WO2005022720A1 - ステータのレーシング方法 - Google Patents

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coil end
racing
yarn
nozzle
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Masaru Hirako
Kuniyoshi Shishido
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/20—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/24—Shaping or compacting winding heads
    • H02K15/26—Applying fastening means on winding heads

Definitions

  • the present invention relates to a stator racing method for binding a coil end projecting from both end faces of a stator core. More particularly, the present invention relates to a stator lacing method that enables sta- tions having different diameters to be coiled.
  • the stator which is a component of the motor, is formed by mounting a coil on each slot formed in the document data core.
  • the stator has coil ends, which are portions where the coils protrude from both end surfaces of the stator core. This coil end may come into contact with the rotor and the case when configuring the motor. For this reason, the coil ends are tied with a thread and bound (by so-called racing) to fix the coil ends. This lacing is performed by sewing the coil end in a mesh shape so as to knit a thread.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-164531 This consists of a pair of upper and lower rockers, one end of which is pivotally supported by the frame, a first drive unit that rocks each rocker up and down, and each rocker can move forward and backward in the axial direction and rotate.
  • a slewing needle spindle supported so as to be able to rotate, a yarn feeding nozzle support rod rotatably supported on each rocking plate substantially in parallel with the racing needle spindle, and a slewing mound one dollar spindle.
  • a lacing needle, and the lacing needle The first drive device, the second drive device, and the third drive device.
  • the first drive device, the second drive device, and the third drive device each include a stator core installation table having an indentation means for holding and rotating the stator core by a predetermined angle while holding the stator core.
  • the drive source of the drive unit is a separate motor whose rotation angle can be controlled.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-1646431 (Pages 4 to 5, FIG. 3)
  • the center axis of the stator 1 (the rotation axis of the stator 1) Z1 and the center of the yarn feeding nozzle support rod (nozzle support section) 6 Axis (moving axis of yarn feed nozzle) Z2 matches (fixed). Therefore, racing cannot be performed on the coil end 2a of the stator 1a having a diameter other than the preset diameter as shown in FIG. 17 (b). That is, there is a problem that the racing cannot be performed on the coin end 2a of the stator 1a having a different diameter.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide a stator racing method that can automatically perform racing for coil ends of stators having different diameters. Disclosure of the invention
  • a lacing method for a stator according to the present invention which has been made to solve the above-mentioned problems, comprises: a yarn supply nozzle that is movable in the axial direction of the stator and supplies yarn while rotating the stator by a predetermined angle; Interaction with a hook that is movable in the axial direction and the radial direction of the stator and that pulls the yarn supplied from the yarn supply nozzle performs the binding of the coil end projecting from both end surfaces of the stator core.
  • the rotation axis of the stator is eccentric by a predetermined amount from the movement axis of the yarn supply nozzle, and the stator is rotated by a predetermined angle in this state, and the yarn supply nozzle and the hook are rotated. Racing with respect to the coil end by mutual operation with the coil end.
  • the stator is rotated with respect to the coil end of the stator by rotating the stator by a predetermined angle and interacting between the yarn feeding nozzle and the hook.
  • the rotation axis of the stator is decentered by a predetermined amount from the movement axis of the yarn feeding nozzle. After that, while the rotating shaft of the stator and the moving shaft of the yarn feeding nozzle are eccentric, the racing with respect to the coil end is performed while rotating the stator.
  • the amount of eccentricity between the rotation axis of the stator and the movement axis of the yarn feeding nozzle is determined based on the inner diameter of the stator core and the length of the yarn feeding nozzle. Note that the amount of eccentricity may become zero. That is, in the case of stators having different diameters, the rotation axis of the stator and the movement axis of the yarn feeding nozzle are eccentric.
