよ うにして、 信号応答体から送信される応答信号のデータ変調成分を補償できるよ うにすると共に、 信号応答体から戻ってきた応答信号の S ZN比を向上できるよ うにしたものである。
図 3に示す搬送波捕償機能付きのタグ · リーダーシステム 1 0 Oは、 無線通信 システムの一例であり、 所定のデータを後方散乱通信 （パック ' スキヤッタリン グ） 方式により無線通信するシステムである。 このシステム 1 00は、 飲食店に おける食器や、 販売店における商品等に付加された電子値札を読み取るシステム や、 物品流通基盤等で流通する物品に付加された電子荷札を読み取るシステム、 視力障害者の歩行を誘導する誘導標識読取りシステム等に適用して好適である。 図 3において、 タグ · リーダーシステム 1 00は、 信号応答体の一例となるタ グ 10及ぴ情報処理装置の一例となる無線送受信機能付きのタグ · リーダー 20 を有している。 タグ ' リーダー 20は、 リーダー本体にアンテナ体 1 3やモニタ 1 6、 リード操作ボタン 1 7等が備えられる。 この例で、 リード操作ボタン 1 7 を押下すると、 アンテナ体 1 3からタグ 1 0へ、 所定周波数、 例えば、 2. 45 GHzの搬送波信号 （質問信号） S f が輻射される。 図 3の中で、 搬送波信号 S f ま一点鎖線で示している。
タグ 1 0は、 搬送波信号 S f を受信し、 当該搬送波信号 S f を固有のデータに より、 所定の変調処理して、 変調処理後のタグ変調信号 （以下単に応答信号 S f (D) ともいう） を拡散 （送信） するように動作する。 図 3の中で、 応答信号 S f (D) は波線で示している。 実際にアンテナ 1 3で受信されるのは、 応答信号 S f (D) の他に、 周辺の物体から反射されてくる搬送波信号 S f ' が合成され る。 このタグ 1 0は、 所定の被識別物体 9に取り付けて使用される。 このタグ 1 0は、 電子値札や、 電子荷札として使用され、 例えば、 飲食店における食器や、 販売店における商品等の被識別物体 9に取り付けられる。 タグ 1 0は、 I Cチッ プ 1 0 ' 及ぴループ状のアンテナ体 1から構成される。 I Cチップ 1 0' 及ぴァ ンテナ体 1は、 樹脂等により平板状に一体成形 （モジュール化） され、 食器や商 品毎に取り付けられる。
次に、 タグ · リーダーシステム 1 00における送受信時の内部構成例を説明す る。 なお、 図 3に示したタグ 1 0のアンテナ体 1及ぴタグ . リーダー 20のアン テナ体 1 3は、 タグ ' リーダーの原理を明確に説明するために、 送信用と受信用 のアンテナ 1A、 I B及ぴ 1 3 A, 1 3 Bの各々 2つに展開して記述している。 図 4に示すタグ ' リーダーシステム 1 00において、 タグ 10は、 所定周波数の 搬送波信号 S f を受信し、 当該搬送波信号 S f を固有のデータ （DATA) によ り、 例えば、 振幅変調して、 振幅変調後の応答信号 S f (D) を送信するように 動作する。
この例でタグ 1 0は、 受信用のアンテナ体 1A, 送信用のアンテナ体 1 B、 振 幅変調部 2、 メモリ部 3、 クロック発振器 4及ぴ電源供給部 5を有している。 振 幅変調部 2、 メモリ部 3、 クロック発振器 4及ぴ電源供給部 5は、 半導体集積回 路化されて I Cチップ 10 ' を構成する。 アンテナ体 1Aは、 当該タグ ' リーダ 一システム 100における質問信号となる搬送波信号 S f を受信する。 アンテナ 体 1A, 1 Bには、 導体をコイル状に巻いたループアンテナが使用される。 アン テナ体 1A， I Bには電源供給部 5 (単に電源部ともいう） が接続され、 アンテ ナ体 1 Aによつて受信された搬送波信号 S f に基づく誘起電力を振幅変調部 2、 メモリ部 3及びクロック発振器 4に供給するように動作する。
メモリ部 3には、 例えば、 食器に盛り付けられた料理の値段や、 衣類、 家電製 品等に付加された被識別物体固有のデータ （コードデータ等； DATA) が記録 され、 このデータがクロック信号 （CLK) に基づいて読み出され、 当該データ が振幅変調部 2に出力するように動作する。メモリ部 3には読出し専用メモリ （R OM) や電気的にプログラム可能な読出し専用メモリ （EE PROM) が使用さ れる。 メモリ部 3にはクロック発振器 4が接続され、 所定周波数のクロック信号 を発振してメモリ部 3に出力するように動作する。 振幅変調部 2は、 メモリ部 3 から読み出したデータに基づいて搬送波信号 S f を振幅変調する。 当該データで 振幅変調された搬送波信号 S f が応答信号 S f (D) である。 振幅変調部 2には アンテナ体 1 Bが接続され、 振幅変調後の応答信号 S f (D) を散乱 （送信） す るように動作する。