  • the racing can be performed without changing the yarn feeding nozzle or changing the movement locus of the hook. It can be performed. Also, since there is no need to change the yarn feeding nozzle or change the movement locus of the hook, it is not necessary to change the arrangement position of the unit attached to the racing device. Therefore, by applying this racing method, the diameter of the production line can be reduced. Different stators can be mixed, and the stator can be automatically laced to the coil end.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an outline of a lacing method according to the present embodiment, and (a) shows a case where lacing is performed on a coil end of a stator having a reference diameter. (B) shows a case in which racing is performed on a stator coil with a diameter different from the standard.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a procedure of racing with respect to a coil end of a stator.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the procedure of racing with respect to the coil end of the stator.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a racing procedure for the coil end of the stator.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a racing procedure for the coil end of the stator.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a racing procedure for the coil end of the stator.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a procedure of racing the coil end of the stator.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a procedure of racing with respect to a coil end of the stator.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the procedure of racing with respect to the coil end of the stator.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the procedure of racing with respect to the coil end of the stator.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the procedure of racing with respect to the coil end of the stator.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the procedure of racing the coil end of the stator.
  • FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of an index mechanism for rotating the stator.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a procedure of racing the coil end of the stator.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a procedure of racing the coil end of the stator.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a procedure of racing the coil end of the stator.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a problem in the conventional racing technology.
  • Fig. 1 shows an overview of the lacing method according to the embodiment.
  • (a) shows the case where lacing is performed on the coil end of the stator having the reference diameter
  • (b) shows the case where lacing is performed on the coil end of the stator having a diameter different from the reference. ing.
  • the racing method according to the present embodiment includes a yarn supply nozzle 5 that is movable in the axial direction of the stator 1 and supplies yarn while rotating the stator 1 by a predetermined angle.
  • a hook 4 that can move in the axial direction and the radial direction of the stator 1 and hooks a yarn supplied from a yarn feeding nozzle 5, the coil end 2 protruding from both end surfaces of the stator core 3 is laced. It has become.
  • the rotation axis Z of the stator 1 The degree of eccentricity of 1 from the movement axis Z2 of the yarn feeding nozzle 5 is determined.
  • the amount of eccentricity A is determined based on the nozzle length of the yarn supplying nozzle 5 and the inner diameter of the stator 1 (stator core 3). Since the inner diameter of the stator 1 and the length of the yarn supplying nozzle 5 for performing the racing are known, the eccentricity A can be easily calculated.
  • the state of coincidence (the state shown in Fig. 1 (a)) remains unchanged.
  • racing for coilend 2 is performed as follows. Therefore, the procedure of racing the coil end 2 of the stator 1 will be described with reference to FIGS. Since the coil end 2 protrudes from both end faces of the stator core 3, the racing is performed by the force S applied to both coil ends, and the racing is performed by the same procedure for both coil ends. Here, only the lacing procedure for one coil end will be described.
  • the yarn supplying nozzle 5 supplies the yarn 9 from the yarn supplying nozzle 5 while being positioned above the coil end 2.
  • the tip of the yarn 9 supplied from the yarn supply nozzle 5 is held by the needle 7, and the yarn 9 supplied from the yarn supply nozzle 5 is pulled and stretched.
  • the yarn feeding nozzle 5 moves below the coil end 2, that is, inside the stator core 3.
  • the yarn supply nozzle 5 is formed by moving a nozzle holding portion 6 holding the yarn supply nozzle 5 in the axial direction.
  • the hook 4 extends toward the radially inner side of the stator core 3.
  • the hook 4 passes through a lower portion of the coil end 2 (between the coil end 2 and the stator core 3) and is moved to a position where it engages with the thread 9.
  • the hook 4 hooks the thread 9 at the tip thereof, retreats radially outward of the stator core 3, and pulls the thread 9 from the lower part of the coil end 2. Subsequently, as shown in FIG. 5, the hook 4 moves upward through the outside of the coil end 2 with the thread 9 hooked to the tip. As a result, a loop R1 is formed in the yarn 9. At this time, the yarn feeding nozzle 5 also moves upward. Then, as shown in FIG. 6, the hook 4 is again extended radially inward of the stator core 3. At this time, the hook 4 passes through the upper part of the coil end 2, the tip of which enters the inside of the stator core 3, and hooks the yarn 9 supplied from the yarn supplying nozzle 5.
  • the hook 4 hooks the thread 9 at its tip and retreats through the loop R1 to the outside of the stator core 3 in the radial direction. As a result, a loop R2 is formed in the yarn 9.
  • the hook 4 is again extended radially inward of the stator core 3 as shown in FIG.
  • the hook 4 passes through the lower part of the coil end 2, and its tip enters the inside of the stator core 3, and hooks the yarn 9 supplied from the yarn supply nozzle 5.
  • the hook 4 catches the thread 9 at its tip and retreats through the loop R2 outward in the radial direction of the stator core 3. As a result, a loop R3 is formed in the yarn 9.
  • stator core 3 (stator 1) is rotated by a predetermined angle.
  • the rotation of the stator core 3 is performed by an index mechanism shown in FIG.
  • This index mechanism is composed of a pallet P holding the stator core 3 and a motor M. And no, "let P A gear G is formed on the outer periphery of the gear G, and the gear G and the gear MG on the motor M side mesh with each other.
  • the index mechanism can rotate the stator core 3 together with the pallet P.
  • the eccentricity A of the yarn supplying nozzle 5 from the moving axis Z2 is determined based on the nozzle length of the yarn supplying nozzle 5 and the inner diameter of the stator 1a (the stator core 3a).
  • the inner diameter of the stator performing the racing and the nozzle length of the yarn supplying nozzle 5 are known, the amount of eccentricity A can be easily calculated.
  • the tip of the yarn feeding nozzle 5 and the inner peripheral surface of the stator 1a are brought close to each other by eccentricizing the rotation axis Z1a of the stator la from the moving axis Z2 of the yarn feeding nozzle 5. That is, the positional relationship between the yarn supplying nozzle 5 and the inner peripheral surface of the stator 1a is made equal to the positional positional relationship between the yarn supplying nozzle 5 and the internal peripheral surface of the stator 1 shown in FIG. 1 (a). be able to. This allows stators with different diameters Racing of the coil end 2a of 1a can be performed using the yarn feeding nozzle 5 without changing the nozzle length and without changing the movement locus of the hook 4.
  • the lacing method according to the present embodiment it is possible to mix the stators having different diameters and automatically perform the lacing on the coil end of each stator.
  • the lacing method according to the present embodiment before performing lacing on the coil end of the stator, based on the inner diameter of the stator and the nozzle length of the yarn supplying nozzle 5, The eccentricity A between the moving axis Z2 and the rotation axis Z1a (Z1) of the stator is calculated.
  • the rotation axis Z1a of the stator is moved from the movement axis Z2 of the yarn feeding nozzle 5.