タグ · リーダーシステム 100は、 上述のタグ 1 0の他に情報処理装置の一例 となる無線送受信機能付きのタグ · リーダー 20を備えている。 タグ . リーダー 20は、 搬送波信号 S f をタグ 1 0に送信すると共に、 当該タグ 1 0から散乱さ れてきた応答信号 S f (D) を受信して信号処理をするように動作する。 タグ . リーダー 20は、 発振器 1 1、 送信部 1 2、 送信用のアンテナ体 1 3 A、 受信用 のアンテナ体 1 3 B、 受信部 14、 制御装置 1 5、 操作部 1 6、 モニタ 1 7及ぴ 電源供給部 1 8を有している。
発振器 1 1は、所定の周波数の一例となる 2. 45 GH zの搬送波信号 S f (= cos ) t ) を発生する。発振器 1 1には送信部 1 2が接続され、制 J御装置 1 5から の出力許可信号 S 1に基づいて搬送波信号 S f を増幅し、 増幅後の搬送波信号 S f を送信用のアンテナ体 1 3 Aに出力する。 出力許可信号 S l iま、 例えば、 ハイ レベルで送信許可となり、 ローレベルで送信不許可となる。 送信用のアンテナ体 1 3 Aは、 増幅後の搬送波信号 S f を輻射する。 受信部 1 4は受信時の応答合成 信号 S inを受信してデータ復調処理するように動作する。 受信時の応答合成信号 S inには、 周囲の物体から反射してくる無変調のままの搬送波信号 S f ' と、 タ グ 1 0からの応答信号 S f (D ) とが含まれる。
受信部 1 4は、 例えば、 搬送波補償回路 3 0、 復調回路 4 0及びデータ読取り 部 5 0を有している。 搬送波補償回路 3 0は、 タグ以外の物体を反射した無変調 の搬送波合成信号 S f ' を消去してデータ変調成分を補償するような機能を有し ている。 例えば、 搬送波補償回路 3 0は、 送信時の搬送波信号 S f の位相と、 受 信時の搬送波信号の一例となる応答合成信号 S inの位相とを比皎し、 送信時の搬 送波信号 S f の位相に同期しない搬送波合成信号 S f ' を当該比較結果に基づい て除去するように動作する。 搬送波捕償回路 3 0の内部構成例 ίこついては、 図 5 Α〜図 5 Cで説明をする。
搬送波補償回路 3 0には復調回路 4 0が接続され、 この復調回路 4 0は、 搬送 波信号 S f に基づいて応答信号 S f (D ) を復調してタグ固有のデータ （D A T A) を出力する。 復調回路 4 0には、 データ読取り部 5 0が接続され、 データ読 取り部 5 0は、 当該タグ固有のデータを読み取るように動作する。
この例でデータ読取り部 5 0には、 制御装置 1 5が接続され、 この制御装置 1 5には、 モニタ 1 6や操作部 1 7等が接続される。 制御装置 1 5には中央演算処 理装置 （以下 C P Uという） が使用される。 モニタ 1 6には、 タグ 1 0から読み 出した被識別物体 9の固有のデータに基づく価格や名称等が表 される。 価格や 名称等は、 被識別物体 9の固有のデータを入力した制御装置 1 5がデータ変換を した後の表示データ D 2に基づいて表示される。
操作部 1 7は、 被識別物体 9から価格や名称等の固有のデータを読み出す際に 制御装置 1 5に対して読取りを指示するように操作される。 操作部 1 7から制御 装置 1 5〖こは、読取り指示を示す操作データ D 3が出力される。讳 IJ御装置 1 5は、 操作データ D 3に基づいて送信部 1 2を制御する。 例えば、 制御装置 1 5は、 送 信部 1 2に出力許可信号 S 1を出力し、 この出力許可信号 S 1に基づいて搬送波 信号 S f を送信するように送信部 1 2を出力制御する。
電源供給部 5は、 上述した発振器 1 1、 送信部 1 2、 制御装置 1 5、 モニタ 1 6、 操作部 1 7、 搬送波補償回路 30、 復調回路 40及びデータ読取り部 50に 電源を供給するように動作する。 図 4において、 電源配線の記載は省略する。 次に、 図 5 A〜図 5 Cを参照して、 搬送波補償回路 30で取り扱う搬送波信号 S f 、応答信号 S f (D)及ぴ搬送波合成信号 S f ' の動作例について説明する。 図 5 Aに示す搬送波信号 Au (ベク トル記号を省略する） は、 例えば、 送信時の 振幅 「3」 の搬送波信号 S f を基準にしたとき、 周囲の物体から反射してくる信 号である。 搬送波信号 S f と搬送波信号 A uとは位相差 0 uを有している。 その 振幅は、 絶えず変動しているが、 ある瞬間を捉えると、 例えば、 「2. 5」 に減 衰している （図 7B参照） 。 図 5 Bに示す応答信号 S f (D) は、 搬送波信号 S f をタグ固有のデータにより振幅変調して得られるタグ変調信号であり、 データ 変調成分 D aと搬送波成分 Adとを有している。ここにデータ変調成分 D aとは、 振幅変調されたタグ固有のデータをいう。 この搬送波成分 Adと搬送波信号 S f とは位相差 0 dを有している。 搬送波成分 Adの振幅は、 ある瞬間を捉えると、 例えば、 「2. 0」 に減衰している （図 7 C参照） 。
また、 図 5 Cに示す搬送波合成信号 S f ' は、 応答信号 S f (D) の搬送波成 分 Adと、 周囲の物体から反射してくる搬送波信号 A uとのベク トル合成分であ り、 雑音成分 （ノイズ） を成すものである。 その振幅は、 ある瞬間を捉えると、 例えば、 「4. 5」 に拡大している （図 8 C参照） 。
この搬送波補償回路 30は、 従来、 受信時の応答合成信号 Sinから取り除けな かった雑音成分を取り除くように動作する。 受信時のアンテナ 1 3 Bには、 周囲 の物体から反射してくる、 図 5 Cに示した搬送波合成信号 S f ， と、 タグ 1 0か らの、 図 5 Bに示した応答信号 S f (D) のデータ変調成分 D aとを含んだ応答 合成信号 Sinが入力すると考えられる。
受信時の応答合成信号 Sin中の雑音成分は、 無変調の搬送波信号 Auと、 応答 信号 S f (D) の搬送波成分 Adから構成されると考えられる。 また、 搬送波信 号 Auの位相と、 タグ 1 0からの応答信号 S f (D) とは、 反射物体が存在する 場合に位相がずれる （同期していない） と考えられる。 従って、 このタグ ' リー ダーシステム 100において、 搬送波信号 S f を振幅変調して得られる本来の応 答信号 S f (D) を取り出すには、 受信時のアンテナ 1 3 Bに入力される応答合 成信号 Sin (=S f (D) ， S f ， ） から搬送波合成信号 S f ' を取り除けばよ いことになる。
次に、 搬送波補償回路 30の内部構成例について説明する。 図 6に示す搬送波 捕償回路 30は、 位相同期検出部 31及ぴ振幅制御部 32を有している。 図 6に おいて、 位相同期検出部 31は、 搬送波合成信号 S f ' と応答信号 S f (D) を 含む応答合成信号 Sinの位相に追尾する回路である。 その回路では、 図 5 Cに示 した送信時の搬送波信号 S f と、 受信時の搬送波合成信号 S f ' との間の位相差 Θ rを再生するように動作する。 例えば、 位相同期検出部 3 1では、 送信時の搬 送波信号 S f の位相 （基準 =0) と、 受信時の搬送波合成信号 S f ' の位相とを 比較する。 これは、 送信時の搬送波信号 S f の位相に同期しない搬送波合成信号 S f ' を検出するためである。
位相同期検出部 31は、 例えば、 位相検出回路 4 1、 位相差比較回路 42、 L PF回路 43及ぴ位相差出力回路 44を有している。 位相検出回路 41は、 送信 部 1 2及び受信用のアンテナ体 1 3 Bに接続され、受信時の応答合成信号 Sinと、 送信時の搬送波信号 S f とを入力して位相差 0 rを検出するように動作する。 例 えば、 位相検出回路 41では、 発振器 1 1から搬送波信号 S f の周波数成分が参 照 （カンニング） され、 受信時の応答合成信号 Siiiの搬送波合成信号 S f ' の位 相と、発振器 1 1からの搬送波信号 S f の位相と 比較される。 この比較結果で、 図 5 Cに示した位相差 0 rが検出される。
位相検出回路 41には位相差比較回路 42が接続される。 位相差比較回路 42 は、 位相差出力回路 44の出力と、 位相検出回路 4 1による位相差 0 rとを比較 して送信時の搬送波信号 S f に同期しない搬送波合成信号 S f ， にロックするた めの同期検出信号 （直流成分） S dを出力する。 位相検出回路 4 1及ぴ位相差比 較回路 42には、 例えば、 乗算器が使用される。
更に、 位相差比較回路 42には LP F回路 43力 S接続される。 ？ 回路43 は、 同期検出信号 S dをフィルタ処理して位相差推定電圧 V dを出力する。 位相 差推定電圧 V dは、 送信時の搬送波信号 S f に同期しない搬送波合成信号 S f ' の位相差 Θ rを推定するための直流電圧である。 1 ? 回路4 3には、 位相差出 力回路 4 4が接続され、 位相差推定電圧 V dに基づく位相差推定値 0 r ' を位相 差比較回路 4 2及び振幅制御部 3 2に出力するように動作する。
このように、 位相同期検出部 3 1は、 送信時の搬送波信号 S f と受信時の搬送 波合成信号 S f ' との間の位相差 0 r を検出して比較し、 1次ループにより位相 差 0 rを推定し、 その位相差推定値 0 r ' を振幅制御部 3 2の位相差比較回路 5 3及び振幅調整回路 5 5に出力するように動作する。
振幅制御部 3 2は、 周囲の物体から反射してくる搬送波信号 A uと、 タグ 1 0 からの応答信号 S f (D ) の搬送波成分 A dとが合成された搬送波合成信号 S f ' の振幅に追尾する回路である。 この回路は、 受信時の搬送波合成信号 S f ' の 振幅を再生するように動作する。 振幅制御部 3 2は、 受信時の応答合成信号 S in から搬送波合成信号 S f ' を除去するように動作する。