  • stator 1a Since the stator 1a is moved so as to be eccentric by the amount of eccentricity A, it is possible to perform racing on the coil end 2a of the stator 1a while using the yarn feeding nozzle 5 without changing the movement trajectory of the hook 4. it can. That is, according to the racing method of the present embodiment, it is possible to automatically perform the racing on the coil ends of the stators having different diameters.

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Abstract

径の異なるステータのコイルエンドに対するレーシングを自動的に行うことができるステータのレーシング方法を提供することを目的とする｡ステータのコイルエンドに対するレーシングを行う前に、そのステータの内径と給糸ノズル５のノズル長とに基づいて、給糸ノズル５の移動軸Ｚ２とステータの回動軸Ｚ１ａ（Ｚ１）との偏心量Ａを算出する。そして、基準となる径とは異なる径のステータ１ａのコイルエンド２ａに対してレーシングを行う場合には、ステータの回動軸Ｚ１ａを、給糸ノズル５の移動軸Ｚ２から偏心量Ａだけ偏心するように、ステータ１ａを移動させて、フック４の移動軌跡を変更することなく給糸ノズル５を使用したまま、ステータ１ａのコイルエンド２ａに対するレーシングを行うことができる。

Description

ステータのレーシング方法 技術分野
本発明は、ステータコアの両端面から突出するコイルェンドの糸縛りを 行うステータのレーシング方法に関する。 さらに詳細には、径の異なるス テータのコイルエン ドに対するレーシングを可能とするステータのレー シング方法に関するものである。
明 背景技術 田
モータの構成部品であるステータは、ス書テータコアに形成された各ス口 ッ トにコイルが装着され形成されている。 そして、 ステータには、 ステー タコアの両端面からコイルが突出した部分であるコイルェンドが形成さ れている。 このコイルエンドは、 モータを構成した際にロータやケースに 接触するおそれがある。 このため、 コイルエンドを糸で縛り付けて （いわ ゆるレーシングにより）結束させてコイルェンドを固定している。 このレ 一シングは、糸を編むようにしてコイルェンドを網目状に縫っていくこと により行われる。
そして、 このようなレーシングを自動的に行うものとして、 例えば、 特 開平 1 1— 1 6 4 5 3 1号公報に開示された技術がある。 これは、 フレー ムに一端を枢支された上下一対の揺動板と、各揺動板を上下に揺動させる 第 1駆動装置と、各揺動板に軸方向に進退可能でかつ回動可能に支持され たレーシングニー ドル支軸と、前記レーシングニー ドル支軸とほぼ平行に 各揺動板に回動可能に支持された給糸ノズル支持棒と、前記レーシンダニ 一ドル支軸を回動させる第 2駆動装置と、前記レーシングニー ドル支軸を 前後に進退動作させると共に、前記給糸ノズル支持棒を回動させる第 3駆 動装置と、前記レーシングニー ドル支軸の先端に取付けられたレーシング ニードルと、前記給糸ノズル支持棒の先端から前記レーシングニードル方 向に向けて延出された給糸ノズルと、ステータコアを保持して所定角度ず つ回動させるィンデッタス手段を有するステータコア設置台とを備え、前 記第 1駆動装置、 第 2駆動装置及び第 3駆動装置の駆動源が、 それぞれ 別々の、 回転角制御可能なモータであることを特徴とするものである。
これにより、コイルェンドの高さ等の部分的な変化に対応してレーシン グニー ドノレゃ給糸ノズルの動作を変化させてステータのコイルェンドに 対するレーシングを行うことができるようになつている。
【特許文献 1】特開平 1 1 一 1 6 4 5 3 1号公報（第 4 〜 5頁、第 3図） しかしながら、特開平 1 1— 1 6 4 5 3 1号公報に開示されたものを含 めて従来のレーシング技術では、 第 1 7図 （ a ) に示すように、 ステータ 1の中心軸 （ステータ 1の回動軸） Z 1 と給糸ノズル支持棒 （ノズル支持 部） 6の中心軸 （給糸ノズルの移動軸） Z 2とが一致している （固定され ている） 。 このため、 第 1 7図 （b ) に示すような予め設定された径以外 のステータ 1 a のコイルエン ド 2 aに対してはレーシングを行うことが できない。つまり、径の異なるステータ 1 aのコィノレエン ド 2 aに対して はレーシングを行うことができないという問題があった。
このため、径の異なるステータ 1 aのコイルェンド 2 aに対するレーシ ングを行う場合には、各ステータ毎に、各ステータに対応するノズル長の 給糸ノズル、 例えば第 1 7図 （b ) に示す場合であれば給糸ノズル 5 aに 組み替える必要があった。 また、 フック 4の移動軌跡を各ステータ毎に変 更する必要もあった。 さらに、 レーシング装置に付帯するユニッ ト （カツ ターュニッ トゃノッチングュニッ ト等）の配置位置も各ステータ毎に変更 する必要があった。