例えば、 振幅制御部 3 2は、 ここで再生された受信時の搬送波合成信号 S f ， を逆相にして、 これを応答合成信号 S inに加算することにより、 受信時の応答合 成信号 S inから、 周囲の物体から反射してきた搬送波信号 A uと、 応答信号 S f (D ) の搬送波成分 A dの影響を除去し、 タグ 1 0からの応答信号 S f (D ) の みを得るように動作する。
振幅制御部 3 2は、 例えば、 演算回路 5 1、 位相検出回路 5 2、 位相差比較回 路 5 3、 L P F回路 5 4、 振幅 （レべノレ） 調整回路 5 5及ぴ位相制御回路 5 6を 有している。 演算回路 5 1は、 アンテナ体 1 3 B及ぴ位相制御回路 5 6に接続さ れ、 受信時の応答合成信号 S inから、 位相制御回路 5 6によって位相制御された 搬送波合成信号 S f ， を差し引く （減算する） ように動作する。 この例で、 応答 合成信号 S inから搬送波合成信号 S f ' を差し引いた信号がタグ 1 0の応答信号 S f (D ) である。
このようなタグ 1 0の応答信号 S f (D ) を得るために、 演算回路 5 1には、 位相検出回路 5 2が接続される。 位栢検出回路 5 2は、 送信時の搬送波信号 S f と演算回路 5 1の出力、 すなわち、 受信時の応答合成信号 S inから応答信号 S f (D ) が抽出されるまでの搬送波合成信号 S f ， とを入力して搬送波合成信号 S f ' と、送信時の搬送波信号 S f との間の位相差 0 rを検出するように動作する。 例えば、 位相検出回路 5 2では位相同期検出部 3 1と同様にして、 発振器 1 1か ら搬送波信号 S f の周波数成分が参照 （カンニング） され、 受信時の応答合成信 号 S inの搬送波合成信号 S f ， の位相と、 発振器 1 1からの搬送波信号 S f の位 相とが比較される。 この比較結果で、 図 5 Cに示した位相差 0 rが検出される。 位相検出回路 5 2には、 位相差比較回路 5 3が接続される。 位相差比較回路 5 3は、 位相差出力回路 4 4からの位相差推定値 Θ r ' と、 位相検出回路 5 2の出 力信号、 すなわち、 受信時の搬送波合成信号 S f ' の位相差 0 rとを入力し、 位 相差推定値 0 r， と、搬送波合成信号 S f ' の位相差 Θ rとを比較する。 そして、 位相差比較回路 5 3は、 受信時の搬送波合成信号 S f ' にロックして振幅を制御 するための振幅調整信号 （直流成分） S aを出力するように動作する。
更に、 位相差比較回路 5 3には L P F回路 5 4が接続される。 L P F回路 5 4 は、 位相差比較回路 5 3力 ら出力される振幅調整信号 S aをフィルタ処理して振 幅推定値 V aを出力する。 振幅推定値 V aは、 送信時の搬送波信号 S f の位相に 同期しない、 搬送波合成信号 S f ' の振幅値を推定するための直流電圧である。
L P F回路 5 4には振幅調整回路 5 5が接続される。 振幅調整回路 5 5は、 L P F回路 5 4から出力される振幅推定値 V aと、 位相差出力回路 4 4から出力さ れる位相差推定値 0 r ' とを入力し、 受信時の搬送波合成信号 S f ' の位相差推 定値 0 r ' に対応して振幅を調整し、 振幅調整後の振幅成分及び位相差成分を出 力する。 この振幅成分 A x及ぴ位相差成分 0 Xは、 応答合成信号 S inから搬送波 合成信号 S f ' を取り除くためのものである。
振幅調整回路 5 5には位相制御回路 5 6が接続される。 位相制御回路 5 6は、 発振器 1 1から送信時の搬送波信号 S f を入力すると共に、 振幅調整回路 5 5か ら、 搬送波合成信号 S f ' を取り除くための位相差成分 0 Xと振幅成分 A xとを 入力する。 位相制御回路 5 6は、 振幅調整回路 5 5から出力された位相差成分 Θ Xと振幅成分 A xとに基づいて発振器 1 1から出力された搬送波信号 S f の位相 及び振幅を制御して、 搬送波合成信号 S f ' を作成する。 この位相及ぴ振幅制御 によって作成された搬送波合成信号 S f ' は、 位相制御回路 5 6から演算回路 5 1に出力される。 なお、 位相検出回路 52、 位相差比較回路 53、 振幅調整回路 55及び位相制御回路 56には、 例えば、 乗算器が使用される。
この搬送波合成信号 S f ' は、 図 5 Aに示した受信時に周囲の物体から反射さ れてきた搬送波信号 Auと、 図 5 Bに示した応答信号 S f (D) に含む搬送波成 分 Adとを含み、 各々が送信時の搬送波信号 S f から位相がずれた信号である。 この例では、 位相差推定値 0 r ' と、 搬送波合成信号 S f ' の位相差 0 rとが等 しくなった時点で位相制御ループはロックされ、 ¾信時の応答合成信号 S inから 搬送波合成信号 S f ' を取り除く処理を完了させることができる。 この位相差推 定値 0 r ' と、 搬送波合成信号 S f ' の位相差 0 rとが一致するまで位相制御ル ープ処理を繰り返し実行するように動作する。
このように、 演算回路 51は、 受信時の応答合成信号 Sinから、 上述の搬送波 合成信号 S f ' を差し引く （減算する） ように動作する。 演算回路 5 1は、 送信 時の搬送波信号 S f によって振幅変調された応答信号 S ί (D) のみを復調回路 40に出力する。復調回路 40では、搬送波信号 S f に基づいて応答信号 S f (D) を復調してタグ固有のデータ （DATA) を出力するように動作する。
続いて、 本発明に係る無線通信方法について説明をする。 図 7A〜図 7 Cは、 搬送波信号 S f及び位相ずれを生じた搬送波信号 A u、 Adの波形例、 図 8A〜 図 8 Cは、 タグ · リーダーシステム 100における主要きの波形例を各々示す図 である。 図 8Aは、 タグ固有のデータ、 図 8 Bは、 搬送波信号 S f に基づいて振 幅変調された応答信号 S f (D) 、 図 8 Cは、 応答信号 S f (D) と搬送波合成 信号 S f ' とを便宜的に重ねて描いた波形例を各々示す図である。 なお、 いずれ の波形も、ある一瞬を捉えて、その状態を長く引き延ばして記述したものである。 実際には、 時間と共に振幅が変動するもので、 複雑な波? F となる。
この実施例では、 タグ ' リーダー 20の受信部 14に: いて、 データ読取り部 50の前段であって、 例えば、 復調回路 30の前段に搬送波補償回路 30を配置 する。 また、 2. 45 GHzの搬送波信号 S f を受信し、 当該搬送波信号 S f を 所定のデータにより振幅変調して応答信号 S f (D) を送信するタグ 1 0を被識 別物体 9に取り付ける。 この被識別物体 9に取り付けられたタグ 1 0に搬送波信 号 S f を送信すると共に、 当該タグ 10から戻ってきた IS答合成信号 Sinをタグ • リーダー 2 0で受信して信号処理をする場合を前提とする （後方散乱通信方式 の無線通信方法） 。
上述の搬送波補償回路 3 0では、 送信時の搬送波信号 S f の位相と、 受信時の 搬送波合成信号 S f ' の位相とを比較する。 送信時の搬送波信号 S f の位相に同 期しない搬送波合成信号 S f ' を当該比較結果に基づいて除去するように動作す る。
これを動作条件にして、 図 7 Aに示す、 2 . 4 5 G H zの搬送波信号 S f が図 4に示した発振器 1 1で発生される。発振器 1 1で発生された搬送波信号 S f は、 送信部 1 2に出力される。 搬送波信号 S f は、 例えば、 振幅 「3」 を有している。 送信部 1 2では、 制御装置 1 5からの出力許可信号 S 1に基づいて搬送波信号 S f を振幅 「3」 以上に増幅し、 増幅後の搬送波信号 S f を送信用のアンテナ体 1 3 Aに出力するように動作する。 出力許可信号 S 1は、 例えば、 ハイレベルで送 信許可となり、 ローレベルで送信不許可となる。増幅後の搬送波信号（質問信号） S f は、 送信用のアンテナ体 1 3 Aからタグ 1 0に向けて輻射される。
—方、 タグ 1 0は、 2 . 4 5 G H zの搬送波信号 （質問信号） S f を受信する。 このとき、 タグ ' リーダー 2 0より送信された質問信号は、 周りの物体及ぴタグ 1 0より反射されて戻ってくる。 このタグ以外で反射される信号は、 タグ · リー ダー 2 0から送信された搬送波信号 S f に比べて、 図 5 Aに示したように、 位相 がずれた搬送波信号 A u (ここでは、 単一キャリア信号） である。
つまり、 タグ 1 0に向けて輻射された、 搬送波信号 （質問信号） S f は、 タグ 以外の物体に反射されてくると、 図 7 Bに示すように送信時の搬送波信号 S f に 比べて受信時の搬送波信号 A uの位相がずれ、 しかも、 振幅が例えば 「2」 に減 衰した波形となる。 図 7 Bにおいて、 0 uは、 位相ずれ （位相差） を示している。 位相差 Θ uは、 送信部 1 2から輻射された搬送波信号 S f の位相と、 物体から反 射されてきた搬送波信号 A uの位相との差である。
なお、 タグ 1 0において、 アンテナ体 1 Aに接続された電源供給部 5では、 当 該アンテナ体 1 Aによって受信された搬送波信号 S f に基づく誘起電力が振幅変 調部 2、 メモリ部 3及びクロック発振器 4に供給される。 メモリ部 3では、 図 8 Aに示す被識別物体固有のデータ （コードデータ等； D A T A) が所定周波数の クロック信号 （C L K) に基づいて読み出され、 当該データが振幅変調部 2に出 力される。 クロック信号は、 クロック発振器 4で発振されてメモリ部 3に出力さ れる。 このように、 当該システム 1 0 0では、 タグ 1 0にバッテリー等を設けな いでも済む構成となされる。