このようなことから、従来のレーシング技術では、生産ラインに径の異 なるステータを混流させて、各ステータのコイルェンドに対するレーシン グを自動的に行うことは非常に困難であった。
そこで、 本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであ り、 径の異なるステータのコイルェンドに対するレーシングを自動的に 行うことができるステータのレーシング方法を提供することを課題とす る 発明の開示
上記課題を解決するためになされた本発明に係るステータのレーシン グ方法は、 ステータを所定角度ずつ回動させつつ、前記ステータの軸方向 に移動可能であって糸を供給する給糸ノズルと、前記ステータの軸方向お よび半径方法に移動可能であつて前記給糸ノズルから供給される糸を引 つかけるフックとの相互動作によって、ステータコアの両端面から突出す るコイルェンドの糸縛りを行ぅステータのレーシング方法において、前記 ステータの回動軸を前記給糸ノズルの移動軸から所定量だけ偏心させ、そ の状態で前記ステータを所定角度ずつ回動させつつ、前記給糸ノズルと前 記フックとの相互動作によって前記コイルェンドに対するレーシングを 行うことを特徴とする。
このレーシング方法では、従来と同様、 ステータを所定角度ずつ回動さ せつつ、給糸ノズルとフックとの相互動作によってステータのコイルェン ドに対するレーシングを行う。しかしながら、このレーシングを行う前に、 ステータの回動軸を給糸ノズルの移動軸から所定量だけ偏心させる。その 後、 ステータの回動軸と給糸ノズルの移動軸とを偏心させた状態で、 ステ 一タを回動させながらコイルェンドに対するレーシングを行う。
ここで、前記ステータの回動軸と前記給糸ノズルの移動軸との偏心量は、 前記ステータコアの内径と前記給糸ノズルの長さに基づいて決定される。 なお、 偏心量がゼロになる場合もある。 つまり、 径が異なるステータの場 合に、 ステータの回動軸と給糸ノズルの移動軸とが偏心させられる。
このように、径の異なるステータの場合には、 ステータの回動軸が給糸 ノズルの移動軸から偏心させられるので、給糸ノズルを組み替えたり、 フ ックの移動軌跡を変更することなく レーシングを行うことができる。また、 給糸ノズルを組み替えたり、フックの移動軌跡を変更する必要がないので、 レーシング装置に付帯するュニッ トの配置位置も変更する必要がない。し たがって、 このレーシング方法を適用することにより、生産ラインで径の 異なるステータを混流させて、各ステータのコイルェンドに対するレーシ ングを自動的に行うことができる。
本発明に係るステ一タのレーシング方法によれば、 ステータの回動軸 を給糸ノズルの移動軸から所定量だけ偏心させるので、 径の異なるステ ータのコイルェンドに対するレーシングを自動的に行うことができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、本実施の形態に係るレーシング方法の概要を説明するための 説明図であり、 （ a ) は基準となる径のステータのコイルエンドに対して レーシングを行う場合を示すものであり、 （b ) は基準とは異なる径のス テータのコィルェンドに対してレーシングを行う場合を示すものである。 第 2図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 3図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 4図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 5図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 6図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 7図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 8図は、ステータのコイルエンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 9図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明す るための説明図である。
第 1 0図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明 するための説明図である。 第 1 1図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明 するための説明図である。
第 1 2図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明 するための説明図である。
第 1 3図は、ステータを回動させるためのィンデッタス機構の概略構成 を示す図である。
第 1 4図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明 するための説明図である。
第 1 5図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明 するための説明図である。