振幅変調部 2では、メモリ部 3から読み出された固有のデータにより、例えば、 当該搬送波信号 S f を振幅変調して、 図 8 Bに示すような振幅変調後のタグ振幅 変調信号 （応答信号） S f (D ) を送信するように動作する。 応答信号 S f (D ) は、 アンテナ体 1 Bを通じ散乱 （送信） する。 この例で、 振幅変調部 2に代えて B P S K (Binary Phase Shift Keying) 変調部を設けてもよい。
また、 アンテナ体 1 Bから散乱 （送信） された応答信号 S f (D ) は、 タグ ' リーダー 2 0のアンテナ 1 3 Bにより受信される。 このとき、 物体から反射され てきた搬送波信号 A uを含む搬送波合成信号 S f ' も、 図 8 Cに示すように応答 信号 S f (D ) と共に、 応答合成信号 S inとなってアンテナ体 1 3 Bを通じて受 信される。
このアンテナ 1 3 Bに接続された位相同期検出部 3 1は、 搬送波合成信号 S f ' と応答信号 S f (D ) を含む応答合成信号 S inの位相に追尾して、 図 5 Cに示 した送信時の搬送波信号 S f と、 受信時の搬送波合成信号 S f ' との間の位相差 Θ rを再生するように動作する。 このとき、 位相検出回路 4 1では、 発振器 1 1 から搬送波信号 S f の周波数成分が参照 （カンニング） され、 受信時の応答合成 信号 S inの位相と、 発振器 1 1からの搬送波信号 S f の位相とが比較される。 こ の比較結果で、図 5 Cに示した搬送波合成信号 S f ，の位相差 Θ rが検出される。 この搬送波合成信号 S f ' の位相差 0 rは、位相差比較回路 4 2に出力される。 位相差比較回路 4 2は、 位相差出力回路 4 4から出力される位相差推定値 0 r ' と、 位相検出回路 4 1から出力される位相差 Θ rとを比較して送信時の搬送波信 号 S f に同期しない搬送波合成信号 S f ， にロックするための同期検出信号 （直 流成分） S dを出力するように動作する。
同期検出信号 S dは、 L P F回路 4 3に出力される。 し？ 回路4 3は、 同期 検出信号 S dをフィルタ処理して位相差推定電圧 V dを出力する。 位相差推定電 圧 V dは、 送信時の搬送波信号 S f に同期しない搬送波合成信号 S f ' の位相差 0 rを推定するための直流電圧である。 位相差推定電圧 Vdは、 LPF回路 43 力 ら位相差出力回路 44に出力される。 位相差出力回路 44は、 位相差推定電圧 Vdに基づく位相差推定値 0 r ' を位相差比較回路 42及び振幅制御部 32に出 力するように動作する。
このように、 位相同期検出部 31は、 送信時の搬送波信号 S f と受信時の搬送 波合成信号 S f ' との間の位相差 0 rを検出して比較し、 1次ループにより位相 差 Θ rを推定し、 その位相差推定値 0 r ' を振幅制御部 32の位相差比較回路 5 3及ぴ振幅調整回路 55に出力するように動作する。
また、 振幅制御部 32は、 周囲の物体から反射してくる搬送波信号 Auと、 タ グ 1 0からの応答信号 S f (D) の搬送波成分 Adとが合成された搬送波合成信 号 S f ' の振幅を追尾するように動作する。 例えば、 演算回路 51は、 受信時の 応答合成信号 Sinから、 位相制御回路 56によって位相制御された搬送波合成信 号 S f ' を差し引く （減算する） ように動作する。 この例で、 応答合成信号 Sin から搬送波合成信号 S f ' を差し引いた信号がタグ 1 0の応答信号 S f (D) で あり、 データ変調成分 D aを含んでいる。
このようなタグ 10の応答信号 S f (D) を得るために、 演算回路 5 1から位 相検出回路 52には、 送信時の搬送波信号 S f と、 受信時の応答合成信号 Sinか ら応答信号 S f (D) が抽出されるまでの搬送波合成信号 S f ' とが出力される。 位相検出回路 52は、 送信時の搬送波信号 S f と、 受信時の応答合成信号 Sinか ら応答信号 S f (D) が抽出されるまでの搬送波合成信号 S f ' とを入力して搬 送波合成信号 S f ' と、 送信時の搬送波信号 S f との間の位相差 0 rを検出する ように動作する。 例えば、 位相検出回路 52では位相同期検出部 3 1と同様にし て、 発振器 1 1から搬送波信号 S f の周波数成分が参照 （カンニング） され、 受 信時の応答合成信号 Sinの搬送波合成信号 S f ' の位相と、 発振器 1 1からの搬 送波信号 S f の位相とが比較される。 この比較結果で、 図 5 Cに示した位相差 0 rが検出される。
位相差 0 rは、 位相検出回路 52から位相差比較回路 53に出力される。 位相 差比較回路 53は、 位相差出力回路 44からの位相差推定値 0 r， と、 位相検出 回路 52から出力される、 受信時の搬送波合成信号 S f ， の位相差 0 rとを入力 し、 位相差推定値 0 r ' と、 搬送波合成信号 S f ' の位相差 0 rとを比較するよ うに動作する。 この比較結果により、 位相差比較回路 53は、 受信時の搬送波合 成信号 S f ' にロックして振幅を制御するための振幅調整信号 （直流成分） S a を LP F回路 54に出力する。
卩 回路54は、 位相差比較回路 53から出力される振幅調整信号 S aをフ ィルタ処理して振幅推定値 V aを出力する。 振幅推定値 V aは、 送信時の搬送波 信号 S f の位相に同期しない、 搬送波合成信号 S f ' の振幅値を推定するための 直流電圧である。
振幅推定値 Vaは、 LPF回路 54から振幅調整回路 55に出力される。 振幅 調整回路 55は、 LPF回路 54から出力される振幅推定値 Vaと、 位相差出力 回路 44から出力される位相差推定値 Θ r ' とを入力し、 受信時の搬送波合成信 号 S f ' の位相差推定値 0 r ' に対応して振幅を調整し、 振幅調整後の振幅成分 Ax及ぴ位相差成分 0 Xを出力する。 この振幅成分 Ax及び位相差成分 0 Xは、 応答合成信号 Sinから搬送波合成信号 S f 5 を取り除くためのものである。
この振幅成分 Ax及ぴ位相差成分 0 Xは、 振幅調整回路 55から位相制御回路 56へ出力される。 位相制御回路 56は、 発振器 1 1から送信時の搬送波信号 S f を入力すると共に、 振幅調整回路 55から、 搬送波合成信号 S f ' を取り除く ための位相差成分 0 Xと振幅成分 Axとを入力する。 位相制御回路 56は、 振幅 調整回路 55から出力された位相差成分 0 Xと振幅成分 Axとに基づいて発振器 1 1から出力された搬送波信号 S f の位相及び振幅を制御して、 搬送波合成信号 S f ' を作成する。 この位相及ぴ振幅制御によって作成された搬送波合成信号 S f ' は、 位相制御回路 56から演算回路 5 1に出力される。
この搬送波合成信号 S f ' は、 図 5 Aに示した受信時に周囲の物体から反射さ れてきた搬送波信号 Auと、 図 5 Bに示した応答信号 S f (D) に含む搬送波成 分 Adとを含み、 各々が送信時の搬送波信号 S f から位相がずれた信号である。 この例では、 位相差推定値 0 r ' と、 搬送波合成信号 S f ， の位相差 Θ rとが等 しくなつた時点で、 受信時の応答合成信号 Sinから搬送波合成信号 S f ' を取り 除くことができる。
このような受信時に、 応答合成信号 Sinから搬送波合成信号 S f ' を取り除か れた応答信号 S f (D) は、 復調回路 40に出力される。 復調回路 40では、 搬 送波信号 S f に基づいて応答信号 S f (D) を復調してタグ固有のデータ （DA TA) を出力するように動作する。 データはデータ読取り部 50で読み取られ、 制御装置 1 5を通じてモニタ 1 6に表示される。 モニタ 1 6には、 タグ 10から 読み出した被識別物体 9の固有のデータに基づく価格や名称等が表示される。 このように、 本発明に係る実施例としてのタグ ' リーダーシステム 1 00によ れば、 所定のデータを後方散乱通信方式により無線通信する場合に、 受信部 14 の振幅制御部 32で、 タグ ' リーダー 20から送信される搬送波信号 S f と、 搬 送波合成信号 S f ' の位相差成 0 Xと振幅成分 Axとに基づいて搬送波合成信 号 S f ' を再生し、 ここに再生された受信時の搬送波合成信号 S f ' を逆相にし て、 これを応答合成信号 （タグ 1 0の振幅変調信号） Sinに加算するように動作 する。
従って、 受信時の応答合成信号 Sinから周囲の物体から反射してきた搬送波信 号 A uを含む搬送波合成信号 S f ' を除去することができ、 タグ 1 0からの応答 信号 （タグ振幅変調信号） S f (D) のみを取得することができる。 これにより、 タグ 10から戻ってきた応答信号 S f (D) に含まれるデータ変調成分 D aを補 償でき、 応答信号 S f (D) の SZN比を向上できる。 しかも、 比較的簡単な回 路構成で、干渉雑音の影響を受【 ない高信頼度のデータを復調することができる。 産業上の利用可能性
本発明は、 飲食店における食器や、 販売店における商品等に付加された電子値 札を読み取るシステムや、 物品流通基盤等で流通する物品に付加された電子荷札 を読み取るシステム、 視力障害者の歩行を誘導する誘導標識読取りシステム等に 適用して極めて好適である。

Claims

請求の範囲
1 . 所定周波数の搬送波信号を後方散乱通信方式の信号応答体に送信し、 当該搬 送波信号を所定のデータにより変調した応答信号を前記信号応答体から受信して 処理する情報処理装置であって、
前記信号応答体に搬送波信号を送信する送信部と、