第 1 6図は、ステータのコイルェンドに対するレーシングの手順を説明 するための説明図である。
第 1 7図は、従来のレーシング技術における問題点を説明するための説 明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、本発明のレーシング方法を具体化した最も好適な実施の形態につ いて、 図面に基づき詳細に説明する。 そこで、 実施の形態に係るレーシン グ方法の概要を第 1図に示す。 第 1図において、 （a ) は基準となる径の ステータのコイルエンドに対してレーシングを行う場合を示し、 ( b ) は 基準とは異なる径のステータのコイルェンドに対してレーシングを行う 場合を示している。
本実施の形態に係るレーシング方法は、第 1図に示すように、 ステータ 1を所定角度ずつ回動させつつ、ステータ 1の軸方向に移動可能であって 糸を供給する給糸ノズル 5と、ステータ 1 の軸方向および半径方法に移動 可能であって給糸ノズル 5から供給される糸を引っかけるフック 4との 相互動作によって、ステータコア 3の両端面から突出するコイルェンド 2 に対してレーシングを行うようになっている。
本実施の形態に係るレーシング方法では、 まず、 ステータ 1の回動軸 Z 1を給糸ノズル 5の移動軸 Z 2からどれだけ偏心させるかが決定される。 ここで、 偏心量 Aは、 給糸ノズル 5のノズル長とステータ 1 (ステータコ ァ 3 ) の内径とに基づいて決定される。 レーシングを行うステータ 1 の内 径および給糸ノズル 5のノズル長は既知であるので、偏心量 Aを簡単に算 出することができる。
そして、基準となる径のステータ 1の場合には、偏心量 Aは A = 0と算 出されて、給糸ノズル 5の移動軸 Z 2とステータ 1 の回動軸 Z 1 とは偏心 されることなく一致した状態 （第 1図 （ a ) に示す状態） のままとなる。 その後、 コイルェンド 2に対するレーシングが次のようにして行われる。 そこで、このステータ 1のコイルェンド 2に対するレーシングの手順を 第 2図〜第 1 6図を参照しながら説明する。 なお、 コイルエンド 2は、 ス テータコア 3の両端面から突出しているため、レーシングも両方のコイル ェンドに対して行われる力 S、いずれのコイルェンドに対しても同じ手順に よりレーシングが行われるので、ここでは片方のコイルェンドに対するレ 一シングの手順についてのみ説明する。
まず、 第 2図に示すように、 給糸ノズル 5は、 コイルェンド 2の上方に 位置した状態で、給糸ノズル 5から糸 9を供給する。給糸ノズル 5から供 給された糸 9の先端が、 ニードル 7に保持され、給糸ノズル 5から供給さ れた糸 9が引っ張られて張設される。
この状態で、 第 3図に示すように、 給糸ノズル 5は、 コイルェンド 2の 下方、 つまりステータコア 3の内部へ移動する。 なお、 給糸ノズル 5は、 給糸ノズル 5を保持しているノズル保持部 6を軸方向に移動させること により行われる。 そして、 フック 4がステータコア 3の半径方向内側に向 けて延出される。 このフック 4は、 コイルエンド 2の下部 （コイルエンド 2とステータコア 3との間） を通り抜け、糸 9に係合する位置まで移動さ せられる。
その後、 フック 4は、 第 4図に示すように、 その先端に糸 9を引っかけ てステータコア 3の半径方向外側へ後退し、コイルェンド 2の下部から糸 9を引っ張り出す。 続いて、 第 5図に示すように、 フック 4は、 先端に糸 9を引きかけた状 態のままコイルェンド 2の外側を通って上方へ移動する。 これにより、糸 9にループ R 1が形成される。このとき、給糸ノズル 5も上方へ移動する。 そして、 第 6図に示すように、 フック 4は、 再びステータコァ 3の半径 方向内側に向けて延出される。 このとき、 フック 4は、 コイルエンド 2の 上部を通過して、 その先端がステータコア 3の内側に入り込み、給糸ノズ ル 5から供給される糸 9を引っかける。
その後、 第 7図に示すように、 フック 4は、 その先端に糸 9を引っかけ て、ステータコア 3の半径方向外側へループ R 1を通って後退する。 これ により、 糸 9にループ R 2が形成される。
続いて、 第 8図に示すように、 フック 4は、 先端に糸 9を引きかけた状 態のままコイルェンド 2の外側を通って下方へ移動する。 これにより、ル ープ R 2が下方に引き寄せられる。 このとき、給糸ノズル 5も下方へ移動 する。
この状態で第 9図に示すように、 フック 4は、再びステータコァ 3の半 径方向内側に向けて延出される。 このとき、 フック 4は、 第 1 0図に示す ように、 コイルェンド 2の下部を通過して、その先端がステータコア 3の 内側に入り込み、 給糸ノズル 5から供給される糸 9を引っかける。
続いて、 第 1 1図に示すように、 フック 4は、 その先端に糸 9を引つか けて、 ステータコア 3の半径方向外側へループ R 2を通って後退する。 こ れにより、 糸 9にループ R 3が形成される。
その後、 フック 4は、 第 1 2図に示すように、 先端に糸 9を引きかけた 状態のままコイルェンド 2の外側を通って上方へ移動する。 これにより、 ループ R 3が上方に引き寄せられる。 このとき、給糸ノズル 5も上方へ移 動する。