前記信号応答体から散乱されてきた応答信号を受信して処理する信号処理部と を備え、
前記信号処理部には搬送波捕償回路が設けられ、
前記搬送波補償回路 fま、
送信時の前記搬送波信号の位相と、受信時の前記搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の前記搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に基づい て除去することを特徴とする情報処理装置。
2 . 前記搬送波補償回路は、
送信時の前記搬送波信号の位相と、 受信時の前記搬送波信号の位相とを比較し て、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を検出する位相同期検出 部と、
前記位相同期検出部 (こよつて検出された送信時の搬送波信号の位相に同期しな い搬送波信号を除去する振幅制御部とを有することを特徴とする請求項 1に記载 の情報処理装置。
3 . 前記振幅制御部は、
前記位相同期検出部によって検出された送信時の搬送波信号の位相に同期しな い搬送波信号の振幅を調整する振幅調整回路と、
前記受信時の搬送波信号から前記振幅調整回路によつて振幅調整された搬送波 信号を差し引く演算回路とを有することを特徴とする請求項 2に記載の情報処理 装置。
4 . 所定のデータを後方散乱通信方式により無線通信するシステムであって、 所定周波数の搬送波信号を受信し、 当該搬送波信号を前記データにより変調し て応答信号を送信する信号応答体と、
前記信号応答体に前記搬送波信号を送信すると共に、 当該信号応答体から散乱 されてきた応答信号を受信して情報処理をする無線送受信機能付きの情報処理装 置とを備え、
前記情報処理装置は、
送信時の前記搬送波信号の位相と、受信時の前記搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の前記搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に基づい て除去する般送波捕償回路を有することを特徴とする無線通信システム。
5 . 前記搬送波補償回路は、
送信時の前記搬送波信号の位相と、 受信時の前記搬送波信号の位相とを比較し て、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を検出する位相同期検出 部と、
前記位相同期検出部によって検出された送信時の搬送波信号の位相に同期しな い搬送波信 "^を除去する振幅制御部とを有することを特徴とする請求項 4に記載 の無線通信システム。
6 . 前記振畐制御部は、
前記位相同期検出部によって検出された送信時の搬送波信号の位相に同期しな い搬送波信晉の振幅を調整する振幅調整回路と、
前記受信時の搬送波信号から前記振幅調整回路によつて振幅調整された搬送波 信号を差し く演算回路とを有することを特徴とする請求項 5に記載の無線通信 システム。
7 . 前記信 応答体を所定の被識別物体に取り付けて使用することを特徴とする 請求項 4に記載の無線通信システム。
8 . 前記信号応答体は、
前記搬送波信号を受信するアンテナ体と、
前記データを記録したメモリ部と、
前記メモリ部から読み出したデータに基づいて前記搬送波信号を振幅変調する 振幅変調部と、
前記ァンテナ体によつて受信された搬送波信号に基づく誘起電力を前記メモリ 部及ぴ振幅変調部に供給する電源部とを有することを特徴とする請求項 4に記載 の無線通信システム。
9 . 所定周波数の搬送波信号を受信し、 当該搬送波信号を所定のデータにより変 調して応答信号を送信する信号応答体を被識別物体に取り付け、 前記被識別物体 に取り付けられた信号応答体に前記搬送波信号を送信すると共に、 当該信号応答 体から戻ってきた応答信号を受信して信号処理をする後方散乱通信方式の無線通 信方法において、 ， 送信時の前記搬送波信号の位相と、受信時の前記搬送波信号の位相とを比較し、 送信時の前記搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を当該比較結果に基づい て除去することを特徴とする無線通信方法。
1 0 . 前記送信時の搬送波信号の位相と、 前記受信時の搬送波信号の位相とを比 較して、 送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を検出し、 検出され た前記送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号を除去することを特徴 とする請求項 9に記載の無線通信方法。
1 1 . 前記送信時の搬送波信号の位相に同期しない搬送波信号の振幅を調整し、 前言己受信時の前記搬送波信号から前記振幅調整された前記搬送波信号を差し引く よ うにしたことを特徴とする請求項 1 0に記載の無線通信方法。
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