また、 このとき、 ステータコア 3 (ステータ 1 ) が所定角度だけ回動さ せられる。 このステータコア 3の回動は、第 1 3図に示すィンデッタス機 構により行われる。 このィンデッタス機構では、 ステータコア 3を保持す るパレツ ト Pと、 モータ Mとにより構成されている。 そして、 ノ、"レツ ト P の外周にはギア Gが形成されており、このギア Gとモータ M側のギヤ M G とが嚙み合っている。 これにより、 インデッタス機構は、 モータ Mを回転 させると、ステータコア 3をパレツト Pごと回動させることができるよう になっている。
ステータコア 3が回動させられた後、第 1 4図に示すように、 フック 4 は、 再びステータコア 3の半径方向内側に向けて延出される。 その後、 第 6図〜第 1 4図に示す操作が繰り返して行われる。 これにより、 コイルェ ンド 2の全体を糸 9で網目状に縫うことができる。
その後、最終レーシング時には、第 6図〜第 8図に示す操作をした後に、 第 1 5図に示すように、給糸ノズル 5から供給される糸 9を切断する。 こ のとき、 フック 4により、 糸 9には最後のループ R nが形成されている。 そして、 切断された端末糸 9 eは、 第 1 6図に示すように、 糸 9の最後の ループ： nに通され引っ張られて結びつけられる。 力 く して、 コイルェン ド 2に対するレーシングが終了する。
ここで、基準となる径とは異なる径のステータ 1 aに対するレーシング について説明する。本実施の形態に係るレーシング方法では、径の異なる ステータ 1 aのコイルエンド 2 aに対するレーシングを行う場合には、第 1図 （b ) に示すように、 ステ一タ 1 aの回動軸 Z 1 aを偏心させる。 つ まり、給糸ノズル 5の移動軸 Z 2から偏心量 Aだけ、 ステータ 1 aの回動 軸 Z 1 aを偏心させるのである。
そして、給糸ノズル 5の移動軸 Z 2からの偏心量 Aは、給糸ノズル 5の ノズル長とステータ 1 a (ステ一タコア 3 a ) の内径とに基づいて決定さ れる。 ここで、 レーシングを行うステータの内径および給糸ノズル 5のノ ズル長は既知であるので、 偏心量 Aを簡単に算出することができる。
このように、ステータ l a の回動軸 Z 1 aを給糸ノズル 5の移動軸 Z 2 から偏心させることにより、給糸ノズル 5の先端とステータ 1 aの内周面 とが近接する。つまり、給糸ノズル 5とステータ 1 aの内周面との配置位 置関係を、 第 1図 （ a ) に示す給糸ノズル 5 とステータ 1の内周面との配 置位置関係と等しくすることができる。 これにより、径の異なるステータ 1 aのコイルェンド 2 aに対するレーシングを、ノズル長を変更すること なく給糸ノズル 5を使用して、フック 4の移動軌跡を変更することなく行 うことができる。 したがって、本実施の形態に係るレーシング方法を適用 した生産ラインによれば、径の異なるステータを混流させて、各ステータ のコイルェンドに対するレーシングを自動的に行うことが可能となる。 以上、 詳細に説明したように本実施の形態に係るレーシング方法では、 ステータのコイルェンドに対するレーシングを行う前に、そのステータの 内径と給糸ノズル 5のノズル長とに基づいて、給糸ノズル 5の移動軸 Z 2 とステータの回動軸 Z 1 a ( Z 1 )との偏心量 Aを算出する。これにより、 基準となる径とは異なる径のステータ 1 aのコイルエンド 2 aに対して レーシングを行う場合には、 ステータの回動軸 Z 1 aを、 給糸ノズル 5の 移動軸 Z 2から偏心量 Aだけ偏心するように、ステータ 1 aを移動させる ので、フック 4の移動軌跡を変更することなく給糸ノズル 5を使用したま ま、ステータ 1 aのコイルェンド 2 aに対するレーシングを行う ことがで きる。 つまり、 本実施の形態に係るレーシング方法によれば、 径の異なる ステータのコイルェンドに対するレーシングを自動的に行うこ とができ る。
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定す るものではなく、 その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能 であることはもちろんである。

Claims

1 . ステータを所定角度ずつ回動させつつ、前記ステータの軸方向に移 動可能であって糸を供給する給糸ノズルと、前記ステータの軸方向および 半径方法に移動可能であって前記給糸ノズルから供給される糸を引つか けるフックとの相互動作によって、ステータコアの両端面から突出するコ ィルェンドの糸縛りを行ぅステータのレーシング方法において、
前記ステータの回動軸を前記給糸ノズルの移動軸から所定量だけ偏心 胄
させ、 その状態で前記ステータを所定角度ずつ回動させつつ、前記給糸ノ ズルと前記フックとの相互動作によって前記コイルェンドに対するレー 行うことを特徴とする の
シングを レーシング方法。
2 . 請求項 1に記載するステータのレーシ囲ング方法において、
前記ステータの回動軸と前記給糸ノズルの移動軸との偏心量は、前記ス テータコアの内径と前記給糸ノズルの長さに基づいて決定されることを 特徴とするステータのレーシング方法。
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